KR101820472B1 - 이동형 무인 소독장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 목적은 동물을 포함하여 사람들이 드나드는 공공장소에서의 집단 전염성 감염을 억제하기 위해서 수많은 방역인력들을 대체할 수 있는 방안의 하나로, 관리자의 스마트폰 어플을 실행, 다운로드 받아 블루투스 기능을 활용하여 보다 시간과 장소에 구애받지 않고 효과적으로 병원체를 살균 소독함으로써 전염병 감염을 억제할 수 있게 한 이동형 무인 소독장치를 제공한다.

Description

이동형 무인 소독장치{disinfection device}

본 발명은 소독액을 자동으로 분사하는 이동형 무인 소독장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 동물을 포함하여 사람들이 드나드는 공공장소에서의 집단 전염성 감염을 억제하기 위해서 수많은 방역인력들을 대체할 수 있는 방안의 하나로, 관리자의 스마트폰 어플을 실행, 다운로드 받아 블루투스 기능을 활용하여 보다 시간과 장소에 구애받지 않고 효과적으로 병원체를 살균 소독함으로써 전염병의 확산을 조기에 예방할 수 있는 이동형 무인 소독장치에 관한 것이다.

최근 신종플루가 널리 확산되면서 전염성 질병의 확산에 대한 예방책에 관심이 집중되고 있다.

전염성질병의 대부분은 피부접촉 및 호흡기를 통해 전염되는 것이 보통이다.

이러한 접촉은 특히 사용자의 손, 의류, 가방, 집기 등 사람들이 많이 사용하는 것에 의해 이루어지고, 이러한 접촉은 학교, 버스 등 기타 공공장소에 널리 퍼져있어 이러한 전염성 질병의 확산을 특히 위협하고 있다.

의료당국에서는 이러한 전염성질병의 확산의 예방을 위해 이러한 사람 사이의 접촉이 많은 지역 및 공간에 소독액을 정기적으로 살포하는 방법을 하나의 예방책으로 사용하고 있다.

이 소독액은 전염성질병의 병원균을 제거, 확산방지, 운동성을 저하 시킴으로써 병원균의 왕성한 활동을 억제하는데 효율적이기 때문이다.

그러나 현재 이러한 소독액의 살포는 정부당국의 주도하에 간이 분사장치에 의해 사람이 손으로 하고 있거나, 자동차에 달린 분사장치 등을 이용하여 실외에서만 행해지고 있을 뿐, 공공장소에서 계획적으로 및 주기적으로 행해지고 있지 못하다.

또한, 소독액 분사작업은 문제가 발생한 시기에 대규모로 행해짐으로써 작은 장소나 이동하는 버스 등에서는 효율적이지 못하다.

특히, 학교 기타 공공장소에서의 상기 소독액의 발포는 전염성 질병의 확산시기뿐 아니라 평소에도 적은 량의 소독액 살포로서 초기에 확산을 방지할 수 있는 예방시기가 있음에도 불구하고, 정보의 정책에 의한 소독액살포는 전염성 질병이 확산된 후에나 체계적으로 이루어진다는 점에서 시기적으로 너무 늦기 때문에 예방책으로서 효율적이지 못하다.

국내 특허 등록번호 10-0953201호, 실내공기 살균소독장치. 국내 실용신안 등록번호 20-0151145호, 축사용 소독장치.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 동물을 포함하여 사람들이 드나드는 공공장소에서의 집단 전염성 감염을 억제하기 위해서 수많은 방역인력들을 대체할 수 있는 방안의 하나로, 관리자의 스마트폰 어플을 실행, 다운로드 받아 블루투스 기능을 활용하여 보다 시간과 장소에 구애받지 않고 효과적으로 병원체를 살균 소독함으로써 전염병 감염을 억제할 수 있게 한 이동형 무인 소독장치를 제공하는데 있다.

즉, 본 발명은 학교, 버스 등 기타 공공장소에서 전염성 질병을 평상시에 항상 예방할 수 있고 또한 간단한 장치로 전염성 질병의 병원균이 확산되기 전에 보다 적은 장비로 효율적으로 예방할 수 있는 이동형 무인 소독장치를 제공하는데 있다.

