KR101814678B1 - A hydraulic wrench system provided on a workbench - Google Patents

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형우생
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(주)효진산업
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Abstract

The present invention relates to a hydraulic wrench system provided on a workbench, comprising: a workbench; a hydraulic wrench portion; and a support portion. According to the present invention, a nut is automatically rotated via the hydraulic wrench portion provided at a predetermined height on an upper portion of the workbench so that the nut can be simply fastened to a fastening target object having a male screw portion in a short time. Thus, work efficiency of an operator can be drastically improved, and work force is not much required to nut fastening operation.

Description

작업대에 구비되는 유압렌치시스템{A hydraulic wrench system provided on a workbench}A hydraulic wrench system provided on a workbench,

본 발명은 작업대의 상부에 일정높이로 구비되는 유압렌치부를 통해 너트를 자동으로 회전시켜 수나사부가 형성된 체결대상물에 상기 너트를 간편하게 짧은 시간내에 체결시킬 수 있어 작업자의 작업효율이 크게 향상될 수 있음은 물론 너트체결작업에 많은 작업인력이 요구되지 않는 작업대에 구비되는 유압렌치시스템에 관한 것이다.In the present invention, the nut is automatically rotated through the hydraulic wrench provided at a predetermined height on the work table, so that the nut can be fastened to the object to be fastened with the external thread easily in a short time, Of course, the present invention relates to a hydraulic wrench system provided on a work table in which a lot of work force is not required for a nut tightening operation.

일반적으로, 오픈 엔드 렌치(open-end wrench)는 나사를 풀거나 조일 경우 가장 흔하게 접하는 렌치로서, 양 끝부분이 열려있어 오픈 엔드 렌치라고 부르며, 강한 힘을 주기에는 양 끝이 닫혀 있는 복스 엔드 렌치에 비해서는 불리하다.In general, an open-end wrench is a wrench that is most commonly touched when a screw is loosened or screwed. It is called an open-ended wrench because both ends are open. To provide strong force, Is disadvantageous.

두가지를 겸용할 수 있는 컴비네이션 렌치도 사용되고 있으며, 최근에는 헤드부에 2개의 서로 다른 경사면을 가져 조작의 순조성을 향상시키는 오픈 엔드 렌치가 일본특허공보 특허 제5829712호로 제안된 바 있다.In recent years, an open end wrench has been proposed in Japanese Patent Publication No. 5829712, which has two different inclined surfaces at the head portion to improve the net composition of operation.

그러나, 상기 일본특허공보 특허 제5829712호 등으로 제안된 오픈 엔드 렌치의 경우, 작업자가 상기 오픈 엔드렌치를 이용하여 너트를 수동으로 회전시켜 수나사부가 형성된 체결대상물에 상기 너트를 체결고정하여야 하는 번거로움이 있을 뿐만 아니라 상기 너트를 체결하는데 많은 시간 및 많은 인력을 요구하는 문제점이 있다.However, in the case of the open end wrench proposed in Japanese Patent No. 5829712, the operator manually rotates the nut by using the open end wrench to fix the nut to the fastening object formed with the male screw portion There is a problem that a lot of time and manpower are required to fasten the nut.

일본특허공보 특허 제5829712호Japanese Patent Publication No. 5829712

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명은 작업대의 상부에 일정높이로 구비되는 유압렌치부를 통해 너트를 자동으로 회전시켜 수나사부가 형성된 체결대상물에 상기 너트를 간편하게 짧은 시간내에 체결시킬 수 있어 작업자의 작업효율이 크게 향상될 수 있음은 물론 너트체결작업에 많은 작업인력이 요구되지 않는 작업대에 구비되는 유압렌치시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a fastening device for fastening a nut to a fastening object formed with a male screw part by automatically rotating a nut through a hydraulic wrench part, And it is an object of the present invention to provide a hydraulic wrench system provided in a work table in which a work efficiency of a worker can be greatly improved and a lot of work force is not required in a nut fastening operation.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 작업대와; 하측에 개구부가 상하연장형성되는 몸체와, 상기 몸체의 하측 내부에 회전가능하게 구비되고 중심부에 너트가 삽입되는 삽입홈이 형성되며 하측에 상기 삽입홈과 연통되는 개구부가 상기 몸체의 개구부를 따라 상하연장형성되는 소켓부와, 상기 소켓부를 회전시키는 유압모터로 구성되는 유압렌치부와; 상기 작업대의 상부에 구비되어 상기 유압렌치부를 일정높이로 지지하는 지지부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 작업대에 구비되는 유압렌치시스템을 제공한다.According to an aspect of the present invention, And an opening which is rotatably provided in a lower side of the body and in which a nut is inserted is formed and an opening communicating with the insertion groove is formed on the lower side of the body, A hydraulic wrench comprising a socket portion extending from the socket portion and a hydraulic motor rotating the socket portion; And a support portion provided at an upper portion of the work table to support the hydraulic wrench portion at a predetermined height.

여기서, 상기 몸체의 내부에 회전가능하게 구비되어 상기 유압모터의 회전력을 상기 소켓부로 전달하는 회전력전달부가 구비되는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that a rotational force transmitting portion rotatably provided inside the body and transmitting rotational force of the hydraulic motor to the socket portion is provided.

그리고, 상기 회전력전달부는 상기 몸체의 상측 내부에 회전가능하게 구비된 상태에서 상기 유압모터에 의해 회전하는 슬리브와; 상기 슬리브 및 상기 소켓부와 치합된 상태로 상기 몸체의 내부에 회전가능하게 구비되어 상기 유압모터에 의해 회전하는 상기 슬리브의 회전력을 상기 소켓부로 전달하는 회전력전달기어;로 구성되는 것이 바람직하다.The rotating force transmission unit includes a sleeve rotatable by the hydraulic motor in a state of being rotatable inside the upper side of the body; And a torque transmitting gear rotatably installed in the body in a state of being engaged with the sleeve and the socket portion and transmitting the rotational force of the sleeve rotated by the hydraulic motor to the socket portion.

또한, 상기 유압모터를 작동시키기 위한 스위치가 구비되는 것이 바람직하다.Further, it is preferable that a switch for operating the hydraulic motor is provided.

나아가, 상기 유압모터로 공급될 유압을 발생시키는 파워팩과; 상기 스위치의 제어신호에 따라 상기 파워팩을 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.A power pack for generating a hydraulic pressure to be supplied to the hydraulic motor; And a controller for controlling the power pack according to the control signal of the switch.

