KR101815282B1 - ABS system for truck lifting axle - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an ABS system installed on a lift axle of a truck. More specifically, the ABS system for the lift axle of the truck is configured such that an ABS and a lift axle ECU are operated in association with the power operated when the lift axle is lowered, thereby simplifying a cable of an ABS power, and a diagnostic cable and an error sensing lamp are installed so a driver can detect an error in the ABS, thereby being able to be stably operated. According to the present invention of the ABS system installed on the lift axle, the ABS and the lift axle ECU are operated in association with the power operated when the lift axle is lowered, thereby simplifying the cable of the ABS power, the diagnostic cable and the error sensing lamp are installed so the driver can detect the error in the ABS, thereby being able to be stably operated, and a load sensor is installed to differentially supply a breaking force according to the load, thereby preventing the excessive wear of tires and pads, and subsequently providing an economical advantage. Moreover, when the lift axle is lowered, the ABS power is supplied, and a normal operation is performed. The braking force is differentially controlled by the load sensor so the pneumatic pressure can be properly used, thereby preventing unnecessary consumption of air, and thus the lifetime of an air compressor is extended, and fuel efficiency can be enhanced.

Description

화물차의 가변축용 브레이크 시스템{ABS system for truck lifting axle}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an ABS system for truck lifting axle,

본 발명은 화물차의 가변축에 장착되는 브레이크 시스템에 관한 것으로서, 좀 더 구체적으로는 가변축 하강시의 전원과 연동시켜 ABS와 가변축 ECU를 작동시킴으로써 ABS 전원의 케이블을 간소화하고, 진단 케이블과 이상 감지 램프 장착으로 운전자가 ABS 이상 유무 감지함으로서 안정되게 작동되는 화물차의 가변축용 브레이크 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a brake system mounted on a variable shaft of a vans, more specifically, by operating the ABS and the variable shaft ECU in conjunction with a power source at the time of lowering the variable shaft, the ABS power supply cable is simplified, The present invention relates to a brake system for a variable shaft of a vans, which is operated stably by detecting the presence or absence of an ABS abnormality by mounting a detection lamp.

한계용량 이상의 무거운 짐을 싣고 다니는 화물차는 차량 자체의 안정성에도 문제를 야기하지만, 도로 파괴를 야기하기도 한다. 따라서 화물차는 바퀴를 구동하는 축당 허용된 무게에 관한 안전규격이 있으며, 규정범위를 넘어서는 짐을 싣게 되는 경우에는 단속의 대상이 된다. 이러한 문제를 해결하기 위해 화물차에 가변축(Lift Axle)을 장착하여 이용하게 되었다.A lorry carrying heavy loads above its limit capacity causes problems with the stability of the vehicle itself, but it also causes road destruction. Therefore, a freight car has a safety standard for the allowable weight for driving the wheel, and it is subject to the restriction when carrying a load beyond the specified range. To solve this problem, a lift axle was installed in a freight car.

가변축은 필요에 따라 내리거나(적차시) 올릴 수(공차시) 있도록 고안된 것으로서, 가변축을 내릴 경우 가변축에 연결된 보조바퀴가 차량의 하중을 나누어 지지함으로써 각 축당 부가되는 하중의 크기를 줄일 수 있다.The auxiliary shaft connected to the variable shaft is divided into the load of the vehicle by reducing the size of the load applied to each shaft when the variable shaft is lowered, because the variable shaft is designed to be lowered .

그러나, 가변축 차량은 출고시 ABS가 장착되지 않아서 이로 인한 타이어의 과다 소모 및 수명 단축의 우려가 있고, 빙판길이나 우천시에 제동력이 감소되는 문제가 있다. 또한, 가변축에는 기존 구동축의 ABS와 연동성이 없어서 ABS를 장착하는데에는 어려움이 있다.However, the variable axle vehicle is not equipped with an ABS at the time of shipment, thereby causing a problem of excessive consumption of the tire and a shortening of its service life, and there is a problem that the braking force is reduced at the time of an ice sheet or rainy weather. In addition, there is a difficulty in mounting the ABS because the variable shaft is not interlocked with the ABS of the existing drive shaft.

또한, 가변축이 구동되는 상황에서 가변축에 부여되는 하중이 적은 경우 경우에 따라 구동축 하중과 가변축 하중을 6:4 내지 7:3의 비율로 분담하게 되는데 ABS가 장착되지 않은 상태에서는 필연적으로 잠김 현상이 발생하여 과도한 에어가 소모되고, 타이어가 조기에 마모되는 등의 구조적인 문제점이 있다.In addition, in the case where the variable shaft is driven, when the load applied to the variable shaft is small, the drive shaft load and the variable shaft load are shared at a ratio of 6: 4 to 7: 3, A locking phenomenon occurs, excessive air is consumed, and the tire wears prematurely.

한국 등록특허공보 제10-1368061호(2014.02.20)Korean Patent Registration No. 10-1368061 (Feb. 20, 2014) 한국 등록특허공보 제10-1612812호(2016.04.08)Korean Patent Registration No. 10-1612812 (Apr. 2016) 한국 등록실용신안공보 제20-0135332(1998.10.31)Korean Registered Utility Model No. 20-0135332 (October 31, 1998)

본 발명자는 종래의 가변축 차량에 수반된 제문제를 해결하고 경제성과 안정성을 만족시킬 수 있는 개선된 가변축의 브레이크 시스템을 개발하기 위해 예의 연구한 결과, 후술하는 바와 같이 가변축 하강시의 전원과 연동시켜 ABS와 가변축 ECU를 가동시킴으로써 ABS 전원의 케이블을 간소화하고, 진단 케이블과 원인 램프 장착으로 운전자가 ABS 이상 유무 감지함으로서 안정되게 작동되는 화물차의 가변축용 브레이크 시스템을 제공하는 것이 가능함을 발견하고 본 발명을 완성하기에 이르렀다.As a result of intensive research to develop an improved variable-shaft brake system capable of solving the problems involved in a conventional variable shaft vehicle and satisfying economical efficiency and stability, the present inventor has found that, It is possible to provide a brake system for a variable shaft of a freight car which can be stably operated by detecting the ABS abnormality by the driver by connecting the diagnostic cable and the cause lamp by connecting the ABS cable and the variable shaft ECU by operating the ABS and the variable axis ECU in cooperation with each other The present invention has been completed.

따라서, 본 발명의 목적은, 일면에 있어서, 가변축 하강시의 전원과 연동시켜 ABS와 가변축 ECU를 작동시킴으로써 ABS 전원의 케이블을 간소화하고, 진단 케이블과 이상 감지 램프 장착으로 운전자가 ABS 이상 유무 감지함으로서 안정되게 작동되는 화물차의 가변축용 브레이크 시스템을 제공하는 것에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to simplify the cable of the ABS power supply by operating the ABS and the variable axis ECU in conjunction with the power supply at the time of the lowering of the variable shaft on one side, And to provide a brake system for a variable shaft of a lorry which is stably operated.

본 발명의 목적은, 추가의 일면에 있어서, An object of the present invention is, in a further aspect,

화물차의 가변축에 설치되어 액슬 모듈레이터 및 브레이크 장치와 연동하여 작동되는 가변축용 공압 브레이크 장치에 있어서,A pneumatic brake device for a variable shaft, which is installed in a variable shaft of a vans and is operated in conjunction with an axle modulator and a brake device,

화물차의 가변축이 하강되는 경우에 작동되게 설치되는 가변축 스위치(10);A variable shaft switch 10 installed to be operated when the variable shaft of the vans is lowered;

배터리(80)로 부터의 키-온 전원을 공급받아 가변축 ECU(100)에 항시 전원을 제공하는 릴레이(16);A relay (16) which is supplied with key-on power from a battery (80) and constantly supplies power to the variable shaft ECU (100);

가변축 스위치(10)로부터 전원을 공급받아 가변축 하강과 동시에 ECU 키온 전원을 공급하여 가변축 ECU(100)가 정상 작동하게 하는 전원부(17);A power supply unit 17 that receives power from the variable shaft switch 10 and supplies the ECU key-on power to the variable shaft ECU 100 at the same time when the variable shaft is lowered to cause the variable shaft ECU 100 to operate normally;

가변축 ECU로부터 각종 제어신호를 입력받고, 압축공기 공급 수단으로부터 공급되는 압력공기의 양과 흐름을 제어함으로써 제동압력을 제어하는 가변축 제동 액슬 모듈레이터(20); A variable shaft braking axle modulator 20 for receiving various control signals from the variable shaft ECU and controlling the braking pressure by controlling the amount and flow of the pressure air supplied from the compressed air supply means;

가변축 차량의 차축의 휠과 결합되고, 브레이크 페달의 조작에 따라 압력 공기에 의해 작동하여 가변축의 휠을 제동하는 휠브레이크(30);A wheel brake (30) coupled to the wheel of the axle of the variable axle vehicle and operated by the pressure air in accordance with the operation of the brake pedal to brake the wheel of the variable axis;

가변축의 차륜에 근접 장착되어 차륜의 속도를 감지하여 가변축 ECU(100)에 휠 스피드 데이타를 전송하는 차륜 속도 센서부(31); A wheel speed sensor 31 mounted close to the wheel of the variable shaft to sense the speed of the wheel and transmit the wheel speed data to the variable shaft ECU 100;

가변축의 축 중량을 산출하여 가변축의 제동 압력이 차등 공급되게 하는 가변축 ECU(100)에 연결된 에어라인(200);An air line (200) connected to a variable shaft ECU (100) for calculating a shaft weight of the variable shaft to differentially supply the braking pressure of the variable shaft;

ABS 각부의 센서로부터 가변축 하중 및 스피드 센서값을 포함하는 정보를 수집하여 차량의 운행시 최상의 제동 데이터를 산출하고 액슬 모듈레이터(20)에 제동값을 결정하여 작동 명령하는 가변축 ECU(100);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 화물차의 가변축에 장착되는 ABS 시스템을 제공하는데에 있다.A variable shaft ECU 100 for collecting information including a variable axial load and a speed sensor value from the sensor of each ABS unit to calculate the best braking data when the vehicle is running and to determine the braking value to the axle modulator 20 for operation; And an ABS system mounted on the variable shaft of the vans.

본 발명에 따른 가변축에 장착되는 ABS 시스템은 가변축 하강시의 전원과 연동시켜 ABS와 가변축 ECU를 가동시킴으로써 ABS 전원의 케이블을 간소화하고, 진단 케이블과 원인 램프 장착으로 운전자가 ABS 이상 유무 감지함으로서 안정되게 작동되며, 하중감지센서를 장착하여 하중에 따라 제동력을 차등으로 공급하므로 타이어 과다마모, 패드의 과다마모 방지로 경제적이다. 또한, 가변축 하강시 ABS 전원이 공급되어 정상 작동되고, 하중 감지 센서로부터 제동력을 차등 조절하여 공압을 적절히 사용함으로써 불필요한 에어 소모 방지가 가능하고, 따라서, 에어콤프레셔의 수명연장과 함께 연비를 향상시킬 수 있다.The ABS system mounted on the variable shaft according to the present invention simplifies the cable of the ABS power supply by operating the ABS and the variable axis ECU in conjunction with the power supply when the variable shaft is lowered and detects whether the driver has ABS abnormality It is stable because it is equipped with a load sensing sensor, and the braking force is supplied differently according to the load, which is economical because it prevents excessive wear of the tire and excessive wear of the pad. In addition, when the variable shaft is lowered, the ABS power is supplied to operate normally, and the braking force is controlled differently from the load sensor to appropriately use the air pressure so that unnecessary air consumption can be prevented. Thus, the life of the air compressor can be prolonged, .

도 1은 본 발명에 따른 가변축용 브레이크 시스템의 전기회로도이다.
도 2는 본 발명에 따른 가변축용 브레이크 시스템의 공압 흐름도이다.
도 3은 가변축의 작동 구조를 설명하는 도면이다.
도 4는 가변축의 작동시 에어백의 공압 흐름을 설명하는 도면이다. 1 is an electric circuit diagram of a variable shaft brake system according to the present invention.
2 is a pneumatic flow chart of a variable shaft brake system according to the present invention.
3 is a view for explaining the operation structure of the variable shaft.
4 is a view for explaining pneumatic flow of an airbag in operation of a variable shaft.

본 발명은, 일면에 있어서, The present invention, in one aspect,

화물차의 가변축에 설치되어 액슬 모듈레이터 및 브레이크 장치와 연동하여 작동되는 가변축용 공압 브레이크 장치에 있어서,A pneumatic brake device for a variable shaft, which is installed in a variable shaft of a vans and is operated in conjunction with an axle modulator and a brake device,

화물차의 가변축이 하강되는 경우에 작동되게 설치되는 가변축 스위치(10);A variable shaft switch 10 installed to be operated when the variable shaft of the vans is lowered;

배터리(80)로 부터의 키-온 전원을 공급받아 가변축 ECU(100)에 항시 전원을 제공하는 릴레이(16);A relay (16) which is supplied with key-on power from a battery (80) and constantly supplies power to the variable shaft ECU (100);

가변축 스위치(10)로부터 전원을 공급받아 가변축 하강과 동시에 ECU 키온 전원을 공급하여 가변축 ECU(100)가 정상 작동하게 하는 전원부(17);A power supply unit 17 that receives power from the variable shaft switch 10 and supplies the ECU key-on power to the variable shaft ECU 100 at the same time when the variable shaft is lowered to cause the variable shaft ECU 100 to operate normally;

가변축 ECU로부터 각종 제어신호를 입력받고, 압축공기 공급 수단으로부터 공급되는 압력공기의 양과 흐름을 제어함으로써 제동압력을 제어하는 가변축 제동 액슬 모듈레이터(20); A variable shaft braking axle modulator 20 for receiving various control signals from the variable shaft ECU and controlling the braking pressure by controlling the amount and flow of the pressure air supplied from the compressed air supply means;

가변축 차량의 차축의 휠과 결합되고, 브레이크 페달의 조작에 따라 압력 공기에 의해 작동하여 가변축의 휠을 제동하는 휠브레이크(30);A wheel brake (30) coupled to the wheel of the axle of the variable axle vehicle and operated by the pressure air in accordance with the operation of the brake pedal to brake the wheel of the variable axis;

가변축의 차륜에 근접 장착되어 차륜의 속도를 감지하여 가변축 ECU(100)에 휠 스피드 데이타를 전송하는 차륜 속도 센서부(31); A wheel speed sensor 31 mounted close to the wheel of the variable shaft to sense the speed of the wheel and transmit the wheel speed data to the variable shaft ECU 100;

가변축의 축 중량을 산출하여 가변축의 제동 압력이 차등 공급되게 하는 가변축 ECU(100)에 연결된 에어라인(200);An air line (200) connected to a variable shaft ECU (100) for calculating a shaft weight of the variable shaft to differentially supply the braking pressure of the variable shaft;

ABS 각부의 센서로부터 가변축 하중 및 스피드 센서값을 포함하는 정보를 수집하여 차량의 운행시 최상의 제동 데이터를 산출하고 액슬 모듈레이터(20)에 제동값을 결정하여 작동 명령하는 가변축 ECU(100);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 화물차의 가변축에 장착되는 ABS 시스템을 제공한다.A variable shaft ECU 100 for collecting information including a variable axial load and a speed sensor value from the sensor of each ABS unit to calculate the best braking data when the vehicle is running and to determine the braking value to the axle modulator 20 for operation; And an ABS system mounted on a variable shaft of the vans.

본 발명은, 추가의 일면에 있어서, 하중감지센서가 구동축의 하중을 감지하여 제어부로 출력하면 제어부는 일정 하중 이상에서 가변축을 구동시키고 가변축의 구동과 동시에 가변축 스위치가 키-온되어 전원이 가변축 ABS ECU 시스템에 인가되어 가변축 브레이크 시스템이 작동되는 것을 특징으로 하는 화물차의 가변축에 장착되는 ABS 시스템을 제공한다.According to another aspect of the present invention, in a further aspect of the present invention, when the load sensing sensor senses the load of the drive shaft and outputs the load to the control unit, the control unit drives the variable shaft at a predetermined load or more, drives the variable shaft, And a variable shaft brake system is operated by being applied to an axial ABS ECU system.

본 발명은, 다른 추가의 일면에 있어서, 상기 가변축 ECU(100)는 추가로, 가변축의 ABS의 정상 작동 여부를 진단하는 진단 케이블(60); 및 상기 진단 케이블의 신호에 따라 작동하는 이상 유무 확인 램프(85)가 구비되어 작동 가능하게 연결된 것을 특징으로 하는 화물차의 가변축에 장착되는 ABS 시스템을 제공한다.In another further aspect of the present invention, the variable shaft ECU 100 further includes a diagnostic cable 60 for diagnosing whether the ABS of the variable shaft is normally operated or not; And an abnormality check lamp 85 which operates according to a signal of the diagnostic cable, and is operatively connected to the variable shaft of the vans.

본 발명은, 다른 추가의 일면에 있어서, 상기 가변축 ECU(100)는 구동축의 ABS ECU와는 별도의 ECU로서 가변축 만의 브레이크 시스템을 제어하는 ECU이고, 구동축의 ECU와는 CAN BUS를 통하여 연동되는 것을 특징으로 하는 화물차의 가변축에 장착되는 ABS 시스템을 제공한다.In another embodiment of the present invention, the variable shaft ECU 100 is an ECU that controls a brake system of only a variable shaft as an ECU separate from the ABS ECU of the drive shaft, and is interlocked with the ECU of the drive shaft via a CAN bus And an ABS system mounted on a variable shaft of the vans.

본 발명은, 다른 추가의 일면에 있어서, 가변축에 장착되어 가변축 ECU(100)에 하중 정보를 제공하고, 가변축의 제동 압력이 차등 공급되게 하는 하중감지센서;가 추가로 구비된 것을 특징으로 하는 화물차의 가변축에 장착되는 ABS 시스템을 제공한다.In another aspect of the present invention, there is further provided a load sensing sensor mounted on a variable shaft, for providing load information to the variable shaft ECU 100, and for differentially supplying braking pressure to the variable shaft, The ABS system being mounted on the variable shaft of the lorry.

이하, 본 발명에 따른 화물차의 가변축용 ABS 시스템 및 그 제어방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 상기 시스템에서 구체적으로 설명하지 않더라도 각종 구성 요소 사이의 연결선은 편의상 생략하기도 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an ABS system for a variable shaft of a vans according to the present invention and a control method thereof will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Although not specifically described in the system, connection lines between various components may be omitted for the sake of convenience.

도 1은 본 발명에 따른 가변축용 브레이크 시스템의 전기회로도이고, 도 2는 본 발명에 따른 가변축용 브레이크 시스템의 공압 흐름도이며, 도 3은 가변축의 작동 구조를 설명하는 도면이다.FIG. 1 is an electric circuit diagram of a variable shaft brake system according to the present invention. FIG. 2 is a pneumatic pressure diagram of a variable shaft brake system according to the present invention, and FIG.

본 발명에 의하면, 가변축 하강시의 전원과 연동시켜 ABS와 가변축 ECU를 가동시킴으로써 ABS 전원의 케이블을 간소화하고, 진단 케이블과 원인 램프 장착으로 운전자가 ABS 이상 유무 감지함으로서 안정되게 작동되는 화물차의 가변축용 브레이크 시스템을 제공하는 것이 가능하다.According to the present invention, it is possible to simplify the cable of the ABS power supply by operating the ABS and the variable axis ECU in conjunction with the power supply at the time of the lowering of the variable shaft, to detect the ABS abnormality by the diagnostic cable and the cause lamp, It is possible to provide a brake system for variable axes.