특히, 본 발명은 무인으로 이동하면서 주변 오염도를 감지하여 오염 상태에 따라 소독액을 자동 분사함으로써 방역인력의 투입이 불필요하여 방제에 필요한 노동력의 감소 및 비용을 절감시킬 수 있게 한 이동형 무인 소독장치를 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 소독액이 저장되는 저장탱크; 상기 저장탱크가 내부에 분리 가능하게 고정 설치되는 케이싱; 상기 케이싱의 사방으로 소독액을 분사할 수 있게 설치되는 노즐; 상기 노즐과 저장탱크를 연결하도록 호스가 설치되며, 상기 호스를 통해 소독액을 상기 저장탱크로부터 상기 노즐에 공급할 수 있는 솔레노이드밸브; 상기 솔레노이드밸브를 작동시키는 신호인 밸브작동신호를 상기 솔레노이드밸브로 전송하여, 상기 케이싱의 사방으로 소독액을 분사할 수 있게 하는 분사제어유닛; 및 상기 분사제어유닛과 상기 솔레노이드밸브에 전력을 공급하는 전원유닛;을 포함하고, 상기 케이싱의 하단에 설치된 바퀴와 상기 바퀴에 동력을 전달하도록 상기 전원유닛으로부터 전력을 공급받아 상기 케이싱을 이동시킬 수 있게 작동하는 구동모터로 이루어진 이동유닛;을 더 포함하며, 상기 이동유닛에 의해 케이싱이 이동되면서 주변의 오염을 감지할 수 있도록 상기 케이싱에 설치된 오염감지센서; 상기 오염감지센서로부터 감지된 데이터 값과 정상적인 상태의 데이터 값을 비교하여 오염 여부를 판단하고, 이를 관리자에게 송신하는 오염분석유닛; 상기 오염분석유닛에서 판단된 자료를 이용하여 오염이 발생된 경우, 노즐이 작동될 수 있는 신호를 송신함과 아울러 관리자에게 통보하는 운영단말유닛; 및 상기 운영단말유닛으로부터 오염 상태를 통보받기 위한 통신단말유닛;을 포함하고, 상기 오염분석유닛은: 오염이 되지 않은 정상 상태의 데이터 값을 저장하고 있는 곳으로 제어부와 전기적으로 연결되어 제어부에 공급해주기 위한 정상 상태의 데이터 값 저장부; 상기 오염감지센서에 의해 획득된 현재 상태의 데이터 값을 수신받아 전기적으로 연결된 제어부에 공급해주기 위한 현재 상태의 데이터 값 수신부; 상기 정상 상태의 데이터 값 저장부와 현재 상태의 데이터 값 수신부와 전기적으로 연결되어 현재 상태의 데이터 값 수신부로부터 수신되는 데이터 값을 정상 상태에 데이터 값 저장부에 저장되어 있는 데이터 값과 비교하여 공기 오염의 발생 여부를 판단하는 제어부; 및 상기 제어부에서의 판단 결과를 운영단말유닛으로 송신하기 위한 판단결과 송신부로 이루어지되, 상기 판단결과 송신부에서 송신된 판단결과에 따라 상기 운영단말유닛은 노즐을 통해 소독액을 분사키기도록 하는 작동 신호를 송신하는 것이 바람직하다.

상기 이동유닛은: 상기 케이싱에 설치된 카메라와, 상기 카메라로부터 촬영되는 영상을 전송받는 모니터를 포함하여, 상기 모니터의 영상을 보고 운영단말유닛을 통해 상기 이동유닛의 구동모터를 제어하여 상기 케이싱을 이동시키도록 하는 것이 바람직하다.

상기 이동유닛은: 상기 케이싱의 사방에 장애물 감지센서를 설치하여, 상기 장애물 감지센서에 의해 감지된 신호에 의해 상기 이동유닛의 구동모터가 제어되면서 상기 케이싱이 자동으로 이동되도록 하는 것이 바람직하다.

상기 오염감지센서는 화학물질 감지센서를 포함하여, 상기 화학물질 감지센서에 의해 화학물질의 감염 여부를 판단하는 것이 바람직하다.

상기 전원유닛은: 유선에 의해 외부 전원을 공급하는 제1 전원공급부;상기 케이싱의 내부에 배터리가 착탈 가능하게 설치되어 상기 배터리의 전원을 공급하는 제2 전원공급부; 및 상기 제1 및 제2 전원공급부 중 어느 하나로부터 공급된 전원을 선택적으로 공급하도록 하는 전원절체부를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 소독액은: 살균 소독수, 독가스 중화제, 생물 무기용 물질 중화제, 유해세균, 바이러스 중화제, 살충액 중 어느 하나로 이루어지는 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 이동형 무인 소독장치에 의하면, 신종플루 등 전염성 질병에 대한 소독액을 사람들이 많이 모이는 공공장소 등에서 무인으로 이동하면서 분사하여 줌으로서, 전염성 질명에 대한 예방수단이 보다 다양해지고 평상시에도 예방정책을 수행할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 오염을 초기에 감지하여 소독액을 분사함과 아울러 설정된 지능형 알람을 모니터링 관제실 및 통한 관제 센터에 전송함으로 영상을 통하여 현상을 확인하고, 상황의 경중에 따라 즉각적 대응이 가능하여 전염에 대한 확산을 예방할 수 있는 효과가 있다.

특히, 본 발명은 지능형 알고리즘 및 영상 위치 좌표 기술을 구현 관제 요원 부재 및 기타 관제가 어려운 시점에 오염의 확산 정도에 따라 인공지능으로 시스템이 가동되도록 하여, 소독액을 분사하도록 함으로서 확산을 예방할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 이동형 무인 소독장치의 전체 구성에 대한 블록도이고,
도 2는 본 발명에 따른 이동형 무인 소독장치의 구성에 대한 블록도이고,
도 3은 본 발명에 따른 이동형 무인 소독장치에 구비되는 오염분석유닛에 대한 블록도이다.

이하에서는, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.

본 발명의 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.

또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

첨부된 도 1은 본 발명에 따른 이동형 무인 소독장치의 전체 구성에 대한 블록도이고, 도 2는 본 발명에 따른 이동형 무인 소독장치의 구성에 대한 블록도이고, 도 3은 본 발명에 따른 이동형 무인 소독장치에 구비되는 오염분석유닛에 대한 블록도이다.

이들 도면에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 이동형 무인 소독장치는 소독액이 저장되는 저장탱크(110)와, 상기 저장탱크(110)가 내부에 분리 가능하게 고정 설치되는 케이싱(120)과, 상기 케이싱(120)의 사방으로 소독액을 분사할 수 있게 설치되는 노즐(130)과, 상기 노즐(130)과 저장탱크(110)를 연결하도록 호스가 설치되며, 상기 호스를 통해 소독액을 상기 저장탱크(110)로부터 상기 노즐(130)에 공급할 수 있는 솔레노이드밸브(140)와, 상기 솔레노이드밸브(140)를 작동시키는 신호인 밸브작동신호를 상기 솔레노이드밸브(140)로 전송하여, 상기 케이싱(120)의 사방으로 소독액을 분사할 수 있게 하는 분사제어유닛(150), 및 상기 분사제어유닛(150)과 상기 솔레노이드밸브(140)에 전력을 공급하는 전원유닛(160)을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 전원유닛(160)은 유선에 의해 외부 전원을 공급하는 제1 전원공급부(162)와, 상기 케이싱(120)의 내부에 배터리가 착탈 가능하게 설치되어 상기 배터리의 전원을 공급하는 제2 전원공급부(164) 및 상기 제1 및 제2 전원공급부(162,164) 중 어느 하나로부터 공급되는 전원을 선택적으로 공급하도록 하는 전원절체부(166)를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 분사제어유닛(150)은 솔레노이드밸브(140)를 작동시키는 신호인 밸브작동신호를 엑츄에이터 신호의 형태로 솔레노이드밸브(140)로 전송하고, 이 신호에 의해 솔레노이드밸브(140)는 작동할 수 있다. 이에 의해 노즐(130)을 통해 소독액이 분사된다. 분사제어유닛(150)은 통상 PCB(Printed Circuit Board) 등의 형태로 제조 가능하다.

본 발명에 따르면, 밸브작동신호를 전송받은 솔레노이드밸브(140)가 작동되어 노즐(130)을 통해 소독액을 분사함으로, 신종플루를 포함한 전염성 질환에 대한 예방 소독이 가능하다. 즉, 공공장소 등 사람이 많은 곳에 소독액을 분사해줌으로써, 병원균이 확산되기 전에 예방하기가 훨씬 용이하다.

본 발명에 따른 이동형 무인 소독장치는, 상기 케이싱(120)을 이동시키기 위한 이동유닛(122)을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

이러한 이동유닛(122)은 상기 케이싱(120)의 하단에 설치된 바퀴(122b)와 상기 바퀴(122b)에 동력을 전달하도록 상기 전원유닛(160)으로부터 전력을 공급받아 상기 케이싱(120)을 이동시킬 수 있게 작동하는 구동모터(122a)로 이루어지는 것이 바람직하다.

이때, 상기 이동유닛(122)은 케이싱(120)에 카메라(124)를 설치하고, 상기 카메라(124)로부터 촬영되는 영상을 전송받는 모니터(126)를 구비하여 상기 모니터(126)의 영상을 보고 후술하는 운영단말유닛을 통해 상기 이동유닛(122)의 구동모터(122a)를 제어하여 상기 케이싱(120)을 이동시키도록 구성할 수 있다.

또한, 상기 이동유닛(122)은 케이싱(120)의 사방에 장애물 감지센서(128)를 설치하여, 상기 장애물 감지센서(128)에 의해 감지된 신호에 의해 상기 이동유닛(122)의 구동모터(122a)가 제어되면서 상기 케이싱(120)이 자동으로 무인 이동되도록 구성할 수 있다.

본 발명에 따른 이동형 무인 소독장치는, 상기 이동유닛(122)에 의해 케이싱(120)이 이동되면서 주변의 오염을 감지할 수 있도록 상기 케이싱(120)에 설치된 오염감지센서(170)와, 상기 오염감지센서(170)로부터 감지된 데이터 값과 정상적인 상태의 데이터 값을 비교하여 오염 여부를 판단하고, 이를 관리자에게 송신하는 오염분석유닛(180)과, 상기 오염분석유닛(180)에서 판단된 자료를 이용하여 오염이 발생된 경우, 노즐(130)이 작동될 수 있는 신호를 송신함과 아울러 관리자에게 통보하는 운영단말유닛(190) 및 상기 운영단말유닛(190)으로부터 오염 상태를 통보받기 위한 통신단말유닛(192)을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 오염감지센서(170)는 화학물질 감지센서를 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 화학물질 감지센서에 의해 화학물질의 감염 여부를 판단할 수 있다.

본 발명에 따르면, 상기 오염분석유닛(180)은 정상 상태의 데이터 값 저장부(182)와, 현재 상태의 데이터 값 수신부(184), 제어부(186) 및 판단결과 송신부(188)로 구성되는 것이 바람직하다.

