KR101816370B1 - 벌레 퇴치 조명장치, 벌레 퇴치 방법 및 벌레 퇴치 시스템 - Google Patents

벌레 퇴치 조명장치, 벌레 퇴치 방법 및 벌레 퇴치 시스템 Download PDF

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Abstract

일 실시예에 따른 벌레 퇴치 방법을 이용한 조명장치는 상기 조명장치에 설치되어 다양한 파장의 빛을 출력하는 조명부, 상기 조명장치에 설치되어 대상체의 정보를 수집하는 정보수집부, 및 상기 정보수집부로부터 수집된 대상체의 정보를 수신 받아 대상체의 종류를 판정하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부의 조명제어 모듈에 의해, 판정된 상기 정보에 따라 상기 조명부에서 출력되는 빛의 파장이 변경되도록 제어된다. 이에 의해, 주변 생태계를 보호하면서 벌레를 퇴치할 수 있다.

Description

벌레 퇴치 조명장치, 벌레 퇴치 방법 및 벌레 퇴치 시스템{INSECTS ERADICATION LIGHTING DEVICE, INSECTS ERADICATION METHOD AND INSECTS ERADICATION SYSTEM}
벌레 퇴치 조명장치, 벌레 퇴치 방법 및 벌레 퇴치 시스템이 개시된다. 보다 상세하게는, 벌레의 종류를 판정하고 상기 벌레가 좋아하지 않는 빛의 파장 또는 혐오하는 음파를 이용하여 벌레를 쫓아내는 방법, 벌레 퇴치 시스템 및 이를 이용한 벌레 퇴치 조명장치가 개시된다.
많은 벌레들은 빛 자극에 반응하는 주광성을 가지고 있다. 주광성은 크게 양의 주광성과 음의 주광성으로 나뉘어 진다. 양의 주광성을 가진 벌레들은 빛을 쫓는 성질을 가지고 있고, 음의 주광성을 가진 벌레들은 피하는 성질을 가지고 있다. 다만, 양의 주광성을 가진 벌레도 제공되는 빛의 파장에 따라 빛을 쫓지 않을 수 있다.
LED 백색광 같은 경우는, 백열등과 비교하면, 주변에 모이는 벌레의 종류도 다를 뿐만 아니라, 백열등에 비해 온도가 낮아 벌레 등이 제품 깊숙이 침투할 수 있다. 이에 의해, 몰려든 벌레는 조명장치의 수명을 감소시킬 수 있으며, 미관을 해치는 문제점을 초래할 수 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위한 방법은 대한민국 특허 공개번호 2011-0075760건 '해충 방지용 가로등'에 개시되어 있다.
일 실시예에 따른 목적은 주변 생태계를 보호하기 위해 벌레를 퇴치하는 빛을 조사하여 벌레를 죽이지 않고 퇴치하는 것이다.
일 실시예에 따른 다른 목적은 주변 생태계를 보호하기 위해 벌레가 혐오하는 음파를 방출하여 벌레를 죽이지 않고 퇴치하는 것이다.
또한, 일 실시예에 따른 다른 목적은 생태계의 위치, 환경, 시간에 따른 벌레의 정보를 수집하는 것이다.
또한, 일 실시예에 따른 다른 목적은 벌레로 인해 발생하는 조명의 고장을 방지는 것이다.
또한 일 실시예에 따른 다른 목적은 조명의 주위로 몰려드는 벌레를 퇴치함으로써, 미관상의 이점을 획득하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 일 실시예에 따른 벌레 퇴치 방법을 이용한 조명장치는 상기 조명장치에 설치되어 다양한 파장의 빛을 출력하는 조명부, 상기 조명장치에 설치되어 대상체의 정보를 수집하는 정보수집부, 및 상기 정보수집부로부터 수집된 대상체의 정보를 수신 받아 대상체의 종류를 판정하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부의 조명제어 모듈에 의해, 판정된 상기 정보에 따라 상기 조명부에서 출력되는 빛의 파장이 변경되도록 제어되어, 상기 대상체가 퇴치되는 것이다.
또한, 상기 정보수집부는 상기 조명장치 주위의 상기 대상체의 영상정보를 수집하는 카메라일 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 정보수집부로부터 수집된 상기 대상체의 정보와 데이터베이스에 저장된 정보를 대조하여 유사도를 판정하고 상기 대상체의 종류별로 카운트하는 카운트 모듈을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 조명제어 모듈에 의해, 판정된 상기 대상체의 종류에 따라 대상체가 혐오하는 파장의 음파를 방출할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 조명장치의 원격제어 또는 다른 조명장치와의 정보교환을 위한 통신모듈을 포함할 수 있다.
또는, 다른 실시예에 따른 벌레 퇴치 방법은 정보수집부를 이용하여 대상체의 정보를 수집하는, 정보수집 단계, 수집된 상기 대상체의 정보를 처리하는, 정보처리 단계, 처리된 상기 대상체의 정보와 데이터베이스에 저장된 데이터 사이의 유사도를 분석하거나, 처리된 상기 대상체의 정보 사이에서 유사도를 판정하는, 유사도 판정 단계, 판정된 상기 대상체 중 동일한 종류의 대상체 집합을 카운팅하는, 카운팅 단계, 판정된 대상체의 종류 정보를 분석하여 가장 많은 비율의 대상체 종류를 검출하여 목표 대상체를 선정하는, 목표 대상체 선정 단계, 및 상기 목표 대상체가 혐오하는 파장의 빛이나 음향을 방출하는 단계를 포함하고, 상기 목표 대상체를 퇴치하는 것이다.
또한, 상기 정보처리 단계는 대상체의 행동 패턴, 소리 또는 형태를 분석하여, 상기 유사도 판정 단계에서 데이터베이스의 데이터와 상기 정보처리 단계에서 분석된 데이터를 대조하여 기준 이상으로 유사하면 동일한 종류로 판정할 수 있다.
또한, 상기 대상체의 형태 분석은 상기 정보수집부를 이용하여 대상체의 영상정보를 수집하고, 수집된 대상체 영상정보의 가장자리 형상을 픽셀화하여 대상체의 종류를 분석할 수 있다.
또한, 상기 데이터베이스에는 처리된 상기 대상체의 정보가 저장되고, 저장된 정보는 데이터베이스에 저장된 데이터들을 보정할 수 있다.
또는, 일 실시예에 따른 벌레 퇴치 시스템은, 대상체의 정보를 수집하는, 정보수집부, 수집된 상기 대상체의 정보를 처리하는 처리부 및 상기 대상체를 퇴치하는 에너지를 방출하는 출력부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 처리부는 유사도 판정 모듈, 카운팅 모듈, 대상체 선정 모듈을 구비하며, 유사도 판정 모듈은 처리된 상기 대상체의 정보와 데이터베이스에 저장된 데이터 사이의 유사도를 분석하거나, 처리된 상기 대상체의 정보 사이에서 유사도를 판정하고, 카운팅 모듈은 판정된 상기 대상체 중 동일한 종류의 대상체 집합을 카운팅하며, 대상체 선정 모듈은 판정된 대상체의 종류 정보를 분석하여 많은 개체수의 대상체 종류를 검출하여 목표 대상체를 선정할 수 있다.
또한, 상기 출력부는 상기 목표 대상체를 퇴치하는 빛의 파장을 조사, 또는 혐오하는 음파를 방출하여서, 상기 목표 대상체를 퇴치하는 시스템.
일 실시예에 따른 방법 및 퇴치장치는 주변 생태계를 보호하기 위해 벌레를 퇴치하는 빛을 조사하여 벌레를 죽이지 않고 퇴치할 수 있다.
일 실시예에 따른 방법 및 퇴치장치는 주변 생태계를 보호하기 위해 벌레가 혐오하는 음파를 방출하여 벌레를 죽이지 않고 퇴치할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 방법 및 퇴치장치는 생태계의 위치, 환경, 시간에 따른 벌레의 정보를 수집할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 방법 및 퇴치장치는 벌레로 인해 발생하는 조명의 고장을 방지할 수 있다.
또한 일 실시예에 따른 방법 및 퇴치장치는 조명의 주위로 몰려드는 벌레를 퇴치함으로써, 미관상의 이점을 획득할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 조명장치의 구성을 도시한 블럭도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 정보수집부로 수집된 영상을 도시한다.
도 3은 일 실시예에 따른 픽셀화된 대상체를 도시한다.
도 4는 일 실시예에 따른 조명장치가 벌레를 퇴치하는 모습을 도시한다.
도 5는 일 실시예에 따른 방법을 도시한다.
이하, 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 일 실시예에 따른 조명장치의 구성을 도시한 블럭도이고, 도 2는 일 실시예에 따른 정보수집부로 수집된 영상을 도시하며, 도 3은 일 실시예에 따른 픽셀화된 대상체를 도시한다.
이하에서는 일 실시예에 따른 벌레 퇴치 방법을 이용한 퇴치장치에 대해도 1 내지 도 3을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1을 참조하여, 일 실시예에 따른 벌레 퇴치 장치를 구비한 조명장치(100)는 제어부(110), 정보수집부(120), 조명부(130) 및 음향부(140)를 포함할 수 있고, 데이터베이스(150)를 더 포함할 수 있다.
상기 정보수집부(120)는 상기 조명장치(100)에 설치되어 정보를 수집할 수 있다. 예를 들어, 카메라 및 마이크 등일 수 있다.
도 2를 참조하여, 카메라는 대상체인 벌레의 영상정보를 획득할 수 있고, 마이크는 대상체인 벌레의 소리를 획득할 수 있다.
본 실시예를 따라 상기 대상체는 벌레로 표현되지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 동물 등일 수 있다.
또한, 상기 조명부(130)는 조명장치에 설치되어 다양한 파장의 빛을 출력할 수 있다. 구체적으로, 색을 바꿀 수 있는 LED일 수 있고 여러 가지 파장의 전구들이 번갈아 가며 조사할 수 있도록 배치된 조명부(130)일 수 있다. 특히, 상기 조명부(130)는 목표로 하는 대상체에 대하여 유의미한 영향을 주는 파장으로 결정될 수 있다.
예를 들어, 다수의 대상체인 벌레는 빛을 쫓는 성질을 가지고 있어서, 상기 조명부(130)의 조명에 영향을 받을 수 있다. 보다 상세하게는, 다수의 벌레들은 빛 자극에 반응하는 주광성을 가지고 있고, 벌레의 종류마다 볼 수 있는 파장대가 다를 수 있다. 이는, 상기 조명부(130)에서 빛의 파장이 변경된다면, 벌레가 모이지 않을 수 있다는 것을 의미한다.
또한, 상기 음향부(140)는 대상체인 벌레가 혐오하는 파장의 음파를 방출할 수 있으며, 주로 초음파를 방출 할 수 있다. 상기 음향부(140)는 상기 조명부(130)의 빛 파장 변경에 의한 대상체인 벌레의 퇴치에 추가적으로, 벌레가 혐오하는 음파를 방출함으로써 벌레의 퇴치를 가속화 할 수 있다.
또한, 상기 데이터베이스(150)는 상기 퇴치장치에 획득되는 대상체의 형태 등의 정보가 저장될 수 있으며, 생태계의 위치, 환경, 시간 등에 따라 분류하여 저장할 수 있다.
또한, 상기 제어부(110)는 상기 정보수집부(120)로부터 수집된 상기 대상체의 정보를 분석하고, 상기 데이터베이스(150)의 데이터와 대조하여 대상체의 종류를 판정할 수 있다. 예를 들어, 상기 대상체가 벌레일 때, 상기 제어부(110)는 벌레의 행동 패턴, 소리 또는 형태를 분석할 수 있다.
