KR101814583B1 - Apparatus for repairing riser clamp having functions of assembly and disassembly - Google Patents

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KR101814583B1
KR101814583B1 KR1020160114763A KR20160114763A KR101814583B1 KR 101814583 B1 KR101814583 B1 KR 101814583B1 KR 1020160114763 A KR1020160114763 A KR 1020160114763A KR 20160114763 A KR20160114763 A KR 20160114763A KR 101814583 B1 KR101814583 B1 KR 101814583B1
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서창범
임수홍
심우식
박홍윤
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주식회사 태창이엔지
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for repairing a riser clamp having functions of assembly and disassembly. The apparatus for repairing a riser clamp having functions of assembly and disassembly comprises: a slide beam (10); a torque providing assembly (20) which is slidably installed on the slide beam (10), and includes a motor (24) and a bolt socket (26) connected to the motor (24); a nut holding assembly (30) which is slidably installed on the slide beam (10), and includes a nut socket (34) corresponding to the bolt socket (26); a clamp holding assembly (40) slidably installed on the slide beam (10), and installed between the torque providing assembly (20) and the nut holding assembly (30); and an operating member (50) to slide the torque providing assembly (20), the nut holding assembly (30), and the clamp holding assembly (40). The motor (24) consists of a motor capable of rotating in both directions to allow the bolt socket (26) to have locking and unlocking functions. Accordingly, the apparatus for repairing a riser clamp having functions of assembly and disassembly can freely couple or loosen a bolt and a nut coupled to a riser clamp to adjust a coupled degree of the bolt and the nut.

Description

조립 및 분해 기능을 갖는 라이저 클램프 수리장치 {APPARATUS FOR REPAIRING RISER CLAMP HAVING FUNCTIONS OF ASSEMBLY AND DISASSEMBLY}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a riser clamp repair apparatus having an assembling and disassembling function.

본 발명은 조립 및 분해 기능을 갖는 라이저 클램프 수리장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 양방향 회전 가능한 모터가 구비되어 라이저 클램프에 체결된 볼트 및 너트를 풀거나 잠금으로써 라이저 클램프를 조립 및 분해할 수 있는 조립 및 분해 기능을 갖는 라이저 클램프 수리장치에 관한 것이다.The present invention relates to a riser clamp repairing apparatus having an assembling and disassembling function, and more particularly, to an apparatus for repairing a riser clamp having a bi-directional rotatable motor capable of assembling and disassembling a riser clamp by unlocking or locking bolts and nuts fastened to a riser clamp To a riser clamp repair apparatus having an assembling and disassembling function.

해저 유전으로부터 기름을 얻기 위해서 해저의 유정 헤드와 해수면에 위치한 선박 사이에 유체 파이프가 설치된다. 이때 유체 파이프만으로는 바다의 물살을 견디기 어렵기 때문에 유체 파이프 주변에 여러 개의 강철 파이프가 설치되는데, 이를 통상적으로 라이저라 부른다.A fluid pipe is installed between the well head of the seabed and the vessel located at sea level to obtain oil from the underwater oil field. Since the fluid pipe alone is difficult to withstand the sea water, several steel pipes are installed around the fluid pipe, which is commonly referred to as a riser.

이러한 라이저와 유체 파이프의 연결을 위해서는 라이저 클램프가 사용되는데, 상당수의 라이저 클램프는 볼트와 너트를 결합시키는 방식으로 유체 파이프와 라이저를 고정시키는데, 이 경우 시간이 지날수록 물살로 인해 볼트와 너트 사이의 결합이 느슨해지는 문제가 있어 지속적으로 볼트와 너트를 조여주어야만 한다.A riser clamp is used to connect the riser to the fluid pipe, where a number of riser clamps secure the fluid pipe and riser in a way that combines the bolt and nut, which, over time, There is a loose coupling problem and you have to tighten the bolts and nuts constantly.

이에 본 발명자는 기계적으로 라이저 클램프의 너트를 조일 수 있는 라이저 클램프 수리장치를 개발하였고, 이러한 라이저 클램프 수리장치가 ‘특허문헌 1’에 개시되어 있다.Thus, the inventor of the present invention has developed a riser clamp repair device that can mechanically tighten a nut of a riser clamp, and such a riser clamp repair device is disclosed in Patent Document 1.

그러나 종래의 라이저 클램프 수리장치는 모터가 너트를 조이는 기능만 갖고 있어 지나치게 너트를 조였을 경우, 이를 다시 작업하기 어려운 문제점이 있다.However, in the conventional riser clamp repairing apparatus, the motor only has a function of tightening the nut, and when the nut is tightened excessively, it is difficult to work it again.

