KR101816534B1 - Apparatus and method for calibrating direction finding - Google Patents

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KR101816534B1
KR101816534B1 KR1020170109356A KR20170109356A KR101816534B1 KR 101816534 B1 KR101816534 B1 KR 101816534B1 KR 1020170109356 A KR1020170109356 A KR 1020170109356A KR 20170109356 A KR20170109356 A KR 20170109356A KR 101816534 B1 KR101816534 B1 KR 101816534B1
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심홍석
박슬기
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한화시스템(주)
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Abstract

Provided are a movable direction detection calibrating apparatus and a direction detection calibrating method thereof, which calibrate direction detection considering surrounding environment to enhance detection reliability. The movable direction detection calibrating apparatus comprises: a receiving antenna receiving signals from a transmission antenna for calibrating the direction detection of an electronic warfare device; a polyhedral or a column shaped antenna mast having connected to the receiving antenna which is attachable and detachable; a mast tilt automatically adjusting a posture of the antenna mast after the receiving antenna is connected to the antenna mast; a rotator coupled to a lower part of the antenna mast and then rotating by a set angle unit to make the antenna mast and the receiving antenna rotate; a mast tilt driving unit driving the mast tilt to couple a lower part of the antenna mast to an upper part of the rotator by inputted driving control signals; a rotator driving unit driving the rotator to make the rotator rotate by the set angle unit by inputted rotation control signals; and a control module outputting the driving control signals for driving the mast tilt and the rotation control signals for driving the rotator to the mast tilt driving unit and the rotator driving unit respectively.

Description

방향 탐지 보정 장치 및 그의 방향 탐지 보정 방법{Apparatus and method for calibrating direction finding}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a direction detection correction apparatus,

본 발명은 이동이 가능한 방향 탐지 보정 장치 및 그의 방향 탐지 보정 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 야외에서 방향탐지보정을 시험하는 경우 주변의 전파환경을 고려하여 다른 위치로의 이동이 용이한 전자전 장비 개발을 위한 방향 탐지 보정 장치 및 그의 방향 탐지 보정 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a direction-finding and correcting apparatus and a direction detecting and correcting method capable of moving, and more particularly, to a direction-finding and correcting apparatus capable of easily detecting a directional- And more particularly, to a direction detection correction apparatus and a direction detection correction method for the apparatus development.

방향 탐지(DF: Direction Finding) 기술은 전자파를 이용하여 표적을 추적하는 레이더, 유도무기 또는 통신 장비 등의 방향을 찾아내는 기술로서, 전자전 지원(ES: Electronic Warfare Support) 장비의 핵심이 된다.Direction Finding (DF) technology is the core technology of Electronic Warfare Support (ES) technology that detects the direction of radar, guided weapon, or communication equipment that uses electromagnetic waves to track a target.

방향 탐지 기술을 통해 획득된 무선 주파수와 같은 신호의 방향 정보는 신호 처리기의 전처리 데이터로 이용되어 신호 분석의 효율성을 향상시키거나, 전자 공격(EA: Electronic Attack) 장비에 활용되어 효과적인 재밍(jamming)을 가능하게 한다.Directional information, such as radio frequency, obtained through direction detection technology, can be used as preprocessing data in signal processors to improve the efficiency of signal analysis, or to be used in electronic attack (EA) equipment for effective jamming. .

최근에는 과거의 무차별 대량 살상, 파괴 형태의 전쟁을 지양하고, 첨단 디지털 무기를 기반으로 목표물만을 선택적으로 공격하는 스마트 전쟁(Smart War)으로 그 형태가 변화해 가고 있으며, 이와 함께 더욱 정확하고, 신속한 방향 탐지 기술에 대한 연구가 많이 이루어지고 있다.In recent years, it has been changing its form to Smart War (Smart War), which eliminates the past indiscriminate mass destruction and destructive wars, and selectively attacks targets based on high-tech digital weapons. In addition, There are many studies on direction detection technology.

일반적으로, 방향 탐지 장치는 회전 방향 탐지 방식, 진폭 비교 방식, 위상 비교 방식, 진폭-위상 복합 비교 방식 등을 이용하여 신호의 도래 방향을 탐지할 수 있다. In general, the direction detecting apparatus can detect the arrival direction of a signal using a rotation direction detection method, an amplitude comparison method, a phase comparison method, an amplitude-phase composite comparison method, and the like.

방향 탐지용 안테나로는 진폭 비교 방식의 경우 루프 안테나를 주로 사용하고 있고, 위상 비교 방식의 경우에는 다수의 다이폴로 구성되는 선형배열 내지는 평면배열 안테나를 주로 사용한다. As the antenna for direction detection, a loop antenna is mainly used for the amplitude comparison method, and a linear array or a planar array antenna composed of a plurality of dipoles is mainly used for the phase comparison method.

이러한 방향 탐지 장치의 성능은 안테나의 개수나 방향 탐지 알고리즘에 따라 달라질 수 있으며, 보다 정밀한 방향탐지를 위해서는 더 많은 수의 안테나 소자로 구성된 원형배열 안테나 및 초분해능 알고리즘이 사용되는 것이 일반적이다.The performance of such a direction detection apparatus may vary depending on the number of antennas or a direction detection algorithm. In order to detect a more precise direction, a circular array antenna and a super resolution algorithm composed of a larger number of antenna elements are generally used.

한편, 레이더 및 통신장비들의 고도화에 따른 전자전 장비의 정밀방향탐지를 위해서는 개발된 장비의 정확한 방향 탐지 보정 및 실제 환경과 유사한 야외 시험 시설이 필수적이다. 그러나, 실제로 정밀 방향 탐지를 위한 야외 시험 시설을 구축하기 위해서는 많은 비용과 시간과 노력을 필요로 한다.On the other hand, precise direction detection correction of developed equipment and outdoor test facility similar to actual environment are essential for precise direction detection of electronic warfare equipment due to advancement of radar and communication equipment. However, in fact, building an outdoor test facility for precise direction detection requires a lot of cost, time and effort.

특히, 국내의 야외 시험 시설은 고정형 시험장소로는 다수 존재하지만, 최첨단 장비들의 잇따른 개발과, 고정형 야외시험시설 주변의 전파환경이 시시각각 변화하는 문제로 인해 고정형 야외시험시설을 통해 방향탐지 보정 및 시험을 하기에는 한계가 있다.In particular, there are many fixed test sites in Korea. However, due to the continuous development of high-tech equipments and the problem that the propagation environment around the fixed outdoor test facility changes instantaneously, There is a limit to doing.

즉, 기존에는 전자전 장비의 방사 보정을 위해 신호 송신부와 신호 수신부를 고정형으로 설치한 후 시험하고, 방향탐지 모의를 위해 개발된 장비 또는 탑재체를 턴테이블에 올려 기 구축된 고정형 시험장소에서 시험을 수행한다. 이로써, 주변의 환경을 고려한 방향탐지 보정 및 시험에 한계가 있다.That is, in the past, the signal transmission unit and the signal reception unit are fixedly installed for the purpose of radiative correction of the electronic apparatus, and the equipment or the payload developed for the simulation of the direction detection is mounted on the turntable, . There is a limit to the direction detection correction and testing considering the surrounding environment.

또한, 송신부와 수신부 간의 통신은 지상에 매립된 LAN 케이블을 사용하고 있으며, 송신 안테나와 수신 안테나를 설치하기 위해 안테나 마스트에 수동으로 장착하는 형태를 가지고 있다. 저대역 안테나의 경우, 무게만 70~80kg 정도로 상당히 무거워 수동으로 높은 위치에 있는 마스트에 장착하기에는 불편함이 있다.Communication between the transmitter and the receiver uses a LAN cable embedded in the ground, and is manually mounted on the antenna mast in order to install the transmission antenna and the reception antenna. In the case of a low-band antenna, the weight is extremely heavy, about 70 to 80 kg, and it is inconvenient to mount it on a mast in a high position manually.

또한, 기존의 야외방향탐지 보정시설은 전파 환경에 따라 특정주파수에서의 전파왜곡이 발생하고, 실제 운용되는 사이트와 다른 환경으로 인하여 보정 후 실제 설치했을 때 다시 문제점이 발생한다. In addition, the existing outdoor direction detection and correction facilities are subject to propagation distortion at a specific frequency according to the propagation environment, and again when the actual installation is performed due to a different environment from the actual operating site.

또한 HF, VHF 또는 UHF의 주파수대역의 방향탐지 측정을 위해서는 수백미터의 Far-Field 및 LOS(Line of sight)조건을 만족하는 부지가 필요하나 산악 지역이 대부분인 우리나라에서는 공간적으로 제약사항이 발생하게 된다. In addition, in order to measure the direction of HF, VHF or UHF, it is necessary to have sites that satisfy Far-Field and LOS (Line of sight) conditions of hundreds of meters, .

국내 공개특허 제10-2015-0032094호(2015.03.25. 공개)Korean Patent Laid-Open No. 10-2015-0032094 (published Feb. 25, 2015)

