KR101813277B1 - 보이스 코일 모터 - Google Patents

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Abstract

보이스 코일 모터는 개구가 형성된 베이스; 상기 베이스 상에 배치되며, 외측에 제1 자기장 발생 유닛이 배치되고 내측에 렌즈가 배치된 보빈을 포함하는 가동자; 상기 제1 자기장 발생 유닛과 마주하는 제2 자기장 발생 유닛을 고정하는 커버 부재를 포함하는 고정자; 및 상기 가동자를 탄력적으로 지지하는 탄성 부재를 포함하며, 상기 베이스에는 상기 커버 부재의 외측면과 마주하게 돌출되어 상기 커버 부재의 외측면을 가이드하는 가이드 부재가 형성된다.

Description

보이스 코일 모터{VOICE COIL MOTOR}
본 발명은 보이스 코일 모터에 관한 것이다.
최근 들어, 휴대폰, 스마트폰 등에는 이미지를 캡쳐 또는 동영상을 촬영할 수 있는 초소형 디지털 카메라가 장착되고 있다.
종래 휴대폰 등에 장착되는 초소형 디지털 카메라의 경우, 디지털 이미지를 발생시키는 이미지 센서 및 이미지 센서의 전방에 배치된 렌즈 사이의 거리를 조절할 수 없어 고품질 이미지를 얻기 어려웠다.
최근 들어 이미지 센서 및 렌즈 사이의 거리를 조절할 수 있는 보이스 코일 모터와 같은 렌즈 구동 장치가 개발되어 보다 디지털 카메라로부터 고품질 이미지를 획득할 수 있게 되었다.
종래 보이스 코일 모터는 베이스, 베이스 상에 배치되어 업-다운되며 코일이 권선된 가동자, 가동자의 주변에 배치된 마그네트를 포함하는 고정자, 보빈을 탄력적으로 지지하는 탄성부재 및 가동자와 고정자를 수납하는 케이스를 포함한다.
일반적으로, 가동자 및 고정자를 수납하는 케이스는 하면이 개구된 금속 박스 형태로 형성되며, 케이스는 프레스 가공 등에 의하여 제작된다.
그러나, 케이스를 프레스 가공에 의하여 제작할 경우 케이스의 자체 탄성에 의하여 케이스의 하부가 케이스의 상부보다 넓게 형성된다.
프레스 가공에 의하여 케이스의 하부가 케이스의 상부보다 넓게 형성될 경우, 케이스를 베이스에 조립하기 어렵고, 조립 도중 케이스와 베이스의 결합이 원활하지 못하며, 케이스의 파손이 발생 될 수 있으며, 외부에서 가해진 작은 충격에 의하여 케이스와 베이스가 분리되는 문제점들을 갖는다.
본 발명은 프레스 공정에 의하여 제작된 케이스의 하단이 상단보다 넓게 제작되는 핸디캡을 이용하여 베이스 및 케이스의 결합력을 향상시킨 보이스 코일 모터를 제공한다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
일실시예로서, 보이스 코일 모터는 개구가 형성된 베이스; 상기 베이스 상에 배치되며, 외측에 제1 자기장 발생 유닛이 배치되고 내측에 렌즈가 배치된 보빈을 포함하는 가동자; 상기 제1 자기장 발생 유닛과 마주하는 제2 자기장 발생 유닛을 고정하는 커버 부재를 포함하는 고정자; 및 상기 가동자를 탄력적으로 지지하는 탄성 부재를 포함하며, 상기 베이스에는 상기 커버 부재의 외측면과 마주하게 돌출되어 상기 커버 부재의 외측면을 가이드하는 가이드 부재가 형성된다.
본 발명에 따른 보이스 코일 모터에 의하면, 베이스의 상면에 커버 부재의 측벽의 외측면을 고정 및 가이드하는 가이드 부재를 형성하고 베이스의 상면에 커버 부재의 측벽의 단부를 고정하는 홈을 형성 및 프레스 가공된 커버 부재를 베이스에 결합한 후 커버 부재가 베이스를 가압하도록 하여 외부 충격에 의하여 베이스 및 커버 부재의 이탈을 방지하는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 보이스 코일 모터의 분해 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 보이스 코일 모터 중 베이스 및 고정자의 커버 부재를 선택적으로 발췌 도시한 분해 단면도이다.
도 3은 베이스 및 고정자의 커버 부재를 도시한 조립 단면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 보이스 코일 모터 중 베이스 및 고정자의 커버 부재를 선택적으로 발췌 도시한 분해 단면도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 보이스 코일 모터의 분해 사시도이다.
도 1을 참조하면, 보이스 코일 모터(600)는 베이스(100), 가동자(200), 고정자(300) 및 탄성 부재(400)를 포함한다.
베이스(100)는, 예를 들어, 직육면체 플레이트 형상으로 형성되며, 베이스(100)의 후면에는 IR 필터(미도시) 및 이미지 센서(미도시)가 배치되며, 베이스(100)에는 IR 필터 및 이미지 센서로 광을 제공하기 위한 개구(110)가 형성된다.
베이스(100)의 상면(105)에는 후술 될 마그네트를 서포트 및 탄성 부재를 고정 또는 위치를 가이드 하기 위해 베이스(100)와 일체로 형성된 결합 기둥(120)이 형성된다.
결합 기둥(120)은 개구(110)의 주변에 대응하는 베이스(100)의 상면(105)에 형성된다. 예를 들어, 결합 기둥(120)은 개구(110)의 주변에 대응하는 베이스(100)의 상면(105)에 적어도 한 쌍이 배치되며, 바람직하게 베이스(100)의 상면(105)의 4 개의 모서리 부분에 각각 형성된다. 결합 기둥(120)은 베이스(100)의 상면(105)의 모서리마다 개구(110)의 중심을 기준으로 상호 대칭된 형상으로 형성된다.
각 결합 기둥(120)은 후술 될 탄성 부재와 결합 될 때, 탄성 부재가 지정된 방향으로만 삽입 되도록 비대칭 형상으로 형성될 수 있다.
또한, 각 결합 기둥(120)의 높이는 적어도 후술 될 탄성 부재의 두께 이상의 두께로 형성되어, 탄성 부재 및 결합 기둥(120) 상에 배치되는 마그네트가 전기적으로 연결되는 것을 방지한다.
베이스(100)의 상면(105)에는 후술 될 커버 부재(320)의 단부가 삽입되어 외부의 이물질이 IR 필터 또는 이미지 센서로 유입되는 것을 방지하는 이물질 차단홈(107)이 형성된다. 이물질 차단홈(107)은, 평면상에서 보았을 때, 사각형 폐루프 형상으로 형성된다.
베이스(100)의 상면(105)에는 가이드 부재(108)가 형성된다. 가이드 부재(108)는 베이스(100)의 상면(105)으로부터 플레이트 또는 기둥 형상으로 돌출되며, 가이드 부재(108)는 후술 될 커버 부재의 측벽의 외측면과 마주하게 배치된다.
가이드 부재(108)는 베이스(100)의 상면(105)의 일측 테두리를 따라 복수개가 단속적으로 형성될 수 있다.
도 2는 도 1에 도시된 보이스 코일 모터 중 베이스 및 고정자의 커버 부재를 선택적으로 발췌 도시한 분해 단면도이다. 도 3은 베이스 및 고정자의 커버 부재를 도시한 조립 단면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 베이스(100)에는 가동자(200) 및 마그네트(310)를 수납 및 고정하는 커버 부재(320)가 결합 된다.
커버 부재(320)는 유해 전자파를 차폐하거나 요크로서 기능 하도록 금속판을 프레스 가공하여 형성되며, 커버 부재(320)는 상판(314) 및 상판(314)으로부터 연장된 측벽(317)을 포함한다.
커버 부재(320)의 상판(314)은, 예를 들어, 사각 플레이트 형상으로 형성되며, 커버 부재(320)의 상판(314)에는 후술 될 가동자(200)의 보빈(210)에 장착된 렌즈를 노출하는 개구(315)가 형성된다.
커버 부재(320)의 측벽(317)들은 상판(314)의 각 테두리로부터 절곡 또는 연장된다.
금속판을 프레스 가공하여 형성된 커버 부재(320)의 측벽(317)은 프레스 가공 특성상 상판(314)에 대하여 수직 하게 형성되지 못하고, 일반적으로 커버 부재(320)의 상판(314)에 대하여 도 2에 도시된 바와 같이 둔각(θ1)의 각도로 형성된다.
커버 부재(320)의 상판(314) 및 측벽(317)이 상호 둔각의 각도로 형성될 경우, 커버 부재(320)의 하단이 상단보다 넓어 커버 부재(320)가 베이스(100)의 이물질 차단홈(107)에 자동화 설비에 의하여 조립하기 어렵고 수작업으로 결합해야 한다. 또한, 커버 부재(320)를 베이스(100)의 이물질 차단홈(107)에 수작업으로 결합할 경우, 커버 부재(320)가 뒤틀리거나 손상되어 베이스(100)에 결합하기 어렵고 불량률이 증가된다. 또한, 커버 부재(320)를 이물질 차단홈(107)에 결합하더라도 이물질 차단홈(107)의 깊이가 얕아 커버 부재(320)가 이물질 차단홈(107)으로부터 쉽게 이탈된다.
도 1 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에서 상호 둔각(θ1)으로 형성된 상판(314) 및 측벽(317)이 베이스에 조립되었을 때, 커버 부재(320)의 측벽(317)은 베이스(100)의 가이드 부재(108)를 미는 힘(F)을 발생시키고, 상기 힘(F)에 의하여 외부 충격에 의하여 베이스(100) 및 커버 부재(320)의 분리를 방지할 수 있다.
한편, 베이스(100) 및 커버 부재(320)의 결합력을 보다 향상시키기 위해서, 커버 부재(320)의 측벽(317)의 외측면 및 가이드 부재(108)의 내측면이 접촉되는 부분에는 접착제(330)가 개재될 수 있다.
또한, 접착제(330)에 의한 베이스(100) 및 커버 부재(320)의 결합력을 보다 향상시키기 위해 측벽(317)의 외측면과 마주하는 가이드 부재(108)의 내측면 상단에는 접착제(330)를 수용하기 위한 단턱 형상의 접착제 수용홈(109)이 형성될 수 있다.
한편, 도 1을 참조하면, 커버 부재(320)가 베이스(100)로부터 이탈되는 것을 방지 및 커버 부재(320)가 지정되지 않은 방향으로 베이스(100)에 결합되는 것을 방지하기 위해서 베이스(100)의 측면들 중 가이드 부재(108)가 형성되지 않은 일측에는 베이스(100)의 측면으로부터 돌출된 오삽입 방지 돌기(101)가 형성된다.
도 4는 도 1에 도시된 보이스 코일 모터 중 베이스 및 고정자의 커버 부재를 선택적으로 발췌 도시한 분해 단면도이다.
도 1 및 도 4를 참조하면, 보이스 코일 모터(600)의 커버 부재(320)의 외측면과 마주하는 베이스(100)의 가이드 부재(108)의 내측면으로부터는 커버 부재(320)의 외측면을 향해 스냅 돌기(108a)가 돌출된다. 한편, 스냅 돌기(108a)와 대응하는 커버 부재(320)의 외측면에는 스냅 돌기(108a)와 걸려 결합되는 걸림부(317a)가 형성된다. 본 발명의 일실시예에서, 걸림부(317a)는, 예를 들어, 걸림홈 또는 관통홀일 수 있다.
도 1을 다시 참조하면, 보이스 코일 모터(600)의 가동자(200)는 렌즈가 내부에 장착되는 보빈(210) 및 제1 자기장 발생 유닛(220)을 포함한다.
보빈(210)은, 예를 들어, 렌즈가 내주면에 장착되는 통 형상으로 형성되며, 보빈(210)의 내주면에는 렌즈가 장착되기 위한 암나사부(212)가 형성된다.
보빈(210)의 상면 및 하면에는 각각 후술 될 탄성 부재와 결합 되기 위한 결합돌기 또는 결합 보스가 형성된다.
또한, 보빈(210)의 외주면 하단에는 후술 될 제1 자기장 발생 유닛(220)을 서포트하기 위한 서포트부(230)가 형성된다.
제1 자기장 발생 유닛(220)은 보빈(210)의 외측면에 배치되며, 서포트부(230)에 의하여 서포트된다. 제1 자기장 발생 유닛(220)은 에나멜 수지와 같은 절연 수지로 코팅된 긴 전선을 권선 하여 형성하며, 제1 자기장 발생 유닛(220)은 보빈(210)의 외측면에 배치되기에 적합한 통 형상으로 형성된다. 제1 자기장 발생 유닛(220)은 보빈(210)의 외측면에 접착제를 매개로 접착될 수 있다.
제1 자기장 발생 유닛(220)으로부터 발생된 자기장 및 후술 될 고정자의 제2 자기장 발생 유닛으로부터 발생된 자기장에 의하여 발생된 인력 또는 척력에 의하여 가동자(200)는 업-다운된다.
고정자(300)는 제2 자기장 발생 유닛(310) 및 커버 부재(320)를 포함한다.
제2 자기장 발생 유닛(310)은 제1 자기장 발생 유닛(220)의 주변에 배치되며, 제2 자기장 발생 유닛(310)은, 예를 들어, 4 개가 제1 자기장 발생 유닛(220)의 주변에 배치된다. 본 발명의 일실시예에서, 각 제2 자기장 발생 유닛(310)은 블럭 형상으로 형성된 마그네트를 포함할 수 있다.
제2 자기장 발생 유닛(310)에서 발생된 자기장 및 제1 자기장 발생 유닛(220)으로부터 발생된 자기장에 의하여 발생된 인력 또는 척력에 의하여 가동자(200)는 베이스(100)로부터 이격된다.
제2 자기장 발생 유닛(310)은 베이스(100)의 결합 기둥(120) 상에 배치되며, 제2 자기장 발생 유닛(310)은 결합 기둥(120)에 의하여 후술 될 탄성 부재와 이격 되어 제2 자기장 발생 유닛(310) 및 탄성 부재는 상호 전기적으로 연결되지 않는다.
커버 부재(320)는 제2 자기장 발생 유닛(310) 및 제1 자기장 발생 유닛(220)으로부터 발생 된 자기장의 누설을 방지하고, 가동자(200) 및 제2 자기장 발생 유닛(310)를 보호하며, 유해 전자파가 보이스 코일 모터(600)의 외부로 방출되는 것을 방지한다.
커버 부재(320)의 측벽(317)은 상술한 바와 같이 베이스(100)에 결합 되고, 커버 부재(320)의 측벽(317)의 외측면은 베이스(100)의 가이드 부재(108)에 결합 된다. 이하, 커버 부재(320) 및 베이스(100)의 결합관계 및 다양한 실시예는 앞서 설명하였는 바, 커버 부재(320) 및 베이스(100)의 결합관계에 관한 중복된 설명은 생략하기로 한다.
도 1을 다시 참조하면, 탄성 부재(400)는 제1 탄성 부재(410) 및 제2 탄성 부재(420)를 포함한다.
제1 탄성 부재(410)는 한 쌍으로 이루어지며, 각 제1 탄성 부재(410)는 내측 탄성부(412), 외측 탄성부(414) 및 연결 탄성부(416)를 포함한다.
제1 탄성 부재(410)의 내측 탄성부(412)는 보빈(210)의 하면과 대응하는 위치에 형성된다.
외측 탄성부(414)는 내측 탄성부(412)의 외측에 배치되며 외측 탄성부(414)에는 베이스(100)의 결합 기둥(120)에 삽입되는 관통홀(417)이 형성된다. 외측 탄성부(414)에 형성된 관통홀(417)의 형상은 결합 기둥(120)의 평면 형상과 대응하는 형상으로 형성되어 제1 탄성 부재(410)는 결합 기둥(120)에 꼭 맞게 결합 된다.
연결 탄성부(416)는 내측 탄성부(412) 및 외측 탄성부(414)를 탄력적으로 결합하며 제1 탄성 부재(410)가 탄성력을 갖도록 한다.
제2 탄성 부재(420)는 보빈(210)의 상면에 탄력적으로 결합 된다.
본 발명의 일실시예에서, 제1 탄성 부재(410)들은 베이스(100)에 형성된 결합 기둥(120)에 삽입되고, 이로 인해 제1 탄성 부재(410)들은 베이스(100)의 상면과 평행한 방향으로의 움직임은 제한된다.
한편, 제1 탄성 부재(410)들은 보빈(210)의 업(up) 동작에 의하여 베이스(100)의 상면(105)으로부터 상부로 리프트 되는 힘을 받게 되고, 이로 인해 제1 탄성 부재(410)는 베이스(100)의 상면(105)의 상부로 리프트 된다.
제1 탄성 부재(410)가 결합 기둥(120)을 따라서 업-다운될 경우, 보이스 코일 모터(600)의 오토 포커싱 불량이 발생 된다.
본 발명의 일실시예에서는 베이스(100)의 결합 기둥에 삽입된 탄성 부재(400)의 제1 탄성 부재(410)가 보빈(210)의 상하 움직임에 의하여 베이스(100)의 상면(105)으로부터 이격되지 않도록 탄성 부재(400)의 제1 탄성 부재(410)는 베이스(100)의 상면(105)에 고정된다.
베이스(100)의 상면(105)에 제1 탄성 부재(410)를 별도의 스페이서 없이 고정하기 위하여 제1 탄성 부재(410)의 외측 탄성부(414)에는 관통홀(418)이 형성된다.
한편, 제1 탄성 부재(410)의 외측 탄성부(414)에 형성된 관통홀(418)과 대응하는 베이스(100)의 상면(105)에는 탄성 부재 고정부(130)가 형성된다.
도 1을 참조하면, 탄성 부재 고정부(130)는 돌기부(132) 및 고정부(134)를 포함한다.
돌기부(132)는 베이스(100)의 상면(105)으로부터 돌출되며, 돌기부(132)의 높이는 제1 탄성 부재(410)의 두께와 대응하는 높이로 형성된다. 본 발명의 일실시예에서, 돌기부(132)는 제1 탄성 부재(410)의 외측 탄성부(414)에 삽입되는 제1 사이즈로 형성된다.
고정부(134)는 돌기부(132)에 형성되며 고정부(134)는 제1 탄성 부재(410)의 외측 탄성부(414)를 눌러 고정한다. 본 발명의 일실시예에서, 고정부(134)는 제1 탄성 부재(410)의 외측 탄성부(414)의 상면을 눌러 고정하기 위하여 돌기부(132)의 제1 사이즈보다 큰 제2 사이즈로 형성된다.
본 발명의 일실시예에서, 탄성 부재 고정부(130)는 제1 탄성 부재(410)의 관통홀(418)로 돌출된 돌기를 열에 의하여 변형시키는 열융착 방식으로 형성할 수 있고, 탄성 부재 고정부(130)에 의하여 별도의 스페이서 없이 제1 탄성 부재(410)를 베이스(100)의 상면(105) 상에 배치될 수 있다.
돌기부(132) 및 고정부(134)를 포함하는 탄성 부재 고정부(130)는 베이스(100)의 개구(110)를 기준으로 적어도 한 쌍이 베이스(100)의 상면(105) 상에 대칭 형태로 형성될 수 있다. 이와 다르게, 탄성 부재 고정부(130)는 베이스(100)의 개구(110)를 기준으로 두 쌍이 베이스(100)의 상면(105) 상에 대칭 형태로 형성되어도 무방하다. 이와 다르게, 탄성 부재 고정부(130)는 비대칭 형태로 베이스(100)의 상면(105) 상에 형성되어도 무방하다.
도 1을 다시 참조하면, 탄성 부재(400)의 제2 탄성 부재(420)는 스페이서(440)에 의하여 고정되며, 스페이서(440)는 가동자(200)의 보빈(210)의 상면 및 커버 부재(320)의 상판(314) 사이에 갭을 형성하여 보빈(210)이 스트로크 길이를 제공한다.
이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 베이스의 상면에 커버 부재의 측벽의 외측면을 고정 및 가이드하는 가이드 부재를 형성하고 베이스의 상면에 커버 부재의 측벽의 단부를 고정하는 홈을 형성 및 프레스 가공된 커버 부재를 베이스에 결합한 후 커버 부재가 베이스를 가압하도록 하여 외부 충격에 의하여 베이스 및 커버 부재의 이탈을 방지하는 효과를 갖는다.
이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
600...보이스 코일 모터 100...베이스
200...가동자 300...고정자
400...탄성 부재

Claims (8)

  1. 개구가 배치된 베이스;
    상기 베이스 상에 배치되며, 외측에 제1 자기장 발생 유닛이 배치되고 내측에 렌즈가 배치된 보빈을 포함하는 가동자;
    상기 제1 자기장 발생 유닛과 마주하는 제2 자기장 발생 유닛을 고정하는 커버 부재를 포함하는 고정자; 및
    상기 가동자를 탄력적으로 지지하는 탄성 부재를 포함하며,
    상기 베이스에는 상기 커버 부재의 외측면과 마주하게 돌출되어 상기 커버부재의 외측면을 가이드하는 가이드 부재가 배치되고,
    상기 가이드 부재는 네 개의 측면을 포함하는 사각 기둥 형상으로 배치되고, 상호 수직하도록 인접하게 배치되는 두 개의 내측면이 상기 커버 부재의 외측면과 접촉되고,
    상기 베이스의 상면에는 상기 커버 부재의 하단부 소정의 구간이 수용되는 이물질 차단홈이 배치되고,
    상기 이물질 차단홈은 상기 가이드 부재의 상기 두 개의 내측면과 각각 인접하게 배치되고, 상기 가이드 부재의 상기 두 개의 내측면을 따라 상기 베이스의 상면으로부터 아래로 오목하게 배치되고,
    상기 이물질 차단홈의 폭은 상기 커버부재의 측벽의 두께와 동일한 보이스 코일 모터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 가이드 부재는 상기 커버 부재의 양쪽 측면의 각 외측면과 마주하게 복수개가 배치되는 보이스 코일 모터.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 이물질 차단홈의 외측면은 상기 가이드 부재의 상기 두 개의 내측면으로부터 연장 형성되는 보이스 코일 모터.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 가이드 부재 및 상기 커버 부재가 접촉하는 부분에 도포된 접착제를 더 포함하는 보이스 코일 모터.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 커버 부재의 외측면과 마주하는 상기 가이드 부재의 상기 두 개의 내측면의 상단 모서리에는 접착제를 수용하기 위한 접착제 수용홈이 각각 배치되는 보이스 코일 모터.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 가이드 부재가 형성되지 않은 상기 베이스의 측면으로부터 돌출되어 상기 커버 부재의 외측면을 가이드 및 상기 커버 부재의 오삽입을 방지하는 오삽입 방지돌기를 더 포함하는 보이스 코일 모터.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 커버 부재와 마주하는 상기 가이드 부재의 후면에는 스냅 돌기가 형성되고, 상기 스냅 돌기와 대응하는 상기 커버 부재에는 상기 스냅 돌기와 걸리는 걸림부가 형성된 보이스 코일 모터.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 커버부재의 외측면의 상기 가이드 부재와 대응되는 모서리에는 상기 가이드 부재의 상기 두 개의 내측면과 각각 접촉되는 오목부가 배치되는 보이스 코일 모터.

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