상기 정상 상태의 데이터 값 저장부(182)는 오염이 되지 않은 정상 상태의 데이터 값을 저장하고 있는 곳으로 제어부와 전기적으로 연결되어 제어부에 정상 상태의 데이터 값이 저장된다.

상기 현재 상태의 데이터 값 수신부(184)는 오염감지센서(170)에 의해 획득된 현재 상태의 데이터 값을 수신받아 전기적으로 연결된 제어부에 공급해주기 위한 것이다.

또한, 상기 제어부(186)는 정상 상태의 데이터 값 저장부(182)와 현재 상태의 데이터 값 수신부(184)에 전기적으로 연결되어 현재 상태의 데이터 값 수신부(184)로부터 수신되는 데이터 값을 정상 상태의 데이터 값 저장부(182)에 저장되어 있는 데이터 값과 비교하여 공기 오염의 발생 여부를 판단한다.

상기 판단결과 송신부(188)는 제어부(186)에서의 판단 결과를 운영단말유닛(190)으로 송신하기 위한 것으로, 상기 판단결과 송신부(188)에서 송신된 판단결과에 따라 상기 운영단말유닛(190)은 노즐(130)을 통해 소독액을 분사키기도록 하는 작동 신호를 송신하도록 한다.

이러한 상기 운영단말유닛(190)은 통상의 개인용 컴퓨터를 이용하여 구현할 수 있으며, 관제자의 통신단말유닛(192)은 PCS 또는 PAD 및 스마트폰 등의 개인용 무선통신단말기를 이용하여 구현할 수 있다. 또한, 기기에 RFID, 불루투스 모듈을 탑재하여 구현할 수도 있다.

또한, 본 발명은 경보기와 프린터가 더 구성될 수 있다. 상기 프린터는 오염 감지 시간이나 내용 등을 출력하여 운영자가 확인할 수 있도록 해주며, 상기 경보기는 오염 발생시 운영자가 알 수 있도록 경보음을 울려준다.

특히, 본 발명은 상기 케이싱에 설치된 카메라로부터 촬영된 영상에 의해 분무살포기능, 동작 기능을 스마트폰 또는 원격 모니터를 통하여 관찰하고, 주위 장소와 주변 상황을 포착하여 사진 및 동영상을 정해진 프로그램 설정에 따라 서버를 통하여 자동 전송할 수 있다.

이와 같이 스마트폰 어플을 이용하여 살균 소독을 할 경우 관리자가 시간과 장소에 구애받지 않고 원격으로 기기를 작동시켜 병원성 질병전염 및 병원체가 확산되는 주요한 시점에서 비상체제 하에 작동시켜 전염경로를 차단할 수 있는 장점 뿐만 아니라 귀중한 생명을 보호할 수 있다.

본 발명에 따른 이동형 무인 소독장치에는, 기기 가속센서와 분무량 및 세기 조절센서, 분무방향 제어센서, 장애물 360도 입체 인식 센서, 유량 타이머 센서, 습도센서 및 각종 세서 모듈 등을 탑재하여, 프로그램 설정에 따라 제어되게 구성할 수 있다.

특히, 저장탱크에 저장된 소독액(살균액)의 수위를 감지하여 저수위 상태를 경고하는 저수위 표시회로 및 고수위를 표시하는 고수위 표시회로를 구비할 수 있다.

또한, 기기를 작동할 경우 살균 소독제의 빙결을 방지하기 위해 온도센서모듈을 내장시켜 외부 온도를 감지하여 살균 소독제의 빙결을 방지할 목적으로 자동으로 인지하여 온도를 조절할 수 있다. 즉, 겨울기간 동안에 방역 실시할 경우 살균 소독제의 빙결이 되는 문제점을 해결하기 위한 방편이 된다.

본 발명에서 적용되는 상기 소독액은 살균소독제를 포함한다. 즉, 각종 살균 소독수, 독가스 중화제, 생물 무기용 물질 중화제, 유해세균, 바이러스 중화제, 살충액 등을 포함한다.

또한, 상기 소독액을 분사하도록 설치된 상기 노즐은 케이싱의 외부에 다수개의 노즐들이 장착되어 소독액을 사방으로 분사할 수 있게 하는 것이 바람직하다. 즉, 노즐을 통해 소독액을 광역(廣域)으로 분무할 수 있게 하는 것이 바람직하다.

이때, 상기 노즐을 케이싱의 하부에도 설치하여 하부로도 분무되도록 하는 것이 바람직하다. 즉, 케이싱의 하부로도 소독액이 분사됨으로 공공장소에서의 신발 등의 바닥을 통하여 감염될 수 있는 병원체를 억제할 수 있다.

따라서, 본 발명은 다양한 센서모듈을 통하여 스스로 자체 방역살균소독을 위하여 전후좌우 등 다방향으로 프로그램에 설정된 방향으로 움직이면서, 공기 중에 세균, 바이러스, 곰팡이 포자균 등 공중 부유 병원체 및 공공장소의 바닥면에 존재하는 병원체를 제거할 수 있는 장점을 갖는다.

