KR101808412B1 - Automatically pulling up apparatus for rope - Google Patents

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Abstract

본 발명의 목적은 봉줄의 굵기나 표면이 일정하지 않아도 봉줄의 굵기 변화에 자동으로 대응하여 적절한 파지력을 가지게 하면서 봉줄을 인양하는 봉줄자동인양장치를 제공하고자 하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 서로 대면하는 면에 인양하고자 하는 봉줄을 위치시키고 회전에 의해 서로 반대방향으로 회전하면서 봉줄을 인양하는 기어(110)와; 상기 기어(110)의 축선에 각각 결합되어 회전력을 전달하는 회전로드(120)와; 상기 회전로드(120)에 각각 연결되어 회전운동을 하도록 회전력을 제공하는 회전모터(미도시)와; 원통형 상을 가지며, 내부에는 상기 회전로드(120)에 삽입되는 베어링(130)을 수용할 수 있는 원통형 공간이 마련되고, 일면은 상기 회전모터와 결합되고, 측면에는 가이드홈(151)이 마련된 하우징(150)으로 구성된 한 쌍의 수평이동부(100)와; 상기 수평이동부(100)의 가이드홈(151)에 삽입되어 수평방향으로 운동하도록 안내하는 가이드(700)와; 상기 한 쌍의 수평이동부(100)에 각각 연결된 한 쌍의 링크(300)와; 실린더(510)와, 상기 실린더(510)의 내부에 오일을 공급하는 오일펌프와; 실린더(510)에 오일공급을 조절하는 레바와; 상기 실린더(510)의 축선을 따라 왕복이동 가능하고, 내부가 관통되어 있으며, 실린더(510)의 내부영역과 접하는 외주면과 관통된 내주면에 각각 오일실이 위치하고 있는 피스톤(540)과, 상기 피스톤(540)의 관통영역에 삽입되는 피스톤로드(530)와, 상기 피스톤로드(530)의 일측에 결합되고, 상기 한 쌍의 링크(300)와 연결되어 베어링(130)하우징(150)의 운동방향에 수직방향으로 운동하는 액츄에이터(520)와, 상기 피스톤로드(530)의 타측에 위치하고, 너트(560)에 의해 이탈하지 않도록 고정되는 스프링(550)으로 구성된 승강이동부(500)를 포함하는 것을 특징으로 하는 봉줄자동인양장치가 제공된다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a self-lifting device for a self-lifting device that automatically lifts a self-lifting barrel while maintaining proper gripping force in response to a change in the thickness of the self-lifting barrel.
To achieve the above object, according to the present invention, there is provided a gear device comprising: a gear (110) for placing a rod to be lifted on a surface facing each other and lifting the rod while rotating in opposite directions by rotation; A rotation rod 120 coupled to the axis of the gear 110 to transmit rotational force; A rotating motor (not shown) connected to the rotating rod 120 to provide rotating force to rotate; A cylindrical space for receiving a bearing 130 inserted into the rotary rod 120 is provided in the inside of the rotary rod 120, a housing is coupled to the rotary motor on one side, and a guide groove 151 A pair of horizontal moving parts 100, A guide 700 inserted into the guide groove 151 of the horizontal movement unit 100 and guided to move in the horizontal direction; A pair of links 300 each connected to the pair of horizontal moving parts 100; A cylinder 510, an oil pump for supplying oil into the cylinder 510, A lever (5) for regulating the supply of oil to the cylinder (510); A piston 540 reciprocating along the axis of the cylinder 510 and passing through the inside of the cylinder 510 and having an oil seal on an outer circumferential surface contacting the inner region of the cylinder 510 and an inner circumferential surface passing through the piston, The piston rod 530 is inserted into a through region of the bearing 150 and is coupled to one side of the piston rod 530 and connected to the pair of links 300, And a spring 550 which is positioned at the other side of the piston rod 530 and is fixed to the nut 560 so as not to be separated by the actuator 520. [ A self-lifting device is provided.

Description

봉줄자동인양장치 {AUTOMATICALLY PULLING UP APPARATUS FOR ROPE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automatic lifting device,

본 발명은 양식된 멍게수확시 멍게가 부착되어 있는 봉줄을 자동으로 인양하는 봉줄자동인양장치에 관한 것이다.The present invention relates to a self-lifting device for automatically lifting a bar attached with a barb during harvesting of the barb.

멍게와 같은 부착성 수산물은 두껍고 길다란 봉줄에 멍게 새끼가 붙어있는 팜사를 감아 연안해역의 양식장에 정치시킨 다음 일정기간동안 성장시킨 후 인양하여 수확한다. 수확한 멍게를 봉줄로부터 분리하는 과정은 실용신안 20-2008-0003897에 개시되어 있다시피, 봉줄은 콘베어에 위치한 권취드럼에 의해 감겨지면서 인양된다.Adhesive aquatic products, such as sea urchins, are hoisted in a coastal watershed by hoisting a palm with a thick, long barb, and harvested for a period of time. The process of separating the harvested urchins from the beads is disclosed in Utility Model No. 20-2008-0003897, wherein the beads are lifted while being wound by a take-up drum located on the conveyor.

하지만, 봉줄에 팜사를 감는 과정에서 팜사에 붙어 있는 멍게 새끼의 숫자에 따라서 한 줄 이상으로 감기 때문에 멍게 봉줄의 굵기는 일정하지 않고, 봉줄의 표면도 일정하지 않아 권취드럼에 여러번 감기는 동안 먼저 감긴 줄의 팜사 내의 PP로프를 누르고 있으므로 사람이 직접 봉줄을 계속 당겨 주어야 하는 문제가 있었다.  However, in the process of winding the palm spring on the rope, the thickness of the rope is not constant and the surface of the rope is not constant because the rope is wound more than one line depending on the number of rhinoceros attached to the rope. There was a problem that a person had to pull the rope directly because the PP rope inside the palm of a line was held down.

따라서, 본 발명의 목적은 봉줄의 굵기나 표면이 일정하지 않아도 봉줄의 굵기 변화에 자동으로 대응하여 적절한 파지력을 가지게 하면서 봉줄을 인양하는 봉줄자동인양장치를 제공하고자 하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a self-lifting device for automatically lifting a rod while holding a suitable gripping force automatically corresponding to a change in the thickness of the rod even when the thickness or surface of the rod is not constant.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 서로 대면하는 면에 인양하고자 하는 봉줄을 위치시키고 회전에 의해 서로 반대방향으로 회전하면서 봉줄을 인양하는 기어(110)와; 상기 기어(110)의 축선에 각각 결합되어 회전력을 전달하는 회전로드(120)와; 상기 회전로드(120)에 각각 연결되어 회전운동을 하도록 회전력을 제공하는 회전모터(미도시)와; 원통형 상을 가지며, 내부에는 상기 회전로드(120)에 삽입되는 베어링(130)을 수용할 수 있는 원통형 공간이 마련되고, 일면은 상기 회전모터와 결합되고, 측면에는 가이드홈(151)이 마련된 하우징(150)으로 구성된 한 쌍의 수평이동부(100)와; 상기 수평이동부(100)의 가이드홈(151)에 삽입되어 수평방향으로 운동하도록 안내하는 가이드(700)와; 상기 한 쌍의 수평이동부(100)에 각각 연결된 한 쌍의 링크(300)와; 실린더(510)와, 상기 실린더(510)의 내부에 오일을 공급하는 오일펌프와; 실린더(510)에 오일공급을 조절하는 레바와; 상기 실린더(510)의 축선을 따라 왕복이동 가능하고, 내부가 관통되어 있으며, 실린더(510)의 내부영역과 접하는 외주면과 관통된 내주면에 각각 오일실이 위치하고 있는 피스톤(540)과, 상기 피스톤(540)의 관통영역에 삽입되는 피스톤로드(530)와, 상기 피스톤로드(530)의 일측에 결합되고, 상기 한 쌍의 링크(300)와 연결되어 베어링(130)하우징(150)의 운동방향에 수직방향으로 운동하는 액츄에이터(520)와, 상기 피스톤로드(530)의 타측에 위치하고, 너트(560)에 의해 이탈하지 않도록 고정되는 스프링(550)으로 구성된 승강이동부(500)를 포함하는 것을 특징으로 하는 봉줄자동인양장치가 제공된다.To achieve the above object, according to the present invention, there is provided a gear device comprising: a gear (110) for placing a rod to be lifted on a surface facing each other and lifting the rod while rotating in opposite directions by rotation; A rotation rod 120 coupled to the axis of the gear 110 to transmit rotational force; A rotating motor (not shown) connected to the rotating rod 120 to provide rotating force to rotate; A cylindrical space for receiving a bearing 130 inserted into the rotary rod 120 is provided in the inside of the rotary rod 120, a housing is coupled to the rotary motor on one side, and a guide groove 151 A pair of horizontal moving parts 100, A guide 700 inserted into the guide groove 151 of the horizontal movement unit 100 and guided to move in the horizontal direction; A pair of links 300 each connected to the pair of horizontal moving parts 100; A cylinder 510, an oil pump for supplying oil into the cylinder 510, A lever (5) for regulating the supply of oil to the cylinder (510); A piston 540 reciprocating along the axis of the cylinder 510 and passing through the inside of the cylinder 510 and having an oil seal on an outer circumferential surface contacting the inner region of the cylinder 510 and an inner circumferential surface passing through the piston, The piston rod 530 is inserted into a through region of the bearing 150 and is coupled to one side of the piston rod 530 and connected to the pair of links 300, And a spring 550 which is positioned at the other side of the piston rod 530 and is fixed to the nut 560 so as not to be separated by the actuator 520. [ A self-lifting device is provided.

