KR101818516B1 - Automatic withstand voltage check device for monitor - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a device for inspecting the withstand voltage, and more specifically, to a device for inspecting a monitor′s withstand voltage, which determines the type of monitor and automatically performs an inspection when inspecting the product′s durability against stress by applying a high voltage where a power source is not connected to the monitor. To this end, according to the present invention, the device for inspecting a withstand voltage for a monitor comprises: a product injection part having a product detection part determining the type of product; a frame positioned in the rear of the product injection part and forming an entire frame; a withstand voltage inspection unit installed on the upper inside of the frame and inspecting a withstand voltage applied to the product while being transferred in an x-axial direction and a z-axial direction in accordance with an inspection point of the product; a power applying unit installed on one side of the withstand voltage inspection unit on the upper inside of the frame to be adjacent to the withstand voltage inspection unit and applying power to the product while being transferred in the x-axial direction and the z-axial direction in accordance with the inspection point of the product; a product fixing unit positioned at the withstand voltage inspection unit and a lower part of the power applying unit to fix the product to an inspection position; an inspection part positioned among the frame and the withstand voltage inspection unit and the power applying unit and having a y-axial transfer part transferring the withstand voltage inspection unit and the power applying unit in the y-axial direction; a discharge part positioned in the rear of the inspection part to discharge the product where an inspection has been completed; and a control part positioned in the inspection part and automatically setting positions of the withstand voltage inspection unit and power applying unit according to the type of the product detected by the product detection part.

Description

모니터용 내전압 자동 검사장치{Automatic withstand voltage check device for monitor}[0001] The present invention relates to an automatic voltage detection device for monitor,

본 발명은 내전압 검사 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모니터에 전원이 연결되지 않은 상태에서 고전압을 전압을 인가하여 스트레스에 의한 제품의 내구력을 검사함에 있어서 모니터의 기종 판별 및 검사를 자동으로 실시할 수 있는 모니터용 내전압 자동 검사 장치에 관한 것이다. More particularly, the present invention relates to an apparatus and method for automatically inspecting a monitor type and inspecting a durability of a product due to stress by applying a high voltage to a monitor in a state where power is not connected to the monitor The present invention relates to an automatic withstand voltage automatic inspecting apparatus for a monitor.

내전압 검사란 전기전자 제품을 사용함에 있어서 발생하는 과전압에 의해 제품에 발생되는 스트레스를 검사하여 제품의 내구력을 평가하고, 접지 처리 부족 및 절연파괴, 절연거리 부족으로 일어날 수 있는 제품 고장 및 화재 등의 위험을 사전에 방지하기 위해 실시한다.The withstanding voltage inspection is to check the stress caused by the overvoltage caused by the use of electric and electronic products, to evaluate the durability of the product, and to inspect the product against defects in grounding and insulation breakdown, To prevent risks in advance.

일반적으로 내전압 검사를 실시함에 있어서 전원 연결부에 전압을 인가하고 인가된 전압이 제품에서 통전되는 값을 측정하여 검사를 실시하게 된다.In general, when the withstand voltage test is carried out, a voltage is applied to the power connection part, and a value at which the applied voltage is energized in the product is measured to be inspected.

기존의 내전압 검사는 작업자가 내전압 테스트기를 직접 제품마다 접촉시켜 검사하는 방식이 사용되어 왔다. Conventional withstand voltage test has been used by the worker to inspect the withstand voltage tester directly for each product.

하지만 이 경우 작업자가 직접 검사를 실시함에 따라 작업시간이 길어지고, 이에 따라 작업자의 피로도가 증가함과 아울러 작업자의 실수로 인해 감전 사고가 발생할 수도 있는 문제가 발생하게 된다.However, in this case, since the worker conducts the inspection manually, the work time is lengthened, the fatigue of the worker is increased, and the electric shock accident may occur due to the operator's mistake.

또한 작업자가 직접 검사를 실시함에 따라 검사 지점이 매번 일정하고 정확하게 이루어지기에는 어려움이 따르고, 이에 따라 정확하고 균일한 검사가 어렵게 되는 문제가 발생한다.Also, since the operator performs the inspection directly, it is difficult for the inspection point to be constantly and accurately performed every time, and thus, an accurate and uniform inspection becomes difficult.

최근에는 이러한 문제점을 해결하기 위해 제품을 고정시킨 상태에서 전압 인가 수단과 내전압 측정 수단을 제품에 따른 검사 위치에 맞게 수동 설정한 후 전압 인가 수단과 내전압 측정 수단을 동시에 제품 측으로 이동시켜 제품을 검사한 후 다시 다른 제품을 고정시켜 검사를 실시하는 수동 검사 방식이 사용되고 있다.In recent years, in order to solve such a problem, the voltage applying means and the withstand voltage measuring means are manually set in accordance with inspection positions of the product while the product is fixed, and then the voltage applying means and the withstand voltage measuring means are simultaneously moved to the product side A manual inspection method in which another product is fixed and then the inspection is performed is used.

하지만 상술한 방식 역시 작업자가 직접 검사를 실시해야 하고, 제품이 변경되면 변경된 제품에 맞게 다시 수동 설정한 후 검사를 실시해야 하기 때문에 작업 시간이 지연되고, 작업자의 피로도 역시 크게 감소되지 않는 문제가 발생한다.However, the above-mentioned method also requires a manual inspection by a worker, and when the product is changed, it is necessary to manually perform manual inspection again for the changed product, so that the work time is delayed and the fatigue of the worker is not significantly reduced do.

또한 연속적인 검사를 실시함에 따라 설정된 위치에 변화가 생기고 검사량이 증가할수록 설정 값 변화에 따른 오차가 커지게 되어 일정량을 검사한 후 다시 위치를 설정해야 하는 문제가 발생하게 된다.Also, as a result of the continuous inspection, there is a change in the set position, and as the inspection amount increases, the error due to the set value change becomes large.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 제품의 내전압 검사를 위한 검사 수단의 위치를 자동으로 조절 및 설정하여 설정된 값에 의한 연속적인 검사를 실시할 수 있게 됨과 아울러 제품별 검사 위치를 기억하여 검사 전 제품별 검사 위치를 자동으로 감지하고 감지된 값에 따라 저장된 설정값을 선택적으로 적용하여 다양한 제품의 내전압 검사에 다양하게 대응하며 정밀한 자동 검사를 실시할 수 있는 모니터용 내전압 자동 검사 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and it is an object of the present invention to automatically adjust and set the position of the inspection means for inspecting the withstand voltage of a product, It automatically detects the inspecting position of each product before the inspection and selectively applies the stored set value according to the sensed value, so that it can cope with various withstand voltage test of various products and can perform precise automatic inspection. And to provide the above-mentioned objects.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 모니터용 내전압 자동 검사 장치는, 제품의 기종을 판별하는 제품 감지부(130)가 구비된 제품 투입부(100);, 상기 제품 투입부(100)의 뒤쪽에 구비되는 것으로, 전체 틀을 이루는 프레임(210)과, 상기 프레임(210)의 내측 상부에 설치되어 제품(M)의 검사 지점에 따라 X축 방향 및 Z축 방향으로 이송되면서 제품(M)에 통전되는 내전압을 검사하는 내전압 검사유닛(220)과, 상기 프레임(210)의 내측 상부에 상기 내전압 검사유닛(220)의 일측에 상기 내전압 검사유닛(220)과 이웃하게 설치되어 제품(M)의 검사 지점에 따라 X축 방향 및 Z축 방향으로 이송되면서 제품(M) 측으로 전원을 인가하는 전원 인가유닛(230)과, 상기 내전압 검사유닛(220)과 전원 인가유닛(230)의 하부에 구비되어 상기 제품(M)을 검사 위치에 고정 시키는 제품 고정유닛(250) 및 상기 프레임(210)과 내전압 검사유닛(220) 및 전원 인가유닛(230) 사이에 구비되어 상기 내전압 검사유닛(220)과 전원 인가유닛(230)을 Y축 방향으로 이송시키는 Y축 이송부(240)가 구비된 검사부(200);, 상기 검사부(200)의 뒤쪽에 구비되어 검사가 완료된 제품(M)을 배출하는 배출부(300) 및 상기 검사부(200)에 구비되어 상기 제품 감지부(130)에서 감지된 제품의 기종에 따라 상기 내전압 검사유닛(220)과 전원 인가유닛(230)의 위치를 자동으로 설정하는 제어부(400);를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for inspecting withstanding voltage of a monitor, including: a product input unit (100) having a product sensing unit (130) for determining a model of the product; The frame 210 is provided on the rear side of the frame 100 and is installed in the upper part of the inside of the frame 210 and is transported in the X axis direction and the Z axis direction according to the inspection point of the product M An internal voltage inspection unit 220 for inspecting the withstand voltage applied to the product M and an internal voltage inspection unit 220 installed adjacent to the internal voltage inspection unit 220 on the inside upper part of the frame 210 A power supply unit 230 for supplying power to the product M while being transported in the X axis direction and the Z axis direction according to the inspection point of the product M; To fix the product (M) to the inspection position The key is provided between the product fixing unit 250 and the frame 210 and between the withstand voltage inspection unit 220 and the power supply unit 230 so that the withstand voltage inspection unit 220 and the power supply unit 230 are moved in the Y- A discharge unit 300 provided at the rear of the inspection unit 200 for discharging the inspected product M and an inspection unit 200 installed at the rear of the inspection unit 200. The inspection unit 200 includes a Y- And a controller 400 for automatically setting the position of the withstand voltage inspection unit 220 and the power supply unit 230 according to the model of the product sensed by the product sensing unit 130 .

여기서, 상기 내전압 검사유닛(220)은 제품과 접속되며 제품에 통전되는 내전압을 측정하는 접속판(221)과, 상기 접속판(221)의 상부에 구비되어 접속판(221)을 X축 방향으로 이송시키는 접속판 X축 이송부(222)와, 상기 접속판(221)과 상기 접속판 X축 이송부(222) 사이에 구비되어 접속판(221)을 Z축 방향으로 이송시키는 접속판 Z축 이송부(223) 및 상기 접속판 Z축 이송부(223)와 접속판(221) 사이에 구비되어 접속판(221)이 제품에 접속될 때 제품(M)과 접속판(221) 사이에 완충 기능을 제공하는 접속판 완충부(224)를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the withstanding voltage inspection unit 220 includes a connection plate 221 connected to the product and measuring an withstand voltage applied to the product, and a connection plate 221 provided on the connection plate 221 to connect the connection plate 221 in the X- And a connecting plate Z-axis transferring unit (not shown) provided between the connecting plate 221 and the connecting plate X-axis transferring unit 222 to transfer the connecting plate 221 in the Z-axis direction, And a connection plate 221 provided between the connection plate Z-axis transferring unit 223 and the connection plate 221 to provide a buffer function between the product M and the connection plate 221 when the connection plate 221 is connected to the product And a connection plate buffer 224.

그리고 상기 전원 인가유닛(230)은 제품(M)의 전원 연결부에 접속되어 제품(M) 측으로 전원을 인가하는 전원핀(231)과, 상기 전원핀(231)의 상부에 구비되어 전원핀(231)을 X축 방향으로 이송시키는 전원핀 X축 이송부(232)와, 상기 전원핀(231)과 상기 전원핀 X축 이송부(232) 사이에 구비되어 전원핀(231)을 Z축 방향으로 이송시키는 전원핀 Z축 이송부(234) 및 상기 전원핀 Z축 이송부(234)와 전원핀(231) 사이에 구비되어 전원핀(231)이 제품에 접속될 때 제품(M)과 전원핀(231) 사이에 완충 기능을 제공하는 전원핀 완충부(235)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The power applying unit 230 includes a power pin 231 connected to a power connection part of the product M to apply power to the product M and a power pin 231 provided on the power pin 231, And a power pin 231 which is provided between the power pin 231 and the power pin X axis conveyance part 232 to move the power pin 231 in the Z axis direction, A power pin Z axis feed part 234 and a power pin Z axis feed part 234 and a power pin 231 are provided between the product M and the power pin 231 when the power pin 231 is connected to the product. And a power pin buffer 235 for providing a buffering function to the power pin buffer 235.

또한, Y축 이송부(240)는 상기 내전압 검사유닛(220)의 상부에 구비되어 내전압 검사유닛(220)을 Y축 방향으로 이송시키는 내전압 검사유닛 이송부(241) 및 상기 전원 인가유닛(230)의 상부에 상기 내전압 검사유닛 이송부(241)와 대칭되게 구비되어 전원 인가유닛(230)을 Y축 방향으로 이송시키는 전원 인가유닛 이송부(242)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The Y-axis transfer unit 240 includes an in-voltage inspection unit transfer unit 241 provided at an upper portion of the withstand voltage inspection unit 220 for transferring the withstand voltage inspection unit 220 in the Y-axis direction, And a power supply unit transfer unit 242 which is provided at an upper portion of the power supply unit 230 so as to be symmetrical with the withstand voltage inspection unit transfer unit 241 and transfers the power supply unit 230 in the Y axis direction.

한편, 상기 제품 고정유닛(250)은 제품(M)이 놓여지는 양측에 서로 마주보게 구비되어 제품(M) 측으로 서로 가까워지거나 멀어지면서 제품(M)의 양 측을 지지하는 한 쌍의 지지 가이드(251) 및 상기 배출부(300)측 끝부분에 구비되어 제품(M)의 배출부(300) 측 끝부분을 지지하는 상하 승강구조의 스토퍼(252)를 포함하는 것을 특징으로 하는 모니터용 내전압 자동 검사장치.On the other hand, the product fixing unit 250 includes a pair of support guides (not shown) which are provided on both sides of the product M on opposite sides thereof to support the product M on both sides of the product M, And a stopper (252) provided at the end of the discharge part (300) for supporting the end part of the product (M) on the side of the discharge part (300) Inspection device.

본 발명의 일실시예에 따른 모니터용 내전압 검사장치는 다음과 같은 효과가 있다. The withstanding voltage inspection apparatus for monitoring according to an embodiment of the present invention has the following effects.

첫째, 작업자가 검사할 제품의 검사위치를 최초 설정하고 설정된 값에 의해 자동으로 연속적인 검사가 이루어질 수 있게 되어 작업자의 피로도를 최소화 할 수 있는 효과가 있다.First, an inspection position of a product to be inspected is first set by the operator, and continuous inspection is automatically performed according to the set value, thereby minimizing the fatigue of the operator.

둘째, 검사 지점 위치와 전원 인가 지점의 위치가 각각 다른 다양한 제품들을 하나의 설비에서 정밀하게 검사할 수 있는 효과가 있다.Second, it is possible to precisely inspect various products having different positions of the inspection point and the power supply point in one facility.

셋째, 제품별 검사 위치를 다양하게 저장하여 제품이 진입되는 위치에서 제품을 감지하여 저장된 검사 위치를 자동으로 불러와 설정할 수 있어서, 검사하고자 하는 제품이 교체될 때마다 검사 위치를 설정할 필요가 없어 작업시간을 단축할 수 있는 효과가 있다. Third, the inspection position can be variously stored by product, so that the product can be detected at the position where the product enters, so that the stored inspection position can be automatically set up and set so that it is not necessary to set the inspection position every time the product to be inspected is replaced. The time can be shortened.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 모니터용 내전압 자동 검사장치의 전체 공정을 나타낸 도면
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 모니터용 내전압 자동 검사장치의 검사부에서 내전압 검사 유닛의 구조를 상세히 나타낸 도면
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 모니터용 내전압 자동 검사장치의 검사부에서 전원 인가 유닛의 구조를 상세히 나타낸 도면
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 모니터용 내전압 자동 검사장치의 전원 인가 유닛에 구비된 각도 조절부의 동작을 상세히 나타낸 도면
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 모니터용 내전압 자동 검사장치의 Y축 이송부를 상세히 나타낸 도면
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 모니터용 내전압 자동 검사장치의 모니터 고정유닛을 상세히 나타낸 도면BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing an entire process of an automatic withstand voltage inspection apparatus for monitoring according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a detailed view of the structure of the withstand voltage inspection unit in the inspection section of the withstand voltage automatic inspection apparatus for monitoring according to the embodiment of the present invention;
3 is a detailed view of the structure of a power applying unit in an inspection section of an automatic withstand voltage automatic inspection apparatus for monitoring according to an embodiment of the present invention;
4 is a detailed view illustrating an operation of an angle adjusting unit provided in a power applying unit of an automatic withstand voltage automatic testing apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention;
5 is a detailed view of a Y-axis transfer unit of an automatic withstand voltage automatic inspection apparatus for monitoring according to an embodiment of the present invention;
6 is a detailed view of a monitor fixing unit of an automatic withstand voltage automatic inspecting apparatus for monitoring according to an embodiment of the present invention;

본 발명은 모니터의 내전압 검사 장치에 관한 것으로, 검사위치 설정 및 검사 실시를 자동으로 실시할 수 있게 됨과 아울러 제품의 기종별 검사위치를 자동으로 변경하여 검사할 수 있는 모니터용 내전압 자동 검사 장치에 관한 것을 특징으로 한다. The present invention relates to an apparatus for inspecting withstand voltage of a monitor, and more particularly, to an apparatus for inspecting an electric strength withstand voltage for a monitor capable of automatically performing inspecting position setting and inspecting and automatically inspecting inspection positions for each type of product .