가변축은 리프트(Lift) 에어스프링(Air Spring)과 로드(Load) 에어스프링의 동작에 의해 내려지거나 올려진다. 그리고 리프트 에어스프링과 로드 에어스프링은 소정의 공기압 회로에 의해 동작하도록 구성되며, 동작의 제어는 운전자가 직접 제어하는 방식과 자동으로 제어하는 방식을 이용할 수 있다.The variable shaft is lowered or raised by the action of the lift air spring and the load air spring. The lift air spring and the rod air spring are configured to be operated by a predetermined air pressure circuit, and the operation can be controlled by a driver directly or by a method of automatically controlling the operation.

이 중에서 가변축을 자동으로 제어하는 방식은 적재물의 하중이 일정 임계치를 초과하면 에어를 공급 일괄적인 방식으로 하중을 분산한다.Among them, the method of automatically controlling the variable shaft is to distribute the load in a batch manner by supplying the air when the load of the load exceeds a certain threshold value.

일반적으로, 차량용 하중감지장치를 이용한 가변축 제어시스템은 차량용 하중감지장치, 가변축 상승에어백, 가변축 하강에어백, 에어탱크, 솔레노이드 밸브, 감압 밸브 및 제어부를 구비하여 구성될 수 있다.Generally, a variable shaft control system using a vehicle load sensing device can be configured with a vehicle load sensing device, a variable shaft uphill air bag, a variable shaft downhill air bag, an air tank, a solenoid valve, a pressure reducing valve, and a control unit.

가변축의 작동 형태를 간단히 설명하자면, 차량용 하중감지장치는 구동축 차체의 하부 엑슬 근방에 설치되어 차체에 적재되는 화물의 하중을 감지함으로써 개시된다. 제어부는 하중감지센서에서 제공되는 하중감지센서의 공압 정보를 이용하여 구동축이 부담하는 하중을 산출한다. 또한, 제어부는 구동축이 부담하는 하중에 대응하여 가변축의 상승/하강을 제어함으로써 구동축의 하중을 가변축으로 배분한다. 가변축 하강에어백은 에어 탱크로부터 공압을 제공받아서 팽창함으로써 가변축을 지면으로 하강시킨다. 이처럼 가변축 하강에어백의 팽창으로 가변축이 하강함에 따라서 가변축은 차체의 하중을 일부 부담한다. 즉, 가변축 하강에어백은 가변축을 지면으로 하강시켜서 구동축의 부하를 가변축으로 분산시킨다. 가변축 상승에어백은 에어탱크로부터 공압을 제공받아서 팽창함으로써 가변축을 상승시킨다. 이처럼 가변축 상승에어백의 팽창으로 가변축이 상승함에 따라서 가변축이 받는 부하는 감소하고, 가변축의 차륜이 지면에서 이탈할 경우에는 차체로부터 가변축에 가해지는 하중은 제거된다.Briefly explaining the operation mode of the variable shaft, the vehicle load sensing device is started by detecting the load of the cargo installed in the vicinity of the lower axle of the drive shaft body body and loaded on the vehicle body. The control unit calculates the load imposed on the drive shaft by using the pneumatic pressure information of the load sensor provided by the load sensor. In addition, the control unit controls the rise / fall of the variable shaft in accordance with the load imposed on the drive shaft, thereby distributing the load of the drive shaft to the variable shaft. The variable shaft-down airbag is inflated by receiving air pressure from the air tank, thereby lowering the variable shaft to the ground. As the variable shaft descends due to the inflation of the variable-shaft fall-down airbag, the variable shaft partly carries the load of the vehicle body. That is, the variable-shaft fall-down airbag descends the variable shaft to the ground to disperse the load of the drive shaft into the variable shaft. The variable shaft uplifted airbag is pneumatically supplied from the air tank and inflated to lift the variable shaft. As the variable shaft lifts due to the inflation of the variable shaft rising air bag, the load received by the variable shaft decreases, and when the wheel of the variable shaft leaves the ground, the load applied to the variable shaft from the vehicle body is removed.

도 3은 가변축의 작동 구조를 설명하는 도면이고, 도 4는 가변축의 작동시 에어백의 공압 흐름을 설명하는 도면이다. Fig. 3 is a view for explaining the operating structure of the variable shaft, and Fig. 4 is a view for explaining the pneumatic flow of the airbag in the operation of the variable shaft.

화물차의 가변축은 통상 별도로 설치된 1~4개의 에어백에 의해 상승 및 하강이 이루어지는데, 하강용 에어백(210)은 수평 프레임(220)과 링크-암(240)의 타단부 사이에 설치되며, 가변축의 운행시에는 하강용 에어벡(210)에 의해 차륜을 하강시켜 지면에 접지되게 한다. 상승용 에어백(230)은 일단은 수직 프레임에 체결되며, 일단과 연결된 타단은 회동축 뒤쪽의 링크-암(240)의 하단에 체결되어 차륜을 상승시키는 역할을 담당한다. 에어라인(200)은 상기 하강용 에어백(210)의 상측 일단에 설치될 수 있다.The lowering airbag 210 is installed between the horizontal frame 220 and the other end of the link-arm 240, and the lower end of the variable- During operation, the wheel is lowered by the lowering airbag 210 so as to be grounded on the ground. The lifting airbag 230 has one end connected to the vertical frame and the other end connected to the one end connected to the lower end of the link-arm 240 behind the pivot shaft to lift the wheel. The air line 200 may be installed at an upper end of the lowering air bag 210.

도 4에 나타낸 바와 같이, 로드 액슬 부근에 설치된 레벨링 밸브나 하중 감지 센서에 의해 감지된 정보가 ECU에 제공되면, ECU는 적절한 공압을 차등있게 제공할 것을 솔레노이드 밸브에 명령하고, 솔레노이드 밸브는 ECU의 명령에 따라 밸브를 선택적으로 개폐하여 공급압력(P)을 A(에어백 상승라인) 또는 B(에어백 하강라인)에 공급하고, 반대쪽의 공기압은 배출(E)되게 함으로써 가변축을 작동시키는 한편, 그 공기량을 차등있게 조절함으로써 가변축에 부하되는 하중에 따라서 가변축의 높이가 유지되는 한편, 가변축에 제공되는 공기압력이 제어된다.As shown in Fig. 4, when the information sensed by the leveling valve or the load sensor installed in the vicinity of the road axle is provided to the ECU, the ECU instructs the solenoid valve to provide the appropriate air pressure differentially, The variable shaft is operated by selectively opening and closing the valve according to the command to supply the supply pressure P to A (airbag rising line) or B (airbag descent line) and the air pressure to the opposite side to be discharged (E) The height of the variable shaft is maintained in accordance with the load applied to the variable shaft while the air pressure provided to the variable shaft is controlled.

