KR101818905B1 - 밸런싱이 용이한 외전형 모터 - Google Patents

밸런싱이 용이한 외전형 모터 Download PDF

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Abstract

본 발명은 로터(rotor)가 스테이터(stator)의 외부에 위치한 외전형 모터에 관한 것으로서,
샤프트;
상기 샤프트에 결합된 스테이터;
상기 스테이터를 감싸는 로터;
상기 스테이터로부터 이격되게 상기 로터의 내주면을 따라 장착된 마그네트; 및
상기 로터의 상면 또는 하면, 또는 이들 모두에 마련된 밸런싱수단;을 포함하되,
상기 밸런싱수단은
상기 로터의 상면 또는 하면, 또는 이들 모두의 가장자리에 둘레를 따라 요입 형성된 환형의 슬롯; 그리고
상기 슬롯에 탈착 가능하게 고정되는 밸런스웨이트;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 외전형 모터를 개시한다.
본 발명에 의한 외전형 모터는 로터에 형성된 슬롯에 밸런스웨이트를 고정함으로써 로터의 밸런스를 용이하게 조절할 수 있을 뿐만 아니라, 로터의 밸런스가 잘못 조절되었거나 틀어진 경우 슬롯에 장착되어 있던 밸런스웨이트를 옮기거나 제거함으로써 밸런스를 용이하게 재조절할 수 있는 효과가 있다.

Description

밸런싱이 용이한 외전형 모터{External rotor motor for easy balancing}
본 발명은 밸런싱이 용이한 외전형 모터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 로터(rotor)가 스테이터(stator)의 외부에 위치한 외전형 모터에 있어서 상기 로터를 용이하게 밸런싱 할 수 있도록 한 외전형 모터에 관한 것이다.
외전형 모터에 관한 기술로는 대한민국 등록특허공보 제10-0724448호(2007.06.04.공고, 이하 '선행기술'이라고 함) "외전형 전동기"가 제시되어 있다.
상기 선행기술은,
"한 쌍의 베어링에 의해 회전 지지되는 회전축과;
영구 자석이 장착되고, 상기 회전축과 일체로 회전하도록 상기 회전축에 고정된 회전자와;
상기 회전축의 반경 방향의 내측으로 상기 영구 자석과 이격 설치된 고정자와;
상기 한 쌍의 베어링에 고정되어 상기 고정자를 지지하는 한 쌍의 지지 브라켓과;
상기 한 쌍의 지지 브라켓의 사이 공간에 배치된 구동회로부를;
포함하여 구성된 것을 특징"으로 하는 것으로서,
전동기의 두께를 줄여 소형화할 수 있고, 방열효과를 향상시킬 수 있으며, 노이즈의 영향을 방지할 수 있도록 한 기술이다.
한편, 상기 선행기술을 비롯한 종래의 외전형 모터는 회전자, 즉 로터(rotor)의 밸런싱(balancing) 작업 시 로터의 가장자리에 구멍을 뚫는 방식으로 밸런스를 조절하였다.
그러나 이와 같은 방식의 밸런싱 작업은 별도의 장비를 이용하여 로터에 구멍을 뚫어야 함으로써 그 작업이 번거로울 뿐만 아니라, 잘못 뚫은 구멍의 복구가 불가능한 문제가 있다.
[문헌 1] 대한민국등록특허공보 제10-0724448호(2007.06.04.공고)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서,
로터의 밸런스를 용이하게 조절할 수 있을 뿐만 아니라, 밸런스가 잘못 조절되었거나 틀어진 경우 이를 용이하게 재조절할 수 있도록 한 외전형 모터를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 의한 외전형 모터는,
샤프트;
상기 샤프트에 결합된 스테이터;
상기 스테이터를 감싸는 로터;
상기 스테이터로부터 이격되게 상기 로터의 내주면을 따라 장착된 마그네트; 및
상기 로터의 상면 또는 하면, 또는 이들 모두에 마련된 밸런싱수단;을 포함하되,
상기 밸런싱수단은
상기 로터의 상면 또는 하면, 또는 이들 모두의 가장자리에 둘레를 따라 요입 형성된 환형의 슬롯; 그리고
상기 슬롯에 탈착 가능하게 고정되는 밸런스웨이트;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 외전형 모터는,
로터에 형성된 슬롯에 밸런스웨이트를 고정함으로써 로터의 밸런스를 용이하게 조절할 수 있을 뿐만 아니라, 로터의 밸런스가 잘못 조절되었거나 틀어진 경우 슬롯에 장착되어 있던 밸런스웨이트를 옮기거나 제거함으로써 밸런스를 용이하게 재조절할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 외전형 모터의 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 외전형 모터의 단면도.