도 2를 참조하여, 상기 제어부(110)는 상기 영상정보에 수집된 대상체의 가장자리 형상을 픽셀화하거나 이진화를 통해 RGB분류를 하여서 대상체의 정보를 데이터로 변환하는 작업을 처리할 수 있다. 상기 제어부(110)는 데이터로 변환된 처리정보와 상기 데이터베이스(150)의 데이터를 서로 대조하여 상기 대상체의 종류를 판정할 수 있다.
또한, 상기 제어부(110)는 카운트 모듈(111), 통신 모듈(112), 조명제어 모듈(113) 및 음파제어 모듈(114)을 더 포함할 수 있다.
상기 카운트 모듈(111)은 판정된 상기 대상체 정보를 종류별로 구분하여 카운트할 수 있다. 이에 의해, 상기 카운트 모듈(111)은 조명장치(100)에 모여든 대상체들의 숫자 또는 구성비율 정보를 생성할 수 있다.
상기 조명제어 모듈(113)은 상기 조명부(130)의 파장을 변경할 수 있으며, 상기 제어부(110)에 의해 제어된다. 예를 들면, 상기 제어부(110)는 상기 카운트 모듈(111)에 의하여 카운트된 상기 대상체의 정보 중 많은 개체수의 목표 대상체를 선정하고, 선정된 상기 목표 대상체의 정보를 상기 데이터베이스와 대조하여, 상기 목표 대상체의 양의 주광성을 발현시키지 않는 빛의 파장을 검색할 수 있다. 상기 제어부(110)는 조명부(130)의 빛 파장이 상기 목표 대상체의 양의 주광성을 발현시키지 않는 빛의 파장으로 변경될 수 있도록 상기 조명제어 모듈(113)을 제어할 수 있다. 이에 의해, 상기 조명제어 모듈(113)은 조명부(130)가 방출하는 빛의 파장을 변경할 수 있다.
또한, 상기 음파제어 모듈(114)은 상기 제어부(110)의 제어를 통해 상기 음향부(140)의 동작을 제어하거나, 음파를 제어할 수 있다. 상세하게는, 상기 음파제어 모듈(114)은 음향부(140)가 상기 대상체가 혐오하는 음파를 방출하도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 통신 모듈(112)은 주변 가로등과의 통신을 통하여 정보를 교환할 수 있고, 사용자가 상기 제어부(110)를 원격제어으로 제어할 수 있게 할 수 있으며, 상기 데이터베이스(150)를 수정할 수 있다.
도 4는 일 실시예에 따른 조명장치가 벌레를 퇴치하는 모습을 도시한다.
구체적으로 도 4(a)는 일 실시예에 따른 조명장치(100)인 가로등이 빛을 조사하는 것을 도시하고, 도 4(b)는 일 실시예에 따른 조명장치(100)인 가로등에 대상체인 벌레가 모이는 것을 도시하며, 도 4(c)는 일 실시예에 따른 조명장치(100)인 가로등이 다른 파장의 빛을 조사하는 것을 도시한다.
이하에서는 다른 실시예에 따른 벌레 퇴치 방법에 대해 도 5를 참조하여 상세히 설명한다.
도 5는 일 실시예에 따른 방법의 순서를 도시한다.
정보수집 단계(S10)에서, 대상체의 행동 패턴, 소리, 형태 등의 정보가 수집될 수 있다.
정보처리 단계(S20)에서, 수집된 정보가 데이터로 변환 처리될 수 있다. 예를 들어, 상기 대상체의 행동 패턴을 분석되거나, 상기 대상체의 소리를 분석하여 데이터화 될 수 있다. 구체적으로, 상기 형태 정보는 수집된 대상체의 영상정보의 가장자리를 선형을 픽셀화하여 대상체의 형상이 데이터화 될 수 있다.
유사도 판정 단계(S30)에서, 저장된 데이터베이스와 처리된 정보를 대조하여 상기 대상체의 종류가 판정될 수 있다. 이때, 상기 저장된 데이터베이스의 데이터와 처리된 정보가 기준 이상으로 유사하면 동일 종류로 판정될 수 있고, 기준 미만으로 유사하면 다른 종류로 판정될 수 있다.
