KR101811728B1 - Dbms 기반의 dds 토픽 저장 방법 - Google Patents

Dbms 기반의 dds 토픽 저장 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 DBMS 기반의 DDS 토픽 저장 방법에 관한 것으로서, DBMS와 DDS 간의 토픽을 상호 연동하기 위한 DDS-DBMS 연동 도구는 DDS 노드 또는 사용자 단말로부터 정적 또는 동적으로 DDS 토픽이 전송되면, 상기 DDS 토픽에 대한 DDS 토픽 구조 파싱 동작을 수행하는 단계; 상기 DDS 토픽 구조 파싱을 통해 구조체 정보와 비구조체 정보를 분류하여 토픽 구조 정보를 저장하는 단계; 상기 토픽 구조 정보를 통해 중첩 구조체가 확인되면, 상기 중첩 구조체의 토픽 구조 정보를 바탕으로 DBMS에서 지원하는 사용자 정의 형식(User Defined Type, UDT) 기능을 통해 중첩 구조체에 대한 사용자 정의 데이터 타입을 생성하는 단계; 및 상기 사용자 정의 데이터 타입을 이용해 상기 중첩 구조체를 표현하여 중첩 구조체를 구별한 후 상기 DDS 토픽에 대한 토픽 테이블을 생성하여 상기 DBMS에 저장하는 단계를 포함한다. 따라서, 본 발명은 중첩 구조체를 갖는 DDS 토픽을 수신한 경우에 DDS 토픽 구조 파싱을 통해 중첩 구조체를 파싱한 후에 DBMS에서 지원하는 사용자 정의 형식(UDT) 기능을 이용하여 중첩 구조체를 별도의 수정 없이 DBMS에 토픽 구조 그대로 저장할 수 있기 때문에 DDS-DBMS 연동 도구의 성능을 걋재사G하는 것이 더욱 편리해질 수 있다.

Description

DBMS 기반의 DDS 토픽 저장 방법{METHOD FOR DDS TOPIC SAVING BASED ON DBMS}
본 발명은 DBMS 기반의 DDS 토픽 저장 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자 정의 형식(UDT) 기능을 이용하여 중첩 구조체가 포함된 DDS 토픽 정보를 수정하지 않고 토픽 구조 그대로 저장할 수 있는 DBMS 기반의 DDS 토픽 저장 방법에 관한 것이다.
데이터 분배 서비스(Data Distribution Service, DDS)는 실시간으로 발생하는 데이터에 대하여 일회성인 특징을 갖기 때문에 데이터에 대한 분석, 검증 등을 위해 영속성을 제공할 필요성이 증대되고 있다.
이러한 DDS에서 데이터의 영속성을 보장하기 위해, RTI DDS, PrismTech Opensplice 등의 대표적인 DDS 시스템에서는 데이터베이스를 연동하기 위한 연구를 진행하고 있다. 실시간 통신 미들웨어인 DDS와 데이터베이스의 연동은 DBMS 애플리케이션이 일반적으로 데이터베이스를 사용하는 것뿐만 아니라 DDS의 시맨틱을 알지 못하더라도 데이터 중심의 발간/구독 모델을 유기적으로 활용할 수 있는 장점을 지닌다.
여기서, 데이터를 효과적으로 이용할 수 있도록 정리 및 보관하기 위한 기본 소프트웨어인 DBMS(DataBase Management System)는 데이터베이스를 관리하기 위해 필요한 수행 과정인 데이터의 추가, 변경, 삭제, 검색 등의 기능을 집대성한 소프트웨어 패키지이다.
DDS 시스템에서 토픽의 영속성을 지원하기 위해서는 DBMS의 적용이 필수적이며, DDS 노드에서 발간 및 구독한 토픽을 DBMS에 저장하여 데이터의 영속성을 보장하고, DDS와 DBMS간의 상호 연동에 DDS-DBMS 연동 도구를 사용해야 한다.
DDS 토픽 정보의 경우에, OMG(Object Management Group)에서 정의한 IDL(Interface Definition Language) 타입을 이용하지만, DBMS(230)은 DDS와 다른 타입의 데이터 타입을 이용하기 때문에 데이터 타입의 변경없이 토픽을 저장하게 되면 데이터 손실이 발생하거나 저장이 불가능하다는 문제점이 있다.
따라서, DDS-DBMS 연동 도구는 DDS 노드로부터 DDS 토픽을 수신하면 해당 토픽 정보를 DBMS에서 인지할 수 있는 데이터 타입으로 변경해야 한다.
그러나, 기존의 DDS-DBMS 연동 도구는 DDS 토픽에 중첩된 구조체가 존재하는 경우에, 중첩 구조체가 DBMS에서 지원하는 데이터 타입이 아니므로 사용자가 직접 특수 문자 등의 구분자를 통하여 DDS 토픽의 중첩 구조체를 구별하여 저장해야 하기 때문에 토픽 구조를 그대로 저장하지 못하고 일부 수정하여 저장하게 된다.
이와 같이, DDS-DBMS 연동 도구는 중첩 구조체가 포함된 DDS 토픽과 관련된 작업을 수행할 경우에, 기존 토픽 구조와 구분자 등으로 인한 일부 상이한 부분이 존재하여 재사용이 불편하며, 중첩 구조체를 저장하기 위한 별도의 사용자의 토픽 정보 설정 과정이 필요하여 일부 성능 저하가 발생하는 문제점이 있다.
한국등록특허 제10-1277330호 " 재사용 가능한 연동장치 소프트웨어 개발 장치 " 한둑등록특허 제10-1545626 호 " ＤＤＳ-ＤＢ 연동 시스템 "
본 발명은 중첩 구조체를 갖는 DDS 토픽을 수신한 경우에 DDS 토픽 구조 파싱을 통해 중첩 구조체를 파싱한 후에 DBMS에서 지원하는 사용자 정의 형식(UDT) 기능을 이용하여 중첩 구조체를 별도의 수정 없이 DBMS에 토픽 구조 그대로 저장할 수 있는 DBMS 기반의 DDS 토픽 저장 방법을 제공한다.
실시예들 중에서, DBMS 기반의 DDS 토픽 저장 방법은, DBMS와 DDS 간의 토픽을 상호 연동하기 위한 DDS-DBMS 연동 도구는 DDS 노드 또는 사용자 단말로부터 정적 또는 동적으로 DDS 토픽이 전송되면, 상기 DDS 토픽에 대한 DDS 토픽 구조 파싱 동작을 수행하는 단계; 상기 DDS 토픽 구조 파싱을 통해 구조체 정보와 비구조체 정보를 분류하여 토픽 구조 정보를 저장하는 단계; 상기 토픽 구조 정보를 통해 중첩 구조체가 확인되면, 상기 중첩 구조체의 토픽 구조 정보를 바탕으로 DBMS에서 지원하는 사용자 정의 형식(User Defined Type, UDT) 기능을 통해 중첩 구조체에 대한 사용자 정의 데이터 타입을 생성하는 단계; 및 상기 사용자 정의 데이터 타입을 이용해 상기 중첩 구조체를 표현하여 중첩 구조체를 구별한 후 상기 DDS 토픽에 대한 토픽 테이블을 생성하여 상기 DBMS에 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 DDS 토픽 구조 파싱 동작은, 상기 DDS 토픽을 수신하면 상기 DDS 토픽에 대한 변수의 이름, 데이터 타입, 데이터 크기, 배열 순서를 포함한 토픽 구조 정보를 확인하는 단계; 상기 토픽 구조 정보에서 데이터 타입을 분석하여 구조체 정보를 파싱하고, 상기 구조체 정보 중 상기 DBMS에서 지원하는 데이터 타입이 아닌 경우에 중첩 구조체 정보로 판단하는 단계; 및 상기 중첩 구조체에 대한 토픽 구조 정보의 확인 및 파싱 동작을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 중첩 구조체에 대한 토픽 구조 정보의 확인 및 파싱 동작을 수행하는 단계는, 상기 중첩 구조체의 구조체 이름, 변수의 이름, 변수 데이터 타입, 변수 데이터 크기, 해당 구조체 내 변수들의 순서를 표기하는 파라미터 번호를 포함하는 중첩 구조체의 토픽 구조 정보를 파싱하여 저장하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 DBMS 기반의 DDS 토픽 저장 방법은, 중첩 구조체를 갖는 DDS 토픽을 수신한 경우에 DDS 토픽 구조 파싱을 통해 중첩 구조체를 파싱한 후에 DBMS에서 지원하는 사용자 정의 형식(UDT) 기능을 이용하여 중첩 구조체를 별도의 수정 없이 DBMS에 토픽 구조 그대로 저장할 수 있기 때문에 DDS-DBMS 연동 도구의 성능을 걋재사G하는 것이 더욱 편리해질 수 있는 효과가 있다.
도 1은 DDS 시스템을 설명하는 기본 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 DBMS 기반의 DDS 토픽 저장 방법을 설명하는 순서도이다.
도 3은 도 2의 DDS 토픽 구조 파싱 동작을 설명하는 순서도이다.
도 4는 도 3의 DDS 토픽 구조 파싱의 내부 처리 과정을 설명하는 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 중첩 구조체의 토픽 저장 구조를 설명하는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 정의 형식을 적용하기 전의 토픽 테이블과 사용자 정의 형식을 적용한 후의 토픽 테이블의 구조를 비교 설명하는 도면이다.
본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
한편, 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
도 1은 DDS 시스템을 설명하는 기본 개념도이다.
도 1을 참고하면, DDS 시스템은 DDS 도메인에 속한 참가자들 간에 데이터 객체인 토픽 이름과 데이터 타입을 정의하고, 실시간으로 토픽을 발간/구독하도록 DDS 엔티티(Entities)를 동적으로 생성한다.
이때, DDS 엔티티는 도메인(Domain), 도메인참가자(DomainPartcipant), 발간자(Publisher), 구독자(Subscriber), 데이터라이터(DataWriter), 데이터리더(DataReader), 토픽(Topic) 등을 포함한다.
DDS 시스템에서는 참가자들이 실시간으로 발간/구독하는 토픽을 가상 공간의 개념인 글로벌 데이터 스페이스(Grobal Data Space)로 관리하는데, 이는 토픽과 DDS 엔티티에 명시된 QoS에 따라 발간된 토픽을 추후 참가한 구독자가 수신할 수 있도록 한다.
데이터라이터(130)에서 데이터 값들을 발간자(110)에게 제공하면, 발간자(110)는 다수의 구독자(120)에서 데이터 값들을 보급하고, 데이터리더(140)는 구독자(120)로부터 데이터 값들을 읽어들여 데이터 객체인 토픽으로 정의한다.
토픽은 토픽 이름, 키(Key)를 포함한 데이터 타입, QoS로 구성되며 IDL(Interface Description Language)로 표현된다. 토픽은 도메인 내에서 발간/구독하기 위해 고유한 이름으로 식별하며, 타입 서포트(Type Support) 인터페이스를 통해 데이터 타입에 접근한다. 데이터 타입은 송수신하는 자료형을 IDL, XML, 자바 등의 프로그래밍 언어에 따라 종속적으로 정의할 수 있으며 확장 가능하다. QoS는 신뢰성, 우선순위 등의 비기능적 특성의 집합으로 토픽, DDS 엔티티에 적용된다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 DBMS 기반의 DDS 토픽 저장 방법을 설명하는 순서도이고, 도 3은 도 2의 DDS 토픽 구조 파싱 동작을 설명하는 순서도이고, 도 4는 도 3의 DDS 토픽 구조 파싱의 내부 처리 과정을 설명하는 순서도이다.
도 2 내지 도 4를 참고하면, DDS-DBMS 연동 도구(200)는 DDS 노드(100) 또는 사용자 단말로부터 DDS 토픽을 수신하고, 수신한 DDS 토픽의 정보를 확인한 후 구조체 및 각종 데이터 타입을 구분하여 별도로 보관한다.(S10, S20)
도 3에 도시된 바와 같이, DDS-DBMS 연동 도구(200)는 정적 또는 동적으로 수신한 DDS 토픽의 구조를 확인하고, 구조체 및 각종 데이터 타입을 구분하여 관리하는 DDS 토픽 구조 파싱 동작을 수행한다.(S31, S32)
도 4에 도시된 바와 같이, DDS-DBMS 연동 도구(200)는 DDS 토픽을 수신하면 해당 토픽 정보를 기존에 정의한 토픽 구조로 저장하되, DDS 토픽 구조 내부의 변수 이름, 데이터 타입, 데이터 크기, 배열 순서 등의 여부에 대한 토픽 구조를 확인한다.(S41, S42)
DDS 토픽의 데이터 타입을 통해 구조체 정보와 변수 이름 및 데이터 크기 등의 비구조체 정보를 파싱한다. (S43, S44, S45) 만일, DDS 토픽의 데이터 타입이 DBMS()가 지원하는 데이터 타입이 아닌 경우에 해당 구조체를 중첩 구조체라고 판단한 후 중첩 구조체의 변수 이름, 데이터 타입, 배열 여부 등의 내부 구조를 확인 및 파싱하는 과정을 수행한다.
DDS-DBMS 연동 도구(200)는 DDS 토픽 구조 파싱을 통해 구조체와 비구조체 정보를 모두 확인하고, UDT를 이용하여 중첩 구조체를 별도의 사용자 수정 작업 없이 저장하기 위해 중첩 구조체에 대한 토픽 구조 정보를 테이블에 저장한다.(S30)
중첩 구조체에 대한 토픽 구조 정보 테이블은, 구조체의 이름, 변수 이름, 변수 데이터 타입, 변수 데이터의 크기, DDS 토픽의 발간/구독에 필요한 데이터라이터/데이터리더 생성을 위해 구조체 내 변수들의 순서를 표기하는 파라미터 번호 등을 포함하여 설계된다.
DDS-DBMS 연동 도구(200)는 중첩 구조체의 내부 정보를 특수 문자 등의 구분자를 이용해 수정하지 않고 원본 상태로 저장하기 위해 DBMS에서 지원하는 UDT 기능을 통해 중첩 구조체에 대한 사용자 정의 데이터 타입을 생성하고, 사용자 정의 데이터 타입으로 표현된 중첩 구조체를 포함한 DDS 토픽 정보를 DBMS에 저장한다.(S40)
DDS-DBMS 연동 도구(200)는 DBMS의 토픽 테이블에 기반하여 실시간 DDS 토픽의 발간/구독을 수행하는 DDS-DBMS 연동 서비스를 실행한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 중첩 구조체의 토픽 저장 구조를 설명하는 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 정의 형식을 적용하기 전의 토픽 테이블과 사용자 정의 형식을 적용한 후의 토픽 테이블의 구조를 비교 설명하는 도면이다.
도 5 및 도 6을 참고하면, DDS-DBMS 연동 도구(200)는 중첩 구조체에 대한 토픽 구조 정보를 이용하여 사용자 정의 데이터 타입을 생성하고, 사용자 정의 데이터 타입을 이용해 중첩 구조체를 표현한다.
따라서, 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 토픽 테이블은 UDT를 적용하기 전에 중첩 구조체를 표현하기 위해 '_'의 구분자를 이용하여 testType_tX, testType_tY로 토픽 구조를 일부 수정하였다. 그러나, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이, 토픽 테이블은 UDT를 적용한 후에 사용자 정의 데이터 타입을 이용하여 기존의 토픽 구조를 그대로 저장할 수 있다. 사용자 정의 데이터 타입을 이용하여 표현된 중첩 구조체는 구조체의 이름(name), 변수의 데이터 타입 이름(pmtypename), 변수 정의(pmdef)를 포함한다.
이와 같이, 기존에는 DDS 토픽 내에 존재하는 중첩 구조체를 구별하기 위해 구분자 등을 이용하여 토픽 구조를 일부 수정하여 DBMS에 저장하였지만, 본 발명에서는 DBMS에서 지원하는 UDT 기능을 이용하여 중첩 구조체를 구별하여 토픽 구조 그대로 생성된 토픽 테이블을 생성하여 DBMS에 저장할 수 있으므로 DDS-DBMS 연동 도구의 성능이 개선될 수 있고, 토픽 구조가 수정되지 않았기 때문에 토픽을 편리하게 재사용할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100 : DDS 노드 또는 사용자 단말
200 : DDS-DBMS 연동 도구

Claims (3)

  1. DBMS와 DDS 간의 토픽을 상호 연동하기 위한 DDS-DBMS 연동 도구는 DDS 노드 또는 사용자 단말로부터 정적 또는 동적으로 DDS 토픽이 전송되면, 상기 DDS 토픽에 대한 DDS 토픽 구조 파싱 동작을 수행하는 단계;
    상기 DDS 토픽 구조 파싱을 통해 구조체 정보와 비구조체 정보를 분류하여 토픽 구조 정보를 저장하는 단계;
    상기 토픽 구조 정보를 통해 중첩 구조체가 확인되면, 상기 중첩 구조체의 토픽 구조 정보를 바탕으로 DBMS에서 지원하는 사용자 정의 형식(User Defined Type, UDT) 기능을 통해 중첩 구조체에 대한 사용자 정의 데이터 타입을 생성하는 단계; 및
    상기 사용자 정의 데이터 타입을 이용해 상기 중첩 구조체를 표현하여 중첩 구조체를 구별한 후 상기 DDS 토픽에 대한 토픽 테이블을 생성하여 상기 DBMS에 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 DBMS 기반의 DDS 토픽 저장 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 DDS 토픽 구조 파싱 동작은,
    상기 DDS 토픽을 수신하면 상기 DDS 토픽에 대한 변수의 이름, 데이터 타입, 데이터 크기, 배열 순서를 포함한 토픽 구조 정보를 확인하는 단계;
    상기 토픽 구조 정보에서 데이터 타입을 분석하여 구조체 정보를 파싱하고, 상기 구조체 정보 중 상기 DBMS에서 지원하는 데이터 타입이 아닌 경우에 중첩 구조체 정보로 판단하는 단계; 및
    상기 중첩 구조체에 대한 토픽 구조 정보의 확인 및 파싱 동작을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 DBMS 기반의 DDS 토픽 저장 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 중첩 구조체에 대한 토픽 구조 정보의 확인 및 파싱 동작을 수행하는 단계는,
    상기 중첩 구조체의 구조체 이름, 변수의 이름, 변수 데이터 타입, 변수 데이터 크기, 해당 구조체 내 변수들의 순서를 표기하는 파라미터 번호를 포함하는 중첩 구조체의 토픽 구조 정보를 파싱하여 저장하는 것을 특징으로 하는 DBMS 기반의 DDS 토픽 저장 방법.
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