전술한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 전자전 장비의 방사 보정을 위해 신호 송신부와 신호 수신부를 이동가능한 형태로 설치한 후 시험함으로써 주변의 환경을 고려한 방향탐지 보정 및 시험이 가능한 이동이 가능한 방향 탐지 보정 장치 및 그의 방향 탐지 보정 방법을 제공하는 데 있다.In order to solve the above-described problems, the technical problem to be solved by the present invention is to provide a signal transmitter and a signal receiver in a movable form in order to correct the radiation of the electronic apparatus, And a direction detecting and correcting method and a direction detecting and correcting method thereof.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 송신부와 수신부 간의 통신을 케이블을 이용하지 않는 LTE(Long　Term　Evolution) 방식을 이용함으로써, 송신부 또는 수신부 중 어느 하나의 위치 변경이 용이하고, 빠른 속도의 통신이 가능한 이동이 가능한 방향 탐지 보정 장치 및 그의 방향 탐지 보정 방법을 제공하는 데 있다.It is another object of the present invention to provide an apparatus and method for transmitting and receiving data between a transmitter and a receiver using an LTE (Long Term Evolution) scheme that does not use a cable, And it is an object of the present invention to provide a direction detecting and correcting apparatus and a direction detecting and correcting method thereof capable of moving.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 방향 탐지 시험에 필요한 안테나를 안테나 마스트에 장착하기 위해, 안테나 마스트의 위치 또는 자세를 자동으로 조정함으로써 안테나 장착의 불편함을 해결할 수 있는 이동이 가능한 방향 탐지 보정 장치 및 그의 방향 탐지 보정 방법을 제공하는 데 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for detecting a direction of a mobile communication terminal, the method comprising: And a method of correcting the direction detection.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 전자전장비가 실제로 운용되는 환경과 가장 유사한 환경으로의 편리한 이동성을 제공함으로써, 전파 환경이 변경됨에 따라 특정주파수에서의 전파왜곡이 발생하고, 실제 운용되는 사이트와 다른 환경으로 인하여 보정 후 실제 설치했을 때 발생하는 문제점을 최소화할 수 있는 이동이 가능한 방향 탐지 보정 장치 및 그의 방향 탐지 보정 방법을 제공하는 데 있다. It is another object of the present invention to provide a radio communication system and a radio communication method in which a radio wave distortion at a specific frequency is generated as the radio wave environment is changed by providing convenient mobility to an environment most similar to the environment in which the electronic- The present invention provides a direction detecting and correcting apparatus and a direction detecting and correcting method capable of minimizing a problem that occurs when an actual installation is performed after correction due to a different environment.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, HF, VHF 또는 UHF의 주파수대역의 방향탐지 측정이 가능한 지역으로의 이동이 용이한 방향 탐지 보정 장치 및 그의 방향 탐지 보정 방법을 제공하는 데 있다.It is another object of the present invention to provide a direction detecting and correcting apparatus and a direction detecting and correcting method thereof that are easy to move to a region where direction detection can be performed in a frequency band of HF, VHF, or UHF.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The solution of the present invention is not limited to those mentioned above, and other solutions not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 실시 예에 따르면, 이동이 가능한 방향 탐지 보정 장치는, 전자전 장비의 방향탐지보정을 위해 송신 안테나로부터의 신호를 수신하는 수신 안테나; 착탈 가능한 상기 수신 안테나가 연결되는 다면체 또는 기둥 형태의 안테나 마스트; 상기 안테나 마스트에 상기 수신 안테나가 연결된 후, 상기 안테나 마스트의 자세를 자동으로 조절하는 마스트 틸트; 상기 안테나 마스트 및 상기 수신 안테나가 회전되도록, 상기 안테나 마스트의 하부와 체결된 후 설정된 각도 단위로 회전하는 로테이터; 입력되는 구동제어신호에 의해, 상기 안테나 마스트의 하부가 상기 로테이터의 상부에 체결되도록 상기 마스트 틸트를 구동하는 마스트 틸트 구동부; 입력되는 회전제어신호에 의해, 상기 로테이터가 설정된 각도 단위로 회전하도록 상기 로테이터를 구동하는 로테이터 구동부; 및 상기 마스트 틸트를 구동하기 위한 구동제어신호와 상기 로테이터를 구동하기 위한 회전제어신호를 각각 상기 마스트 틸트 구동부 및 상기 로테이터 구동부로 출력하는 제어모듈;을 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a directional detection and correction apparatus comprising: a reception antenna for receiving a signal from a transmission antenna for direction detection correction of an electronic apparatus; A polyhedral or columnar antenna mast to which the removable reception antenna is connected; A mast tilt for automatically adjusting a posture of the antenna mast after the reception antenna is connected to the antenna mast; A rotator rotatably connected to a lower portion of the antenna mast to rotate the antenna mast and the reception antenna, A mast tilt driving unit for driving the mast tilt so that a lower portion of the antenna mast is coupled to an upper portion of the rotator by an input drive control signal; A rotator driving unit for driving the rotator so that the rotator rotates in a unit of an angle set by an inputted rotation control signal; And a control module for outputting a drive control signal for driving the mast tilt and a rotation control signal for driving the rotator to the mast tilt driving unit and the rotator driving unit, respectively.

상기 마스트 틸트는, 상기 마스트 틸트 구동부에 의해, 상기 수신 안테나가 연결되도록 안테나 마스트를 수평 방향으로 눕히고, 상기 수신 안테나가 연결된 후 상기 안테나 마스트를 수직 방향으로 세우며, 상기 수직 방향의 안테나 마스트가 상기 로테이터에 체결되도록 하향 또는 상향시킬 수 있다.Wherein the mast tilt unit horizontally laid the antenna mast so that the receiving antenna is connected by the mast tilt driving unit and the antenna mast is vertically erected after the receiving antenna is connected, To be fastened to the lower end of the frame.

상기 로테이터에 체결된 안테나 마스트를 지정된 높이까지 상향이동시키는 안테나 마스트 구동부;를 더 포함하며, 상기 제어모듈은, 상기 안테나 마스트 구동부를 구동하기 위한 구동제어신호를 상기 안테나 마스트 구동부로 출력하며, 상기 안테나 마스트가 지정된 높이까지 이동되면, 상기 송신 안테나가 신호를 송신하도록 하는 송신제어신호를 신호 송신 장치로 전송할 수 있다.And an antenna mast driving unit for moving the antenna mast fastened to the rotator up to a designated height, wherein the control module outputs a driving control signal for driving the antenna mast driving unit to the antenna mast driving unit, When the mast is moved to a designated height, a transmission control signal for causing the transmission antenna to transmit a signal can be transmitted to the signal transmission apparatus.

상기 제어모듈은, 상기 송신제어신호를 LTE(Long　Term　Evolution) 방식으로 상기 신호 송신 장치로 전송하는 통신부;를 포함할 수 있다.The control module may include a communication unit for transmitting the transmission control signal to the signal transmission apparatus by an LTE (Long Term Evolution) scheme.

상기 제어모듈은, 상기 수신 안테나가 수신한 신호를 분석하여 방향탐지보정을 위한 보정데이터(이하, '방향탐지 보정데이터'라 함)를 생성하는 보정데이터 생성부; 및The control module may include: a correction data generation unit for generating correction data (hereinafter referred to as 'direction detection correction data') for direction detection correction by analyzing a signal received by the reception antenna; And

상기 생성된 방향탐지 보정데이터에 기초하여 상기 로테이터가 설정된 각도 단위로 회전하도록 회전제어신호를 발생하고, 상기 발생된 회전제어신호를 로테이터 구동부로 출력하는 제어부;를 포함할 수 있다.And a control unit for generating a rotation control signal so that the rotator rotates in a predetermined angle unit based on the generated direction detection correction data and outputting the generated rotation control signal to the rotator driving unit.

상기 수신 안테나, 상기 안테나 마스트, 상기 마스트 틸트, 상기 로테이터, 상기 마스트 틸트 구동부 및 상기 제어모듈은 이동가능한 트레일러 및 자력 운송 수단 중 어느 하나에 구비될 수 있다.The receiving antenna, the antenna mast, the mast tilt, the rotator, the mast tilt driving unit, and the control module may be provided in any one of a movable trailer and a magnetic force transportation means.

한편, 본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 이동이 가능한 방향 탐지 보정 장치의 방향 탐지 보정 방법은, (A) 전자전 장비의 방향탐지보정을 위해 송신 안테나로부터의 신호를 수신하는 착탈 가능한 수신 안테나가 다면체 또는 기둥 형태의 안테나 마스트에 연결되는 단계; (B) 상기 수신 안테나가 상기 안테나 마스트에 연결된 후, 마스트 틸트가 상기 안테나 마스트의 자세를 조절하여, 상기 안테나 마스트의 하부와 로테이터의 상부가 체결되는 단계; (C) 상기 안테나 마스트에 연결된 수신 안테나가 상향하도록, 상기 로테이터와 체결된 상기 안테나 마스트를 지정된 높이까지 상향이동시키는 단계; 및 (D) 상기 로테이터를 설정된 각도 단위로 회전시키면서 상기 수신 안테나가 수신한 신호를 분석하여 방향탐지 보정을 위한 데이터를 생성하는 단계;를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a direction detection and correction method for a direction detection and correction apparatus capable of moving, comprising: (A) a removable reception antenna for receiving a signal from a transmission antenna, Or an antenna mast in the form of a column; (B) after the reception antenna is connected to the antenna mast, a mast tilt adjusts the posture of the antenna mast, and a lower portion of the antenna mast and an upper portion of the rotator are fastened; (C) moving the antenna mast fastened to the rotator up to a designated height so that the receiving antenna connected to the antenna mast is upward; And (D) generating data for directional detection correction by analyzing a signal received by the receiving antenna while rotating the rotator in a predetermined angle unit.

상기 (A) 단계는, 상기 마스트 틸트가, 상기 수신 안테나가 연결되도록 상기 안테나 마스트를 수평 방향으로 눕히고, 상기 (B) 단계는, 상기 마스트 틸트가, 상기 수신 안테나가 연결된 안테나 마스트를 수직 방향으로 세우고, 상기 수직 방향의 안테나 마스트를 하향 또는 상향조정하여 상기 로테이터에 체결되도록 할 수 있다.Wherein the step (A) comprises laying the antenna mast horizontally so that the mast tilt connects the receiving antenna, and the step (b) includes the step of, when the mast tilt moves the antenna mast connected to the receiving antenna vertically And the antenna mast in the vertical direction may be downwardly or upwardly adjusted to be fastened to the rotator.

상기 (D) 단계는, (D1) 상기 송신 안테나가 신호를 송신하도록 하는 송신제어신호를 신호 송신 장치로 전송하는 단계; (D2) 상기 송신 안테나가 신호를 송신하면, 상기 수신 안테나가 신호를 수신하는 단계; (D3) 상기 수신된 신호를 분석하여 방향탐지보정을 위한 보정데이터(이하, '방향탐지 보정데이터'라 함)를 생성하는 단계; 및 (D4) 상기 생성된 방향탐지 보정데이터에 기초하여 상기 로테이터를 설정된 각도 단위로 회전시키는 단계;를 포함할 수 있다.(D) transmitting (D1) a transmission control signal for causing the transmission antenna to transmit a signal to a signal transmission device; (D2) receiving the signal when the transmitting antenna transmits a signal; (D3) analyzing the received signal to generate correction data for direction detection correction (hereinafter, referred to as 'direction detection correction data'); And (D4) rotating the rotator based on the generated direction detection correction data in a unit of a predetermined angle.

한편, 본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 제7항 내지 제10항 중 어느 한 항의 이동이 가능한 장치의 방향탐지 보정 방법을 구현하기 위하여 상기 이동이 가능한 장치를 제어하는 컴퓨터 상에서 수행되는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장된 프로그램이 제공될 수 있다.On the other hand, according to another embodiment of the present invention, there is provided a computer-readable medium on which is carried out a computer for controlling the mobile device to implement a method for correcting the direction detection of the mobile device according to any one of claims 7 to 10. A program stored in the recording medium may be provided.

본 발명에 따르면, 전자전 장비의 방사 보정을 위해 신호 송신부와 신호 수신부를 트레일러와 같이 이동이 용이한 장치에 설치한 후 시험함으로써 주변의 환경을 고려한 방향탐지 보정 및 시험을 하여 보다 높은 신뢰도의 결과를 얻을 수 있다.According to the present invention, a signal transmission unit and a signal receiving unit are installed in an easy-to-move device such as a trailer for radiation correction of electronic electronic equipment and then subjected to directional detection correction and testing in consideration of the surrounding environment, Can be obtained.

또한, 본 발명에 따르면, LTE 방식을 이용하여 송신부와 수신부 간의 통신을 제공함으로써 송신부 또는 수신부 중 어느 하나의 위치 변경이 용이하고, 보다 빠른 통신 속도를 제공할 수 있다.Also, according to the present invention, by providing communication between a transmitter and a receiver using the LTE scheme, it is possible to easily change the position of either the transmitter or the receiver and provide a faster communication speed.

또한, 본 발명에 따르면, 안테나 마스트의 위치를 자동으로 조정함으로써 안테나를 안테나 마스트에 설치하는 편의성을 제공할 수 있다.Further, according to the present invention, the position of the antenna mast can be automatically adjusted to provide convenience of mounting the antenna on the antenna mast.

또한, 본 발명에 따르면, 전자전장비가 실제로 운용되는 환경과 가장 유사한 환경으로의 이동성을 제공함으로써, 전파 환경이 변경됨에 따라 특정주파수에서의 전파왜곡이 발생하고, 실제 운용되는 사이트와 다른 환경으로 인하여 보정 후 실제 설치했을 때 발생하는 문제점을 최소화할 수 있다. Further, according to the present invention, by providing the mobility to the environment most similar to the environment in which the electronic apparatus is actually operated, the radio wave distortion occurs at a specific frequency as the radio wave environment is changed, It is possible to minimize the problems caused by the actual installation after the correction.

또한, 본 발명에 따르면, HF, VHF 또는 UHF의 주파수대역의 방향탐지 측정을 위해 수백 미터의 Far-Field 및 LOS 조건을 만족하는 부지의 선택 및 이동성이 용이하여 HF, VHF 또는 UHF의 주파수대역의 방향탐지 측정 가능성을 높일 수 있는 효과가 있다.Further, according to the present invention, it is possible to easily select and mobility sites that satisfy Far-Field and LOS conditions of hundreds of meters for direction detection measurement in the frequency band of HF, VHF or UHF, There is an effect that the possibility of measuring the direction detection can be increased.

한편, 상술한 본 발명에 따르면, 고정형 야외시험시설에서 사용되는 고가의 방향탐지 챔버 비용을 절감 수 있고, 특히 저대역인 경우, 파필드 조건을 만족하는 방향탐지 보정이 가능하다. 이는, 해외는 평야나 사막과 같은 평지지역에 고정형 시설로 설치되어 있는 사례가 있지만, 산악지역이 많은 우리나라와 같은 지역에서는 공간적으로 제약사항이 발생하기 때문에 이를 극복하기에는 많은 어려움이 존재한다. 또한, 고정형 방향탐지 보정시설을 갖추게 되더라도, 전파환경이 시시각각 변하기 때문에 전파환경의 영향을 많이 받는 지역인 경우에는 사실상 이용하기가 어려운 한계점이 있다. 그러나, 본 발명의 경우, 이동형 야외시험시설을 제공하므로, 파필드 조건을 만족하는 방향탐지 보정이 가능하다. In addition, according to the present invention, it is possible to reduce the cost of an expensive direction finding chamber used in a fixed outdoor test facility. In particular, in the case of a low band, direction detection correction satisfying a far field condition is possible. This is because there are cases where foreign countries are installed as fixed facilities in flat areas such as plains and deserts, but there are many difficulties to cope with such problems due to spatial restrictions in regions such as Korea where there are many mountainous regions. In addition, even if a fixed direction detection and correction facility is provided, there are limitations that it is difficult to use in a region where the propagation environment changes constantly and is affected by the radio wave environment. However, in the case of the present invention, since the portable outdoor test facility is provided, it is possible to perform the direction detection correction satisfying the far field condition.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 실시 예에 의한 이동이 가능한 방향 탐지 보정 장치가 적용된 방향 탐지 보정 시스템을 도시한 도면,
도 2는 이러한 제어 모듈의 일 예를 설명하기 위해 도시한 블록도
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 방향 탐지 보정 장치의 일측면 사시도를 도시한 도면,
도 4는 방향 탐지 보정 장치의 타측면 사시도를 도시한 도면,
도 5는 안테나 마스트의 체결부와 로테이터를 보여주는 도면,
도 6은 방향탐지 보장 장치의 측면도를 도시한 도면,
도 7은 차량과 연결된 방향탐지 보정 장치의 일 예를 도시한 도면, 그리고,
도 8은 본 발명의 실시 예에 의한 이동이 가능한 방향 탐지 보정 장치에 의한 방향탐지 보정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram showing a direction detection and correction system to which a directional detection and correction apparatus capable of movement according to an embodiment of the present invention is applied;
2 is a block diagram illustrating an example of such a control module.
FIG. 3 is a perspective view of a direction detection and correction apparatus according to an embodiment of the present invention,
4 is a perspective view of another side view of the direction detection and correction apparatus,
5 is a view showing a fastening part and a rotator of an antenna mast,
6 is a side view of the direction detection assurance device,
7 is a diagram showing an example of a direction detection and correction apparatus connected to a vehicle,
FIG. 8 is a flowchart illustrating a method for correcting a direction detection by a direction detecting and correcting apparatus capable of moving according to an embodiment of the present invention.

이상의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시 예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시 예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features, and advantages of the present invention will become more readily apparent from the following description of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms. Rather, the embodiments disclosed herein are provided so that the disclosure can be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art.

본 명세서의 도면들에 있어서, 구성요소들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장될 수 있다.In the drawings, the thickness of the components may be exaggerated for an effective explanation of the technical content.

또한, 제1엘리먼트(또는 구성요소)가 제2엘리먼트(또는 구성요소) 상(ON)에서 동작 또는 실행된다고 언급될 때, 제1엘리먼트(또는 구성요소)는 제2엘리먼트(또는 구성요소)가 동작 또는 실행되는 환경에서 동작 또는 실행되거나 또는 제2엘리먼트(또는 구성요소)와 직접 또는 간접적으로 상호 작용을 통해서 동작 또는 실행되는 것으로 이해되어야 할 것이다.Also, when it is mentioned that the first element (or component) is operated or executed on the second element (or component) ON, the first element (or component) It should be understood that it is operated or executed in an operating or running environment or is operated or executed through direct or indirect interaction with a second element (or component).

어떤 엘리먼트, 구성요소, 장치, 또는 시스템이 프로그램 또는 소프트웨어로 이루어진 구성요소를 포함한다고 언급되는 경우, 명시적인 언급이 없더라도, 그 엘리먼트, 구성요소, 장치, 또는 시스템은 그 프로그램 또는 소프트웨어가 실행 또는 동작하는데 필요한 하드웨어(예를 들면, 메모리, CPU 등)나 다른 프로그램 또는 소프트웨어(예를 들면 운영체제나 하드웨어를 구동하는데 필요한 드라이버 등)를 포함하는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element, component, apparatus, or system is referred to as comprising a program or a component made up of software, it is not explicitly stated that the element, component, (E.g., memory, CPU, etc.) or other programs or software (e.g., drivers necessary to run an operating system or hardware, etc.)

또한, 어떤 엘리먼트(또는 구성요소)가 구현됨에 있어서 특별한 언급이 없다면, 그 엘리먼트(또는 구성요소)는 소프트웨어, 하드웨어, 또는 소프트웨어 및 하드웨어 어떤 형태로도 구현될 수 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is also to be understood that the elements (or elements) may be implemented in software, hardware, or any form of software and hardware, unless the context requires otherwise.

또한, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprises)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.Also, terms used herein are for the purpose of illustrating embodiments and are not intended to limit the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. The terms "comprises" and / or "comprising" used in the specification do not exclude the presence or addition of one or more other elements.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 아래의 특정 실시 예들을 기술하는데 있어서, 여러 가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 하지만 본 발명을 이해할 수 있을 정도로 이 분야의 지식을 갖고 있는 독자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될 수 있다는 것을 인지할 수 있다. 어떤 경우에는, 발명을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련 없는 부분들은 본 발명을 설명하는 데 있어 별 이유 없이 혼돈이 오는 것을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In describing the specific embodiments below, various specific details have been set forth in order to explain the invention in greater detail and to assist in understanding it. However, it will be appreciated by those skilled in the art that the present invention may be understood by those skilled in the art without departing from such specific details. In some instances, it should be noted that portions of the invention that are not commonly known in the description of the invention and are not significantly related to the invention do not describe confusing reasons for explaining the present invention.

이하, 본 발명에서 실시하고자 하는 구체적인 기술내용에 대해 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2에 도시된 이동이 가능한 방향 탐지 보정 시스템의 각각의 구성은 기능 및 논리적으로 분리될 수도 있음을 나타내는 것이며, 반드시 각각의 구성이 별도의 물리적 장치로 구분되거나 별도의 코드로 작성됨을 의미하는 것은 아님을 본 발명의 기술분야의 평균적 전문가는 용이하게 추론할 수 있을 것이다. Each of the configurations of the mobile directional detection and correction system shown in FIGS. 1 and 2 indicates that the configuration may be functionally and logically separate, and that each configuration may be divided into separate physical devices or written in separate codes It will be readily apparent to one of ordinary skill in the art of the present invention.