카운팅 단계(S40)에서, 판정된 정보를 이용하여 상기 대상체는 종류별로 카운트될 수 있다.
본 실시예에 따른 벌레 퇴치 방법은 정보수집 단계(S10), 정보처리 단계(S20), 유사도 판정 단계(S30), 카운팅 단계(S40), 대상체 선정 단계(S50), 빛의 파장변경 단계(S60)에 따라 이루어지지만, 반드시 이에 한정하는 것은 아니다. 예를 들어, 상기 유사도 판정 단계에서는 저장된 데이터베이스의 정보와 처리된 대상체의 정보가 대조된 후 카운팅 단계에 대상체가 종류별로 카운팅 되지만, 처리된 대상체들이 유사한 대상체 종류별로 카운팅 된 후 데이터베이스의 정보와 대조될 수 있다.
대상체 선정 단계(S50)에서, 상기 카운트된 정보를 이용하여 퇴치를 할 목표 대상체가 선정될 수 있다.
빛의 파장변경 단계(S60)에서, 선정된 목표 대상체에 영향을 주는 빛의 파장이 조사되거나, 대상체가 혐오하는 음파가 방출될 수 있다.
일 실시예에 따른 벌레 퇴치 시스템은 대상체의 정보를 수집하는, 정보수집부, 수집된 상기 대상체의 정보를 처리하는 처리부 및 상기 대상체를 퇴치하는 에너지를 방출하는 출력부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 처리부는 유사도 판정 모듈, 카운트 모듈, 대상체 선정 모듈을 구비할 수 있다.
상기 유사도 판정 모듈은 처리된 상기 대상체의 정보와 데이터베이스에 저장된 데이터 사이의 유사도를 분석하거나, 처리된 상기 대상체의 정보 사이에서 유사도를 판정할 수 있다.
또한, 상기 카운트 모듈은 판정된 상기 대상체 중 동일한 종류의 대상체 집합을 카운팅할 수 있다.
또한, 상기 대상체 선정 모듈은 판정된 대상체의 종류 정보를 분석하여 많은 개체수의 대상체 종류를 검출하여 목표 대상체를 선정할 수 있고,
상기 출력부는 상기 목표 대상체를 퇴치하는 빛의 파장을 조사, 또는 혐오하는 음파를 방출하여서, 상기 목표 대상체를 퇴치할 수 있다.
이에 의해, 벌레의 정보를 획득할 수 있으며, 벌레를 죽이지 않아 주변 생태계를 보호하면서 벌레를 쫓을 수 있다. 또한, 벌레로 인해 발생하는 조명의 고장을 방지할 수 있으며, 벌레의 퇴치로 미관상 이점을 얻을 수 있다.
이상과 같이 본 발명의 실시예에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100 : 조명장치
110 : 제어부
111 : 카운트 모듈
112 : 통신 모듈
113 : 조명제어 모듈
114 : 음파제어 모듈
120 : 정보수집부
130 : 조명부
140 : 음향부
150 : 데이터베이스

Claims (10)

  1. 조명장치에 설치되어 다양한 파장의 빛을 출력하는 조명부;
    상기 조명장치에 설치되어 벌레의 정보를 수집하는 정보수집부; 및
    상기 정보수집부로부터 수집된 벌레의 정보를 수신받아 분석하는 제어부;
    를 포함하고,
    상기 조명부는 다양한 파장의 빛을 선택적으로 출력할 수 있으며,
    상기 제어부는 상기 정보수집부로부터 수집된 상기 벌레의 정보와 데이터베이스에 저장된 정보를 대조하여 유사도를 판정하고,
    상기 제어부는 카운트 모듈과 조명제어 모듈을 포함하며,
    상기 카운트 모듈은 상기 유사도를 통해 상기 벌레를 종류별로 구분하여 카운트하여 카운트하고 조명장치에 모여든 벌레의 종류별 숫자 또는 구성비율 정보를 생성해 구성비율이 가장 높은 목표 벌레를 선정하고,
    상기 제어부는 조명제어 모듈을 통해 상기 조명부에서 출력되는 빛의 파장이 상기 목표 벌레를 퇴치하는 파장으로 변경되도록 제어되어, 상기 벌레가 퇴치되는, 조명장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 정보수집부는 상기 조명장치 주위의 상기 벌레의 영상정보를 수집하는 카메라인, 조명장치.