따라서, 역학적으로 전염력이 강한 전염병이 발생할 경우 바이러스, 세균 등의 특성을 실험실 진단을 통하여 파악하고, 그 병원체를 살상할 수 있는 검증된 약제를 선택하여 방역한다면 짧은 시간 내에 전염병이 확산되는 기간을 단축시킬 뿐만아니라 치명적인 병원체로부터 생명을 보호할 수가 있다.

특히, 본 발명은 방역 소독에 대한 기록 등을 프로그램 상의 전산시스템을 이용한 소독기간, 소독약 성분 등을 자동으로 DB화하여 집단 감염예방의 역학적 분석 자료로 활용할 뿐만 아니라 공공장소에서의 과학적인 살균소독시스템을 DB화하여 구축할 수 있는 초석이 될 수 있을 것이다.

특히, 탄저균(Bacillus Anthracis)에 있어서, 탄저균에 감염된 동물과 접촉하거나 공중에 퍼져 있는 탄저병 포자를 흡입해 전파되는 감염성 질병으로 흙 속에서 8~10년가량 생존할 정도로 생명력이 강하고 호흡기를 통해서도 감염되기 때문에 탄저균은 생물학 무기로 활용된다.

탄저균은 생물 무기로 사용될 경우 그 위력이 수소폭탄을 능가할 정도로 그 피해가 크므로 오늘날 IS테러 단체 또는 북한 등에서 테러를 감행한다고 가정을 했을 때 전 세계적으로 본 발명과 같은 제품은 반드시 필요하며 수많은 방제, 방역 인력을 대체할 수 있을 뿐만 아니라 장기간 시간이 소요되므로 모든 국가시설, 공공장소(전철역, 기차역 대합실, 버스 대합실, 항만 대합실, 공항 대합실), 군부대 등 필수적으로 설치를 하고 평상시에는 살균소독 목적으로 가동하고 국가위급상황에서는 화생방과 같은 테러 또는 전쟁 발발시 적극적으로 이를 이용할 수 있다는 장점이 있다.

포자는 기초적인 생물학적 생산 기술만 있어도 많은 양을 생산할 수 있고 오랫동안 저장 가능하며 미사일이나 로켓, 대포, 비행기를 이용한 대량 살포가 가능하다.

또한, 탄저균은 노출이 됐을 때 무색, 무취, 무미의 특징을 갖고 있기 때문에 공기를 통한 공격이 있을 때 감시 및 추적을 피할 수 있다.

최근 들어, 세계적으로 기존 전염병의 재만연과 각종 감역력 높은 신종 전염병의 출현과 유행이 발생하면서 사람과 동물간의 공통으로 전염될 수 있는 인수공통전염병에 의한 피해 발생이 증가하고 있다.

특히, 동물에 있어서 구제역, 고병원성 조류인플루엔자 등의 법정전염병의 경우 현재까지 국내에서 수차례 발생하였으며, 점차 구제역, 고병원성 조류인플루엔자(AI)의 국내 토착화 가능성에 대한 우려가 높아지고 있다.

이러한 조류인플루엔자 발생은 방역 비용의 증가뿐만 아니라 관련 농가, 그리고 관련 산업분야 전반에 걸친 사회경제적 피해를 확산시키고 있으며, 사람간 감염을 통한 신종인플루엔자(PI; Pandemic Influenza) 발생 가능성의 우려를 높이고 있다.

2001년 9월 미국 세계무역센터 테러와 그 후 탄저균을 이용한 생물테러가 발생한 이후 전 세계적으로 테러가 증가하고 있으며, 이러한 테러에 대한 공포와 우려가 확산되고 있다.

생물무기를 이용한 탄저의 경우, 영국을 포함하여 일본 731부대, 옴진리교 사린사건 소련에서의 탄저포자 유출사고 등 생물테러의 경우, 저렴한 비용과 소량으로도 사회 혼란과 공포 확산 가능하다는 특징은 전세계적인 테러 발생 가능성과 우려를 높이고 있다.

우리나라의 경우에 있어서도 이라크 파병, 주한 미군의 주둔, 미국계 기업 활동, 대규모 국제행사 개최의 증가 등으로 인해 생물테러로부터 안전지대라 할 수 는 없는 상황이다.

최근 IS테러집단의 잔학성이 고무되고 있다.

바이오 테러리즘의 등장과 함께 생물무기와 관련된 미생물들이 전 세계적으로 크기 주목받고 있다.

1346년 우크라이나의 카파에서 최초의 생물무기가 사용된 기록이 있다.

당시에 이슬람교도들은 성을 지키고 있던 기독교인을 굴복시키기 위해서, 흑사병에 걸린 시체를 투석기를 이용해 성 안쪽으로 던져 넣었고, 1754~67년 사이에 미국 대륙에서 있었던 전쟁에서 영국군이 천연두 바이러스를 잔인한 살상도루로 이용해 미국을 돕던 인디언들을 몰살시킨 기록도 있다.

미주지역에서 중국인, 러시아인, 한국인을 대상으로 생물학 무기를 개발하기 위한 인체실험을 자행한 것으로 유명한 일본의 731부대에서 사용한 병원균으로 탄저균, 뇌수막염을 일으키는 나이세리아-메닝자이티디스, 버크홀데리아 말레이, 세균성 이질을 일으키는 시겔라, 콜레라를 일으키는 비브라오 콜레라, 페스트균, 천연두 바이러스 등이 있다.