또한, 본 명세서에서 모듈이라 함은, 본 발명의 기술적 사상을 수행하기 위한 하드웨어 및 상기 하드웨어를 구동하기 위한 소프트웨어의 기능적, 구조적 결합을 의미할 수 있다. 예컨대, 상기 모듈은 소정의 코드와 상기 소정의 코드가 수행되기 위한 하드웨어 리소스의 논리적인 단위를 의미할 수도 있으며, 반드시 물리적으로 연결된 코드를 의미하거나, 한 종류의 하드웨어를 의미하는 것이 아님은 본 발명의 기술분야의 평균적 전문가에게는 용이하게 추론될 수 있다.In this specification, a module may mean a functional and structural combination of hardware for carrying out the technical idea of the present invention and software for driving the hardware. For example, the module may mean a logical unit of a predetermined code and a hardware resource for executing the predetermined code, and it does not necessarily mean a physically connected code or a kind of hardware. Can be easily deduced to the average expert in the field of < / RTI >

상기 이동이 가능한 방향 탐지 보정 시스템을 구현하기 위한 프로그램은 소정의 데이터 프로세싱 장치에 설치되어 본 발명의 기술적 사상을 구현할 수 있다.The program for implementing the direction-finding and correcting system capable of moving can be installed in a predetermined data processing apparatus to implement the technical idea of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시 예에 의한 이동이 가능한 방향 탐지 보정 장치(100)가 적용된 방향 탐지 보정 시스템을 도시한 도면이다.FIG. 1 is a view showing a direction detection and correction system to which a mobile directional detection and correction apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is applied.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 이동성이 보장된 방향 탐지 보정 시스템은 방향 탐지 보정 장치(100) 및 신호 송신 장치(200)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a mobility-guaranteed direction detection and correction system according to an embodiment of the present invention may include a direction detection and correction device 100 and a signal transmission device 200.

방향 탐지 보정 장치(100)와 신호 송신 장치(200)는 야외에 설치되어 전자전 장비의 방향탐지보정을 위한 야외시험시설이다. 방향 탐지 보정 장치(100)는 트레일러(110)에 구현되어 이동성이 보장된다. 따라서, 주변의 전파환경에 따라 적절 위치로의 이동이 용이하다. 신호 송신 장치(200)는 방향 탐지 보정 장치(100)로부터 전송되는 송신제어신호에 기초하여 신호를 송신할 수 있다.The direction detecting and correcting apparatus 100 and the signal transmitting apparatus 200 are installed outdoors and are outdoor test facilities for correcting the direction detection and correction of the electronic warfare apparatus. The direction detection and correction apparatus 100 is implemented in the trailer 110 to ensure mobility. Therefore, it is easy to move to an appropriate position according to the surrounding radio wave environment. The signal transmitting apparatus 200 can transmit a signal based on the transmission control signal transmitted from the direction detecting and correcting apparatus 100. [

본 발명의 실시 예에 따른 이동성이 보장된 방향 탐지 보정 장치(100)는 트레일러(110), 수신 안테나(120), 신호 분배기(130), 안테나 마스트(140), 마스트 틸트(150), 로테이터(160), 안테나 마스트 구동부(170), 마스트 틸트 구동부(175), 로테이터 구동부(180) 및 제어모듈(190)을 포함할 수 있다.The mobility-guaranteed directional detection and correction apparatus 100 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a trailer 110, a reception antenna 120, a signal distributor 130, an antenna mast 140, a mast tilt 150, 160, an antenna mast driving unit 170, a mast tilt driving unit 175, a rotator driving unit 180, and a control module 190.

트레일러(110)는 방향 탐지 보정 장치(100)의 이동성을 위해 각 구성요소들(120~190)이 설치될 수 있는 구조를 갖는다. 트레일러(110)는 도 7에서와 같이 차량(10)과 연결되어 이동할 수 있다.The trailer 110 has a structure in which the respective components 120 to 190 can be installed for the mobility of the direction detection and correction apparatus 100. The trailer 110 can be connected to the vehicle 10 as shown in FIG.

수신 안테나(120)는 전자전 장비의 방향탐지보정을 위해 신호 송신 장치(200)의 송신 안테나(250)부터 송출되는 신호를 수신할 수 있다. 수신 안테나(120)는 다수의 안테나 소자들(예를 들어, 다이폴 소자)이 설치되어 운용될 수 있다.The reception antenna 120 may receive a signal transmitted from the transmission antenna 250 of the signal transmission apparatus 200 for direction detection correction of the electronic apparatus. The receiving antenna 120 can be operated by installing a plurality of antenna elements (e.g., dipole elements).

신호 분배기(130)는 수신 안테나(120)로부터 입력되는 신호를 분배한다. 일반적인 코민트(COMINT: Communication Intelligence)를 위한 통신 대역의 안테나는 3베이로 이루어져 있고, 방향탐지를 위해서는 여러 소자의 다이폴 안테나 소자로 이루어져 있으므로 신호 분배기(130)를 이용하여 신호를 분배한다. The signal distributor 130 distributes a signal input from the reception antenna 120. The antenna of the communication band for COMINT (Communication Intelligence) is composed of 3 bays and the signal distributor 130 distributes the signal because it is composed of various dipole antenna elements for direction detection.

또한, 방향탐지를 수행할 경우, 수신 안테나(120)의 다수의 다이폴 안테나 소자로 들어오는 신호의 위상 차를 측정해야 하므로, 신호 분배기(130)에서 위상보정을 할 수 있다. 신호의 위상보정은 후술할 보정데이터 생성부(195)에서 수행될 수도 있다.In addition, when direction detection is performed, the phase difference of signals input to a plurality of dipole antenna elements of the receiving antenna 120 must be measured, so that phase compensation can be performed by the signal distributor 130. The phase correction of the signal may be performed in a correction data generation unit 195 to be described later.

안테나 마스트(140)는 다면체 또는 원기둥 형태를 가지며, 수신 안테나(120)가 안테나 마스트(140)의 상부에 착탈가능하다. The antenna mast 140 has a polyhedron or a cylindrical shape, and the receiving antenna 120 is detachable from the upper portion of the antenna mast 140.

기존의 안테나 마스트는 기둥처럼 세워져 고정되어 있으므로, 사용자는 수십kg의 안테나를 수동으로 안테나 마스트의 상부에 달아야 하며, 따라서, 안테나 설치에 많은 어려움이 있었다. Since the conventional antenna mast is fixed and fixed like a column, the user has to manually mount the antenna of several tens of kilograms on the upper part of the antenna mast, and therefore, it has been difficult to install the antenna.

반면, 본 발명에서 안테나 마스트(140)는 마스트 틸트(150)에 의해 자동으로 상하좌우로의 자세 변경, 또는 이동이 가능하므로, 안테나 마스트(140)를 자동으로 눕힌 후 수신 안테나(120)를 쉽게 설치할 수 있다.In contrast, in the present invention, since the antenna mast 140 can automatically change its posture vertically, horizontally, or vertically by the mast tilt 150, the antenna mast 140 can be automatically laid down and the receiving antenna 120 can be easily Can be installed.

마스트 틸트(150)는 안테나 마스트(140)에 수신 안테나(120)가 연결되면, 안테나 마스트(140)의 자세를 상하좌우로 조절하는 자동조절장치이다. The mast tilt 150 is an automatic adjustment device that adjusts the attitude of the antenna mast 140 up, down, left, and right when the receiving antenna 120 is connected to the antenna mast 140.

로테이터(160)는 안테나 마스트(140)의 하부와 체결되며, 설정된 각도 단위로 회전하여 안테나 마스트(140) 및 수신 안테나(120)가 회전되도록 할 수 있다. 로테이터(160)는 1도 이하의 정밀한 각도 단위로 회전할 수 있으며, 예를 들어, 0.5도의 각도 단위로 회전할 수 있다. 이로써, 본 발명의 이동이 가능한 방향 탐지 보정 장치(100)는 0.5도씩 회전하면서 신호를 수신하여 0.5도 단위로 정밀하게 방향탐지 보정을 수행할 수 있다. 0.5도는 회전하는 각도 단위의 일 예로서, 이 값에 한정되지 않는다. The rotator 160 is coupled to the lower portion of the antenna mast 140 and rotates in a predetermined angle unit to rotate the antenna mast 140 and the receiving antenna 120. The rotator 160 can rotate in a precise angle unit of 1 degree or less, and can rotate, for example, in an angle unit of 0.5 degrees. Accordingly, the mobile directional detection and correction apparatus 100 according to the present invention can receive the signal while rotating at 0.5 degree intervals, and perform the direction detection correction precisely in 0.5 degree increments. The example of 0.5 degree rotation unit is not limited to this value.

안테나 마스트 구동부(170)는 제어모듈(190)로부터 입력되는 구동제어신호에 의해, 안테나 마스트(140)를 지정된 높이까지 상향이동시킬 수 있다. The antenna mast driving unit 170 can move the antenna mast 140 upward by a drive control signal input from the control module 190.

여기서, 안테나 마스트(140)가 지정된 높이까지 상향이동하는 것은 일 예로, 로테이터(160)와 체결된 안테나 마스트(140)의 체결부(143)는 고정된 상태에서 안테나 마스트(140)의 길이가 연장하는 것을 의미할 수 있다. 이를 위해서는 안테나 마스트(140)의 내부에 연장가능한 기둥이 다수 들어있을 수 있다.Here, the antenna mast 140 moves up to a predetermined height. For example, when the fastening portion 143 of the antenna mast 140 fastened to the rotator 160 is fixed, the length of the antenna mast 140 is increased It can mean to do. To this end, a plurality of extendable pillars may be contained within the antenna mast 140.

또는, 안테나 마스트(140)가 지정된 높이까지 상향이동하는 것은 다른 예로, 로테이터(160)와 안테나 마스트(140)가 체결된 상태를 유지하면서 함께 지정된 높이까지 이동하는 것을 의미할 수도 있다. 이를 위해서는, 안테나 마스트(140)와 로테이터(160)를 동시에 구동하기 위한 별도의 모터가 더 구비될 수 있다.Alternatively, upward movement of the antenna mast 140 to a designated height may mean that the rotator 160 and the antenna mast 140 move together to a designated height while maintaining the fastened state. To this end, a separate motor for simultaneously driving the antenna mast 140 and the rotator 160 may be further provided.

마스트 틸트 구동부(175)는 제어모듈(190)로부터 입력되는 구동제어신호에 의해, 안테나 마스트(140)가 상하좌우로 이동하도록 마스트 틸트(150)를 구동할 수 있다. 예를 들어, 마스트 틸트 구동부(175)는 구동제어신호에 의해, 상부에 수신 안테나(120)가 연결된 안테나 마스트(140)의 하부가 로테이터(160)의 상부에 체결되도록 마스트 틸트(150)를 구동할 수 있다. The mast tilt driving unit 175 can drive the mast tilt 150 such that the antenna mast 140 moves vertically and horizontally by the drive control signal input from the control module 190. [ For example, the mast tilt driving unit 175 drives the mast tilt 150 such that a lower portion of the antenna mast 140 connected to the receiving antenna 120 is coupled to the upper portion of the rotator 160 by a drive control signal can do.

로테이터 구동부(180)는 제어모듈(190)로부터 입력되는 회전제어신호에 의해, 로테이터(160)가 설정된 각도 단위로 회전하도록 로테이터(160)를 구동할 수 있다. 따라서, 실제로는 로테이터(160), 안테나 마스트(140) 및 수신 안테나(120)가 회전하나, 마치 송신 안테나(250)가 회전하는 것처럼 모의함으로써 방향탐지보정이 가능하도록 할 수 있다.The rotator driving unit 180 may drive the rotator 160 so that the rotator 160 rotates in a set angle unit by a rotation control signal input from the control module 190. [ Therefore, in practice, the rotator 160, the antenna mast 140, and the receiving antenna 120 rotate, but it is possible to make the direction detection correction possible by simulating the transmitting antenna 250 as if it is rotating.

제어모듈(190)은 본 발명의 실시 예에 따른 방향 탐지 보정 장치(100)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어모듈(190)은 후술할 장비랙(113)에 탑재될 수 있으며, 5채널 방향탐지와 신호처리, 방향탐지 보정 및 운용을 위한 프로그램을 탑재한 전자장치일 수 있다.The control module 190 may control the overall operation of the direction detection and correction apparatus 100 according to the embodiment of the present invention. For example, the control module 190 may be mounted on an equipment rack 113, which will be described later, and may be an electronic device equipped with a program for five-channel direction detection, signal processing, direction detection correction, and operation.

도 2는 이러한 제어모듈(190)의 일 예를 설명하기 위해 도시한 블록도이다.FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of such a control module 190. Referring to FIG.

도 2를 참조하면, 제어모듈(190)은 사용자 조작부(191), 표시부(192), 저장부(193), 통신부(194), 보정데이터 생성부(195) 및 제어부(196)를 포함할 수 있다.2, the control module 190 may include a user operation unit 191, a display unit 192, a storage unit 193, a communication unit 194, a correction data generation unit 195, and a control unit 196 have.

사용자 조작부(191)는 방향 탐지 보정 장치(100)와 사용자 간의 인터페이싱 경로를 제공하여, 사용자로부터 사용자 조작 명령을 수신한다. 예를 들어, 사용자는 사용자 조작부(191)를 이용하여 안테나 마스트(140)의 위치 명령을 입력하거나, 로테이터(160)의 회전 각도를 입력하거나, 신호 송신 장치(200)로 송신제어신호의 전송 명령을 입력할 수 있다.The user operation unit 191 provides an interface path between the direction detection and correction apparatus 100 and a user to receive a user operation command from the user. For example, the user can input the position command of the antenna mast 140, the rotation angle of the rotator 160, or the transmission command of the transmission control signal to the signal transmitting apparatus 200 using the user operation unit 191 Can be input.

표시부(192)는 사용자 조작부(191)에서 입력된 사용자 조작 명령을 표시하거나, 수신 안테나(120)가 수신한 신호로부터 분석된 방향탐지 정확도, 안테나 Array Manifold 측정 결과 등 방향 탐지 보정 장치(100)에서 발생하는 다양한 정보를 표시할 수 있다.The display unit 192 displays a user operation command input from the user operation unit 191 or displays the user operation command input from the direction detection and correction apparatus 100 such as a direction detection accuracy analyzed from a signal received by the reception antenna 120, Various information that occurs can be displayed.

저장부(193)는 방향 탐지 보정 장치(100)의 동작을 위한 다수의 프로그램, 운영 체제, 방향 탐지 보정 장치(100)에서 발생하는 방향탐지 보정 데이터 등을 저장할 수 있다. 저장부(193)에 저장되는 프로그램은 수신 신호로부터 방향탐지와 신호처리를 위한 프로그램, 방향탐지 보정 소프트웨어 및 운용을 위한 프로그램을 포함할 수 있다.The storage unit 193 may store a plurality of programs for operating the direction detection and correction apparatus 100, an operating system, direction correction correction data generated in the direction detection and correction apparatus 100, and the like. The program stored in the storage unit 193 may include a program for direction detection and signal processing from the received signal, a direction detection correction software, and a program for operation.

통신부(194)는 방향 탐지 보정 장치(100)와 신호 송신 장치(200) 간의 통신 인터페이스를 제공하며, LTE(Long　Term　Evolution)와 같은 고속 무선 통신 방식으로 신호 송신 장치(200)로 송신제어신호를 전송할 수 있다.The communication unit 194 provides a communication interface between the direction detecting and correcting apparatus 100 and the signal transmitting apparatus 200 and transmits a transmission control signal to the signal transmitting apparatus 200 in a high speed wireless communication method such as LTE (Long Term Evolution) Lt; / RTI >

또한, 통신부(194)는 신호 분배기(130)로부터의 신호를 예를 들어 RS-485 통신 방식으로 수신하고, RF 5채널에 대한 입력 신호를 수신할 수 있다.The communication unit 194 may receive the signal from the signal distributor 130, for example, through the RS-485 communication system, and may receive the input signal for the RF 5 channel.

보정데이터 생성부(195)는 수신 안테나(120)가 수신한 신호를 분석하여 방향탐지측정을 위한 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들어, 보정데이터 생성부(195)는 수신 안테나(120)의 다이폴 소자들로부터 입력된 다수의 RF 신호를 IF 대역으로 낮춘 후 ADC(아날로그-디지털 컨버터) 등의 소자를 통해 측정된 값으로부터 IQ값을 생성한 후 각 위상값을 측정하고, 다이폴 소자들 간의 위상차를 이용하여 방향탐지측정을 위한 데이터(예를 들어, 방위각)를 생성할 수 있다.The correction data generation unit 195 may analyze the signal received by the reception antenna 120 and generate data for direction detection measurement. For example, the correction data generation unit 195 lowers a plurality of RF signals input from the dipole elements of the reception antenna 120 to an IF band, and then, from a measured value through an element such as an ADC (analog-digital converter) After generating the IQ value, each phase value can be measured and the phase difference between the dipole elements can be used to generate data (e.g., azimuth) for direction detection measurements.

그리고, 보정데이터 생성부(195)는 방향탐지소프트웨어를 이용하여 방향탐지측정을 위한 데이터를 분석한 후 모호성을 해결하여 방향탐지 보정을 위한 보정데이터(이하, '방향탐지 보정데이터'라 함)를 생성하고, 생성된 방향탐지 보정데이터로부터 방향탐지 정확도를 분석할 수 있다. 예를 들어, 보정데이터 생성부(195)는 방향탐지 보정데이터와 송신제어신호를 비교분석하여 방향탐지 정확도를 산출할 수 있다.Then, the correction data generation unit 195 analyzes the data for direction detection measurement using the direction detection software, and solves the ambiguity to generate correction data (hereinafter, referred to as 'direction detection correction data') for direction detection correction And the direction detection accuracy can be analyzed from the generated direction detection correction data. For example, the correction data generation unit 195 can calculate the direction detection accuracy by comparing and analyzing the direction detection correction data and the transmission control signal.

제어부(196)는 안테나 마스트(140)를 구동하기 위한 구동제어신호와, 마스트 틸트(150)를 구동하기 위한 구동제어신호와, 로테이터(160)를 구동하기 위한 회전제어신호를 각각 안테나 마스트 구동부(170), 마스트 틸트 구동부(175) 및 로테이터 구동부(180)로 출력할 수 있다.The control unit 196 controls the antenna mast driving unit 140 to drive the antenna mast 140 and the driving control signal for driving the mast tilt 150 and the rotation control signal for driving the rotator 160, 170, the mast-tilt driving unit 175, and the rotator driving unit 180.

예를 들어, 제어부(196)는 수신 안테나(120)가 안테나 마스트(140)의 연결부(141)에 연결 및 고정되도록 안테나 마스트(140)를 수평 방향으로 눕히는 제1구동제어신호와, 수신 안테나(120)가 안테나 마스트(140)의 연결부(141)에 연결된 후 안테나 마스트를 수직 방향으로 세우는 제2구동제어신호와, 수직 방향의 안테나 마스트(140)의 체결부(143)가 로테이터(160)의 상부에 체결되도록 안테나 마스트(140)를 하향 또는 상향시키기 위한 제3구동제어신호를 포함하는 구동제어신호를 발생하고, 발생한 구동제어신호를 마스트 틸트 구동부(175)로 출력할 수 있다.For example, the control unit 196 controls a first drive control signal for horizontally laying down the antenna mast 140 so that the receive antenna 120 is connected to and fixed to the connection unit 141 of the antenna mast 140, A second drive control signal for setting the antenna mast in a vertical direction after the antenna mast 120 is connected to the connection 141 of the antenna mast 140 and a second drive control signal for setting the antenna mast 140 in the vertical direction, A third drive control signal for downwardly or upwardly moving the antenna mast 140 so as to be coupled to the upper portion of the antenna mast 140 and output the generated drive control signal to the mast tilt driver 175. [

또한, 제어부(196)는 로테이터(160)에 체결된 안테나 마스트(140)를 지정된 높이까지 상향이동시키기 위한 제4구동제어신호를 포함하는 구동제어신호를 발생하고, 발생한 구동제어신호를 안테나 마스트 구동부(170)로 출력할 수 있다.The control unit 196 generates a drive control signal including a fourth drive control signal for moving the antenna mast 140 fastened to the rotator 160 to a predetermined height, (170).

마스트 틸트 구동부(175)는 구동제어신호에 따라 마스트 틸트(150)를 구동하며, 이로써, 마스트 틸트(150)는 안테나 마스트(140)를 상하좌우로 이동시킬 수 있다. 마스트 틸트(150)가 로테이터(160)에 안테나 마스트(140)를 체결시킨 후, 안테나 마스트 구동부(170)가 안테나 마스트(140)를 지정된 높이까지 상향이동시키면, 제어부(196)는 방향탐지 보정 소프트에어를 실행하여, 송신 안테나(250)가 신호를 송신하도록 하는 송신제어신호를 생성할 수 있다. 즉, 제어부(196)는 신호 송신 장치(200)의 신호 발생부(210), 고대역 고출력 증폭기(220), 저대역 고출력 증폭기(230) 및 송신 안테나(250)의 제어신호를 생성할 수 있다.The mast tilt driving unit 175 drives the mast tilt 150 according to the drive control signal so that the mast tilt 150 can move the antenna mast 140 up, down, left, and right. When the mast tilt 150 moves the antenna mast 140 upward to a designated height after the antenna mast driving unit 170 has fastened the antenna mast 140 to the rotator 160, To generate a transmission control signal for causing the transmission antenna 250 to transmit a signal. That is, the control unit 196 can generate the control signals of the signal generator 210, the high-band high-power amplifier 220, the low-band high-power amplifier 230, and the transmission antenna 250 of the signal transmission apparatus 200 .

