KR101814528B1

KR101814528B1 - Stern tube supporting apparatus

Info

Publication number: KR101814528B1
Application number: KR1020160086815A
Authority: KR
Inventors: 신인수
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2016-07-08
Filing date: 2016-07-08
Publication date: 2018-01-04

Abstract

A stern tube supporting device is provided. The stern tube supporting device includes: a main frame; a leg supporting the main frame; and a height adjustment portion for supporting a stern tube while adjusting a horizontal position and a supporting height on the main frame.

Description

[0001] Stern tube supporting apparatus [0002]

본 발명은 스턴 튜브 지지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a stern tube support apparatus.

비교적 규모가 큰 선박은 다양한 과정을 통하여 제작된다. 특히, 선체의 형성 과정은 소조립 공정, 중조립 공정 및 대조립 공정으로 구분될 수 있다. 소조립 공정은 판재 등을 조립하여 소규모의 블록을 제작하는 공정이고, 중조립 공정은 소규모의 블록을 조립하여 중규모의 블록을 제작하는 공정이며, 대조립 공정은 중규모의 블록을 조립하여 대규모의 블록을 조립하는 공정인 것으로 이해될 수 있다.A relatively large ship is manufactured through various processes. Particularly, the process of forming the hull can be divided into a sub-assembly process, a mid-assembly process and a large-scale assembly process. The sub-assembly process is a process of fabricating a small block by assembling a plate material. The medium-dip process is a process of manufacturing a medium-sized block by assembling a small-sized block. The large- As shown in Fig.

선미(stern)는 스턴 튜브(stern tube)에 스턴 보스(stern boss)를 부착하는 과정을 통하여 제작될 수 있다. 관형의 스턴 튜브를 수직 방향으로 세워 놓은 상태에서 그 주변에 스턴 보스를 부착함으로써 선미가 제작될 수 있다.The stern can be manufactured by attaching a stern boss to a stern tube. A stern can be manufactured by attaching a stern boss to the periphery of a tubular stern tube in a vertical direction.

대한민국 공개특허공보 제10-2001-0054811호 (2001.07.02)Korean Patent Publication No. 10-2001-0054811 (July 02, 2001)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 스턴 튜브 지지 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a stern tube supporting apparatus.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 스턴 튜브 지지 장치의 일 면(aspect)은 메인 프레임과, 상기 메인 프레임을 지지하는 레그, 및 상기 메인 프레임상에서 수평 위치 및 지지 높이가 조절되면서 스턴 튜브를 지지하는 높이 조절부를 포함한다.In order to achieve the above object, an aspect of the present invention provides a stern tube supporting apparatus comprising: a main frame; legs supporting the main frame; As shown in Fig.

상기 메인 프레임의 평면 윤곽은 사각형이고, 상기 높이 조절부는 상기 메인 프레임의 가장자리의 변을 따라 구비된 가이드 레일을 따라 수평 이동 가능하다.The main frame has a rectangular outline and the height adjuster is horizontally movable along a guide rail provided along a side of an edge of the main frame.

상기 메인 프레임의 상부면 가장자리를 따라 배치된 복수의 상기 높이 조절부를 일렬로 연결하는 케이블, 및 상기 케이블이 상기 가이드 레일에 평행하게 배치되도록 상기 케이블을 가이드하는 케이블 가이드를 더 포함한다.A cable for connecting a plurality of the height adjusting portions arranged along the top edge of the main frame in a line, and a cable guide for guiding the cable so that the cable is arranged parallel to the guide rail.

상기 스턴 튜브를 지지하는 복수의 높이 조절부에 가해지는 압력을 참조하여 각 높이 조절부의 지지 높이를 제어하는 높이 조절 장치를 더 포함한다.And a height adjusting device for controlling the height of each of the height adjusting parts with reference to pressures applied to the plurality of height adjusting parts for supporting the stun tube.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스턴 튜브 지지 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스턴 튜브 지지 장치의 평면도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 메인 프레임을 나타낸 예시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 높이 조절부가 수평 이동하는 것을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 높이 조절부의 가이드 홈과 가이드 레일의 단면을 나타낸 도면이다
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 높이 조절부의 지지 높이가 조절되는 것을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 높이 조절부의 단면도이다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 스턴 튜브 지지 장치에 의하여 스턴 튜브가 지지된 것을 나타낸 도면이다.
도 11 내지 도 13은 본 발명의 실시예에 따른 높이 조절부의 위치에 따른 지지 가능한 스턴 튜브의 직경을 나타낸 도면이다.
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 스턴 튜브 지지 장치를 나타낸 도면이다.
도 15 및 도 16은 본 발명의 실시예에 따른 높이 조절부가 동시에 수평 이동하는 것을 나타낸 도면이다.
도 17은 본 발명의 실시예에 따른 높이 조절 시스템을 나타낸 도면이다.1 is a perspective view of a stern tube support apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view of a stern tube support apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 and 4 are views showing an example of a main frame according to an embodiment of the present invention.
5 is a view illustrating a horizontal movement of the height adjusting unit according to the embodiment of the present invention.
6 is a sectional view of a guide groove and a guide rail of a height adjusting unit according to an embodiment of the present invention
FIG. 7 is a view illustrating adjustment of the height of the height adjusting unit according to the embodiment of the present invention.
8 is a cross-sectional view of a height adjusting unit according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 9 and 10 are views showing the support of the stern tube by the stern tube support apparatus according to the embodiment of the present invention.
11 to 13 are views showing the diameter of a stern tube that can be supported according to the position of the height adjusting portion according to the embodiment of the present invention.
14 is a view showing a stern tube supporting apparatus according to another embodiment of the present invention.
15 and 16 are views showing that the height adjusting unit according to the embodiment of the present invention is horizontally moved at the same time.
17 is a view illustrating a height adjustment system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스턴 튜브 지지 장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스턴 튜브 지지 장치의 평면도이다.FIG. 1 is a perspective view of a stern tube supporting apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view of a stern tube supporting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 스턴 튜브 지지 장치(10)는 메인 프레임(100), 레그(200) 및 높이 조절부(300)를 포함하여 구성된다.Referring to FIGS. 1 and 2, the stern tube supporting apparatus 10 includes a main frame 100, legs 200, and a height adjusting unit 300.