도 3은 도 2에서 밸런싱수단을 발췌한 확대 단면도.
도 4는 도 3의 분해 사시도.
도 5는 밸런싱수단에서 다른 구현예의 밸런스웨이트가 적용된 상태를 도시한 단면도.
도 6은 도 5의 분해 사시도.
도 7은 밸런싱수단에서 또 다른 구현예의 밸런스웨이트가 적용된 상태를 도시한 단면도.
도 8은 도 7의 분해 사시도.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
'도 1' 내지 '도 8'에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 외전형 모터는 크게 샤프트(100), 스테이터(stator)(200), 로터(rotor)(300), 마그네트(magnet)(400) 및 밸런싱수단으로 이루어진다.
샤프트(100)는 '도 1' 및 '도 2'에 도시된 바와 같이 상하 길이를 갖는 원기둥 형상의 회전축 구조로 이루어진다.
'도 2'에 도시된 바와 같이 샤프트(100)의 상부 및 하부에는 로터(300)를 회전 가능하게 지지하는 상부베어링(700) 및 하부베어링(800)이 각각 장착된다.
샤프트(100)의 상단부 및 하단부는 고정대상체와의 결합을 위하여 각각 로터(300)의 상측 및 하측으로 돌출된다.
스테이터(200)는 '도 2'에 도시된 바와 같이 샤프트(100)의 외주면 중앙에 결합된 것으로서, 마그네트(400)에 의한 자계와의 상호 작용에 의해 토크를 발생시키는 코일이 권취되어 있는 구조로 이루어진다.
로터(300)는 스테이터(200)와 마그네트(400)의 상호 작용에 의해 회전하게 되는 것으로서,
'도 1' 및 '도 2'에 도시된 바와 같이,
스테이터(200)를 감싸는 로터바디(310); 및
로터바디(310)의 상단부 및 하단부에 각각 결합된 상부커버(320) 및 하부커버(330);를 포함하여 이루어진다.
로터바디(310)는 원통형으로 이루어져 스테이터(200)의 외측으로 이격되게 배치된다.
로터바디(310)의 중앙에는 둘레를 따라 돌출된 장착플랜지(311)가 형성되며, 이 장착플랜지(311)에 임펠러 등의 회전대상체가 결합된다.
상부커버(320) 및 하부커버(330)는 각각 상부베어링(700) 및 하부베어링(800)의 외륜에 고정됨으로써, 결국 샤프트(100)에 회전 가능하게 장착된다.
마그네트(400)는 자계 형성을 위한 전자석 또는 영구자석으로 이루어지며, '도 2'에 도시된 바와 같이 스테이터(200)로부터 이격되도록 로터(300)의 내주면을 따라 장착된다.
한편, 상기 샤프트(100), 스테이터(200), 로터(300) 및 마그네트(400)의 구조는 본 발명의 바람직한 일 실시예를 개시한 것에 불과할 뿐이고, 본 발명에서 상기 각 구성들의 구조는 공지의 다양한 외전형 모터에 적용된 구조 중 하나가 다양하게 적용될 수 있을 것이다.
밸런싱수단은 로터(300)의 밸런싱을 조절하기 위한 것으로서, 로터(300) 상면 또는 하면, 또는 상면과 하면 모두에 마련될 수 있다.
본 발명의 실시예에서 밸런싱수단은 로터(300)의 상면과 하면 모두에 마련되어 있으며, 이때 로터(300)의 상면과 하면에 마련된 각 밸런싱수단은 동일한 구조로 이루어짐으로써 이하에서는 로터(300)의 상면 측에 마련된 밸런싱수단을 위주로 설명하기로 한다.