일본과 양상이 비슷하게 히틀러 정권하에 나치스 독일의 포로수용소에서도 인간을 대상으로 생체 실험이 이루어졌고, 독일에 맞서기 위해 영국도 탄저균 포자를 이용해서 폭탄을 만들고, 1941~42년 사이에 스코틀랜드 근처의 한 섬에서 탄저균 투하 실험을 하였다.

그러나 이 실험 때문에 섬이 탄저균으로 오염되고, 탄저균 포자가 쉽게 없어지지 않아서 전쟁 후 무려 45년 동안 사람의 접근이 어려워 고립되었다.

만약, 어느 나라를 불문하고 오늘날 시내의 한복판에서 탄저균과 같은 치명적 세균이 전파될 경우 그 피해사항은 상상을 초래한다.

통상, 화생방전에서 사용되는 위험한 화학물질 등을 포함하여 각종 유해세균, 유해 바이러스, 유해 곰팡이 포자균 등이 감염확산 된 경우, 현재까지는 특수 마스크와 함께 특수 목적에 맞는 복장을 착용하고 상황발생지역에 인력을 투입하여 차량 또는 수동 기기장치를 통하여 각종 살균소독제, 각종 유해화학물질에 대한 중화제를 분무 살포함으로써 그 문제를 해결해 왔음은 주지된 사실이다.

이러한 과정 속에 사람이 감염되어 생명을 잃거나 감염 확산을 제어하는데 실패한 경우가 빈번하게 발생되어 수 많은 사람들과 동물에 있어 치사율이 높아지고 있는 실정이다.

이에 따라, 보다 근본적으로 수 많은 사람들의 인력의 낭비 없이 안전하고 빠른 속도로 감염 확산을 제어하기 위해 본 발명이 개발되었다.

따라서, 본 발명은 저장탱크에 수용 저장되는 약제를 상황에 맞는 약제로 선택하여 저장하여 무인으로 분사함으로서 보다 효율적으로 시간당 감염확산을 최대한 줄일 수 있어, 가능한 빠른 시간 내에 안전하게 위험인자를 제거할 수 있다.

특히, 본 발명은 미세한 입자 상태로 액체를 분무시킴으로서 소리가 발생되지 않아 공공장소의 방역 살균 소독 분무시 타인에게 발생되는 소음 등으로 불쾌감을 주지 않아 새벽 시간 등에 공공기간, 동물원, 축산농장, 병원, 호텔, 교통수단(기차, 전철, 항만, 버스, 항공 등)과 관련된 장소에 있어 넓은 범위에 적용 가능하다.

본 발명은 방역방제대상의 형태 등에 알맞도록 적절한 모드를 선택하여 사용할 수 있는 특징이 있다. 즉, 방제방역대상에 알맞은 액체를 저장탱크에 희석 충진 또는 자체 생성하여 분무, 훈증, 살포하는 방식으로 사용할 수 있다. 예를 들면, 일반세균, 바이러스 살균 소독, 변종바이러스 살균소독, 화생방전에 사용되는 독가스를 이용한 화학전, 세균이나 미생물을 사용한 생물학전, 핵무기나 방사능 물질을 이용한 방사능전 등 그 사용 목적에 맞추어 사람에서 동물까지 포함하는 방역방제의 효과를 얻을 수 있다.

본 발명은 케이싱의 바닥면에 설치되는 바퀴를 360도 회전 가능한 바퀴를 설치하여 장애물에 방해받지 않고 전후좌우 다방향으로 설정 프로그램에 따라 이동할 수 있으며, 기기장치의 바닥면에 UV 램프 모듈을 장착하고 바닥면에 분무노즐을 여러 개 장착하여 살균 소독하게 되면, 신발, 구두, 운동화 등에 의해 바이러스, 세균 등에 전염원 및 전염병을 예방할 수 있다.

본 발명은 전후좌우 물체 감지센서모듈을 장착하여 설정된 프로그램에 따라 장애물에 부딪히지 않게 이동할 수 있다.

본 발명은, 패널 화면을 보호할 수 있는 패널덮개 개폐장치를 장착하여 패널(LCD, LED 등)을 수납하고 설정된 프로그램에 따라 터치스크린을 이용하여 수동으로 기기를 작동하고, 기기장치가 움직이면 패널화면을 통하여 기업 또는 제품의 광고, 공익광고 홍보를 위하여 음성, 동영상, 문자 등이 서버를 통하여 전송, 표출할 수 있다.

본 발명은, 블루투스, RFID, NFC, 버튼 등의 어느 하나 이상의 모듈을 이용하여 스마트폰으로 어플을 다운로드 실행한 후 관리자가 제어할 수 있다.

본 발명은, 저장탱크에 저장된 살균소독수를 프로그램에 따라 분무시간과 양을 조절하여 자동제어분무를 할 수 있다.

본 발명은, 이동속도를 조절할 수 있는 가속센서모듈을 장착할 수도 있다.

본 발명은, 각종 살균소독수, 독가스 중화제, 생물학적 유해세균 중화제, 치사율이 높은 바이러스 중화제 및 살충액을 저장하는 탱크 내부 재질은 티타늄 등과 같이 화학적인 변성을 일으키지 않는 재질로 구성하는 것이 바람직하다.

본 발명은, 유선 및 무선으로 각각 구성할 수 있고, 무선일 경우 여러 개의 카트리지 축전지를 구비하여, 하나의 제1카트리지 전기축전기의 동력이 소진될 경우 프로그램 설정에 따라 다른 하나의 제2카트리지 전기축전기를 통하여 자동으로 전달할 수 있다.

본 발명은, 내부에 전극조를 포함하여 각종 전해질을 사용해 전기 분해를 할 수 있는 기능을 포함하여 프로그램 설정에 따라 생성되고 동시에 분사(자동 분무, 살포, 산 등)를 할 수 있다.

본 발명은, 화생방 관련 전쟁, 테러 등에서 사용되는 탄저균과 같은 치명적인 세균, 전염력이 강한 바이러스, 곰팡이 포자균, 독가스 등을 중화할 수 있는 응급방역방제처치 시스템의 구축이 가능하다.

본 발명은, 방역장치를 이용하여 살균소독목적으로 사용 시 정해진 장소 반경 및 살균소독순서에 따라 기기가 무인으로 작동 및 스마트폰의 어플을 이용하여 전후좌우 다방향으로 리모트 컨트롤을 할 수 있다.

본 발명은, 덮개를 포함하는 노즐부의 상하 각도를 조절하는 노즐을 지지하는 몸체부를 기기장치의 여러 방향으로 분무할 수 있도록 수개 이상의 조절모듈을 기기 몸체의 전후좌우 등에 설치하여 프로그램 상에서 순차적으로 조절모듈을 90도에서 180도 이내에서 상하, 좌우 각도를 설정하여 수동(임의 작동조절) 또는 자동(스마트 폰 어플 화면에서 조정)으로 선택하여 분무살포 할 수 있다.

본 발명은, RFID, 블루투스 모듈을 탑재하여 기기 상단 외측면에 눈, 비 등으로부터 렌즈를 보호할 수 있는 상단 덮개를 포함하여, 다각도를 관찰할 수 있는 카메라를 장착하여 분무살포기능 동작기능을 스마트폰 또는 원격 관제모니터를 통하여 관찰하고 주위 장소와 주변 상황을 포착하여 사진 및 동영상을 정해진 프로그램 설정에 따라 서버를 통하여 자동 전송할 수 있다.

본 발명은, 케이싱의 외측면에 재질의 부식을 억제하기 위해 특수 코팅합성수지를 이용하여 무게를 줄임으로서 동력소모를 최소화할 수 있다.

본 발명은, 훈증연무, 살포, 휘산 등의 방법을 선택하여 분사할 수 있다.

본 발명은, 열발산장치를 구비하는 경우 방제방역 하는데 있어 보다 효과적으로 작동되게 할 수 있다.

본 발명은, 바퀴 상단에 위치되도록 노즐을 설치하는 경우, 바퀴의 오염물질을 제거할 수 있다.

본 발명은, 컨트롤 박스에 디지털로 표시창을 구성하여 농도, 풍향, 습도, 작동시간 등을 표시할 수 있다.

본 발명은, 공공장소 출입시 생체인식센서 등을 기기장치 장착한 후 노즐을 포함하는 지지대를 자동으로 작동시켜, 상, 중, 하방으로 분사할 수 있게 하고 출입하는 사람들에 대한 방역방제를 할 수 있다.

본 발명은 화학물질 센서를 이용하여 분석한 후, 방역방제약제를 서버를 통하여 관제시스템 또는 휴대폰 등에 전송할 수 있다.

본 발명은, 전후좌우 방향에 1개 이상의 조명장치를 장착하고 내부 스피커를 통하여 음성안내시스템을 구축할 수 있다.

본 발명은, 모든 노즐 및 노즐을 연결하는 도관 등의 빙파를 방지하기 위해 예열 또는 평상시 시간을 설정하여 히터장치를 가동할 수 있다.

특히, 본 발명은 전 세계적으로 열대우림과 산림이 파괴됨으로 환경파괴와 대기 오염으로 인하여 이상기후 징후가 나타나고 있으며 지역을 초월하여 인류를 위협하는 바이러스 및 그 변종 병원체가 국가 도심지역으로 유입되고 있는 실정인데, 본 발명은 이에 대하여 적절한 대응이 가능하다. 즉, 본 발명은 지역별, 국가별, 산업체 현장별, 병원별, 공공기관별 등 국가 또는 지방자치단체 등에서 방영방제상황을 실시간으로 방제방역 상황전송, 관찰할 수 있는 장점이 있다. 보다 구체적으로는, 기기마다 코드를 연계하여 관제시스템 상에서 관찰하고자 하는 지역을 선택하여 방역방제를 예잘할 수 있는 장점이 있다.

