KR101815530B1

KR101815530B1 - Chair type virtual reality controller

Info

Publication number: KR101815530B1
Application number: KR1020170035208A
Authority: KR
Inventors: 이상혁; 우재현; 김기섭; 이상덕
Original assignee: 주식회사 애틱팹
Priority date: 2017-02-16
Filing date: 2017-03-21
Publication date: 2018-01-05
Also published as: KR20180094773A; KR20180118584A; KR101913179B1; KR20180094762A

Abstract

The present invention relates to a chair-type virtual reality controller. More specifically, the present invention relates to a chair-type virtual reality controller which comprises: a seat unit on which a user is seated; a base unit on which a foot of the user seated on the seat unit is mounted, and in which the user performs a walking motion; a rotary shaft rotationally coupled to the base unit such that the seat unit can rotate around the base unit; and a control unit for providing a VR image to the user based on an operation that the user seated on the seat unit turns a body around the rotary shaft and the walking motion of the user in the base unit. The chair-type virtual reality controller can save strength of the user, and can provide a convenient experience on VR content with immersion according to the walking motion of the user.

Description

[0001] CHAIR TYPE VIRTUAL REALITY CONTROLLER [0002]

본 발명은 의자형 가상현실 콘트롤러 에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 의자 형태의 가상현실 콘트롤러에 관한 것이다.The present invention relates to a chair-type virtual reality controller, and more particularly, to a chair-type virtual reality controller.

최근, VR(virtual reality)은 고글 또는 헤드마운트 디스플레이(HMD, Head Mounted Display)를 통해 사용자에게 몰입감 있는 360도 3차원 가상체험을 제공하면서 미래 주요기술로 인식되고 있으나, 안정적인 체험환경 제공을 위해서는 추가적인 주변제품 및 기술개발이 필요하다.In recent years, virtual reality (VR) has been recognized as a key technology in the future by providing a 360-degree 3D virtual experience that is immersive to users through goggles or head mounted displays (HMDs). However, in order to provide a stable experience environment, It is necessary to develop peripheral products and technologies.

이에, VR을 체험하기 위한 장치가 널리 보급되고 있지만, 종래의 VR 체험 장치는 부자연스러운 공간 이동이 발생하고, 많은 공간이 요구되는 문제점이 있다.Therefore, although devices for experiencing VR are widely popularized, conventional VR experience devices have a problem that an unnatural space movement occurs and a lot of space is required.

이에, 본 출원인은 부자연스러운 공간 이동, 룸 스케일(room scale)의 제한된 공간 활용 방식을 극복하고, 최소한의 공간을 이용해 VR 콘텐츠에서 무한 공간을 자연스럽게 이동할 수 있도록 하며, 사용자의 하중을 분담하는 의자 형태로서 체력적 부담을 감소시켜 장시간 VR을 체험할 수 있는 편한 사용 환경을 제공할 수 있는 의자형 가상현실 콘트롤러를 개발하기에 이르렀다.Accordingly, the applicant of the present invention overcomes the unnatural space movement, the limited space utilization of the room scale, allows the infinite space to move naturally in the VR contents using the minimum space, A chair type virtual reality controller capable of providing a comfortable use environment in which the physical burden is reduced and the VR can be experienced for a long time, has been developed.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 사용자는 시트부에 안정적으로 착석하며 발이 베이스에 안착되는 자세를 취하면서, 사용자의 체력 소모를 줄이고, 사용자의 걸음 동작에 따라 VR 콘텐츠를 편하고 몰입감있게 경험할 수 있는 의자형 가상현실 콘트롤러를 제공하는 것을 발명의 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a VR system which can stably sit on a seat, It is an object of the present invention to provide a chair-type virtual reality controller which can be experienced.

본 발명의 목적은, 사용자가 착석하는 시트부; 상기 시트부에 착석한 사용자의 발이 안착되며, 사용자의 걸음 동작이 행해지는 베이스부; 상기 시트부가 상기 베이스부에 대해 회전하도록 상기 베이스부에 회전가능하게 결합되는 회전축; 및 상기 시트부에 착석한 사용자가 상기 회전축을 중심으로 몸을 돌리는 동작 및 상기 베이스부에서의 사용자의 걸음 동작에 의거하여, 사용자에게 VR 영상을 제공하는 제어부를 포함하는, 의자형 가상현실 콘트롤러에 의해 달성될 수 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a seat device, A base portion on which a foot of a user seated on the seat portion is seated and a user performs a walking operation; A rotating shaft rotatably coupled to the base portion such that the seat portion rotates with respect to the base portion; And a control unit for providing a VR image to the user based on a user's operation of turning the body about the rotation axis and the user's stepping motion in the base unit sitting on the seat part, &Lt; / RTI >

여기서, 상기 회전축의 중심축선은 상기 시트부에 착석하는 사용자의 무게 중심선과 동축을 이루는 것이 바람직하다.Here, the center axis of the rotation shaft is preferably coaxial with the center of gravity of the user sitting on the seat.

또한, 상기 베이스부에 마련되어, 상기 베이스부에 안착된 발의 이동을 센싱하는 센싱부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 센싱부에서 센싱된 발의 이동 데이터에 의거하여 VR 콘텐츠에서 활용가능한 데이터로 반영한 후, 상기 사용자에게 VR 영상을 제공할 수 있다.The sensing unit may further include a sensing unit provided in the base unit for sensing movement of the foot mounted on the base unit. The control unit reflects the sensed foot movement data as data usable in the VR content, And may provide the VR image to the user.

상기 센싱부는, 상기 베이스부에 안착되는 사용자의 발에 레이저를 방출하는 레이저 방출부; 상기 레이저에 의해 사용자의 발에 맺혀진 상을 추적하는 2차원 적외선 카메라; 및 상기 2차원 적외선 카메라를 통해 촬영된 영상을 분석하여 발의 움직임 데이터를 생성하며, 통신 모듈을 통해 상기 제어부로 송신하는 센서 콘트롤보드를 포함할 수 있다.The sensing unit may include: a laser emitting unit that emits a laser to a user's foot that is seated on the base unit; A two-dimensional infrared camera for tracking an image formed on a user's foot by the laser; And a sensor control board for analyzing the image photographed by the two-dimensional infrared camera to generate foot motion data, and transmitting the foot motion data to the control unit through a communication module.

상기 센싱부는 상기 베이스부에 안착되는 사용자의 발의 이동에 따른 좌표값을 인식하는 전도성 감압식 센서일 수 있다.The sensing unit may be a conductive pressure sensitive sensor that recognizes a coordinate value of the user's foot that is seated on the base unit.

상기 센싱부는 상기 베이스부에 안착되는 사용자의 발의 이동에 따른 무게 또는 터치를 인식하는 압력감지 센서필름일 수 있다.The sensing unit may be a pressure sensitive sensor film that recognizes the weight or the touch of the user's foot that is seated on the base unit.

상기 센싱부는, X축으로 압력 전도성 라인이 복수개 배열되어 하중 감지판 상에서 눌려지는 X축 위치를 감지하는 X축 센싱 패턴 모듈; 및 상기 X축 센싱 패턴 모듈의 하부면에 접하여 마련되며, Y축으로 압력 전도성 라인이 복수개 배열되어 하중 감지판 상에서 눌리어지는 Y축 위치를 감지하는 Y축 센싱 패턴 모듈을 포함할 수 있다.The sensing unit includes an X-axis sensing pattern module for sensing a position of an X-axis that is pressed on the load sensing plate by arranging a plurality of pressure-conductive lines along the X-axis; And a Y-axis sensing pattern module provided in contact with the lower surface of the X-axis sensing pattern module and sensing a Y-axis position pressed on the load sensing plate by arranging a plurality of pressure conductive lines in the Y-axis.

상기 X축 센싱 패턴 모듈은, 압력이 감지되면 압력이 감지된 영역에 전류가 흐르는 압력감지형 전도성 필름인 X축 압력감지형 전도성 필름; X축으로 복수개 평행하게 배열된 전도성 라인인 제1-1전도성 라인이 패터닝된 막으로서, 상기 X축 압력감지형 전도성 필름의 상부면에 접하여 마련되는 상부면 X축 센싱막; 및 상기 제1-1전도성 라인과 대향되도록 하여 X축으로 복수개 평행하게 배열된 전도성 라인인 제1-2전도성 라인이 패터닝된 막으로서, 상기 X축 압력감지형 전도성 필름의 하부면에 접하여 마련되는 하부면 X축 센싱막을 포함할 수 있다.The X-axis sensing pattern module is a pressure-sensitive conductive film in which a current flows in a region where a pressure is sensed when a pressure is sensed; Axis X-axis sensing film provided in contact with the upper surface of the X-axis pressure-sensitive conductive film, wherein the first X-axis sensing film is a conductive line arranged in parallel with the X-axis; And a second conductive line, which is a conductive line arranged parallel to the X axis so as to be opposed to the first conductive line, is patterned, wherein the first conductive line is provided in contact with the lower surface of the X- And a lower surface X-axis sensing film.

상기 Y축 센싱 패턴 모듈은, 압력이 감지되면 압력이 감지된 영역에 전류가 흐르는 압력감지형 전도성 필름인 Y축 압력감지형 전도성 필름; Y축으로 복수개 평행하게 배열된 전도성 라인인 제2-1전도성 라인이 패터닝된 막으로서, 상기 Y축 압력감지형 전도성 필름의 상부면에 접하여 마련되는 상부면 Y축 센싱막; 및 상기 제2-1전도성 라인과 대향되도록 하여 Y축으로 복수개 평행하게 배열된 전도성 라인인 제2-2전도성 라인이 패터닝된 막으로서, 상기 Y축 압력감지형 전도성 필름의 하부면에 접하여 마련되는 하부면 Y축 센싱막을 포함할 수 있다.The Y-axis sensing pattern module is a pressure sensitive conductive film on which a current flows in a region where a pressure is sensed when a pressure is sensed. A Y-axis sensing film on the upper surface provided in contact with the upper surface of the Y-axis pressure-sensitive conductive film, the second-1 conductive line being a conductive line arranged in parallel to the Y-axis; And a second-2 conductive line, which is a conductive line arranged parallel to the Y-axis so as to be opposed to the second-1 conductive line, arranged parallel to the Y-axis, wherein the conductive pattern is provided in contact with the lower surface of the Y- And a lower surface Y-axis sensing film.

상기 시트부는, 사용자의 둔부 및 허리를 받쳐주는 둔부 지지부; 사용자의 복부를 받쳐주는 복부 지지부; 및 사용자의 다리 사이를 통과하며, 상기 둔부 지지부와 상기 복부 지지부를 연결하는 연결부를 포함할 수 있다.The seat portion includes: a buttock supporting portion for supporting the buttocks and the waist of the user; An abdominal support for supporting the user ' s abdomen; And a connecting portion that passes between the legs of the user and connects the buttocks supporting portion and the abdomen supporting portion.

상기 시트부는 상기 시트부에 착석하는 사용자의 등을 받쳐주는 등받이부를 더 포함할 수 있다.The seat portion may further include a back portion supporting a back of a user sitting on the seat portion.

상기 복부 지지부는, 사용자의 복부를 향하는 상기 복부 지지부의 일 영역에 마련되어 쿠션감을 제공하는 쿠션부를 더 포함할 수 있다.The abdomen support portion may further include a cushion portion provided in one region of the abdomen support portion facing the abdomen of the user to provide a cushioning feeling.

상기 베이스부 또는 상기 회전축에 마련되어, 상기 베이스부에 대해 상기 시트부의 높낮이를 조절하는 높낮이 조절부를 더 포함할 수 있다.And a height adjustment unit provided on the base unit or the rotation shaft to adjust the height of the seat unit with respect to the base unit.

본 발명에 따르면, 사용자는 시트부에 안정적으로 착석하며 발이 베이스에 안착되는 자세를 취하면서, 사용자의 체력 소모를 줄이고, 사용자의 걸음 동작에 따라 VR 콘텐츠를 편하고 몰입감있게 경험할 수 있다.According to the present invention, a user can stably sit on a seat portion and take a posture in which a foot is seated on a base, reduce a user's physical fitness consumption, and experience VR contents comfortably and intuitively according to a user's stepping motion.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의자형 가상현실 콘트롤러의 정면도,
도 2는 도 1의 측면도,
도 3은 도 1의 배면도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 의자형 가상현실 콘트롤러의 제어 블록도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 센싱부의 측면에서 본 작동 개념도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 센싱부의 평면에서 본 작동 개념도,
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 센싱부의 구성도,
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 센싱부의 구성도,
도 9는 도 8의 센싱부에서 X축 위치와 Y축 위치가 감지되어 입력 제어부로 전달되는 개념을 도시한 도면이다.1 is a front view of a chair-type virtual reality controller according to an embodiment of the present invention;
Fig. 2 is a side view of Fig. 1,
Fig. 3 is a rear view of Fig. 1,
FIG. 4 is a control block diagram of a chair-type virtual reality controller according to an embodiment of the present invention;
FIG. 5 is a conceptual view illustrating operation of the sensing unit according to an embodiment of the present invention,
FIG. 6 is a conceptual view illustrating the operation of the sensing unit in a plan view according to an embodiment of the present invention,
7 is a configuration diagram of a sensing unit according to another embodiment of the present invention,
8 is a configuration diagram of a sensing unit according to another embodiment of the present invention,
9 is a diagram illustrating the concept that the X-axis position and the Y-axis position are sensed and transmitted to the input control unit in the sensing unit of FIG.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein, And is provided to fully convey the scope of the present invention to a technician.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. The terms " comprises "and / or" comprising "used in the specification do not exclude the presence or addition of one or more other elements in addition to the stated element. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification and "and / or" include each and every combination of one or more of the elements mentioned. Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense that is commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. In addition, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.