'도 3' 내지 '도 8'에 도시된 바와 같이, 밸런싱수단은
로터(300)의 상면 가장자리에 둘레를 따라 요입(凹入) 형성된 슬롯(slot)(500); 그리고
슬롯(500)에 탈착 가능하게 고정되는 밸런스웨이트(balance weight)(600);를 포함하여 이루어진다.
슬롯(500)은 로터(300)의 상부커버(320)에 이의 가장자리를 따라 요입 형성됨으로써 환형(環形)의 홈 형상으로 이루어진다.
슬롯(500)의 단면을 살펴보면, 슬롯(500)에는 바닥면의 양측으로 요입된 걸림홈(510)이 형성된다. 이 걸림홈(510)에 의하여 슬롯(500)은 대략 '┻'형상의 단면 구조를 가지며, 따라서 슬롯(500)은 걸림홈(510)이 비(非)형성된 상부공간(501)과, 걸림홈(510)이 형성됨에 따라 상기 상부공간(501)보다 큰 폭을 갖는 하부공간(502)으로 나누어지게 된다.
그리고 후술될 밸런스웨이트(600)의 걸림돌기(620)가 슬롯(500)의 상측에서부터 걸림홈(510)으로 진입할 수 있도록, 슬롯(500)에는 상부공간(501)의 내주면 및 외주면에 요입된 진입홈(530, '도 1' 참조)이 형성된다.
진입홈(530)은 걸림홈(510)의 폭과 상응하는 폭을 갖도록 형성되며, 후술될 밸런스웨이트(600)의 웨이트바디(610) 또는 가압플레이트(670)의 길이와 상응하는 길이를 갖도록 형성된다.
진입홈(530)은 슬롯(500)의 둘레를 따라 둘 이상이 방사상으로 배열되도록 형성되는 것이 바람직하다.
밸런스웨이트(600)는 슬롯(500)에 탈착 가능하게 고정될 수 있는 범위 내에서 다양한 구조로 이루어질 수 있으며, '도 3' 내지 '도 8'에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에서는 3가지 구현예의 밸런스웨이트(600)가 개시된다.
이하, 각 구현예에 의한 밸런스웨이트(600)를 살펴보면,
'도 3' 및 '도 4'에 도시된 바와 같이 제1구현예에 의한 밸런스웨이트(600)는
슬롯(500)에 삽입되는 웨이트바디(610);
슬롯(500)의 걸림홈(510)에 진입하도록 웨이트바디(610)의 양측에 돌출 형성된 걸림돌기(620);
웨이트바디(610)를 상하 관통하도록 형성된 암나사(630); 그리고
암나사(630)에 체결된 세트스크루(set screw)(640);를 포함하여 이루어진다.
여기서 웨이트바디(610)는 대략 직육면체 형상으로 이루어져 슬롯(500)을 따라 이동 가능하게 삽입된다.
웨이트바디(610)는 그 높이 및 길이를 다르게 하여 여러 종류를 구비함으로써 중량별로 규격화하여 사용하는 것이 바람직하다.
걸림돌기(620)는 웨이트바디(610)의 양측 하부에 웨이트바디(610)의 길이방향을 따라 연장되도록 형성된다. 걸림돌기(620)는 상면이 슬롯(500)의 걸림홈(510)에 걸리게 됨으로써 웨이트바디(610)가 슬롯(500)의 상측으로 이탈되는 것을 방지하게 된다.
세트스크루(640)는 단부가 슬롯(500)의 바닥면을 가압하도록 암나사(630)에 체결됨으로써 웨이트바디(610)가 슬롯(500)의 일정 위치에 고정될 수 있게 한다.
결국, 제1구현예에 의한 밸런스웨이트(600)는 걸림돌기(620)가 걸림홈(510)에 걸리도록 웨이트바디(610)를 슬롯(500)의 일정 위치에 삽입한 상태에서 세트스크루(640)를 암나사(630)에 체결하여 조임으로써 슬롯(600)에 용이하고 견고하게 고정할 수 있다.