이하, 이러한 특징을 갖는 본 발명의 일실시예에 따른 모니터용 내전압 자동 검사장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an automatic withstand voltage automatic inspecting apparatus for monitors according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 모니터용 내전압 자동 검사장치의 전체 공정을 나타낸 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing an overall process of an apparatus for inspecting voltage withstanding voltage for monitoring according to an embodiment of the present invention; FIG.

도 1을 참조하면, 본 발명은 크게 제품 투입부(100), 검사부(200), 배출부(300) 및 제어부(400)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1, the present invention mainly includes a product input unit 100, an inspection unit 200, a discharge unit 300, and a control unit 400.

상기 제품 투입부(100)는 제품(M)을 검사부(200) 측으로 이송시키는 이송 컨베이어(110)와, 상기 이송 컨베이어(110)의 상부 양측에 구비되어 제품(M)이 정확한 경로로 진입되도록 지지하는 이송 가이드(120) 및 제품(M)이 투입되는 상부에 구비되고 제품에 표기된 바코드를 감지하여 이를 제어부(400)로 전송하는 제품 감지부(130)를 포함하여 구성된다. The product input unit 100 includes a conveying conveyor 110 for conveying the product M to the inspection unit 200 side and a conveying unit 110 provided on both sides of the conveying conveyor 110 to support the product M And a product sensing unit 130 installed at an upper part of the product guide 120 for sensing the barcode on the product and transmitting the barcode to the control unit 400. [

상기 검사부(200)에는 검사부(200) 전체를 감싸며 지지하는 프레임(210)과, 상기 프레임(210)의 내부 일 측에 구비되어 제품의 내전압을 검사하는 내전압 검사유닛(220)과, 상기 프레임(210)의 내부 타 측에 구비되어 제품(M)에 전원을 인가하는 전원 인가유닛(230)과, 상기 내전압 검사유닛(220)과 전원 인가유닛(230)의 상부에 구비되어 상기 내전압 검사유닛(220)과, 전원 인가유닛(230)을 각각 별도로 Y축 방향으로 이송시키는 Y축 이송부(240)와, 상기 내전압 검사유닛(220)과 전원 인가유닛(230)의 하부에 구비되어 검사하기 위한 제품을 정위치 되도록 고정 지지하는 제품 고정유닛(250) 및 제품(M)을 검사하기 위해 제품(M)을 검사 위치까지 이동 시키고 검사가 끝나면 다시 제품(M)을 배출부(300) 측으로 이송시키는 검사부 컨베이어(260)를 포함하여 구성된다.The inspection unit 200 includes a frame 210 which surrounds and inspects the inspection unit 200 as a whole, an internal voltage inspection unit 220 provided on one side of the frame 210 to inspect the product withstand voltage, A power supply unit 230 provided on the other side of the power supply unit 210 for applying power to the product M and a power supply unit 230 provided on an upper portion of the voltage measurement unit 220 and the power supply unit 230, A Y-axis transferring unit 240 for transferring the power supply unit 220 and the power applying unit 230 in the Y-axis direction; A product fixing unit 250 which fixes and supports the product M to the inspection position in order to inspect the product M and transfers the product M to the discharge unit 300 side when the inspection is finished, And a conveyor 260.

이로 인해 제품(M)의 투입과 검사 및 검사가 완료된 제품을 배출하는 공정을 연속적으로 반복 실시할 수 있게 됨과 아울러 다른 기종의 제품이 투입 되더라도 이를 감지하여 검사 위치를 자동으로 조절하며 검사를 실시할 수 있게 된다.Therefore, it is possible to repeatedly perform the process of continuously discharging the product (M) into which the product has been inserted, inspected and inspected, and when the product of the other type is introduced, the inspection position is automatically adjusted .

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 모니터용 내전압 자동 검사장치의 검사부에서 내전압 검사 유닛의 구조를 상세히 나타낸 도면이다.2 is a detailed view of the structure of an withstand voltage inspection unit in an inspection portion of an automatic withstand voltage automatic inspection apparatus for monitoring according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 내전압 검사유닛(220)은 제품(M)과 직접 접속됨에 따라 제품(M)의 내전압을 측정하는 접속판(221)과, 상기 접속판(221)의 상부에 구비되어 접속판(221)을 X축 방향으로 이동시키는 접속판 X축 이송부(222)와, 상기 접속판(221)과 접속판 X축 이송부(222) 사이에 구비되어 상기 접속판(221)을 Z축 방향으로 이송시키는 접속판 Z축 이송부(223) 및 상기 접속판 Z축 이송부(223)와 접속판(221) 사이에 구비되어 접속판(221)이 제품(M)에 접속될 때 완충 기능을 제공하는 접속판 완충부(224)를 포함하여 구성된다.2, the withstanding voltage inspection unit 220 includes a connection plate 221 for measuring the withstand voltage of the product M as it is directly connected to the product M, A connection plate X-axis transferring section 222 for moving the plate 221 in the X-axis direction and a connection plate X-axis transferring section 222 provided between the connection plate 221 and the connection plate X-axis transferring section 222, And a connection plate 221 provided between the connection plate Z-axis transferring unit 223 and the connection plate 221 to provide a buffering function when the connection plate 221 is connected to the product M And a connection plate buffer 224.

상기 접속판(221)은 하부는 넓은 판 형태로 이루어지고 일 측에서 상부로 절곡된 후 상부로 절곡된 끝부분에서 다시 외측으로 일부 절곡되어 전체적으로 계단 형태를 이룬다.The lower portion of the connection plate 221 is formed in a wide plate shape, and is bent from one side to the upper side, and then partially bent from the bent portion to the upper side to form a stepped shape as a whole.

이로 인해 검사 지점이 제품의 상면에 있거나 측면이 있더라도 효율적으로 적용하여 검사를 실시할 수 있게 된다.This makes it possible to efficiently apply the inspection point even if the inspection point is on the upper surface or the side surface of the product.

상기 접속판 X축 이송부(222)는 접속판(221)을 이송시키는 동력을 제공하는 접속판 X축 이송모터(222a)와, 상기 접속판 X축 이송모터(222a)에 연결 설치되어, 접속판 X축 이송모터(222a)의 회전동력에 의한 접속판(221)의 직선 운동이 가능하게 변환시키는 접속판 X축 볼스크류(222b)를 포함하여 구성된다.The connection plate X-axis transferring unit 222 is connected to the connection plate X-axis transferring motor 222a for providing the power for transferring the connection plate 221 and the connection plate X-axis transferring motor 222a, And a connection plate X-axis ball screw 222b for converting linear movement of the connection plate 221 by the rotational power of the X-axis feed motor 222a.

이때, 접속판 X축 볼스크류(222b)의 양측에는 접속판(221)의 X축 이송 구간을 안내하는 한 쌍의 접속판 X축 가이드 레일(222c)과, 상기 접속판 X축 가이드 레일(222c)에 설치되어 상기 접속판 X축 가이드 레일(222c)을 따라 이동되는 한 쌍의 접속판 X축 가이드 블록(222d)이 구비된다. At this time, on both sides of the connection plate X-axis ball screw 222b, a pair of connection plate X-axis guide rails 222c for guiding the X-axis conveying section of the connection plate 221, A pair of connection plate X-axis guide blocks 222d which are installed on the connection plate X-axis guide rail 222c and are moved along the connection plate X-axis guide rail 222c.

이로 인해 접속판(221)이 X축 방향으로 이송됨에 있어서 뒤틀리거나 기울어지지 않고 정확하게 이송될 수 있게 된다.As a result, the connection plate 221 can be accurately conveyed without being twisted or tilted when it is conveyed in the X-axis direction.

상기 접속판 Z축 이송부(223)는 접속판 X축 이송부(222)의 하부에 설치되어 수직방향으로 동작되는 로드레스 실린더(223a)와, 상기 로드레스 실린더(223a)에 구비되어 로드레스 실린더(223a)에 의해 상하 승강되는 가이드 블록(223b) 및 상기 가이드 블록(223b)에 설치되어 로드레스 실린더(223a)와는 별도로 동작되는 듀얼로드 실린더(223c)를 포함하여 구성된다.The connecting plate Z-axis transferring part 223 is provided with a rodless cylinder 223a installed at the lower part of the connecting plate X-axis transferring part 222 and operated in the vertical direction, and a rodless cylinder 223b provided at the rodless cylinder 223a, And a dual rod cylinder 223c mounted on the guide block 223b and operated separately from the rodless cylinder 223a.