메인 프레임(100)은 높이 조절부(300)를 지지하는 역할을 수행한다. 높이 조절부(300)는 메인 프레임(100)의 상부면에 구비되어 스턴 튜브를 지지하는데, 메인 프레임(100)은 높이 조절부(300)에 가해지는 하중을 지탱하는 역할을 수행하는 것이다. 높이 조절부(300)로부터 전달된 스턴 튜브의 하중을 지탱하여야 하기 때문에 메인 프레임(100)은 충분한 크기의 경도를 갖는 것이 바람직하다. 또한, 후술하는 바와 같이 높이 조절부(300)는 메인 프레임(100)상에서 수평 이동할 수 있다. 이에, 메인 프레임(100)의 상부면은 평면인 것이 바람직하다.The main frame 100 plays a role of supporting the height adjuster 300. The height adjuster 300 is provided on the upper surface of the main frame 100 to support the stern tube. The main frame 100 supports the load applied to the height adjuster 300. Since the load of the stern tube delivered from the height adjuster 300 must be supported, the main frame 100 preferably has a sufficiently large hardness. Also, as will be described later, the height adjuster 300 can horizontally move on the main frame 100. Accordingly, the upper surface of the main frame 100 is preferably flat.

레그(200)는 메인 프레임(100)을 지지하는 역할을 수행한다. 구체적으로, 레그(200)는 메인 프레임(100)을 지면에서 일정 거리만큼 이격시키는 역할을 수행한다. 도 1은 4개의 레그(200)가 메인 프레임(100)을 지지하는 것으로 도시하고 있으나, 개별 레그의 형태 및 지지 가능 하중에 따라 다른 개수의 레그가 메인 프레임(100)을 지지할 수 있다.The leg 200 plays a role of supporting the main frame 100. Specifically, the leg 200 plays a role of separating the main frame 100 by a predetermined distance from the ground. Although FIG. 1 illustrates that four legs 200 support the main frame 100, a different number of legs may support the main frame 100, depending on the shape of the individual legs and the supportable load.

높이 조절부(300)는 메인 프레임(100)상에서 수평 위치 및 지지 높이가 조절되면서 스턴 튜브를 지지하는 역할을 수행한다. 메인 프레임(100)의 평면 윤곽은 사각형이다. 메인 프레임(100)의 가장자리의 변을 따라 가이드 레일(400)이 구비될 수 있다. 높이 조절부(300)는 가이드 레일(400)을 따라 메인 프레임(100)상에서 수평 이동할 수 있다. 도 1은 중심에 사각형의 중공홀(H)이 구비된 메인 프레임(100)을 도시하고 있으나, 중공홀(H)은 제거될 수 있다. 즉, 메인 프레임(100)은 넓은 사각 패널의 형태를 가질 수 있는 것이다.The height adjusting unit 300 supports the stern tube while adjusting the horizontal position and the supporting height on the main frame 100. The outline of the main frame 100 is rectangular. A guide rail 400 may be provided along the edge of the main frame 100. The height adjuster 300 can horizontally move on the main frame 100 along the guide rail 400. FIG. 1 shows a main frame 100 having a rectangular hollow H at its center, but the hollow H can be removed. That is, the main frame 100 may have a wide rectangular panel shape.

메인 프레임(100)의 가장자리의 형태는 직사각형 또는 정사각형일 수 있다. 또한, 가이드 레일(400)은 직선일 수 있으나, 본 발명의 몇몇 실시예에 따르면 곡선일 수도 있다. 이하, 메인 프레임(100)의 가장자리의 형태가 정사각형이고, 가이드 레일(400)이 메인 프레임(100)의 가장자리의 변에 평행한 직선인 경우를 위주로 설명하기로 한다. 또한, 메인 프레임(100)의 중심에 중공홀(H)이 구비된 것을 위주로 설명하기로 한다.The shape of the edge of the main frame 100 may be a rectangle or a square. In addition, the guide rail 400 may be straight, but may be curved according to some embodiments of the present invention. Hereinafter, the case where the edge of the main frame 100 is square and the guide rail 400 is a straight line parallel to the edge of the main frame 100 will be mainly described. The main body 100 is provided with a hollow hole H at the center thereof.

도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 메인 프레임을 나타낸 예시도이다.3 and 4 are views showing an example of a main frame according to an embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4를 참조하면, 메인 프레임(100)은 테두리의 형태가 직선인 복수의 세부 프레임(110, 121, 122, 123, 124)이 조립되어 형성될 수 있다.3 and 4, the main frame 100 may be formed by assembling a plurality of sub-frames 110, 121, 122, 123, and 124 having straight lines.

도 3에 도시된 바와 같이, 메인 프레임(100)은 4개의 사각 파이프가 조립되어 형성될 수 있다. 또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 메인 프레임(100)은 사각형의 수평 패널 및 수직 패널이 조립되어 형성될 수도 있다.As shown in FIG. 3, the main frame 100 may be formed by assembling four square pipes. Also, as shown in FIG. 4, the main frame 100 may be formed by assembling a rectangular horizontal panel and a vertical panel.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 세부 프레임(110, 121, 122, 123, 124)은 그 테두리의 형태가 직선일 수 있다. 이에 따라, 각각의 세부 프레임(110, 121, 122, 123, 124)을 제작하고, 복수의 세부 프레임(110, 121, 122, 123, 124)을 조립하여 메인 프레임(100)을 형성하는 것이 용이하게 수행될 수 있다.As shown in FIGS. 3 and 4, the shape of the rim of the subframe 110, 121, 122, 123, and 124 may be a straight line. This makes it easy to fabricate the subframes 110, 121, 122, 123 and 124 and to assemble the subframes 110, 121, 122, 123 and 124 to form the mainframe 100 . &Lt; / RTI >

한편, 도 3 및 도 4는 메인 프레임(100)을 구성하기 위한 예시적인 세부 프레임(110, 121, 122, 123, 124)을 도시한 것으로서, 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 메인 프레임(100)은 다양한 형태의 세부 프레임을 포함하여 구성될 수 있다.3 and 4 illustrate exemplary subframes 110, 121, 122, 123, and 124 for configuring the mainframe 100. The mainframe 100, in accordance with some embodiments of the present invention, May be configured to include various types of detail frames.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 높이 조절부가 수평 이동하는 것을 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 높이 조절부의 가이드 홈과 가이드 레일의 단면을 나타낸 도면이다.FIG. 5 is a view illustrating a horizontal movement of a height adjusting unit according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a view illustrating a guide groove and a guide rail of a height adjusting unit according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 높이 조절부(300)는 메인 프레임(100)상에서 수평 이동할 수 있다. 높이 조절부(300)의 이동 경로를 제공하기 위하여 메인 프레임(100)의 상부면에는 가이드 레일(400)이 구비될 수 있다. 높이 조절부(300)는 가이드 레일(400)의 장축을 따라 수평 이동하게 된다.Referring to FIG. 5, the height adjuster 300 may be horizontally moved on the main frame 100. A guide rail 400 may be provided on the upper surface of the main frame 100 to provide a path for moving the height adjuster 300. The height adjusting unit 300 is horizontally moved along the long axis of the guide rail 400. [

도 6에 도시된 바와 같이, 가이드 레일(400)의 장축에 수직인 단면은 "T"자 형태일 수 있다. 또한, 높이 조절부(300)에 구비된 가이드 홈(G)도 가이드 레일(400)의 형태에 맞게 "T"자 형태일 수 있다. 이에, 가이드 레일(400)이 가이드 홈(G)에 삽입된 상태로 높이 조절부(300)는 수평 이동할 수 있게 된다. 가이드 레일(400) 및 가이드 홈(G)의 형태가 "T"자 형태임에 따라 일단 높이 조절부(300)가 가이드 레일(400)에 결합되면 높이 조절부(300)가 가이드 레일(400)에서 이탈되는 것이 방지될 수 있다.As shown in Fig. 6, the cross section perpendicular to the longitudinal axis of the guide rail 400 may be in a "T" shape. Further, the guide groove G provided in the height adjusting portion 300 may also be formed in a "T" shape corresponding to the shape of the guide rail 400. [ Thus, the height adjusting unit 300 can be horizontally moved in a state where the guide rail 400 is inserted into the guide groove (G). When the height adjusting part 300 is coupled to the guide rail 400 according to the shape of the guide rail 400 and the guide groove G, Can be prevented.

작업자는 가이드 레일(400)의 말단을 높이 조절부(300)의 가이드 홈(G)에 삽입함으로써 높이 조절부(300)를 가이드 레일(400)에 결합할 수 있다. 또한, 스턴 튜브 지지 작업이 완료된 경우 작업자는 가이드 레일(400)의 말단을 통해 높이 조절부(300)를 제거하여 높이 조절부(300)와 가이드 레일(400)간의 결합을 해제함으로써 메인 프레임(100)과 높이 조절부(300)를 별도로 보관할 수도 있다.The operator can insert the height adjusting portion 300 into the guide rail 400 by inserting the end of the guide rail 400 into the guide groove G of the height adjusting portion 300. When the stern tube supporting operation is completed, the operator removes the height adjusting part 300 through the end of the guide rail 400 to release the coupling between the height adjusting part 300 and the guide rail 400, And the height adjusting unit 300 may be separately stored.

이상은 도 6은 가이드 홈(G) 및 가이드 레일(400)의 단면이 "T"자 형태인 것을 설명하였으나, 이는 예시적인 것으로서 가이드 홈(G) 및 가이드 레일(400)의 단면은 다른 형태를 가질 수 있다. 예를 들어, 가이드 홈(G) 및 가이드 레일(400)의 단면은 "기역"자 형태일 수 있는 것이다. 어느 것이든 가이드 레일(400)에 결합된 높이 조절부(300)의 이탈이 방지될 수 있도록 하기 위하여 가이드 홈(G) 및 가이드 레일(400)의 단면은 이탈을 방지하는 형태를 갖는 것이 바람직하다.Although the guide grooves G and the guide rails 400 have a cross-sectional shape of "T" in the above description, the guide groove G and the guide rail 400 have different shapes Lt; / RTI > For example, the cross-section of the guide groove (G) and the guide rail (400) may be in a "starter" It is preferable that the cross section of the guide groove G and the guide rail 400 has a shape to prevent the height adjustment part 300 coupled to the guide rail 400 from being separated .

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 높이 조절부의 지지 높이가 조절되는 것을 나타낸 도면이고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 높이 조절부의 단면도이다.FIG. 7 is a view illustrating adjustment of the height of the height adjusting unit according to the embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a sectional view of the height adjusting unit according to the embodiment of the present invention.

도 7 및 도 8을 참조하면, 높이 조절부(300)는 고정부(310) 및 이동부(320)를 포함하여 구성된다.Referring to FIGS. 7 and 8, the height adjusting unit 300 includes a fixing unit 310 and a moving unit 320.

고정부(310)는 메인 프레임(100)에 안착하여 스턴 튜브의 하중을 메인 프레임(100)에 전달하는 역할을 수행한다. 고정부(310)에는 전술한 가이드 홈(G)이 구비될 수 있다. 따라서, 고정부(310)는 가이드 레일(400)을 따라 이동할 수 있다.The fixing unit 310 is mounted on the main frame 100 and transmits the load of the stern tube to the main frame 100. The fixing portion 310 may be provided with the guide groove G described above. Therefore, the fixing portion 310 can move along the guide rail 400. [

이동부(320)는 축대(321) 및 지지판(322)을 포함할 수 있다. 도 8에 도시된 바와 같이, 이동부(320)의 축대(321)는 고정부(310)의 이동홀(M)에 수용된 상태로 삽입 및 삽입 해제가 가능하다. 즉, 이동부(320)의 축대(321)가 고정부(310)의 이동홀(M)에 삽입되거나 삽입 해제됨으로써 이동부(320)는 고정부(310)에 대하여 평행 이동 가능하게 된다.The moving part 320 may include a shaft 321 and a support plate 322. [ 8, the stem 321 of the moving part 320 can be inserted and released while being accommodated in the moving hole M of the fixing part 310. As shown in FIG. That is, the movable base 320 of the moving unit 320 is inserted into or released from the moving hole M of the fixing unit 310, so that the moving unit 320 can move in parallel with the fixing unit 310.

축대(321)의 외부 표면 및 이동홀(M)의 내부 표면에는 나사산이 구비될 수 있다. 이에, 이동부(320)가 회전함에 따라 이동홀(M)에 대한 축대(321)의 노출 길이가 조절되어 이동부(320)에 대한 고정부(310)의 평행 이동이 수행된다.The outer surface of the stem 321 and the inner surface of the moving hole M may be threaded. As the moving part 320 rotates, the exposure length of the shaft 321 with respect to the moving hole M is adjusted so that the parallel movement of the fixing part 310 with respect to the moving part 320 is performed.

한편, 나사 결합에 의한 이동부(320)의 이동은 예시적인 것으로서, 다양한 방식으로 고정부(310)에 대하여 이동부(320)가 평행 이동할 수 있다. 예를 들어, 유압에 의하여 고정부(310)에 대한 이동부(320)의 이동이 구현될 수 있다. 이러한 경우 고정부(310)의 이동홀(M) 및 이동부(320)의 축대(321)에는 나사산이 구비되지 않을 수 있다. 또한, 이동부(320)의 이동 방향에 수직인 이동홀(M) 및 축대(321)의 단면은 이동 방향을 따라 동일한 형상을 유지할 수 있다. 예를 들어, 이동홀(M) 및 축대(321)는 원통형일 수 있다.Meanwhile, the movement of the moving part 320 by screwing is illustrative, and the moving part 320 can move in parallel with the fixing part 310 in various ways. For example, the movement of the moving part 320 with respect to the fixing part 310 can be realized by the hydraulic pressure. In this case, the moving hole M of the fixing portion 310 and the shaft portion 321 of the moving portion 320 may not be provided with threads. In addition, the moving holes M and the axial base 321, which are perpendicular to the moving direction of the moving part 320, can maintain the same shape along the moving direction. For example, the moving hole M and the stem 321 may be cylindrical.

이동부(320)가 고정부(310)에 대하여 평행 이동함에 따라 메인 프레임(100)에 접촉한 고정부(310)의 말단과 이동부(320)의 지지판(322)간의 거리가 조절될 수 있다. 지지판(322)은 스턴 튜브에 접촉하여 스턴 튜브를 지지하는 역할을 수행하는데, 결국 고정부(310)에 대한 이동부(320)의 이동에 의하여 스턴 튜브의 지지 높이가 조절될 수 있게 된다.The distance between the end of the fixing portion 310 contacting the main frame 100 and the supporting plate 322 of the moving portion 320 can be adjusted as the moving portion 320 moves parallel to the fixing portion 310 . The supporting plate 322 contacts the stern tube and supports the stern tube. As a result, the supporting height of the stern tube can be adjusted by moving the moving part 320 with respect to the fixing part 310.

본 발명의 실시예에 따른 스턴 튜브 지지 장치(10)는 복수의 높이 조절부(300)를 구비할 수 있다. 작업자는 스턴 튜브 지지 장치(10)로 스턴 튜브를 지지함에 있어서 각각의 높이 조절부(300)의 지지 높이를 조절할 수 있다. 각 높이 조절부(300)의 지지 높이가 적절히 조절됨에 따라 스턴 튜브는 올바른 자세를 유지할 수 있게 된다.The stern tube supporting apparatus 10 according to the embodiment of the present invention may include a plurality of height adjusting units 300. The operator can adjust the support height of each height adjusting part 300 when the stern tube is supported by the stern tube supporting device 10. [ As the support height of each height adjuster 300 is appropriately adjusted, the stern tube can maintain the correct posture.

도 9 및 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 스턴 튜브 지지 장치에 의하여 스턴 튜브가 지지된 것을 나타낸 도면이다.FIGS. 9 and 10 are views showing the support of the stern tube by the stern tube support apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 9 및 도 10을 참조하면, 높이 조절부(300)의 지지판(322)이 스턴 튜브(20)를 지지할 수 있다. 지지판(322)은 스턴 튜브(20)의 가장자리를 지지하기 위하여 그 위치가 결정될 수 있다.Referring to FIGS. 9 and 10, the support plate 322 of the height adjuster 300 can support the stern tube 20. The support plate 322 may be positioned to support the edge of the stern tube 20.

작업자는 스턴 튜브(20)의 직경에 맞게 높이 조절부(300)의 위치를 조절하고, 크레인(미도시) 등의 운반 수단을 이용하여 스턴 튜브(20)를 지지판(322)에 안착시킬 수 있다.The operator can adjust the position of the height adjuster 300 in accordance with the diameter of the stern tube 20 and seat the stern tube 20 on the support plate 322 using a conveying means such as a crane .

도 11 내지 도 13은 본 발명의 실시예에 따른 높이 조절부의 위치에 따른 지지 가능한 스턴 튜브의 직경을 나타낸 도면이다.11 to 13 are views showing the diameter of a stern tube that can be supported according to the position of the height adjusting portion according to the embodiment of the present invention.

전술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 높이 조절부(300)는 메인 프레임(100)상에서 수평 이동할 수 있다. 또한, 높이 조절부(300)의 이동 경로인 가이드 레일(400)은 메인 프레임(100)의 가장자리의 변을 따라 형성된다. 따라서, 높이 조절부(300)가 가이드 레일(400)을 따라 이동함에 따라 메인 프레임(100)의 중심(O)에 대한 높이 조절부(300)의 거리(R1, R2, R3)가 달라질 수 있다.As described above, the height adjusting unit 300 according to the embodiment of the present invention can horizontally move on the main frame 100. [ The guide rail 400, which is a path of movement of the height adjuster 300, is formed along the edge of the main frame 100. Accordingly, as the height adjuster 300 moves along the guide rail 400, the distances R1, R2, and R3 of the height adjuster 300 with respect to the center O of the main frame 100 can be changed .

도 11은 각 높이 조절부(300)가 가이드 레일(400)의 중심에 위치함에 따라 메인 프레임(100)의 중심(O)과 높이 조절부(300)간의 거리(R1)가 가장 짧은 것을 나타낸다. 이에 반하여, 도 12는 각 높이 조절부(300)가 가이드 레일(400)의 중심에서 벗어남에 따라 메인 프레임(100)의 중심(O)과 높이 조절부(300)간의 거리(R2)가 R1에 비하여 크게 형성된 것을 나타낸다. 또한, 도 13은 각 높이 조절부(300)가 가이드 레일(400)의 말단에 위치함에 따라 메인 프레임(100)의 중심(O)과 높이 조절부(300)간의 거리(R3)가 R1 및 R2에 비하여 크게 형성된 것을 나타낸다. 이와 같이, 높이 조절부(300)가 가이드 레일(400)의 중심에서 벗어날수록 메인 프레임(100)의 중심(O)과 높이 조절부(300)간의 거리를 증가하게 된다.11 shows that the distance R1 between the center O of the main frame 100 and the height adjuster 300 is the shortest as each height adjuster 300 is located at the center of the guide rail 400. FIG. 12 shows that the distance R2 between the center O of the main frame 100 and the height adjuster 300 becomes equal to R1 as the height adjuster 300 moves away from the center of the guide rail 400 . 13 shows that the distance R3 between the center O of the main frame 100 and the height adjuster 300 is R1 and R2 as the height adjuster 300 is positioned at the end of the guide rail 400. [ As shown in Fig. The distance between the center O of the main frame 100 and the height adjuster 300 increases as the height adjuster 300 moves away from the center of the guide rail 400. [

메인 프레임(100)의 중심(O)과 높이 조절부(300)간의 거리(R1, R2, R3)는 스턴 튜브의 반경에 대응하는 것일 수 있다. 따라서, 작업자는 스턴 튜브의 직경에 대응하도록 높이 조절부(300)의 위치를 조절한 이후에 스턴 튜브를 지지판(322)에 안착시킬 수 있다.The distances R1, R2, and R3 between the center O of the main frame 100 and the height adjuster 300 may correspond to the radius of the stern tube. Accordingly, the operator can place the stern tube on the support plate 322 after adjusting the position of the height adjusting portion 300 to correspond to the diameter of the stern tube.

도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 스턴 튜브 지지 장치를 나타낸 도면이고, 도 15 및 도 16은 본 발명의 실시예에 따른 높이 조절부가 동시에 수평 이동하는 것을 나타낸 도면이다.FIG. 14 is a view showing a stun tube supporting apparatus according to another embodiment of the present invention, and FIGS. 15 and 16 are views illustrating the horizontal movement of the height adjusting unit according to the embodiment of the present invention at the same time.

도 14 내지 도 16을 참조하면, 스턴 튜브 지지 장치(11)는 메인 프레임(500), 레그(600), 높이 조절부(700), 케이블(910) 및 케이블 가이드(920)를 포함할 수 있다.14 to 16, the stern tube support device 11 may include a main frame 500, legs 600, a height adjuster 700, a cable 910, and a cable guide 920 .

메인 프레임(500), 레그(600) 및 높이 조절부(700)의 형태 및 기능은 전술한 메인 프레임(100), 레그(200) 및 높이 조절부(300)의 형태 및 기능과 동일하거나 유사하므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.The shapes and functions of the main frame 500, the legs 600 and the height adjuster 700 are the same as or similar to those of the main frame 100, the leg 200 and the height adjuster 300 A detailed description will be omitted.

케이블(910)은 메인 프레임(500)의 상부면 가장자리를 따라 배치된 복수의 높이 조절부(700)를 일렬로 연결하는 역할을 수행한다. 케이블 가이드(920)는 케이블(910)이 가이드 레일(800)에 평행하게 배치되도록 케이블(910)을 가이드하는 역할을 수행한다. 케이블(910)은 케이블 가이드(920)에 의하여 이동 방향이 전환될 수 있다. 이에, 케이블(910)은 유연한 재질인 것이 바람직하다.The cable 910 connects the plurality of height adjusting units 700 arranged along the upper edge of the main frame 500 in a line. The cable guide 920 serves to guide the cable 910 so that the cable 910 is disposed parallel to the guide rail 800. The cable 910 can be switched in the moving direction by the cable guide 920. [ Accordingly, the cable 910 is preferably made of a flexible material.

작업자는 특정 높이 조절부(700)를 파지하고, 가이드 레일(800)을 따라 해당 높이 조절부(700)를 이동시킬 수 있다. 이 때, 모든 높이 조절부(700)가 케이블(910)에 의하여 일렬로 연결되어 있기 때문에 하나의 높이 조절부(700)를 이동시키는 경우 모든 높이 조절부(700)가 동시에 이동하게 된다. 즉, 도 15에 도시된 바와 같이 작업자는 하나의 높이 조절부(700)를 이동시킴으로써 전체적인 높이 조절부(700)에 의한 직경이 증가되도록 하거나, 도 16에 도시된 바와 같이 작업자는 하나의 높이 조절부(700)를 이동시킴으로써 전체적인 높이 조절부(700)에 의한 직경이 감소되도록 할 수 있다.The operator can grip the specific height adjusting portion 700 and move the height adjusting portion 700 along the guide rail 800. [ In this case, since all the height adjusting portions 700 are connected in series by the cable 910, all the height adjusting portions 700 are simultaneously moved when one height adjusting portion 700 is moved. That is, as shown in FIG. 15, the operator can increase the diameter of the overall height adjuster 700 by moving one height adjuster 700, or the operator can adjust the height The diameter of the entire height adjuster 700 can be reduced by moving the part 700. [

하나의 높이 조절부(700)의 위치를 이동시킴으로써 모든 높이 조절부(700)의 위치가 변경됨에 따라 작업자는 보다 간편하게 높이 조절부(700)의 위치를 조절할 수 있게 된다. 예를 들어, 메인 프레임(500)의 상부면에는 스턴 튜브의 직경을 나타내는 눈금이 표시될 수 있다. 이에, 작업자는 하나의 높이 조절부(700)를 특정 눈금에 위치시킴으로써 전체적인 높이 조절부(300, 700)가 형성하는 직경이 작업 대상이 스턴 튜브의 직경에 대응하도록 할 수 있게 된다.The positions of all the height adjusting portions 700 are changed by moving the position of one height adjusting portion 700 so that the operator can more easily adjust the position of the height adjusting portion 700. [ For example, a scale indicating the diameter of the stern tube may be displayed on the upper surface of the main frame 500. Accordingly, the worker can position the height adjuster 700 at a specific scale so that the diameter formed by the entire height adjusters 300 and 700 can correspond to the diameter of the stern tube.

도 17은 본 발명의 실시예에 따른 높이 조절 시스템을 나타낸 도면이다.17 is a view illustrating a height adjustment system according to an embodiment of the present invention.

도 17을 참조하면, 높이 조절 시스템(30)은 높이 조절 장치(1000) 및 높이 조절부(300, 700)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 17, the height adjusting system 30 includes a height adjusting apparatus 1000 and height adjusting units 300 and 700.

높이 조절부(300, 700)는 메인 프레임(100, 500)의 상부면에 구비되어 스턴 튜브를 지지하는 역할을 수행한다. 높이 조절부(300, 700)에 대해서는 전술하였으므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.The height adjusting portions 300 and 700 are provided on the upper surfaces of the main frames 100 and 500 to support the stern tube. Since the height adjusting portions 300 and 700 have been described above, a detailed description thereof will be omitted.

높이 조절부(300, 700)는 압력 감지부(1100)를 구비할 수 있다. 압력 감지부(1100)는 스턴 튜브로부터 가해지는 압력을 감지하는 역할을 수행한다. 복수의 높이 조절부(300, 700) 각각에 구비된 압력 감지부(1100)는 감지된 압력을 높이 조절 장치(1000)로 전달할 수 있다. 이를 위하여, 높이 조절부(300, 700)와 높이 조절 장치(1000)에는 유선 또는 무선의 통신 수단이 구비될 수 있다.The height adjusting units 300 and 700 may include a pressure sensing unit 1100. The pressure sensing unit 1100 senses the pressure applied from the stern tube. The pressure sensing part 1100 provided in each of the plurality of height adjusting parts 300 and 700 can transmit the sensed pressure to the height adjusting device 1000. For this purpose, the height adjusting units 300 and 700 and the height adjusting unit 1000 may be equipped with wired or wireless communication means.

높이 조절 장치(1000)는 스턴 튜브를 지지하는 복수의 높이 조절부(300, 700)에 가해지는 압력을 참조하여 각 높이 조절부(300, 700)의 지지 높이를 제어하는 역할을 수행한다. 높이 조절 장치(1000)는 모든 높이 조절부(300, 700)에 가해지는 압력이 균일하게 유지되도록 각 높이 조절부(300, 700)의 지지 높이를 조절할 수 있다. 예를 들어, 높이 조절 장치(1000)는 각 높이 조절부(300, 700)의 지지 높이를 조절하기 위하여 각 높이 조절부(300, 700)의 유압을 제어하거나 나사산이 구비된 이동부(320)를 회전시킬 수 있다.The height adjusting apparatus 1000 controls the height of the height adjusting units 300 and 700 with reference to pressures applied to the plurality of height adjusting units 300 and 700 that support the stun tube. The height adjusting device 1000 can adjust the support height of the height adjusting parts 300 and 700 so that the pressures applied to all the height adjusting parts 300 and 700 are uniformly maintained. For example, the height adjusting device 1000 controls the oil pressure of the height adjusting parts 300 and 700 or adjusts the height of the moving part 320 having the threads to adjust the height of the height adjusting parts 300 and 700, .

높이 조절 장치(1000)가 각 높이 조절부(300, 700)의 지지 높이를 조절함에 따라 스턴 튜브는 올바른 자세를 유지할 수 있게 된다.The height adjustment device 1000 adjusts the support height of the height adjustment parts 300 and 700 so that the stern tube can maintain a proper posture.

한편, 스턴 튜브의 형태 및 스턴 블록이 부착되는 스턴 블록의 형태 및 중량에 따라 스턴 튜브와 스턴 블록의 결합체의 무게 중심이 달라질 수 있다. 이러한 경우 스턴 튜브가 올바른 자세를 갖기 위하여 각 높이 조절부(300, 700)에 가해지는 압력은 상이할 수 있다.On the other hand, depending on the shape of the stun tube and the shape and weight of the stun block to which the stun block is attached, the center of gravity of the combined body of the stun tube and the stun block can be changed. In this case, the pressures applied to the height adjusting portions 300 and 700 may be different in order for the stern tube to have a proper posture.

이에, 높이 조절 장치(1000)는 스턴 튜브의 자세가 올바르게 유지되도록 각 높이 조절부(300, 700)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 지면에 대한 스턴 튜브의 자세를 감지하는 자세 감지 수단(미도시)이 구비될 수 있는데, 높이 조절 장치(1000)는 자세 감지 수단으로부터 수신된 스턴 튜브의 자세를 참조하여 각 높이 조절부(300, 700)의 지지 높이를 제어할 수 있다. 자세 감지 수단은 지자기 센서의 형태로 구현되어 스턴 튜브에 부착되어 지면에 대한 스턴 튜브의 자세를 감지할 수 있으나, 자세 감지 수단의 자세 감지 방식이 이에 한정되지는 않는다. 예를 들어, 스턴 튜브의 주변에서 스턴 튜브를 촬영하고, 촬영 결과를 통하여 스턴 튜브의 자세가 감지될 수도 있는 것이다. 이를 위하여, 자세 감지 수단은 카메라(미도시) 및 영상 분석 수단(미도시)을 구비할 수 있다.Accordingly, the height adjusting apparatus 1000 can control the height adjusting units 300 and 700 so that the posture of the stern tube is properly maintained. For example, the height adjusting device 1000 may be provided with an attitude sensing means (not shown) for sensing the attitude of the stern tube relative to the ground. The height adjusting device 1000 refers to the attitude of the stern tube received from the attitude sensing means, The supporting height of the parts 300 and 700 can be controlled. The posture sensing means is implemented in the form of a geomagnetic sensor and attached to the stern tube to sense the posture of the stern tube relative to the ground, but the posture sensing means is not limited thereto. For example, the stern tube may be photographed near the stern tube, and the stern tube position may be detected through the result of the photographing. For this, the attitude sensing means may include a camera (not shown) and an image analyzing means (not shown).

스턴 튜브의 자세를 실시간으로 반영하여 높이 조절부(300, 700)의 지지 높이를 제어함에 따라 스턴 튜브 및 스턴 블록의 결합체의 무게 중심과 무관하게 스턴 튜브의 자세가 올바르게 유지될 수 있게 된다.The posture of the stern tube can be properly maintained regardless of the center of gravity of the combined assembly of the stern tube and the stern block by controlling the height of the height adjusters 300 and 700 by reflecting the posture of the stern tube in real time.

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

10, 11: 스턴 튜브 지지 장치
20: 스턴 튜브
100, 500: 메인 프레임
200, 600: 레그
300, 700: 높이 조절부
400, 800: 가이드 레일
910: 케이블
920: 케이블 가이드
1000: 높이 조절 장치10, 11: Stun tube support device
20: Stern tube
100, 500: main frame
200, 600: Leg
300, 700: height adjustment unit
400, 800: Guide rail
910: Cable
920: Cable guide
1000: height adjustment device

Claims

Mainframe;
A leg supporting the main frame; And
And a height adjusting unit for supporting the stern tube while adjusting a horizontal position and a supporting height on the main frame,
A guide rail is disposed on the main frame,
The plurality of guide rails are provided at right angles to the neighboring guide rails,
Wherein the height adjusting portions provided on the plurality of guide rails are horizontally movable along corresponding guide rails.

The method according to claim 1,
Wherein the main frame has a rectangular outline,
Wherein each of the plurality of guide rails is disposed parallel to each side of an edge of the main frame.

3. The method of claim 2,
A cable for connecting a plurality of the height adjusting portions arranged along the top edge of the main frame in a line; And
Further comprising a cable guide for guiding the cable so that the cable is disposed parallel to the guide rail.

The method according to claim 1,
Further comprising a height adjusting device for controlling a height of each height adjusting part with reference to a pressure applied to a plurality of height adjusting parts for supporting the stun tube.