이하, 첨부 도면들을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4에는 본 발명의 일 실시예에 따른 의자형 가상현실 콘트롤러가 도시되어 있다.1 to 4 show a chair type virtual reality controller according to an embodiment of the present invention.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 의자형 가상현실(virtual reality) 콘트롤러(10)는 사용자(1)가 착석하는 시트부(11)와, 베이스부(21)와, 회전축(31)과, 제어부(41)를 포함한다.As shown in these drawings, a chair type virtual reality controller 10 according to an embodiment of the present invention includes a seat portion 11 on which a user 1 sits, a base portion 21, A rotary shaft 31, and a control unit 41.

시트부(11)는 사용자(1)의 둔부 및 허리를 받쳐주는 둔부 지지부(13)와, 사용자(1)의 복부를 받쳐주는 복부 지지부(15)와, 사용자(1)의 다리 사이를 통과하며 둔부 지지부(13)와 복부 지지부(15)를 연결하는 연결부(17)를 포함한다.The seat portion 11 is provided with a buttocks support portion 13 for supporting the buttocks and the waist of the user 1, a abdominal support portion 15 for supporting the abdominal portion of the user 1, And a connecting portion 17 connecting the buttocks supporting portion 13 and the abdomen supporting portion 15. [

둔부 지지부(13)는 사용자(1)가 시트부(11)에 착석할 경우, 서있는 자세를 유지하면서 하중을 분담할 수 있도록 사용자(1)의 둔부 및 허리를 지지하도록 사용자(1)의 후방으로 기울어진 형상을 갖는 것이 바람직하다. The buttock support portion 13 is provided at the back of the user 1 so as to support the buttocks and the waist of the user 1 so that the user 1 can share the load while maintaining the standing posture when the user 1 sits on the seat portion 11. [ It is preferable to have an inclined shape.

복부 지지부(15)는 사용자(1)가 시트부(11)에 착석하며 걸음 동작을 수행할 경우, 전방으로 기울어지는 몸을 받쳐준다. 또한, 도시되어 있지 않지만, 복부 지지부(15)는, 사용자의 복부를 향하는 복부 지지부의 일 영역에 마련되어, 사용자(1)의 복부에 밀착시 사용자(1)의 복부에 쿠션감을 제공하는 쿠션부를 더 포함할 수 있다. 또한, 복부 지지부(15)는 시트부(11)에 착석하는 사용자(1)의 팔을 받칠 수도 있다.The abdomen support portion 15 supports the forwardly inclining body when the user 1 is seated on the seat portion 11 and performs the gait operation. Although not shown, the abdomen support portion 15 is provided in one region of the abdomen support portion facing the abdomen of the user and further includes a cushion portion for providing a cushion feeling to the abdomen of the user 1 when the abdomen portion is in close contact with the abdomen of the user 1 . Further, the abdomen supporting portion 15 may support the arm of the user 1 seated on the seat portion 11. [

연결부(17)는 사용자(1)의 다리와 간섭이 발생하지 않으며, 양 다리 사이의 간격이 부자연스럽게 벌어지지 않는 크기를 가진다.The connecting portion 17 does not cause interference with the legs of the user 1 and has such a size that the distance between the legs does not unnaturally spread.

이로써, 본 발명의 일 실시예에 따른 의자형 가상현실 콘트롤러(10)는 연결부(17)의 좌우 양측에 자유 공간을 형성한다. 이에 의해, 사용자(1)의 양측 넓적 다리가 외부로 노출되어 사용자(1)가 시트부(11)에 착석한 상태에서도 걸음 동작을 행할 수 있게 된다. 또한, 이를 통해, 사용자는 연결부 영역을 통해 간편하게 탑승할 수 있다.Thus, the chair-type virtual reality controller 10 according to an embodiment of the present invention forms a free space on the left and right sides of the connection portion 17. As a result, both side legs of the user 1 are exposed to the outside, and the user can perform the walking operation even when the user 1 is seated on the seat portion 11. [ In addition, through this, the user can easily ride through the connection area.

또한, 시트부(11)는 시트부(11)에 착석하는 사용자(1)의 등을 받쳐주는 등받이부를 더 포함할 수도 있다.The seat portion 11 may further include a back portion for supporting the back of the user 1 seated on the seat portion 11. [

이와 같이, 등받이부를 마련함으로써, 사용자(1)가 VR 콘텐츠 내에서 놀라거나, 또는 뒷걸음 동작시 후방으로 넘어지지 않도록 보호하는 역할을 할 수 있다.Thus, by providing the backrest portion, it is possible to protect the user 1 from being surprised in the VR content or from falling backward in the backward movement.

베이스부(21)는 판 형상을 가지고, 시트부(11)에 착석한 사용자(1)의 발이 안착되며, 사용자(1)의 걸음 동작이 행해진다. 베이스부(21)는 사용자(1)의 발이 자연스럽게 미끄러질 수 있는 마찰력이 적은 소재로 이루어지는 것이 바람직하다.The base portion 21 has a plate shape and the feet of the user 1 seated on the seat portion 11 are seated and the user 1 performs a walking operation. It is preferable that the base portion 21 is made of a material having a low frictional force such that the foot of the user 1 can naturally slide.

회전축(31)은 시트부(11)가 베이스부(21)에 대해 회전하도록 베이스부(21)에 회전가능하게 결합된다. The rotary shaft 31 is rotatably coupled to the base portion 21 so that the seat portion 11 rotates with respect to the base portion 21. [

회전축(31)의 중심축선은 시트부(11)에 착석하는 사용자(1)의 무게 중심선과 동축을 이루는 것이 바람직하다. 이에 의해, 시트부(11)의 회전시 사용자(1)는 시트부(11)의 회전에 따른 원심력을 최소한으로 느낄 수 있게 된다.It is preferable that the center axis of the rotary shaft 31 is coaxial with the center of gravity of the user 1 seated on the seat portion 11. [ Thus, the user 1 can feel the centrifugal force due to the rotation of the seat portion 11 to a minimum when the seat portion 11 rotates.

