KR101821254B1 - Casting equipment and method for casting - Google Patents

Casting equipment and method for casting Download PDF

Info

Publication number
KR101821254B1
KR101821254B1 KR1020150161126A KR20150161126A KR101821254B1 KR 101821254 B1 KR101821254 B1 KR 101821254B1 KR 1020150161126 A KR1020150161126 A KR 1020150161126A KR 20150161126 A KR20150161126 A KR 20150161126A KR 101821254 B1 KR101821254 B1 KR 101821254B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
nozzle
ladle
hanger
mold
moving
Prior art date
Application number
KR1020150161126A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20170057696A (en
Inventor
김성줄
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR1020150161126A priority Critical patent/KR101821254B1/en
Priority to JP2018544011A priority patent/JP6548833B2/en
Priority to CN201680066514.4A priority patent/CN108290215B/en
Priority to PCT/KR2016/012589 priority patent/WO2017086637A1/en
Priority to ES16866589T priority patent/ES2763081T3/en
Priority to EP16866589.1A priority patent/EP3378582B1/en
Publication of KR20170057696A publication Critical patent/KR20170057696A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101821254B1 publication Critical patent/KR101821254B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
    • B22D41/50—Pouring-nozzles
    • B22D41/56—Means for supporting, manipulating or changing a pouring-nozzle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/04—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths into open-ended moulds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/10—Supplying or treating molten metal
    • B22D11/11—Treating the molten metal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
    • B22D41/12—Travelling ladles or similar containers; Cars for ladles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
    • B22D41/14—Closures
    • B22D41/22—Closures sliding-gate type, i.e. having a fixed plate and a movable plate in sliding contact with each other for selective registry of their openings
    • B22D41/24—Closures sliding-gate type, i.e. having a fixed plate and a movable plate in sliding contact with each other for selective registry of their openings characterised by a rectilinearly movable plate
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
    • B22D41/50—Pouring-nozzles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
    • B22D41/50—Pouring-nozzles
    • B22D41/502—Connection arrangements; Sealing means therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
    • B22D41/50—Pouring-nozzles
    • B22D41/505—Rings, inserts or other means preventing external nozzle erosion by the slag

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)

Abstract

본 발명에 따른 주조 설비는 용강을 수용하는 래들, 래들로부터 제공된 용강을 응고시켜 주편으로 주조하는 몰드, 일 방향으로 연장 형성되어, 래들을 지지하며, 이동 가능한 행거, 일 방향으로 연장 형성되어, 일단이 행거에 연결되고 타단이 래들을 파지하는 래들 파지 수단 몰드의 상측에 설치되어, 래들이 지지된 행거가 거치되어, 행거에 지지된 래들이 몰드 상측에 대응 위치하도록 하는 행거 거치부 및 래들의 하부에 연결되어, 래들의 용강을 배출시키는 노즐을 포함한다.
따라서, 본 발명의 실시형태에 의하면, 행거 거치대 및 스토퍼에 의해, 래들을 항상 동일한 위치에 안정적으로 고정할 수 있다. 또한, 제 1 및 제 2 균형 조정부에 의해 래들 및 노즐이 어느 한쪽으로 기울어지지 않고, 지면에 대하여 수직을 이루도록 배치시킬 수 있어, 용강을 몰드 또는 턴디쉬로 안정적으로 공급할 수 있다.A casting facility according to the present invention comprises a ladle for containing molten steel, a mold for casting molten steel provided from the ladle into a cast steel, extending in one direction, supporting ladle, movable hanger, A hanger mounting portion provided on the upper side of the ladle holding means mold connected to the hanger and the other end holding the ladle to allow the ladle supported by the ladle to be positioned on the upper side of the mold, And discharging the molten steel of the ladle.
Therefore, according to the embodiment of the present invention, the ladle can always be stably fixed to the same position by the hanger stand and the stopper. Further, the ladle and the nozzle can be arranged so as to be perpendicular to the paper surface without being inclined by either of the first and second balancing parts, so that the molten steel can be stably supplied to the mold or the tundish.

Description

주조 설비 및 주조 방법{Casting equipment and method for casting}[0001] Casting equipment and method for casting [0002]

본 발명은 주조 설비 및 주조 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 래들을 주조 위치로 위치시키는데 있어서, 항상 동일한 위치에 위치될 수 있도록 하고, 래들 및 노즐의 균형을 조정할 수 있는 주조 설비 및 주조 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a casting facility and a casting method, and more particularly, to a casting facility and a casting method capable of always positioning the ladle in the same position and adjusting the balance of the ladle and the nozzle .

일반적인 연속주조공정은 제강 공정에서 정련된 용강이 수용된 래들, 래들로부터 용강을 제공 받아 일시 수용하는 턴디쉬, 래들의 용강을 턴디쉬로 공급하는 쉬라우드 노즐, 턴디쉬로부터 공급된 용강을 일정한 형상으로 응고시켜 주편으로 주조하는 주형, 주형의 하측에 일 방향으로 나열 설치되어, 주형으로부터 인발된 주편을 냉각시키는 복수의 세그먼트를 포함한다.A typical continuous casting process includes a ladle containing refined molten steel in a steelmaking process, a tundish temporarily receiving molten steel by receiving molten steel from the ladle, a shroud nozzle for supplying the molten steel of the ladle to the tundish, and molten steel supplied from the tundish in a constant shape And a plurality of segments arranged in one direction in the lower side of the casting mold for cooling the cast steel withdrawn from the casting mold.

여기서, 래들의 용강을 턴디쉬로 공급하는데 있어서, 한국공개특허 2013-0120149에 도시된 바와 같은 래들 터렛을 이용한다. 래들 터렛은 회전 구동되는 스윙 타워, 스윙 타워의 양측에 연결되도록 설치되며 각각에 래들이 안착되는 래들 받침대를 포함한다. 이러한 래들 터렛에 의하면, 스윙 타워의 회전에 의해 래들을 교대로 턴디쉬의 상부에 위치시켜, 래들의 용강을 턴디쉬로 배출시킴으로써, 주조를 연속으로 실시한다.Here, in supplying the molten steel of the ladle to the tundish, a ladle turret as shown in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2013-0120149 is used. The ladle turret includes a swing tower that is rotationally driven, and a ladle base that is installed to be connected to both sides of the swing tower and on which ladders are mounted. According to such a ladle turret, the ladle is alternately placed on the upper portion of the tundish by the rotation of the swing tower, and the molten steel of the ladle is discharged to the tundish, thereby continuously casting.

이러한 래들 터렛은 래들을 턴디쉬 상측에서 항상 동일한 위치에 안정적으로 위치시킬 수 있는 장점이 있으나, 고가이고, 수백톤의 용강을 수용한 래들을 주조 위치에 위치시키기 위해 회전, 상승 또는 하강시켜야 하므로, 연주 공정에 있어서 전력 소비가 큰 단점이 있다. 또한, 주편을 연연주가 아닌, 일정 길이의 주편을 주조한 후, 주조를 종료하는 반연속 주조의 경우, 상술한 래들 터렛의 작동은 전력 소비 측면에서 더욱 비효율적인 요인이 된다.Such a ladle turret is advantageous in that ladders can always be stably positioned at the same position on the upper side of the tundish but it is expensive and has to be rotated, raised or lowered in order to place the ladle containing several hundred tons of molten steel in the casting position, There is a disadvantage that power consumption is large in the performance process. Further, in the case of semi-continuous casting in which the casting is terminated after casting a cast steel having a predetermined length instead of casting the cast steel, the operation of the ladle turret described above becomes a more inefficient factor in terms of power consumption.

한편, 연속 주조 설비에 있어서 래들의 용강을 턴디쉬로 공급하는데 있어서, 외기 혼입에 의한 용강 재산화를 방지하기 위해 쉬라우드 노즐(shroud nozzle)의 수직도가 중요한 요인이 된다. 일반적으로 쉬라우드 노즐은 래들의 하부에 연결된 래들 노즐과, 래들의 용강을 턴디쉬로 공급하기 위해 래들 노즐의 하부에 체결되는 롱 노즐을 포함한다. 이러한 쉬라우드 노즐은 래들 노즐에 롱 노즐을 체결할 때, 래들 노즐과 롱 노즐 간의 체결 위치 또는 상기 래들 노즐과 롱 노즐이 이루는 수직도가 달라진다. 즉, 쉬라우드 노즐이 래들 노즐에 체결될 때, 상기 쉬라우드 노즐이 어느 한쪽으로 치우쳐저 배열이 흐트러지거나, 정렬 불량이 발생되는 경우, 외기가 래들 노즐과 롱 노즐 사이로 침투되어 용강에 혼입되는 문제가 발생된다. 따라서, 롱 노즐을 래들 노즐에 체결할 때, 롱 노즐 또는 쉬라우드 노즐이 어느 한쪽으로 기울어지지 않도록 수직도를 조절할 필요가 있으며, 수직도를 조정하기 위하여, 한국공개특허 2013-0075570에서 개시된 바와 같은 쉬라우드 매니퓰레이터를 사용한다. 한국공개특허 2013-0075570의 매니퓰레이터는 롱 노즐에 대하여 전, 후진 동작이 가능하도록 구성된 쉬라우드 암과, 쉬라우드 암의 하측에 위치하며, 롱 노즐에 대하여 전후진 가능 가능하고, 상기 롱 노즐의 파지가 가능한 파지부, 쉬라우드 암의 하부에 설치되어 파지부를 전, 후진 이동시키는 유압 방식의 구동 수단을 포함한다.On the other hand, in supplying the molten steel of the ladle to the tundish in the continuous casting equipment, the verticality of the shroud nozzle is an important factor to prevent molten steel reoxidation due to mixing of the outer atmosphere. Generally, the shroud nozzle includes a ladle nozzle connected to the lower portion of the ladle and a long nozzle fastened to the lower portion of the ladle nozzle to supply the molten steel of the ladle to the tundish. Such shroud nozzles differ in the fastening position between the ladle nozzle and the long nozzle or the vertical degree formed by the ladle nozzle and the long nozzle when fastening the long nozzle to the ladle nozzle. That is, when the shroud nozzle is fastened to the ladle nozzle, when the shroud nozzle is displaced to one side to cause misalignment or misalignment, the outside air is permeated between the ladle nozzle and the long nozzle and mixed into the molten steel Is generated. Therefore, when fastening the long nozzle to the ladle nozzle, it is necessary to adjust the vertical degree so as to prevent the long nozzle or the shroud nozzle from tilting to either side, and in order to adjust the vertical degree, as disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2013-0075570 Use a shroud manipulator. Korean Patent Laid-Open Publication No. 2013-0075570 discloses a manipulator comprising a shroud arm configured to be able to move forward and backward with respect to a long nozzle, a shroud arm disposed below the shroud arm and capable of moving back and forth with respect to the long nozzle, And a hydraulic drive means provided at a lower portion of the shroud arm for moving the grip portion forward and backward.

그러나, 이러한 매니퓰레이터는 고가이며, 복잡한 구성을 가지고 있어, 큰 설치 면적이 요구되는 문제가 있다.However, such a manipulator is expensive, has a complicated configuration, and requires a large installation area.

일본공개실용특허 JP 1991-105112UJapanese public utility patent JP 1991-105112U

본 발명은 래들을 주조 위치로 위치시키는데 있어서, 항상 동일한 위치에 위치될 수 있도록 하고, 래들 및 노즐의 균형을 조정할 수 있는 주조 설비 및 주조 방법을 제공한다.The present invention provides a casting installation and a casting method capable of always positioning the ladle in the same position and adjusting the balance of the ladle and the nozzle in positioning the ladle in the casting position.

본 발명은 단순한 구조로 래들을 지지하여 주조 위치로 배치시키고, 래들 및 노즐의 균형을 맞출 수 있는 래들 지지 장치를 포함하는 주조 설비 및 주조 방법을 제공한다.The present invention provides a casting installation and casting method that includes a ladle support device that can support the ladle in a casting position with a simple structure and balance the ladle and nozzle.

본 발명에 따른 주조 설비는 용강을 수용하는 래들; 상기 래들로부터 제공된 용강을 응고시켜 주편으로 주조하는 몰드; 일 방향으로 연장 형성되어, 상기 래들을 지지하며, 이동 가능한 행거; 상하 방향으로 연장 형성되어, 일단이 상기 행거에 연결되고 타단이 상기 래들을 파지하는 래들 파지 수단; 상기 몰드의 상측에 설치되어, 상기 래들이 지지된 행거가 거치되어, 상기 행거에 지지된 래들이 몰드 상측에 대응 위치하도록 하는 행거 거치부; 및 상기 래들의 하부에 연결되어, 상기 래들의 용강을 배출시키는 노즐;을 포함한다.A casting installation according to the present invention comprises: a ladle for containing molten steel; A mold for solidifying the molten steel supplied from the ladle into a cast steel; A movable hanger extending in one direction to support the ladders; A ladder holding means extending in the vertical direction and having one end connected to the hanger and the other end holding the ladle; A hanger mount disposed on the upper side of the mold to allow the lag supported by the lag to be placed on the upper side of the mold supported by the hanger; And a nozzle connected to a lower portion of the ladle to discharge the molten steel of the ladle.

상기 행거 거치부는, 상기 행거의 연장 방향과 교차하는 방향으로 연장 형성되며, 상기 행거의 양 가장자리부가 상부에 안치될 수 있도록 상호 이격 설치된 한 쌍의 제 1 거치대; 및 상기 한 쌍의 제 1 거치대 각각의 상부에서 상측으로 연장되도록 설치되며, 상기 행거의 폭에 비해 큰 간격으로 이격 설치된 2개의 거치 부재를 구비하는 한 쌍의 제 2 거치대;를 포함한다.A pair of first cradles extending in a direction intersecting the extending direction of the hanger and spaced apart from each other so that both side edges of the hanger can be positioned on the upper portion; And a pair of second cradles installed upwardly from the top of each of the pair of first cradles and having two cradles spaced apart from each other by a greater distance than the width of the hanger.

상기 행거 하부의 가장자리에 설치된 한 쌍의 스토퍼를 포함하며,And a pair of stoppers provided on an edge of the lower portion of the hanger,

상기 한 쌍의 스토퍼는 상기 행거 하부에서 상기 한 쌍의 제 1 거치대의 이격 거리에 비해 짧은 거리로 이격되도록 설치된다.The pair of stoppers are spaced apart from each other by a short distance relative to a distance between the pair of first cradles at the bottom of the hanger.

상기 노즐은 상기 일단이 상기 래들에 연결된 제 1 노즐 및 상기 제 1 노즐에 체결 가능한 제 2 노즐을 포함하고, 전, 후진이 가능하며, 상기 제 2 노즐을 파지하여 상기 제 1 노즐이 위치한 방향으로 이동시켜, 상기 제 2 노즐을 제 1 노즐에 체결시키고, 상기 제 2 노즐을 지지하는 제 1 균형 조정부; 상기 행거 거치부의 하측에 설치되며, 전후진이 가능하며, 상기 1 및 제 2 노즐이 체결된 노즐이 연결된 래들로 전진하여, 상기 제 1 균형 조정부와 대향하는 위치에서 상기 래들을 지지하는 제 2 균형 조정부;를 포함한다.Wherein the nozzle includes a first nozzle having one end connected to the ladle and a second nozzle capable of being coupled to the first nozzle, wherein the nozzle can be moved forward and backward, and the second nozzle is held, A first balancing unit for moving the second nozzle to the first nozzle and supporting the second nozzle; A first balancer for supporting the ladle at a position opposed to the first balancer, and a second balancer for supporting the lancer at a position opposite to the first balancer, the first balancer being disposed below the hanger holder, .

상기 제 1 균형 조정부는 상기 래들을 따라 이동 가능하며, 상기 제 1 균형 조정부는, 상기 제 2 노즐의 파지가 가능한 노즐 파지 부재; 상기 노즐 파지 부재에 연결되며, 전, 후진 이동이 가능한 암(arm); 및 상기 노즐 파지 부재와 반대되는 위치에서 상기 암(arm)에 설치 가능한 중량물;을 포함한다.Wherein the first balancing unit is movable along the rails, and the first balancing unit comprises: a nozzle holding member capable of gripping the second nozzle; An arm connected to the nozzle holding member and capable of moving forward and backward; And a weight which can be installed on the arm at a position opposite to the nozzle holding member.

상기 래들의 하부에 설치되어, 상기 암의 지지가 가능한 지지 부재를 포함한다.And a support member provided at a lower portion of the ladle and capable of supporting the arm.

상기 제 2 균형 조정부는, 상기 제 1 균형 조정부와 대향하는 위치에서 상기 래들의 측면에 대해 전, 후진 이동이 가능하여, 전진 시에 상기 래들 측면과 접촉되어 지지하는 수평 이동부를 포함한다.The second balancing part includes a horizontal moving part that is capable of being moved forward and backward with respect to a side surface of the ladle at a position opposite to the first balancing adjusting part so as to contact and support the ladle side at the time of advancement.

상기 제 1 노즐 및 제 2 노즐 중 어느 하나에 형성된 돌출부 및 다른 하나의 노즐에 마련되어 상기 돌출부가 수용 가능한 체결홈을 구비하는 체결부를 포함한다.And a fastening portion provided on one of the first nozzle and the second nozzle and the fastening portion provided on the other nozzle and having a fastening groove for receiving the fastening portion.

상기 행거가 상기 행거 거치대에 지지되어, 상기 래들이 상기 몰드 상측에 위치될 때, 상기 제 2 노즐의 타단이 상기 몰드 내로 삽입되도록 설치되고, 상기 제 2 균형 조정부는 상기 몰드의 상부를 커버하는 몰드 커버 상부에 고정 설치된다.The other end of the second nozzle is installed so as to be inserted into the mold when the hanger is supported on the hanger cradle and the cradles are positioned on the upper side of the mold, And is fixed to the upper portion of the cover.

상기 주조 설비는 상기 몰드로부터 주편을 지면에 대하여 수직한 방향으로 인발시킨다.The casting facility draws the cast from the mold in a direction perpendicular to the ground.

상기 행거 거치대와 상기 몰드 사이에 턴디쉬가 설치되고, 상기 행거가 상기 행거 거치대에 지지되어, 상기 래들이 상기 몰드 상측에 위치될 때, 상기 제 2 노즐의 타단이 상기 턴디쉬 내로 삽입되도록 설치되고, 상기 제 2 균형 조정부는 상기 턴디쉬의 상부를 커버하는 턴디쉬 커버 상부에 고정 설치된다.A tundish is provided between the hanger cradle and the mold and the other end of the second nozzle is installed to be inserted into the tundish when the cradle is supported on the hanger cradle and the cradles are positioned on the upper side of the mold And the second balance adjusting unit is fixed to the upper portion of the tundish cover covering the upper portion of the tundish.

정련이 종료된 용강이 수용된 래들을 행거에 지지시키는 과정; 상기 래들의 하부에 설치된 제 1 노즐에 제 2 노즐을 체결하는 과정; 상기 행거를 이동시켜, 몰드 상측에 위치하는 행거 거치부에 상기 행거를 거치시켜, 상기 래들이 상기 몰드 상측에 위치되도록 하는 과정; 상기 래들의 용강을 상기 노즐을 통해 이동시켜 상기 몰드로 공급하는 과정; 및 상기 몰드에서 용강을 응고시키고, 상기 몰드로부터 주편을 인발하는 과정; 상기 행거를 이동시켜, 몰드 상측에 위치하는 행거 거치부에 상기 행거를 거치시는데 있어서, 상기 행거의 연장 방향과 대응하는 방향으로 이격 설치된 한 쌍의 제 1 거치대 상부에 상기 행거의 일단 및 타단 각각을 안착시킨다.A process of supporting the ladle in which the refined steel is housed, to the hanger; Fastening a second nozzle to a first nozzle installed at a lower portion of the ladle; Moving the hanger so that the hanger is placed on a hanger mounting portion located on the upper side of the mold so that the lugs are positioned on the upper side of the mold; Moving the molten steel of the ladle through the nozzle and supplying the molten steel to the mold; And coagulating the molten steel in the mold and drawing the cast from the mold; Wherein the hanger is moved to move the first and second ends of the hanger to the upper portion of a pair of first stand portions spaced apart from each other in a direction corresponding to the extending direction of the hanger, Rest.

상기 행거를 이동시켜, 몰드 상측에 위치하는 행거 거치부에 상기 행거를 거치시는데 있어서, 상기 한 쌍의 거치대 상부에서 상측으로 연장되며, 상기 행거의 폭 방향으로 이격 설치된 2개의 거치 부재 사이에 상기 행거의 일단 및 타단이 위치되도록 안착시킨다.Wherein the hanger is moved to move the hanger to a hanger mounting portion located on the upper side of the mold, the hanger mounting portion extending upward from the upper portion of the pair of mounting bays, So that the one end and the other end of the screw are positioned.

상기 제 1 노즐에 제 2 노즐을 체결하는 과정에 있어서, 전, 후진 이동이 가능한 노즐 파지 부재에 상기 제 2 노즐을 파지시키는 과정; 상기 노즐 파지 부재에 연결되어 상기 노즐 파지 부재를 전, 후진 시키는 암(arm)을 동작시켜, 상기 노즐 파지 부재를 상기 제 1 노즐의 하측으로 이동시켜, 상기 제 2 노즐을 제 1 노즐에 체결하는 과정; 상기 노즐 파지 부재의 위치와 반대되는 위치에서, 암(arm) 중량물을 설치하는 과정;을 포함한다.A step of holding the second nozzle in a nozzle holding member capable of moving forward and backward in the process of fastening the second nozzle to the first nozzle; An arm connected to the nozzle holding member to move the nozzle holding member forward and backward to move the nozzle holding member to a lower side of the first nozzle and to fasten the second nozzle to the first nozzle process; And a step of installing an arm weight at a position opposite to the position of the nozzle holding member.

상기 제 1 노즐과 제 2 노즐이된 후, 상기 행거를 상기 몰드 상측으로 이동시킨 후, 상기 래들, 제 1 및 제 2 노즐의 균형을 조절하는 과정을 포함하고, 상기 균형을 조절하는 과정은, 상기 행거 거치대 하측에 설치된 수평 이동부를 동작시켜, 상기 수평 이동부에 연결된 래들 지지 부재를 상기 래들을 향하도록 전진 이동시켜, 상기 래들의 측면을 지지하도록 함으로써, 상기 노즐 파지 부재가 위치된 방향으로 힘을 가하여, 상기 래들, 제 1 및 제 2 노즐이 지면에 대하여 수직이되도록 조절한다.And adjusting the balance of the ladle, the first and second nozzles after moving the hanger to the upper side of the mold after the first nozzle and the second nozzle are formed, A horizontal moving part provided below the hanger cradle is operated to advance the ladle support member connected to the horizontal moving part toward the ladle so as to support the side surface of the ladle, Is adjusted so that the ladle, the first and second nozzles are perpendicular to the paper surface.

상기 수평 이동부를 동작시켜 래들 지지 부재가 상기 래들을 지지하도록 하는 과정은, 상기 래들 지지 부재에 연결된 제 1 이동 부재를 전진 이동시켜, 상기 래들 지지 부재와 상기 래들 외측면을 접촉시키는 과정; 상기 래들 지지 부재에 연결되며, 상기 제 1 이동 부재에 비해 미세하게 전, 후진 이동 가능한 제 2 이동 부재를 래들에 접촉시킨 상태에서, 상기 제 2 이동 부재를 전진 또는 후진시켜, 래들, 제 1 및 제 2 노즐이 기울어지지 않고, 지면에 대하여 수직이 되도록 조정하는 과정;을 포함한다.The step of operating the horizontal moving unit to cause the ladle support member to support the ladle includes the steps of moving the ladle support member and the outer surface of the ladle by moving the first moving member connected to the ladle support member, Wherein the second moving member is moved forward or backward while the second moving member is connected to the ladle support member so that the second moving member can move slightly forward and backward relative to the first moving member in contact with the ladle, And adjusting the second nozzle to be perpendicular to the ground without inclining the nozzle.

상기 몰드 상측에 위치하는 행거 거치부에 상기 행거를 거치시켜, 상기 래들이 상기 몰드 상측에 위치되도록 하는 과정에 있어서, 상기 제 2 노즐의 하부가 상기 몰드 내부로 삽입되도록 하며, 상기 래들의 상기 몰드로 공급하는 과정에 있어서,The lower part of the second nozzle is inserted into the mold in the process of placing the ladle on the upper side of the mold by placing the hanger on a hanger mounting part located on the upper side of the mold, In the process of supplying the air-

상기 래들의 용강이 상기 제 1 노즐 및 제 2 노즐에 의해 상기 몰드로 공급된다.Molten steel of the ladle is supplied to the mold by the first nozzle and the second nozzle.

상기 몰드 상측에 위치하는 행거 거치부에 상기 행거를 거치시켜, 상기 래들이 상기 몰드 상측에 위치되도록 하는 과정에 있어서, 상기 제 2 노즐의 하부가 상기 행거 거치부와 몰드 사이에 위치한 턴디쉬 내부로 삽입되도록 하며, 상기 래들의 상기 몰드로 공급하는 과정에 있어서, 상기 래들의 용강이 상기 제 1 노즐 및 제 2 노즐에 의해 상기 턴디쉬로 공급된다.Wherein the lower part of the second nozzle is located inside the tundish located between the hanger mounting part and the mold in the process of placing the hanger on the hanger mounting part located on the upper side of the mold, The molten steel of the ladle is supplied to the tundish by the first nozzle and the second nozzle in the course of feeding the ladle to the mold.

상기 몰드로부터 상기 주편을 지면에 대하여 수직한 방향으로 인발하여, 주편을 수직 주조하거나, 상기 몰드로부터 상기 주편을 수직한 방향으로 인발하다가 수평 방향으로 주조하는 만곡형으로 주조하는 주조 방법.And casting the cast steel from the mold in a direction perpendicular to the paper surface to cast the cast steel into a curved shape by vertically casting the cast steel or drawing the cast steel from the mold in the vertical direction and casting it in the horizontal direction.

본 발명의 실시형태에 의하면, 행거 거치대에 의해, 래들을 항상 동일한 위치에 안정적으로 고정할 수 있다. 또한, 제 1 및 제 2 균형 조정부에 의해 래들 및 노즐이 어느 한쪽으로 기울어지지 않고, 지면에 대하여 수직을 이루도록 배치시킬 수 있어, 용강을 몰드 또는 턴디쉬로 안정적으로 공급할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, ladders can always be stably fixed to the same position by the hanger rest. Further, the ladle and the nozzle can be arranged so as to be perpendicular to the paper surface without being inclined by either of the first and second balancing parts, so that the molten steel can be stably supplied to the mold or the tundish.

실시예에 따른 행거 거치대는 종래의 터렛에 비해 단순한 구조이고, 구동시키기 위한 전력의 소모가 적다. 그리고, 제 1 및 제 2 균형 조정부가 종래의 쉬라우드 매니퓰레이터에 비해 단순한 구조로, 설치 공간이 줄어들고, 그 제조 및 작동에 필요한 비용도 저렴한 장점이 있다.The hanger stand according to the embodiment has a simple structure compared to the conventional turret, and consumes less electric power to drive. In addition, the first and second balancing portions are simple in structure compared to conventional shroud manipulators, and the installation space is reduced, and the cost required for the manufacturing and operation is also low.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 주조 설비를 도시한 도면
도 3a은 본 발명의 실시예에 따른 제 1 노즐과 제 2 노즐을 도시한 정면도, 도 3b는 상면도이며, 도 3c는 제 1 노즐과 제 2 노즐을 체결하기 위한 체결부를 설명하기 위한 확대도
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 행거 및 행거가 거치되는 행거 거치대를 도시한 상면도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 제 2 균형 조정부를 상측에서 바라본 상면도
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 래들 지지 장치의 동작을 설명하는 도면1 and 2 show a casting installation according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3A is a front view showing a first nozzle and a second nozzle according to an embodiment of the present invention, FIG. 3B is a top view, FIG. 3C is an enlarged view for explaining a fastening part for fastening the first nozzle and the second nozzle, Degree
FIG. 4 is a top view showing a hanger stand according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a top view of the second balancing unit according to the embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining the operation of the ladle support apparatus according to the embodiment of the present invention

이하, 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 알려주기 위해 제공되는 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail. It should be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but is capable of other various forms of implementation, and that these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, It is provided to inform.

본 발명은 래들에 수용된 용강을 몰드 또는 턴디쉬로 공급하기 위하여 용강이 수용된 래들을 지지하는 래들 지지 장치를 포함하는 주조 설비에 관한 것이다. 보다 구체적으로는 몰드 또는 턴디쉬 상측에서 용강이 수용된 래들이 항상 동일한 위치에 안정적으로 위치될 수 있도록 하고, 래들의 용강을 배출하는 노즐이 몰드 또는 턴디쉬 상측에서 기울어지지 않고 지면에 대하여 수직을 이루도록 배치되도록 조정 가능한 래들 지지 장치를 구비하는 주조 설비에 관한 것이다.The present invention relates to a casting installation comprising a ladle support device for supporting ladle received molten steel to supply molten steel contained in the ladle to a mold or tundish. More specifically, the ladle in which the molten steel is received can be stably positioned at the same position at all times on the upper side of the mold or the tundish, and the nozzle for discharging the molten ladle is perpendicular to the ground without being tilted on the upper side of the mold or the tundish To a casting installation having a ladle support device adjustable to be deployed.

실시예에 따른 래들 지지 장치는 몰드로부터 주편을 지면에 대하여 수직으로 인발하여, 두께가 두꺼운 극후물을 주조하는 반연속 수직 주조 설비에 적용된다. 실시예에 따른 반연속 수직 주소 설비의 경우, 래들의 용강을 몰드로 바로 공급하여 주편을 수직 주조 한다. 다른 말로 하면, 일반적인 만곡형의 수직 주조 설비에서는 래들의 용강을 턴디쉬로 공급하고, 턴디쉬의 용강을 몰드로 공급하여 주조하나, 실시예에 따른 수직 주조 설비는 래들의 용강을 노즐을 통해 바로 몰드로 공급하여 주편을 주조한다.The ladle support apparatus according to the embodiment is applied to a semi-continuous vertical casting plant which casts a cast from a mold perpendicularly to the ground, and casts a thick-walled cast iron article. In the case of the semicontinuous vertical addressing apparatus according to the embodiment, the molten steel of the ladle is directly supplied to the mold to vertically cast the slab. In other words, in a general curved vertical casting facility, the molten steel of the ladle is supplied to the tundish and the molten steel of the tundish is supplied to the mold for casting. In the vertical casting equipment according to the embodiment, The cast steel is cast into a mold.

또한, 반연속 수직 주조 설비의 경우, 일반적인 만곡형 연속 주조 설비에 비해 한 차지에 필요한 용강량이 적다. 따라서, 실시예에 따른 래들 지지 장치는 하나의 래들을 지지하도록 구성된다.Also, in the case of a semi-continuous vertical casting facility, the amount of molten steel required for one charge is smaller than that in a general curved continuous casting facility. Thus, the ladle support apparatus according to the embodiment is configured to support one ladle.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 주조 설비를 도시한 도면이다. 도 3a은 본 발명의 실시예에 따른 제 1 노즐과 제 2 노즐을 도시한 정면도이고, 도 3b는 상면도이며, 도 3c는 제 1 노즐과 제 2 노즐을 체결하기 위한 체결부를 설명하기 위한 확대도이다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 행거 및 행거가 거치되는 행거 거치대를 도시한 상면도이다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 제 2 균형 조정부를 상측에서 바라본 상면도이다. 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 래들 지지 장치의 동작을 설명하는 도면이다.1 and 2 are views showing a casting facility according to an embodiment of the present invention. 3A is a front view showing a first nozzle and a second nozzle according to an embodiment of the present invention, FIG. 3B is a top view, FIG. 3C is an enlarged view illustrating a fastening part for fastening the first nozzle and the second nozzle, . FIG. 4 is a top view showing a hanger stand in which a hanger and a hanger are mounted according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a top view of the second balancer according to the embodiment of the present invention. FIG. 6 is a view for explaining the operation of the ladle support apparatus according to the embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 래들 지지 장치를 설명하는데 있어서, 턴디쉬 없이 래들의 용강을 몰드로 직접 공급하는 수직 주조 설비를 예를 들어 설명한다.Hereinafter, a vertical casting apparatus for directly supplying molten steel of a ladle to a mold without a tundish will be described in the following description of a ladle support apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 주조 설비는, 정련된 용강이 수용되는 래들(L), 래들(L)로부터 용강을 제공받아 응고시키는 몰드(M), 몰드(M)의 상측을 덮는 몰드 커버(C), 래들(L)의 용강을 몰드(M)로 공급하는 노즐(2000), 용강이 수용된 래들(L)을 지지하여, 몰드(M) 상측에 대응 위치되도록 하며, 래들(L) 및 노즐(2000)의 균형을 조정하는 래들 지지 장치(1000)를 포함한다. 또한 주조 설비는 몰드(M)로부터 주편을 지면에 대하여 수직 방향으로 인발시키는 정반(10), 정반(10)을 지면에 대하여 상하 이동시키는 정반 이동 장치(20)를 포함한다.1 and 2, a casting facility according to an embodiment of the present invention includes a ladle L containing refined molten steel, a mold M for solidifying and receiving molten steel from the ladle L, a mold M A nozzle 2000 for supplying the molten steel of the ladle L to the mold M and a ladle L containing molten steel to support the upper side of the mold M so as to be positioned on the upper side of the mold M And a ladle support apparatus 1000 for balancing ladle (L) and nozzle (2000). The casting equipment includes a platen 10 for drawing the cast from the mold M in the direction perpendicular to the paper surface and a platen moving device 20 for moving the platen 10 up and down with respect to the paper.

노즐(2000)은 도 1 및 도 2에 에 도시된 바와 같이, 래들(L)의 하부에 고정 설치된 제 1 노즐(2100)과, 래들(L)의 용강을 몰드로 공급하기 위하여 일단이 제 1 노즐(2100)에 체결되고, 타단이 몰드(M) 내에 위치하도록 설치되는 제 2 노즐(2200)을 포함한다.1 and 2, the nozzle 2000 includes a first nozzle 2100 fixed to the lower portion of the ladle L, and a second nozzle 2100 fixed to the lower portion of the ladle L to supply molten steel of the ladle L to the mold. And a second nozzle 2200 fastened to the nozzle 2100 and installed at the other end in the mold M. [

제 1 노즐(2100)은 도 3에 도시된 바와 같이, 래들(L) 바닥부에 마련되어 용강이 유출되는 유출구에 대응 설치된 탑 노즐(top nozzle)(2110) 및 탑 노즐(2110)의 하측에 대응 설치된 바텀 노즐(bottom nozzle)(2120)을 포함한다. 그리고, 탑 노즐(2110)과 바텀 노즐(2120) 사이에 슬라이딩 게이트(2400)가 설치되어, 슬라이딩 게이트(2400)의 동작에 따라 탑 노즐(2110)과 바텀 노즐 사이의 연통이 조절된다.3, the first nozzle 2100 is provided on the bottom of the ladle L and corresponds to a bottom nozzle 2110 and a top nozzle 2110 provided in correspondence with the outlet port through which the molten steel flows out, And a bottom nozzle 2120 installed therein. A sliding gate 2400 is provided between the top nozzle 2110 and the bottom nozzle 2120 so that the communication between the top nozzle 2110 and the bottom nozzle is adjusted in accordance with the operation of the sliding gate 2400.

제 2 노즐(2200)은 몰드(M)로 용강 공급시에 제 1 노즐(2100)의 하부 즉, 바텀 노즐(2120)의 하부에 체결된다. 여기서, 제 2 노즐(2200)은 롱 노즐 또는 쉬라우드 노즐로 명명될 수 있다. The second nozzle 2200 is fastened to the lower portion of the first nozzle 2100, that is, the lower portion of the bottom nozzle 2120, when the molten steel is supplied into the mold M. Here, the second nozzle 2200 may be called a long nozzle or a shroud nozzle.

제 1 노즐(2100)과 제 2 노즐(2200)을 체결하는데 있어서, 제 1 노즐(2100) 및 제 2 노즐(2200)이 어느 한쪽으로 기울어지지 않고, 균형을 이뤄, 지면에 대하여 수직을 이루도록 해야 한다. 이를 위해 본 발명에서는 제 1 노즐(2100)의 하부 및 제 2 노즐(2200)의 상부 사이에 체결부(2300)를 마련하여, 제 1 노즐(2100)과 제 2 노즐(2200) 간의 정렬이 틀어지지 않고 항상 동일한 위치에 체결되며, 지면에 대하여 수직을 이룰 수 있도록 한다.In tightening the first nozzle 2100 and the second nozzle 2200, the first nozzle 2100 and the second nozzle 2200 should not be inclined to one side but be balanced and perpendicular to the ground do. For this, in the present invention, a fastening part 2300 is provided between the lower part of the first nozzle 2100 and the upper part of the second nozzle 2200 so that the alignment between the first nozzle 2100 and the second nozzle 2200 They are always fastened at the same position and can be made perpendicular to the ground.

체결부(2300)는 제 1 노즐(2100)의 하부 및 제 2 노즐(2200)의 상부 중 어느 하나 형성된 돌출부(2310)와, 다른 하나의 노즐(2000)에 마련되어 돌출부(2310)가 수용되는 체결홈(2320)을 포함한다. 예컨대, 실시예에서는 제 2 노즐(2200)의 상부에 상측으로 돌출되도록 돌출부(2310)가 마련되고, 제 1 노즐(2100)의 하부에 체결홈(2320)이 마련된다. 이때, 돌출부(2310)는 제 2 노즐(2200)의 중공부의 일측에 위치하도록 마련되고, 체결홈(2320) 역시 제 1 노즐(2100)의 중공부의 일측에 위치하도록 마련된다.The fastening part 2300 includes a protrusion 2310 formed on one of the lower part of the first nozzle 2100 and the upper part of the second nozzle 2200 and the fastening part 2310 provided on the other nozzle 2000, And a groove 2320. For example, in the embodiment, a protrusion 2310 is provided on the upper portion of the second nozzle 2200 so as to protrude upward, and a coupling groove 2320 is provided on the lower portion of the first nozzle 2100. At this time, the projecting portion 2310 is provided at one side of the hollow portion of the second nozzle 2200, and the coupling groove 2320 is also positioned at one side of the hollow portion of the first nozzle 2100.

물론, 제 1 노즐(2100)의 하부에 돌출부(2310)가 설치되고, 제 2 노즐(2200)의 상부에 체결홈(2320)이 마련될 수도 있다.Of course, the protrusion 2310 may be provided below the first nozzle 2100, and the coupling groove 2320 may be provided on the upper portion of the second nozzle 2200.

여기서, 돌출부(2310) 및 체결홈(2320)은 제 1 노즐(2100)과 제 2 노즐(2200)이 체결되었을 때, 상기 제 1 노즐(2100) 및 제 2 노즐(2200) 각각이 지면에 대하여 수직이면서, 제 1 노즐(2100) 및 제 2 노즐(2200)이 상대적으로 어느 한쪽으로 기울어지지 않고 균형을 이루는 상태일 때, 돌출부(2310) 및 체결홈(2320)의 위치가 결정된다.When the first nozzle 2100 and the second nozzle 2200 are coupled to each other, the first nozzle 2100 and the second nozzle 2200 are coupled to the ground surface of the protrusion 2310 and the coupling groove 2320, The position of the projecting portion 2310 and the engagement groove 2320 are determined when the first nozzle 2100 and the second nozzle 2200 are vertical and in a state of being balanced without relative inclination to either one.

래들 지지 장치(1000)는 래들(L)이 몰드 상측에 대응 위치될 수 있도록 래들(L)을 지지하는 래들 지지 유닛(100), 주조 시에 래들(L) 및 노즐(2000)이 어느 한쪽으로 기울어지지 않고 지면에 대하여 수직을 이루도록 균형있게 배치될 수 있도록하는 균형 조정 유닛(200), 래들 지지 유닛(100)에 설치되어, 래들(L)의 무게를 측정하는 무게 측정 수단(300)을 포함한다.The ladle support apparatus 1000 includes a ladle support unit 100 for supporting the ladle L so that the ladle L can be positioned on the upper side of the mold, a ladle support unit 100 for supporting either the ladle L and the nozzle 2000 on either side A balancing unit 200 for balancing the weight of the ladle L so as to be vertically aligned with respect to the ground without being inclined, and a weight measuring means 300 installed on the ladle support unit 100 for measuring the weight of the ladle L do.

래들 지지 유닛(100)은 래들(L)을 지지하여 몰드(M) 상측에 위치하도록 이동 가능한 행거(110), 행거(110)의 하부의 양 가장자리에 설치되는 스토퍼(130), 몰드(M) 커버의 상측에 고정 설치되어, 행거(110)에 지지된 래들(L)이 몰드(M) 상측에 대응 위치될 수 있도록 행거(110)를 지지하는 행거 거치부(120), 일단이 행거(110)에 연결되고 타단이 래들(L)에 파지되는 래들 파지 수단(140)을 포함한다.The ladle support unit 100 includes a hanger 110 capable of supporting the ladle L to be positioned above the mold M, a stopper 130 provided at both edges of the lower portion of the hanger 110, A hanger mount 120 which is fixed on the upper side of the cover and supports the hanger 110 so that the ladle L supported by the hanger 110 can be positioned on the upper side of the mold M, And the other end is gripped by the ladle (L).

행거(110)는 일 방향으로 연장 형성된 바(bar) 형상으로, 상부에는 크레인과 같은 이동 수단이 체결될 수 있는 고리(111)가 설치된다. 그리고 상술한 바와 같이 행거(110) 하부의 양 가장자리에는 스토퍼(130)가 설치된다. 스토퍼(130)는 블록 형상으로서, 행거(110)가 후술되는 행거 거치부(120)에 거치 또는 안착될 때, 동일한 위치에 안착될 수 있도록 하는 역할을 한다.The hanger 110 has a bar shape extending in one direction and a ring 111 to which a moving means such as a crane can be fastened is installed on the upper side. As described above, the stopper 130 is installed at both edges of the lower portion of the hanger 110. The stopper 130 has a block shape and serves to allow the hanger 110 to be seated in the same position when the hanger 110 is seated or seated on the hanger mount 120 described later.

행거 거치부(120)는 각각이 몰드(M)의 상측에 위치하며 행거(110)의 연장 방향과 교차 또는 직교하는 방향으로 이격된 한 쌍의 제 1 거치대(121), 한 쌍의 제 1 거치대(121) 각각의 상부에서, 행거(110)의 폭 방향의 두께만큼 이격되도록 설치된 한 쌍의 제 2 거치대(122)를 포함한다.The hanger mounting portion 120 includes a pair of first mounting portions 121 located on the upper side of the mold M and spaced apart from each other in a direction intersecting or orthogonal to the extending direction of the hanger 110, And a pair of second holders 122 spaced apart from each other by a thickness in the width direction of the hanger 110,

제 1 거치대(121)는 행거(110)의 연장 방향과 교차 또는 직교하는 방향으로 연장 형성되어, 한 쌍으로 마련된다. 이때 한 쌍의 제 1 거치대(121)는 행거(110)가 한 쌍의 제 1 거치대 상에 위치될 때, 행거(110)의 양 끝단이 한 쌍의 제 1 거치대(121) 상에 지지될 수 있도록 이격 설치되는 것이 바람직하다.The first stand 121 extends in a direction intersecting or orthogonal to the extending direction of the hanger 110 and is provided in a pair. At this time, the pair of first cradles 121 can be supported on the pair of first cradles 121 at both ends of the hanger 110 when the hanger 110 is placed on the pair of first cradles It is preferable to be spaced apart.

제 2 거치대(122)는 한 쌍의 제 1 거치대(121) 각각의 상부에 설치되며, 제 2 거치대(122)는 제 1 거치대(121)의 연장 방향으로 이격되어 마주 보도록 설치된 한 쌍의 거치 부재(122a)를 포함한다. 이러한 제 2 거치대(122)에 의하면, 행거(110)의 일측 및 타측 끝단 각각이 한 쌍의 거치 부재(122a) 사이에 위치하도록 제 1 거치대(121) 상에 안착됨으로써, 행거(110)가 행거 거치부(120) 상에 안착된다. 이때, 행거(110)의 하부에는 스토퍼(130)가 장착되어 있어, 스토퍼(130)가 제 1 거치대의 내측면에 말착되도록 안착시킴으로써, 행거가 항상 동일한 위치에 안착될 수 있도록 할 수 있다.The second cradle 122 is installed on each of the pair of first cradles 121. The second cradle 122 is spaced apart from the first cradle 121 in the direction of extension of the first cradle 121, (122a). According to the second stand 122, the one end and the other end of the hanger 110 are seated on the first stand 121 so as to be positioned between the pair of hangers 122a, And is seated on the mounting portion 120. At this time, the stopper 130 is attached to the lower portion of the hanger 110, so that the hanger can be always seated in the same position by seating the stopper 130 on the inner surface of the first holder.

균형 조정 유닛(200)은 제 1 노즐(2100)과 제 2 노즐(2200)이 어느 한쪽으로 기울어지지 않도록 조정하는 제 1 균형 조정부(210), 행거 거치부(120) 하측에서 몰드 커버(C) 상부에 안착되도록 설치되며, 래들(L)의 측면에 대하여 전, 후진 가능하여, 래들(L)이 어느 한쪽으로 기울어지지 않도록 조정하는 제 2 균형 조정부(220), 래들(L)의 하부에 장착되어 제 1 균형 조정부(210)가 부상된 상태로 지지될 수 있도록 하는 지지 부재(230)를 포함한다.The balancing unit 200 includes a first balancing unit 210 for adjusting the first nozzle 2100 and the second nozzle 2200 so as not to be tilted to one side, a mold cover C under the hanger mount unit 120, A second balancing part 220 installed to be seated on the upper part of the ladle L and capable of being reversed with respect to the side surface of the ladle L so as to prevent the ladle L from tilting to one side, And a support member 230 for supporting the first balancing unit 210 in a floating state.

제 1 균형 조정부(210)는 제 1 노즐(2100)의 하측에 위치하는 제 2 노즐(2200)에 대해, 전, 후진 이동이 가능한 암(arm)(211), 암(arm)(211)의 선단에 장착되어 전진시에 제 2 노즐(2200)의 상부를 파지하는 노즐 파지 부재(212), 노즐 파지 부재(212)와 반대되는 위치에서 암(arm)(211)의 하부에 설치되며, 소정의 무게를 가지는 중량부(213)를 포함한다.The first balancing unit 210 includes an arm 211 and an arm 211 capable of moving back and forth with respect to the second nozzle 2200 located below the first nozzle 2100 A nozzle holding member 212 mounted on the tip end and gripping the upper portion of the second nozzle 2200 at the time of forward movement, a nozzle holding member 212 provided at a lower position of the arm 211 at a position opposite to the nozzle holding member 212, And a weight portion 213 having a weight of 1 mm.

암(arm)(211)은 일 방향으로 연장 형성된 바(bar) 형상이며, 전진되어 노즐 파지 부재(212)가 제 2 노즐(2200)을 파지할 때, 암(arm)(211)이 래들(L) 하부에 장착된 지지 부재(230)를 통과하며, 지지 부재(230)에 의해 지지된다. 여기서, 지지 부재(230) 일측이 개구된 고리 형상으로, 암(arm)(211)이 고리에 거치되는 방식으로 지지된다.The arm 211 is shaped like a bar extending in one direction so that when the nozzle holding member 212 grips the second nozzle 2200, L, and is supported by a support member 230. The support member 230 is provided with a support member 230, Here, the support member 230 is supported in such a manner that an arm 211 is mounted on the ring in a ring shape with one side opened.

실시예에 따른 암(arm)(211)은 유압식 실린더 형태이나, 이에 한정되지 않고, 전, 후진이 가능한 다양한 수단으로 변경이 가능하다.The arm 211 according to the embodiment is in the form of a hydraulic cylinder, but is not limited thereto and can be changed by various means capable of moving forward and backward.

노즐 파지 부재(212)는 제 2 노즐(2200)이 위치한 방향으로 개구된 형상, 예컨대, 영어 알파벳 "C" 또는 한글 자음의 "ㄷ" 형상이다.The nozzle holding member 212 has a shape opened in the direction in which the second nozzle 2200 is located, for example, a shape of "C" in English alphabet "C" or Hangul consonant.

이러한 제 1 균형 조정부(210)는 래들 하부에 설치된 제 1 노즐(2100)에 제 2 노즐(2200)을 체결시킨다. 즉, 용강이 수용된 래들(L)이 주조 위치에 도착하면, 제 1 균형 조정부(210)의 노즐 파지 부재(212)에 제 2 노즐(2200)을 파지 또는 지지한 상태에서, 암(arm)(211)을 전진 이동시켜, 상기 제 2 노즐(2200)의 상부가 제 1 노즐(2100)의 하부에 대응 위치하도록 하여, 제 1 노즐(2100)과 제 2 노즐(2200)을 상호 체결시킨다.The first balancing unit 210 fastens the second nozzle 2200 to the first nozzle 2100 installed at the bottom of the ladle. That is, when the ladle (L) containing molten steel reaches the casting position, the arm (L) is held in the state in which the second nozzle 2200 is grasped or supported on the nozzle holding member 212 of the first balancing unit 210 211 so that the upper portion of the second nozzle 2200 is positioned below the first nozzle 2100 so that the first nozzle 2100 and the second nozzle 2200 are fastened to each other.

이렇게 제 1 노즐(2100)에 제 2 노즐(2200)이 체결되면, 암(arm)(211)에 중량물을 설치한다. 이때, 중량물의 무게에 의해, 암(arm)이 지속적으로 회전하려고 하는 회전 모멘트가 발생되며, 이에 래들(L) 및 노즐(2000)이 제 1 균형 조정부와 대향하는 방향으로 기울어지는 힘이 발생된다.When the second nozzle 2200 is fastened to the first nozzle 2100, a heavy object is installed on the arm 211. At this time, due to the weight of the heavy object, a rotation moment that causes the arm to continuously rotate is generated, so that a force is generated that tilts the ladle L and the nozzle 2000 in the direction opposite to the first balancing part .

따라서, 본 발명의 실시예에서는 행거 거치부(120)와 몰드 커버(C) 사이에 제 2 균형 조정부(220)를 설치하여, 제 1 균형 조정부(210)와 대향하는 방향에서 상기 제 1 균형 조정부(210)가 위치한 방향으로 미는 힘을 부여하여, 래들(L) 및 노즐(2000)이 기울어지지 않고 지면에 대하여 수직을 이루도록 조정한다.Therefore, in the embodiment of the present invention, the second balancing part 220 is provided between the hanger mounting part 120 and the mold cover C, so that the first balancing part 220, in the direction opposite to the first balancing part 210, The ladle L and the nozzle 2000 are adjusted so that the ladle L and the nozzle 2000 are perpendicular to the ground without inclining.

이러한, 제 2 균형 조정부(220)는 도 5에 도시된 바와 같이, 전, 후진이 가능하며, 전진 시에 래들의 측면을 지지하는 래들 지지 부재(221), 래들 지지 부재(221)를 수평 이동시키는 수평 이동부(222), 몰드 커버(C)에 안착되며, 상부에 수평 이동부(222)를 지지하는 고정부(223)를 포함한다. 5, the second balancing unit 220 includes a ladle support member 221 and a ladle support member 221 that support the sides of the ladle in the forward and backward directions, And a fixing part 223 which is seated on the mold cover C and supports the horizontal moving part 222 on the upper part.

래들 지지 부재(221)는 래들(L)의 측면과 접촉, 지지가 용이하도록 적어도 그 내측면이 래들(L)의 외주면과 부합하는 형상인 것이 바람직하다. 즉, 래들 지지 부재(221)의 내측면이 래들(L)의 외측면의 형상에 부합되도록 곡률 또는 절곡된 형상일 수 있다. 물론 이에 한정되지 않고, 래들 지지 부재(221)는 곡률을 가지지 않는 평판형일 수도 있다.The ladle support member 221 preferably has a shape such that at least its inner surface coincides with the outer peripheral surface of the ladle L so as to be easily contacted and supported by the side surface of the ladle L. [ That is, the inner surface of the ladle support member 221 may be curved or bent so as to conform to the shape of the outer surface of the ladle L. [ The ladle support member 221 may be a flat plate type having no curvature.

수평 이동부(222)는 각각의 일단이 래들 지지 부재(221)에 연결되며, 래들 지지 부재(221)의 폭 방향으로 이격 설치된 한 쌍의 제 1 이동 부재(222a), 한 쌍의 제 1 이동 부재(222a)를 전, 후진 이동시키는 한 쌍의 제 1 구동 부재(222b), 한 쌍의 제 1 이동 부재(222a) 사이에 위치되어 일단이 래들 지지 부재(221)에 연결된 제 2 이동 부재(222c), 제 2 이동 부재(222c)를 전, 후진 이동시키는 제 2 구동 부재(222d)를 포함한다.Each of the horizontally moving parts 222 is connected to the ladle support member 221 at one end thereof and includes a pair of first movable members 222a spaced apart in the width direction of the ladle support member 221, A pair of first driving members 222b for moving the member 222a forward and backward and a pair of second moving members 222b which are positioned between the pair of first moving members 222a and whose one end is connected to the ladle support member 221 222c, and a second driving member 222d for moving the second moving member 222c forward and backward.

여기서, 제 1 이동 부재(222a)는 롤(roll) 일 수 있으며, 제 1 구동 부재(222b)는 상기 제 1 이동 부재(222a)를 전, 후진 이동시키는 롤 가이드일 수 있다. 롤 가이드는 래들 지지 부재(221)가 위치한 방향으로 연장 형성되며, 제 1 이동 부재(222a)는 제 1 구동 부재(222b)를 따라 전, 후진 이동이 가능하다. 또한, 실시예에 따른 제 2 이동 부재(222c) 및 제 2 구동 부재(222d)는 제 1 이동 부재(222a) 및 제 2 구동 부재(222d)에 비해, 전, 후진 동작을 미세하게 조절 가능하도록 구성된다. 이를 위해, 제 2 구동 부재(222d)는 핸들 형태일 수 있으며, 제 2 구동 부재(222d)는 제 2 구동 부재(222d)의 회전 방향에 따라 전진 또는 후진되고, 회전량에 따라 전, 후진 거리가 조정되는 수단일 수 있다.Here, the first moving member 222a may be a roll, and the first driving member 222b may be a roll guide for moving the first moving member 222a forward and backward. The roll guide extends in the direction in which the ladle support member 221 is positioned, and the first moving member 222a is movable forward and backward along the first driving member 222b. In addition, the second moving member 222c and the second driving member 222d according to the embodiment are configured such that the forward and backward movement can be finely adjusted as compared with the first moving member 222a and the second driving member 222d . For this, the second driving member 222d may be a handle, and the second driving member 222d may be moved forward or backward in accordance with the rotational direction of the second driving member 222d, Or the like.

이러한 제 2 균형 조정부(220)는 상술한 바와 같이, 제 1 균형 조정부(210)의 암(arm)(211)에 중량물이 설치되었을 때, 제 1 균형 조정부(210)의 위치와 반대 방향으로 기울지는 것을 방지하여, 래들(L) 및 노즐(2000)이 기울어지지 않고 균형을 이루도록 또는 지면에 대하여 수직을 이루도록 한다. 즉, 제 1 균형 조정부(210)의 암(arm)(211)에 중량부(213)가 설치되었을 때, 또는 설치된 후, 제 2 균형 조정부(220)의 수평 이동부(222)의 제 1 및 제 2 이동 부재(222a, 222c)를 전진 이동시켜, 래들 지지 부재(221)로 래들(L)을 지지하면, 상기 수평 이동부(222)의 미는 힘 또는 지지하는 힘에 의해 래들(L) 및 노즐(2000)이 기울어지지 않고 균형을 이룬다.As described above, the second balancing unit 220 may be configured such that when a heavy object is installed on the arm 211 of the first balancing unit 210, the second balancing unit 220 tilts in a direction opposite to the position of the first balancing unit 210 , So that the ladle (L) and the nozzle (2000) can be balanced without being tilted or perpendicular to the ground. That is, when the weight 213 is installed on the arm 211 of the first balancing part 210 or after the weight 213 is installed on the arm 211 of the first balancing part 210, The second moving members 222a and 222c are moved forward to support the ladle L by the ladle support member 221, The nozzle 2000 is not tilted but balanced.

상기 실시예에서는 래들 지지 장치(1000)가 수직 주조 설비에 적용되어, 래들(L)을 몰드(M) 상측에 대응 위치시키고, 래들(L)의 용강을 몰드(M)로 직접 공급하는 것을 예를 들어 설명하였다. 하지만, 이에 한정되지 않고, 몰드(M) 상측에 별도 턴디쉬가 설치될 수 있으며, 이때, 래들 지지 장치(1000)는 래들(L)이 턴디쉬 상측에 대응 위치하도록 지지하여, 래들(L)의 용강을 턴디쉬로 공급하도록 할 수 있다. 또한, 다른 예로, 수직 주조 설비가 아닌 주편을 수직 방향으로 인발하다가, 만곡형으로 인발하는 통상적인 만곡형 주조 설비에 적용될 수 있다. 이를 위해, 래들 지지 장치(1000)의 행거 거치부(120)는 턴디쉬의 상측 개구를 덮는 턴디쉬 커버 상측에 위치하며, 제 2 균형 조정부(220)는 턴디쉬 커버 상측에 위치될 수 있다.The ladle support apparatus 1000 is applied to the vertical casting facility so that the ladle L is positioned on the upper side of the mold M and the molten steel of the ladle L is directly supplied to the mold M . The ladle support apparatus 1000 supports the ladle L so that the ladle L is positioned on the upper side of the tundish so that the ladle L is supported on the upper side of the tundish, The molten steel can be supplied to the tundish. Further, as another example, the present invention can be applied to a conventional curved casting apparatus that draws a cast steel in a vertical direction, rather than a vertical casting facility, and draws it in a curved form. To this end, the hanger mount 120 of the ladle support apparatus 1000 may be located above the tundish cover covering the upper opening of the tundish, and the second balancing arrangement 220 may be located above the tundish cover.

이하, 도 1 내지 도 6를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 주조 과정을 설명한다.Hereinafter, a casting process according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6. FIG.

제강 공정에서 정련 완료된 용강이 수용되며, 행거(110)에 지지된 래들(L)은 크레인과 같은 이동 수단에 의해 주조 공정 위치로 이송된다(도 6a 참조). 이어서, 제 1 균형 조정부(210)를 이용하여 도 6b와 같이 제 1 노즐(2100)에 제 2 노즐(2200)을 체결한다. 즉, 제 1 균형 조정부(210)의 노즐 파지 부재(212)로 제 2 노즐(2200)의 상부를 파지, 지지한 상태에서, 래들(L) 하부에 설치된 제 1 노즐(2100)을 향해 암(arm)(211)을 전진 이동시키고, 제 2 노즐(2200)의 돌출부(2310)를 제 1 노즐(2100)의 체결홈(2320)에 삽입시켜, 제 1 노즐(2100)과 제 2 노즐(2200)을 체결한다. 이때, 제 2 노즐(2200)에 마련된 돌출부(2310)를 제 1 노즐(2100)의 체결홈(2320)으로 삽입시킴으로써, 제 1 노즐(2100)과 제 2 노즐(2200)이 체결되었을 때, 상기 제 1 노즐(2100) 및 제 2 노즐(2200) 각각이 지면에 대하여 수직이면서, 제 1 노즐(2100) 및 제 2 노즐(2200)이 상대적으로 어느 한쪽으로 기울어지지 않고 균형을 이루는 상태가 된다. 이후, 래들(L) 하부에 연결된 지지 부재(230)에 제 1 균형 조정부(210)의 암(arm)(211)이 지지될 수 있도록 걸고, 상기 암(arm)(211)에 중량부(213)를 설치한다.The refined ladle is received in the steelmaking process, and the ladle L supported by the hanger 110 is transferred to the casting process position by a moving means such as a crane (see Fig. 6A). Next, the second nozzle 2200 is fastened to the first nozzle 2100 using the first balancing unit 210 as shown in FIG. 6B. That is, in a state in which the upper portion of the second nozzle 2200 is grasped and supported by the nozzle holding member 212 of the first balancing unit 210, the arm 224 is moved toward the first nozzle 2100 provided below the ladle L the protrusion 2310 of the second nozzle 2200 is inserted into the engaging groove 2320 of the first nozzle 2100 so that the first nozzle 2100 and the second nozzle 2200 ). At this time, when the first nozzle 2100 and the second nozzle 2200 are fastened by inserting the protrusion 2310 provided in the second nozzle 2200 into the fastening groove 2320 of the first nozzle 2100, The first nozzle 2100 and the second nozzle 2200 are perpendicular to the paper surface and the first nozzle 2100 and the second nozzle 2200 are in a balanced state without being inclined relative to each other. Thereafter, the arm 211 of the first balancing part 210 is supported on the support member 230 connected to the lower part of the ladle L, and the weight part 213 ).

그리고, 이동 수단을 이용하여 래들(L)이 지지된 행거(110)를 이동시켜, 도 6c에 도시된 바와 같이, 행거(110)를 행거 거치부(120)에 안착시킨다. 즉, 행거(110)의 일단 및 타단 각각이 제 1 거치대(121)의 상부에서, 제 2 거치대(122)의 한 쌍의 거치 부재(122a) 사이에 위치하도록 안착시킨다. 이때, 행거(110)의 하부에 스토퍼(130)가 설치되어 있기 때문에, 스토퍼(130)가 제 1 거치대(121)의 외측으로 이동될 수 없어, 행거(110)는 행거 거치부(120)에 항상 일정한 위치에 안착, 거치된다. 그리고 행거(110)가 행거 거치부(120)에 안착됨에 따라, 제 2 노즐(2200)의 하부가 몰드 커버(C)의 개구를 통과하여 몰드(M) 내에 위치하도록 설치된다.Then, the hanger 110 on which the ladle L is supported is moved by using the moving means, and the hanger 110 is placed on the hanger mounting portion 120 as shown in Fig. 6C. That is, one end and the other end of the hanger 110 are seated on the upper portion of the first cradle 121 so as to be positioned between the pair of cradles 122a of the second cradle 122, respectively. At this time, since the stopper 130 is provided below the hanger 110, the stopper 130 can not be moved to the outside of the first holder 121, and the hanger 110 can be moved to the hanger holder 120 It is always seated in a fixed position. The lower portion of the second nozzle 2200 is installed so as to be positioned in the mold M through the opening of the mold cover C as the hanger 110 is seated on the hanger mount portion 120. [

행거(110)가 행거 거치부(120)에 안착되면, 제 2 균형 조정부(220)의 제 1 구동 부재(222b)를 동작시켜 한 쌍의 제 1 이동 부재(222a)를 전진 이동시켜, 래들 지지 부재(221)가 래들(L) 측면에 접촉 지지되도록 한다. 이후, 필요에 따라 제 2 구동 부재(222d)를 동작시켜, 제 2 이동 부재(222c)를 미세하게, 전진 또는 후진시킴으로써, 래들(L)이 어느 한쪽으로 기울어지지 않고 수직이 될 수 있도록 미세 조정한다. 이에, 제 1 균형 조정부(210)의 중량부(213)에 의한 무게에 의해, 상기 제 1 균형 조정부(210)의 위치와 반대 또는 대향 하는 위치로 기울어지는 힘이 발생되더라도, 제 2 균형 조정부(220)에 의해 래들(L)을 제 1 균형 조정부(210)가 위치한 방향으로 미는 힘을 가함으로써, 래들(L) 및 노즐(2000)이 기울어지는 것을 방지하고, 각각이 지면에 대하여 수직을 이루도록 할 수 있다.When the hanger 110 is seated on the hanger mounting portion 120, the first driving member 222b of the second balancing portion 220 is operated to move the pair of first moving members 222a forward, So that the member (221) is held in contact with the side surface of the ladle (L). Thereafter, the second driving member 222d is operated as necessary, and the second moving member 222c is finely moved forward or backward to fine-tune the ladle L so that the ladle L is not tilted to either side, do. Even if a force that tilts to the opposite or opposite position to the position of the first balancing unit 210 is generated due to the weight of the weight 213 of the first balancing unit 210, 220 to prevent the ladle L and the nozzle 2000 from tilting by applying a pushing force to the ladle L in the direction in which the first balancing portion 210 is positioned, can do.

이렇게, 래들(L) 및 노즐(2000)이 몰드(M) 상측에 대응 위치하고, 균형 조정을 마치면, 주조를 시작한다. 즉, 제 1 노즐(2100)의 탑 노즐(2110)과 바텀 노즐(2120) 사이에 위치하는 슬라이딩 게이트(2400)를 동작시켜, 탑 노즐(2110)과 바텀 노즐(2120)을 연통시키면, 래들(L)의 용강이 탑 노즐(2110), 바텀 노즐(2120), 제 2 노즐(2200)을 거쳐 몰드(M)로 공급된다. 몰드(M)로 용강을 공급하기 전에 몰드(M) 하부는 정반(10)에 의해 밀폐되어 있기 때문에, 몰드(M)로 공급된 용강은 몰드(M) 내에서 응고된다. 이후, 정반(10)을 지면에 대하여 수직 방향으로 연속으로 하강 이동시켜 몰드(M)로부터 주편을 인발한다. 이때, 목표로하는 길이의 주편이 주조될때까지 몰드(M)로 용강을 공급하고, 정반(10)을 하강시킨다. 목표하는 길이의 주편이 주조되면, 슬라이딩 게이트(2400)를 닫아 몰드(M)로의 용강 공급을 중지하고, 주편을 몰드(M)로부터 완전히 인발시킨 후 하강을 중지하여, 주조를 종료한다.Thus, when the ladle L and the nozzle 2000 are positioned on the upper side of the mold M and the balance adjustment is completed, casting is started. That is, when the sliding gate 2400 positioned between the top nozzle 2110 and the bottom nozzle 2120 of the first nozzle 2100 is operated to allow the top nozzle 2110 and the bottom nozzle 2120 to communicate with each other, L is supplied to the mold M through the top nozzle 2110, the bottom nozzle 2120 and the second nozzle 2200. [ The molten steel supplied to the mold M solidifies in the mold M because the lower portion of the mold M is sealed by the surface plate 10 before the molten steel is supplied to the mold M. [ Thereafter, the base 10 is continuously moved downward in the direction perpendicular to the paper surface to pull out the cast from the mold M. At this time, the molten steel is supplied to the mold M until the casting of the main body having the target length, and the base 10 is lowered. When the casting of the desired length is completed, the sliding gate 2400 is closed to stop the supply of molten steel to the mold M, the casting is stopped completely from the mold M, and the casting is terminated.

이렇게 본 발명의 실시예에 따른 행거 거치부(120) 및 스토퍼(130)에 의해, 래들(L)을 항상 동일한 위치에 안정적으로 고정할 수 있다. 또한, 제 1 및 제 2 균형 조정부(210, 220)에 의해 래들(L) 및 노즐(2000)이 어느 한쪽으로 기울어지지 않고, 지면에 대하여 수직을 이루도록 배치시킬 수 있어, 용강을 몰드(M) 또는 턴디쉬로 안정적으로 공급할 수 있다. 또한, 실시예에 따른 행거 거치부(120)는 종래의 터렛에 비해 단순한 구조이고, 구동시키기 위한 전력의 소모가 적다. 그리고, 제 1 및 제 2 균형 조정부(210, 220)가 종래의 쉬라우드 매니퓰레이터에 비해 단순한 구조로, 설치 공간이 줄어들고, 그 비용도 저렴한 장점이 있다.The ladle L can be stably fixed to the same position at all times by the hanger mounting portion 120 and the stopper 130 according to the embodiment of the present invention. The ladle (L) and the nozzle (2000) can be arranged so as to be perpendicular to the paper without being inclined by either of the first and second balancing parts (210, 220) Or the tundish can be stably supplied. Further, the hanger holder 120 according to the embodiment has a simple structure as compared with the conventional turret, and consumes less electric power for driving. The first and second balancing units 210 and 220 have a simple structure as compared with the conventional shroud manipulator, and the installation space is reduced and the cost is also low.

110: 행거 120: 행거 거치부
121: 제 1 거치대 122: 제 2 거치대
122a: 거치 부재 130: 스토퍼
210: 제 1 균형 조정부 211: 암
212: 노즐 파지 부재 213: 중량부
220: 제 2 균형 조정부 222: 수평 이동부110: hangers 120: hangers
121: First Stand 122: Second Stand
122a: mounting member 130: stopper
210: first balancing unit 211: arm
212: nozzle holding member 213: weight portion
220: second balancing unit 222: horizontal moving unit

Claims (19)

용강을 수용하는 래들;
상기 래들로부터 제공된 용강을 응고시켜 주편으로 주조하는 몰드;
일 방향으로 연장 형성되어, 상기 래들을 지지하여, 상기 몰드 상측에 위치하도록 이동 가능한 행거;
상기 행거 하부의 양 가장자리에 설치된 한 쌍의 스토퍼;
상하 방향으로 연장 형성되어, 일단이 상기 행거에 연결되고 타단이 상기 래들을 파지하는 래들 파지 수단;
상기 몰드의 상측에 설치되어, 상기 래들이 지지된 행거가 거치되어, 상기 행거에 지지된 래들이 몰드 상측에 대응 위치하도록 하는 행거 거치부; 및
상기 래들의 하부에 연결되어, 상기 래들의 용강을 배출시키는 노즐;
을 포함하고,
상기 행거 거치부는,
각각이 상기 행거의 연장 방향과 교차하는 방향으로 연장 형성되며, 상기 행거의 양 가장자리부가 상부에 안치될 수 있도록, 상기 행거의 연장 방향으로 상호 이격 설치된 한 쌍의 제 1 거치대; 및
각각이 상기 한 쌍의 제 1 거치대 각각의 상부에서 상측으로 연장되도록 설치되며, 상기 제 1 거치대의 연장 방향으로 이격 설치된 2개의 거치 부재를 구비하는 한 쌍의 제 2 거치대;
를 포함하고,
상기 노즐은 상기 일단이 상기 래들에 연결된 제 1 노즐 및 상기 제 1 노즐에 체결 가능한 제 2 노즐을 포함하고,
전, 후진이 가능하며, 상기 제 2 노즐을 파지하여 상기 제 1 노즐이 위치한 방향으로 이동시켜, 상기 제 2 노즐을 제 1 노즐에 체결시키고, 상기 제 2 노즐을 지지하는 제 1 균형 조정부;
상기 행거 거치부의 하측에 설치되며, 전후진이 가능하며, 상기 1 및 제 2 노즐이 체결된 노즐이 연결된 래들로 전진하여, 상기 제 1 균형 조정부와 대향하는 위치에서 상기 래들을 지지하는 제 2 균형 조정부;
를 포함하며,
상기 행거의 일측 및 타측 끝단 각각이 한 쌍의 거치 부재 사이에 위치하도록 상기 제 1 거치대 상에 안착되며,
상기 행거를 상기 제 1 거치대 상에 안착시킬 때, 상기 스토퍼가 상기 제 1 거치대의 내측면에 밀착되도록 안착시키는 주조 설비.A ladle for containing molten steel;
A mold for solidifying the molten steel supplied from the ladle into a cast steel;
A hanger extending in one direction to support the ladle and move to be positioned above the mold;
A pair of stoppers provided at both edges of the lower portion of the hanger;
A ladder holding means extending in the vertical direction and having one end connected to the hanger and the other end holding the ladle;
A hanger mount disposed on the upper side of the mold to allow the lag supported by the lag to be placed on the upper side of the mold supported by the hanger; And
A nozzle connected to a lower portion of the ladle to discharge molten steel of the ladle;
/ RTI >
Wherein the hanger-
A pair of first cradles extending in a direction intersecting the extending direction of the hanger and spaced apart from each other in the extending direction of the hanger so that both side edges of the hanger can be positioned on the upper side; And
A pair of second cradles each extending upward from an upper portion of each of the pair of first cradles and having two cradles arranged in a direction of extension of the first cradle;
Lt; / RTI >
The nozzle including a first nozzle having one end connected to the ladle and a second nozzle engageable with the first nozzle,
A first balancing unit capable of moving forward and backward and holding the second nozzle to move the first nozzle in a direction in which the second nozzle is located to fasten the second nozzle to the first nozzle and to support the second nozzle;
A first balancer for supporting the ladle at a position opposed to the first balancer, and a second balancer for supporting the lancer at a position opposite to the first balancer, the first balancer being disposed below the hanger holder, ;
/ RTI >
Wherein one end and the other end of the hanger are seated on the first cradle so as to be positioned between the pair of cradle members,
Wherein the stopper is seated so as to come into close contact with the inner surface of the first stand when the hanger is placed on the first stand. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 한 쌍의 스토퍼는 상기 행거 하부에서 상기 한 쌍의 제 1 거치대의 이격 거리에 비해 짧은 거리로 이격되도록 설치되는 주조 설비.The method according to claim 1,
Wherein the pair of stoppers are spaced apart from each other by a short distance from a distance between the pair of first cradles at the bottom of the hanger. 삭제delete 청구항 1 또는 청구항 3에 있어서,
상기 제 1 균형 조정부는 상기 래들을 따라 이동 가능하며,
상기 제 1 균형 조정부는,
상기 제 2 노즐의 파지가 가능한 노즐 파지 부재;
상기 노즐 파지 부재에 연결되며, 전, 후진 이동이 가능한 암(arm); 및
상기 노즐 파지 부재와 반대되는 위치에서 상기 암(arm)에 설치 가능한 중량물;
을 포함하는 주조 설비.The method according to claim 1 or 3,
Wherein the first balancing unit is movable along the rails,
Wherein the first balancing unit comprises:
A nozzle holding member capable of gripping the second nozzle;
An arm connected to the nozzle holding member and capable of moving forward and backward; And
A weight which can be attached to the arm at a position opposite to the nozzle holding member;
. ≪ / RTI > 청구항 5에 있어서,
상기 래들의 하부에 설치되어, 상기 암의 지지가 가능한 지지 부재를 포함하는 주조 설비.The method of claim 5,
And a support member provided at a lower portion of the ladle and capable of supporting the arm. 청구항 6에 있어서,
상기 제 2 균형 조정부는,
상기 제 1 균형 조정부와 대향하는 위치에서 상기 래들의 측면에 대해 전, 후진 이동이 가능하여, 전진 시에 상기 래들 측면과 접촉되어 지지하는 수평 이동부를 포함하는 주조 설비.The method of claim 6,
Wherein the second balancing unit comprises:
And a horizontal moving part capable of being moved forward and backward with respect to a side surface of the ladle at a position opposite to the first balancing adjustment part so as to contact and support the ladle side at the time of advancement. 청구항 5에 있어서,
상기 제 1 노즐 및 제 2 노즐 중 어느 하나에 형성된 돌출부 및 다른 하나의 노즐에 마련되어 상기 돌출부가 수용 가능한 체결홈을 구비하는 체결부를 포함하는 주조 설비.The method of claim 5,
And a fastening portion provided on one of the first nozzle and the second nozzle and a fastening portion provided on another nozzle and having a fastening groove in which the fastening portion can be received. 청구항 7에 있어서,
상기 행거가 상기 행거 거치부에 지지되어, 상기 래들이 상기 몰드 상측에 위치될 때, 상기 제 2 노즐의 타단이 상기 몰드 내로 삽입되도록 설치되고,
상기 제 2 균형 조정부는 상기 몰드의 상부를 커버하는 몰드 커버 상부에 고정 설치되는 주조 설비.The method of claim 7,
The other end of the second nozzle is installed to be inserted into the mold when the hanger is supported by the hanger mounting portion and the lugs are positioned on the upper side of the mold,
Wherein the second balancing unit is fixedly mounted on an upper portion of a mold cover that covers an upper portion of the mold. 청구항 9에 있어서,
상기 주조 설비는 상기 몰드로부터 주편을 지면에 대하여 수직한 방향으로 인발시키는 주조 설비.The method of claim 9,
Wherein the casting facility draws the cast from the mold in a direction perpendicular to the ground. 청구항 7에 있어서,
상기 행거 거치부와 상기 몰드 사이에 턴디쉬가 설치되고,
상기 행거가 상기 행거 거치부에 지지되어, 상기 래들이 상기 몰드 상측에 위치될 때, 상기 제 2 노즐의 타단이 상기 턴디쉬 내로 삽입되도록 설치되고,
상기 제 2 균형 조정부는 상기 턴디쉬의 상부를 커버하는 턴디쉬 커버 상부에 고정 설치되는 주조 설비.The method of claim 7,
A tundish is provided between the hanger mounting portion and the mold,
Wherein the hanger is supported by the hanger mounting portion and the other end of the second nozzle is installed to be inserted into the tundish when the lugs are positioned on the upper side of the mold,
Wherein the second balance adjusting unit is fixed to an upper portion of the tundish cover covering an upper portion of the tundish. 정련이 종료된 용강이 수용된 래들을 행거에 지지시키는 과정;
상기 래들의 하부에 설치된 제 1 노즐에 제 2 노즐을 체결하는 과정;
상기 행거를 이동시켜, 몰드 상측에 위치하는 행거 거치부에 상기 행거를 거치시켜, 상기 래들이 상기 몰드 상측에 위치되도록 하는 과정;
상기 래들의 용강을 상기 제 1 및 제 2 노즐을 통해 이동시켜 상기 몰드로 공급하는 과정; 및
상기 몰드에서 용강을 응고시키고, 상기 몰드로부터 주편을 인발하는 과정;
을 포함하고,
상기 제 1 노즐에 제 2 노즐을 체결하는 과정은,
전, 후진 이동이 가능한 노즐 파지 부재에 상기 제 2 노즐을 파지시키는 과정;
상기 노즐 파지 부재에 연결되어 상기 노즐 파지 부재를 전, 후진 시키는 암(arm)을 동작시켜, 상기 노즐 파지 부재를 상기 제 1 노즐의 하측으로 이동시켜, 상기 제 2 노즐을 제 1 노즐에 체결하는 과정;
상기 노즐 파지 부재의 위치와 반대되는 위치에서, 암(arm) 중량물을 설치하는 과정;
을 포함하고,
상기 행거를 이동시켜, 몰드 상측에 위치하는 행거 거치부에 상기 행거를 거치시는데 있어서,
상기 행거의 연장 방향과 대응하는 방향으로 이격 설치된 한 쌍의 제 1 거치대 상부에 상기 행거의 일단 및 타단 각각을 안착시키는 과정을 포함하고,
상기 한 쌍의 제 1 거치대 상부에 상기 행거의 일단 및 타단 각각을 안착시키는데 있어서,
각각이 상기 한 쌍의 제 1 거치대 각각의 상부에서 상측으로 연장되도록 설치되며, 상기 제 1 거치대의 연장 방향으로 이격 설치된 2개의 거치 부재 사이에 상기 행거의 일단 및 타단이 위치되도록 하며,
상기 행거를 상기 제 1 거치대 상에 안착시킬 때, 상기 행거 하부의 양 가장자리에 설치된 한 쌍의 스토퍼가 상기 제 1 거치대의 내측면에 밀착되도록 안착시키는 주조 방법.A process of supporting the ladle in which the refined steel is housed, to the hanger;
Fastening a second nozzle to a first nozzle installed at a lower portion of the ladle;
Moving the hanger so that the hanger is placed on a hanger mounting portion located on the upper side of the mold so that the lugs are positioned on the upper side of the mold;
Moving the molten steel of the ladle through the first and second nozzles and supplying the molten steel to the mold; And
Solidifying the molten steel in the mold and drawing the casting from the mold;
/ RTI >
The process of fastening the second nozzle to the first nozzle comprises:
Gripping the second nozzle with a nozzle holding member capable of moving forward and backward;
An arm connected to the nozzle holding member to move the nozzle holding member forward and backward to move the nozzle holding member to a lower side of the first nozzle and to fasten the second nozzle to the first nozzle process;
Installing an arm weight at a position opposite to the position of the nozzle holding member;
/ RTI >
When the hanger is moved and the hanger is placed on the hanger mounting portion located on the upper side of the mold,
And placing one end and the other end of the hanger on a pair of first stand portions spaced apart from each other in a direction corresponding to the extending direction of the hanger,
In placing the one end and the other end of the hanger on the upper portion of the pair of first stand,
One end and the other end of the hanger being positioned between two mounting members spaced apart from each other in the extending direction of the first mounting base,
Wherein a pair of stoppers provided on both edges of the lower portion of the hanger are brought into close contact with the inner surface of the first rest portion when the hanger is placed on the first rest. 삭제delete 삭제delete 청구항 12에 있어서,
상기 제 1 노즐과 제 2 노즐이 체결된 후, 상기 행거를 상기 몰드 상측으로 이동시킨 후, 상기 래들, 제 1 및 제 2 노즐의 균형을 조절하는 과정을 포함하고,
상기 균형을 조절하는 과정은,
상기 행거 거치부 하측에 설치된 수평 이동부를 동작시켜, 상기 수평 이동부에 연결된 래들 지지 부재를 상기 래들을 향하도록 전진 이동시켜, 상기 래들의 측면을 지지하도록 함으로써, 상기 노즐 파지 부재가 위치된 방향으로 힘을 가하여, 상기 래들, 제 1 및 제 2 노즐이 지면에 대하여 수직이되도록 조절하는 주조 방법.The method of claim 12,
And adjusting the balance of the ladle, the first and second nozzles after moving the hanger to the upper side of the mold after the first nozzle and the second nozzle are fastened,
The process of adjusting the balance includes:
The horizontal moving part provided below the hanger mounting part is operated to advance the ladle support member connected to the horizontal moving part toward the ladle so as to support the side surface of the ladle so that the nozzle holding member is moved in the direction Wherein the ladle, the first and second nozzles are adjusted to be perpendicular to the paper surface by applying a force. 청구항 15에 있어서,
상기 수평 이동부를 동작시켜 래들 지지 부재가 상기 래들을 지지하도록 하는 과정은,
상기 래들 지지 부재에 연결된 제 1 이동 부재를 전진 이동시켜, 상기 래들 지지 부재와 상기 래들 외측면을 접촉시키는 과정;
상기 래들 지지 부재에 연결되며, 상기 제 1 이동 부재에 비해 미세하게 전, 후진 이동 가능한 제 2 이동 부재를 래들에 접촉시킨 상태에서, 상기 제 2 이동 부재를 전진 또는 후진시켜, 래들, 제 1 및 제 2 노즐이 기울어지지 않고, 지면에 대하여 수직이 되도록 조정하는 과정;
을 포함하는 주조 방법.16. The method of claim 15,
And moving the horizontal moving unit to support the ladle support member,
Moving the first moving member connected to the ladle support member forward to bring the ladle support member into contact with the outer surface of the ladle;
Wherein the second moving member is moved forward or backward while the second moving member is connected to the ladle support member so that the second moving member can move slightly forward and backward relative to the first moving member in contact with the ladle, Adjusting the second nozzle so as to be perpendicular to the ground without inclining;
≪ / RTI > 청구항 16에 있어서,
상기 몰드 상측에 위치하는 행거 거치부에 상기 행거를 거치시켜, 상기 래들이 상기 몰드 상측에 위치되도록 하는 과정에 있어서,
상기 제 2 노즐의 하부가 상기 몰드 내부로 삽입되도록 하며,
상기 래들의 상기 몰드로 공급하는 과정에 있어서,
상기 래들의 용강이 상기 제 1 노즐 및 제 2 노즐에 의해 상기 몰드로 공급되는 주조 방법.18. The method of claim 16,
In the process of placing the hangers on the hanger mounting portion located on the upper side of the mold so that the lugs are positioned on the upper side of the mold,
A lower portion of the second nozzle is inserted into the mold,
In the process of supplying the ladle to the mold,
And molten steel of the ladle is supplied to the mold by the first nozzle and the second nozzle. 청구항 16에 있어서,
상기 몰드 상측에 위치하는 행거 거치부에 상기 행거를 거치시켜, 상기 래들이 상기 몰드 상측에 위치되도록 하는 과정에 있어서,
상기 제 2 노즐의 하부가 상기 행거 거치부와 몰드 사이에 위치한 턴디쉬 내부로 삽입되도록 하며,
상기 래들의 상기 몰드로 공급하는 과정에 있어서,
상기 래들의 용강이 상기 제 1 노즐 및 제 2 노즐에 의해 상기 턴디쉬로 공급되는 주조 방법.18. The method of claim 16,
In the process of placing the hangers on the hanger mounting portion located on the upper side of the mold so that the lugs are positioned on the upper side of the mold,
The lower portion of the second nozzle is inserted into the tundish located between the hanger mount and the mold,
In the process of supplying the ladle to the mold,
And molten steel of the ladle is supplied to the tundish by the first nozzle and the second nozzle. 청구항 17 또는 청구항 18에 있어서,
상기 몰드로부터 상기 주편을 지면에 대하여 수직한 방향으로 인발하여, 주편을 수직 주조하거나,
상기 몰드로부터 상기 주편을 수직한 방향으로 인발하다가 수평 방향으로 주조하는 만곡형으로 주조하는 주조 방법.The method according to claim 17 or 18,
Drawing the cast from the mold in a direction perpendicular to the paper surface, casting the cast vertically,
And casting the cast steel from the mold into a curved shape in which the cast steel is drawn in a direction perpendicular to the casting direction and cast in a horizontal direction.
KR1020150161126A 2015-11-17 2015-11-17 Casting equipment and method for casting KR101821254B1 (en)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150161126A KR101821254B1 (en) 2015-11-17 2015-11-17 Casting equipment and method for casting
JP2018544011A JP6548833B2 (en) 2015-11-17 2016-11-03 Casting facility and casting method
CN201680066514.4A CN108290215B (en) 2015-11-17 2016-11-03 Casting apparatus and casting method
PCT/KR2016/012589 WO2017086637A1 (en) 2015-11-17 2016-11-03 Casting equipment and casting method
ES16866589T ES2763081T3 (en) 2015-11-17 2016-11-03 Foundry equipment and casting procedure
EP16866589.1A EP3378582B1 (en) 2015-11-17 2016-11-03 Casting equipment and casting method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150161126A KR101821254B1 (en) 2015-11-17 2015-11-17 Casting equipment and method for casting