또한, 상기 피스톤로드(530)의 제1직경은 제2직경보다

Figure 112016032141103-pat00001
배 크게하여 구성될 수 있다.Further, the first diameter of the piston rod 530 is larger than the second diameter
Figure 112016032141103-pat00001
Fold.

또한, 상기 액츄에이터(520)는 상기 한 쌍의 링크(300)와 핀으로 연결되며, 각각의 링크(300)와 연결되는 핀의 위치는 소정의 거리를 가지게 할 수 있다.In addition, the actuator 520 is connected to the pair of links 300 by pins, and the positions of the pins connected to the links 300 may have a predetermined distance.

또한, 상기 스프링(550)의 스프링(550)계수는 봉줄의 굵기의 변화량과 비례관계가 있도록 할 수 있다.Also, the coefficient of the spring 550 of the spring 550 may be proportional to the amount of change in the thickness of the bar.

본 발명은 양식된 멍게수확시 멍게가 부착되어 있는 봉줄에서 멍게를 분리할 때, 봉줄의 굵기가 일정하지 않아도 적절한 파지력을 발생할 수 있다.The present invention can provide a suitable holding force even when the thickness of the bar is not constant when separating the barb from the bar with the barb during the harvesting of the barb.

따라서, 많은 힘을 들이지 않으면서 보다 용이하게 멍게가 부착되어 있는 봉줄을 인양할 수 있다. Therefore, it is easier to lift the barbs attached to the buckles without applying much force.

도1은 본 발명의 실시예에 따른 사시도.
도2는 수평이동부의 분해도.
도3은 승강이동부의 분해도.
도4는 수평이동부와 승강이동부 사이의 운동을 설명하기 위한 설명도.
도5는 승강이동부의 운동을 설명하기 위한 설명도.
도6은 승강이동부의 운동에 따라 실린더 내부의 부피변화를 설명하기 위한 설명도.
도7은 피스톤에 설치된 오일실의 위치를 설명하기 위한 설명도.1 is a perspective view according to an embodiment of the present invention;
2 is an exploded view of a horizontal moving part;
3 is an exploded view of the lifting / lowering portion.
Fig. 4 is an explanatory view for explaining the movement between the horizontal moving part and the elevating moving part;
5 is an explanatory view for explaining the movement of the lifting / lowering section;
6 is an explanatory view for explaining the volume change inside the cylinder in accordance with the movement of the lifting / lowering section;
7 is an explanatory view for explaining the position of the oil chamber provided in the piston.