한편, 회전축(31)에는 베이스부(21)에 대해 시트부(11)의 높낮이를 조절하는 높낮이 조절부(25)가 마련된다. 높낮이 조절부(25)로서 쇽 업쇼버 등이 마련될 수 있다.On the other hand, the rotary shaft 31 is provided with a height regulating portion 25 for regulating the height of the seat portion 11 with respect to the base portion 21. A shock absorber or the like may be provided as the height adjusting unit 25. [

이와 같이, 높낮이 조절부(25)에 의해 시트부(11)의 높낮이를 조절함으로써, 시트부(11)에 용이하게 착석할 수 있을 뿐만 아니라 사용자(1)의 다양한 신장에 대응하여 사용할 수 있게 된다.By adjusting the height of the seat portion 11 by the height adjusting portion 25 as described above, not only the seat portion 11 can be easily seated, but also the seat can be used corresponding to various stretches of the user 1 .

여기서, 본 실시예에서는 높낮이 조절부(25)가 회전축(31)에 마련되는 것으로 도시되어 있지만 이에 한정되지 않고, 높낮이는 조절부(25)는 베이스부(21)에 마련될 수도 있다.In this embodiment, the height adjuster 25 is illustrated as being provided on the rotary shaft 31, but the present invention is not limited thereto. The height adjuster 25 may be provided on the base 21.

제어부(41)는 시트부(11)에 착석한 사용자(1)가 회전축(31)을 중심으로 몸을 돌리는 동작 및 베이스부(21)에서의 사용자(1)의 걸음 동작에 의거하여, 발 위치데이터를 산출한다. 예를 들어, 제어부(41)는, 컴퓨팅 장치(예를 들어, PC, 서버장치, 모바일장치 등) 내에서 캐릭터의 움직임을 생성하거나 이동거리를 산출하기 위해, 실시간으로 발 위치를 산출한다.The control unit 41 controls the operation of the user 1 based on the operation of turning the user about the rotation axis 31 and the operation of the user 1 in the base unit 21, Data is calculated. For example, the control unit 41 calculates the foot position in real time in order to generate the movement of the character or calculate the movement distance in the computing device (for example, a PC, a server device, a mobile device, etc.).

또한, 제어부(41)는, 정확한 발 움직임을 산출하기 위해, 후술되는 센싱부(51)에 의해 획득되는 각 발의 범위 내의 중심점을 산출한다. 제어부(41)는 면적을 가지는 발의 중심점을 산출하여, 각 발의 중심점 위치 이동을 가상공간 내의 발 위치이동(또는 캐릭터의 움직임)로 적용하기 위한 데이터를 생성한다. 제어부(41)는 중심점의 위치이동에 대한 데이터를 생성하여 유선 또는 무선으로 컴퓨팅 장치에 전달한다.Further, the control unit 41 calculates a center point in each foot range obtained by the sensing unit 51, which will be described later, in order to calculate an accurate foot motion. The control unit 41 calculates the center point of the foot having the area, and generates data for applying the movement of the center point position of each foot to the foot position movement (or movement of the character) in the virtual space. The control unit 41 generates data on the movement of the center point and transmits it to the computing device by wire or wirelessly.

이러한 제어부(41)는 의자형 가상현실 콘트롤러(10)의 베이스부(21) 일측에 구비될 수 있다. 제어부(41)는 후술되는 센싱부(51)와 연결되어 카메라에 의해 획득된 영상을 수신하여, 발 위치 산출을 수행할 수 있다.The control unit 41 may be provided at one side of the base unit 21 of the chair-type virtual reality controller 10. The control unit 41 may be connected to a sensing unit 51, which will be described later, to receive an image acquired by the camera and perform foot position calculation.

다른 일실시예로, 제어부(41)는 고글 또는 헤드마운트 디스플레이(5)와 전기적으로 연결된 별도의 컴퓨팅 장치(예를 들어, PC, 서버컴퓨터 또는 모바일 기기) 또는 컴퓨팅 장치가 결합된 고글 또는 헤드마운트 디스플레이(5)(즉, 올인원 헤드마운트 디스플레이 장치; All-in-One HMD)에 포함될 수 있다. 이러한 경우, 의자형 가상현실 콘트롤러(10)는 적외선 카메라(55)에 의해 획득된 영상데이터(즉, 센싱데이터) 자체를 유선 또는 무선 통신을 통해 외부 컴퓨팅 장치로 전송하고, 컴퓨팅 장치가 실시간 발 위치 산출을 수행할 수 있다.In another embodiment, the control unit 41 may be a goggle or head mount coupled to a separate computing device (e.g., a PC, a server computer, or a mobile device) electrically connected to the goggle or head- May be included in the display 5 (i.e., an all-in-one HMD). In this case, the chair-type virtual reality controller 10 transmits the image data (i.e., sensing data) obtained by the infrared camera 55 itself to the external computing device via wired or wireless communication, The calculation can be performed.

또한, 다른 일실시예로, 제어부(41)가 의자형 가상현실 콘트롤러(10)에 구비되는 경우, 제어부(41)는 통신모듈(45)을 포함한다. 통신모듈(45)는 제어부에 의해 생성된 발 위치데이터(즉, 적외선 카메라(55)를 통해 촬영된 영상을 분석하여 생성된 발의 이동 데이터)를 유선 또는 무선통신을 통해 컴퓨팅 장치로 전송한다. 무선통신을 통해 발 위치데이터(또는 발 이동데이터)를 전송하는 경우, 통신모듈(45)은 Wi-Fi 등을 사용하기 위한 무선통신모듈이 해당될 수 있다.In another embodiment, when the control unit 41 is provided in the chair-type virtual reality controller 10, the control unit 41 includes a communication module 45. The communication module 45 transmits the foot position data (i.e., foot movement data generated by analyzing the image captured through the infrared camera 55) generated by the control unit to the computing device via wired or wireless communication. When transmitting the foot position data (or foot movement data) through wireless communication, the communication module 45 may correspond to a wireless communication module for using Wi-Fi or the like.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 의자형 가상현실 콘트롤러(10)는 베이스부(21)에 안착된 발의 이동을 센싱하는 센싱부(51)를 더 포함한다. 센싱부(51)는 베이스부(21) 상의 발 위치를 획득할 수 있는 다양한 방식이 적용될 수 있다.In addition, the chair-type virtual reality controller 10 according to an embodiment of the present invention further includes a sensing unit 51 that senses the movement of the foot that is seated on the base unit 21. The sensing unit 51 may be implemented in various ways to obtain the position of the foot on the base 21.