이에, 본 발명은 방역방제 관제시스템을 구축하여 인류를 위협하는 병원체에 대응하고 방역방제에 적합한 약제 등을 선택하여 효과적인 방역방제를 할 수 있다. 예들 들면, 본 발명은 평상시에는 질병예방에 필요한 일반 소독약제를 사용하다가 아시아지역에서 알 수 없는 변종 병원체 및 각종 생물학전에서 사용되는 세균, 바이러스 및 각종 유해화학물질로부터 감염을 일으켰을 경우 최초 방생되는 국가 또는 지역에서 본 발명을 이용하여 방역방제를 실시하고 빠른 실험실 진단을 통하여 정확한 약제 정보를 파악할 수 있도록 실시간으로 전송하고 전송된 약제를 저장탱크 내로 투입하여 방역방제 공간에서 무인 자가 이동 작동을 통해서 방제방역 작동함으로서 안전하게 대처할 수 있다.

이때, 전송은 인터넷망을 통하여 전송할 수 있다.

따라서, 본 발명을 이용하여 방역방제를 하게 되면, 병원체의 확산을 차단하고 조기에 질병확산을 최소화하여 안정시킬 수 있다.

특히, 본 발명은 특정 시기에 특정 지역의 각 나라를 여행하는 사람들에 있어서 감염 전파력이 강한 국가 간 전염병이 발생되었을 경우 공항, 항만 등에서 방역방제에 알맞은 약제를 소형 스프레이 용기 내에 포장하여 여행객들에게 공급할 수 있도록 하는 것도 감염확산을 예방할 수 있다.

이상에서와 같은 기술적 구성에 의해 본 발명의 기술적 과제가 달성되는 것이며, 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나 여기에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능한 것임은 물론이다.

110 - 저장탱크 120 - 케이싱
130 - 노즐 140 - 솔레노이드밸브
150 - 분사제어유닛 160 - 전원유닛
170 - 오염감지센서 180 - 오염분석유닛
190 - 운영단말유닛 192 - 통신단말유닛

Claims (6)

1. 저장된 소독액의 수위를 감지하여 저수위 상태를 경고하는 저수위 표시회로 및 고수위를 표시하는 고수위 표시회로를 구비하고, 소독액의 빙결을 방지하기 위한 온도센서모듈을 내장시켜 자동으로 온도 조절이 이루어지도록 하는 저장탱크;
   상기 저장탱크가 내부에 분리 가능하게 고정 설치되는 케이싱;
   상기 케이싱의 사방으로 소독액을 분사할 수 있도록 복수 개로서 설치되는 노즐;
   상기 노즐과 저장탱크를 연결하도록 호스가 설치되며, 상기 호스를 통해 소독액을 상기 저장탱크로부터 상기 노즐에 공급되도록 하는 솔레노이드밸브;
   밸브작동신호를 상기 솔레노이드밸브로 전송되도록 하여 상기 노즐을 통해 상기 케이싱의 사방으로 소독액이 분사되도록 하는 분사제어유닛;
   유선에 의해 외부 전원을 공급하는 제1 전원공급부와 상기 케이싱 내부의 배터리에 전원을 공급하는 제2 전원공급부 및 상기 제1 및 제2 전원공급부 중 어느 하나로부터 선택적으로 전원이 공급되도록 하는 전원절체부로서 이루어져 상기 분사제어유닛과 상기 솔레노이드밸브에 전원이 공급되도록 하는 전원유닛;
   상기 케이싱에 설치되는 카메라로부터 촬영되는 영상을 스마트폰 또는 원격 모니터에 전송되도록 하거나 상기 케이싱에 설치되는 복수의 장애물 감지센서로부터 감지되는 신호에 의해 구동모터를 수동 또는 자동으로 구동되도록 하여 상기 케이싱 하단에 설치된 바퀴를 회전시켜 상기 케이싱을 이동시킬 수 있도록 하는 이동유닛;
   상기 이동유닛에 의해 케이싱이 이동하는 주변의 오염과 화학물질의 감염 여부를 감지할 수 있도록 상기 케이싱에 설치되는 오염감지센서;
   상기 오염감지센서로부터 감지되는 데이터 값과 정상적인 상태의 데이터 값을 비교하여 오염의 발생 여부를 판단하면서 판단 결과를 관리자에게 송신하는 오염분석유닛;
   상기 오염분석유닛을 통해 판단되는 오염 상태를 통신단말유닛에 통보하여 노즐이 작동되도록 하는 동시에 관리자에게 통보하도록 하는 운영단말유닛;
   으로 구비되는 구성이며,
   상기 오염분석유닛은,
   오염이 되지 않은 정상 상태의 데이터 값을 저장하는 정상 상태의 데이터 값 저장부와,
   상기 오염감지센서에 의해 획득된 현재 상태의 데이터 값을 수신하는 현재 상태의 데이터 값 수신부와,
   상기 정상 상태의 데이터 값 저장부와 현재 상태의 데이터 값 수신부로부터 수신되는 데이터 값을 비교하여 공기 오염의 발생 여부를 판단하는 제어부; 및
   상기 제어부에서 판단한 오염 상태를 상기 운영단말유닛에 송신되도록 하면서 상기 노즐에 소독액 분사 신호를 송신하는 판단결과 송신부로서 이루어지는 구성을 특징으로 하는 이동형 무인 소독장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제

Images