KR 10-1638059 B1 (2016. 07. 04.)KR 10-1638059 B1 (June 07, 2016)

본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 양방향 회전이 가능한 모터가 구비되어 라이저 클램프에 체결된 볼트 및 너트를 체결하거나 분해할 수 있는 조립 및 분해 기능을 갖는 라이저 클램프 수리장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an assembling and disassembling function capable of fastening and disassembling bolts and nuts fastened to a riser clamp, And to provide a riser clamp repairing apparatus.

위와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 조립 및 분해 기능을 갖는 라이저 클램프 수리장치는 슬라이드빔; 상기 슬라이드빔에 슬라이딩 가능하게 설치되고, 모터 및 상기 모터에 연결되는 볼트소켓이 구비되는 토크제공 어셈블리; 상기 슬라이드빔에 슬라이딩 가능하게 설치되고, 상기 볼트소켓에 대응되는 너트소켓이 구비되는 너트홀딩 어셈블리; 상기 슬라이드빔에 슬라이딩 가능하게 설치되되, 상기 토크제공 어셈블리와 상기 너트홀딩 어셈블리 사이에 설치되는 클램프홀딩 어셈블리; 및 상기 토크제공 어셈블리, 상기 너트홀딩 어셈블리 및 상기 클램프홀딩 어셈블리를 슬라이딩 시키는 작동부재를 포함하여 구성되고, 상기 모터는 양방향 회전이 가능한 모터로 이루어져 상기 볼트소켓이 잠금 및 풀림 기능을 모두 갖도록 하는 것을 기술적 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a riser clamp repairing apparatus having an assembling and disassembling function. A torque providing assembly slidably mounted on the slide beam and having a motor and a bolt socket connected to the motor; A nut holding assembly slidably mounted on the slide beam and having a nut socket corresponding to the bolt socket; A clamp holding assembly slidably mounted on the slide beam, the clamp holding assembly being installed between the torque providing assembly and the nut holding assembly; And an actuating member for sliding the torque providing assembly, the nut holding assembly, and the clamp holding assembly, wherein the motor is a motor capable of bi-directional rotation so that the bolt socket has both locking and unlocking functions. .

본 발명에 따른 조립 및 분해 기능을 갖는 라이저 클램프 수리장치는 라이저 클램프에 체결된 볼트 및 너트를 자유롭게 체결하거나 풀 수 있어 볼트와 너트의 결합된 정도를 조절할 수 있다. In the riser clamp repairing apparatus having the assembling and disassembling function according to the present invention, the bolts and nuts fastened to the riser clamp can be freely fastened or loosened so that the degree of engagement between the bolt and the nut can be adjusted.

도 1은 본 발명에 따른 조립 및 분해 기능을 갖는 라이저 클램프 수리장치의 사시도
도 2는 도 1의 측면도
도 3은 본 발명에 따른 조립 및 분해 기능을 갖는 라이저 클램프 수리장치의 분해사시도
도 4는 도 1의 일부를 다른 측면에서 바라본 일부 분해 사시도1 is a perspective view of a riser clamp repairing apparatus having an assembling and disassembling function according to the present invention;
Fig. 2 is a side view of Fig.
3 is an exploded perspective view of a riser clamp repairing apparatus having an assembling and disassembling function according to the present invention.
Figure 4 is a partially exploded perspective view of another portion of Figure 1,

아래에서는 본 발명에 따른 조립 및 분해 기능을 갖는 라이저 클램프 수리장치를 첨부된 도면을 통해 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, a riser clamp repairing apparatus having an assembling and disassembling function according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 조립 및 분해 기능을 갖는 라이저 클램프 수리장치에 관한 것으로, 도 1은 본 발명에 따른 조립 및 분해 기능을 갖는 라이저 클램프 수리장치의 사시도, 도 2는 도 1의 측면도, 도 3은 본 발명에 따른 조립 및 분해 기능을 갖는 라이저 클램프 수리장치의 분해사시도 및 도 4는 도 1의 일부를 다른 측면에서 바라본 일부 분해 사시도이다.1 is a perspective view of a riser clamp repairing apparatus having an assembling and disassembling function according to the present invention, Fig. 2 is a side view of Fig. 1, Fig. 3 is a perspective view of the present invention And FIG. 4 is a partially exploded perspective view of a part of FIG. 1, viewed from the other side. FIG. 4 is an exploded perspective view of a riser clamp repairing apparatus having an assembling and disassembling function according to FIG.

본 발명에 따른 조립 및 분해 기능을 갖는 라이저 클램프 수리장치는 슬라이드빔(10); 슬라이드빔(10)에 슬라이딩 가능하게 설치되고, 모터(24) 및 모터(24)에 연결되는 볼트소켓(26)이 구비되는 토크제공 어셈블리(20); 슬라이드빔(10)에 슬라이딩 가능하게 설치되고, 볼트소켓(26)에 대응되는 너트소켓(34)이 구비되는 너트홀딩 어셈블리(30); 슬라이드빔(10)에 슬라이딩 가능하게 설치되되, 토크제공 어셈블리(20)와 너트홀딩 어셈블리(30) 사이에 설치되는 클램프홀딩 어셈블리(40); 및 토크제공 어셈블리(20), 너트홀딩 어셈블리(30) 및 클램프홀딩 어셈블리(40)를 슬라이딩 시키는 작동부재(50)를 포함하여 구성된다.A riser clamp repairing apparatus having an assembling and disassembling function according to the present invention comprises a slide beam (10); A torque providing assembly 20 slidably mounted on the slide beam 10 and having a bolt socket 26 connected to the motor 24 and the motor 24; A nut holding assembly (30) slidably mounted on the slide beam (10) and having a nut socket (34) corresponding to the bolt socket (26); A clamp holding assembly (40) slidably mounted on the slide beam (10), the clamp holding assembly being installed between the torque providing assembly (20) and the nut holding assembly (30); And an operating member 50 that slides the torque providing assembly 20, the nut holding assembly 30, and the clamp holding assembly 40.

아래에서는 각 구성요소에 대하여 상세히 설명한다.Each component will be described in detail below.

슬라이드빔(10)은 본 발명에 따른 라이저 클램프 수리장치의 프레임 역할을 하는 구성요소로서, 도 1에 도시된 바와 같이 길게 형성된 빔 형태로 이루어지고, 각 끝단에 각각 제1, 제2 고정플랜지(12, 14)가 설치되며, 제1, 제2 고정플랜지(12, 14) 사이에 리미팅플랜지(16)가 설치된다.The slide beam 10 serves as a frame of the riser clamp repairing apparatus according to the present invention. The slide beam 10 has a long beam shape as shown in FIG. 1, and has first and second fixing flanges 12 and 14 and a limiting flange 16 is provided between the first and second fixing flanges 12 and 14. [

모니터(11)는 본 발명에 따른 조립 및 분해 기능을 갖는 라이저 클램프 수리장치의 작동과 관련된 각종 정보를 출력하는 역할을 한다. 모니터(11)는 출력장치 역할과 더불어 입력된 신호를 영상신호로 변환하는 컴퓨터가 내장되어 있다. 본 발명의 실시예에서 모니터(11)는 보조리미팅플랜지(18)에 설치되나, 필요에 따라 작업자가 확인하기 편리한 다른 위치에 설치될 수 있다.The monitor 11 serves to output various information related to the operation of the riser clamp repairing apparatus having the assembling and disassembling function according to the present invention. The monitor 11 functions as an output device and has a built-in computer for converting an input signal into a video signal. In the embodiment of the present invention, the monitor 11 is installed in the auxiliary limiting flange 18, but it may be installed at another position which is convenient for the operator to confirm if necessary.

제2 고정플랜지(14)와 리미팅플랜지(16) 사이에 보조리미팅플랜지(18)가 더 형성될 수도 있는데, 이는 후술할 너트홀딩 어셈블리(30)가 제2 고정플랜지(14)로부터 소정의 간격을 둔 상태를 유지할 수 있도록 하기 위함이다.An auxiliary limiting flange 18 may be further formed between the second fixing flange 14 and the limiting flange 16 so that the nut holding assembly 30 to be described later is spaced from the second fixing flange 14 at a predetermined distance So that the user can maintain his / her position.

토크제공 어셈블리(20)는 볼트 또는 너트에 토크를 제공하는 구성요소로서, 구체적으로 내부로 슬라이드빔(10)이 관통되고, 제1 고정플랜지(12)와 리미팅플랜지(16) 사이에 위치되는 토크제공 슬라이드박스(22); 토크제공 슬라이드박스(22)에 고정되는 모터(24); 모터(24) 선단에 설치되어 모터(24)의 작동에 따라 회전되는 볼트소켓(26); 및 모터(24) 후단에 설치되는 손잡이(28)를 포함하여 구성된다.The torque providing assembly 20 is a component that provides torque to the bolt or nut and is specifically designed to allow the slide beam 10 to penetrate therethrough and to provide a torque that is positioned between the first fixed flange 12 and the limiting flange 16 A providing slide box 22; A motor 24 fixed to the torque providing slide box 22; A bolt socket 26 provided at the tip of the motor 24 and rotated according to the operation of the motor 24; And a handle 28 provided at a rear end of the motor 24.

토크제공 슬라이드박스(22)는 도 3에 도시된 바와 같이 5개의 플레이트가 박스 형태로 조립됨으로써 형성되는데, 슬라이드빔(10)과 연결되는 공간과 후술할 작동실린더(56)가 고정되는 공간이 구획되도록 조립된다. 그리고 토크제공 슬라이드박스(22)는 도 2에 도시된 바와 같이 슬라이드빔(10) 중 제1 고정플랜지(12)와 리미팅플랜지(16) 사이에 위치되어 슬라이드빔(10)의 길이방향을 따라 슬라이딩되되, 제1 고정플랜지(12)와 리미팅플랜지(16) 사이에서만 슬라이딩될 수 있다.The torque-providing slide box 22 is formed by assembling five plates in a box shape as shown in FIG. 3, in which a space to be connected to the slide beam 10 and a space to which a working cylinder 56 . The torque providing slide box 22 is positioned between the first fixing flange 12 and the limiting flange 16 of the slide beam 10 as shown in FIG. 2 and is slid along the longitudinal direction of the slide beam 10 But can only slide between the first fixing flange 12 and the limiting flange 16.

모터(24)는 토크를 제공하는 구성으로서, 토크제공 슬라이드박스(22)에 고정된다. 모터(24)는 일반적으로 유압모터, 전기모터 등이 사용될 수 있고, 양방향 회전이 가능한 모터가 사용된다. 이는 본 발명에 따른 조립 및 분해 기능을 갖는 라이저 클램프 수리장치가 너트를 조이는 작업 뿐만 아니라 푸는 작업도 할 수 있도록 하기 위함이다. 본 발명의 기본적인 목적은 플랜트를 지지하는 클램프의 너트를 조이기 위함이나, 간혹 너트가 지나치게 조여진 경우나, 클램프를 교체할 경우에는 너트를 풀어야 하므로 본 발명은 양방향 회전이 가능한 모터(24)를 사용하는 것이 바람직하다.The motor 24 is configured to provide torque, and is fixed to the torque providing slide box 22. The motor 24 can be generally a hydraulic motor, an electric motor, or the like, and a motor capable of bi-directional rotation is used. This is because the riser clamp repairing apparatus having the assembling and disassembling function according to the present invention is capable of not only tightening the nut but also releasing it. The basic purpose of the present invention is to tighten the nut of the clamp supporting the plant. However, the nut must be loosened when the nut is excessively tightened or when the clamp is replaced. Therefore, the present invention uses the motor 24 capable of bi- .

볼트소켓(26)은 모터(24)의 선단에 연결되어 모터(24)로부터 전달되는 동력을 이용해 회전됨으로써 라이저클램프(44)의 볼트 또는 너트를 조이는 역할을 한다. 볼트소켓(26) 선단 내부에는 볼트나 너트가 결합될 수 있도록 결합홈이 형성된다. 결합홈의 형태는 볼트나 너트의 형태에 따라 달라질 수 있으며, 일반적으로 단면이 육각형 형태이다. 그리고 볼트소켓(26)은 볼트나 너트의 종류에 따라 다양하게 이용할 수 있도록 교체형으로 이루어진다.The bolt socket 26 is connected to the front end of the motor 24 and is rotated by the power transmitted from the motor 24 to thereby tighten the bolt or nut of the riser clamp 44. [ A coupling groove is formed in the tip end of the bolt socket 26 so that a bolt or a nut can be coupled. The shape of the coupling groove may vary depending on the shape of the bolt or nut, and generally has a hexagonal cross section. The bolt socket 26 is of a replaceable type so that it can be used variously according to the type of bolt or nut.

너트홀딩 어셈블리(30)는 토크제공 어셈블리(20)가 볼트 또는 너트를 조일 시 그 반대편에 위치된 너트를 고정시키는 역할을 하는 구성요소이다. 너트홀딩 어셈블리(30)는 구체적으로 내부에 슬라이드빔(10)이 관통되고, 제2 고정플랜지(14)와 리미팅플랜지(16) 사이에 위치되는 너트홀딩 슬라이드박스(32); 및 너트홀딩 슬라이드박스(32)에 고정되고, 개방부가 볼트소켓(26)에 대향되는 너트소켓(34)을 포함하여 구성된다.The nut-holding assembly 30 is a component that serves to secure the nut positioned opposite the torque-providing assembly 20 when the bolt or nut is tightened. The nut holding assembly 30 specifically includes a nut holding slide box 32 through which the slide beam 10 penetrates and is positioned between the second fixing flange 14 and the limiting flange 16; And a nut socket (34) which is fixed to the nut holding slide box (32) and whose opening portion is opposed to the bolt socket (26).

너트홀딩 슬라이드박스(32)는 도 3에 도시된 바와 같이 5개의 플레이트가 박스 형태로 조립됨으로써 형성되는데, 슬라이드빔(10)이 관통될 공간과 후술할 제1, 제2 인장스프링(52, 54)이 설치될 공간을 구획하도록 조립된다. 이때, 너트홀딩 슬라이드박스(32)의 내부 중 제1, 제2 인장스프링(52, 54)이 설치되는 공간에는 도 4에 도시된 바와 같이 다수 개의 핀(P)이 설치된다.The nut holding slide box 32 is formed by assembling five plates into a box shape as shown in FIG. 3. The nut holding slide box 32 includes a space through which the slide beam 10 passes and first and second tension springs 52 and 54 Are arranged to partition the space to be installed. At this time, as shown in FIG. 4, a plurality of pins P are installed in a space in which the first and second tension springs 52 and 54 are installed in the nut holding slide box 32.

그리고 너트홀딩 슬라이드박스(32)는 슬라이드빔(10) 중 제2 고정플랜지(14)와 리미팅플랜지(16) 사이에 위치되어 슬라이드빔(10)의 길이방향을 따라 슬라이드되되, 제2 고정플랜지(14)와 리미팅플랜지(16) 사이에서만 슬라이딩될 수 있다.The nut holding slide box 32 is positioned between the second fixing flange 14 and the limiting flange 16 of the slide beam 10 and is slid along the longitudinal direction of the slide beam 10, 14 and the limiting flange 16, respectively.

한편, 너트홀딩 슬라이드박스(32)는 슬라이드빔(10)에 보조리미팅플랜지(18)가 더 설치될 경우 제2 고정플랜지(14)로부터 소정의 간격을 두고 이격될 수 있는데, 이는 후술할 제2 인장스프링(54)이 설치되는 공간을 확보하기 위함이다. On the other hand, the nut holding slide box 32 can be spaced apart from the second fixing flange 14 by a predetermined distance when the auxiliary beam flange 18 is further provided on the slide beam 10, Thereby securing a space in which the tension spring 54 is installed.

너트소켓(34)은 토크제공 어셈블리(20)가 볼트 또는 너트를 조일 시 그 반대편에 위치된 너트를 고정시키는 부분으로, 볼트소켓(26)과 같이 개방된 부분에 결합홈이 형성되어 너트가 삽입 및 고정될 수 있도록 한다. 이때 개방된 부분은 토크제공 어셈블리(20)의 볼트소켓(26)의 개방된 부분과 마주한다. 볼트소켓(26)과 마찬가지로 너트소켓(34) 역시 교체 가능하다.The nut socket 34 is a portion for fixing the nut positioned opposite the torque providing assembly 20 when the torque providing assembly 20 tightens the bolt or the nut. A coupling groove is formed in the open portion such as the bolt socket 26, And can be fixed. With the open portion facing the open portion of the bolt socket 26 of the torque providing assembly 20. Like the bolt socket 26, the nut socket 34 is also replaceable.

토크센서는 토크제공 어셈블리(20)의 볼트소켓(26)의 토크를 측정하는 구성요소이다. 이는 클램프의 너트를 조이는 과정에서 토크의 크기를 수치로 확인할 수 있도록 하기 위함이다. 즉, 종래에는 작업자가 육안으로 볼트소켓(26)이 회전되는 정도만 확인하다보니 너트의 조임 정도에 편차가 발생되는 문제가 있었다. 본 발명은 토크센서를 통해 측정된 토크값을 작업자가 모니터(11)로 확인하면서 작업이 가능하여 너트의 조임 상태를 균일하게 작업할 수 있다. 그리고 토크센서는 볼트소켓(26)의 방향 역시 측정하여 모니터(11)에 전송하는 것이 바람직하다.The torque sensor is a component that measures the torque of the bolt socket 26 of the torque providing assembly 20. This is to make it possible to check the magnitude of the torque in the process of tightening the nut of the clamp. In other words, conventionally, when the operator confirms only the degree of rotation of the bolt socket 26 with the naked eye, there is a problem that the tightness of the nut is varied. The present invention can work while checking the torque value measured by the torque sensor by the operator with the monitor 11, so that the tightening state of the nut can be uniformly operated. The torque sensor also preferably measures the direction of the bolt socket 26 and transmits it to the monitor 11.

또한, 토크센서는 너트홀딩 어셈블리(30)에 설치되는 것이 바람직하다. 이는 볼트소켓(26)의 실 토크값을 정확하게 측정하기 위한 것으로, 모터(24)에서 입력된 토크값을 측정할 경우에는 외부환경에 의해 실 토크값이 달라 오차가 발생할 수 있다.Further, it is preferable that the torque sensor is installed in the nut holding assembly 30. This is for accurately measuring the actual torque value of the bolt socket 26. When measuring the torque value input from the motor 24, the actual torque value may vary depending on the external environment, and an error may occur.

클램프홀딩 어셈블리(40)는 본 발명에 따른 라이저 클램프 수리장치가 라이저 클램프에 자리를 잡을 시 정확한 위치에 자리하도록 가이드하는 구성요소이다. 구체적으로 클램프홀딩 어셈블리(40)는 내부로 슬라이드빔(10)이 관통되고, 리미팅플랜지(16)와 너트홀딩 어셈블리(30) 사이에 위치되는 클램프홀딩 슬라이드박스(42); 클램프홀딩 슬라이드박스(42)에 고정되고, 선단이 절곡 형성되는 클램프(44)를 포함하여 구성된다.The clamp holding assembly 40 is a component that guides the riser clamp repair device according to the present invention in a precise position when seated in the riser clamp. Specifically, the clamp holding assembly 40 includes a clamp holding slide box 42 through which the slide beam 10 penetrates, and is positioned between the limiting flange 16 and the nut holding assembly 30; And a clamp 44 which is fixed to the clamp holding slide box 42 and whose tip is bent.

클램프홀딩 슬라이드박스(42)는 도 3에 도시된 바와 같이 5개의 플레이트가 박스 형태로 조립됨으로써 형성되는데, 슬라이드빔(10)이 관통될 공간과 후술할 제1 인장스프링(52)이 설치될 공간을 구획하도록 조립된다. 이때, 클램프홀딩 슬라이드박스(42)의 내부 중 제1 인장스프링(52)이 설치되는 공간에는 도 4에 도시된 바와 같이 다수 개의 핀(P)이 설치된다.As shown in FIG. 3, the clamp holding slide box 42 is formed by assembling five plates in a box shape. The clamp holding slide box 42 includes a space through which the slide beam 10 passes and a space in which a first tension spring 52 As shown in FIG. At this time, as shown in FIG. 4, a plurality of pins P are installed in the space where the first tension spring 52 of the clamp holding slide box 42 is installed.

클램프(44)는 라이저 클램프에 연결되는 부분으로, 내부 공간으로 라이저 클램프에 형성된 리브가 삽입됨으로써 본 발명에 따른 라이저 클램프 수리장치의 위치가 가이드된다. 구체적으로 클램프(44)는 클램프홀딩 슬라이드박스(42)에 고정되고, 소정의 두께를 가지는 이격바; 양측단이 절곡 형성되어 ㄷ자 형태로 이루어지고, 이격바의 선단에 고정되는 가이드플레이트를 포함하여 구성된다.The clamp 44 is a portion connected to the riser clamp, and a rib formed in the riser clamp is inserted into the inner space to guide the position of the riser clamp repairing device according to the present invention. Specifically, the clamp 44 is fixed to the clamp holding slide box 42, and has a spacing bar having a predetermined thickness; And a guide plate which is bent at both ends thereof in a U-shape and fixed to the distal end of the spacing bar.

작동부재(50)는 토크제공 어셈블리(20), 너트홀딩 어셈블리(30) 및 클램프홀딩 어셈블리(40)를 슬라이딩시키는 구성요소이다.The actuating member 50 is a component that slides the torque providing assembly 20, the nut holding assembly 30 and the clamp holding assembly 40.

제1 인장스프링(52)은 너트홀딩 어셈블리(30)와 클램프홀딩 어셈블리(40)가 서로에 대해 탄성적으로 잡아당기는 상태를 유지하도록 하는 구성요소로서, 일단이 너트홀딩 어셈블리(30)에 고정되고, 타단이 클램프홀딩 어셈블리(40)에 고정된다.The first tension spring 52 is a component for maintaining the nut holding assembly 30 and the clamp holding assembly 40 in a resiliently retracted state with respect to each other, one end of which is fixed to the nut holding assembly 30 , And the other end is fixed to the clamp holding assembly 40.

제2 인장스프링(54)은 너트홀딩 어셈블리(30)와 제2 고정플랜지(14)가 서로에 대해 탄성적으로 잡아당기는 상태를 유지하도록 하는 구성요소로서, 일단이 너트홀딩 어셈블리(30)에 고정되고, 타단이 제2 고정플랜지(14)에 고정된다.The second tension spring 54 is a component for maintaining the nut holding assembly 30 and the second fixing flange 14 in a resiliently pulling state with respect to each other and has one end fixed to the nut holding assembly 30 And the other end is fixed to the second fixing flange 14.

한편, 도 4에 도시된 바와 같이 제1 인장스프링(52)은 두 개가 구비되고, 제2 인장스프링(54)은 한 개가 구비된다.4, two first tension springs 52 are provided and one second tension spring 54 is provided.

작동실린더(56)는 토크제공 어셈블리(20), 너트홀딩 어셈블리(30) 및 클램프홀딩 어셈블리(40)의 위치를 조정하는 구성요소이다. 구체적으로 작동실린더(56)는 일단이 토크제공 어셈블리(20)에 고정되는 고정단(57); 및 일단이 고정단(57) 타단에 삽입되어 고정단(57)에 대해 인입·출 동작되고, 타단이 클램프홀딩 어셈블리(40)에 고정되는 작동단(58)을 포함하여 구성된다. 본 발명의 실시예에서는 고정단(57)의 끝단이 토크제공 어셈블리(20)에 고정되는 것이 아니라 중간 부분이 고정되는 것으로 표현하였으나, 고정단(57)은 끝단이 토크제공 어셈블리(20)에 고정되어도 무방하고, 중간 부분이 고정되어도 무방하다.The actuating cylinder 56 is a component that adjusts the position of the torque providing assembly 20, the nut holding assembly 30 and the clamp holding assembly 40. Specifically, the operating cylinder 56 has a fixed end 57, one end of which is fixed to the torque providing assembly 20; And an operation end 58 whose one end is inserted into the other end of the fixed end 57 to be pulled in and out with respect to the fixed end 57 and the other end is fixed to the clamp holding assembly 40. The end of the fixed end 57 is not fixed to the torque providing assembly 20 but is fixed to the middle part of the fixed end 57. The fixed end 57 is fixed to the torque providing assembly 20 And the intermediate portion may be fixed.

따라서 작동단(58)이 고정단(57) 내부로 인입되면, 토크제공 어셈블리(20)가 리미팅 플랜지(16)를 향해 이동되어 볼트소켓(26)이 후술할 홀더(84)를 관통하고, 이에 연속하여 클램프홀딩 어셈블리(40)는 제2 고정플랜지(14)로부터 멀어지는 방향으로 이동되며, 이에 연동되어 너트홀딩 어셈블리(30) 역시 제2 고정플랜지(14)로부터 멀어지는 방향으로 이동된다.When the actuating end 58 is retracted into the fixed end 57 the torque providing assembly 20 is moved toward the limiting flange 16 so that the bolt socket 26 penetrates the holder 84, The clamp holding assembly 40 is moved in a direction away from the second fixing flange 14 and in conjunction therewith the nut holding assembly 30 is also moved away from the second fixing flange 14.

본 발명의 작동부재(50)의 작동과정에 관한 사항은 ‘특허문헌 1’에 기재되어 있으므로, 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.Since the operation of the operation member 50 of the present invention is described in Patent Document 1, a detailed description thereof will be omitted.

리니어센서는 작동부재(50)의 작동에 따른 움직임을 측정하는 구성요소이다. 즉, 최초 작동실린더(56)의 작동으로 토크제공 어셈블리(20)가 리미팅플랜지(16)까지 이동된 후{만약 리미팅플랜지(16)에 볼트소켓 가이드(60)가 있을 경우, 볼트소켓 가이드(60)까지 이동} 클램프홀딩 어셈블리(40)와 너트홀딩 어셈블리(30)가 순차적으로 이동되는 정도를 리니어센서가 각각 측정한 다음, 모니터(11)로 상기 정보를 전송한다. 특히 클램프홀딩 어셈블리(40)와 너트홀딩 어셈블리(30)가 라이저 클램프를 고정시킨 상태에서 작동실린더(56)에 입력되는 힘의 값과, 클램프홀딩 어셈블리(40)와 너트홀딩 어셈블리(30)의 이동되는 값을 비교함으로써 본 발명에 따른 조립 및 분해 기능을 갖는 라이저 클램프 수리장치가 라이저 클램프를 견고하게 고정시킨 상태인지를 확인할 수 있다. The linear sensor is a component for measuring the movement of the operation member 50 according to the operation. That is, after the torque providing assembly 20 has been moved to the limiting flange 16 by the operation of the first operating cylinder 56 (if there is a bolt socket guide 60 in the limiting flange 16), the bolt socket guide 60 ) The linear sensor measures the degree to which the clamp holding assembly 40 and the nut holding assembly 30 are sequentially moved, and then transmits the information to the monitor 11. Particularly, the clamp holding assembly 40 and the nut holding assembly 30 are designed so that the value of the force input to the operation cylinder 56 in a state where the riser clamp is fixed and the force of the clamp holding assembly 40 and the nut holding assembly 30 It is possible to confirm whether or not the riser clamp repairing apparatus having the assembling and disassembling function according to the present invention is firmly fixed to the riser clamp.

볼트소켓 가이드(60)는 슬라이드빔(10)에 부가적으로 설치되어 토크제공 어셈블리(20)의 볼트소켓(26)이 휘지 않고 정확한 위치로 이동될 수 있도록 하는 구성요소이다.The bolt socket guide 60 is a component that is additionally installed in the slide beam 10 so that the bolt socket 26 of the torque providing assembly 20 can be moved to the correct position without bending.

10: 슬라이드빔 11: 모니터
12: 제1 고정플랜지 14: 제2 고정플랜지
16: 리미팅플랜지 18: 보조리미팅플랜지
20: 토크제공 어셈블리 22: 토크제공 슬라이드박스
24: 모터 26: 볼트소켓
30: 너트홀딩 어셈블리 32: 너트홀딩 슬라이드박스
34: 너트소켓 40: 클램프홀딩 어셈블리
42: 클램프홀딩 슬라이드박스 44: 클램프
50: 작동부재 52: 제1 인장스프링
54: 제2 인장스프링 56: 작동실린더
57: 고정단 58: 작동단
60: 볼트소켓 가이드 P: 핀10: Slide beam 11: Monitor
12: first fixing flange 14: second fixing flange
16: Limiting flange 18: Auxiliary limiting flange
20: torque providing assembly 22: torque providing slide box
24: motor 26: bolt socket
30: nut holding assembly 32: nut holding slide box
34: Nut Socket 40: Clamp Holding Assembly
42: clamp holding slide box 44: clamp
50: actuating member 52: first tension spring
54: second tension spring 56: actuating cylinder
57: fixed end 58: operating end
60: Bolt socket guide P: Pin

Claims (10)

슬라이드빔(10);
상기 슬라이드빔(10)에 슬라이딩 가능하게 설치되고, 모터(24) 및 상기 모터(24)에 연결되는 볼트소켓(26)이 구비되는 토크제공 어셈블리(20);
상기 슬라이드빔(10)에 슬라이딩 가능하게 설치되고, 상기 볼트소켓(26)에 대응되는 너트소켓(34)이 구비되는 너트홀딩 어셈블리(30);
상기 슬라이드빔(10)에 슬라이딩 가능하게 설치되되, 상기 토크제공 어셈블리(20)와 상기 너트홀딩 어셈블리(30) 사이에 설치되는 클램프홀딩 어셈블리(40);
상기 토크제공 어셈블리(20), 상기 너트홀딩 어셈블리(30) 및 상기 클램프홀딩 어셈블리(40)를 슬라이딩 이동시키는 작동부재(50)를 포함하여 구성되고,
상기 모터(24)는 양방향 회전이 가능한 모터로 이루어져 상기 볼트소켓(26)에 잠금 및 풀림 기능을 모두 갖도록 하며,
상기 슬라이드빔(10)에는 상기 볼트소켓(26)이 정확한 위치로 이동될 수 있도록 하는 볼트소켓 가이드(60)가 설치되며,
상기 너트홀딩 어셈블리(30)에 설치되어 상기 볼트소켓(26)의 회전방향 및 토크를 측정하는 센서 및 상기 센서로부터 측정된 회전방향 및 토크를 출력하는 모니터(11)가 구비되며,
상기 토크제공 어셈블리(20), 상기 너트홀딩 어셈블리(30) 및 상기 클램프홀딩 어셈블리(40)의 슬라이딩 정도를 측정하여 상기 모니터(11)로 전송하는 리니어센서가 구비되며,
상기 모니터(11)는, 상기 클램프홀딩 어셈블리(40) 및 상기 너트홀딩 어셈블리(30)가 라이저 클램프를 고정시킨 상태에서 상기 작동부재(50)의 작동실린더(56)에 입력되는 힘의 값과 상기 클램프홀딩 어셈블리(40) 및 상기 너트홀딩 어셈블리(30)의 이동되는 값을 비교하여 상기 라이저 클램프의 고정상태를 확인하는 것을 특징으로 하는 조립 및 분해 기능을 갖는 라이저 클램프 수리장치.A slide beam 10;
A torque providing assembly (20) slidably mounted on the slide beam (10) and having a motor (24) and a bolt socket (26) connected to the motor (24);
A nut holding assembly (30) slidably mounted on the slide beam (10) and having a nut socket (34) corresponding to the bolt socket (26);
A clamp holding assembly (40) slidably mounted on the slide beam (10), the clamp holding assembly being installed between the torque providing assembly (20) and the nut holding assembly (30);
And an operating member (50) for slidingly moving the torque providing assembly (20), the nut holding assembly (30), and the clamp holding assembly (40)
The motor 24 is a motor capable of bi-directional rotation, and has a function of locking and unlocking the bolt socket 26,
A bolt socket guide (60) for moving the bolt socket (26) to an accurate position is provided on the slide beam (10)
A sensor installed in the nut holding assembly 30 for measuring a rotational direction and a torque of the bolt socket 26 and a monitor 11 for outputting the measured rotational direction and torque from the sensor,
A linear sensor for measuring the degree of sliding of the torque providing assembly 20, the nut holding assembly 30 and the clamp holding assembly 40 and transmitting the measurement result to the monitor 11,
The monitor 11 may be configured such that the clamp holding assembly 40 and the nut holding assembly 30 clamp the riser clamp and the force applied to the actuating cylinder 56 of the actuating member 50, Wherein the fixing state of the riser clamp is confirmed by comparing moving values of the clamp holding assembly (40) and the nut holding assembly (30). 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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