센싱부(51)는 일 실시예로서 적외선 이미지 센싱 방식이 적용될 수 있다. 이러한 적외선 이미지 센싱 방식의 센싱부(51)는, 베이스부(21)에 안착되는 사용자(1)의 발에 레이저를 방출하는 레이저 방출부(53)와, 레이저에 의해 사용자(1)의 발에 맺혀진 상을 추적하는 적외선 카메라(55)(예를 들어, 2차원 적외선 카메라)를 포함한다. 또한, 다른 일실시예로, 센싱부(51)는 제어부(41)로 촬영된 영상을 송신하는 센서 콘트롤보드(57)를 더 포함할 수 있다.The sensing unit 51 may be an infrared image sensing system. The sensing unit 51 of the infrared image sensing system includes a laser emitting unit 53 for emitting a laser to the foot of the user 1 that is seated on the base unit 21, And an infrared camera 55 (for example, a two-dimensional infrared camera) for tracking the formed image. In addition, in another embodiment, the sensing unit 51 may further include a sensor control board 57 that transmits an image photographed by the control unit 41. [

일실시예로, 의자형 가상현실 콘트롤러(10)는 센싱부(예를 들어, 레이저 방출부(53) 및 적외선 카메라(55)의 조합)를 복수 개 포함할 수 있다. 즉, 복수의 센싱부(51)은 베이스부(21)의 상이한 위치에 배치될 수 있다. 예를 들어, 의자형 가상현실 콘트롤러(10)가 두개의 센서부(51)를 포함하는 경우, 센서부(51)는 서로 수직한 위치에 배치될 수 있다. 또한, 다른 실시예로, 도 6에 도시된 바와 같이, 의자형 가상현실 콘트롤러(10)는 3개의 센싱부(51)를 구비할 수 있으며, 3개의 센싱부(51)는 베이스부(21)의 둘레를 따라 등간격을 이루며 배치되어, 각 센싱부(51)에서 취득한 데이터를 결합하여 발 움직임을 산출할 수 있다(예를 들어, 베이스부(21)의 중심을 기준으로 120도 간격으로 각각의 센싱부(51)가 배치될 수 있다). 즉, 각 센싱부(51)는 각각 커버하는 범위 내에서 사용자(1)의 발의 움직임에 대한 데이터를 획득할 수 있게 된다. 여기서, 센싱부(51)는 다른 실시예로서, 한 쌍 또는 4개 이상 마련될 수도 있다.In one embodiment, the chair-type virtual reality controller 10 may include a plurality of sensing units (for example, a combination of the laser emitting unit 53 and the infrared camera 55). That is, the plurality of sensing portions 51 may be disposed at different positions of the base portion 21. [ For example, when the chair-type virtual reality controller 10 includes two sensor units 51, the sensor units 51 may be disposed at positions perpendicular to each other. 6, the chair-type virtual reality controller 10 may include three sensing units 51, and the three sensing units 51 may include a base unit 21, (For example, at intervals of 120 degrees with respect to the center of the base portion 21, respectively), and the foot motion can be calculated by combining the data acquired by the respective sensing portions 51 The sensing portion 51 of the sensor can be disposed). That is, each of the sensing units 51 can acquire data on the movement of the foot of the user 1 within the coverage range. Here, the sensing unit 51 may be provided as a pair or four or more as another embodiment.

예컨대, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 베이스부(21)로부터 특정 높이 일 예로서, 베이스부(21)로부터 5∼10mm 높이의 위치에 설치된 레이저 방출부(53)로부터 방출된 레이저가 사용자(1)의 발에 맺히게 되면, 레이저 방출부(53)의 하측에 위치하는 2차원 적외선 카메라(55)를 통해 촬영된 영상은 센서 콘트롤보드(57)를 통해 분석되어 사용자(1)의 발의 이동 데이터를 생성하고, 센서 콘트롤보드(57)에서 생성된 이동 데이터는 제어부(41)로 전달된다. 제어부(41)는 각 센서 콘트롤보드(57)에서 전달된 이동 데이터를 통합하여 하나의 공간 좌표로 재구성 및 발의 중심점을 산출하고, 분석된 사용자(1)의 발의 이동 데이터를 통합된 공간 좌표상에 이동 명령으로 전환하여, VR 콘텐츠에서 활용가능한 데이터로 생성한다.For example, as shown in Figs. 5 and 6, the laser emitted from the laser emitting portion 53 provided at a position of 5 to 10 mm height from the base portion 21, as an example of a specific height from the base portion 21, Dimensional infrared camera 55 positioned below the laser emitting unit 53 is analyzed through the sensor control board 57 to move the foot of the user 1 And the movement data generated by the sensor control board 57 is transmitted to the control unit 41. [ The control unit 41 integrates the movement data transmitted from each sensor control board 57 to calculate the center point of the reconstruction and footing in one spatial coordinate system and calculates the movement data of the foot of the user 1 on the integrated spatial coordinate system To the movement command, and generates the data usable in the VR content.

센싱부(61)는, 다른 실시예로서, 베이스부(21)에 마련되어, 베이스부(21)에 안착되는 사용자(1)의 발의 이동에 따른 좌표값을 인식하는 전도성 감압식 센서가 해당될 수 있다. 전도성 감압식 센서는 도 7에 도시된 바와 같이, 상부 전도성 회로 필름(63)과, 하부 전도성 회로 필름(65)과, 상부 전도성 회로 필름(63)과 하부 전도성 회로 필름(65) 사이에 개재되는 스페이서(67)를 포함한다.The sensing unit 61 may correspond to a conductive pressure sensitive sensor that is provided in the base unit 21 and recognizes the coordinate value according to the movement of the foot of the user 1 that is seated on the base unit 21 . 7, the conductive pressure sensitive sensor includes a top conductive circuit film 63, a bottom conductive circuit film 65, and a spacer interposed between the top conductive circuit film 63 and the bottom conductive circuit film 65, (67).

예컨대, 각 전도성 회로 필름에 각 행과 열에 좌표값을 부여하여, 사용자(1)의 발의 이동이 좌표값으로 인식되고, 전도성 감압식 센서에서 생성된 좌표값 데이터는 통신 모듈(45)을 통해 제어부(41)로 전송된다. 제어부(41)는 전도성 감압식 센서에서 전송된 좌표값 데이터를 활용하여 공간 좌표상에 이동 명령으로 전환하여, VR 콘텐츠에서 활용가능한 데이터로 생성한다.For example, coordinate values are assigned to each row and column on each conductive circuit film, and the movement of the foot of the user 1 is recognized as a coordinate value. The coordinate value data generated by the conductive pressure sensitive sensor is transmitted to the control section 41). The control unit 41 uses the coordinate value data transmitted from the conductive pressure sensitive sensor to switch to the movement command on the spatial coordinates and generate the data usable in the VR contents.