더불어, 상기 소켓부의 삽입홈에 삽입된 너트 체결시 증감하는 상기 유압모터의 유압을 기초로 출력토크를 측정하는 토크측정부;가 구비되고, 상기 제어부는 상기 토크측정부가 측정한 출력토크값을 근거로 상기 파워팩을 제어하는 것이 바람직하다.And a torque measuring unit for measuring an output torque based on an oil pressure of the hydraulic motor which is increased or decreased when a nut is inserted into the insertion groove of the socket unit, To control the power pack.

아울러, 상기 지지부는 상기 작업대의 상부에 구비되는 지지대와; 상기 지지대의 상부에 구비되는 일측지지브라켓과; 상기 일측지지브라켓에 일측이 축결합되는 일측지지암과; 상기 일측지지암의 타측이 일측에 축결합되는 중간지지브라켓과; 상기 중간지지브라켓의 타측에 일측이 축결합되는 타측지지암과; 상기 타측지지암의 타측이 일측에 축결합되고 타측에 상기 유압렌치부가 구비되는 타측지지브라켓과; 상기 일측지지브라켓과 상기 일측지지암에 일측과 타측이 각각 축결합되는 일측실린더와; 상기 중간지지브라켓과 상기 타측지지암에 일측과 타측이 각각 축결합되는 타측실린더;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the support portion includes a support provided on the work table; A support bracket provided on the support frame; A one-side support arm to which one side is axially coupled to the one side support bracket; An intermediate support bracket on one side of which the other side of the one support arm is axially coupled; Another side geared cam which is axially coupled to the other side of the intermediate support bracket; An other side support bracket having the other side of the other side geodesic arm axially coupled to one side and the hydraulic wrench part on the other side; A one-side cylinder to which one side and the other side are axially coupled to the one side support bracket and the one side support arm; And the other side cylinder being axially coupled to the intermediate support bracket and the other side support arm, respectively.

그리고, 상기 소켓부의 개구부와 상기 몸체의 개구부가 연통되도록 상기 소켓부의 개구부를 초기위치로 조절하는 초기위치조절부;가 구비되는 것이 바람직하다.And an initial position adjusting unit for adjusting the opening of the socket unit to an initial position so that the opening of the socket unit and the opening of the body unit are in communication with each other.

여기서, 상기 초기위치조절부는 상기 소켓부를 초기위치를 조절하기 위한 제어신호를 출력하는 초기위치스위치와; 상기 회전력전달기어의 일측 또는 타측에 형성되어 상기 회전력전달기어를 따라 회전하는 래칫기어와; 상기 몸체의 일측 내면 또는 타측 내면에 축결합되어 탄성부재의 탄성력에 의해 상기 래칫기어와 치합되는 래치용 클로;를 포함하여 구성되고, 상기 제어부는 상기 초기위치스위치의 제어신호에 따라 상기 래칫기어에 상기 래치용 클로가 치합될 시 증감하는 상기 유압모터의 유압을 기초로 상기 토크측정부가 측정한 출력토크값에 따라 상기 유압모터를 제어하는 것이 바람직하다.The initial position adjuster includes an initial position switch for outputting a control signal for adjusting the initial position of the socket unit; A ratchet gear formed on one side or the other side of the torque transmission gear and rotating along the torque transmission gear; And a latch claw which is axially coupled to one side inner surface or the other side inner surface of the body and is engaged with the ratchet gear by an elastic force of an elastic member, and the control unit controls the ratchet gear It is preferable that the hydraulic motor is controlled based on the output torque value measured by the torque measuring unit based on the hydraulic pressure of the hydraulic motor that is increased or decreased when the latch claw is engaged.

본 발명은 작업대의 상부에 지지부를 통해 일정높이로 구비되는 유압렌치부의 유압모터를 통해 회전하는 소켓부를 통해 너트를 자동으로 회전시켜 수나사부가 형성된 체결대상물에 상기 너트를 간편하게 짧은 시간내에 체결시킬 수 있어 작업자의 작업효율이 크게 향상될 수 있음은 물론 너트체결작업에 많은 작업인력이 요구되지 않는 효과가 있다.The nut is automatically rotated through a socket portion rotated through a hydraulic motor of a hydraulic wrench provided at a predetermined height through a support portion on a top of a work bench so that the nut can be fastened in a short time to a fastening object formed with a male screw portion The work efficiency of the worker can be greatly improved, and there is no need for a lot of workforce in the nut tightening work.

도 1은 본 발명의 일실시예인 작업대에 구비되는 유압렌치시스템을 개략적으로 나타내는 정면도이고,
도 2는 지지부가 접혀진 상태를 개략적으로 나타내는 정면도이고,
도 3은 유압렌치부를 개략적으로 나타내는 일부절개측면도이고,
도 4는 유압렌치부를 개략적으로 나타내는 일부절개정면도이고,
도 5는 제어부의 제어상태를 개략적으로 나타내는 블록도이고,
도 6은 초기위치조절부의 일예를 개략적으로 나타내는 투시측면도이고,
도 7은 소켓부의 초기위치가 조절되는 과정을 개략적으로 나타내는 일부확대투시측면도이고,
도 8 내지 도 11은 유압렌치부를 이용한 너트 체결과정을 순차적으로 나타내는 정면도이다.Brief Description of the Drawings Fig. 1 is a front view schematically showing a hydraulic wrench system included in a work bench, which is an embodiment of the present invention,
2 is a front view schematically showing a state in which the support portion is folded,
3 is a partially cutaway side view schematically showing the hydraulic wrench portion,
4 is a partially cutaway front view schematically showing the hydraulic wrench portion,
5 is a block diagram schematically showing a control state of the control unit,
6 is a perspective side view schematically showing an example of the initial position adjusting portion,
7 is a partially enlarged perspective side view schematically showing a process of adjusting the initial position of the socket portion,
8 to 11 are front views sequentially showing a nut fastening process using the hydraulic wrench portion.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 물론 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the following embodiments, and various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the technical scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예인 작업대에 구비되는 유압렌치시스템을 개략적으로 나타내는 정면도이고, 도 2는 지지부가 접혀진 상태를 개략적으로 나타내는 정면도이다.FIG. 1 is a front view schematically showing a hydraulic wrench system included in a work bench, which is one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view schematically showing a state in which a support portion is folded.