그리고, 제어부(196)는 생성된 송신제어신호가 통신부(194)의 LTE 모뎀을 통해 신호 송신 장치(200)로 전송되도록 할 수 있다. The control unit 196 may cause the generated transmission control signal to be transmitted to the signal transmission apparatus 200 through the LTE modem of the communication unit 194. [

그리고, 제어부(196)는 보정데이터 생성부(195)에서 생성된 방향탐지 보정데이터에 기초하여 로테이터(160)가 설정된 각도 단위로 회전하도록 회전제어신호를 발생하고, 발생된 회전제어신호를 로테이터 구동부(180)로 출력할 수 있다. The control unit 196 generates a rotation control signal so that the rotator 160 rotates in the set angular unit based on the direction detection correction data generated by the correction data generation unit 195, (180).

다시 도 1을 참조하면, 신호 송신 장치(200)는 신호 발생부(210), 고대역 고출력 증폭기(220), 저대역 고출력 증폭기(230), 송신측 제어부(240) 및 송신 안테나(250)를 포함할 수 있다.1, the signal transmitting apparatus 200 includes a signal generator 210, a high-band high-power amplifier 220, a low-band high-power amplifier 230, a transmitter-side controller 240, and a transmitter antenna 250 .

신호 발생부(210)는 방향 탐지 보정 장치(100)로부터 LTE 통신과 같은 무선 고속 통신으로 수신된 송신제어신호로부터 방향탐지보정을 위한 모의신호를 발생한다. The signal generating unit 210 generates a simulation signal for direction detection correction from the transmission control signal received in the wireless high-speed communication such as the LTE communication from the direction detection and correction apparatus 100.

고대역 고출력 증폭기(220)는 신호 발생부(210)에서 발생한 모의신호를 송신제어신호의 제어에 따라 고대역의 고출력으로 증폭시킨다.The high-band high-power amplifier 220 amplifies the simulated signal generated by the signal generating unit 210 to a high-band high-output power under the control of a transmission control signal.

저대역 고출력 증폭기(230)는 신호 발생부(210)에서 발생한 모의신호를 송신제어신호의 제어에 따라 저대역의 고출력으로 증폭시킨다.The low-band high-power amplifier 230 amplifies the simulated signal generated by the signal generating unit 210 to a high output of a low band under the control of a transmission control signal.

송신측 제어부(240)는 수신된 송신제어신호에 기초하여 신호 발생부(210), 고대역 고출력 증폭기(220), 저대역 고출력 증폭기(230) 및 송신 안테나(250)의 동작을 제어한다.The transmission side control unit 240 controls the operations of the signal generation unit 210, the high-band high-power amplifier 220, the low-band high-power amplifier 230, and the transmission antenna 250 based on the received transmission control signal.

송신 안테나(250)는 고대역 고출력 증폭기(220) 또는 저대역 고출력 증폭기(230)에서 증폭된 신호를 방사한다.The transmission antenna 250 emits a signal amplified by the high-band high-power amplifier 220 or the low-band high-power amplifier 230.

이로써, 방사된 신호는 수신 안테나(120)가 수신하며, 방향 탐지 보정 장치(100)는 방향 모의를 위해 로테이터(160)를 설정된 각도 단위로 회전시켜 마치 송신 안테나(250)가 회전하는 것처럼 모의하여 방사보정을 수행한다.Thus, the radiated signal is received by the receiving antenna 120, and the direction detecting and correcting apparatus 100 rotates the rotator 160 by a predetermined angle unit in order to simulate the direction so as to simulate that the transmitting antenna 250 rotates And performs radiation correction.

이하에서는, 도 3 내지 도 7을 참조하여 방향 탐지 보정 장치(100)의 동작에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation of the direction-detection-correction apparatus 100 will be described with reference to Figs. 3 to 7. Fig.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 방향 탐지 보정 장치(100)의 일측면 사시도를 도시한 도면, 도 4는 방향 탐지 보정 장치(100)의 타측면 사시도를 도시한 도면, 도 5는 안테나 마스트(140)의 체결부(143)와 로테이터(160)를 보여주는 도면, 도 6은 방향탐지 보정 장치(100)의 측면도를 도시한 도면, 그리고, 도 7은 차량(10)과 연결된 방향탐지 보정 장치(100)의 일 예를 도시한 도면이다.FIG. 3 is a perspective view of one side of the direction detection and correction apparatus 100 according to the embodiment of the present invention. FIG. 4 is a perspective view of another side view of the direction detection and correction apparatus 100, 6 is a side view of the direction detecting and correcting apparatus 100 and FIG. 7 is a view showing a direction detecting and correcting apparatus 100 connected to the vehicle 10, (100) according to an embodiment of the present invention.

도 3 내지 도 7을 참조하면, 트레일러(110)에는 수신 안테나(120)가 보관되는 안테나 보관함(111), 제어모듈(190)이 탑재되는 장비랙(113), 트레일러(110)를 이동시키기 위한 차량(10)이 연결되는 차량 연결부(115)가 설치된다. 3 to 7, the trailer 110 includes an antenna storage 111 for storing the receiving antenna 120, an equipment rack 113 for mounting the control module 190, A vehicle connection portion 115 to which the vehicle 10 is connected is provided.

수신 안테나(120)를 안테나 마스트(140)에 연결하기 위해, 안테나 마스트(140)는 길이 방향을 기준으로 할 경우, 지면과 수평을 이루는 방향으로 놓인다. In order to connect the receiving antenna 120 to the antenna mast 140, the antenna mast 140 lies in a direction parallel to the ground when the longitudinal direction is referred to.

안테나 마스트(140)의 연결부(141)의 안쪽 부분과 체결부(143)의 안쪽 부분과 안테나 마스트(140)의 하부에는 마스트 틸트(150)와 연결되면서 안테나 마스트(140)의 자세를 안정적으로 이동시키기 위한 고정부(155)가 'ㄷ' 형태로 구비될 수 있다. 마스트 틸트(150)는 고정부(155)의 중심을 유지하면서 안테나 마스트(140)를 상하좌우로 이동시킬 수 있는 지점에 연결 및 고정된다.The antenna mast 140 is connected to the inner portion of the connecting portion 141 of the antenna mast 140 and the inner portion of the coupling portion 143 and the lower portion of the antenna mast 140 to stably move the posture of the antenna mast 140 The fixing part 155 may be provided in a 'C' shape. The mast tilts 150 are connected and fixed to points where the antenna mast 140 can be moved up and down and left and right while maintaining the center of the fixed portion 155.

안테나 마스트(140)의 상부에 위치한 연결부(141)에는 수신 안테나(120)가 연결 및 고정되며, 하부에 위치한 체결부(143)는 로테이터(160)에 체결되기 위한 구조를 갖는다. The reception antenna 120 is connected to and fixed to the connection part 141 located at the upper part of the antenna mast 140 and the coupling part 143 located at the lower part has a structure to be fastened to the rotator 160.

도 4 및 도 5를 참조하면, 안테나 마스트(140)의 체결부(143)는 돌출된 사각 기둥 형태를 가지며, 안테나 마스트(140)의 하부의 원모양을 따라 볼트, 너트와 같은 보조 체결소자들(144)이 구비되어 있다. 체결부(143)는 로테이터(160)의 내부 홀에 삽입되고, 보조 체결부(144)는 로테이터(160)의 외곽에 체결되며, 이러한 2중 체결 구조에 의해 안테나 마스트(140)는 보다 견고히 로테이터(160)에 체결될 수 있다. 4 and 5, the coupling part 143 of the antenna mast 140 has a protruding rectangular column shape and is formed along the lower circular shape of the antenna mast 140 with auxiliary fastening elements such as bolts and nuts (Not shown). The fastening portion 143 is inserted into the inner hole of the rotator 160 and the auxiliary fastening portion 144 is fastened to the outer portion of the rotator 160. This double fastening structure allows the antenna mast 140 to rotate more firmly, (Not shown).

로테이터(160)는 안테나 마스트(140)가 수직방향으로 세워졌을 때 안테나 마스트(140)의 하부와 대향하는 위치에 구비된다.The rotator 160 is provided at a position facing the lower portion of the antenna mast 140 when the antenna mast 140 is vertically erected.

마스트 틸트(150)는 도 3에 도시된 것처럼, 관절과 같은 마디에 의해 꺾일 수 있으며, 이로써, 안테나 마스트(140)를 상하좌우로 이동시킬 수 있다.3, the mast tilt 150 can be folded by a node such as a joint, thereby moving the antenna mast 140 up, down, left, and right.

도 6에 도시된 것처럼 안테나 마스트(140)가 수평 방향으로 놓여진 후 수신 안테나(120)가 안테나 마스트(140)의 연결부(141)에 연결되면, 마스트 틸트 구동부(175)는 제2구동제어신호에 의해 마스트 틸트(150)를 구동한다. 이로써 마스트 틸트(150)는 안테나 마스트(140)를 수직 방향으로 세운다. 이 때, 안테나 마스트(140)의 체결부(143)가 로테이터(160)의 상부에 체결되면, 마스트 틸트(150)는 도 1에 도시된 것처럼 펼쳐지게 된다(B). 즉, 마스트 틸트(150)는 로테이터(160)에 체결된 안테나 마스트(140)가 지정된 높이까지 상향이동되도록, 도 3에서와 같이 꺾여 있는 상태(A)에서 도 1에 도시된 것처럼 펼쳐지게 된다(B).6, when the receiving antenna 120 is connected to the connecting portion 141 of the antenna mast 140 after the antenna mast 140 is placed in the horizontal direction, the mast tilt driving portion 175 receives the second driving control signal The mast tilt 150 is driven. As a result, the mast tilt 150 stands up the antenna mast 140 in the vertical direction. At this time, when the fastening portion 143 of the antenna mast 140 is fastened to the upper portion of the rotator 160, the mast tilt 150 is unfolded as shown in FIG. That is, the mast tilts 150 are unfolded as shown in FIG. 1 in a bent state A as shown in FIG. 3 so that the antenna mast 140 fastened to the rotator 160 is moved upward to a specified height ).

다시, 마스트 틸트 구동부(175)는 제3구동제어신호에 의해 마스트 틸트(150)를 구동한다. 이로써, 마스트 틸트(150)는 수직 방향으로 세워진 안테나 마스트(140)의 체결부(143)가 로테이터(160)의 상부에 체결되도록 안테나 마스트(140)를 하향이동시킬 수 있다. Then, the mast tilt driving unit 175 drives the mast tilt 150 by the third drive control signal. The mast tilt 150 can move the antenna mast 140 downward so that the coupling portion 143 of the antenna mast 140 standing vertically is fastened to the upper portion of the rotator 160.

도 1의 경우, 장비랙(113)에 의해 안테나 마스트(140)의 일부와 마스트 틸트(150)의 일부는 보이지 않아야 하나, 설명의 편의를 위해 안테나 마스트(140)의 일부와 마스트 틸트(150)의 일부를 도시하고 있다.1, a part of the antenna mast 140 and a part of the mast tilts 150 are not visible by the equipment rack 113. However, for convenience of explanation, a part of the antenna mast 140 and the mast tilts 150 are not shown. As shown in FIG.

안테나 마스트 구동부(170)는 제4구동제어신호에 의해 안테나 마스트(140)를 지정된 높이까지 상향시키며, 이로써 수신 안테나(120)는 송신 안테나(250)로부터 방사되는 신호를 수신하게 될 수 있다. The antenna mast driving unit 170 raises the antenna mast 140 to a designated height by the fourth driving control signal so that the receiving antenna 120 can receive signals radiated from the transmitting antenna 250. [

도 8은 본 발명의 실시 예에 의한 이동이 가능한 방향 탐지 보정 장치(100)에 의한 방향탐지 보정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.FIG. 8 is a flowchart illustrating a method of correcting a direction detection by a directional detection and correction apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

도 8의 방향탐지 보정 방법을 구현하기 위한 방향 탐지 보정 장치(100)는 도 1 내지 도 7을 참조하여 자세히 설명하였으므로, 이하에서는 구체적인 설명은 생략한다. 또한, 도 8을 참조하여 설명할 방향 탐지 보정 방법은 사용자 조작부(191)를 통해 입력되는 사용자 조작 명령에 기초하여 각종 구동제어신호 또는 회전제어신호를 발생하며, 이를 기초로 구현될 수 있다.Since the direction detection and correction apparatus 100 for implementing the direction detection correction method of FIG. 8 has been described in detail with reference to FIGS. 1 to 7, a detailed description thereof will be omitted. 8 may generate various driving control signals or rotation control signals based on a user operation command input through the user operation unit 191, and may be implemented based on the generated driving control signals or rotation control signals.

도 8을 참조하면, 마스트 틸트(150)는 다면체 또는 기둥 형태의 안테나 마스트(140)를 도 3 내지 도 6에 도시된 것처럼 지면과 수평을 이루는 수평 방향으로 눕는 형태가 되도록 이동시킨다(S810).Referring to FIG. 8, the mast tilter 150 moves the antenna mast 140 in a polyhedron or column shape to a form of lying down in a horizontal direction horizontal to the ground as shown in FIGS. 3 to 6 (S810).

사용자가 수신 안테나를 안테나 마스트(140)의 상부, 즉, 연결부(141)에 연결하면, 마스트 틸트(150)는 안테나 마스트를 수직 방향으로 세워지는 형태로 되도록 이동시킨다(S820). S820단계에 의해 안테나 마스트(140)의 하부, 즉, 체결부(143)는 로테이터(160)의 상부와 대향하는 위치에 있게 될 수 있다.When the user connects the receiving antenna to the upper portion of the antenna mast 140, that is, the connecting portion 141, the mast tilt 150 moves the antenna mast so that it is vertically erected (S820). The lower portion of the antenna mast 140, that is, the coupling portion 143, may be located at a position opposite to the upper portion of the rotator 160 in step S820.

마스트 틸트(150)는 안테나 마스트(140)의 체결부(143)와 로테이터(160)의 상부가 체결되도록 안테나 마스트(140)를 하향이동시킨다(S830).The mast tilter 150 moves the antenna mast 140 downward so that the coupling portion 143 of the antenna mast 140 and the upper portion of the rotator 160 are coupled to each other (S830).

로테이터(160)와의 체결이 완료되면, 안테나 마스트 구동부(170)는 안테나 마스트(140)를 지정된 높이까지 상향이동시킨다(S840). 안테나 마스트(140)는 10미터 전후의 높이까지 올라갈 수 있으며, 이는 일 예로서, 안테나 마스트(140)의 성능 또는 안테나 마스트 구동부(170)의 성능에 따라 변경 가능하다.When the fastening with the rotator 160 is completed, the antenna mast driving unit 170 moves the antenna mast 140 upward to a designated height (S840). The antenna mast 140 may be elevated up to about 10 meters in height, for example, depending on the performance of the antenna mast 140 or the performance of the antenna mast driving unit 170.

S840단계에 의해, 방향탐지 보정을 위한 모의 기준신호, 즉, 송신제어신호의 발생 준비를 하며, 방향 탐지 보정 시스템에 이상 유무에 대한 최종 점검이 수행될 수 있다.In step S840, a preparation for generation of a simulation reference signal for direction detection correction, that is, a transmission control signal, and a final check for an abnormality in the direction detection correction system may be performed.

그리고, 제어모듈(190)은 로테이터(160)가 설정된 각도 단위로 회전되도록 회전제어신호를 발생하면서, 각 각도 단위로 회전될 때마다 수신 안테나(120)가 수신한 신호를 분석하여 각도 별로 방향탐지 보정을 위한 데이터를 생성할 수 있다(S850).The control module 190 generates a rotation control signal so that the rotator 160 rotates in a predetermined angle unit, analyzes the signal received by the receiving antenna 120 every time the rotation is performed in each angle unit, Data for correction may be generated (S850).

S850단계에 대해 자세히 설명하면, 로테이터(160)에 체결된 안테나 마스트(140)가 지정된 높이까지 상향이동되면, 제어모듈(190)은 송신 안테나(250)가 신호를 송신하도록 하는 송신제어신호를 신호 송신 장치(200)로 전송한다(S852).If the antenna mast 140 fastened to the rotator 160 is moved upward to the designated height, the control module 190 transmits a transmission control signal for causing the transmission antenna 250 to transmit a signal to the signal To the transmitting apparatus 200 (S852).

S852단계로부터 수신된 송신제어신호에 기초하여 증폭된 신호가 송신 안테나(250)에 의해 방사되면, 수신 안테나(120)는 방사된 신호를 수신한다(S854).When a signal amplified based on the transmission control signal received in step S852 is radiated by the transmission antenna 250, the reception antenna 120 receives the radiated signal (S854).

S854단계에서 수신된 신호는 신호 분배기(130)를 거쳐 제어모듈(190)로 입력되며, 제어모듈(190)은 수신된 신호를 분석하여 방향탐지 보정데이터를 생성한다(S856). S856단계에서, 제어모듈(190)은 방향탐지소프트웨어를 이용하여 방향탐지측정을 위한 데이터를 분석한 후 모호성을 해결하여 방향탐지 보정데이터를 생성하고, 방향탐지 정확도를 분석할 수 있다.The signal received in step S854 is input to the control module 190 via the signal distributor 130. The control module 190 analyzes the received signal to generate direction detection correction data (S856). In step S856, the control module 190 analyzes the data for direction detection measurement using the direction detection software, and then resolves the ambiguity to generate direction detection correction data and analyze the direction detection accuracy.

그리고, 제어모듈(190)은 로테이터(160)가 설정된 각도 단위로 회전되도록 회전제어신호를 발생하고, 이로 인해 로테이터(160)는 설정된 각도(예를 들어, 0.5도)만큼 회전한다(S858). 이로써, 로테이터(160)에 연결된 안테나 마스트(140)와 수신 안테나(120)도 설정된 각도만큼 회전할 수 있다.The control module 190 generates a rotation control signal so that the rotator 160 rotates in a predetermined angle unit and the rotator 160 rotates by a predetermined angle (for example, 0.5 degrees) (S858). Thus, the antenna mast 140 connected to the rotator 160 and the receiving antenna 120 can be rotated by a predetermined angle.

그리고, 제어모듈(190)은 S856단계에서 발생한 방향탐지 보정데이터와 방향탐지 정확도에 기초하여 송신제어신호를 새로 발생하여 신호 송신 장치(200)로 전송하는 S852단계를 수행할 수 있다.The control module 190 may perform a step S852 of generating a transmission control signal based on the direction detection correction data and the direction detection accuracy generated in step S856 and transmitting the transmission control signal to the signal transmission apparatus 200. [

한편 본 발명에 따른 이동이 가능한 방향 탐지 보정 장치의 방향 탐지 보정 방법은 이를 구현하기 위한 명령어들의 프로그램이 유형적으로 구현됨으로써, 컴퓨터를 통해 판독될 수 있는 기록매체에 포함되어 제공될 수도 있음은 통상의 기술자가 쉽게 이해할 수 있다.Meanwhile, the directional detection correction method of the directional detection and correction apparatus according to the present invention may be provided in a recording medium readable by a computer by tangibly embodying a program of instructions for implementing the same, It can be easily understood by engineers.

즉, 본 발명에 따른 이동이 가능한 방향 탐지 보정 장치의 방향 탐지 보정 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 형태로 구현되어, 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 기록될 수 있으며, 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에는 하드 디스크와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media) 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리, USB 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.That is, the directional detection correction method of the mobile directional detection and correction apparatus according to the present invention can be implemented in a form of a program that can be performed through various computer means, and can be recorded on a computer-readable recording medium, The medium may include program instructions, data files, data structures, etc., alone or in combination. The computer-readable recording medium may be any of various types of media such as magnetic media such as hard disks, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and optical disks such as ROMs, RAMs, flash memories, And hardware devices specifically configured to store and execute program instructions.

따라서, 본 발명은 이동이 가능한 방향 탐지 보정 장치의 방향 탐지 보정 방법을 구현하기 위하여 상기 이동이 가능한 방향 탐지 보정 장치를 제어하는 컴퓨터 상에서 수행되는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장된 프로그램을 함께 제공한다.Accordingly, the present invention provides a program stored on a computer-readable recording medium, which is executed on a computer that controls the movable direction correction / correction device to implement the direction detection correction method of the movable direction correction / detection device.

100: 방향 탐지 보정 장치 110: 트레일러
120: 수신 안테나들 130: 신호 분배기
140: 안테나 마스트 150: 마스트 틸트
160: 로테이터 175: 마스트 틸트 구동부
180: 로테이터 구동부 190: 제어모듈
200: 신호 송신 장치 210: 신호 발생부
220: 고대역 고출력 증폭기 230: 저대역 고출력 증폭기
240: 송신측 제어부 250: 송신 안테나100: Direction detection correction device 110: Trailer
120: receive antennas 130: signal distributor
140: antenna mast 150: mast tilt
160: Rotator 175: Mast-tilt driver
180: rotator driving unit 190: control module
200: signal transmitting apparatus 210: signal generating unit
220: high-band high-power amplifier 230: low-band high-power amplifier
240: transmission side control unit 250: transmission antenna

Claims (11)

전자전 장비의 방향탐지보정을 위해 송신 안테나로부터의 신호를 수신하는 수신 안테나;
착탈 가능한 상기 수신 안테나가 연결되는 다면체 또는 기둥 형태의 안테나 마스트;
상기 안테나 마스트에 상기 수신 안테나가 연결된 후, 상기 안테나 마스트의 자세를 자동으로 조절하는 마스트 틸트;
상기 안테나 마스트 및 상기 수신 안테나가 회전되도록, 상기 안테나 마스트의 하부와 체결된 후 설정된 각도 단위로 회전하는 로테이터;
입력되는 구동제어신호에 의해, 상기 안테나 마스트의 하부가 상기 로테이터의 상부에 체결되도록 상기 마스트 틸트를 구동하는 마스트 틸트 구동부;
입력되는 회전제어신호에 의해, 상기 로테이터가 설정된 각도 단위로 회전하도록 상기 로테이터를 구동하는 로테이터 구동부; 및
상기 마스트 틸트를 구동하기 위한 구동제어신호와 상기 로테이터를 구동하기 위한 회전제어신호를 각각 상기 마스트 틸트 구동부 및 상기 로테이터 구동부로 출력하는 제어모듈;을 포함하고,
상기 마스트 틸트는,
상기 마스트 틸트 구동부에 의해, 상기 수신 안테나가 연결되도록 안테나 마스트를 수평 방향으로 눕히고, 상기 수신 안테나가 연결된 후 상기 안테나 마스트를 수직 방향으로 세우며, 상기 수직 방향의 안테나 마스트가 상기 로테이터에 체결되도록 하향 또는 상향시키는 것을 특징으로 하는 이동이 가능한 방향 탐지 보정 장치.A receiving antenna for receiving a signal from a transmitting antenna for directional detection correction of electronic electronic equipment;
A polyhedral or columnar antenna mast to which the removable reception antenna is connected;
A mast tilt for automatically adjusting a posture of the antenna mast after the reception antenna is connected to the antenna mast;
A rotator rotatably connected to a lower portion of the antenna mast to rotate the antenna mast and the reception antenna,
A mast tilt driving unit for driving the mast tilt so that a lower portion of the antenna mast is coupled to an upper portion of the rotator by an input drive control signal;
A rotator driving unit for driving the rotator so that the rotator rotates in a unit of an angle set by an inputted rotation control signal; And
And a control module for outputting a drive control signal for driving the mast tilt and a rotation control signal for driving the rotator to the mast tilt driving unit and the rotator driving unit,
In the mast tilt,
The mast tilt driving unit is configured to lay the antenna mast horizontally so that the receiving antenna is connected thereto. The antenna mast is vertically installed after the receiving antenna is connected, and the antenna mast in the vertical direction is downwardly or downwardly coupled to the rotator. Wherein the moving direction detecting unit corrects the moving direction of the vehicle. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 로테이터에 체결된 안테나 마스트를 지정된 높이까지 상향이동시키는 안테나 마스트 구동부;를 더 포함하며,
상기 제어모듈은,
상기 안테나 마스트 구동부를 구동하기 위한 구동제어신호를 상기 안테나 마스트 구동부로 출력하며, 상기 안테나 마스트가 지정된 높이까지 이동되면, 상기 송신 안테나가 신호를 송신하도록 하는 송신제어신호를 신호 송신 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 이동이 가능한 방향 탐지 보정 장치.The method according to claim 1,
And an antenna mast driving unit for moving the antenna mast fastened to the rotator upward to a designated height,
The control module includes:
A transmission control signal for causing the transmission antenna to transmit a signal to the signal transmission apparatus when the antenna mast is moved to a designated height is transmitted to the antenna mast driving unit Characterized in that it is a mobile directional detection and correction device. 제3항에 있어서,
상기 제어모듈은,
상기 송신제어신호를 LTE(Long　Term　Evolution) 방식으로 상기 신호 송신 장치로 전송하는 통신부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동이 가능한 방향 탐지 보정 장치.The method of claim 3,
The control module includes:
And a communication unit for transmitting the transmission control signal to the signal transmission apparatus by an LTE (Long Term Evolution) scheme. 제1항에 있어서,
상기 제어모듈은,
상기 수신 안테나가 수신한 신호를 분석하여 방향탐지보정을 위한 보정데이터(이하, '방향탐지 보정데이터'라 함)를 생성하는 보정데이터 생성부;
상기 생성된 방향탐지 보정데이터에 기초하여 상기 로테이터가 설정된 각도 단위로 회전하도록 회전제어신호를 발생하고, 상기 발생된 회전제어신호를 로테이터 구동부로 출력하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동이 가능한 방향 탐지 보정 장치.The method according to claim 1,
The control module includes:
A correction data generation unit for analyzing a signal received by the reception antenna to generate correction data for direction detection correction (hereinafter, referred to as 'direction detection correction data');
And a control unit for generating a rotation control signal so that the rotator rotates in a predetermined angle unit based on the generated direction detection correction data and outputting the generated rotation control signal to the rotator driving unit Direction detection correction device. 제1항에 있어서,
상기 수신 안테나, 상기 안테나 마스트, 상기 마스트 틸트, 상기 로테이터, 상기 마스트 틸트 구동부 및 상기 제어모듈은 이동가능한 트레일러 및 자력 운송 수단 중 어느 하나에 구비되는 것을 특징으로 하는 이동이 가능한 방향 탐지 보정 장치.The method according to claim 1,
Wherein the reception antenna, the antenna mast, the mast tilt, the rotator, the mast tilt driving unit, and the control module are provided in any one of a movable trailer and a magnetic force transportation means. (A) 전자전 장비의 방향탐지보정을 위해 송신 안테나로부터의 신호를 수신하는 착탈 가능한 수신 안테나가 다면체 또는 기둥 형태의 안테나 마스트에 연결되는 단계;
(B) 상기 수신 안테나가 상기 안테나 마스트에 연결된 후, 마스트 틸트가 상기 안테나 마스트의 자세를 조절하여, 상기 안테나 마스트의 하부와 로테이터의 상부가 체결되는 단계;
(C) 상기 안테나 마스트에 연결된 수신 안테나가 상향하도록, 상기 로테이터와 체결된 상기 안테나 마스트를 지정된 높이까지 상향이동시키는 단계; 및
(D) 상기 로테이터를 설정된 각도 단위로 회전시키면서 상기 수신 안테나가 수신한 신호를 분석하여 방향탐지 보정을 위한 데이터를 생성하는 단계;를 포함하고,
상기 (A) 단계는,
상기 마스트 틸트가, 상기 수신 안테나가 연결되도록 상기 안테나 마스트를 수평 방향으로 눕히고,
상기 (B) 단계는,
상기 마스트 틸트가, 상기 수신 안테나가 연결된 안테나 마스트를 수직 방향으로 세우고, 상기 수직 방향의 안테나 마스트를 하향 또는 상향조정하여 상기 로테이터에 체결되도록 하는 것을 특징으로 하는 이동이 가능한 장치의 방향탐지 보정 방법.(A) connecting a detachable reception antenna for receiving a signal from a transmission antenna to a polyhedron or columnar antenna mast for directional detection correction of an electronic apparatus;
(B) after the reception antenna is connected to the antenna mast, a mast tilt adjusts the posture of the antenna mast, and a lower portion of the antenna mast and an upper portion of the rotator are fastened;
(C) moving the antenna mast fastened to the rotator up to a designated height so that the receiving antenna connected to the antenna mast is upward; And
(D) generating data for directional detection correction by analyzing a signal received by the receiving antenna while rotating the rotator in a predetermined angle unit,
The step (A)
Wherein the mast tilts the antenna mast horizontally so as to connect the receiving antenna,
The step (B)
Wherein the mast tilter is configured to vertically orient the antenna mast to which the receiving antenna is connected and to fix the antenna mast in the vertical direction by adjusting the antenna mast upward or downward to be fastened to the rotator. 삭제delete 제7항에 있어서,
상기 (D) 단계는,
(D1) 상기 송신 안테나가 신호를 송신하도록 하는 송신제어신호를 신호 송신 장치로 전송하는 단계;
(D2) 상기 송신 안테나가 신호를 송신하면, 상기 수신 안테나가 신호를 수신하는 단계;
(D3) 상기 수신된 신호를 분석하여 방향탐지보정을 위한 보정데이터(이하, '방향탐지 보정데이터'라 함)를 생성하는 단계; 및
(D4) 상기 생성된 방향탐지 보정데이터에 기초하여 상기 로테이터를 설정된 각도 단위로 회전시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동이 가능한 장치의 방향탐지 보정 방법.8. The method of claim 7,
The step (D)
(D1) transmitting a transmission control signal for causing the transmission antenna to transmit a signal to a signal transmission device;
(D2) receiving the signal when the transmitting antenna transmits a signal;
(D3) analyzing the received signal to generate correction data for direction detection correction (hereinafter, referred to as 'direction detection correction data'); And
(D4) rotating the rotator in a predetermined angle unit based on the generated direction detection correction data. 제7항에 있어서,
상기 수신 안테나, 상기 안테나 마스트, 상기 마스트 틸트 및 상기 로테이터는 이동가능한 트레일러 및 자력 운송 수단 중 어느 하나에 구비되는 것을 특징으로 하는 이동이 가능한 장치의 방향탐지 보정 방법.8. The method of claim 7,
Wherein the receiving antenna, the antenna mast, the mast tilt, and the rotator are provided in any one of a movable trailer and a magnetic force transportation means. 삭제delete
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KR102242905B1 (en) * 2019-10-28 2021-04-21 국방과학연구소 Direction finding correction and accuracy measurement device and method of two-dimensional direction detection finder

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