또한, 본 발명의 가변축 ABS의 작동시에는 이러한 센서로 부터의 압력 및 하중 정보가 가변축 ECU(100)에 제공됨으로써 제동량을 정밀하게 조절할 수 있다.Further, at the time of operation of the variable shaft ABS of the present invention, the variable shaft ECU 100 is provided with pressure and load information from such a sensor, so that the amount of braking can be precisely controlled.

종래에는 이러한 가변축 ABS 시스템의 부재로 인하여 과도한 타이어의 마모와 함께 공기압의 손실, 타이어 과다마모, 패드의 과다마모 등의 문제가 발생하였다.Conventionally, due to the absence of such a variable axis ABS system, problems such as excessive tire wear, air pressure loss, excessive tire wear, and excessive wear of the pads have occurred.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 화물차의 가변축용 브레이크 시스템은 화물차의 가변축에 설치되어 액슬 모듈레이터 및 브레이크 장치와 연동하여 작동되는 가변축용 공압 브레이크 장치로서,As shown in the drawings, the brake system for a variable shaft of a vans according to the present invention is a pneumatic brake device for a variable shaft which is installed on a variable shaft of a vans and is operated in conjunction with an axle modulator and a braking device,

화물차의 가변축이 하강되는 경우에 작동되게 설치되는 가변축 스위치(10);A variable shaft switch 10 installed to be operated when the variable shaft of the vans is lowered;

배터리(80)로 부터의 키-온 전원을 공급받아 가변축 ECU(100)에 항시 전원을 제공하는 릴레이(16);A relay (16) which is supplied with key-on power from a battery (80) and constantly supplies power to the variable shaft ECU (100);

가변축 스위치(10)로부터 전원을 공급받아 가변축 하강과 동시에 ECU 키온 전원을 공급하여 가변축 ECU(100)가 정상 작동하게 하는 전원부(17);A power supply unit 17 that receives power from the variable shaft switch 10 and supplies the ECU key-on power to the variable shaft ECU 100 at the same time when the variable shaft is lowered to cause the variable shaft ECU 100 to operate normally;

가변축 ECU로부터 각종 제어신호를 입력받고, 압축공기 공급 수단으로부터 공급되는 압력공기의 양과 흐름을 제어함으로써 제동압력을 제어하는 가변축 제동 액슬 모듈레이터(20); A variable shaft braking axle modulator 20 for receiving various control signals from the variable shaft ECU and controlling the braking pressure by controlling the amount and flow of the pressure air supplied from the compressed air supply means;

가변축 차량의 차축의 휠과 결합되고, 브레이크 페달의 조작에 따라 압력 공기에 의해 작동하여 가변축의 휠을 제동하는 휠브레이크(30);A wheel brake (30) coupled to the wheel of the axle of the variable axle vehicle and operated by the pressure air in accordance with the operation of the brake pedal to brake the wheel of the variable axis;

가변축의 차륜에 근접 장착되어 차륜의 속도를 감지하여 가변축 ECU(100)에 휠 스피드 데이타를 전송하는 차륜 속도 센서부(31); A wheel speed sensor 31 mounted close to the wheel of the variable shaft to sense the speed of the wheel and transmit the wheel speed data to the variable shaft ECU 100;

가변축의 축 중량을 산출하여 가변축의 제동 압력이 차등 공급되게 하는 가변축 ECU(100)에 연결된 에어라인(200);An air line (200) connected to a variable shaft ECU (100) for calculating a shaft weight of the variable shaft to differentially supply the braking pressure of the variable shaft;

ABS 각부의 센서로부터 가변축 하중 및 스피드 센서값을 포함하는 정보를 수집하여 차량의 운행시 최상의 제동 데이터를 산출하고 액슬 모듈레이터(20)에 제동값을 결정하여 작동 명령하는 가변축 ECU(100);를 포함하여 구성된다.A variable shaft ECU 100 for collecting information including a variable axial load and a speed sensor value from the sensor of each ABS unit to calculate the best braking data when the vehicle is running and to determine the braking value to the axle modulator 20 for operation; .

이러한 ABS 시스템은 가변축 스위치(10)에 의하여 작동된다. 이러한 가변축 스위치(10)는 화물차의 가변축이 하강되는 경우에 작동되게 설치되는 가변축 작동용 스위치로서 가변축 작동 액슬 모듈레이터(20)에 전기적으로 접속되게 되어 있다.This ABS system is operated by the variable shaft switch 10. The variable shaft switch 10 is electrically connected to the variable axle operating axle modulator 20 as a variable axle operation switch provided to be operative when the variable axle of the vans is lowered.

좀 더 구체적으로, 하중감지센서가 구동축의 하중을 감지하여 제어부로 출력하면 제어부는 일정 하중 이상에서 가변축을 구동시키고 가변축의 구동과 동시에 가변축스위치(10)가 키온(key-on)되어 전원이 가변축 ABS 시스템에 인가되어 작동되게 하는 것이 더욱 바람직하다.More specifically, when the load sensing sensor senses the load of the drive shaft and outputs the load to the control unit, the control unit drives the variable shaft at a predetermined load or more, and at the same time as the variable shaft is driven, the variable shaft switch 10 is key- It is more preferable to apply it to the variable axis ABS system to operate.

여기서, 가변축 ECU(100)는 배터리(80)의 전원 단자를 경유하여 전기적으로 접속되어 있다. 따라서, 가변축 스위치(10)가 작동하지 않은 상태에서도 가변축 ECU(100)는 배터리(80)로부터 공급되는 항시 전원에 의해 전원을 공급 받는다.Here, the variable shaft ECU 100 is electrically connected via the power supply terminal of the battery 80. Therefore, even when the variable shaft switch 10 is not operated, the variable shaft ECU 100 is supplied with power from the battery 80 at all times.

가변축 스위치(10)는 ON/OFF 스위치로서 ON 모드에서는 가변축 ECU(100)의 명령에 따라 가변축 ABS의 전체적인 작동이 자동으로 제어되도록 한다. 그러나 OFF 모드에서는 가변축 ABS 시스템은 작동되지 않는다. The variable shaft switch 10 is an ON / OFF switch that automatically controls the overall operation of the variable-axis ABS in accordance with the command of the variable-axis ECU 100 in the ON mode. However, in the OFF mode, the variable axis ABS system is not activated.

상기 릴레이(16)은 배터리(80)로 부터의 키-온 전원을 공급받아 가변축 ECU(100)에 항시 전원을 제공한다. The relay 16 receives the key-on power from the battery 80 and supplies power to the variable shaft ECU 100 at all times.