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 조명제어 모듈에 의해, 판정된 상기 벌레의 종류에 따라 벌레가 혐오하는 파장의 음파를 방출하는, 조명장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는 조명장치의 원격제어 또는 다른 조명장치와의 정보교환을 위한 통신모듈을 포함하는, 조명장치.
  6. 정보수집부를 이용하여 벌레의 정보를 수집하는, 정보수집 단계;
    수집된 상기 벌레의 정보를 처리하는, 정보처리 단계;
    처리된 상기 벌레의 정보와 데이터베이스에 저장된 데이터 사이의 유사도를 분석하거나, 처리된 상기 벌레의 정보 사이에서 유사도를 판정하는, 유사도 판정 단계;
    판정된 상기 벌레 중 동일한 종류의 벌레 집합을 카운팅하는, 카운팅 단계;
    카운팅된 벌레를 종류별로 구분하여 카운트된 정보에 따라서 퇴치를 할 목표 벌레를 선정하는, 목표 벌레 선정 단계; 및
    상기 목표 벌레의 정보와 데이터베이스 상의 정보를 대조하여서, 상기 목표 벌레의 양의 주광성을 억제하는 빛의 파장을 선택하고 조명에서 조사되는 파장을 선택된 빛의 파장으로 변경하여 조사하는 단계;
    를 포함하고,
    상기 목표 벌레 선정 단계는, 카운팅된 정보를 분석하여 모여든 벌레의 종류별 숫자 또는 구성비율 정보를 생성해 구성비율이 가장 높은 벌레를 목표 벌레로 선정하는, 상기 목표 벌레를 퇴치하는, 방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 정보처리 단계는 벌레의 행동 패턴, 소리 또는 형태를 분석하며, 상기 유사도 판정 단계에서는 데이터베이스의 데이터와 상기 정보처리 단계에서 분석된 데이터를 대조하여 기준 이상으로 유사하면 동일한 종류로 판정하는, 방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 벌레의 형태 분석은 상기 정보수집부를 이용하여 벌레의 영상정보를 수집하고, 수집된 벌레 영상정보의 가장자리 형상을 픽셀화하여 벌레의 종류를 분석하는, 방법.

  9. 제 6항에 있어서,
    상기 데이터베이스에는 처리된 상기 벌레의 정보가 저장되고, 저장된 정보는 데이터베이스에 저장된 데이터들을 보정하는, 방법.
  10. 벌레의 정보를 수집하는, 정보수집부;
    수집된 상기 벌레의 정보를 처리하는 처리부; 및
    상기 벌레를 퇴치하는 에너지를 방출하는 출력부;
    를 포함하고,
    상기 처리부는 유사도 판정 모듈, 카운트 모듈, 벌레 선정 모듈을 구비하며,
    유사도 판정 모듈은 처리된 상기 벌레의 정보와 데이터베이스에 저장된 데이터 사이의 유사도를 분석하거나, 처리된 상기 벌레의 정보 사이에서 유사도를 판정하고, 카운트 모듈은 판정된 상기 벌레 중 동일한 종류의 벌레 집합을 카운팅하며, 벌레 선정 모듈은 카운팅된 벌레를 종류별로 구분하여 종류별 벌레의 수 또는 구성비율 정보를 생성해 구성비율이 가장 높은 벌레의 종류를 목표 벌레를 선정하고,
    상기 처리부는 상기 목표 벌레의 정보와 상기 데이터베이스 상의 정보를 대조하여서, 상기 목표 벌레의 양의 주광성을 억제하는 빛의 파장을 선택하며,
    상기 처리부는 상기 출력부에서 조사되는 빛의 파장을 선택된 상기 빛의 파장으로 변경하는, 상기 목표 벌레를 퇴치하는 시스템.
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