센싱부(71)는, 또 다른 실시예로서, 베이스부(21)에 마련되어, 베이스부(21)에 안착되는 사용자(1)의 걸음 동작에 의한 발의 이동에 따른 무게 또는 터치를 인식하는 압력감지 센서필름을 포함할 수 있다.The sensing unit 71 is provided in the base unit 21 and detects the weight or the touch due to the movement of the foot due to the user's stepping motion of the user 1, Sensor film.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 센싱부(71)는, 베이스부(21)의 내부에 마련되어, 베이스부(21) 상에서 눌려지는 압력이 감지되는 X축 위치와 Y축 위치를 감지한다. 사용자(1)의 발이 베이스부(21)에 닿아 하중이 전달되면, 센싱부(71)는, 사용자(1)의 발이 닿는 하중의 압력을 감지하여 베이스부(21)의 감지 영역인 X축 위치와 Y축 위치를 감지한다.The sensing unit 71 according to another embodiment of the present invention detects an X-axis position and a Y-axis position, which are provided inside the base unit 21 and in which pressure to be pressed on the base unit 21 is sensed. When the foot of the user 1 touches the base portion 21 and a load is transmitted to the sensing portion 71, the sensing portion 71 senses the pressure of the load on the foot of the user 1, And the Y-axis position.

이를 위하여, 센싱부(71)는, 압력이 감지되는 X축 위치와 Y축 위치를 감지하는 다양한 센서 수단이 사용될 수 있다. 센싱부(71)는, 도 8에 도시한 바와 같이 X축 센싱 패턴 모듈(73)과, Y축 센싱 패턴 모듈(83)을 구비한다.To this end, the sensing unit 71 may use various sensor means for sensing the X-axis position and the Y-axis position at which the pressure is sensed. The sensing unit 71 includes an X-axis sensing pattern module 73 and a Y-axis sensing pattern module 83 as shown in FIG.

X축 센싱 패턴 모듈(73)은, X축으로 압력을 감지하는 전도성 라인(L11, L12)이 복수개 배열되어 베이스부(21) 상에서 눌려지는 X축 위치를 감지한다. X축 위치의 정확한 검출을 위하여, X축 센싱 패턴 모듈(73)은, 압력이 감지되면 압력이 감지된 영역에 전류가 흐르는 압력감지형 전도성 필름인 X축 압력감지형 전도성 필름(77)과, X축으로 복수개 평행하게 배열된 전도성 라인인 제1-1전도성 라인(L11)이 패터닝된 막으로서, X축 압력감지형 전도성 필름(77)의 상부면에 접하여 마련되는 X축 센싱막(75)(이하, '상부면 X축 센싱막'이라 함)과, 상부면 X축 센싱막(75)에 패터닝된 제1-1전도성 라인(L11)과 대향되도록 하여 X축으로 복수개 평행하게 배열된 전도성 라인인 제1-2전도성 라인(L12)이 패터닝된 막으로서, X축 압력감지형 전도성 필름(77)의 하부면에 접하여 마련되는 X축 센싱막(79)(이하, '하부면 X축 센싱막'이라 함)을 구비한다.The X-axis sensing pattern module 73 includes a plurality of conductive lines L11 and L12 for sensing a pressure in the X-axis to sense the X-axis position on the base 21. In order to accurately detect the position of the X-axis, the X-axis sensing pattern module 73 includes an X-axis pressure-sensing conductive film 77 as a pressure-sensitive conductive film through which a current flows in a region where a pressure is sensed, Axis sensing film 75 provided in contact with the upper surface of the X-axis pressure-sensitive conductive film 77. The X-axis sensing film 75 is formed by patterning a first conductive line L11, (Hereinafter, referred to as a 'top surface X-axis sensing film') and a plurality of parallel conductive conductive lines L11 arranged on the X axis so as to face the first conductive line L11 patterned on the top surface X- The X-axis sensing film 79 (hereinafter, referred to as 'lower surface X-axis sensing') provided in contact with the lower surface of the X-axis pressure-sensitive conductive film 77 is a patterned film of the 1-2 conductive line L12, Quot; film ").

상기에서 X축 압력감지형 전도성 필름(77)은, 압력이 감지되면 압력이 감지되는 영역에 전류가 흐르는 재질로서, 벨로스텟(Velostat) 등의 압력감지형 전도성 필름으로 구현될 수 있다.The X-axis pressure-sensitive conductive film 77 may be a pressure-sensitive conductive film such as Velostat, which is a material through which a current flows in a region where pressure is sensed when a pressure is sensed.

또한 상부면 X축 센싱막(75)과 하부면 X축 센싱막(79)은 X축 압력 감지형 전도성 필름(77)을 사이에 두고 대향되어 상하에 위치하게 된다. 이 때, 상부면 X축 센싱막(75)의 하면에 패터닝된 제1-1전도성 라인(L11)과 하부면 X축 센싱막(79)의 상면에 패터닝된 제1-2전도성 라인(L12)의 배치 위치는 서로 대향되어 동일한 위치에 있게 된다.Also, the upper surface X-axis sensing film 75 and the lower surface X-axis sensing film 79 are opposed to each other with the X-axis pressure sensing conductive film 77 therebetween. In this case, the first conductive line L11 patterned on the lower surface of the upper surface X-axis sensing film 75 and the first conductive line L12 patterned on the upper surface of the lower surface X- Are located at the same position.

따라서, 도 8에 도시한 바와 같이 X축 압력감지형 전도성 필름(77)의 상부면에 접합된 상부면 X축 센싱막(75)의 제1-1전도성 라인(L11)을 통해 전달되는 압력이 X축 압력감지형 전도성 필름(77)에 전해지고, 이로 인하여 압력이 전달된 X축 압력감지형 전도성 필름(77)의 영역에 전류가 흐르게 되고, 이러한 전류가 X축 압력감지형 전도성 필름(77)의 하부면에 접합된 하부면 X축 센싱막(79)의 제1-2전도성 라인(L12)에 전달된다. 이에, 도 9에 도시한 바와 같이 하부면 X축 센싱막(79)의 제1-2전도성 라인(L12)에 전류가 흐르게 되어 입력 제어부(91)로 신호가 전달된다.Accordingly, as shown in FIG. 8, the pressure transmitted through the first-first conductive line L11 of the upper surface X-axis sensing film 75 bonded to the upper surface of the X-axis pressure-sensitive conductive film 77 The X-axis pressure-sensing conductive film 77 is transferred to the X-axis pressure-sensing conductive film 77. As a result, the current flows through the X-axis pressure-sensing conductive film 77, Axis conductive film L12 of the lower surface X-axis sensing film 79 joined to the lower surface of the lower surface X-axis sensing film 79. Thus, as shown in FIG. 9, a current flows through the first-second conductive line L12 of the lower surface X-axis sensing film 79 and a signal is transmitted to the input control section 91.