또한, 전원부(17)는 가변축 스위치(10)로부터 전원을 공급받아 가변축 하강과 동시에 가변축 ECU(100)에 키온 전원을 공급하여 가변축 ECU(100)가 정상 작동하게 한다. 만약 가변축 ECU에 전원이 공급되지 않아도 구동축의 액슬 모듈레이터로 부터 공압신호를 가변축의 액슬 모듈레이터가 신호를 받아 기계적 브레이크는 정상 작동하게 된다.The power supply unit 17 is supplied with power from the variable shaft switch 10 and simultaneously supplies the key shaft power to the variable shaft ECU 100 at the same time as the variable shaft shaft is lowered to cause the variable shaft ECU 100 to operate normally. Even if power is not supplied to the variable axis ECU, the axle modulator of the drive shaft receives the pneumatic signal and the axle modulator of the variable axis receives the mechanical brake.

가변축 (제동) 액슬 모듈레이터(20)는 솔레노이드 밸브를 포함하여 이루어질 수 있고, 가변축 ECU(100)로부터 각종 제어신호를 입력받고, 압축공기 공급 수단으로부터 공급되는 압력공기의 양과 흐름을 제어함으로써 제동압력을 제어한다.The variable shaft (braking) axle modulator 20 may include a solenoid valve, receives various control signals from the variable axis ECU 100, and controls the amount and flow of the pressure air supplied from the compressed air supplying means, Control the pressure.

휠브레이크(30)는 가변축 차량의 차축의 휠과 결합되어, 브레이크 페달의 조작에 따라 압력 공기에 의해 작동하여 가변축의 휠을 제동하는데, 가변축 차륜에 고정되는 휠디스크와, 휠디스크와 마찰을 발생시키는 패드와, 패드를 휠디스크에 밀착시키는 휠 캘리퍼와, 휠이 회전될 때 휠의 스피드를 감지하는 휠 스피드센서(31)로 구성된다. The wheel brake 30 is engaged with the wheel of the axle of the variable axle vehicle and is actuated by the pressure air in accordance with the operation of the brake pedal to brake the wheel of the variable shaft. The wheel brake 30 includes a wheel disk fixed to the variable axle wheel, A wheel caliper for bringing the pad into close contact with the wheel disk, and a wheel speed sensor 31 for sensing the speed of the wheel when the wheel is rotated.

차륜 속도 센서부(31)는 가변축의 차륜에 근접 장착되어 차륜의 속도를 감지하여 가변축 ECU(100)로 휠 스피드 데이타를 전송한다.The wheel speed sensor 31 is mounted close to the wheel of the variable axis to sense the speed of the wheel and transmits wheel speed data to the variable axis ECU 100.

에어라인(200)은 가변축의 축 중량을 산출하여 가변축의 제동 압력이 차등 공급되도록 가변축 ECU(100)에 연결되고 여기에 내장된 하중감지센서에 의해 압력을 측정하고, 측정된 하중 압력값에 따라 액슬 모듈레이터(20)에 명령하고, 액슬 모듈레이터는 휠브레이크(30)에 공기압을 차등 공급하게 된다.The air line 200 calculates the shaft weight of the variable shaft and is connected to the variable shaft ECU 100 so that the braking pressure of the variable shaft is differentially supplied. The air line 200 measures the pressure by the load sensor incorporated therein, And then the axle modulator 20 supplies the air pressure to the wheel brake 30 differentially.

가변축 ECU(100)는 ABS 각부의 센서로부터 가변축 하중 및 스피드 센서값을 포함하는 정보를 수집하여 차량의 운행시 최상의 제동 데이터를 산출하고 액슬 모듈레이터(20)에 제동값을 결정하여 작동 명령하게 된다.The variable shaft ECU 100 collects information including the variable shaft load and the speed sensor value from the sensor of the ABS portion to calculate the best braking data at the time of vehicle operation and determines the braking value to the axle modulator 20 do.

가변축 ECU(100)는 배터리 전원(81), 키-온 전원(82), 키-온- 전원 접지, 배터리전원 접지(84) 및 가변축 ABS의 작동 이상 유무 확인 램프(경고등, 85)에 연결되는 한편, 휠 스피드 검지 센서(31), 가변축 ABS 작동 진단 케이블(60), 가변축의 하중감지센서(70)에 접속된다.The variable axis ECU 100 is connected to the battery power source 81, the key-on power source 82, the key-on-power ground, the battery power source 84 and the operational abnormality check lamp (warning lamp 85) While connected to the wheel speed detecting sensor 31, the variable axis ABS operating diagnostic cable 60, and the load sensor 70 of the variable axis.

상기 가변축 ECU(100)는 가변축 ABS의 정상 작동 여부를 진단하는 진단 케이블(60); 및 상기 진단 케이블의 신호에 따라 작동하는 이상 감지 램프(85)를 구비하고, 상기 진단 케이블(60) 및 이상 감지 램프(85)는 가변축 ECU(100)에 전기적으로 연결되어 가변축 ABS의 정상 작동 여부를 진단하고, 상기 진단 케이블의 신호에 따라 이상을 감지하여 램프가 점등되게 설치하여 가변축 ABS 동작의 안정성을 부여할 수 있고, 운전자는 가변축의 작동에 반영하거나 이상 발생시 필요한 정비할 수 있다. The variable shaft ECU 100 includes a diagnostic cable 60 for diagnosing whether the variable shaft ABS is normally operated or not; And an abnormality detecting lamp 85 which operates in accordance with the signal of the diagnostic cable. The diagnostic cable 60 and the abnormality detecting lamp 85 are electrically connected to the variable axis ECU 100, It is possible to diagnose the operation of the variable shaft and to provide stability of the variable axis ABS operation by installing the lamp so that the lamp is turned on by sensing abnormality according to the signal of the diagnostic cable. .

본 발명에 따른 가변축 ABS 시스템은, 필요에 따라, 릴레이 밸브(40)를 설치하여, 상기 가변축 제동 액슬 모듈레이터(20)에 연결되어 에어 압력을 휠브레이크(30)에 신속히 공급할 수 있다.The variable shaft ABS system according to the present invention may be provided with a relay valve 40 and connected to the variable shaft braking axle modulator 20 to rapidly supply the air pressure to the wheel brake 30 as required.

릴레이 밸브(40)는 상기 가변축 제동 액슬 모듈레이터(20)에 연결되어 에어 압력을 휠브레이크(30)에 신속히 공급하기 위한 장치로서, 압축공기 공급 수단으로부터 공급되는 압력 공기는 가변축 작동 액슬 모듈레이터(20) 및 상기 릴레이 밸브(40)를 경유하여 에어 압력을 휠브레이크(30)에 신속히 제동 공기를 공급하는 것이 바람직할 수 있다. 이 경우에는 각 밸브 사이에 체크 밸브(50, 51)가 설치되어 압축 공기가 일방향으로 공급되게 한다.A relay valve (40) is connected to the variable shaft braking axle modulator (20) for rapidly supplying air pressure to the wheel brake (30), wherein the pressurized air supplied from the compressed air supply means is supplied to a variable- 20 and the relay valve 40 to supply the air pressure to the wheel brake 30 quickly. In this case, check valves 50 and 51 are provided between the respective valves so that compressed air is supplied in one direction.