'도 5' 및 '도 6'에 도시된 바와 같이 제2구현예에 의한 밸런스웨이트(600)는
슬롯(500)에 삽입되는 웨이트바디(610);
슬롯(500)의 걸림홈(510)에 진입하도록 웨이트바디(610)의 양측에 돌출 형성된 걸림돌기(620);
웨이트바디(610)에 하방 개방되게 형성된 삽입공(650);
삽입공(650)에 상하 활주 가능하게 삽입되는 로드(rod)(660);
슬롯(500)의 바닥면에 접하도록 로드(660)의 단부에 형성된 가압플레이트(670); 그리고
웨이트바디(610)와 가압플레이트(670)의 사이에 개재되어 가압플레이트(670)를 슬롯(500)의 바닥면 측으로 가압하는 스프링(680);을 포함하여 이루어진다.
여기서 웨이트바디(610) 및 걸림돌기(620)는 제1구현예의 것과 동일한 구조로 이루어질 수 있다.
삽입공(650)은 웨이트바디(610)에 하방으로만 개방되는 구조로 형성되어도 무방하며, 도시된 바와 같이 웨이트바디(610)를 상하 관통하는 구조로 형성될 수도 있다.
도시된 바에 의하면 삽입공(650)은 상부 측의 지름이 작고 하부 측의 지름이 큰 이단 구조로 형성되어, 상부 측에 로드(660)가 삽입될 수 있는 공간을 제공하게 되고, 하부 측에 로드(660) 및 스프링(680)이 함께 삽입될 수 있는 공간을 제공하게 된다.
로드(660)는 상하로 길죽한 바(bar) 형상으로 이루어져 삽입공(650)에 상하 활주 가능하게 삽입된다.
가압플레이트(670)는 슬롯(500) 바닥면의 폭과 상응하는 폭을 갖는 판재 형상으로 이루어진다.
가압플레이트(670)는 로드(660)와 일체로 형성될 수 있으며, 필요에 따라 로드(660)에 분리 가능하게 결합된 구조로 형성될 수 있다.
스프링(680)은 공지의 압축코일스프링으로 이루어지며, 걸림돌기(620)가 걸림홈(510)으로 진입하도록 웨이트바디(610)가 슬롯(500)에 삽입된 상태에서 가압플레이트(660)가 슬롯(500)의 바닥면을 가압하도록 탄성력을 발휘하게 된다.
스프링(680)은 도시된 바와 같이 로드(660)를 감싸도록 끼워져 삽입공(650)의 하부에 삽입될 수 있으며, 삽입공(650)에 스프링(680)을 삽입하기 위한 공간이 마련되어있지 않을 경우 걸림돌기(620)의 하면과 가압플레이트(670)의 상면 사이에 개재되는 구조로 구비될 수 있다.
결국, 제2구현예에 의한 밸런스웨이트(600)는 웨이트바디(610)가 슬롯(500)의 일정 위치에 삽입된 상태에서, 슬롯(500)의 하부공간(502)에 위치하게 된 걸림돌기(620) 및 가압플레이트(670)가 스프링(680)에 의해 상호 벌어지는 방향으로 가압되어 하부공간(502)에 끼이게 됨으로써 슬롯(600)에 용이하고 견고하게 고정될 수 있다.
'도 7' 및 '도 8'에 도시된 바와 같이 제3구현예에 의한 밸런스웨이트(600)는
하부가 슬롯(500)에 회전 가능하게 삽입되고, 상부가 슬롯(500)의 상측으로 돌출되는 웨이트바디(610);
슬롯(500)의 걸림홈(510)에 진입하도록 웨이트바디(610)의 하단부에 외주면 둘레를 따라 돌출 형성된 걸림플랜지(690);
웨이트바디(610)에 하방 개방되게 형성된 암나사(630);
암나사(640)에 체결되는 수나사(6100); 그리고
수나사(6100)의 하단부에 형성되어 걸림플랜지(690)와 함께 걸림홈(510)에 진입하게 되는 가압플레이트(670);를 포함하여 이루어진다.
여기서 웨이트바디(610)는 슬롯(500)의 상부공간(501)의 폭과 상응하는 지름을 갖는 원기둥 형상으로 이루어져 슬롯(500)에 회전 가능하게 삽입된다.