이하 도면을 참고하여 본 발명에 따른 봉줄자동인양장치를 상세히 설명한다. Hereinafter, an automatic bar lifting device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도1에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 수평이동부(100)는 링크(300)에 의해 승강이동부(500)와 연결된다. 한 쌍으로 구성된 수평이동부(100)는 가이드(700)를 따라 수평방향으로 운동이 가능하도록 설치된다. 가이드(700)와 승강이동부(500)는 베이스에 고정되어 설치된다. 수평이동부(100)는 기어(110)를 포함하고, 기어(110)의 대면하느 면에 인양하고자 하는 멍게봉줄(900)이 위치한다. 기어(110)의 회전에 의해 멍게봉줄(900)은 인양된다. 멍게봉줄(900)의 굵기에 따라 한 쌍의 수평이동부(100)의 축선거리는 달라지게 되고, 달라진 축선거리는 링크(300)에 의해 승강이동부(500)로 전달되어 승강이동부(500)를 승강운동시킨다.As shown in FIG. 1, the pair of horizontal moving parts 100 are connected to the lifting and lowering part 500 by a link 300. The pair of horizontal moving parts 100 are installed so as to be movable in the horizontal direction along the guide 700. The guide 700 and the lifting / lowering moving part 500 are fixed to the base. The horizontal moving part 100 includes a gear 110 and a muffling rod 900 to be lifted is positioned on the opposite surface of the gear 110. [ The rotation of the gear 110 causes the barb 900 to be lifted. The axial distance of the pair of horizontal moving parts 100 is changed according to the thickness of the moon bead 900 and the changed axial distance is transmitted to the lifting and lowering part 500 by the link 300 to move the lifting and lowering part 500 up and down .

도2에 도시된 바와 같이, 수평이동부(100)는 기어(110)와, 기어(110)와 결합되는 회전로드(120)와, 회전로드(120)를 지지하는 베어링(130)과, 베어링(130)을 수용하는 하우징(150)과, 회전력을 발생시켜 회전로드(120)에 회전력을 전달하는 회전모터(미도시)로 구성된다. 상기한 수평이동부(100)의 구성요소들은 동일한 축선을 가진다. 도1에 도시된 바와 같이, 수평이동부(100)는 한 쌍으로 구성되어 기어(110)가 대면하는 면에 인양할 물체를 위치시켜 인양하게 된다.2, the horizontal moving part 100 includes a gear 110, a rotating rod 120 coupled to the gear 110, a bearing 130 for supporting the rotating rod 120, And a rotary motor (not shown) that generates rotational force and transmits rotational force to the rotary rod 120. The housing 150 includes a housing 130, The components of the horizontal moving part 100 have the same axis. As shown in FIG. 1, the horizontal moving parts 100 are constituted as a pair, and the object to be lifted is placed on the surface facing the gear 110 and lifted.

기어(110)는 기어(110)의 이가 서로 맞물리어 회전할 수 있도록 대면한다. 대면한 면에 인양할 물체를 위치시키고 회전모터(미도시)를 구동하면, 기어(110)가 회전하면서 물체를 인양한다.The gear 110 faces the teeth of the gear 110 so as to be able to engage and rotate. When an object to be lifted is placed on a surface facing one and the rotary motor (not shown) is driven, the gear 110 rotates and lifts the object.

하우징(150)은 베어링(130)을 수용할 수 있는 공간이 내부에 마련되어 마련된 공간에 베어링(130)이 설치된다. 베어링(130)은 회전로드(120)를 일정한 위치에 고정시키고 회전로드(120)에 의한 자중과 회전로드(120)에 걸리는 하중을 지지한다. 또한, 하우징(150)의 외면에는 가이드홈(151)이 마련된다. 가이드홈(151)에 의해 하우징(150)은 베이스에 고정된 가이드(700)를 따라 운동한다. 그리고, 하우징(150)은 승강이동부(500)와 연결하는 링크(300)와 핀결합이 가능하도록 구성된 연결부(152)를 가진다. The bearing (130) is installed in a space provided inside the housing (150) to accommodate the bearing (130). The bearing 130 holds the rotary rod 120 at a predetermined position and supports a load applied to the rotary rod 120 by its own weight by the rotary rod 120. A guide groove 151 is formed on the outer surface of the housing 150. The guide groove 151 moves the housing 150 along the guide 700 fixed to the base. The housing 150 has a connecting portion 152 configured to be able to be pin-coupled with a link 300 connected to the lifting / lowering portion 500.

도3에 도시된 바와 같이, 승강이동부(500)는 실린더(510)와, 실린더(510)의 내부에 오일을 공급하는 오일펌프(미도시)와, 오일의 유입과 유출에 따라 왕복운동하는 피스톤(540)과, 피스톤(540)이 삽입된 피스톤로드(530)와, 피스토론로드의 일측과 연결되며, 실린더(510) 밖에 설치되어 승강운동을 하는 액츄에이터(520)와, 피스톤로드(530)의 타측에 설치되며, 너트(560)에 의해 이탈하지 않도록 지지되는 스프링(550)을 가진다.3, the lifting / lowering unit 500 includes a cylinder 510, an oil pump (not shown) for supplying oil to the inside of the cylinder 510, a piston (not shown) reciprocating in accordance with the inflow and outflow of the oil, An actuator 520 connected to one side of the piston rod and installed outside the cylinder 510 to move up and down the piston rod 530, a piston rod 530 inserted into the piston rod 530, And a spring 550 which is supported by the nut 560 so as not to be separated.

실린더(510)는 상커버, 측커버, 하커버로 구성되고, 이들의 결합에 의해 내부는 오일을 수용할 수 있는 공간이 마련된다. 상커버는 피스톤로드(530)가 삽입되어 왕복운동을 할 수 있도록 관통되어 있다. 실린더(510)의 내부는 피스톤(540)에 의해 공간이 구획되며, 구획된 공간은 오일을 공급하는 오일펌프와 연결된다. The cylinder 510 is composed of a top cover, a side cover, and a bottom cover, and a space is provided inside the cylinder 510 to accommodate the oil. The upper cover is inserted so that the piston rod 530 can be inserted and reciprocated. The interior of the cylinder 510 is partitioned by a piston 540, and the partitioned space is connected to an oil pump that supplies oil.

피스톤로드(530)의 일측에는 액츄에이터(520)가 결합되어 있고, 타측에는 스프링(550)이 결합되어 있다. 피스톤(540)은 액츄에이터(520)와 스프링(550) 사이에 개재되어 있다.An actuator 520 is coupled to one side of the piston rod 530, and a spring 550 is coupled to the other side of the piston rod 530. The piston 540 is interposed between the actuator 520 and the spring 550.

액츄에이터(520)는 피스톤로드(530)의 일측에 설치되고, 링크(300)과 결합할 수 있는 구조를 가진다. 이를 위해 링크(300)를 수용할 수 있는 홈이 마련되고, 마련된 홈에 링크(300)가 개재되어 설치된다. 또한, 링크(300)와 액츄에이터(520)는 핀결합을 하여 액츄에이터(520)에 대해 링크(300)가 회전가능하도록 결합된다. 링크(300)는 수평이동부(100)의 운동을 액츄에이터(520)에 전달하는 역할을 한다.The actuator 520 is installed on one side of the piston rod 530 and has a structure capable of engaging with the link 300. For this purpose, grooves are provided to accommodate the links 300, and the links 300 are provided in the grooves. In addition, the link 300 and the actuator 520 are coupled to each other so that the link 300 is rotatable with respect to the actuator 520 by the pin coupling. The link 300 serves to transmit the motion of the horizontal moving part 100 to the actuator 520. [

피스톤(540)은 오일펌프에 의해 오일이 공급되면 왕복운동한다. 내부가 관통되어 있으며, 관통되어 있는 부분을 따라 피스톤로드(530)에 삽입된다. 피스톤(540)의 외주면은 실린더(510)의 내주면과 닿아있다.The piston 540 reciprocates when oil is supplied by the oil pump. And is inserted into the piston rod 530 along the penetrated portion. The outer circumferential surface of the piston 540 is in contact with the inner circumferential surface of the cylinder 510.

스프링(550)은 피스톤로드(530)의 타측에 위치하고, 내주면을 따라 피스톤로드(530)가 삽입된다. 이 때, 스프링(550)이 이탈하지 않게 하기 위하여 피스톤로드(530)에 너트(560)를 결합하고, 너트(560)에 의해 스프링(550)은 이탈하지 않고 지지된다. The spring 550 is located on the other side of the piston rod 530, and the piston rod 530 is inserted along the inner peripheral surface. At this time, the nut 560 is coupled to the piston rod 530 so that the spring 550 is not released, and the spring 550 is supported by the nut 560 without detaching it.

도4는 본 발명에 따른 구성요소들의 구체적인 운동을 도시한다. 먼저, 유압레버를 고정하여 오일펌프의 작동을 정지시켜 실린더(510) 내부에 오일의 유입과 유출이 없게 한다. 오일의 유입과 유출이 정지되어 발생한 힘은 수평이동부(100)의 축간거리를 변하지 않게 하며, 결과적으로 수평이동부(100)의 사이의 물림력을 제공하게 된다. 이 때, 유압레버를 고정하기 전에 수평이동부(100) 사이에 인양하고자 하는 물체를 위치시킬 수도 있다. 오일펌프의 작동을 정지시킴으로서 수평이동부(100) 사이의 발생하는 물림력의 절대적인 크기가 정해진다. 4 shows a specific movement of the components according to the invention. First, the hydraulic lever is fixed and the operation of the oil pump is stopped to prevent the inflow and outflow of oil into the cylinder 510. The force generated by stopping the inflow and outflow of the oil does not change the inter-axis distance of the horizontal moving part 100, and consequently provides the engaging force between the horizontal moving parts 100. At this time, an object to be lifted may be positioned between the horizontal moving parts 100 before fixing the hydraulic lever. By stopping the operation of the oil pump, the absolute magnitude of the engaging force generated between the horizontal moving parts 100 is determined.

도4(A)는 멍게봉줄(900)이 위치하고 있는 않은 상태, 도4(B)는 멍게봉줄(900)이 위치한 상태로 도시되어 있다. 하지만, 이는 상대적인 것으로 멍게봉줄(900)이 위치하고 있지 않은 상태와 멍게봉줄(900)이 위치하고 있는 상태는 멍게봉줄(900)의 굵기가 얇은 상태와 굵은 상태와 같다. 이하는 멍게봉줄(900)이 위치하지 않은 상태와 멍게봉줄(900)이 위치한 상태로 명명하고 설명한다.FIG. 4 (A) shows a state in which the hollow needle bar 900 is not positioned, and FIG. 4 (B) shows a state in which the hollow barb 900 is positioned. However, this is a relative state in which the muzzle bar 900 is not positioned and the muzzle bar 900 is positioned in a state where the thickness of the muzzle bar 900 is thin and thick. Hereinafter, a state in which the hollow member 900 is not positioned and a state in which the hollow member 900 is positioned will be described.

도4(A)와 도4(B)는 멍게봉줄(900)이 위치하고 있지 않은 상태와 멍게봉줄(900)이 위치하고 있는 상태의 수평이동부(100), 링크(300), 승강이동부(500) 사이의 운동을 나타내고 있다. 멍게봉줄(900)이 기어(110) 사이에 위치하면, 한 쌍의 수평이동부(100)는 베이스에 고정된 가이드(700)를 따라 수평으로 이동하면서 거리가 멀어지게 된다. 수평이동부(100)의 이동에 따라 링크(300)가 운동한다. 링크(300)는 승강이동부(500)의 액츄에이터(520)와 연결되어 있어, 액츄에이터(520)를 운동시킨다. 액츄에이터(520)는 실린더(510)의 축선을 따라 승강운동을 한다. 따라서, 수평이동부(100)의 수평운동은 링크(300)에 의해 액츄에이터(520)의 승강운동을 발생시킨다.4 (A) and 4 (B) show the horizontal movement part 100, the link 300, the lifting / lowering part 500 in a state in which the dumbbell 900 is not positioned and the dumbbell 900, . ≪ / RTI > When the squeegee rod 900 is positioned between the gears 110, the pair of horizontal moving parts 100 move horizontally along the guide 700 fixed to the base, and the distance becomes long. The link 300 moves according to the movement of the horizontal moving part 100. [ The link 300 is connected to the actuator 520 of the lifting / lowering unit 500 to move the actuator 520. The actuator 520 moves up and down along the axis of the cylinder 510. Therefore, the horizontal movement of the horizontal moving part 100 causes the lifting movement of the actuator 520 by the link 300. [

멍게봉줄(900)이 위치하고 있지 않은 상태에서 수평이동부(100)와 승강이동부(500) 사이의 위치를 수학적으로 표현하면 다음과 같다.The position between the horizontal moving part 100 and the moving part 500 is mathematically expressed in the state that the moon bar 900 is not positioned.

Figure 112016032141103-pat00002
Figure 112016032141103-pat00002

멍게봉줄(900)이 기어(110) 사이에 위치하게 되면, A는 A'로 B는 B'로 변하게 된다. 이를 수학적으로 표현하면 다음과 같다.When the squiggle rod 900 is positioned between the gears 110, A becomes A 'and B becomes B'. The mathematical expression is as follows.

Figure 112016032141103-pat00003
Figure 112016032141103-pat00003

이 때, 링크(300)의 길이는 L로 변하지 않는다. 따라서, A'와 B'에는 일정한 비례관계가 성립한다. 이는 수평이동부(100)가 이동한 만큼 승강이동부(500)가 운동한다는 것을 의미한다.At this time, the length of the link 300 does not change to L. Therefore, a constant proportional relationship is established between A 'and B'. This means that the lifting / lowering part 500 moves as the horizontal moving part 100 moves.