한편, Y축 센싱 패턴 모듈(83)은, Y축으로 압력 전도성 라인이 복수개 배열되어 베이스부(21) 상에서 눌리어지는 Y축 위치를 감지한다. Y축 위치의 정확한 검출을 위하여, Y축 센싱 패턴 모듈(83)은, 압력이 감지되면 압력이 감지된 영역에 전류가 흐르는 압력감지형 전도성 필름인 Y축 압력감지형 전도성 필름(87)과, Y축으로 복수개 평행하게 배열된 전도성 라인인 제2-1전도성 라인(L21)이 패터닝된 막으로서, Y축 압력감지형 전도성 필름(87)의 상부면에 접하여 마련되는 Y축 센싱막(85)(이하, '상부면 Y축 센싱막'이라 함)과, 상부면 Y축 센싱막(85)에 패터닝된 제2-1전도성 라인(L21)과 대향되도록 하여 Y축으로 복수개 평행하게 배열된 전도성 라인인 제2-2전도성 라인(L22)이 패터닝된 막으로서, Y축 압력감지형 전도성 필름(87)의 하부면에 접하여 마련되는 Y축 센싱막(이하, '하부면 Y축 센싱막'이라 함)을 구비한다.On the other hand, the Y-axis sensing pattern module 83 detects a Y-axis position on the base portion 21 by arranging a plurality of pressure-conductive lines in the Y-axis. In order to accurately detect the position of the Y-axis, the Y-axis sensing pattern module 83 includes a Y-axis pressure-sensitive conductive film 87, which is a pressure-sensitive conductive film through which a current flows in a region where a pressure is sensed, A Y-axis sensing film 85 provided in contact with the upper surface of the Y-axis pressure-sensitive conductive film 87 is a patterned film of the second-1 conductive line L21 which is a plurality of conductive lines arranged in parallel on the Y- (Hereinafter, referred to as an 'upper surface Y-axis sensing film') and a second conductive line L21 patterned on the upper surface Y-axis sensing film 85, Axis sensing film (hereinafter referred to as a lower Y-axis sensing film) provided in contact with the lower surface of the Y-axis pressure-sensitive conductive film 87 as a patterned film, Respectively.

상기에서 Y축 압력감지형 전도성 필름(87)은, 압력이 감지되면 압력이 감지되는 영역에 전류가 흐르는 재질로서, 벨로스텟(Velostat) 등의 압력감지형 전도성 필름으로 구현될 수 있다.The Y-axis pressure-sensitive conductive film 87 may be a pressure-sensitive conductive film such as a Velostat. The Y-axis pressure-sensing conductive film 87 is a material through which a current flows in a region where pressure is sensed when a pressure is sensed.

또한, 상부면 Y축 센싱막(85)과 하부면 Y축 센싱막(89)은 Y축 압력감지형 전도성 필름(87)을 사이에 두고 대향되어 상하에 위치하게 된다. 이 때, 상부면 Y축 센싱막(85)에 패터닝된 제2-1전도성 라인(L21)과 하부면 Y축 센싱막(89)에 패터닝된 제2-2전도성 라인(L22)의 배치 위치는 서로 대향되어 동일한 위치에 있게 된다.Also, the upper surface Y-axis sensing film 85 and the lower surface Y-axis sensing film 89 are opposed to each other with the Y-axis pressure sensing conductive film 87 therebetween. At this time, the arrangement position of the second-second conductive line L21 patterned on the upper surface Y-axis sensing film 85 and the second-second conductive line L22 patterned on the lower surface Y-axis sensing film 89 is They are opposed to each other at the same position.

따라서, 도 8에 도시한 바와 같이 Y축 압력감지형 전도성 필름(87)의 상부면에 접합된 상부면 Y축 센싱막(85)의 제2-1전도성 라인(L21)을 통해 전달되는 압력이 Y축 압력감지형 전도성 필름(87)에 전해지고, 이로 인하여 압력이 전달된 Y축 압력감지형 전도성 필름(87)의 영역에 전류가 흐르게 되고, 이러한 전류가 Y축 압력감지형 전도성 필름(87)의 하부면에 접합된 하부면 Y축 센싱막(89)의 해당 제2-2전도성 라인(L22)에 전달되고, 따라서 도 9에 도시한 바와 같이 하부면 Y축 센싱막(89)의 해당 제2-2전도성 라인(L22)에 전류가 흐르게 되어 입력 제어부(91)로 신호가 전달된다.Therefore, as shown in FIG. 8, the pressure transmitted through the second-1 conductive line L21 of the upper surface Y-axis sensing film 85 bonded to the upper surface of the Y-axis pressure-sensitive conductive film 87 The Y-axis pressure-sensing conductive film 87 is transferred to the Y-axis pressure-sensing conductive film 87. As a result, a current flows through the Y-axis pressure-sensing conductive film 87, As shown in FIG. 9, the lower surface Y-axis sensing film 89 of the lower surface Y-axis sensing film 89, which is bonded to the lower surface of the lower surface Y-axis sensing film 89, A current flows through the 2-2 conductive line L22 and a signal is transmitted to the input control section 91. [

입력 제어부(91)는, 센싱부(71)로부터 수신하는 X축 위치와 Y축 위치를 이용하여 베이스부(21)에 놓인 사용자 발의 위치를 산출하여, 통신 모듈(45)을 통해 제어부(41)로 전송된다.The input control unit 91 calculates the position of the user's foot placed on the base unit 21 using the X axis position and the Y axis position received from the sensing unit 71 and outputs the position of the user's foot placed on the base unit 21 via the communication module 45, Lt; / RTI >

예를 들어, 도 9에 도시한 바와 같이 하부면 X축 센싱막(79) 중에서 세 번째 X축 라인(X3)으로부터 전류 신호가 인식되고, Y축 센싱막 중에서 두 번째 Y축 라인(Y2)으로부터 전류 신호가 인식되는 경우, [x,y]=[3,2]의 감지 위치를 파악할 수 있다. 이렇게 감지된 X축 위치와 Y축 위치는 발 위치데이터(또는 발 움직임데이터)로 생성되어, 가상현실(VR; Virtual Reality) 영상을 생성하는 컴퓨팅 장치에 전달되어 VR게임에 활용될 수 있다.For example, as shown in Fig. 9, a current signal is recognized from a third X-axis line X3 in the lower surface X-axis sensing film 79, and a current signal is detected from a second Y- When the current signal is recognized, the detection position of [x, y] = [3, 2] can be grasped. The detected X-axis position and Y-axis position are generated as foot position data (or foot motion data) and transmitted to a computing device that generates a virtual reality (VR) image, and can be utilized in a VR game.