웨이트바디(610)의 상부는 사용자가 웨이트바디(610)를 파지하여 용이하게 회전 시킬 수 있도록 슬롯(500)의 상측으로 돌출되는 것이 바람직하다. 그리고 필요에 따라 슬롯(500)의 상측으로 돌출된 웨이트바디(610)의 상부에는 그 단면을 확장하거나 외주면을 널링(knurling) 가공하는 등에 의해 형성된 그립부가 마련될 수 있다.
걸림플랜지(690)는 웨이트바디(610)의 둘레를 따라 돌출 형성됨에 따라 원형의 플랜지 형상으로 이루어지며, 따라서 슬롯(500)의 하부공간(502)에 회전 가능하게 삽입된다.
가압플레이트(670)는 사각 판재 형상으로 이루어져 수나사(6100)의 하단부에 형성되며, 슬롯(500)의 걸림홈(510)에 진입한 상태에서 회전 불가능하게 배치된다.
결국, 제3구현예에 의한 밸런스웨이트(600)는 암나사(630)와 수나사(6100)가 체결되는 정도를 조절함으로써 걸림플랜지(690)와 가압플레이트(670)가 이루는 간격을 조절할 수 있도록 구성된다.
따라서 제3구현예에 의한 밸런스웨이트(600)는 걸림플랜지(690) 및 가압플레이트(670)가 슬롯(500)의 걸림홈(510)에 진입하도록 웨이트바디(610)를 슬롯(500)에 삽입한 상태에서 웨이트바디(610)를 회전시켜 걸림플랜지(690)와 가압플레이트(670) 간의 간격이 벌어지도록 함으로써 슬롯(600)에 용이하고 견고하게 고정할 수 있다.
한편, '도 6' 및 '도 8'에 도시된 바와 같이 슬롯(500)의 바닥면에는 슬롯(500)의 둘레를 따라 반복되는 요철부(520)가 형성되고, 제2구현예 및 제3구현예에 의한 밸런스웨이트(600)는 상기 요철부(520)와 맞물리도록 각 가압플레이트(670)의 하면에 형성된 대응요철부(6110)를 더 포함하여 이루어질 수 있다.
요철부(520) 및 대응요철부(6110)는 슬롯(500)의 둘레를 따라 지그재그 형상으로 이루어지는 것이 바람직하며, 이 외에도 가압플레이트(670)가 슬롯(500)의 둘레를 따라 이동하는 것을 저지할 수 있는 다양한 구조로 이루어질 수 있다.
이와 같은 구조에 의하면, 밸런스웨이트(600)가 슬롯(500)에 삽입된 상태에서 요철부(520)와 대응요철부(6110)가 상호 맞물리게 됨으로써 밸런스웨이트(600)가 슬롯(500)의 둘레를 따라 이동하게 되는 것을 방지할 수 있다.
결국, 상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 실시예에 의한 외전형 모터는 로터(300)에 형성된 슬롯(500)에 밸런스웨이트(600)를 고정함으로써 로터(300)의 밸런스를 용이하게 조절할 수 있을 뿐만 아니라, 로터(300)의 밸런스가 잘못 조절되었거나 틀어진 경우 슬롯(500)에 장착되어 있던 밸런스웨이트(600)를 옮기거나 제거함으로써 밸런스를 용이하게 재조절할 수 있다.
이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 특정 형상과 구조를 갖는 "외전형 모터"를 위주로 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 샤프트
200 : 스테이터
300 : 로터
310 : 로터바디 320 : 상부커버
330 : 하부커버
400 : 마그네트
500 : 슬롯
501 : 상부공간 502 : 하부공간
510 : 걸림홈 520 : 요철부
530 : 진입홈
600 : 밸런스웨이트
610 : 웨이트바디 620 : 걸림돌기
630 : 암나사 640 : 세트스크루
650 : 삽입공 660 : 로드
670 : 가압플레이트 680 : 스프링
690 : 걸림플랜지 6100 : 수나사
6110 : 대응요철부
700 : 상부베어링
800 : 하부베어링

Claims (5)

  1. 샤프트(100);
    상기 샤프트(100)에 결합된 스테이터(200);
    상기 스테이터(200)를 감싸는 로터(300);
    상기 스테이터(200)로부터 이격되게 상기 로터(300)의 내주면을 따라 장착된 마그네트(400); 및
    상기 로터(300)의 상면 또는 하면, 또는 이들 모두에 마련된 밸런싱수단;을 포함하되,
    상기 밸런싱수단은
    상기 로터(300)의 상면 또는 하면, 또는 이들 모두의 가장자리에 둘레를 따라 요입 형성된 환형의 슬롯(500); 그리고
    상기 슬롯(500)에 탈착 가능하게 고정되는 밸런스웨이트(600);로 이루어진 밸런싱이 용이한 외전형 모터에 있어서;
    상기 슬롯(500)에는 바닥면의 양측으로 요입된 걸림홈(510)이 형성되고,
    상기 밸런스웨이트(600)는
    상기 슬롯(500)에 삽입되는 웨이트바디(610);
    상기 슬롯(500)의 걸림홈(510)에 진입하도록 상기 웨이트바디(610)의 양측에 돌출 형성된 걸림돌기(620);
    상기 웨이트바디(610)에 하방 개방되게 형성된 삽입공(650);
    상기 삽입공(650)에 상하 활주 가능하게 삽입되는 로드(660);
    상기 슬롯(500)의 바닥면에 접하도록 상기 로드(660)의 단부에 형성된 가압플레이트(670); 그리고
    상기 웨이트바디(610)와 상기 가압플레이트(670)의 사이에 개재되어 상기 가압플레이트(670)를 상기 슬롯(500)의 바닥면 측으로 가압하는 스프링(680);을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 밸런싱이 용이한 외전형 모터.
  2. 샤프트(100);
    상기 샤프트(100)에 결합된 스테이터(200);
    상기 스테이터(200)를 감싸는 로터(300);
    상기 스테이터(200)로부터 이격되게 상기 로터(300)의 내주면을 따라 장착된 마그네트(400); 및
    상기 로터(300)의 상면 또는 하면, 또는 이들 모두에 마련된 밸런싱수단;을 포함하되,
    상기 밸런싱수단은
    상기 로터(300)의 상면 또는 하면, 또는 이들 모두의 가장자리에 둘레를 따라 요입 형성된 환형의 슬롯(500); 그리고
    상기 슬롯(500)에 탈착 가능하게 고정되는 밸런스웨이트(600);로 이루어진 밸런싱이 용이한 외전형 모터에 있어서;
    상기 슬롯(500)에는 바닥면의 양측으로 요입된 걸림홈(510)이 형성되고,
    상기 밸런스웨이트(600)는
    하부가 상기 슬롯(500)에 회전 가능하게 삽입되고, 상부가 상기 슬롯(500)의 상측으로 돌출되는 웨이트바디(610);
    상기 슬롯(500)의 걸림홈(510)에 진입하도록 상기 웨이트바디(610)의 하단부에 외주면 둘레를 따라 돌출 형성된 걸림플랜지(690);
    상기 웨이트바디(610)에 하방 개방되게 형성된 암나사(630);
    상기 암나사(640)에 체결되는 수나사(6100); 그리고
    상기 수나사(6100)의 하단부에 형성되어 상기 걸림플랜지(690)와 함께 상기 걸림홈(510)에 진입하게 되는 가압플레이트(670);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 밸런싱이 용이한 외전형 모터.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 슬롯(500)의 바닥면에는 슬롯(500)의 둘레를 따라 반복되는 요철부(520)가 형성되고,
    상기 밸런스웨이트(600)는 상기 요철부(520)와 맞물리도록 상기 가압플레이트(670)의 하면에 형성된 대응요철부(6110)를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 밸런싱이 용이한 외전형 모터.

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KR20230164970A (ko) 2022-05-26 2023-12-05 김세태 외전형 모터용 밸런스 웨이트 설치구조

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KR200476943Y1 (ko) * 2014-09-05 2015-04-16 현대중공업 주식회사 수직형 전동기의 밸런싱 구조

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