상기 로드레스 실린더(223a)는 접속판(221)이 제품(M) 측으로 이송됨에 있어서 접속판(221)을 설정된 좌표까지 정확하게 이송시키는 구성이고, 상기 듀얼로드 실린더(223c)는 상리 로드레스 실린더(223a)에 의해 이송된 상태에서 접속판(221)을 제품(M)의 검사 지점으로 이송시킴에 따라 제품(M)의 검사지점과 접속판(221)이 접속되어 검사를 실시할 수 있게 된다.The rodless cylinder 223a is configured to accurately transfer the connection plate 221 to the set coordinates when the connection plate 221 is transferred to the product M side. The dual rod cylinder 223c is configured to transfer the connection plate 221 to the upper rodless cylinder The connecting plate 221 is connected to the inspection point of the product M and the inspection can be performed as the connection plate 221 is transported to the inspection point of the product M in a state that the connection plate 221 is transported by the transporting unit 223a.

이때, 접속판(221)의 길이방향 양측으로 연결된 2개의 로드가 동시에 동작하게 되고, 이로 인해 접속판(221)의 어느 한쪽이 기울어지거나 뒤틀리지 않고 검사 지점에 정확하게 접속될 수 있게 된다. At this time, two rods connected to both sides in the longitudinal direction of the connection plate 221 are operated at the same time, so that one of the connection plates 221 can be accurately connected to the inspection point without being inclined or distorted.

한편 상기 듀얼로드 실린더(223c)와 접속판(221) 사이에는 접속판(221)이 검사지점에 접속될 때 접속판(221)에 완충 기능을 제공하는 접속판 완충부(224)가 더 구비된다.Between the dual rod cylinder 223c and the connecting plate 221 is further provided a connecting plate buffer 224 for providing a buffering function to the connecting plate 221 when the connecting plate 221 is connected to the inspection point .

상기 접속판 완충부(224)는 상기 듀얼로드 실린더(223c)와 접속판 완충부(224) 사이에 구비되어 접속판 완충부(224)를 지지하는 완충부 지지 브라켓(224a)과, 상기 접속판(221)의 바로 위쪽에 접속판(221)과 접하게 결합되는 완충블록(224b)과, 상기 완충블록(224b)의 상부 양측에 구비되어 직선 방향으로 완충 작용을 안내하는 가이드 샤프트(224c)와, 상기 가이드 샤프트(224c)의 외측을 감싸면서 구비되어 후술하는 지지블록(224e)에 탄성을 부여하는 탄성체(224d)와, 상기 가이드 샤프트(224c)의 완충블록(224b)이 결합된 다른 쪽 끝부분에 구비되어 접속판 완충부(224)가 완충부 지지 브라켓(224a)에서 분리되지 않도록 탄성을 부여하며 지지하는 지지블록(224e)을 포함하여 구성된다. The connection plate buffer 224 includes a buffer support bracket 224a provided between the dual rod cylinder 223c and the connection plate buffer 224 to support the connection plate buffer 224, A buffer block 224b coupled to the connection plate 221 at a position directly above the buffer block 221, a guide shaft 224c provided at both sides of the buffer block 224b to guide the buffering action in a linear direction, An elastic body 224d which surrounds the outer side of the guide shaft 224c and imparts elasticity to the support block 224e to be described later and the other end portion of the guide shaft 224c to which the buffer block 224b of the guide shaft 224c is coupled, And a support block 224e which is provided at the support plate 224 to support and support the connection plate buffer 224 so as not to be separated from the buffer support bracket 224a.

여기서 상기 탄성체(224d)는 하부는 완충블록(224b)의 상부에 접촉 지지되고, 상부는 완충부 지지 브라켓(224a)의 하부에 접촉 지지된다. Here, the elastic member 224d is abutted on the upper part of the buffer block 224b and the upper part is abutted on the lower part of the buffer support bracket 224a.

이로 인해 접속판(221)과 검사지점이 접속될 때 발생하는 충격을 완충블록(224b)과 완충부 지지 브라켓(224a) 사이에서 흡수하여 제품과 접속판(221) 및 검사 장비에 가해지는 충격을 최소화할 수 있게 된다.As a result, the shock generated when the connection plate 221 and the inspection point are connected is absorbed between the buffer block 224b and the buffer support bracket 224a, and the impact applied to the product, the connection plate 221 and the inspection equipment So that it can be minimized.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 모니터용 내전압 자동 검사장치의 검사부에서 전원 인가 유닛의 구조를 상세히 나타낸 도면이다. 3 is a detailed view of a structure of a power supply unit in an inspection portion of an automatic withstand voltage automatic inspection apparatus for monitoring according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 전원 인가유닛(230)은 제품(M)의 전원 연결부에 직접 접속되어 제품 측으로 전원을 인가하는 전원핀(231)과, 상기 전원핀(231)의 상부에 구비되어 전원핀(231)을 X축 방향으로 이동시키는 전원핀 X축 이송부(232)와, 상기 전원핀(231)과 전원핀 X축 이송부(232) 사이에 구비되어 상기 전원핀(231)을 Z축 방향으로 이송시키는 전원핀 Z축 이송부(234)와, 상기 전원핀 Z축 이송부(234)의 하부 일측에 에 구비되어 전원핀(231)을 제품의 전원 인가 지점에 따라 회전시키는 각도 조절부(233) 및 상기 각도 조절부(233)와 전원핀(231) 사이에 구비되어 전원핀(231)이 제품(M)에 접속될 때 완충 기능을 제공하는 전원핀 완충부(235)를 포함하여 구성된다.3, the power supply unit 230 includes a power supply pin 231 connected directly to the power supply connection of the product M to apply power to the product, a power supply pin 231 provided on the power supply pin 231, A power pin X axis feed part 232 for moving the power pin 231 in the X axis direction and a power pin X axis feed part 232 for moving the power pin 231 in the Z axis direction between the power pin 231 and the power pin X axis feed part 232. [ An angle adjuster 233 provided at one side of the lower side of the power pin Z axis feeder 234 to rotate the power pin 231 according to a power application point of the product, And a power pin buffer 235 provided between the angle adjusting unit 233 and the power supply pin 231 to provide a buffer function when the power supply pin 231 is connected to the product M. [

상기 전원핀(231)은 상부는 직사각형 형태를 이루고, 측면은 하부로 갈수록 좁아지며 아래쪽 끝부분이 뾰족한 형태로 이루어지며 정면은 직사각형 형태를 이루며 중앙에서 아래쪽으로 갈수록 넓어지는 공간을 이루도록 절개되어 삼각형 형태의 개방부가 형성되고, 이에 따라 양측은 아래쪽으로 갈수록 좁아지며 아래쪽 끝부분이 뾰족한 형태로 이루어진다.The power pin 231 has a rectangular shape at an upper portion thereof, a narrower side portion at a lower portion thereof and a sharp point at a lower end portion thereof. The front portion of the power pin 231 has a rectangular shape and is incised to form a space that widens from the center toward the lower portion. So that the both sides become narrower toward the lower side and the lower end is formed into a pointed shape.

이로 인해 좁은 공간을 갖는 제품의 전원 인가 지점에 효과적으로 접속하여 전원을 인가할 수 있게 된다.Accordingly, it is possible to effectively connect to a power supply point of a product having a narrow space to apply power.

상기 전원핀 X축 이송부(232)는 전원핀(231)을 이송시키는 동력을 제공하는 전원핀 X축 이송모터(232a)와, 상기 전원핀 X축 이송모터(232a)에 연결 설치되어, 전원핀 X축 이송모터(232a)의 회전동력에 의한 전원핀(231)의 직선 운동이 가능하게 변환시키는 전원핀 X축 볼스크류(232b)를 포함하여 구성된다.The power pin X axis feeder 232 is connected to a power pin X axis feed motor 232a that provides a power to feed the power pin 231 and a power pin X axis feed motor 232a connected to the power pin X axis feed motor 232a, And a power pin X-axis ball screw 232b for converting linear motion of the power pin 231 by the rotational power of the X-axis feed motor 232a.

이때, 전원핀 X축 볼스크류(232b)의 양측에는 전원핀(231)의 X축 이송 구간을 안내하는 한 쌍의 전원핀 X축 가이드 레일(232c)과, 상기 전원핀 X축 가이드 레일(232c)에 설치되어 상기 전원핀 X축 가이드 레일(232c)을 따라 이동되는 한 쌍의 전원핀 X축 가이드 블록(232d)이 구비된다. At this time, on both sides of the power pin X-axis ball screw 232b, a pair of power pin X-axis guide rails 232c for guiding the X-axis conveying section of the power pin 231 and a power pin X- Axis guide rail 232c and a pair of power pin X-axis guide blocks 232d installed on the power pin X-axis guide rail 232c.