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170057696A KR20170057696A (en) 2017-05-25
KR101821254B1 true KR101821254B1 (en) 2018-01-23

Family

ID=58717495

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150161126A KR101821254B1 (en) 2015-11-17 2015-11-17 Casting equipment and method for casting

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP3378582B1 (en)
JP (1) JP6548833B2 (en)
KR (1) KR101821254B1 (en)
CN (1) CN108290215B (en)
ES (1) ES2763081T3 (en)
WO (1) WO2017086637A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT523252A1 (en) * 2019-12-13 2021-06-15 Fill Gmbh Casting device comprising a melt transport device with at least one melt container
CN113664195B (en) * 2021-08-18 2024-04-12 三鑫重工机械有限公司 Be applied to ladle and open three-layer slide mechanism of watering

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1288767B (en) * 1967-12-08 1969-02-06 Voest Ag Mobile pouring device
JPS5474718U (en) * 1977-11-04 1979-05-28
JPS5680960U (en) * 1979-11-27 1981-06-30
CN1440847A (en) * 2003-03-03 2003-09-10 边仁杰 Buoyancy draining long-life intermediate tank with directly replaced sprue
KR101056771B1 (en) * 2009-05-29 2011-08-16 주식회사 삼우에코 Long Nozzle Vertical Adjuster for Continuous Casting Machine
CN101559488B (en) * 2009-06-02 2011-02-02 史日霞 Automatic sand filling device and sand filling method thereof
CN101791695B (en) * 2010-04-23 2012-07-04 杭州冠重铸机有限公司 Reladling mechanism and reladling method of ladle
KR20120020483A (en) * 2010-08-30 2012-03-08 현대제철 주식회사 Device for measuring nozzle handling position and method therefor
KR101243130B1 (en) * 2010-12-22 2013-03-12 주식회사 포스코 Tilting ring for preventing separation
KR101379896B1 (en) * 2011-12-27 2014-04-02 주식회사 포스코 Apparatus guiding ladle long nozzle of continuous casting apparatus
KR101330580B1 (en) * 2012-01-31 2013-11-26 현대제철 주식회사 Device for adjust position of ladle
CN202824649U (en) * 2012-07-27 2013-03-27 河北钢铁股份有限公司邯郸分公司 Centering bracket for mounting continuous-casting submerged nozzle

Also Published As

Publication number Publication date
JP6548833B2 (en) 2019-07-24
JP2018532599A (en) 2018-11-08
EP3378582A4 (en) 2018-10-31
WO2017086637A1 (en) 2017-05-26
KR20170057696A (en) 2017-05-25
EP3378582B1 (en) 2019-09-25
ES2763081T3 (en) 2020-05-27
EP3378582A1 (en) 2018-09-26
CN108290215B (en) 2020-10-20
CN108290215A (en) 2018-07-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101821254B1 (en) Casting equipment and method for casting
EP0718058A1 (en) Replacing device for immersion nozzles
JP3329834B2 (en) Method and apparatus for controlling the movement of a ladle with a small casting height in a casting plant
CN105562669A (en) Ladle pouring device adjustable in pouring position
JP4486666B2 (en) Automatic pouring system
US4324392A (en) Molten metal pouring device
KR20170049943A (en) Casting equipment of vertical type and casting method therewith
CN113668868B (en) Concrete pouring and vibrating equipment
KR100913921B1 (en) A device for assembling the centering of submerged nozzle
RU2102185C1 (en) Device for regulation of metal flow rate in teeming
JP2016137500A (en) Ladle lid carrying device
CN218566176U (en) Aluminum alloy refining agent blowing-in device
JPH0671420A (en) Device for positioning and locking casting die
KR102156715B1 (en) Coupling apparatus for nozzle and processing method for molten material using the same
KR101617746B1 (en) Semi-continuous casting equipment of vertical type and casting method therewith
US20240011235A1 (en) Pile Driving Apparatus
KR20200069863A (en) Apparatus for adjusting position of smart stick
KR100954193B1 (en) Device for adjusting width between guide roll in continuous casting line
CN218134844U (en) Adjustable ingot casting crystallizer frame
CN216421054U (en) Tapping equipment convenient to immersion aluminium carbon mouth of a river side opening location
JP2010179359A (en) Upper nozzle mounting device
KR101185016B1 (en) Ladle covering apparatus
KR20100045608A (en) Grinding apparatus
SU1020183A1 (en) Apparatus for separating dummy bar of semicontinuous casting machine
KR20170044223A (en) Method for opening aperture of ladle

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant