KR101812649B1 - System and method for synchronization of vehicle engine position - Google Patents

System and method for synchronization of vehicle engine position Download PDF

Info

Publication number
KR101812649B1
KR101812649B1 KR1020130004506A KR20130004506A KR101812649B1 KR 101812649 B1 KR101812649 B1 KR 101812649B1 KR 1020130004506 A KR1020130004506 A KR 1020130004506A KR 20130004506 A KR20130004506 A KR 20130004506A KR 101812649 B1 KR101812649 B1 KR 101812649B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
engine
speed gradient
engine speed
engine position
Prior art date
Application number
KR1020130004506A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20140092133A (en
Inventor
문태선
Original Assignee
콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 filed Critical 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사
Priority to KR1020130004506A priority Critical patent/KR101812649B1/en
Publication of KR20140092133A publication Critical patent/KR20140092133A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101812649B1 publication Critical patent/KR101812649B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/20—Control strategies involving selection of hybrid configuration, e.g. selection between series or parallel configuration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/009—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating position or synchronisation signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

본 발명의 차량 엔진위치 동기화 시스템은, 차량의 크랭크 축 회전각도 검출신호를 발생시키는 크랭크 각 센서; 상기 차량의 시동 정지시 인젝터의 인히비션 패턴(inhibition pattern)을 통하여 세그먼트 번호 및 실린더 번호를 인식하는 번호 인식부; 상기 크랭크 각 센서가 발생시킨 검출신호와 상기 번호 인식부가 인식한 세그먼트 번호 및 실린더 번호를 이용하여 엔진속도구배를 보정하는 엔진속도구배 보정부; 및 상기 엔진속도구배 보정부가 보정한 엔진속도구배로부터 차량의 엔진위치를 동기화하는 엔진위치 동기화부;를 포함한다.
본 발명에 따르면, 엔진제어장치의 상태와 관련한 차량 엔진위치 동기화 를 빠르고 안정적으로 수행하게 할 수 있을 뿐만 아니라 성능의 저하를 야기하지 않는다.A vehicle engine position synchronization system of the present invention includes: a crank angle sensor for generating a crankshaft rotation angle detection signal of a vehicle; A number recognition unit for recognizing a segment number and a cylinder number through an inhibition pattern of the injector when the vehicle is stopped; An engine speed gradient correcting unit correcting an engine speed gradient using a detection signal generated by the crank angle sensor and a segment number and a cylinder number recognized by the number recognition unit; And an engine position synchronization unit for synchronizing the engine position of the vehicle from the engine speed gradient corrected by the engine speed gradient correction unit.
According to the present invention, it is possible to quickly and stably perform the synchronization of the vehicle engine position with respect to the state of the engine control device, and does not cause deterioration of performance.

Description

차량 엔진위치 동기화 시스템 및 그 동기화 방법{SYSTEM AND METHOD FOR SYNCHRONIZATION OF VEHICLE ENGINE POSITION}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a vehicle engine position synchronization system,

본 발명은 차량 엔진위치 동기화 시스템 및 그 동기화 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 엔진제어장치 상태와 관련한 차량 엔진위치의 동기화를 수행하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a vehicle engine position synchronization system and a synchronization method thereof, and more particularly to a system and method for performing synchronization of a vehicle engine position with respect to an engine control device status of a vehicle.

일반적으로, 넓은 의미의 하이브리드 차량은 서로 다른 두 종류 이상의 동력원을 효율적으로 조합하여 차량을 구동시키는 차량을 의미한다. 대부분의 경우는 연료를 사용하는 엔진과 배터리의 전력으로 구동되는 전기모터에 의해 구동력을 얻는 차량을 의미하며, 이를 하이브리드 전기 차량, 즉 HEV(Hybrid Electric Vehicle)라 부른다.Generally, a hybrid vehicle in a broad sense means a vehicle that drives a vehicle by efficiently combining two or more different kinds of power sources. In most cases, this means a vehicle that obtains driving force by an engine using fuel and an electric motor driven by electric power of the battery, and this is called a hybrid electric vehicle (HEV).

최근, 연비를 개선하고 보다 환경 친화적인 제품이 개발되어야 한다는 시대적 요청에 부응하여 하이브리드 전기 차량에 대한 연구가 더욱 활발히 진행되고 있다.In recent years, research on hybrid electric vehicles has been actively conducted in response to the demand for improving fuel efficiency and developing environmentally friendly products.

하이브리드 전기 차량은 엔진과 전기모터를 동력원으로 하여 다양한 구조를 형성할 수 있는데, 현재까지 연구된 대부분의 차량은 병렬형이나 직렬형 중에서 하나가 채택되고 있다.Hybrid electric vehicles can form various structures by using engines and electric motors as power sources. Most of the vehicles studied to date have adopted one of parallel type or series type.

하이브리드 전기 차량에는 기본적으로 차량 전반의 제어를 담당하는 차량 제어기(Hybrid Control Unit, HCU)가 탑재되어 있고, 시스템을 구성하는 각 장치별로 제어기를 구비하고 있다.A hybrid electric vehicle is basically equipped with a hybrid control unit (HCU) for controlling the overall vehicle, and each controller is provided for each device constituting the system.

예컨대, 엔진 작동의 전반을 제어하는 엔진 제어기(Engine Control Unit, ECU), 전기모터 작동의 전반을 제어하는 모터 제어기(Motor Control Unit, MCU), 변속기를 제어하는 변속기 제어기(Transmission Control Unit, TCU), 배터리의 작동을 제어하는 배터리 관리 시스템(Battery Management System, BMS), 실내 온도 제어를 담당하는 에어컨 제어기(Full Auto Temperature Controller, FATC) 등이 구비되어 있다.For example, an engine control unit (ECU) for controlling the entire operation of the engine, a motor control unit (MCU) for controlling the overall operation of the electric motor, a transmission control unit (TCU) A battery management system (BMS) for controlling the operation of the battery, and a full auto temperature controller (FATC) for controlling the temperature of the room.

이러한 제어기들은 차량 제어기를 중심으로 고속 캔(CAN) 통신라인(예, 500kbps)으로 연결되어, 제어기들 상호 간에 정보를 주고 받으면서 상위 제어기는 하위 제어기에 명령을 전달하도록 되어 있다.These controllers are connected to a high-speed can (CAN) communication line (for example, 500 kbps) around the vehicle controller so that the upper controller transmits commands to the lower controller while exchanging information between the controllers.

이와 같이, 하이브리드 전기 차량에서는 차량 제어기를 상위 제어기로 하여 복수 개의 제어기들이 상호 간에 협조제어를 수행한다.As described above, in the hybrid electric vehicle, a plurality of controllers perform cooperative control with each other using the vehicle controller as an upper controller.

차량 제어기는 각 제어기들과 캔 통신을 통해 상호 간 정보를 교환하고 하위 제어기들을 제어하는데, 엔진 제어기와의 사이에서는 차량 제어기가 엔진 제어기로부터 엔진 토크 및 엔진 회전수 정보, 시동키 정보, 스로틀/엔진수온(냉각수온) 정보 등을 전달받도록 되어있고, 차량 제어기가 엔진제어장치에 연료분사 명령, 엔진스톱 명령, 연료분사금지 명령, 전기모터 시동 정보, 아이들 스탑(idle stop) 정보 등을 전달하도록 되어 있다.The vehicle controller exchanges information with each other through can communication with each controller and controls the lower controllers. The vehicle controller acquires engine torque and engine speed information, startup key information, throttle / engine information from the engine controller, And the water temperature (coolant temperature) information, and the like, and the vehicle controller is caused to transmit the fuel injection command, the engine stop command, the fuel injection prohibition command, the electric motor start information, the idle stop information and the like to the engine control device have.

또한, 차량 제어기는 모터 제어기를 통해 전기모터의 구동을 실질적으로 제어하게 되는데, 이때 모터 제어기는 상위 제어기인 차량 제어기에서 인가되는 제어신호에 따라 구동원인 전기모터의 구동 토크와 구동 속도를 제어하여 주행성을 유지시키게 된다.Further, the vehicle controller substantially controls the driving of the electric motor through the motor controller, wherein the motor controller controls the driving torque and the driving speed of the driving electric motor in accordance with the control signal applied from the vehicle controller which is the host controller, .

이와 같이 하이브리드 전기 차량에서는 제어기간의 협조제어가 매우 중요하며, 제어기간의 협조제어는 시동시부터 사용자가 시동키를 오프할 때까지 모든 경우에 수행되고 있다.In this way, cooperative control of the control period is very important in the hybrid electric vehicle, and coordination control of the control period is performed in all cases from the start to the time when the user turns off the ignition key.

그러나, 이와 같은 전기 차량에서는 엔진 제어기와 같은 엔진제어장치의 상태와 관련한 차량 엔진위치의 동기화를 빠르고 안정적으로 수행하게 할 수 있지 않으며, 성능의 저하를 야기할 수 있는 문제점이 있다.However, in such an electric vehicle, synchronization of the vehicle engine position with respect to the state of the engine control device such as the engine controller can not be performed quickly and stably, and there is a problem that the performance can be deteriorated.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 엔진제어장치의 상태와 관련한 차량 엔진위치의 동기화를 빠르고 안정적으로 수행하게 할 수 있을 뿐만 아니라 성능의 저하를 야기하지 않는 차량 엔진위치 동기화 시스템 및 그 동기화 방법을 제공함에 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve such a problem, and it is an object of the present invention to provide a vehicle engine which can perform fast and stable synchronization of a vehicle engine position with respect to a state of an engine control device, A position synchronization system and a synchronization method therefor.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따른 차량 엔진위치 동기화 시스템은, 차량의 크랭크 축 회전각도 검출신호를 발생시키는 크랭크 각 센서; 상기 차량의 시동 정지시 인젝터의 인히비션 패턴(inhibition pattern)을 통하여 세그먼트 번호 및 실린더 번호를 인식하는 번호 인식부; 상기 크랭크 각 센서가 발생시킨 검출신호와 상기 번호 인식부가 인식한 세그먼트 번호 및 실린더 번호를 이용하여 엔진속도구배를 보정하는 엔진속도구배 보정부; 및 상기 엔진속도구배 보정부가 보정한 엔진속도구배로부터 차량의 엔진위치를 동기화하는 엔진위치 동기화부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a first aspect of the present invention, there is provided a vehicle engine position synchronization system including: a crank angle sensor for generating a crankshaft rotation angle detection signal of a vehicle; A number recognition unit for recognizing a segment number and a cylinder number through an inhibition pattern of the injector when the vehicle is stopped; An engine speed gradient correcting unit correcting an engine speed gradient using a detection signal generated by the crank angle sensor and a segment number and a cylinder number recognized by the number recognition unit; And an engine position synchronization unit for synchronizing the engine position of the vehicle from the engine speed gradient corrected by the engine speed gradient correction unit.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 엔진위치 동기화부는, 차량의 캠 센서의 신호가 입력되기 전에 차량의 엔진위치를 동기화하는 것을 특징으로 한다.
The engine position synchronization unit according to the preferred embodiment of the present invention synchronizes the engine position of the vehicle before the signal of the cam sensor of the vehicle is inputted.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 관점에 따른 차량 엔진위치 동기화 방법은, 차량의 크랭크 각 센서에서 크랭크 축 회전각도 검출신호를 발생시키는 단계; 번호 인식부에서 차량의 시동 정지시 인젝터의 인젝션 인히비션 패턴(inhibition pattern)을 통하여 세그먼트 번호 및 실린더 번호를 인식하는 단계; 엔진속도구배 보정부에서 상기 크랭크 각 센서가 발생시킨 검출신호와 상기 번호 인식부가 인식한 세그먼트 번호 및 실린더 번호를 이용하여 엔진속도구배를 보정하는 단계; 및 엔진위치 동기화부에서 보정된 엔진속도구배로부터 차량의 엔진위치를 동기화하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a second aspect of the present invention, there is provided a vehicle engine position synchronization method including: generating a crankshaft rotation angle detection signal in a crank angle sensor of a vehicle; Recognizing a segment number and a cylinder number through an inhibition pattern that is an injection of the injector when the number recognition unit stops the start of the vehicle; Correcting an engine speed gradient using a detection signal generated by the crank angle sensor and a segment number and a cylinder number recognized by the number recognition unit in an engine speed gradient correction unit; And synchronizing the engine position of the vehicle from the engine speed gradient corrected by the engine position synchronization unit.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량의 엔진위치를 동기화하는 단계는, 차량의 캠 센서의 신호가 입력되기 전에 차량의 엔진위치를 동기화하는 것을 특징으로 한다.
The step of synchronizing the engine position of the vehicle according to the preferred embodiment of the present invention is characterized in that the engine position of the vehicle is synchronized before the signal of the cam sensor of the vehicle is inputted.

본 발명에서 제시하는 차량 엔진위치 동기화 시스템 및 그 동기화 방법은 엔진제어장치의 상태와 관련한 차량 엔진위치 동기화를 빠르고 안정적으로 수행하게 할 수 있을 뿐만 아니라 성능의 저하를 야기하지 않는 효과를 제공한다.
The vehicle engine position synchronization system and the synchronization method thereof proposed in the present invention not only can perform the vehicle engine position synchronization with respect to the state of the engine control device quickly and stably but also provide an effect that does not cause deterioration of performance.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 엔진위치 동기화 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 엔진위치 동기화 시스템의 구성도이다. 1 is a configuration diagram of a vehicle engine position synchronization system according to an embodiment of the present invention.
2 is a configuration diagram of a vehicle engine position synchronization system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments of the present invention may be modified into various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. The shape and the size of the elements in the drawings may be exaggerated for clarity and the same elements are denoted by the same reference numerals in the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 엔진위치 동기화 시스템의 구성도이다. 도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 차량 엔진위치 동기화 시스템은, 크랭크 각 센서(100), 번호 인식부(200), 엔진속도구배 보정부(300), 및 엔진위치 동기화부(400)를 포함할 수 있다.1 is a configuration diagram of a vehicle engine position synchronization system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a vehicle engine position synchronization system according to an embodiment includes a crank angle sensor 100, a number recognition unit 200, an engine speed gradient correction unit 300, and an engine position synchronization unit 400 .

크랭크 각 센서(crank angle sensor, 100)는 차량의 크랭크 축(crank shaft) 회전각도 검출신호를 발생시킨다. 크랭크 각 센서(100)는 발광 다이오드와 포토 다이오드를 이용하여 디지털 신호로 변환하여 컴퓨터에 입력하면 크랭크 축 회전각도를 검출하여 점화시기를 조절한다.A crank angle sensor 100 generates a crank shaft rotational angle detection signal of the vehicle. The crank angle sensor 100 converts the digital signal into a digital signal by using a light emitting diode and a photodiode, and inputs the signal to the computer, thereby detecting the crankshaft rotation angle and adjusting the ignition timing.

이를 위해, 배전기의 디스크 원판에 크랭크 각 검출용 슬릿이 4 실린더는 4개가 설치되고, 6 실린더는 6개가 설치되어 크랭크 축 회전각도를 검출한다. 즉, 크랭크 각 센서(100)는 크랭크 각을 검출하여 실린더 블록 각 기통의 미스 파이어를 감지할 수 있다. 크랭크 각 센서(100)는 미션 하우징에 부착되고, 플라이 휠 및 오토 미션의 드라이브 플레이트에 타겟 휠을 부착되어 크랭크 각을 검출한다.To this end, four slits for crank angle detection are provided on the disc plate of the distributor, and six of six cylinders are installed to detect the crankshaft rotation angle. That is, the crank angle sensor 100 can sense a misspipe of each cylinder block by detecting the crank angle. The crank angle sensor 100 is attached to the mission housing, and a target wheel is attached to the flywheel and the automotive drive plate to detect the crank angle.

번호 인식부(200)는 차량의 시동 정지시 인젝터(injecter)의 인히비션 패턴 (inhibition pattern)을 통하여 세그먼트 번호(segment number) 및 실린더 번호 (cylinder number)를 인식한다. 차량 엔진의 각 실린더로 연료를 공급하는 방식은 기화기식과 인젝터식으로 구분되는데, 이러한 차량의 연료 인젝터는, 밸브몸체의 입구 측에 연료펌프로부터 공급되는 연료의 이물질을 여과하는 필터가 설치되어 있고, 그 아래 측으로 연료통로가 형성되어 있다.The number recognition unit 200 recognizes a segment number and a cylinder number through an inhibition pattern of an injector when the vehicle is stopped. A method of supplying fuel to each cylinder of a vehicle engine is divided into a vaporizer type and an injector type. The fuel injector of such a vehicle is provided with a filter for filtering foreign matters of fuel supplied from the fuel pump to the inlet side of the valve body, And a fuel passage is formed on the lower side thereof.

연료통로의 외주에는 엔진제어장치로부터 인가되는 분사신호에 의해 자화되는 솔레노이드 코일이 배치되어 콘넥터로 전기적으로 연결되어 있다. 솔레노이드 코일의 아래측에는 분사구멍을 개폐하게 되는 밸브가 스프링에 의해 탄지되어 있다.A solenoid coil magnetized by an injection signal applied from the engine control device is disposed on the outer periphery of the fuel passage and electrically connected to the connector. At the lower side of the solenoid coil, a valve that opens and closes the injection hole is resiliently biased by a spring.

이러한 인젝터는 연료펌프에 의해 압송되는 연료를 각 실린더에 분배하는 딜리버리 파이프에, 입구측이 연결되어 밸브가 솔레노이드 코일의 자력에 의해 상승하여 분사구멍이 열려짐으로써 연료의 분사가 이루어지게 된다. 이와 같이, 연료의 분사가 이루어질 때 차량의 시동이 정지하는 경우가 발생하는데, 이때 번호 인식부(200)는 인젝터의 인히비션 패턴을 통하여 세그먼트 번호 및 실린더 번호를 인식한다.Such an injector is connected to the delivery pipe which distributes the fuel fed by the fuel pump to each cylinder, and the valve is raised by the magnetic force of the solenoid coil so that the injection hole is opened, whereby the fuel is injected. In this way, when the injection of the fuel is performed, the start of the vehicle is stopped. At this time, the number recognizing unit 200 recognizes the segment number and the cylinder number through the injection pattern of the injector.

엔진속도구배 보정부(300)는 크랭크 각 센서(100)가 발생시킨 검출신호와 번호 인식부(200)가 인식한 세그먼트 번호 및 실린더 번호를 이용하여 엔진속도구배(engine speed gradient)를 보정한다. 이와 같이, 엔진속도구배를 보정하는 이유는, 모니터링되고 있는 엔진속도구배와 엔진 상태값이 일치한다면 엔진이 정지해 있는 위치를 정확히 결정할 수 있기 때문이다.The engine speed gradient correction unit 300 corrects the engine speed gradient using the detection signal generated by the crank angle sensor 100 and the segment number and the cylinder number recognized by the number recognition unit 200. [ Thus, the reason for correcting the engine speed gradient is that if the monitored engine speed gradient matches the engine state value, it is possible to determine exactly where the engine has stopped.

엔진위치 동기화부(400)는 엔진속도구배 보정부(300)가 보정한 엔진속도구배로부터 차량의 엔진위치를 동기화한다. 엔진위치 동기화부(400)는, 차량의 캠 센서의 신호가 입력되기 전에 차량의 엔진위치를 동기화한다.
The engine position synchronization unit 400 synchronizes the engine position of the vehicle from the engine speed gradient corrected by the engine speed gradient correction unit 300. [ The engine position synchronization unit 400 synchronizes the engine position of the vehicle before the signal of the cam sensor of the vehicle is input.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 엔진위치 동기화 시스템의 구성도이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 차량 엔진위치 동기화 방법은 다음과 같다.2 is a configuration diagram of a vehicle engine position synchronization system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIGS. 1 and 2, a vehicle engine position synchronization method according to an embodiment is as follows.

먼저, 차량의 크랭크 각 센서(100)에서 크랭크 축 회전각도 검출신호를 발생시킨다(S100). 크랭크 각 센서(100)는 발광 다이오드와 포토 다이오드를 이용하여 디지털 신호로 변환하여 컴퓨터에 입력하면 크랭크 축 회전각도를 검출하여 점화시기를 조절한다.First, the crank angle sensor 100 of the vehicle generates a crankshaft rotation angle detection signal (S100). The crank angle sensor 100 converts the digital signal into a digital signal by using a light emitting diode and a photodiode, and inputs the signal to the computer, thereby detecting the crankshaft rotation angle and adjusting the ignition timing.

이를 위해, 배전기의 디스크 원판에 크랭크 각 검출용 슬릿이 4 실린더는 4개가 설치되고, 6 실린더는 6개가 설치되어 크랭크 축 회전각도를 검출한다. 즉, 크랭크 각 센서(100)는 크랭크 각을 검출하여 실린더 블록 각 기통의 미스 파이어를 감지할 수 있다. 크랭크 각 센서(100)는 미션 하우징에 부착되고, 플라이 휠 및 오토 미션의 드라이브 플레이트에 타겟 휠을 부착되어 크랭크 각을 검출한다.To this end, four slits for crank angle detection are provided on the disc plate of the distributor, and six of six cylinders are installed to detect the crankshaft rotation angle. That is, the crank angle sensor 100 can sense a misspipe of each cylinder block by detecting the crank angle. The crank angle sensor 100 is attached to the mission housing, and a target wheel is attached to the flywheel and the automotive drive plate to detect the crank angle.

S100 단계 이후, 번호 인식부(200)에서 차량의 시동 정지시 인젝터의 인히비션 패턴(inhibition pattern)을 통하여 세그먼트 번호 및 실린더 번호를 인식한다(S200). 차량 엔진의 각 실린더로 연료를 공급하는 방식은 기화기식과 인젝터식으로 구분되는데, 이러한 차량의 연료 인젝터는, 밸브몸체의 입구 측에 연료펌프로부터 공급되는 연료의 이물질을 여과하는 필터가 설치된다.After the step S100, the number recognition unit 200 recognizes the segment number and the cylinder number through the inhibition pattern of the injector when the vehicle is stopped (S200). A method of supplying fuel to each cylinder of a vehicle engine is divided into a vaporizer type and an injector type. The fuel injector of such a vehicle is provided with a filter for filtering foreign matter of fuel supplied from the fuel pump to the inlet side of the valve body.

또한 필터의 아래 측으로 연료통로가 형성되어 있다. 연료통로의 외주에는 엔진제어장치로부터 인가되는 분사신호에 의해 자화되는 솔레노이드 코일이 배치되어 콘넥터로 전기적으로 연결되어 있다. 솔레노이드 코일의 아래측에는 분사구멍을 개폐하게 되는 밸브가 스프링에 의해 탄지되어 있다.Further, a fuel passage is formed below the filter. A solenoid coil magnetized by an injection signal applied from the engine control device is disposed on the outer periphery of the fuel passage and electrically connected to the connector. At the lower side of the solenoid coil, a valve that opens and closes the injection hole is resiliently biased by a spring.

이러한 인젝터는 연료펌프에 의해 압송되는 연료를 각 실린더에 분배하는 딜리버리 파이프에, 입구측이 연결되어 밸브가 솔레노이드 코일의 자력에 의해 상승하여 분사구멍이 열려짐으로써 연료의 분사가 이루어지게 된다. 이와 같이, 연료의 분사가 이루어질 때 차량의 시동이 정지하는 경우가 발생하는데, 이때 번호 인식부(200)는 인젝터의 인히비션 패턴을 통하여 세그먼트 번호 및 실린더 번호를 인식한다.Such an injector is connected to the delivery pipe which distributes the fuel fed by the fuel pump to each cylinder, and the valve is raised by the magnetic force of the solenoid coil so that the injection hole is opened, whereby the fuel is injected. In this way, when the injection of the fuel is performed, the start of the vehicle is stopped. At this time, the number recognizing unit 200 recognizes the segment number and the cylinder number through the injection pattern of the injector.

S200 단계 이후, 엔진속도구배 보정부(300)에서 크랭크 각 센서(100)가 발생시킨 검출신호와 번호 인식부(200)가 인식한 세그먼트 번호 및 실린더 번호를 이용하여 엔진속도구배를 보정한다(S300). 이와 같이, 엔진속도구배를 보정하는 이유는, 모니터링되고 있는 엔진속도구배와 엔진 상태값이 일치한다면 엔진이 정지해 있는 위치를 정확히 결정할 수 있기 때문이다.After step S200, the engine speed gradient is corrected using the detection signal generated by the crank angle sensor 100 and the segment number and the cylinder number recognized by the number recognition unit 200 in the engine speed gradient correction unit 300 (S300 ). Thus, the reason for correcting the engine speed gradient is that if the monitored engine speed gradient matches the engine state value, it is possible to determine exactly where the engine has stopped.

S300 단계 이후, 엔진위치 동기화부(400)에서 보정된 엔진속도구배로부터 차량의 엔진위치를 동기화한다(S400). 차량의 엔진위치를 동기화하는 단계는, 차량의 캠 센서의 신호가 입력되기 전에 차량의 엔진위치를 동기화한다.After step S300, the engine position synchronization unit 400 synchronizes the engine position of the vehicle from the corrected engine speed gradient (S400). The step of synchronizing the engine position of the vehicle synchronizes the engine position of the vehicle before the signal of the cam sensor of the vehicle is inputted.

전술한 바에 의하면, S100 단계 이후 S200 단계를 수행하는 것으로 하였으나, 이것은 일 실시예에 불과한 것이며 S200 이후 S100 단계를 수행하는 것으로도 할 수 있을 뿐만 아니라, S100 단계와 S200 단계가 동시에 수행될 수도 있다.
According to the above description, step S200 is performed after step S100. However, this step is not limited to this embodiment, and step S200 may be followed by step S100, and steps S100 and S200 may be simultaneously performed.

본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니한다. 첨부된 특허청구범위에 의해 권리범위를 한정하고자 하며, 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
The present invention is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings. It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. It will be clear to those who have it.

100 : 크랭크 각 센서 200 : 번호 인식부
300 : 엔진속도구배 보정부 400 : 엔진위치 동기화부100: crank angle sensor 200: number recognition unit
300: engine speed gradient correction unit 400: engine position synchronization unit

Claims (4)

차량의 크랭크 축 회전각도 검출신호를 발생시키는 크랭크 각 센서;
상기 차량의 시동 정지시 인젝터의 인히비션 패턴(inhibition pattern)을 통하여 세그먼트 번호 및 실린더 번호를 인식하는 번호 인식부;
상기 크랭크 각 센서가 발생시킨 검출신호와 상기 번호 인식부가 인식한 세그먼트 번호 및 실린더 번호를 이용하여 엔진속도구배를 보정하는 엔진속도구배 보정부; 및
상기 엔진속도구배 보정부가 보정한 엔진속도구배로부터 차량의 엔진위치를 동기화하는 엔진위치 동기화부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 엔진위치 동기화 시스템.A crank angle sensor for generating a crankshaft rotation angle detection signal of the vehicle;
A number recognition unit for recognizing a segment number and a cylinder number through an inhibition pattern of the injector when the vehicle is stopped;
An engine speed gradient correcting unit correcting an engine speed gradient using a detection signal generated by the crank angle sensor and a segment number and a cylinder number recognized by the number recognition unit; And
And an engine position synchronization unit for synchronizing the engine position of the vehicle from the engine speed gradient corrected by the engine speed gradient correction unit. 제 1 항에 있어서,
상기 엔진위치 동기화부는, 차량의 캠 센서의 신호가 입력되기 전에 차량의 엔진위치를 동기화하는 것을 특징으로 하는 차량 엔진위치 동기화 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the engine position synchronization unit synchronizes the engine position of the vehicle before the signal of the cam sensor of the vehicle is inputted. 차량의 크랭크 각 센서에서 크랭크 축 회전각도 검출신호를 발생시키는 단계;
번호 인식부에서 차량의 시동 정지시 인젝터의 인히비션 패턴(inhibition pattern)을 통하여 세그먼트 번호 및 실린더 번호를 인식하는 단계;
엔진속도구배 보정부에서 상기 크랭크 각 센서가 발생시킨 검출신호와 상기 번호 인식부가 인식한 세그먼트 번호 및 실린더 번호를 이용하여 엔진속도구배를 보정하는 단계; 및
엔진위치 동기화부에서 보정된 엔진속도구배로부터 차량의 엔진위치를 동기화하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 엔진위치 동기화 방법.Generating a crankshaft rotation angle detection signal at a crank angle sensor of the vehicle;
Recognizing the segment number and the cylinder number through the inhibition pattern of the injector when the number recognition unit stops the start of the vehicle;
Correcting an engine speed gradient using a detection signal generated by the crank angle sensor and a segment number and a cylinder number recognized by the number recognition unit in an engine speed gradient correction unit; And
And synchronizing the engine position of the vehicle from the corrected engine speed gradient in the engine position synchronization unit. 제 3 항에 있어서,
상기 차량의 엔진위치를 동기화하는 단계는, 차량의 캠 센서의 신호가 입력되기 전에 차량의 엔진위치를 동기화하는 것을 특징으로 하는 차량 엔진위치 동기화 방법.The method of claim 3,
Wherein synchronizing the engine position of the vehicle synchronizes the engine position of the vehicle before the signal of the cam sensor of the vehicle is input.
KR1020130004506A 2013-01-15 2013-01-15 System and method for synchronization of vehicle engine position KR101812649B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130004506A KR101812649B1 (en) 2013-01-15 2013-01-15 System and method for synchronization of vehicle engine position

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130004506A KR101812649B1 (en) 2013-01-15 2013-01-15 System and method for synchronization of vehicle engine position

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140092133A KR20140092133A (en) 2014-07-23
KR101812649B1 true KR101812649B1 (en) 2017-12-27

Family

ID=51738973

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130004506A KR101812649B1 (en) 2013-01-15 2013-01-15 System and method for synchronization of vehicle engine position

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101812649B1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3045725B1 (en) 2015-12-17 2022-05-13 Continental Automotive France ACCURATE SYNCHRONIZATION PROCESS
FR3052724B1 (en) 2016-06-17 2018-07-13 Continental Automotive France METHOD FOR DETECTING COMBUSTION IRREGULARITIES OF AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE TYPE UNIT COUPLED TO AN ELECTRIC PROPULSION UNIT OF A HYBRID MOTOR VEHICLE
KR102103292B1 (en) * 2019-09-04 2020-04-22 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 Electric control unit commnication apparatus for vehicle

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001304017A (en) 2000-04-24 2001-10-31 Bosch Automotive Systems Corp Control method of fuel injection
JP2006214408A (en) 2005-02-07 2006-08-17 Hitachi Ltd Control device for internal combustion engine
KR100950144B1 (en) 2005-06-15 2010-03-30 얀마 가부시키가이샤 Fuel injection control method

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001304017A (en) 2000-04-24 2001-10-31 Bosch Automotive Systems Corp Control method of fuel injection
JP2006214408A (en) 2005-02-07 2006-08-17 Hitachi Ltd Control device for internal combustion engine
KR100950144B1 (en) 2005-06-15 2010-03-30 얀마 가부시키가이샤 Fuel injection control method

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140092133A (en) 2014-07-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102635449B (en) Systems and methods for decreasing torque fluctuations during cylinder deactivation and reactivation
CN101181897B (en) Method of controlling engine stop position in hybrid electric vehicle
CN102094722B (en) Air assist start stop methods and systems
US9022001B2 (en) Starter control systems and methods for engine rockback
CN103089458A (en) Stop-start control systems for engines with fully flexible valve actuation system
CN102052181A (en) Pumping loss reduction systems and methods
EP3109443B1 (en) Fuel injection device for internal combustion engine
CN102787925A (en) System and method for torque control in a homogeneous charge compression ignition engine
CN102806915B (en) torque control system and method
CN103775223A (en) Method for detecting stable combustion
CN102121446B (en) Control system and method for preventing engine stalls
KR101812649B1 (en) System and method for synchronization of vehicle engine position
CN100591906C (en) Controller for internal combustion engine and control method
US8453620B2 (en) Systems and methods for improved engine start-stop response
US10300909B2 (en) Apparatus and method for controlling startup of engine
US10100799B2 (en) Process for managing the re-start of an internal combustion engine in a start and stop system
CN105539442A (en) System and method for improving fuel economy and reducing emissions when a vehicle is decelerating
US9541021B2 (en) Method for learning a minimum actuation duration of fuel injectors of an internal combustion engine
US20120312277A1 (en) Auto-ignition mitigation system
CN102221834B (en) Guarantee the method for the safety integrity of microprocessor on automobile application distribution network
US7717102B2 (en) Reverse engine rotation detection system
US10662831B1 (en) Method for controlling engine having continuous variable valve duration apparatus
CN103748353A (en) Fuel supply device for internal combustion engine
US10487757B2 (en) Method and system for air flow through an engine having compressors
KR20190044760A (en) Method and device for controlling mild hybrid electric vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant