KR101811609B1 - 광고기능을 구비한 로봇 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 광고기능을 구비한 로봇에 관한 것으로서, 벽면에 부착되어 벽면를 따라 주행가능한 로봇본체와, 이 로봇본체에 구비되어 광고메시지를 포함한 정보를 표시하는 광고유닛을 구비하여 구성된다. 이에 의해, 벽면를 따라 이동하면서 미리 입력된 광고 메시지를 포함하는 정보를 외부에 표시함으로써 광고효과를 제고시킬 수 있다.

Description

광고기능을 구비한 로봇{ROBOT WITH ADVERTISING FUNCTION}
본 발명은, 광고기능을 구비한 로봇에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 벽면에 부착되어 광고 메시지를 포함한 정보를 표시할 수 있도록 한 광고기능을 구비한 로봇에 관한 것이다.
일반적으로 광고에 있어서는 상품 및/또는 서비스를 구매자에게 적절히 소개하여 구매자가 대상 상품 및/또는 서비스를 구매할 수 있도록 유도하는 것이 중요할 수 있다.
상품 및/또는 서비스에 대한 정보를 구매자에게 전달하기 위한 광고 방법으로는, 텔레비전, 영화, 인터넷 등 화상을 이용한 방법과, 신문, 잡지, 또는 전단지 등 인쇄매체를 이용한 방법이 널리 이용되고 있다.
또, 일부에서는 옥상에 대형의 광고탑 또는 광고판 등을 설치하는 광고 방법이 이용되고 있으며, 제품에 따라서는 쇼윈도를 마련하여 제품을 전시하는 방법이 이용될 수 있다.
본 발명은, 벽면에 부착되어 주행하면서 광고메시지를 포함한 정보를 표시하는 광고기능을 구비한 로봇을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 벽면를 주행하면서 광고메시지를 포함한 정보를 표시하고 벽면를 청소할 수 있는 광고기능을 구비한 로봇을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 행인을 감지하여 광고메시지를 포함한 정보를 표시할 수 있는 광고기능을 구비한 로봇을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
본 발명은, 상기한 바와 같은 목적 달성을 위해, 벽면에 부착되어 상기 벽면을 따라 주행가능한 로봇본체; 및 상기 로봇본체에 구비되어 광고 메시지를 포함한 정보를 표시하는 광고유닛;을 포함하는 광고기능을 구비한 로봇을 제공한다.
여기서, 상기 로봇본체는 상기 벽면를 사이에 두고 상기 벽면의 양측 판면에 각각 배치되는 제1로봇본체 및 제2로봇본체를 구비하고, 상기 제1로봇본체 및 제2로봇본체는 자기력에 의해 상호 흡인되어 부착 및 주행하게 구성될 수 있다. 이때, 상기 벽면은 쇼윈도와 같은 수직 벽면일 수 있다.
상기 제1로봇본체 및 제2로봇본체는 상기 벽면을 청소하는 청소유닛을 구비하여 구성될 수 있다.
또한, 상기 로봇본체로부터 소정 거리 이내에 있는 인체를 감지하는 인체감지부; 및 상기 인체감지부의 감지결과에 기초하여 상기 로봇본체가 이동되게 제어하는 제어부;를 더 포함하여 구성될 수 있다.
상기 광고유닛은, 전원 인가 시 외부에 상기 정보를 표시하는 전기 디스플레이장치로 구성될 수 있다. 상기 전기 디스플레이장치는, 액정디스플레이, 엘이디 디스플레이, 플렉시블 디스플레이, 또는 빔 프로젝터 중 어느 하나로 구성될 수 있다.
또한, 상기 정보는 시각적 정보를 포함하며, 상기 광고유닛은, 상기 시각적 정보를 표시하는 표시판; 및 상기 로봇본체에 구비되어 상기 표시판의 시각적 정보가 외부에 표시되게 수용하는 표시판수용부;를 포함하여 구성될 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 벽면에 부착되어 주행하면서 광고 메시지를 포함한 정보를 외부에 표시함으로써 광고 효과를 제고시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 벽면를 주행하면서 정보를 표시할 수 있어 광고 효과를 제고시킴과 동시에 벽면의 청소가 가능하여 벽면을 항상 깨끗한 상태로 유지할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 인체(행인)를 감지하여 광고 메시지를 포함한 정보를 표시할 수 있도록 함으로써 불필요한 주행을 억제할 수 있어 배터리 소모량을 줄일 수 있다.
뿐만 아니라, 행인들의 시선 또는 관심을 유도할 수 있어 광고 효과를 더욱 제고시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 로봇본체를 쇼윈도에 배치하고 상기 쇼윈도의 일정 거리 이내에 있는 행인을 감지하여 상기 로봇본체 스스로 위치를 이동하여 행인의 시야가 확보될 수 있도록 함으로써 로봇본체에 의한 사각 영역 발생을 억제할 수 있다. 이에 의해 광고 효과가 제고될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 화상의 크기에 따라 전기 디스플레이장치의 화면의 크기를 조절할 수 있어 다양한 크기의 광고 화면 구성이 가능하고 광고 효과를 제고할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 광고기능을 구비한 로봇의 사용상태의 단면도,
도 2는 도 1의 제1로봇본체의 상면 사시도,
도 3은 도 2의 제1로봇본체의 저면 사시도,
도 4는 도 1의 제2로봇본체의 상면 사시도,
도 5은 도 4의 제2로봇본체의 저면 사시도,
도 6은 도 1의 휠의 영구자석의 작용을 설명하기 위한 도면,
도 7은 도 1의 와이퍼의 영구자석의 작용을 설명하기 위한 도면,
도 8은 도 1의 제1로봇본체의 표시판수용부의 개방상태를 도시한 도면,
도 9는 도 1의 로봇의 제어블록도,
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 광고기능을 구비한 로봇의 사용상태의 단면도,
도 11은 도 10의 로봇의 제어블록도,
도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 광고기능을 구비한 로봇의 사용상태의 단면도,
도 13은 도 12의 플렉시블 디스플레이영역의 평면도,
도 14는 도 13의 플렉시블 디스플레이의 전개 상태의 평면도,
도 15는 도 12의 로봇의 제어블록도,
도 16은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 광고기능을 구비한 로봇의 사용상태의 단면도,
도 17은 도 16의 로봇의 제어블록도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.
[1]
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 광고기능을 구비한 로봇은, 벽면(105)에 부착되어 벽면(105)를 따라 주행가능한 로봇본체(110); 및 상기 로봇본체(110)에 구비되어 광고 메시지를 포함하는 정보를 표시하는 광고유닛(210);을 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 상기 벽면(105)는 통상 지면에 대해 수직으로 배치되지만, 지면에 대해 소정의 경사각을 가지고 경사지게 배치될 수도 있다. 또한, 상기 벽면(105)은 쇼윈도 또는 유리창을 포함할 수 있다. 이하에서는, 상기 벽면(105)은 쇼윈도인 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.
상기 로봇본체(110)는 상기 벽면(105)를 사이에 두고 상기 벽면(105)의 양측 판면에 각각 배치되는 제1로봇본체(110a) 및 제2로봇본체(110b)를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 제1로봇본체(110a) 및 제2로봇본체(110b)는 자기력에 의해 상호 흡인되어 부착 및 주행할 수 있게 구성될 수 있다.
상기 제1로봇본체(110a)는, 프레임(111)과, 상기 프레임(111)에 회전 가능하게 구비되는 휠(151)과, 상기 휠(151)을 회전 구동시키는 휠구동모터(155)를 구비하여 구성될 수 있다. 이에 의해 상기 제1로봇본체(110a)의 주행이 가능할 수 있다.
상기 휠(151)은 상기 프레임(111)의 저부에 구비될 수 있다.
상기 휠(151)은 한 쌍으로 구성될 수 있다. 상기 휠(151)은 각 회전축이 동일 선상에 배치되게 구성될 수 있다.
상기 각 휠(151)의 일 측에는 해당 휠(151)을 회전구동시킬 수 있게 휠구동모터(155)가 각각 구비될 수 있다. 여기서, 상기 각 휠(151)은 동일한 방향으로 동일한 속도로 회전할 경우 상기 제1로봇본체(110a)는 전방 또는 후방으로 직선 주행이 가능하고, 상기 각 휠(151)의 회전 속도가 다를 경우 방향 전환을 할 수 있다.
상기 휠(151) 및 휠구동모터(155)는 동력전달이 가능하게 전동벨트(157)에 의해 연결될 수 있다.
상기 제1로봇본체(110a)는 상기 벽면(105)를 청소하는 청소유닛(170)을 구비하여 구성될 수 있다.
상기 청소유닛(170)은 상기 벽면(105)의 판면에 접촉되어 상대운동하는 와이퍼(171)를 구비할 수 있다.
상기 와이퍼(171)는 회전 가능하게 구성될 수 있다.
상기 청소유닛(170)은 상기 와이퍼(171)를 회전구동시키는 와이퍼구동모터(175)를 포함할 수 있다.
상기 와이퍼(171)는 복수 개로 구성될 수 있다.
상기 와이퍼(171)는 상기 휠(151)의 양 측에 배치될 수 있다. 본 실시예에서는 상기 와이퍼(171)가 복수 쌍, 즉 상기 휠(151)의 전방 및 후방에 각 한 쌍씩, 총 4개로 구성된 경우를 예시하고 있다.
상기 청소유닛(170)은 상기 벽면(105)의 판면에 접촉될 수 있게 상기 제1로봇본체(110a)에 고정배치되는 블레이드(blade)(177)를 구비할 수 있다. 상기 블레이드(177)는 상기 제1로봇본체(110a)의 진행방향에 가로로 배치될 수 있다. 이에 의해, 상기 제1로봇본체(110a)의 주행 시 상기 벽면(105)의 해당 판면이 청소될 수 있다.
상기 각 블레이드(177)는 상기 프레임(111)의 폭에 대응되는 길이로 형성될 수 있다. 상기 각 블레이드(177)는 상기 로봇본체(110)의 진행방향을 따라 소정 거리 이격되게 배치될 수 있다. 상기 각 블레이드(177)는 상기 벽면(105)의 표면에 탄성적으로 접촉될 수 있게 탄성부재(예를 들면, 고무부재, 실리콘수지, 또는 우레탄부재 등)로 구성될 수 있다.
상기 청소유닛(170)은 상기 벽면(105)에 물 또는 세정액을 분사하는 분사부(180)를 구비할 수 있다. 이에 의해, 상기 벽면(105)의 판면에 부착된 오염( 또는 이물질)의 부착력을 약화시켜 오염을 더욱 효과적으로 제거할 수 있다.
상기 분사부(180)는, 물 또는 세정액이 수용되는 탱크(181)와, 상기 탱크(181)의 내부에 수용된 물 또는 세정액을 펌핑하는 펌프(185)를 구비할 수 있다. 상기 탱크(181)의 일 측에는 상기 펌프(185)와 연결되는 호스(186)(hose)가 구비될 수 있다. 이에 의해, 상기 펌프(185)의 세정액이 상기 펌프(185)에 의해 펌핑되어 상기 벽면(105)로 제공될 수 있다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제2로봇본체(110b)는, 프레임(111)과, 상기 프레임(111)에 회전 가능하게 구비되는 휠(161)을 구비하여 구성될 수 있다.
상기 프레임(111)의 저부에는 상기 휠(161)이 회전 가능하게 결합될 수 있다.
상기 휠(161)은 복수로 구성될 수 있다. 상기 휠(161)은 회전축이 동일 선상에 배치되는 한 쌍으로 구성될 수 있다.
여기서, 제1로봇본체(110a)의 휠(151) 및 제2로봇본체(110b)의 휠(161)은, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 벽면(105)를 사이에 두고 상호 흡인될 수 있게 영구자석(153,163)을 각각 구비하여 구성될 수 있다.
상기 제1로봇본체(110a)의 휠(151)은, 상기 영구자석(153)과, 상기 영구자석(153)의 외면에 배치되어 상기 벽면(105)의 판면과 마찰접촉될 수 있게 마찰부재(154)를 구비할 수 있다.
그리고, 상기 제2로봇본체(110b)의 휠(161)은, 상기 영구자석(163)과, 상기 영구자석(163)의 외면에 배치되어 상기 벽면(105)의 판면과 마찰접촉될 수 있게 마찰부재(164)를 구비할 수 있다.
여기서, 상기 마찰부재(154,164)는, 마찰성능이 우수한 예를 들면 우레탄 또는 고무부재로 구성될 수 있다.
상기 각 휠(151,161)의 영구자석(153,163)은 원주방향을 따라 외면에 서로 다른 자극(N,S)이 교호적으로 배치되게 구성될 수 있다. 이에 의해, 상기 제1로봇본체(110a)의 휠(151)이 회전하여 주행을 개시하면 상기 제2로봇본체(110b)의 휠(161)이 자기력에 의해 흡인되어 회전됨으로써 주행을 개시할 수 있다.
상기 각 휠(151,161)의 영구자석(153,163)은 원통형상을 가지며, 내경면에는 외경면과 반대의 자극이 형성되게 반경방향을 따라 착자될 수 있다.
상기 제2로봇본체(110b)는 상기 벽면(105)를 청소하는 청소유닛(170)을 구비하여 구성될 수 있다.
상기 청소유닛(170)은 상기 벽면(105)의 판면에 접촉되어 상대운동하는 와이퍼(171)를 구비할 수 있다.
상기 와이퍼(171)는 회전 가능하게 구성될 수 있다.
여기서, 상기 제2로봇본체(110b)의 와이퍼(171)는 제1로봇본체(110a)의 와이퍼(171)와 자기력에 의해 흡인되어 회전되게 구성될 수 있다.
이를 위해, 상기 제1로봇본체(110a)의 와이퍼(171) 및 제2로봇본체(110b)의 와이퍼(171)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 서로 자기력에 의해 흡입되는 원반상의 영구자석(172)을 각각 구비하여 구성될 수 있다. 본 실시예에서는 상기 제2로봇본체(110b)는 상기 제1로봇본체(110a)의 와이퍼(171)와 자기적 상호 작용에 의해 회전될 수 있게 상기 제1로봇본체(110a)에 대응되게 4개의 와이퍼(171)가 구비된 경우를 예시하고 있다.
상기 각 영구자석(172)은 원주방향을 따라 서로 다른 자극(N,S)이 교호적으로 배치되게 구성될 수 있다.
상기 각 영구자석(172)은 두께방향을 따라 서로 다른 자극(N,S)이 형성되게 착자될 수 있다. 즉, 상기 각 영구자석(172)은 도면상 상면과 하면이 서로 다른 자극(N,S)을 가지게 형성될 수 있다. 상기 영구자석(172)은 원주를 복수 개로 분할하여 원주방향을 따라 서로 다른 자극(N,S)이 교호적으로 형성되게 구성될 수 있다.
상기 각 와이퍼(171)는, 상기 영구자석(172)과, 상기 영구자석(172)을 회전 가능하게 지지하는 영구자석지지부(174), 상기 벽면(105)의 판면에 접촉되어 상기 벽면(105)의 판면을 청소하는 청소부재(176)를 구비하여 구성될 수 있다. 여기서, 상기 제1로봇본체(110a) 및 제2로봇본체(110b)는 상호 자기력에 의해 흡인되는 영구자석(172)을 구비하는 대신 해당 와이퍼(171)를 구동시키는 와이퍼구동모터(175)를 각각 구비하여 서로 독립적으로 회전되게 구성될 수도 있다.
상기 청소유닛(170)은 상기 벽면(105)의 판면에 접촉될 수 있게 상기 제2로봇본체(110b)에 고정배치되는 블레이드(177)를 구비할 수 있다. 상기 블레이드(177)는 상기 제1로봇본체(110a)의 진행방향에 가로로 배치될 수 있다. 이에 의해, 상기 제1로봇본체(110a)의 주행 시 상기 블레이드(177)는 상기 벽면(105)의 판면에 부착된 오염(물질)을 긁어 제거할 수 있다.
상기 청소유닛(170)은 상기 벽면(105)에 물 또는 세정액을 분사하는 분사부(180)를 구비할 수 있다.
상기 분사부(180)는, 물 또는 세정액이 수용되는 탱크(181)와, 상기 탱크(181)의 내부에 수용된 물 또는 세정액을 펌핑하는 펌프(185)를 구비할 수 있다. 상기 탱크(181)의 일 측에는 상기 펌프(185)와 연결되는 호스(186)가 구비될 수 있다. 이에 의해, 상기 펌프(185)는 상기 탱크(181)의 내부의 물 또는 세정액을 펌핑하여 상기 벽면(105)에 제공할 수 있다.
한편, 상기 로봇본체(110)에는 광고 메시지를 포함하는 정보를 표시하는 광고유닛(210)이 구비될 수 있다. 여기서, 상기 정보는, 시각적 정보, 청각적 정보 또는 시청각 정보를 포함할 수 있다.
상기 광고유닛(210)은 시각적 정보를 표시하게 구성될 수 있다.
예를 들면, 상기 광고유닛(210)은, 소정의 시각적 정보를 표시하는 표시판(211)과, 상기 표시판(211)의 시각적 정보가 외부에 표시될 수 있게 상기 표시판(211)을 수용하는 표시판수용부(215)를 구비할 수 있다.
상기 표시판(211)은 비교적 얇은 두께를 가지는 판상 부재, 예를 들면 종이, 비닐 또는 아크릴 등으로 구성될 수 있다. 상기 표시판(211)에 표시되는 시각정보는 문자 및/또는 도형 등을 포함할 수 있다. 상기 표시판(211)에는 인사말이 포함될 수 있다. 상기 시각정보는 광고 메시지, 예를 들면 상품명, 가격정보, 기간 등을 포함할 수 있다.
상기 제1로봇본체(110a) 및 제2로봇본체(110b)의 프레임(111)은, 베이스(121)와, 상기 베이스(121)에 착탈 가능하게 결합되는 커버(131)를 각각 구비하여 구성될 수 있다. 상기 커버(131)는 상기 베이스(121)와 결합 시 그 내부에 수용공간이 형성되게 구성될 수 있다.
상기 베이스(121) 및 상기 커버(131)의 상호 접촉영역에는 상호 맞물림 결합될 수 있게 맞물림부(140)가 구비될 수 있다. 이에 의해, 상기 베이스(121) 및 상기 커버(131)가 불시에 분리되는 것이 방지될 수 있다.
상기 맞물림부(140)는, 상기 베이스(121) 및 커버(131)의 상호 접촉면 중 어느 하나에 형성되는 후크(141)와, 상기 후크(141)가 수용되어 맞물림되는 후크걸림부(145)를 구비할 수 있다.
상기 후크(141)는 상기 베이스(121)에 형성될 수 있다.
상기 후크(141)는 복수 개로 구성될 수 있다.
상기 각 후크(141)는 상기 베이스(121)의 판면으로부터 돌출되게 형성될 수 있다.
상기 각 후크(141)는 돌출방향에 가로로 탄성변형되게 구성될 수 있다. 이에 의해, 상기 후크(141)가 상기 후크걸림부(145)에 탄성적으로 접촉될 수 있다.
상기 각 후크(141)는 탄성변형이 가능한 합성수지부재 또는 금속부재로 구성될 수 있다.
상기 각 후크(141)는 상기 베이스(121)에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 각 후크(141)는, 상기 베이스(121)에 면접촉되는 수평부(142a)와, 상기 수평부(142a)로부터 절곡된 수직부(142b)와, 상기 수직부(142b)의 단부에 돌출형성된 턱부(142c)를 구비할 수 있다. 상기 수평부(142a)에는 상기 베이스(121)에 결합되는 스크류(143)가 삽입될 수 있게 관통공(144)이 구비될 수 있다. 상기 베이스(121)에는 상기 스크류(143)가 나사결합될 수 있게 스크류결합부(114)가 구비될 수 있다.
상기 표시판수용부(215)는 상기 커버(131)에 형성될 수 있다.
상기 표시판수용부(215)는 상기 표시판(211)이 수용될 수 있게 상기 표시판(211)의 크기에 대응되는 크기로 소정 깊이로 함몰되게 형성될 수 있다.
상기 표시판수용부(215)는 내부를 관찰 할 수 있게 투시창(221)을 구비할 수 있다. 이에 의해, 상기 표시판수용부(215)의 내부에 수용되어 있는 표시판(211)의 시각정보를 외부에서 확인할 수 있다.
상기 투시창(221)은 상기 표시판수용부(215)를 개폐할 수 있게 구성될 수 있다.
예를 들면, 상기 투시창(221)은, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 표시판수용부(215)를 회동 개폐하게 구성될 수 있다.
상기 투시창(221) 및 상기 표시판수용부(215) 중 어느 하나에는 회동축(223)이 구비될 수 있으며, 다른 하나에는 상기 회동축(223)을 상대 회동 가능하게 수용지지하는 회동축지지부(224)가 구비될 수 있다.
상기 투시창(221) 및 표시판수용부(215) 중 적어도 어느 하나에는 상기 투시창(221)이 차단된 상태를 유지하게 하는 고정수단(225)이 구비될 수 있다.
상기 고정수단(225)은 돌기(226)를 포함할 수 있다. 상기 돌기(226)는 상기 투시창(221) 및 표시판수용부(215)의 상호 대면 영역 중 어느 하나로부터 다른 하나를 향해 돌출되게 구성될 수 있다. 예를 들면, 상기 돌기(226)는 상기 투시창(221)의 측면에서 상기 표시판수용부(215)를 향해 돌출되고 상기 표시판수용부(215)에는 상기 돌기(226)의 단부가 삽입될 수 있게 돌기홈(227)이 구비될 수 있다.
여기서, 상기 투시창(221)은 상기 표시판수용부(215)를 단순 개폐하는 뚜껑으로 구성될 수 있다. 또한, 상기 투시창(221)은 상기 표시판수용부(215)를 슬라이딩 개폐하게 구성될 수도 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 광고기능을 구비한 로봇은, 도 9에 도시된 바와 같이, 제어프로그램을 구비한 마이크로프로세서로 구현되는 제어부(250)를 구비할 수 있다. 상기 제어부(250)는 상기 제1로봇본체(110a)에 구비될 수 있다.
상기 제어부(250)는 선택된 운전모드에 따라 상기 로봇본체(110)를 각각 제어할 수 있게 구성될 수 있다.
상기 제어부(250)는 복수의 운전모드 중 적어도 어느 하나를 선택할 수 있게 운전모드선택부(251)가 신호 입력 가능하게 연결될 수 있다.
상기 운전모드는, 예를 들면, 상기 로봇본체(110)를 다양한 주행경로(또는 주행패턴(pattern))을 따라 주행시키는 광고모드와, 상기 벽면(105)의 판면을 주행하면서 청소하는 청소모드를 구비하여 구성될 수 있다. 여기서, 상기 광고모드 및 상기 청소모드는 동시에 선택될 수 있다. 상기 제어부(250)는 상기 광고모드와 상기 청소모드의 동시 선택시 상기 광고모드에 따라 상기 로봇본체(110)가 주행되게 제어할 수 있다.
상기 청소모드는 상기 벽면(105)의 청소를 효율적으로 수행할 수 있게 상기 로봇본체(110)를 주행시키기 위한 청소주행모드를 구비할 수 있다.
상기 청소모드는 복수의 모드를 구비할 수 있다.
예를 들면, 상기 청소모드는, 상기 로봇본체(110)를 주행시켜 블레이드(177)에 의해 상기 벽면(105)의 판면이 청소되게 하는 제1청소모드와, 상기 와이퍼(171)를 회전시켜 상기 벽면(105)를 청소하는 제2청소모드와, 상기 벽면(105)의 판면에 물 또는 세정액을 분사하여 청소하는 제3청소모드를 구비할 수 있다. 여기서, 상기 청소모드들은 복수로 선택할 수 있다.
상기 광고모드는 상기 벽면(105)의 청소를 효율적으로 하는 것에 중점을 두는 청소주행모드(패턴)과, 상기 청소주행모드와는 달리 행인(고객)의 관심 및/또는 시선을 집중시킬 수 있는 다양한 광고주행모드(패턴)을 구비할 수 있다.
상기 광고주행모드는, 예를 들면, 상기 벽면(105)의 좌우방향 및 상하방향을 따라 직선으로 이동하는 직선 주행 모드, 좌우방향 및 상하방향으로 지그재그로 이동하는 지그재그 주행 모드, 내측에서 외측으로 또는 외측에서 내측으로 원형 또는 사각형의 나선을 그리며 이동하는 나선 주행 모드 등을 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 상기 광고주행모드에 있어 청소 효율이 저하된다고 하는 것이 상기 벽면(105)의 판면의 청소가 불량하게 된다는 것을 의미하는 것은 아니다.
상기 제어부(250)는 상기 제1로봇본체(110a)와 상기 제1로봇본체(110a)가 부착되어 주행할 벽면(105)의 가장자리 사이의 거리를 감지하여 상기 제1로봇본체(110a)의 운전을 제어할 수 있게 구성될 수 있다.
상기 제1로봇본체(110a)에는 상기 제1로봇본체(110a)와 상기 벽면(105)의 가장자리 사이의 거리를 감지하는 거리감지부(255)가 구비될 수 있다. 상기 거리감지부(255)는 상기 제1로봇본체(110a)의 전방 및/또는 후방 영역에 구비될 수 있다.
상기 제어부(250)에는 상기 거리감지부(255)가 제어가능하게 연결될 수 있다.
상기 제어부(250)에는 상기 제1로봇본체(110a)의 휠구동모터(155)가 제어가능하게 연결될 수 있다.
상기 제어부(250)는 상기 거리감지부(255)의 감지 결과 상기 제1로봇본체(110a)가 상기 벽면(105)의 가장자리에 설정된 거리만큼 접근한 것으로 판단되면 상기 휠구동모터(155)를 제어하여 상기 제1로봇본체(110a)의 주행방향을 변경하게 구성될 수 있다.
이러한 구성에 의하여, 상기 제1로봇본체(110a) 및 제2로봇본체(110b)를 벽면(105)의 양측 판면에 각각 배치한다. 그러면, 상기 제1로봇본체(110a) 및 제2로봇본체(110b)는 상기 휠(151,161)들의 영구자석(153,163)의 자기력에 의해 상호 흡인되어 상기 벽면(105)의 판면에 부착된 상태를 유지하게 된다.
상기 표시판수용부(215)에 표시판(211)을 수용하고자 할 때는, 상기 투시창(221)을 개방하고 상기 표시판수용부(215)의 내부에 표시판(211)의 시각정보가 외측을 향하게 수용되도록 한다. 다음, 상기 투시창(221)을 닫아 상기 표시판(211)이 불시에 외부로 이탈되는 것이 방지되도록 한다.
상기 운전모드선택부(251)에 의해 상기 청소모드가 선택될 수 있다.
상기 청소모드(예를 들면, 상기 제2청소모드)가 선택되면 상기 제어부(250)는 상기 휠구동모터(155)를 제어하여 상기 로봇본체(110)가 상기 벽면(105)의 판면을 따라 주행되게 함과 아울러 상기 와이퍼구동모터(175)를 제어하여 상기 와이퍼(171)가 회전되게 할 수 있다.
상기 휠이 구동되면 상기 제1로봇본체(110a)가 전방으로 이동되고, 상기 제1로봇본체(110a)가 이동됨에 따라 상기 제2로봇본체(110b)의 휠(161)은 영구자석의 흡인력에 의해 상기 제1로봇본체(110a)의 주행경로를 따라 이동된다.
상기 와이퍼구동모터(175)가 회전되면 상기 제1로봇본체(110a)의 와이퍼(171)들이 회전되고, 상기 제1로봇본체(110a)의 와이퍼(171)가 회전되면 상기 벽면(105)를 사이에 두고 대면된 상기 제2로봇본체(110b)의 와이퍼(171)들이 영구자석의 흡인력에 의해 상기 제1로봇본체(110a)의 와이퍼(171)를 추종하여 회전된다. 이에 의해, 상기 벽면(105)의 양 측 판면이 동시에 청소될 수 있다.
한편, 상기 운전모드선택부(251)에 의해 상기 광고모드가 선택될 수 있다.
상기 광고모드가 선택되면 상기 제어부(250)는 선택된 광고모드의 주행모드에 따라 상기 제1로봇본체(110a)의 휠구동모터(155)를 제어함으로써 상기 로봇본체(110)를 다양한 주행패턴으로 주행되게 할 수 있다.
상기 운전모드선택부(251)에 의해 상기 광고모드 및 청소모드가 동시에 선택될 수 있다. 이에 의해, 상기 로봇본체(110)가 상기 벽면(105)의 판면을 따라 주행하면서 광고 메시지를 전달함과 아울러 상기 벽면(105)의 판면을 청소할 수 있다.
[2]
이하, 도 10 및 도 11을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 대하여 설명한다.
전술 및 도시한 구성과 동일 및 동일 상당부분에 대해서는 도면 설명의 편의상 도시를 생략하고 동일한 참조부호를 인용하여 설명하고, 일부 구성에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 광고기능을 구비한 로봇은, 벽면(105)에 부착되어 벽면(105)를 따라 주행가능한 로봇본체(110); 및 상기 로봇본체(110)에 구비되어 광고 메시지를 포함하는 정보를 표시하는 광고유닛(270);을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 로봇본체(110)는 상기 벽면(105)를 사이에 두고 상기 벽면(105)의 양측 판면에 각각 배치되는 제1로봇본체(110a) 및 제2로봇본체(110b)를 구비하여 구성될 수 있다.
여기서, 상기 제1로봇본체(110a) 및 제2로봇본체(110b)는 주행 및 청소를 위한 기본적인 구성은 전술한 실시예와 유사하므로 그에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
한편, 상기 로봇본체(110)는 광고유닛(270)이 구비될 수 있다.
상기 광고유닛(270)은 전원 인가시 광고 메시지를 포함하는 정보를 외부에 표시하는 전기디스플레이장치(271)를 포함하여 구성될 수 있다.
예를 들면, 상기 전기디스플레이장치(271)는 액정디스플레이(LCD Display)장치 또는 엘이디 디스플레이(LED Display)장치 중 적어도 어느 하나를 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 상기 전기 디스플레이장치(271)는 시각적 정보 뿐만 아니라 청각적 정보를 전달할 수 있게 구성될 수도 있다.
상기 전기디스플레이장치(271)는 상기 제1로봇본체(110a) 및 제2로봇본체(110b) 중 적어도 어느 하나에 구비되거나 동시에 모두 구비되게 구성될 수도 있다.
또한, 상기 제1로봇본체(110a) 및 제2로봇본체(110b) 중 어느 하나에는 액정디스플레이장치가 구비되고 다른 하나에는 엘이디 디스플레이장치가 구비되게 구성될 수도 있다.
이하, 본 실시예에서는 상기 제1로봇본체(110a)에는 상기 전기디스플레이장치(271)가 구비되고, 상기 제2로봇본체(110b)에는 전술한 실시예의 표시판(211) 및 표시판수용부(215)를 구비한 광고유닛(210)이 구성된 경우를 예를 들어 설명한다.
상기 커버(131)에는 상기 전기디스플레이장치(271)를 지지할 수 있게 디스플레이지지장치(280)가 구비될 수 있다. 상기 디스플레이지지장치(280)는, 예를 들면, 상기 전기디스플레이장치(271)를 수용 및 지지할 수 있게 구성될 수 있다.
상기 디스플레이지지장치(280)는, 상기 커버(131)에 상기 전기디스플레이장치(271)부가 수용되어 지지될 수 있게 소정 깊이 함몰된 디스플레이수용부(281)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 디스플레이지지장치(280)는 상기 전기디스플레이장치(271)가 수용된 상태로 고정유지되게 하는 고정유닛(285)을 더 구비할 수 있다. 상기 고정유닛(285)은, 예를 들면, 상기 디스플레이수용부(281)의 일 측에 돌출 및 철회 가능하게 형성되는 고정돌기(286)와, 상기 고정돌기(286)가 돌출되게 탄성력을 가하는 고정돌기스프링(287)을 구비하여 구성될 수 있다. 상기 고정돌기(286)는 상기 디스플레이수용부(281)의 입구측에 돌출되어 상기 디스플레이수용부(281)에 수용된 전기디스플레이장치(281)의 일 측에 접촉되어 상기 전기디스플레이장치(271)가 상기 디스플레이수용부(281)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
상기 전기디스플레이장치(271)에는 상기 고정돌기(286)의 단부가 소정 깊이 삽입될 수 있게 고정돌기홈(275)이 구비될 수 있다. 여기서, 상기 고정돌기(286)는 상기 전기디스플레이장치(271)의 상면에 접촉되어 상기 전기디스플레이장치(271)가 상기 디스플레이수용부(281)로부터 이탈되는 것이 억제되게 구성될 수도 있다.
도 11에 도시된 바와 같이, 본 광고기능을 구비한 로봇은 제어프로그램이 구비된 제어부(250)를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 제어부(250)는 운전모드에 따라 상기 제1로봇본체(110a)를 제어하게 구성될 수 있다.
상기 제어부(250)에는 운전모드를 선택하는 운전모드선택부(251)가 제어가능하게 연결될 수 있다.
상기 제어부(250)에는 선택된 운전모드에 따라 주행 및 청소가 가능하게 상기 휠구동모터(155), 상기 와이퍼구동모터(175) 및 상기 거리감지부(255)가 각각 제어가능하게 연결될 수 있다.
상기 제어부(250)에 상기 전기디스플레이장치(271)가 제어가능하게 연결될 수 있다. 이에 의해, 상기 제어부(250)는 상기 광고모드 선택 시, 상기 전기디스플레이장치(271)를 제어하여 외부에 광고 메시지를 포함한 정보가 표시되게 할 수 있다.
한편, 상기 제어부(250)는 상기 벽면(105)의 주변에 있는 인체(또는 행인)를 감지하여 감지 결과에 기초하여 상기 전기디스플레이장치(271)를 제어하게 구성될 수 있다.
상기 제어부(250)에는 상기 벽면(105) 주변의 인체(행인)를 감지하는 인체감지부(295)가 제어가능하게 연결될 수 있다.
상기 인체감지부(295)는 상기 제1로봇본체(110a) 및/또는 상기 제2로봇본체(110b)에 구비될 수 있다. 상기 인체감지부(295)는, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 제1로봇본체(110a)의 커버(131)의 상면에 구비될 수 있다.
본 실시예에서는, 상기 인체감지부(295)가 제1로봇본체(110a)에 구비된 경우를 예시하고 있으나, 상기 인체감지부(295)는 상기 벽면(105)의 주변에 배치되게 구성될 수도 있다. 이 경우, 상기 인체감지부(295)는 상기 제어부(250)와 유선 및/또는 무선으로 통신 가능하게 구성될 수 있다.
상기 광고모드는 상기 인체감지부(295)의 감지 결과에 기초하여 상기 전기디스플레이장치(271)를 구동시키는 인체감지광고모드를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 제어부(250)는 상기 인체감지광고모드 선택 시, 상기 인체감지부(295)에 의해 상기 벽면(105) 주변에 인체(행인)가 감지될 경우 상기 전기디스플레이장치(271)에 소정의 정보가 표시되게 상기 전기디스플레이장치(271)를 제어할 수 있다.
상기 인체감지광고모드 선택 시, 상기 제어부(250)는 상기 벽면(105)의 주변에 인체가 감지되지 아니할 경우 상기 전기디스플레이장치(271)의 구동이 중지되게 제어할 수 있다.
상기 제어부(250)는, 상기 인체감지광고모드 시, 상기 제1로봇본체(110a)가 미리 설정된 주행경로(또는 주행패턴)를 따라 주행하게 상기 휠구동모터(155)를 제어하게 구성될 수 있다.
상기 제어부(250)는 상기 인체감지광고모드 시 상기 벽면(105)의 일정한 위치로 이동되어 광고를 표시하게 구성될 수 있다. 이에 의해, 상기 로봇본체(110)에 의해 상기 벽면(105)가 시각적으로 차단되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 상기 제어부(250)는 상기 전기디스플레이장치(271)에 표시되는 정보의 내용과 연계하여 미리 설정된 주행경로(주행패턴)를 따라 상기 제1로봇본체(110a)를 주행시키게 구성될 수 있다.
상기 제어부(250)는 상기 벽면(105) 주변의 인체 감지 여부와 관계없이 일정 시간 동안 미리 입력된 정보가 표시되게 상기 전기디스플레이장치(271)를 제어하게 구성될 수 있다.
또한, 상기 제어부(250)는 상기 벽면(105) 주변의 인체 감지 여부와 관계없이 일정 시간 간격으로 미리 입력된 소정의 정보가 표시될 수 있게 상기 전기디스플레이장치(271)를 제어하게 구성될 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 제어부(250)는 소정의 정보를 일정 시간 동안 표시하고, 일정 시간이 지난 후 다른 내용의 정보를 일정 시간 동안 표시하게 구성될 수 있다.
이러한 구성에 의하여, 상기 벽면(105)를 사이에 두고 상기 제1로봇본체(110a) 및 상기 제2로봇본체(110b)가 서로 대향 배치되면 상기 제1로봇본체(110a) 및 제2로봇본체(110b)는 자기력에 의해 서로 흡인되어 상기 벽면(105)의 각 판면에 각각 부착된다.
상기 운전모드선택부(251)에 의해 상기 인체감지광고모드가 선택되면, 상기 제어부(250)는 상기 인체감지부(295)를 제어하여 상기 벽면(105) 주변의 인체를 감지하도록 한다.
상기 인체감지부(295)에 의해 상기 벽면(105) 주변의 인체가 감지되면 상기 제어부(250)는 상기 전기디스플레이장치(271)를 제어하여 미리 설정된 정보가 표시되도록 한다. 이때, 상기 제어부(250)는 상기 전기디스플레이장치(271)에 표시되는 정보와 주행경로(또는 주행패턴)가 연계되게 설정된 경우, 상기 휠구동모터(155)를 제어하여 상기 제1로봇본체(110a)가 상기 주행경로를 따라 주행되게 할 수 있다. 이에 의해, 광고 효과가 제고될 수 있다.
[3]
이하, 도 12 내지 도 15를 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예에 대해 설명한다.
도 12 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 광고기능을 구비한 로봇은, 벽면(105)에 부착되어 벽면(105)를 따라 주행가능한 로봇본체(110); 및 상기 로봇본체(110)에 구비되어 광고 메시지를 포함하는 정보를 표시하는 광고유닛(310);을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 로봇본체(110)는 상기 벽면(105)를 사이에 두고 상기 벽면(105)의 양측 판면에 각각 배치되고, 자기력에 의해 흡인되어 부착상태를 유지함과 아울러 주행이 가능하게 구성되는 제1로봇본체(110a) 및 제2로봇본체(110b)를 구비할 수 있다.
한편, 상기 광고유닛(310)은 상기 커버(131)에 구비될 수 있다.
상기 광고유닛(310)은 전원 인가 시 광고 메시지를 포함하는 정보를 표시하는 전기디스플레이장치를 구비할 수 있다.
예를 들면, 상기 전기디스플레이장치는 접거나 휠 수 있는 플렉시블 디스플레이(311)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 플렉시블 디스플레이(311)는 상기 로봇본체(110)에 구비될 수 있다.
상기 플렉시블 디스플레이(311)는 상기 제1로봇본체(110a)에 구비될 수 있다.
또한, 상기 광고유닛(310)은 상기 제2로봇본체(110b)에 구비되는 표시판(211) 및 표시판수용부(215)를 구비하여 구성될 수 있다.
한편, 상기 로봇본체(110)에는 상기 플렉시블 디스플레이(311)를 지지하는 플렉시블 디스플레이 지지장치(320)가 구비될 수 있다.
상기 플렉시블 디스플레이 지지장치(320)는 상기 플렉시블 디스플레이(311)에 표시되는 화상의 크기에 대응되게 상기 플렉시블 디스플레이(311)의 크기를 조절할 수 있게 구성될 수 있다.
예를 들면, 상기 플렉시블 디스플레이 지지장치(320)는, 상기 플렉시블 디스플레이(311)의 일 측을 고정하는 고정부(323)와, 상기 플렉시블 디스플레이(311)의 타 단이 고정되고 원주면에 상기 플렉시블 디스플레이(311)가 권회되는 권회롤(331)과, 상기 고정부(323)에 대해 접근 및 이격 가능하게 배치되고 상기 권회롤(331)을 회전 가능하게 지지하는 슬라이더(341)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 플렉시블 디스플레이 지지장치(320)는 상기 고정부(323) 및 상기 슬라이더(341)를 지지하는 지지프레임(321)을 더 구비하여 구성될 수 있다.
상기 커버(131)에는 상기 플렉시블 디스플레이 지지장치(320)가 안착될 수 있게 안착부(135)가 구비될 수 있다. 상기 안착부(135)는 상기 커버(131)의 두께방향으로 소정 깊이 함몰되게 구성될 수 있다.
상기 지지프레임(321)의 일 측에는 상기 플렉시블 디스플레이(311)의 일 단부를 고정지지할 수 있게 고정부(323)가 구비될 수 있다. 상기 고정부(323)는 상기 플렉시블 디스플레이(311)의 일 측 단부가 소정 깊이 삽입되어 고정될 수 있게 승강 가능하게 구성될 수 있다. 상기 고정부(323)에는 상기 고정부(323)가 상기 플렉시블 디스플레이(311)와 접촉되어 상기 플렉시블 디스플레이(311)를 가압할 수 있게 하는 고정볼트(325)가 구비될 수 있다.
상기 고정부(323)의 일 측에는 상기 플렉시블 디스플레이(311)의 타 단부가 고정되어 상기 고정부(323)에 대해 접근 및 이격되는 슬라이더(341)가 구비될 수 있다.
상기 슬라이더(341)에는 상기 플렉시블 디스플레이(311)의 타단이 고정됨과 아울러 그 외주면(외면)에 상기 플렉시블 디스플레이(311)가 권회되는 권회롤(331)이 구비될 수 있다.
상기 슬라이더(341)의 내부에는 상기 권회롤(331)이 수용될 수 있게 권회롤수용부(343)가 구비될 수 있다.
상기 권회롤(331)은 상기 고정부(323)에 대해 접근 시 둘레에 상기 플렉시블 디스플레이(311)가 권회되고, 상기 고정부(323)로부터 이격 시 상기 플렉시블 디스플레이(311)가 풀려 전개되게 구성될 수 있다.
상기 권회롤(331)의 양 단부에는 상기 권회롤(331)을 회전가능하게 하는 회전축(333)이 축방향으로 돌출될 수 있다.
상기 권회롤(331)의 회전축(333)들은 상기 슬라이더(341)에 회전 가능하게 지지될 수 있다.
상기 플렉시블 디스플레이 지지장치(320)는 상기 슬라이더(341)의 이동 방향을 따라 배치되어 상기 슬라이더(341)의 이동을 안내하는 안내로드(rod)(351)를 구비할 수 있다. 상기 안내로드(351)는 복수 개로 구성될 수 있다. 상기 안내로드(351)는 서로 평행하게 구성될 수 있다.
상기 슬라이더(341)의 일 측에는 상기 슬라이더(341)가 상기 고정부(323)에 대해 접근 및 이격되게 구동시키는 슬라이더구동유닛(360)이 구비될 수 있다.
상기 슬라이더구동유닛(360)은, 상기 슬라이더(341)의 이동방향을 따라 주행 가능하게 배치되는 벨트(361)와, 상기 벨트(361)의 양 측에 각각 배치되어 상기 벨트(361)와 접촉되어 회전되는 복수의 풀리(363)와, 상기 풀리(363) 및/또는 상기 벨트(361)의 회전 구동력을 제공하는 슬라이더구동모터(365)를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 벨트(361)의 일 측에는 상기 슬라이더(341)에서 연장된 연결부(345)에 의해 상기 슬라이더(341)가 연결될 수 있다. 이에 의해, 상기 벨트(361)의 회전 주행 시 상기 슬라이더(341)가 상기 벨트(361)를 따라 선형으로 이동될 수 있다.
상기 풀리(363) 중 어느 하나의 일 측에는 상기 슬라이더구동모터(365)가 구비될 수 있다. 예를 들면, 상기 슬라이더구동모터(365)의 회전축에는 상기 풀리(363)가 일체로 회전되게 연결될 수 있다.
상기 슬라이더구동모터(365)는 정,역(양 방향)회전이 가능하게 구성될 수 있다. 이에 의해, 상기 슬라이더(341)가 왕복 운동할 수 있다.
상기 슬라이더(341)의 일 측에는 상기 슬라이더(341)의 이동시 상기 권회롤(331)이 회전되게 하는 권회롤구동부(370)가 구비될 수 있다.
예를 들면, 상기 권회롤구동부(370)는, 상기 권회롤(331)의 회전축(333)에 구비되는 피니언(pinion)(371)과, 상기 슬라이더(341)의 이동방향을 따라 상기 피니언(371)과 맞물림되는 래크(rack)(373)를 구비할 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 벨트(361)에 의해 상기 슬라이더(341)가 이동되면 상기 피니언(371)이 상기 래크(373)와 맞물림되어 회전되면서 이동함으로써 상기 권회롤(331)이 회전될 수 있다. 이에 의해, 상기 플렉시블 디스플레이(311)는 상기 권회롤(331)의 이동 및 회전 방향에 따라 상기 권회롤(331)의 둘레에 권회되거나 풀려서 전개될 수 있다.
도 15에 도시된 바와 같이, 본 광고기능을 구비한 로봇은, 제어프로그램을 구비한 제어부(250)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 제어부(250)는 선택된 운전모드에 따라 상기 로봇본체(110)를 제어할 수 있게 구성될 수 있다. 상기 제어부(250)에는 운전모드선택부(251), 거리감지부(255), 휠구동모터(155) 및 와이퍼구동모터(175)가 각각 제어가능하게 연결될 수 있다.
상기 운전모드는, 상기 벽면(105)의 판면을 청소하는 청소모드와, 상기 벽면(105)의 판면을 따라 주행하면서 상기 전기디스플레이장치(311)에 소정의 정보를 표시하여 광고를 실시하는 광고모드를 구비할 수 있다.
상기 제어부(250)는 상기 벽면(105) 주변의 인체(행인)를 감지하고 그 결과에 기초하여 상기 로봇본체(110)를 제어할 수 있게 구성될 수 있다. 상기 제어부(250)에는 인체감지부(295)가 제어가능하게 연결될 수 있다.
상기 광고모드는 상기 벽면(105) 주변의 인체(행인)을 감지하여 광고를 실시하는 인체감지광고모드를 구비할 수 있다.
한편, 상기 제어부(250)는 상기 플렉시블 디스플레이(311)의 화상의 크기가 조절될 수 있게 상기 슬라이더구동유닛(360)을 제어할 수 있다. 예를 들면, 상기 플렉시블 디스플레이(311)에 표시되는 시각적 정보의 화상의 크기에 대응되게 상기 슬라이더(341)의 이동을 제어하게 구성될 수 있다. 이에 의해, 행인의 시선 또는 관심을 유도할 수 있고 광고 효과를 제고시킬 수 있다.
상기 제어부(250)에는 상기 슬라이더(341)의 이동을 제어할 수 있게 상기 슬라이더구동모터(365)가 제어가능하게 연결될 수 있다. 즉, 상기 제어부(250)는 상기 시각적 정보의 화상의 크기가 상대적으로 클 경우 상기 슬라이더(341)가 상기 고정부(323)로부터 멀어지게 상기 슬라이더구동모터(365)를 제어하게 구성될 수 있다. 또한, 상기 시각적 정보의 화상의 크기가 상대적으로 작을 경우, 상기 제어부(250)는 상기 슬라이더(341)가 상기 고정부(323)에 접근되게 상기 슬라이더구동모터(365)를 제어하게 구성될 수 있다.
이러한 구성에 의하여, 상기 벽면(105)를 사이에 두고 상기 제1로봇본체(110a) 및 상기 제2로봇본체(110b)가 서로 대향 배치되면 상기 제1로봇본체(110a) 및 제2로봇본체(110b)는 자기력에 의해 서로 흡인되어 상기 벽면(105)의 각 판면에 각각 부착된다.
상기 운전모드선택부(251)에 의해 상기 인체감지광고모드가 선택되면, 상기 제어부(250)는 상기 인체감지부(295)를 제어하여 상기 벽면(105) 주변의 인체(행인)를 감지하도록 한다.
상기 인체감지부(295)에 의해 상기 벽면(105) 주변의 인체가 감지되면 상기 제어부(250)는 상기 전기디스플레이장치(311)를 제어하여 미리 설정된 소정의 정보가 표시되도록 한다.
한편, 상기 제어부(250)는 상기 플렉시블 디스플레이(311)에 표시될 시각적 정보에 대응되게 상기 플렉시블 디스플레이(311)의 전개한(펼친) 정도가 조절되게 상기 슬라이더구동유닛(360)을 제어할 수 있다.
예를 들면, 상기 제어부(250)는 상기 플렉시블 디스플레이(311)에 표시될 화상의 크기가 상대적으로 큰 경우 상기 플렉시블 디스플레이(311)가 전개되는 방향으로 상기 슬라이더구동모터(365)를 제어할 수 있다.
또한, 상기 플렉시블 디스플레이(311)에 표시된 화상의 크기가 상대적으로 작은 경우 상기 플렉시블 디스플레이(311)가 상기 권회롤(331)의 둘레에 권회되게 상기 슬라이더(341)가 상기 고정부(323)측으로 접근되게 상기 슬라이더구동모터(365)를 제어할 수 있다.
[4]
이하, 도 16 및 도 17을 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예에 대해 설명한다.
도 16에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른, 광고기능을 구비한 로봇은, 벽면(105)에 부착되어 벽면(105)를 따라 주행가능한 로봇본체(110); 및 상기 로봇본체(110)에 구비되어 광고 메시지를 포함하는 정보를 표시하는 광고유닛(380);을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 로봇본체(110)는 상기 벽면(105)를 사이에 두고 상기 벽면(105)의 양측 판면에 각각 배치되고, 자기력에 의해 흡인되어 부착상태를 유지함과 아울러 주행이 가능하게 구성되는 제1로봇본체(110a) 및 제2로봇본체(110b)를 구비할 수 있다.
한편, 상기 광고유닛(380)은 상기 커버(131)에 구비될 수 있다.
상기 광고유닛(380)은 전원 인가 시 광고 메시지를 포함하는 정보를 표시하는 전기디스플레이장치를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 전기디스플레이장치는 빔 프로젝터(beam projector)(380a)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 빔 프로젝터(380a)는, 주지된 바와 같이, 영상을 스크린에 투사(확대)하여 표시하는 디스플레이장치로서, 피씨(PC), 텔레비전, 디브이디(DVD) 등 영상신호(영상데이터)를 제공하는 기기와 연결될 수 있다. 본 실시예에서는 상기 빔 프로젝터(380a)에 영상데이터를 저장할 수 있는 데이터저장부가 구비되게 구성되고, 상기 데이터저장부에 소정의 정보(영상데이터)를 저장하여 외부에 소정의 정보를 표시할 수 있게 구성된 경우로 간주하여 설명한다.
상기 빔 프로젝터(380a)는 상기 커버(131)에 구비될 수 있다.
상기 빔 프로젝터(380a)는 상기 커버(131)의 후방영역에 배치될 수 있다.
상기 빔 프로젝터(380a)는 바디(381)와, 상기 바디(381)의 일 측에 화상을 투사할 수 있게 형성된 투사렌즈부(383)를 구비할 수 있다.
상기 빔 프로젝터(380a)는 상기 투사렌즈부(383)가 하측으로 화상을 투사할 수 있게 배치될 수 있다.
상기 빔 프로젝터(380a)의 투사렌즈부(383)의 전방영역에는 상기 빔 프로젝터(380a)로부터 투사된 화상이 맺힐 수 있게 스크린(391)이 구비될 수 있다.
상기 스크린(391)은 상기 로봇본체(110)의 일 측에 구비될 수 있다. 본 실시예에서는 상기 스크린(391)이 상기 제1로봇본체(110a)의 후방영역에 수평으로 연장되게 배치된 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 상기 로봇본체(110)의 전방 또는 양 측방 영역 중 하나에 배치되게 구성될 수도 있다.
상기 스크린(391)은 상기 로봇본체(110)에 대하여 착탈이 가능하게 구성될 수 있다.
이를 위해, 상기 로봇본체(110)에는 스크린결합부(392)가 구비될 수 있다.
도 17에 도시된 바와 같이, 본 광고기능을 구비한 로봇은, 제어프로그램을 구비한 제어부(250)를 포함할 수 있다.
상기 제어부(250)는 선택된 운전모드에 따라 상기 로봇본체(110)를 제어할 수 있게 구성될 수 있다. 상기 제어부(250)에는, 운전모드선택부(251), 거리감지부(255), 인체감지부(295), 휠구동모터(155) 및 와이퍼구동모터(175)가 각각 제어가능하게 연결될 수 있다.
상기 운전모드는, 상기 벽면(105)의 판면을 청소하는 청소모드와, 상기 벽면(105)의 판면을 따라 주행하면서 상기 전기디스플레이장치에 정보를 표시하여 광고를 실시하는 광고모드를 구비할 수 있다.
상기 제어부(250)에는 상기 광고모드 선택 시 미리 저장된 광고 메시지를 포함한 정보를 외부에 표시할 수 있게 전기디스플레이장치, 보다 구체적으로 상기 빔 프로젝터(380a)가 제어가능하게 연결될 수 있다.
이러한 구성에 의하여, 상기 운전모드선택부(251)에 의해 상기 광고모드가 선택되면, 상기 제어부(250)는 상기 빔 프로젝터(380a)를 제어하여 미리 저장된 소정의 시각적 정보가 상기 스크린(391)에 표시되도록 한다.
상기 제어부(250)는 상기 정보(또는 시각적 정보)와 주행모드가 연계된 경우, 연계된 주행모드에 따라 상기 로봇본체(110)가 주행되게 상기 휠구동모터(155)를 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부(250)는 청소모드(예를 들면, 제2청소모드)가 동시에 선택된 경우, 상기 와이퍼구동모터(175)를 제어하여 상기 로봇본체(110)의 주행 시 상기 벽면(105)가 청소되게 할 수 있다.
또한, 상기 제어부(250)는 인체감지광고모드 선택 시, 상기 인체감지부(295)에 의해 상기 벽면 주변의 인체(행인)이 감지될 경우, 미리 저장된 소정의 시각적 정보가 상기 스크린(391)에 표시되게 상기 빔 프로젝터(380a)를 제어할 수 있다.
이상에서, 본 발명의 특정한 실시예에 관하여 도시되고 설명되었다. 그러나, 본 발명은, 그 사상 또는 본질적인 특징에서 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 형태로 실시될 수 있으므로, 위에서 설명된 실시예는 그 상세한 설명의 내용에 의해 제한되지 않아야 한다.
또한, 앞서 기술한 상세한 설명에서 일일이 나열되지 않은 실시예라 하더라도 첨부된 특허청구범위에서 정의된 그 기술 사상의 범위 내에서 넓게 해석되어야 할 것이다. 그리고, 상기 특허청구범위의 기술적 범위와 그 균등범위 내에 포함되는 모든 변경 및 변형은 첨부된 특허청구범위에 의해 포섭되어야 할 것이다.
105 : 벽면 110a : 제1로봇본체
110b : 제2로봇본체 111 : 프레임
121 : 베이스 131 : 커버
140 : 맞물림부 141 : 후크
145 : 후크걸림부 151, 161 : 휠
153,163 : 영구자석 154,164 : 마찰부재
155 : 휠구동모터 170 : 청소유닛
171 : 와이퍼 175 : 와이퍼구동모터
177 : 블레이드 180 : 분사부
250 : 제어부 251 : 운전모드선택부
255 : 거리감지부 270 : 광고유닛
271 : 전기디스플레이장치 280 : 디스플레이지지장치
281 : 디스플레이수용부 285 : 고정유닛
295 : 인체감지부

Claims (14)

  1. 벽면에 부착되어 상기 벽면을 따라 주행 가능한 로봇본체;
    상기 로봇본체에 구비되어 광고 메시지를 포함한 정보를 표시하는 광고유닛;
    상기 로봇본체로부터 소정 거리 이내에 있는 인체를 감지하는 인체감지부; 및
    상기 인체감지부의 감지결과에 기초하여 상기 로봇본체가 이동되게 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 광고유닛은 전원 인가시 외부에 상기 정보를 표시하는 전기디스플레이장치를 포함하며,
    상기 제어부는 상기 인체감지부의 인체감지시 상기 정보가 표시되게 상기 전기디스플레이장치를 제어하고,
    상기 전기디스플레이장치는, 접거나 휠 수 있는 플렉시블 디스플레이를 포함하고,
    상기 로봇본체에는 상기 플렉시블 디스플레이를 지지하는 플렉시블 디스플레이 지지장치가 구비되고,
    상기 플렉시블 디스플레이 지지장치는, 상기 플렉시블 디스플레이의 일 단이 고정되는 고정부; 상기 플렉시블 디스플레이의 타 단이 고정되고 원주면에 상기 플렉시블 디스플레이가 권회되는 권회롤; 및 상기 고정부에 대해 접근 및 이격 가능하게 배치되고 상기 권회롤을 회전 가능하게 지지하는 슬라이더;를 구비하는 것을 특징으로 하는 광고기능을 구비한 로봇.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 로봇본체는 상기 벽면을 사이에 두고 상기 벽면의 양측 판면에 각각 배치되는 제1로봇본체 및 제2로봇본체를 구비하고,
    상기 제1로봇본체 및 제2로봇본체는 자기력에 의해 상호 흡인되어 부착 및 주행 가능한 것을 특징으로 하는 광고기능을 구비한 로봇.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1로봇본체 및 제2로봇본체는 상기 벽면을 청소하는 청소유닛을 구비하는 것을 특징으로 하는 광고기능을 구비한 로봇.
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  11. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 플렉시블 디스플레이에 표시되는 시각적 정보의 화상 크기에 대응되게 상기 슬라이더의 이동을 제어하는 것을 특징으로 하는 광고기능을 구비한 로봇.
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