본 발명의 일실시예인 작업대에 구비되는 유압렌치시스템은 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이 크게, 작업대(10), 유압렌치부(20) 및 지지부(30)를 포함하여 이루어진다.1 and 2, the hydraulic wrench system of the present invention includes a work table 10, a hydraulic wrench 20, and a support 30.

먼저, 상기 작업대(10)는 베이스판(110)과 지지다리(120)로 구성될 수 있다.First, the work table 10 may include a base plate 110 and a support leg 120.

수평상태인 상기 베이스판(110)의 하부 각 모서리부위에는 상기 베이스판(110)을 일정높이로 지지하기 위한 상기 지지다리(120)가 각각 수직구비될 수 있다.The support legs 120 for supporting the base plate 110 at a predetermined height may be vertically provided on the lower corners of the base plate 110 in a horizontal state.

도 3은 유압렌치부를 개략적으로 나타내는 일부절개측면도이고, 도 4는 유압렌치부를 개략적으로 나타내는 일부절개정면도이다.Fig. 3 is a partial cutaway side view schematically showing the hydraulic wrench portion, and Fig. 4 is a partially cutaway front view schematically showing the hydraulic wrench portion.

다음으로, 상기 유압렌치부(20)는 도 3 및 도 4에서 보는 바와 같이 크게, 몸체(210), 소켓부(220) 및 유압모터(230)를 포함하여 이루어진다.3 and 4, the hydraulic wrench 20 includes a body 210, a socket 220, and a hydraulic motor 230. [

상기 몸체(210)의 하측 중간부에는 상기 몸체(210)의 하측에서 상측방향으로 일정길이로 상하연장되는 개구부(211)가 형성되고, 상기 개구부(211)의 하측은 개방될 수 있다.An opening 211 is formed at a lower middle portion of the body 210 so as to extend upwardly and downwardly from a lower side of the body 210 to a predetermined length and the lower side of the opening 211 can be opened.

상기 소켓부(220)는 상기 몸체(210)의 하측 내부에 회전가능하게 축결합된 상태로 구비된다.The socket unit 220 is rotatably and axially coupled to the lower side of the body 210.

상기 소켓부(220)의 외면에는 기어치가 형성될 수 있다.A gear teeth may be formed on an outer surface of the socket portion 220.

상기 소켓부(220)의 중심부에는 너트와 대응되는 형상의 삽입홈(221)이 형성된다.An insertion groove 221 having a shape corresponding to the nut is formed at the center of the socket unit 220.

상기 소켓부(220)의 하측 중심부에는 상기 삽입홈(221)과 연통되는 개구부(222)가 상기 몸체(210)의 개구부(211)를 따라 상기 소켓부(220)의 상하방향으로 연장형성될 수 있다.An opening 222 communicating with the insertion groove 221 may be formed in the center of the lower side of the socket 220 so as to extend in the vertical direction of the socket 220 along the opening 211 of the body 210 have.

상기 유압모터(230)는 상기 몸체(210)의 외부로 노출되도록 상기 몸체(210)의 일측면 상측에 구비될 수 있다.The hydraulic motor 230 may be disposed on one side of the body 210 so as to be exposed to the outside of the body 210.

상기 유압모터(230)의 하부와 상기 몸체(210)의 일측면 상부 사이에 기어박스(240)가 구비될 수 있다.A gear box 240 may be provided between a lower portion of the hydraulic motor 230 and an upper portion of one side of the body 210.

상기 기어박스(240)의 상부에 상기 유압모터(230)가 볼트고정 등 다양한 방식으로 결합될 수 있다.The hydraulic motor 230 may be coupled to the upper portion of the gear box 240 in various manners such as bolt-fixing.

상기 유압모터(230)는 상기 기어박스(240)를 통해 후술할 회전력전달부(250)를 회전시켜 상기 소켓부(220)를 회전시킬 수 있다.The hydraulic motor 230 can rotate the socket unit 220 by rotating the torque transmission unit 250 to be described later through the gear box 240.

다음으로, 상기 지지부(30)는 상기 작업대(10)의 상부에 구비되어 상기 유압렌치부(20)를 일정높이로 지지하게 된다.Next, the support part 30 is provided on the work table 10 to support the hydraulic wrench part 20 at a predetermined height.

다음으로, 상기 몸체(210)의 내부에 회전가능하게 구비되어 상기 유압모터(230)의 구동축의 회전력을 상기 소켓부(220)로 전달하는 회전력전달부(250)가 구비될 수 있다.A torque transmitting portion 250 rotatably installed in the body 210 and transmitting the rotational force of the driving shaft of the hydraulic motor 230 to the socket portion 220 may be provided.

상기 회전력전달부(250)는 크게, 슬리브(251)와 회전력전달기어(252)로 구성될 수 있다.The rotational force transmitting portion 250 may include a sleeve 251 and a rotational force transmitting gear 252.

상기 슬리브(251)는 상기 몸체(210)의 상측 내부에 회전가능하게 베어링결합된 상태로 구비될 수 있다.The sleeve 251 may be rotatably coupled to the upper side of the body 210.

상기 슬리브(251)의 내측에 상기 기어박스(240)의 회전축이 스플라인 결합 등 다양한 방식으로 결합될 수 있다.The rotating shaft of the gear box 240 may be coupled to the inside of the sleeve 251 by various methods such as spline coupling.

상기 슬리브(251)의 외면에 기어치가 형성될 수 있다.And gear teeth may be formed on the outer surface of the sleeve 251.

상기 회전력전달기어(252)는 제 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7회전력전달기어(252a, 252b, 252c, 252d, 252e, 252f, 252g)로 구성되어 상기 유압모터(230)와 결합된 기어박스(240)를 통해 회전하는 상기 슬리브(251)의 회전력을 상기 소켓부(220)로 전달할 수 있다.The rotational force transmission gear 252 is composed of first, second, third, fourth, fifth, sixth and seventh rotational force transmission gears 252a, 252b, 252c, 252d, 252e, 252f, 252g, The rotation force of the sleeve 251 rotating through the coupled gear box 240 can be transmitted to the socket unit 220.

상기 제 1회전력전달기어(252a)은 상기 슬리브(251)와 치합되어 상기 슬리브(251)의 하측에 위치한 상태로 상기 몸체(210)의 내부에 축결합될 수 있다.The first rotating force transmission gear 252a is engaged with the sleeve 251 and is axially coupled to the inside of the body 210 in a state of being positioned below the sleeve 251. [

상기 제 2회전력전달기어(252b)는 상기 제 1회전력전달기어(252a)의 전측에 형성되어 상기 제 1회전력전달기어(252a)를 따라 회전할 수 있다.The second rotation force transmission gear 252b may be formed on the front side of the first rotation force transmission gear 252a and may rotate along the first rotation force transmission gear 252a.

상기 제 3회전력전달기어(252c)는 상기 제 2회전력전달기어(252b)와 치합되어 상기 제 2회전력전달기어(252b)의 하측에 위치한 상태로 상기 몸체(210)의 내부에 축결합될 수 있다.The third rotational force transmission gear 252c may be coupled with the second rotational force transmission gear 252b and axially coupled to the inside of the body 210 in a state of being positioned below the second rotational force transmission gear 252b .

상기 제 4회전력전달기어(252d)는 상기 제 3회전력전달기어(252c)의 전측의 반대측엔 후측에 형성되어 상기 제 3회전력전달기어(252c)를 따라 회전할 수 있다.The fourth torque transmission gear 252d may be formed on the rear side opposite to the front side of the third torque transmission gear 252c and may rotate along the third torque transmission gear 252c.

상기 제 5회전력전달기어(252e)는 상기 제 4회전력전달기어(252d)와 치합되어 상기 제 4회전력전달기어(252d)의 하측에 위치한 상태로 상기 몸체(210)의 내부에 축결합될 수 있다.The fifth torque transmission gear 252e may be coupled with the fourth torque transmission gear 252d and axially coupled to the inside of the body 210 in a state where the fourth torque transmission gear 252e is positioned below the fourth torque transmission gear 252d .

상기 제 6회전력전달기어(252f)는 상기 소켓부(220)의 상부 및 상기 제 5회전력전달기어(252e)의 하부와 각각 치합된 상태로 상기 소켓부(220)와 상기 제 5회전력전달기어(252e) 사이에 위치하도록 상기 몸체(210)의 전측 내부 하측에 축결합될 수 있다.The sixth rotary force transmission gear 252f is engaged with the upper portion of the socket portion 220 and the lower portion of the fifth rotary force transmission gear 252e so that the socket portion 220 and the fifth rotary force transmission gear 252e so as to be axially coupled to the inner lower side of the front side of the body 210. [

상기 제 7회전력전달기어(252g)는 상기 소켓부(220)의 상부 및 상기 제 5회전력전달기어(252e)의 하부와 각각 치합된 상태로 상기 소켓부(220)와 상기 제 5회전력전달기어(252e) 사이에 위치하도록 상기 몸체(210)의 후측 내부 하측에 축결합될 수 있다.The seventh torque transmission gear 252g is engaged with the upper portion of the socket portion 220 and the lower portion of the fifth torque transmission gear 252e and the socket portion 220 and the fifth torque transmission gear 252e so as to be axially coupled to the inner lower side of the rear side of the body 210. [

도 5는 제어부의 제어상태를 개략적으로 나타내는 블록도이다.5 is a block diagram schematically showing the control state of the control unit.

다음으로, 상기 유압모터(230)를 작동시키기 위한 스위치(40)가 구비될 수 있다.Next, a switch 40 for operating the hydraulic motor 230 may be provided.

상기 스위치(40)는 상기 몸체(210), 상기 유압모터(230) 등 다양한 위치에 누름식 버튼, 다이얼 버튼 등 다양한 방식으로 구비될 수 있다.The switch 40 may be provided at various positions such as the body 210 and the hydraulic motor 230 in various manners such as a push button and a dial button.

다음으로, 도 4 및 도 5에서 보는 바와 같이 상기 유압모터(230)로 공급될 유압을 발생시키는 파워팩(50)과; 상기 스위치(40)의 제어신호에 따라 상기 파워팩(50)을 제어하는 제어부(60);가 더 구비될 수 있다.Next, as shown in FIGS. 4 and 5, a power pack 50 for generating a hydraulic pressure to be supplied to the hydraulic motor 230; And a control unit 60 for controlling the power pack 50 according to a control signal of the switch 40.

상기 파워팩(50)은 상기 작업대(10)의 베이스판(110)의 하부방향에 구비될 수 있다.The power pack 50 may be provided in a lower direction of the base plate 110 of the work table 10.

상기 파워팩(50)과 상기 유압모터(230) 사이에는 상기 파워팩(50)과 상기 유압모터(230)를 연결하는 유압호스 등으로 이루어질 수 있는 연결라인(미도시)이 구비될 수 있다.A connection line (not shown) may be provided between the power pack 50 and the hydraulic motor 230, such as a hydraulic hose connecting the power pack 50 and the hydraulic motor 230.

작업자가 상기 스위치(40)를 ON상태로 조작한 경우, 상기 제어부(60)의 제어에 의해 전원공급부(70)의 전원이 상기 파워팩(50)으로 공급되어 상기 파워팩(50)이 상기 유압모터(230)로 공급될 유압을 발생시킬 수 있고, 이로 인해 상기 유압모터(230)는 상기 소켓부(220)를 조임방향으로 회전시켜 너트가 체결대상물의 수나사부에 체결될 수 있도록 한다.When the operator operates the switch 40 to the ON state, the power of the power supply unit 70 is supplied to the power pack 50 under the control of the controller 60 so that the power pack 50 is driven by the hydraulic motor 230 so that the hydraulic motor 230 rotates the socket unit 220 in the tightening direction so that the nut can be fastened to the male threaded portion of the fastening object.

작업자가 상기 스위치(40)를 OFF상태로 조작한 경우, 상기 제어부(60)의 제어에 의해 상기 파워팩(50)으로의 전원공급이 차단되어 상기 파워팩(50)이 작동중지될 수 있다.When the operator operates the switch 40 to the OFF state, the supply of power to the power pack 50 is interrupted under the control of the controller 60, so that the power pack 50 can be shut down.

다음으로, 상기 소켓부(220)의 삽입홈(221)에 삽입된 너트를 수나사부가 형성된 체결대상물에 체결하는 과정 중에 증감하는 상기 유압모터(230)의 유압을 기초로 출력토크를 측정하는 토크측정부(80)가 구비될 수 있다.Next, a torque measurement for measuring an output torque based on the hydraulic pressure of the hydraulic motor 230, which is increased or decreased during a process of fastening a nut inserted into the insertion groove 221 of the socket unit 220 to a fastening object having a male screw portion A portion 80 may be provided.

상기 토크측정부(80)는 상기 몸체(210)의 전측에 구비된 상태에서 출력토크를 측정할 수 있으며, 상기 제어부(60)는 상기 토크측정부(80)가 측정한 출력토크값을 근거로 상기 파워팩(50)을 제어할 수 있다.The torque measuring unit 80 may measure an output torque in a state where the torque measuring unit 80 is disposed on the front side of the body 210. The controller 60 may measure the output torque of the body 210 based on the output torque measured by the torque measuring unit 80 The power pack 50 can be controlled.

상기 제어부(60)에는 기준토크값이 설정될 수 있고, 상기 제어부(60)는 상기 토크측정부(80)가 측정한 출력토크값과 기준토크값을 비교하여 상기 파워팩(50)을 제어할 수 있다.A reference torque value may be set to the control unit 60 and the control unit 60 may control the power pack 50 by comparing the output torque value measured by the torque measuring unit 80 with a reference torque value. have.

상기 유압모터(230)가 상기 소켓부(220)를 회전시키는 과정 중에 상기 토크측정부(80)가 측정한 출력토크값이 기준토크값을 초과한 경우, 상기 유압모터(230)가 상기 소켓부(220)를 회전시키지 못하도록 상기 제어부(60)의 제어에 의해 상기 파워팩(50)이 작동중지될 수 있다.When the output torque value measured by the torque measuring unit 80 exceeds the reference torque value during the process of rotating the socket unit 220 by the hydraulic motor 230, The power pack 50 may be deactivated under the control of the controller 60 to prevent the power pack 50 from rotating.

상기 유압모터(230)가 상기 소켓부(220)를 회전시키는 과정 중에 상기 토크측정부(80)가 측정한 출력토크값이 기준토크값 이하인 경우, 상기 유압모터(230)는 상기 소켓부(220)를 지속적으로 회전시킬 수 있도록 상기 제어부(60)의 제어에 의해 상기 파워팩(50)이 유압을 지속적으로 발생시킬 수 있다.When the output torque value measured by the torque measuring unit 80 is lower than the reference torque value during the process of rotating the socket unit 220 by the hydraulic motor 230, the hydraulic motor 230 is rotated by the socket unit 220 The power pack 50 can continuously generate the hydraulic pressure under the control of the control unit 60 so that the power pack 50 can continuously rotate.

이와 같이 상기 제어부(60)가 상기 토크측정부(80)가 측정한 출력토크값을 근거로 상기 파워팩(50)을 제어함에 따라 상기 소켓부(220)의 삽입홈(221)에 삽입된 너트가 체결대상물의 수나사부에 과도하게 체결되어 파손될 우려를 방지할 수 있을 뿐만 아니라 너트가 상기 체결대상물의 수나사부에 너무 약하게 체결되어 약간의 충격에도 체결상태가 해제되어 큰사고로 이어질 우려를 방지할 수 있다.As the control unit 60 controls the power pack 50 based on the output torque value measured by the torque measuring unit 80, the nut inserted into the insertion groove 221 of the socket unit 220 It is possible to prevent the possibility that the nut is excessively fastened to the threaded portion of the object to be fastened so as to be broken and the nut is fastened to the threaded portion of the fastened object too weakly so that the fastened state is released even after a slight impact, have.

다음으로, 상기 지지부(30)는 도 1에서 보는 바와 같이 크게, 지지대(310), 일측지지브라켓(320), 일측지지암(330), 중간지지브라켓(340), 타측지지암(350), 타측지지브라켓(360), 일측실린더(370) 및 타측실린더(380)를 포함하여 구성될 수 있다.1, the support unit 30 includes a support 310, a support bracket 320, a support arm 330, an intermediate support bracket 340, a third support arm 350, The other side support bracket 360, the one side cylinder 370, and the other side cylinder 380.

상기 지지대(310)가 상기 작업대(10)의 상부 일측에 수직구비되도록 상기 지지대(310)의 하부는 상기 작업대(10)의 상부 일측에 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.The lower part of the support table 310 may be fixed to one side of the upper part of the work table 10 in various manners such as a bolt fixing so that the support table 310 is vertically provided on one side of the upper surface of the work table 10.

상기 일측지지브라켓(320)의 하부 일측이 상기 지지대(310)의 상부에 축결합된 상태로 상기 일측지지브라켓(320)은 상기 지지대(310)의 상부에 구비될 수 있다.The one support bracket 320 may be provided on the support 310 in a state where one side of the one support bracket 320 is axially coupled to the upper side of the support base 310.

2개의 상기 일측지지암(320)이 상기 일측지지브라켓(320)의 상하방향으로 수평배치된 상태로 2개의 상기 일측지지암(320)의 일측은 상기 일측지지브라켓(320)의 상부 타측과 하부 타측에 각각 축결합될 수 있다. One of the two support arms 320 is horizontally disposed in the vertical direction of the one support bracket 320 so that one side of the one support arm 320 is connected to the other side of the one support bracket 320, Respectively, to the other side.

상기 중간지지브라켓(340)의 일측 상부와 일측 하부에는 2개의 상기 일측지지암(320)의 타측이 각각 축결합될 수 있다.The other side of the two support arms 320 may be axially coupled to the upper and lower sides of the intermediate support bracket 340, respectively.

2개의 상기 타측지지암(350)이 상기 중간지지브라켓(340)의 상하방향으로 수평배치된 상태로 2개의 상기 타측지지암(350)의 일측은 상기 중간지지브라켓(340)이 타측 상부와 타측 하부에 각각 축결합될 수 있다.One side of the two other side geodesic cams 350 is fixed to the other side upper and lower sides of the intermediate support bracket 340 in such a manner that the two intermediate side support arms 340 are horizontally arranged in the vertical direction of the intermediate support bracket 340, Respectively.

상기 타측지지브라켓(360)의 상부 일측과 하부 일측에는 2개의 상기 타측지지암(350)의 타측이 각각 축결합될 수 있다.The other side of the other side geodesic arm 350 may be axially coupled to the upper side and the lower side of the other side support bracket 360, respectively.

상기 타측지지브라켓(360)의 타측에 상기 유압렌치부(20)가 구비되도록 상기 기어박스(240)의 일측이 상기 타측지지브라켓(360)의 하부 타측에 축결합될 수 있다.One side of the gear box 240 may be axially coupled to the other side of the other support bracket 360 so that the hydraulic wrench 20 is provided on the other side of the other support bracket 360.

상기 일측실린더(370)의 일측은 상기 일측지지브라켓(320)의 전면 상부 일측에 축결합될 수 있다.One side of the one side cylinder 370 may be axially coupled to one side of the upper surface of the one side support bracket 320.

상기 일측실린더(370)의 타측은 2개의 상기 일측지지암(330) 중 상기 일측지지브라켓(320)의 상부와 상기 중간지지브라켓(340)의 상부 사이에 위치하는 상기 일측지지암(330)의 전면 중간부에 축결합될 수 있다.The other side of the one side cylinder 370 is connected to the other side of the one side support arm 330 located between the upper side of the one side support bracket 320 and the upper side of the intermediate support bracket 340 And can be axially coupled to the front middle portion.

상기 타측실린더(380)의 일측은 상기 중간지지브라켓(340)의 전면 중간부에 축결합될 수 있다.One side of the other cylinder 380 may be axially coupled to the front middle portion of the intermediate support bracket 340.

상기 타측실린더(380)의 타측은 2개의 상기 타측지지암(350) 중 상기 중간지지브라켓(340)의 상부와 상기 타측지지브라켓(360)의 상부 사이에 위치하는 상기 타측지지암(350)의 전면 중간부에 축결합될 수 있다.The other side of the other cylinder 380 is connected to the upper end of the intermediate support bracket 340 and the upper end of the other side support arm 360 of the other side support arm 350 And can be axially coupled to the front middle portion.

상기 일측실린더(370)와 상기 타측실린더(380)의 길이가 늘어난 상태로 상기 일측지지암(330)과 타측지지암(350)이 수평으로 펼쳐진 상태를 유지할 수 있게 된다.The one side support arm 330 and the other side support arm 350 can be held horizontally while the lengths of the one side cylinder 370 and the other side cylinder 380 are increased.

상기 일측실린더(370)와 상기 타측실린더(380)의 길이가 줄어들면서 상기 중간지지브라켓(340)이 상기 작업대(10)의 상부방향으로 점차 상승할 경우, 상기 중간지지브라켓(340)의 일측하부방향과 타측하부방향으로 상기 일측지지암(330)과 상기 타측지지암(350)이 각각 회전이동하면서 수직으로 접혀진 상태를 유지할 수 있게 된다.When the length of the one side cylinder 370 and the other side cylinder 380 is reduced and the intermediate support bracket 340 gradually rises upward in the work table 10, The one side support arm 330 and the other side support arm 350 can be vertically folded while rotating.

상기 일측실린더(370)와 상기 타측실린더(380)는 유압실린더, 공압실린더, 전동실린더, 가스실린더 등 다양한 종류로 이루어질 수 있겠으나, 바람직하게는 상기 일측지지암(330)과 상기 타측지지암(350)이 수평으로 펼쳐진 상태 및 수직으로 접혀진 상태를 보다 더욱 용이하게 유지할 수 있도록 상기 일측실린더(370)와 상기 타측실린더(380)는 가스실린더로 이루어지는 것이 좋다.The one side cylinder 370 and the other side cylinder 380 may be formed of various types such as a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder, an electric cylinder and a gas cylinder. Preferably, the one side support arm 330 and the other side support arm The one side cylinder 370 and the other side cylinder 380 may be gas cylinders so as to more easily maintain the horizontally expanded state and the vertically folded state.

도 6은 초기위치조절부의 일예를 개략적으로 나타내는 투시측면도이다.6 is a perspective side view schematically showing an example of the initial position adjusting portion.

다음으로, 상기 소켓부(220)의 개구부(222)와 상기 몸체(210)의 개구부(211)가 연통되도록 상기 소켓부(220)의 개구부(222)를 초기위치로 조절하는 초기위치조절부(200)가 구비될 수 있다.An initial position adjuster for adjusting the opening 222 of the socket 220 to an initial position so that the opening 222 of the socket 220 and the opening 211 of the body 210 are in communication with each other, 200 may be provided.

상기 초기위치조절부(200)는 도 5 및 도 6에서 보는 바와 같이 크게, 초기위치스위치(201), 래칫기어(202) 및 래치용 클로(203)를 포함하여 구성될 수 있다.5 and 6, the initial position adjusting unit 200 may include an initial position switch 201, a ratchet gear 202, and a latch claw 203.

상기 초기위치스위치(201)는 상기 스위치(40)와 일정간격을 유지한 상태로 상기 몸체(210) 또는 특히, 상기 유압모터(230) 등 다양한 위치에 누름식 버튼, 다이얼 버튼 등 다양한 방식으로 구비되어 상기 소켓부(220)를 초기위치로 조절하기 위한 제어신호를 출력할 수 있다.The initial position switch 201 may be provided at various positions such as the body 210 or the hydraulic motor 230 in various ways such as a push button or a dial button while keeping a predetermined distance from the switch 40 So as to output a control signal for adjusting the socket unit 220 to an initial position.

상기 래칫기어(202)는 상기 회전력전달기어(252)의 제 5회전력전달기어(252e)의 일측 또는 타측에 형성되어 상기 회전력전달기어(252)의 제 5회전력전달기어(252e)를 따라 회전할 수 있다.The ratchet gear 202 is formed on one side or the other side of the fifth rotational force transmitting gear 252e of the rotational force transmitting gear 252 and rotates along the fifth rotational force transmitting gear 252e of the rotational force transmitting gear 252 .

상기 래치용 클로(203)는 상기 회전력전달기어(252)의 제 5회전력전달기어(252e)와 마주하는 상기 몸체(210)의 일측 내면 전측 또는 타측 내면 전측에 축결합되어 비틀림 스프링 등의 탄성부재(미도시)의 탄성력에 의해 상기 래칫기어(202)의 기어치(202a)와 치합될 수 있다.The latch claw 203 is axially coupled to the inner side of the inner side or the inner side of the other side of the body 210 facing the fifth torque transmission gear 252e of the torque transmission gear 252, Can be engaged with the gear teeth (202a) of the ratchet gear (202) by the elastic force of the ratchet (not shown).

도 7은 소켓부의 초기위치가 조절되는 과정을 개략적으로 나타내는 일부확대투시측면도이다.7 is a partially enlarged perspective side view schematically showing a process of adjusting the initial position of the socket portion.

너트체결완료 후 또는 너트체결을 시작하고자 할 때 상기 소켓부(220)의 개구부(222)와 상기 몸체(210)의 개구부(211)가 연통되지 않은 경우, 작업자는 상기 초기위치스위치(201)를 ON상태로 조작할 수 있다.When the opening 222 of the socket 220 and the opening 211 of the body 210 are not in communication with each other after the completion of tightening the nut or starting the tightening of the nut, It can be operated in the ON state.

이때, 도 7의 a)에서 보는 바와 같이 상기 소켓부(220)는 상기 제어부(60)의 제어에 따른 상기 유압모터(230)에 의해 풀림방향으로 회전하게 된다.At this time, as shown in FIG. 7A, the socket unit 220 is rotated in the unwinding direction by the hydraulic motor 230 under the control of the controller 60.

상기 토크측정부(80)는 상기 소켓부(220)가 풀림방향으로 회전하는 과정 중에 도 7의 b)에서 보는 바와 같이 상기 래칫기어(202)의 기어치(202a)에 상기 래치용 클로(203)가 치합 될 시 증감하는 상기 유압모터(230)의 유압을 기초로 출력토크값을 측정할 수 있다. 7 (b)), the torque measuring unit 80 applies a torque to the gear teeth 202a of the ratchet gear 202 during the rotation of the socket unit 220 in the releasing direction, The output torque value can be measured on the basis of the hydraulic pressure of the hydraulic motor 230,

상기 제어부(60)는 상기 토크측정부(80)가 측정한 출력토크값과 기준토크값을 비교하여 상기 유압모터(230)를 제어할 수 있다.The control unit 60 may control the hydraulic motor 230 by comparing the output torque value measured by the torque measuring unit 80 with a reference torque value.

상기 토크측정부(80)가 측정한 출력토크값이 기준토크값을 이하 인경우, 상기 유압모터(230)에 의해 상기 소켓부(220)는 지속적으로 역회전할 수 있다.When the output torque value measured by the torque measuring unit 80 is less than the reference torque value, the socket unit 220 can be continuously rotated in the reverse direction by the hydraulic motor 230.

상기 토크측정부(80)가 측정한 출력토크값이 기준토크값 초과인 경우, 상기 제어부(60)는 상기 소켓부(220)의 개구부(222)와 상기 몸체(210)의 개구부(211)가 연통된 상태로 상기 소켓부(220)가 초기위치로 복귀한 것으로 판단하여 상기 제어부(70)의 제어에 의해 상기 유압모터(30)는 작동중지될 수 있다.When the output torque value measured by the torque measuring unit 80 exceeds the reference torque value, the controller 60 controls the opening portion 222 of the socket unit 220 and the opening 211 of the body 210 It is determined that the socket 220 has returned to the initial position in the communicated state and the hydraulic motor 30 can be shut down under the control of the controller 70.

도 8 내지 도 11은 유압렌치부를 이용한 너트 체결과정을 순차적으로 나타내는 정면도이다.8 to 11 are front views sequentially showing a nut fastening process using the hydraulic wrench portion.

상기 몸체(210)의 개구부(211)와 상기 소켓부(220)의 개구부(222)를 통해 상기 소켓부(220)의 삽입홈(221)으로 외측에 상기 너트(2)가 구비되고 외면에 수나사부(31)가 형성된 로드 또는 파이프 등을 포함한 체결대상물(3)이 삽입될 수 있다.The nut 2 is provided outside the insertion groove 221 of the socket unit 220 through the opening 211 of the body 210 and the opening 222 of the socket unit 220, The object 3 to be fastened including the rod or the pipe formed with the threaded portion 31 can be inserted.

상기 작업대(10)의 베이스판(110)의 상부 타측에는 로드 또는 파이프 등을 포함한 체결대상물(3)을 수평으로 고정하는 고정지그(90)가 구비될 수 있다.A fixing jig 90 for horizontally fixing the object 3 to be fastened including a rod or a pipe may be provided on the other side of the base plate 110 of the work table 10.

도 8 내지 도 11에서 보는 바와 같이 상기 유압렌치부(20)가 상기 체결대상물(3)로 하강한 후 상기 유압렌치부(20)의 소켓부(220)의 삽입홈(221)에 상기 너트(2)가 삽입된 상태에서 상기 소켓부(220)와 상기 너트(2)가 회전되어 상기 체결대상물(3)의 수나사부(31)에 상기 너트(2)가 체결될 수 있다.8 to 11, the hydraulic wrench 20 is lowered to the fastening object 3 and then inserted into the insertion groove 221 of the socket portion 220 of the hydraulic wrench portion 20, The socket portion 220 and the nut 2 are rotated and the nut 2 is fastened to the threaded portion 31 of the fastening object 3 in a state where the nut 2 is inserted.

상기 체결대상물(3)의 수나사부(31)에 상기 너트(2)가 체결되면 상기 체결대상물(3)로부터 상기 유압렌치부(20)가 이탈될 수 있다.When the nut 2 is fastened to the male screw portion 31 of the fastening object 3, the hydraulic wrench portion 20 may be disengaged from the fastening object 3.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명은 상기 작업대(10)의 상부에 상기 지지부(30)를 통해 일정높이로 구비되는 상기 유압렌치부(20)의 유압모터(230)를 통해 회전하는 상기 소켓부(220)를 통해 상기 너트(2)를 자동으로 회전시켜 수나사부(31)가 형성된 체결대상물(3)에 상기 너트(2)를 간편하게 짧은 시간내에 체결시킬 수 있어 작업자의 작업효율이 크게 향상될 수 있음은 물론 너트체결작업에 많은 작업인력이 요구되지 않는 이점이 있다.The present invention constructed as described above is characterized in that the socket part 220 which rotates through the hydraulic motor 230 of the hydraulic wrench part 20 provided at a predetermined height through the support part 30 at the upper part of the work table 10 The nut 2 can be easily and quickly fastened to the object 3 to be fastened with the threaded portion 31 so that the work efficiency of the operator can be greatly improved There is an advantage that a lot of manpower is not required for the nut tightening work.

10; 작업대, 20; 유압렌치부,
30; 지지부.10; Workbench, 20; Hydraulic wrench part,
30; Support.

Claims (9)

작업대와;
하측에 개구부가 상하연장형성되는 몸체와, 상기 몸체의 하측 내부에 회전가능하게 구비되고 중심부에 너트가 삽입되는 삽입홈이 형성되며 하측에 상기 삽입홈과 연통되는 개구부가 상기 몸체의 개구부를 따라 상하연장형성되는 소켓부와, 상기 소켓부를 회전시키는 유압모터로 구성되는 유압렌치부와;
상기 작업대의 상부에 구비되는 지지대와, 상기 지지대의 상부에 구비되는 일측지지브라켓과, 상기 일측지지브라켓에 일측이 축결합되는 일측지지암과, 상기 일측지지암의 타측이 일측에 축결합되는 중간지지브라켓과, 상기 중간지지브라켓의 타측에 일측이 축결합되는 타측지지암과, 상기 타측지지암의 타측이 일측에 축결합되고 타측에 상기 유압렌치부가 구비되는 타측지지브라켓과, 상기 일측지지브라켓과 상기 일측지지암에 일측과 타측이 각각 축결합되는 일측실린더와, 상기 중간지지브라켓과 상기 타측지지암에 일측과 타측이 각각 축결합되는 타측실린더로 구성되는 지지부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 작업대에 구비되는 유압렌치시스템.
A workbench;
And an opening which is rotatably provided in a lower side of the body and in which a nut is inserted is formed and an opening communicating with the insertion groove is formed on the lower side of the body, A hydraulic wrench comprising a socket portion extending from the socket portion and a hydraulic motor rotating the socket portion;
A support bracket provided on an upper portion of the work table, a support bracket provided on an upper portion of the support bracket, a support arm on one side of the support bracket on one side and a support arm on the other side of the support bracket, The other support bracket has a support bracket, an other side geomemic member to which one side is axially coupled to the other side of the intermediate support bracket, another side support bracket having the other side of the other side geodesic cam being axially coupled to one side and the hydraulic wrench part being provided on the other side, And a support unit including a first cylinder axially coupled to the one support arm and a second cylinder axially coupled to the intermediate support bracket and the other support arm, The hydraulic wrench system comprising:
제 1항에 있어서,
상기 몸체의 내부에 회전가능하게 구비되어 상기 유압모터의 회전력을 상기 소켓부로 전달하는 회전력전달부가 구비되는 것을 특징으로 하는 작업대에 구비되는 유압렌치시스템.
The method according to claim 1,
And a rotational force transmission unit rotatably installed in the body for transmitting rotational force of the hydraulic motor to the socket unit.
제 2항에 있어서,
상기 회전력전달부는 상기 몸체의 상측 내부에 회전가능하게 구비된 상태에서 상기 유압모터에 의해 회전하는 슬리브와;
상기 슬리브 및 상기 소켓부와 치합된 상태로 상기 몸체의 내부에 회전가능하게 구비되어 상기 유압모터에 의해 회전하는 상기 슬리브의 회전력을 상기 소켓부로 전달하는 회전력전달기어;로 구성되는 것을 특징으로 하는 작업대에 구비되는 유압렌치시스템.
3. The method of claim 2,
A sleeve rotatable by the hydraulic motor in a state in which the rotary force transmitting portion is rotatably provided on the upper side of the body;
And a torque transmitting gear rotatably installed in the body in a state of being engaged with the sleeve and the socket portion and transmitting the rotational force of the sleeve rotated by the hydraulic motor to the socket portion. And the hydraulic wrench system.
제 3항에 있어서,
상기 유압모터를 작동시키기 위한 스위치가 구비되는 것을 특징으로 하는 작업대에 구비되는 유압렌치시스템.
The method of claim 3,
And a switch for operating the hydraulic motor is provided on the work table.
제 4항에 있어서,
상기 유압모터로 공급될 유압을 발생시키는 파워팩과;
상기 스위치의 제어신호에 따라 상기 파워팩을 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 작업대에 구비되는 유압렌치시스템.
5. The method of claim 4,
A power pack for generating a hydraulic pressure to be supplied to the hydraulic motor;
And a controller for controlling the power pack according to the control signal of the switch.
제 5항에 있어서,
상기 소켓부의 삽입홈에 삽입된 너트 체결시 증감하는 상기 유압모터의 유압을 기초로 출력토크를 측정하는 토크측정부;가 구비되고,
상기 제어부는 상기 토크측정부가 측정한 출력토크값을 근거로 상기 파워팩을 제어하는 것을 특징으로 하는 작업대에 구비되는 유압렌치시스템.
6. The method of claim 5,
And a torque measuring unit for measuring an output torque based on an oil pressure of the hydraulic motor which is increased or decreased when a nut inserted into the insertion groove of the socket unit is tightened,
Wherein the control unit controls the power pack based on the output torque value measured by the torque measuring unit.
제 6항에 있어서,
상기 소켓부의 개구부와 상기 몸체의 개구부가 연통되도록 상기 소켓부의 개구부를 초기위치로 조절하는 초기위치조절부;가 구비되는 것을 특징으로 하는 작업대에 구비되는 유압렌치시스템.
The method according to claim 6,
And an initial position adjusting unit for adjusting the opening of the socket unit to an initial position so that the opening of the socket unit and the opening of the body are in communication with each other.
제 7항에 있어서,
상기 초기위치조절부는 상기 소켓부를 초기위치를 조절하기 위한 제어신호를 출력하는 초기위치스위치와;
상기 회전력전달기어의 일측 또는 타측에 형성되어 상기 회전력전달기어를 따라 회전하는 래칫기어와;
상기 몸체의 일측 내면 또는 타측 내면에 축결합되어 탄성부재의 탄성력에 의해 상기 래칫기어와 치합되는 래치용 클로;를 포함하여 구성되고,
상기 제어부는 상기 초기위치스위치의 제어신호에 따라 상기 래칫기어에 상기 래치용 클로가 치합될 시 증감하는 상기 유압모터의 유압을 기초로 상기 토크측정부가 측정한 출력토크값에 따라 상기 유압모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 작업대에 구비되는 유압렌치시스템.8. The method of claim 7,
The initial position adjuster includes an initial position switch for outputting a control signal for adjusting the initial position of the socket unit;
A ratchet gear formed on one side or the other side of the torque transmission gear and rotating along the torque transmission gear;
And a latch claw which is axially coupled to one side inner surface or the other side inner surface of the body and is engaged with the ratchet gear by an elastic force of the elastic member,
The control unit controls the hydraulic motor according to the output torque value measured by the torque measuring unit based on the hydraulic pressure of the hydraulic motor when the latch claw is engaged with the ratchet gear in accordance with the control signal of the initial position switch And the hydraulic pressure is applied to the workpiece. 삭제delete
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