한편, 이러한 센싱부(71)는 사용자(1)의 발 위치뿐만 아니라 하중 압력도 함께 입력받도록 구현할 수 있다. 가상현실(VR) 게임을 진행함에 있어서, 게임의 재미를 위하여 사용자(1)의 공간이동뿐만 아니라 하중 압력값도 함께 이용할 수 있다.Meanwhile, the sensing unit 71 may be configured to receive not only the foot position of the user 1 but also the load pressure. In carrying out the virtual reality (VR) game, not only the spatial movement of the user 1 but also the load pressure value can be used together for the sake of game fun.

이를 위하여 센싱부(71)는, 베이스부(21) 상에서 눌려지는 사용자(1)의 발의 X축 상의 하중 압력값과 Y축 상의 하중 압력값을 감지하며, 상기 X축 상의 하중 압력값과 Y축 상의 하중 압력값을 입력 제어부(91)로 전송한다. 여기서 하중 압력값이라 함은, 실제로 하부면 X축 센싱막(79)의 제1-2전도성 라인(L12)과, 하부면 Y축 센싱막(89)의 제2-2전도성 라인(L22)에서 각각 흐르는 전류 세기라 할 수 있다. 압력감지형 전도성 필름에 압력이 세게 가해질수록 전류가 더 많이 흐르기 때문이다.To this end, the sensing unit 71 senses the load pressure value on the X axis and the load pressure value on the Y axis of the foot of the user 1 pressed on the base unit 21 and detects the load pressure value on the X axis and the Y axis And transmits the load pressure value to the input control unit 91. Here, the load pressure value refers to a value obtained by dividing the first-second conductive line L12 of the lower surface X-axis sensing film 79 and the second-2 conductive line L22 of the lower surface Y- Respectively. The more pressure is applied to the pressure-sensitive conductive film, the more current flows.

따라서 입력 제어부(91)는, 베이스부(21)에 놓인 사용자(1) 발의 위치별로 X축 상의 하중 압력값과 Y축 상의 하중 압력값을 합산한 하중 압력값을 산출할 수 있다. 즉, 하부면 X축 센싱막(79)에서 전달되는 전류의 세기와 하부면 Y축 센싱막(89)에서 전달되는 전류의 세기를 합산하여, 합산된 전류 세기에 따라서 미리 그에 할당된 하중 압력값을 추출하는 등의 방식으로 구현될 수 있다.Therefore, the input control unit 91 can calculate the load pressure value obtained by adding the load pressure value on the X-axis and the load pressure value on the Y-axis by the position of the foot of the user 1 placed on the base unit 21. [ That is, the intensity of the current transmitted from the lower surface X-axis sensing film 79 and the intensity of the current transmitted from the lower surface Y-axis sensing film 89 are summed up, and the load pressure value And the like.

이러한 구성에 의하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 의자형 가상현실 콘트롤러(10)는, 사용자(1)가 VR 영상이 디스플레이되는 헤드마운트 디스플레이(5)를 착용한 상태에서, 시트부(11)에 둔부와 복부를 지지하며 안정적으로 착석함과 동시에, 베이스부(21)에 발을 올려놓고 서있는 자세를 취하면서, 사용자(1)가 실제 현실에서 움직이듯 직관적으로 베이스부(21) 상에서 발걸음 동작을 하면, 그 동작을 인식하여 VR 콘텐츠 내의 공간 이동으로 구현할 수 있게 된다.With this configuration, the chair-type virtual reality controller 10 according to the embodiment of the present invention is configured such that the user 1 wears the head mount display 5 on which the VR image is displayed, The user 1 stays on the base portion 21 intuitively as if the user 1 is moving in real life while taking a standing posture with his or her feet resting on the base portion 21, When the operation is performed, the operation can be recognized and implemented as a spatial movement in the VR content.

이로써, 사용자(1)는 체력 소모를 줄이며, 사용자(1)의 걸음 동작에 따라 VR 콘텐츠를 편하고 몰입감있게 경험할 수 있게 된다.Thus, the user 1 can reduce the physical power consumption and experience the VR contents in a comfortable and immersive manner according to the stepping motion of the user 1.

10 : 의자형 가상현실 콘트롤러
11 : 시트부
13 : 둔부 지지부
15 : 복부 지지부
17 : 연결부
21 : 베이스부
31 : 회전축
41 : 제어부
51, 61, 71 : 센싱부10: chair type virtual reality controller
11:
13:
15: abdomen support
17: Connection
21: Base portion
31:
41:
51, 61, 71: sensing unit

Claims

A seat portion on which a user is seated, having a buttock support portion for supporting a user's buttocks and a waist portion, a belly support portion for supporting a user's belly portion, and a connecting portion for connecting between the buttock support portion and the abdomen support portion,
A base portion on which a foot of a user seated on the seat portion is seated and a user performs a walking operation;
A rotating shaft rotatably coupled to the base portion such that the seat portion rotates with respect to the base portion; And
A user who is seated on the seat part wears a head mount display on which a VR image is to be displayed, and a user is instructed to rotate the body around the rotation axis and a user's stepping motion in the base part, And a controller
And a center axis of the rotation shaft is coaxial with a center of gravity of a user sitting on the seat portion.

delete

The method according to claim 1,
And a sensing unit provided on the base unit for sensing movement of the foot mounted on the base unit,
Wherein the control unit reflects the sensed foot motion data as data usable in the VR content based on the sensed foot movement data, and then provides the VR image to the user.

The method of claim 3,
The sensing unit includes:
A laser emitting unit for emitting a laser to a user's foot that is seated on the base unit;
A two-dimensional infrared camera for tracking an image formed on a user's foot by the laser; And
And a sensor control board for analyzing an image photographed by the two-dimensional infrared camera to generate foot motion data and transmitting the motion data to the control unit through a communication module.

The method of claim 3,
Wherein the sensing unit is a conductive pressure sensitive sensor that recognizes a coordinate value corresponding to a movement of a user's foot that is seated on the base unit.

The method of claim 3,
Wherein the sensing unit is a pressure sensing sensor film that recognizes a weight or a touch of the user's foot that is seated on the base unit.

The method of claim 3,
The sensing unit includes:
An X-axis sensing pattern module for sensing X-axis position on the load sensing plate by arranging a plurality of pressure conductive lines on the X-axis; And
And a Y-axis sensing pattern module provided in contact with a lower surface of the X-axis sensing pattern module and sensing a Y-axis position pressed on the load sensing plate by arranging a plurality of pressure conductive lines in the Y- Controller.

delete

The method according to claim 1,
Wherein the seat portion further comprises a back portion for supporting a back of a user sitting on the seat portion.

The method according to claim 1,
Wherein the abdomen support portion further comprises a cushion portion provided in one region of the abdomen support portion facing the abdomen of the user to provide a cushioning feeling.

The method according to claim 1,
And a height adjuster provided on the base or the rotary shaft for adjusting the height of the seat relative to the base.