또한, 필요에 따라 별도의 하중감지센서를 설치하여 가변축 ECU(100)에 종합적인 하중 정보를 제공하고, 가변축의 제동 압력이 차등 공급되게 할 수 있다.In addition, if necessary, a separate load sensing sensor may be provided to provide comprehensive load information to the variable shaft ECU 100, and the braking pressure of the variable shaft may be supplied differentially.

한편, 상기 가변축 ECU는 구동축 ECU와 CAN(제어기 영역 네트워크, Controller Area Network) BUS를 통하여 연동될 수 있다. 가변축 자체에 설치되는 가변축 ECU(100)는 CAN BUS를 통하여 화물차에 장착된 구동축 ECU의 제어신호에 의해 연동되어 제동 작동을 수행하는 것이 더욱 바람직할 수 있다.On the other hand, the variable axis ECU can be interlocked with a drive axis ECU via a CAN (Controller Area Network) BUS. It is more preferable that the variable shaft ECU 100 installed in the variable shaft itself performs the braking operation by interlocking with the control signal of the drive shaft ECU mounted on the lorry via the CAN bus.

이어서, 상기와 같은 화물차의 가변축에 설치되는 ABS 시스템의 작동에 관하여 설명한다. Next, the operation of the ABS system installed on the variable shaft of the lorry will be described.

이와 같은 화물차의 가변축 전용 ABS 시스템은 화물차의 브레이크페달의 조작에 따라 작동된다.The ABS system for the variable shaft of the truck is operated according to the operation of the brake pedal of the truck.

가변축 ECU(100)는 베터리(80)에 의해 항시 전원이 인가되어 있는 상태이고, 운전자가 키를 회전시켜 시동을 걸면 가변축 ECU(100)에 키온 전원이 인가된다. 그러나, 가변축 스위치(10)는 키-온되지 않는다.The variable shaft ECU 100 is always powered by the battery 80. When the driver starts the engine by rotating the key, the variable shaft ECU 100 is supplied with the key temperature power. However, the variable axis switch 10 is not key-on.

가변축 ABS 시스템의 스위치(10)는 가변축이 하강될 때 ON 모드로 되어 가변축 ABS 브레이크 시스템이 작동될 수 있는 상태로 되고, 가변축 스위치(10)가 OFF 모드일 경우에는 가변축 브레이크 시스템은 작동하지 않는다.The switch 10 of the variable axle ABS system is set to the ON mode when the variable shaft is lowered to be able to operate the variable axle ABS brake system and when the variable axle switch 10 is in the OFF mode, Does not work.

주행중 정지하기 위하여 구동축의 브레이크페달을 밟으면, 각종 센서에 의해 하중 및 차륜 속도 정보가 가변축 ECU(100)로 전송되고, 가변축 ECU(100)는 이러한 정보를 수집하고 제동값을 결정하여 가변축 제동 액슬 모듈레이터(20)에 적절한 압력값을 차등으로 제공도록 명령하고, 액슬 모듈레이터(20)는 솔레노이드 밸브를 개방하여 압축공기 공급 수단으로부터 공급되는 압력공기를 휠브레이크(30)로 차등 전달되게 하여 화물차가 정지하게 된다. When the brake pedal of the drive shaft is depressed to stop the vehicle during running, the load and the wheel speed information are transmitted to the variable shaft ECU 100 by various sensors. The variable shaft ECU 100 collects such information, determines the braking value, The axle modulator 20 opens the solenoid valve so that the pressure air supplied from the compressed air supply means is transmitted to the wheel brake 30 in a differential manner, Is stopped.

화물차가 정지하면 휠 스피드(31)에서 속도신호가 발생되지 않게 되고, 이렇게 되면 가변축 ECU(100)는 가변축 작동 액슬 모듈레이터(20)에 인가되었던 전원을 차단(off)한다. 그러면 가변축 액슬 모듈레이터(20)의 솔레노이드 밸브는 클로즈되고, 이에 따라 휠브레이크(30)에 인가되었던 공압이 전달되지 못하게 되어 휠브레이크(30)는 제동된 상태를 유지한다. When the lorry is stopped, no speed signal is generated at the wheel speed 31, and the variable shaft ECU 100 then turns off the power applied to the variable axle operating axle modulator 20. Then, the solenoid valve of the variable axle modulator 20 is closed, so that the pneumatic pressure applied to the wheel brake 30 is not transmitted, so that the wheel brake 30 maintains the braked state.

반대로 휠브레이크(30)에 인가된 제동 압력 공기는 체크 밸브(50, 51)에 의하여 압축공기 공급부로 전달되지 못하게 되고, 이에 따라 휠브레이크(30)는 제동된 상태를 유지하게 된다.The braking pressure air applied to the wheel brake 30 is not transmitted to the compressed air supply portion by the check valves 50 and 51 so that the wheel brake 30 is maintained in the braked state.

한편, 급제동 시 브레이크를 너무 강하게 밟거나 도로 상태가 미끄러우면 바퀴의 잠김 현상이 발생하여 차량은 정지한 상태로 차가 미끄러지게 된다. 특히, 일반 제동장치를 단 자동차는 급제동할 경우 바퀴의 잠김 현상 때문에 바퀴가 미끄러질 뿐만 아니라 차제가 옆으로 쏠리는 현상도 발생하게 된다.On the other hand, if the brake is excessively strongly depressed or the road condition is slippery at the time of rapid braking, the wheels will be locked and the vehicle will slip in a stopped state. Particularly, in a vehicle with a general braking device, when the vehicle is suddenly braked, the wheel slips due to the locking of the wheel, and the vehicle tends to sideways.

본 발명에 따른 바퀴가 잠기는 현상을 방지하는 ABS 시스템은 1초에 7-8회 정도 바퀴를 잠갔다가 풀렸다가를 반복함으로써 이를 통해 특히 빙판길을 운전할 시 짧은 거리에서 차량을 멈추게 할 수 있고, 차체가 한쪽으로 쏠리지 않기 때문에 급제동의 위험도 나타나지 않는다. 다만 상황에 따라 제동거리가 늘어날 수는 있다.The ABS system for preventing the locking of the wheels according to the present invention can stop the vehicle at a short distance when the ice road is driven, in particular by repeatedly locking and unlocking the wheels about 7-8 times per second, The risk of sudden braking does not appear. However, depending on the situation, the braking distance may increase.

따라서, 이와 같이 가변축 ABS 시스템이 작동함으로써 불필요한 에어 소모가 방지되고, 연비가 향상되며, 콤프레샤 수명이 연장될 수 있다.Therefore, unnecessary air consumption can be prevented, the fuel consumption can be improved, and the life of the compressor can be prolonged by operating the variable shaft ABS system.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims.

100: 가변축 ECU 10: 가변축 스위치
15: 키 온-스위치 16: 릴레이
20: 액슬 모듈레이터 30: 휠 브레이크
40: 릴레이 밸브 50: 체크 밸브
60: 진단 케이블 70: 하중 감지 센서
80: 배터리 85: 확인 램프(경고등)100: Variable axis ECU 10: Variable axis switch
15: Key-on switch 16: Relay
20: axle modulator 30: wheel brake
40: Relay valve 50: Check valve
60: Diagnostic cable 70: Load sensor
80: Battery 85: Check lamp (warning light)

Claims (5)

화물차의 가변축에 설치되어 액슬 모듈레이터 및 브레이크 장치와 연동하여 작동되는 가변축용 공압 브레이크 장치에 있어서,
화물차의 가변축이 하강되는 경우에 작동되게 설치되는 가변축 스위치(10);
배터리(80)로 부터의 키-온 전원을 공급받아 가변축 ECU(100)에 항시 전원을 제공하는 릴레이(16);
가변축 스위치(10)로부터 전원을 공급받아 가변축 하강과 동시에 가변축 ECU 키온 전원을 공급하여 가변축 ECU(100)가 정상 작동하게 하는 전원부(17);
가변축 ECU로부터 각종 제어신호를 입력받고, 압축공기 공급 수단으로부터 공급되는 압력공기의 양과 흐름을 제어함으로써 제동압력을 제어하는 가변축 제동 액슬 모듈레이터(20);
가변축 차량의 차축의 휠과 결합되고, 브레이크 페달의 조작에 따라 압력 공기에 의해 작동하여 가변축의 휠을 제동하는 휠브레이크(30);
가변축의 차륜에 근접 장착되어 차륜의 속도를 감지하여 가변축 ECU(100)에 휠 스피드 데이타를 전송하는 차륜 속도 센서부(31);
가변축의 축 중량을 산출하여 가변축의 제동 압력이 차등 공급되게 하는 가변축 ECU(100)에 연결된 에어라인(200);
ABS 각부의 센서로부터 가변축 하중 및 스피드 센서값을 포함하는 정보를 수집하여 차량의 운행시 최상의 제동 데이터를 산출하고 액슬 모듈레이터(20)에 제동값을 결정하여 작동 명령하는 가변축 ECU(100);
가변축에 장착되어 가변축 ECU(100)에 하중 정보를 제공하고, 가변축의 제동 압력이 차등 공급되게 하는 하중감지센서; 및
상기 가변축 제동 액슬 모듈레이터(20)에 연결되어 압축공기 공급 수단으로부터 공급되는 압력 공기가 가변축 작동 액슬 모듈레이터(20)를 경유하여 휠브레이크(30)에 신속히 공급되게 하는 릴레이 밸브(40);를 포함하여 구성되고,
상기 가변축 ECU(100)는 추가로, 가변축의 ABS의 정상 작동 여부를 진단하는 진단 케이블(60); 및 상기 진단 케이블의 신호에 따라 작동하는 이상 유무 확인 램프(85)가 구비되어 작동 가능하게 연결되며,
상기 가변축 ECU(100)는 구동축 ECU와 CAN BUS를 통하여 연동되는 것을 특징으로 하는 화물차의 가변축에 장착되는 ABS 시스템.A pneumatic brake device for a variable shaft, which is installed in a variable shaft of a vans and is operated in conjunction with an axle modulator and a brake device,
A variable shaft switch 10 installed to be operated when the variable shaft of the vans is lowered;
A relay (16) which is supplied with key-on power from a battery (80) and constantly supplies power to the variable shaft ECU (100);
A power supply unit 17 that receives power from the variable shaft switch 10 and supplies variable shaft ECU key power to the variable shaft ECU 100 at the same time as the variable shaft is lowered to cause the variable shaft ECU 100 to operate normally;
A variable shaft braking axle modulator 20 for receiving various control signals from the variable shaft ECU and controlling the braking pressure by controlling the amount and flow of the pressure air supplied from the compressed air supply means;
A wheel brake (30) coupled to the wheel of the axle of the variable axle vehicle and operated by the pressure air in accordance with the operation of the brake pedal to brake the wheel of the variable axis;
A wheel speed sensor 31 mounted close to the wheel of the variable shaft to sense the speed of the wheel and transmit the wheel speed data to the variable shaft ECU 100;
An air line (200) connected to a variable shaft ECU (100) for calculating a shaft weight of the variable shaft to differentially supply the braking pressure of the variable shaft;
A variable shaft ECU 100 for collecting information including a variable axial load and a speed sensor value from the sensor of each ABS unit to calculate the best braking data when the vehicle is running and to determine the braking value to the axle modulator 20 for operation;
A load sensor mounted on a variable shaft to provide load information to the variable shaft ECU 100 and to supply differential braking pressure to the variable shaft; And
A relay valve (40) connected to the variable shaft braking axle modulator (20) for allowing the pressurized air supplied from the compressed air supply means to be rapidly supplied to the wheel brake (30) via the variable axle operating axle modulator ≪ / RTI >
The variable shaft ECU 100 further includes a diagnostic cable 60 for diagnosing whether the ABS of the variable shaft is normally operated or not; And an abnormality check lamp 85 which operates according to a signal of the diagnostic cable,
Wherein the variable shaft ECU (100) is interlocked with a drive shaft ECU via a CAN bus. 청구항 1에 있어서,
구동축 하중감지센서가 구동축의 하중을 감지하여 제어부로 출력하면 제어부는 일정 하중 이상에서 가변축을 구동시키고 가변축의 구동과 동시에 가변축 스위치가 키-온되어 전원이 가변축 ABS 시스템에 인가되어 가변축 브레이크 시스템이 작동되는 것을 특징으로 하는 화물차의 가변축에 장착되는 ABS 시스템.The method according to claim 1,
When the drive shaft load sensing sensor senses the load of the drive shaft and outputs it to the control unit, the control unit drives the variable shaft at a predetermined load or more, and at the same time as the variable shaft is driven, the variable shaft switch is turned on so that the power is applied to the variable shaft ABS system, The ABS system being mounted on a variable shaft of a truck. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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