이로 인해 전원핀(231)이 X축 방향으로 이송됨에 있어서 뒤틀리거나 기울어지지 않고 정확하게 이송될 수 있게 된다.As a result, the power pin 231 can be accurately conveyed without being twisted or tilted when it is conveyed in the X-axis direction.

상기 전원핀 Z축 이송부(234)는 전원핀 X축 이송부(232)의 하부에 설치되어 수직방향으로 동작되는 로드레스 실린더(234a)와, 상기 로드레스 실린더(234a)에 구비되어 로드레스 실린더(234a)에 의해 상하 승강되는 가이드 블록(234b) 및 상기 가이드 블록(234b)에 설치되어 로드레스 실린더(234a)와는 별도로 동작되는 듀얼로드 실린더(234c)를 포함하여 구성된다.The power pin Z-axis feeder 234 includes a rodless cylinder 234a installed at a lower portion of the power pin X-axis feeder 232 and operated in the vertical direction, and a rodless cylinder 234b provided at the rodless cylinder 234a, And a dual rod cylinder 234c installed on the guide block 234b and operated separately from the rodless cylinder 234a.

상기 로드레스 실린더(234a)는 전원핀(231)이 제품(M) 측으로 이송됨에 있어서 전원핀(231)을 설정된 좌표까지 정확하게 이송시키는 구성이고, 상기 듀얼로드 실린더(234c)는 상리 로드레스 실린더(234a)에 의해 이송된 상태에서 전원핀(231)을 제품(M)의 전원 인가 지점으로 이송시킴에 따라 제품(M)의 전원 인가 지점과 전원핀(231)이 접속되어 제품에 전원을 인가할 수 있게 된다.The rodless cylinder 234a is configured to accurately feed the power pin 231 to the set coordinates when the power pin 231 is fed to the product M side. The dual rod cylinder 234c is configured to feed the power pin 231 to the upper rodless cylinder The power supply pin 231 is connected to the power supply point of the product M and the power supply pin 231 is connected to the power supply pin of the product M, .

이때, 전원핀(231)의 양측으로 연결된 2개의 로드가 동시에 동작하게 되고, 이로 인해 전원핀(231)의 어느 한쪽이 기울어지거나 뒤틀리지 않고 전원 인가 지점에 정확하게 접속될 수 있게 된다.At this time, two rods connected to both sides of the power pin 231 are operated at the same time, so that either one of the power pins 231 can be correctly connected to the power applying point without being tilted or distorted.

한편, 상기 듀얼로드 실린더(234c)와 전원핀(231) 사이에는 전원핀(231)이 검사지점에 접속될 때 전원핀(231)에 완충 기능을 제공하는 전원핀 완충부(235)가 더 구비된다.A power pin buffer 235 is provided between the dual rod cylinder 234c and the power supply pin 231 to provide a buffering function to the power supply pin 231 when the power supply pin 231 is connected to the inspection point do.

상기 전원핀 완충부(235)는 상기 듀얼로드 실린더(234c)와 전원핀 완충부(235) 사이에 구비되어 전원핀 완충부(235)를 지지하는 완충부 지지 브라켓(235a)과, 상기 전원핀(231)의 바로 위쪽에 결합되는 완충블록(235b)과, 상기 완충블록(235b)의 상부 양측에 구비되어 직선 방향으로 완충 작용을 안내하는 가이드 샤프트(235c)와, 상기 가이드 샤프트(235c)의 외측을 감싸면서 구비되어 후술하는 지지블록(235e)에 탄성을 부여하는 탄성체(235d)와, 상기 가이드 샤프트(235c)의 완충블록(235b)이 결합된 다른 쪽 끝부분에 구비되어 전원핀 완충부(235)가 완충부 지지 브라켓(235a)에서 분리되지 않도록 탄성을 부여하며 지지하는 지지블록(235e)을 포함하여 구성된다. The power pin buffer 235 includes a buffer support bracket 235a provided between the dual rod cylinder 234c and the power pin buffer 235 to support the power pin buffer 235, A guide shaft 235c provided on both sides of the upper portion of the buffer block 235b and guiding a buffering action in a linear direction and a guide shaft 235b provided on both sides of the upper end of the buffer block 235b, An elastic body 235d which surrounds the outer side of the guide pin 235c and imparts elasticity to the support block 235e to be described later and the other end of the guide pin 235c to which the buffer block 235b is coupled, And a support block 235e for supporting and supporting the elastic member 235 so as not to be separated from the buffer support bracket 235a.

여기서 상기 탄성체(235d)는 하부는 완충블록(235b)의 상부에 접촉 지지되고, 상부는 완충부 지지 브라켓(235a)의 하부에 접촉 지지된다. Here, the elastic body 235d is abutted on the upper portion of the buffer block 235b, and the upper portion is abutted on the lower portion of the buffer support bracket 235a.

이로 인해 전원핀(231)과 검사지점이 접속될 때 발생하는 충격을 완충블록(235b)과 완충부 지지 브라켓(235a) 사이에서 흡수하여 제품과 전원핀(231) 및 검사 장비에 가해지는 충격을 최소화할 수 있게 된다.The shock generated when the power pin 231 and the inspection point are connected is absorbed between the buffer block 235b and the buffer support bracket 235a and the impact applied to the product and the power pin 231 and the inspection equipment So that it can be minimized.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 모니터용 내전압 자동 검사장치의 전원 인가 유닛에 구비된 접속 각도 조절부의 동작을 상세히 나타낸 도면이다.4 is a detailed view illustrating an operation of a connection angle adjusting unit provided in a power supply unit of an automatic withstand voltage automatic inspection apparatus for monitoring according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 상기 전원핀(231) Z축 이송부에 구비된 듀얼로드 실린더(234c)의 로드 측 하부 끝부분에는 제품의 전원 인가 지점에 따라 전원핀(231)의 각도를 조절할 수 있는 각도 조절부(233)가 구비된다. 4, the rod-side lower end portion of the dual rod cylinder 234c provided on the Z-axis transferring portion of the power pin 231 is provided with an angle And an adjusting portion 233 is provided.

상기 각도 조절부(233)는 전원핀(231)의 각도를 조절 및 고정 지지하는 스텝모터(233a)와 상기 스텝모터(233a)를 고정 지지하는 모터 브라켓(233b)과, 상기 스텝모터(233a)의 구동축에 설치되어 전원핀(231)을 조절된 각도에서 직선 왕복 동작시키는 각도 조절 실린더(233c) 및 상기 각도 조절 실린더(233c)와 스텝모터(233a) 사이에서 상기 스텝모터(233a)의 구동축과 각도 조절 실린더(233c)를 연결 지지하는 실린더 브라켓(233d)을 포함하여 구성된다.The angle adjusting unit 233 includes a step motor 233a for adjusting and fixing the angle of the power pin 231, a motor bracket 233b for fixing and supporting the step motor 233a, An angle adjusting cylinder 233c provided on the driving shaft of the stepping motor 233c for linearly reciprocating the power supply pin 231 at an adjusted angle and a driving shaft 233b for driving the stepping motor 233a between the angle adjusting cylinder 233c and the stepping motor 233a. And a cylinder bracket 233d for connecting and supporting the angle adjusting cylinder 233c.

이때, 상기 전원핀(231)은 상기 각도 조절 실린더(233c)의 로드 측에 전원핀 완충부(235)와 함께 설치되어 전원 인가 시 각도 조절 실린더(233c)와 전원핀(231) 사이에 발생하는 충격을 최소화 할 수 있게 된다.The power pin 231 is installed on the rod side of the angle adjusting cylinder 233c together with the power pin buffering part 235 and is generated between the angle adjusting cylinder 233c and the power pin 231 when the power is applied So that the impact can be minimized.

이로 인해 전원 인가 지점이 제품의 상면이 아닌 측면 측에 위치한 제품의 경우에도 상기 전원핀(231)을 전원 인가 지점으로 이송하여 전원 인가가 가능하도록 각도가 조절된 상태에서 각도 조절 실린더(233c)의 동작에 의해 제품에 안정적으로 전원을 인가할 수 있어서 다양한 형태의 제품에 대응하며 사용할 수 있게 된다. Accordingly, even when the power supply point is located on the side of the product other than the upper surface of the product, the power supply pin 231 is transferred to the power supply point so that the angle of the angle adjustment cylinder 233c The power can be stably supplied to the product by the operation so that it can be used corresponding to various types of products.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 모니터용 내전압 자동 검사장치의 Y축 이송부를 상세히 나타낸 도면이다.5 is a detailed view of a Y-axis transferring unit of an automatic withstand voltage automatic inspection apparatus for monitoring according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, Y축 이송부(240)는 내전압 검사유닛(220)을 이송시키는 내전압 검사유닛 이송부(241)와, 전원 인가유닛(230)을 이송시키는 전원 인가유닛 이송부(242)를 포함하여 구성된다.5, the Y-axis transferring unit 240 includes an in-voltage inspection unit transfer unit 241 for transferring the withstand voltage inspection unit 220 and a power supply unit transfer unit 242 for transferring the power supply unit 230 .

상기 내전압 검사유닛 이송부(241)는 프레임(210) 측에 설치된 이송모터(241a)와 상기 이송모터(241a)와 연결된 볼스크류(241b) 구조에 의해 내전압 검사유닛(220)을 Y축 방향으로 이송시킨다.The withstand voltage inspection unit transfer unit 241 transfers the withstand voltage inspection unit 220 in the Y-axis direction by a feed motor 241a provided on the frame 210 side and a ball screw 241b connected to the feed motor 241a .

이때, 프레임(210)의 이송모터(241a)가 설치된 양측에는 내전압 검사유닛(220)의 Y축 이송을 안내하는 가이드 레일(241c)이 더 구비되고, 상기 가이드 레일(241c)에는 가이드 블록(241d)이 결합되어 가이드 레일(241c)을 따라 상기 내전압 검사유닛(220)을 이송시킨다.At this time, on both sides of the frame 210 on which the feed motor 241a is installed, a guide rail 241c for guiding the Y-axis conveyance of the withstand voltage inspection unit 220 is further provided. The guide rail 241c is provided with guide blocks 241d Is coupled to feed the withstand voltage inspection unit 220 along the guide rail 241c.

상기 가이드 블록(241d)의 하부에는 내전압 검사유닛(220)과 결합된 프레임(210) 상부와 결합 설치되는 이송 플레이트(241e)가 더 구비된다. The lower portion of the guide block 241d is further provided with a transfer plate 241e which is coupled with an upper portion of the frame 210 coupled with the withstand voltage inspection unit 220. [

이로 인해 내전압 검사유닛(220) 이송 과정에서 유격 없이 정밀한 이송이 가능하게 된다. Therefore, accurate voltage transfer can be performed without clearance in the process of transferring the withstand voltage inspection unit 220.

상기 전원 인가유닛 이송부(242)는 상기 내전압 검사유닛 이송부(241)와 동일한 구조로 검사부 컨베이어(260)의 진행방향을 기준으로 서로 대칭되게 프레임(210)에 설치되는 것으로, 이하 구체적인 설명은 생략하기로 한다. The power supply unit transfer unit 242 is installed in the frame 210 symmetrically with respect to the traveling direction of the inspection unit conveyor 260 in the same structure as the withstand voltage inspection unit transfer unit 241, .

상기 전원 인가유닛 이송부(242)는 이송모터(242a)와 볼스크류(242b) 및 가이드레일(242c)과 가이드블록(242d)을 포함하여 구성된다. The power supply unit transfer unit 242 includes a transfer motor 242a, a ball screw 242b, a guide rail 242c, and a guide block 242d.

상기 가이드 블록(242d)의 하부에는 전원 인가유닛(230)과 결합된 프레임(210) 상부와 결합 설치되는 이송 플레이트(242e)가 더 구비된다. A lower portion of the guide block 242d is further provided with a transfer plate 242e coupled to an upper portion of the frame 210 coupled to the power applying unit 230. [

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 모니터용 내전압 자동 검사장치의 제품 고정유닛을 상세히 나타낸 도면이다.6 is a detailed view of a product fixing unit of an automatic withstand voltage automatic test apparatus for monitoring according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 상기 제품 고정유닛(250)은 제품(M)의 양측에서 서로 가까워지거나 멀어지게 이동하면서 제품(M)을 검사 위치에 맞게 지지하는 지지 가이드(251)와, 제품(M)이 공급되는 반대방향, 즉 배출부(300) 측에 구비되어 제품(M)을 검사하기 위한 정위치에 맞게 제품(M)의 이송을 차단하는 스토퍼(252)를 포함하여 구성된다. 6, the product fixing unit 250 includes a support guide 251 for holding the product M at the inspection position while moving close to or away from the product M on both sides of the product M, And a stopper 252 provided on the side of the discharging unit 300 for blocking the conveyance of the product M in accordance with the correct position for inspecting the product M. [

상기 지지 가이드(251)는 상기 검사부 컨베이어(260)의 아래쪽에 구비되어 지지 가이드(251)가 서로 가까워지거나 멀어지게 이송시키는 동력을 제공하는 가이드 이송모터(251a)와, 상기 가이드 이송모터(251a)에 연결되어 가이드 이송모터(251a)의 회전력에 의해 지지 가이드를 직선 방향으로 이송시키는 볼스크류(251b)와, 상기 볼스크류(251b)와 지지 가이드(251) 사이에 구비되어 검사부 컨베이어(260)의 외측으로 상기 볼스크류(251b)와 지지 가이드(251)를 연결하는 지지바(251c)와, 상기 가이드 이송모터(251a)와 볼스크류(251b)의 양측에 구비되어 지지 가이드(251)가 이송되는 경로를 안내하는 가이드 레일(251d) 및 상기 가이드 레일(251d)을 따라 이송되면서 상기 지지 가이드(251)를 이송시키는 가이드 블록(251e)을 포함하여 구성된다. The support guide 251 includes a guide conveying motor 251a provided below the inspection part conveyor 260 for providing a power for conveying the support guides 251 toward or away from each other, A ball screw 251b connected to the guide conveying motor 251a for linearly transferring the support guide by the rotational force of the guide conveying motor 251a and a ball screw 251b provided between the ball screw 251b and the support guide 251, A support bar 251c for connecting the ball screw 251b to the support guide 251 and a support guide 251 provided on both sides of the guide conveying motor 251a and the ball screw 251b, And a guide block 251e for conveying the support guide 251 while being transported along the guide rail 251d.

상기 스토퍼(252)는 검사부(200)의 지지 가이드(251) 뒤쪽에 구비되어 검사부 컨베이어(260)에 의해 이송되는 제품(M)이 더 이상 이송되지 않도록 차단하는 제품 지지판(252a)과 상기 제품 지지판(252a)의 하부에 구비되어 상기 제품 지지판(252a)을 상하 승강시키는 스토퍼 승강 실린더(252b) 및 상기 제품 지지판(252a)과 스토퍼 승강 실린더(252b)를 연결하는 스토퍼 브라켓(252c)을 포함하여 구성된다.The stopper 252 includes a product supporting plate 252a disposed behind the support guide 251 of the inspection part 200 and blocking the product M conveyed by the inspection part conveyor 260 from being conveyed further, A stopper lifting cylinder 252b provided below the product supporting plate 252a for lifting up and down the product supporting plate 252a and a stopper bracket 252c for connecting the product supporting plate 252a to the stopper lifting cylinder 252b do.

이로 인해 검사를 실시하는 동안 제품을 움직이지 않게 고정 지지할 수 있게 됨과 아울러 정확한 검사를 위한 제품의 정위치를 자동으로 설정 및 유지할 수 있게 된다.As a result, the product can be fixedly supported during the inspection, and the position of the product can be automatically set and maintained for accurate inspection.

한편, 다시 도 1을 참조하면 제품의 검사가 완료되면 제품은 배출부(300) 측으로 이송되어 배출된다.Referring again to FIG. 1, when the inspection of the product is completed, the product is delivered to the discharge unit 300 and discharged.

상기 배출부(300)는 제품을 이송시키는 배출 컨베이어(310)의 동작에 따라 배출되어 검사 결과에 따른 불량 여부에 따라 회수 되거나 포장부 측으로 이송되어 최종 출고할 수 있게 된다. The discharge unit 300 is discharged according to the operation of the discharge conveyor 310 for transferring the product and is collected according to the inspection result or transferred to the packaging unit to be finally delivered.

상기와 같이 이루어진 본 발명은 제품의 내전압 검사를 실시함에 있어서 작업자가 최초 설정한 값에 따라 검사 지점이 다른 다종의 제품에 대해 자동으로 연속적인 검사를 실시할 수 있게 됨과 아울러 다양한 기종의 제품을 자동 감지하여 제품의 크기나 검사지점에 따라 자동으로 내전압 검사유닛과 전원 인가유닛의 위치를 설정할 수 있어서 작업시간을 효율적으로 단축시킬 수 있게 된다.According to the present invention as described above, it is possible to automatically and continuously inspect various types of products having different inspection points according to the value set by the operator at the time of inspecting the withstand voltage of the product, It is possible to automatically set the position of the withstand voltage inspection unit and the power supply unit according to the size of the product or the inspection point, thereby shortening the working time efficiently.

100 : 제품 투입부 110 : 이송 컨베이어
120 : 이송 가이드 130 : 제품 감지부
200 : 검사부 210 : 프레임
220 : 내전압 검사유닛 221 : 접속판
222 : 접속판 X축 이송부 222a : 접속판 X축 이송 모터
222b : 접속판 X축 볼스크류 222c : 접속판 X축 가이드 레일
222d : 접속판 X축 가이드 블록 223 : 접속판 Z축 이송부
223a : 로드레스 실린더 223b : 가이드 블록
223c : 듀얼로드 실린더 224 : 접속판 완충부
224a : 완충부 지지 브라켓 224b : 완충블록
224c : 가이드 샤프트 224d : 탄성체
224e : 지지블록 230 : 전원 인가유닛
231 : 전원핀 232 : 전원핀 X축 이송부
232a : 전원핀 X축 이송모터 232b : 전원핀 X축 볼스크류
232c : 전원핀 X축 가이드 레일 232d : 전원핀 X축 가이드 블록
233 : 각도 조절부 233a : 스텝모터
233b : 모터 브라켓 233c : 각도조절 실린더
233d : 실린더 브라켓 234 : 전원핀 Z축 이송부
234a : 로드레스 실린더 234b : 가이드 블록
234c : 듀얼로드 실린더 235 : 전원핀 완충부
235a : 완충부 지지 브라켓 235b : 완층블록
235c : 가이드 샤프트 235d : 탄성체
235e : 지지블록 240 : Y축 이송부
241 : 내전압 검사유닛 이송부 241a : 이송모터
241b : 볼스크류 241c : 가이드 레일
241d : 가이드 블록 241e : 이송 플레이트
242 : 전원 인가유닛 이송부 242a : 이송모터
242b : 볼스크류 242c : 가이드 레일
242d : 가이드 블록 242e : 이송 플레이트
250 : 제품 고정 유닛 251 : 지지 가이드
251a : 가이드 이송모터 251b : 볼스크류
251c : 지지바 251d : 가이드 레일
251e : 가이드 블록 252 : 스토퍼
252a : 제품 지지판 252b : 스토퍼 승강 실린더 252c : 스토퍼 브라켓 260 : 검사부 컨베이어 300 : 배출부 310 : 배출 컨베이어 400 : 제어부 M : 제품100: product input section 110: conveying conveyor
120: conveying guide 130: product sensing unit
200: Inspection section 210: Frame
220: Withstanding voltage test unit 221: Connection plate
222: Connection plate X-axis feed part 222a: Connection plate X-axis feed motor
222b: connection plate X-axis ball screw 222c: connection plate X-axis guide rail
222d: connection plate X-axis guide block 223: connection plate Z-axis transferring portion
223a: rodless cylinder 223b: guide block
223c: Dual rod cylinder 224: Connection plate buffer part
224a: buffer support bracket 224b: buffer block
224c: Guide shaft 224d: Elastic body
224e: Support block 230: Power supply unit
231: Power pin 232: Power pin X axis transfer part
232a: Power pin X axis feed motor 232b: Power pin X axis ball screw
232c: Power pin X-axis guide rail 232d: Power pin X-axis guide block
233: Angle adjusting section 233a: Step motor
233b: Motor bracket 233c: Angle adjusting cylinder
233d: Cylinder bracket 234: Power pin Z-axis transferring part
234a: rodless cylinder 234b: guide block
234c: Dual rod cylinder 235: Power pin buffer
235a: buffer support bracket 235b: full layer block
235c: guide shaft 235d: elastic body
235e: support block 240: Y-axis conveying part
241: Withstanding voltage inspection unit feeding unit 241a: Feeding motor
241b: ball screw 241c: guide rail
241d: Guide block 241e: Feed plate
242: Power supply unit transferring unit 242a: Feeding motor
242b: ball screw 242c: guide rail
242d: guide block 242e: transfer plate
250: product fixing unit 251: support guide
251a: guide feed motor 251b: ball screw
251c: support bar 251d: guide rail
251e: guide block 252: stopper
252a: product support plate 252b: stopper lifting cylinder 252c: stopper bracket 260: inspection part conveyor 300: discharge part 310: discharge conveyor 400: control part M:

Claims (5)

제품의 기종을 판별하는 제품 감지부(130)가 구비된 제품 투입부(100);
상기 제품 투입부(100)의 뒤쪽에 구비되는 것으로, 전체 틀을 이루는 프레임(210)과, 상기 프레임(210)의 내측 상부에 설치되어 제품(M)의 검사 지점에 따라 X축 방향 및 Z축 방향으로 이송되면서 제품(M)에 통전되는 내전압을 검사하는 내전압 검사유닛(220)과, 상기 프레임(210)의 내측 상부에 상기 내전압 검사유닛(220)의 일측에 상기 내전압 검사유닛(220)과 이웃하게 설치되어 제품(M)의 검사 지점에 따라 X축 방향 및 Z축 방향으로 이송되면서 제품(M) 측으로 전원을 인가하는 전원 인가유닛(230)과, 상기 내전압 검사유닛(220)과 전원 인가유닛(230)의 하부에 구비되어 상기 제품(M)을 검사 위치에 고정 시키는 제품 고정유닛(250) 및 상기 프레임(210)과 내전압 검사유닛(220) 및 전원 인가유닛(230) 사이에 구비되어 상기 내전압 검사유닛(220)과 전원 인가유닛(230)을 Y축 방향으로 이송시키는 Y축 이송부(240)가 구비된 검사부(200);
상기 검사부(200)의 뒤쪽에 구비되어 검사가 완료된 제품(M)을 배출하는 배출부(300) 및
상기 검사부(200)에 설치되어 상기 제품 감지부(130)에서 감지된 제품의 기종에 따라 상기 내전압 검사유닛(220)과 전원 인가유닛(230)의 위치를 자동으로 설정하는 제어부(400);를 포함하되,
상기 내전압 검사유닛(220)은 하부는 넓은 판 형태로 이루어지고 일 측에서 상부로 절곡된 후 상부로 절곡된 끝부분에서 다시 외측으로 일부 절곡되어 전체적으로 계단 형태로 이루어져, 제품(M)의 검사지점과 접속되며 제품(M)에 통전되는 내전압을 측정하는 접속판(221)과, 상기 접속판(221)의 상부에 구비되어, 상기 접속판(221)을 X축 방향으로 이송시키는 접속판 X축 이송부(222)와, 상기 접속판(221)과 상기 접속판 X축 이송부(222) 사이에 구비되어 접속판(221)을 Z축 방향으로 이송시키는 접속판 Z축 이송부(223) 및 상기 접속판 Z축 이송부(223)와 접속판(221) 사이에 구비되어 접속판(221)이 제품에 접속될 때 제품(M)과 접속판(221) 사이에 완충 기능을 제공하는 접속판 완충부(224)를 포함하고,
상기 전원 인가유닛(230)은 제품(M)의 전원 연결부에 접속되어 제품(M) 측으로 전원을 인가하는 전원핀(231)과, 상기 전원핀(231)의 상부에 구비되어 전원핀(231)을 X축 방향으로 이송시키는 전원핀 X축 이송부(232)와, 상기 전원핀(231)과 상기 전원핀 X축 이송부(232) 사이에 구비되어 전원핀(231)을 Z축 방향으로 이송시키는 전원핀 Z축 이송부(234)와, 상기 전원핀 Z축 이송부(234)의 하부 일측에 구비되어 전원핀(231)을 제품의 전원 인가 지점에 따라 회전시키는 각도 조절부(233) 및 상기 각도 조절부(233)와 전원핀(231) 사이에 구비되어 전원핀(231)이 제품(M)에 접속될 때 제품(M)과 전원핀(231) 사이에 완충 기능을 제공하는 전원핀 완충부(235)를 포함함에 있어서,
상기 각도 조절부(233)는 상기 전원핀 Z축 이송부(234)의 하부에 구비되어 전원핀(231)의 각도를 조절 및 고정 지지하는 스텝모터(233a)와 상기 전원핀 Z축 이송부(234)와 상기 스텝모터(233a) 사이에 구비되어 상기 스텝모터(233a)를 고정 지지하는 모터 브라켓(233b)과, 상기 스텝모터(233a)의 구동축에 설치되어 전원핀(231)을 조절된 각도에서 직선 왕복 동작시키는 각도 조절 실린더(233c) 및 상기 각도 조절 실린더(233c)와 스텝모터(233a) 사이에서 상기 스텝모터(233a)의 구동축과 각도 조절 실린더(233c)를 연결 지지하는 실린더 브라켓(233d)을 포함하고,
상기 Y축 이송부(240)는 상기 내전압 검사유닛(220)의 상부에 구비되는 것으로, 상기 프레임(210) 측에 설치되는 이송모터(241a)와, 상기 이송모터(241a)와 연결된 볼스크류(241b) 구조에 의해 내전압 검사유닛(220)을 Y축 방향으로 이송시키되, 상기 이송모터(241a)가 설치된 양측에는 내전압 검사유닛(220)의 Y축 이송을 안내하는 가이드레일(241c)과, 상기 가이드 레일(241c)에 결합되는 가이드 블록(241d)이 더 구비되어 상기 가이드 레일(241c)과 가이드 블록(241d)에 의해 상기 내전압 검사유닛(220)을 Y축 방향으로 이송시키는 내전압 검사유닛 이송부(241) 및 상기 전원 인가유닛(230)의 상부에 상기 내전압 검사유닛 이송부(241)와 대칭되게 동일한 구조로 구비되어 전원 인가유닛(230)을 Y축 방향으로 이송시키는 전원 인가유닛 이송부(242)를 포함하며,
상기 제품 고정유닛(250)은 제품(M)이 놓여지는 양측에 서로 마주보게 구비되어 제품(M) 측으로 서로 가까워지거나 멀어지면서 제품(M)의 양측을 지지하는 한 쌍의 지지 가이드(251) 및 상기 배출부(300)측 끝부분에 구비되어 제품(M)의 배출부(300) 측 끝부분을 지지하는 상하 승강 구조의 스토퍼(252)를 포함함에 있어서, 상기 지지 가이드(251)는 검사부 컨베이어(260)의 아래쪽에 구비되어 지지 가이드(251)가 서로 가까워지거나 멀어지게 이송시키는 동력을 제공하는 가이드 이송모터(251a)와, 상기 가이드 이송모터(251a)에 연결되어 가이드 이송모터(251a)의 회전력에 의해 지지 가이드(251)를 직선 방향으로 이송시키는 볼스크류(251b)와, 상기 볼스크류(251b)와 지지 가이드(251) 사이에 구비되어 검사부 컨베이어(260)의 외측으로 상기 볼스크류(251b)와 지지 가이드(251)를 연결하는 지지바(251c)와, 상기 가이드 이송모터(251a)와 볼스크류(251b)의 양측에 구비되어, 지지 가이드(251)가 이송되는 경로를 안내하는 가이드 레일(251d) 및 상기 가이드 레일(251d)을 따라 이송되면서 상기 지지 가이드(251)를 이송시키는 가이드 블록(251e)을 포함하고,
상기 스토퍼(252)는 검사부(200)의 지지 가이드(251) 뒤쪽에 구비되어 검사부 컨베이어(260)에 의해 이송되는 제품(M)이 더이상 이송되지 않도록 차단하는 제품 지지판(252a)과 상기 제품 지지판(252a)의 하부에 구비되어 상기 제품 지지판(252a)을 상하 승강시키는 스토퍼 승강 실린더(252b) 및 상기 제품 지지판(252a)과 스토퍼 승강 실린더(252b)를 연결하는 스토퍼 브라켓(252c)을 포함하는 것을 특징으로 하는 모니터용 내전압 자동 검사장치.
A product input unit 100 provided with a product sensing unit 130 for determining a model of the product;
A frame 210 which is provided on the rear side of the product input unit 100 and has an entire frame and a frame 210 which is provided on the inner upper side of the frame 210 and is movable in the X- Voltage inspection unit 220 on one side of the withstand voltage inspection unit 220 in the upper part of the inside of the frame 210 and an overvoltage inspection unit 220 on the other side of the overvoltage inspection unit 220. [ A power supply unit 230 that is installed adjacent to the product M and applies power to the product M while being transferred in the X axis direction and the Z axis direction according to the inspection point of the product M; A product fixing unit 250 provided below the unit 230 for fixing the product M to the inspection position and a fixing unit 250 provided between the frame 210 and the withstand voltage inspection unit 220 and the power supply unit 230 The withstanding voltage inspection unit 220 and the power supply unit 230 are connected to the Y- Equipped with a Y-transfer part 240 for transferring the check unit (200);
A discharge unit 300 provided at the rear of the inspection unit 200 to discharge the inspected product M,
A control unit 400 installed in the inspection unit 200 and automatically setting a position of the withstand voltage inspection unit 220 and the power supply unit 230 according to the type of the product sensed by the product sensing unit 130; Including,
The bottom withstand voltage inspection unit 220 is formed in a wide plate shape and is bent from one side to the upper side and then partially bent from the bent part to the upper side to be outwardly bent in a stepped shape as a whole, A connection plate 221 connected to the connection plate 221 and measuring the withstand voltage applied to the product M, and a connecting plate 222 provided on the connection plate 221 for connecting the connection plate 221 in the X- A transfer plate Z axis transferring unit 223 provided between the connection plate 221 and the connection plate X axis transferring unit 222 for transferring the connection plate 221 in the Z axis direction, A connection plate buffer 224 provided between the Z axis transferring portion 223 and the connection plate 221 to provide a buffer function between the product M and the connection plate 221 when the connection plate 221 is connected to the product ),
The power applying unit 230 includes a power pin 231 connected to a power connection part of the product M to apply power to the product M and a power pin 231 provided on the power pin 231, A power supply pin 231 which is provided between the power supply pin 231 and the power supply pin X axis feeder 232 to feed the power supply pin 231 in the Z axis direction, An angle adjuster 233 provided at one side of the lower portion of the power pin Z axis feeder 234 to rotate the power pin 231 according to a power application point of the product, A power pin buffer 235 provided between the power pin 231 and the power pin 231 to provide a buffer function between the product M and the power pin 231 when the power pin 231 is connected to the product M ),
The angle adjuster 233 is provided at a lower portion of the power pin Z axis conveying portion 234 and includes a step motor 233a for adjusting and fixing the angle of the power pin 231 and the power pin Z axis conveying portion 234, A motor bracket 233b provided between the step motor 233a and fixed to the step motor 233a to fix the step motor 233a and a power supply pin 231 provided on the drive shaft of the step motor 233a, And a cylinder bracket 233d for connecting and supporting the driving shaft of the stepping motor 233a and the angle adjusting cylinder 233c between the angle adjusting cylinder 233c and the stepping motor 233a Including,
The Y axis transfer unit 240 is provided on the under voltage inspection unit 220 and includes a feed motor 241a provided on the frame 210 side and a ball screw 241b connected to the feed motor 241a A guide rail 241c for guiding the Y-axis conveying of the withstand voltage inspection unit 220 to both sides of the withstand voltage inspection unit 220 in the Y-axis direction and on which the conveying motor 241a is installed, And a guide block 241d coupled to the rail 241c to guide the under voltage inspection unit transfer unit 241 for transferring the withstand voltage inspection unit 220 in the Y axis direction by the guide rail 241c and the guide block 241d And a power supply unit transferring unit 242 provided at the upper portion of the power applying unit 230 so as to have the same structure symmetrical with the withstand voltage inspection unit transferring unit 241 to transfer the power applying unit 230 in the Y axis direction In addition,
The product fixing unit 250 includes a pair of support guides 251 and 252 which are provided on opposite sides of the product M to face each other and support the product M on both sides of the product M, And a stopper 252 provided at the end of the discharge part 300 to support the end portion of the product M on the side of the discharge part 300. The support guide 251 is connected to the inspection part conveyor A guide conveying motor 251a provided below the guide conveying motor 251 to provide a power for conveying the support guides 251 toward or away from each other and a guide conveying motor 251a connected to the guide conveying motor 251a, The ball screw 251b is provided between the ball screw 251b and the support guide 251 to move the support guide 251 in a linear direction by the rotational force and is provided outside the inspection part conveyor 260. The ball screw 251b And the support guide 251 And a guide rail 251d provided on both sides of the guide conveying motor 251a and the ball screw 251b for guiding a path through which the support guide 251 is conveyed and the guide rail 251d And a guide block 251e for conveying the support guide 251 while being transported along the guide block 251e,
The stopper 252 includes a product support plate 252a disposed behind the support guide 251 of the inspection unit 200 to block the product M conveyed by the inspection unit conveyor 260 from being conveyed further, And a stopper bracket 252c provided at a lower portion of the product supporting plate 252a to vertically lift the product supporting plate 252a and a stopper bracket 252c connecting the product supporting plate 252a and the stopper lifting cylinder 252b Voltage automatic inspection device for monitors.
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