도5는 도4(A)와 도4(B)에서 설명하고 있는 멍게봉줄(900)이 기어(110) 사이에 위치했을 때와 위치하지 않았을 때 실린더(510) 내부의 운동을 나타내고 있다. 유압레버를 고정하여 실린더(510) 내부에 오일의 유입과 유출이 없기 때문에, 실린더(510) 내부의 피스톤(540)은 이동하지 않는다. 따라서, 수평이동부(100)의 거리가 멀어짐에 따라 액츄에이터(520)와 피스톤로드(530)만이 승강운동을 하게 된다. 피스톤(540)은 이동하지 않고, 피스톤로드(530)만이 승강운동을 하게 됨에 따라, 회전로드(120)의 타측에 위치한 스프링(550)이 압축된다. 이렇게 스프링(550)에 저장된 압축력은 멍게봉줄(900)이 기어(110) 사이에 위치하지 않게 되었을 때 피스톤로드(530) 및 액츄에이터(520)가 제 위치로 다시 복귀할 수 있는 복귀력을 제공하게 된다.FIG. 5 shows the movement of the cylinder 510 when the damper rod 900 described in FIGS. 4 (A) and 4 (B) is positioned between the gears 110 and not. The piston 540 in the cylinder 510 does not move because there is no oil in and out of the cylinder 510 by fixing the hydraulic lever. Accordingly, only the actuator 520 and the piston rod 530 move up and down as the distance of the horizontal moving part 100 increases. As the piston 540 does not move and only the piston rod 530 moves up and down, the spring 550 located on the other side of the rotating rod 120 is compressed. The compression force stored in the spring 550 provides a return force that allows the piston rod 530 and the actuator 520 to return to their home position when the damper rod 900 is no longer positioned between the gears 110 do.

도6은 멍게봉줄(900)이 기어(110) 사이에 위치했을 때 실린더(510) 내부의 압력차를 설명하기 위한 도면이다. 실린더(510) 내부는 피스톤(540)에 의해 ①구획과 ②구획으로 구분된다. 하지만, 실린더(510) 내부에 오일의 유입과 유출없이 피스톤로드(530)만 운동하게 되면, 이동한 피스톤로드(530)의 부피만큼 ①구획과 ②구획에 압력이 변하게 된다. 따라서, 멍게봉줄(900)이 기어(110) 사이에 위치했을 때, ①구획의 부피는 (가)영역만큼의 부피가 늘어나면서 압력이 변하게 되고, ②구획의 부피는 (나)영역만큼의 부피가 늘어나면서 압력이 변하게 된다. 따라서, (가)영역과 (나)영역의 부피 차이만큼 ①구획과 ②구획사이의 압력차가 발생하게 된다. 이렇게 발생된 압력차는 피스톤(540)을 이동시킨다. 하지만, 피스톤로드(530)의 이동에 의해 실린더(510) 내부의 압력차 발생을 방지하기 위해서는 (가)영역과 (나)영역의 부피를 같게 한다. 이를 위해 피스톤로드(530)의 제1직경(D)과 제2직경(d)는 아래의 수학식을 만족하게 한다.6 is a view for explaining the pressure difference inside the cylinder 510 when the hollow barb 900 is positioned between the gears 110. As shown in FIG. The inside of the cylinder 510 is divided into a first section and a second section by the piston 540. However, when only the piston rod 530 moves without the inflow and outflow of oil into the cylinder 510, the pressure in the section 1 and the section 2 varies according to the volume of the piston rod 530 moved. Therefore, when the damper rod 900 is positioned between the gears 110, the volume of the compartment is increased by the volume of the (A) region, the pressure is changed, and the volume of the compartment is divided by the volume As pressure increases, pressure increases. Therefore, a pressure difference between the section (1) and the section (2) is generated by the volume difference between the (A) area and the (B) area. The pressure difference thus generated moves the piston 540. However, in order to prevent the pressure difference inside the cylinder 510 from being generated by the movement of the piston rod 530, the volume of the region (a) and the volume of the region (b) are made equal. For this, the first diameter D and the second diameter d of the piston rod 530 satisfy the following equations.

Figure 112016032141103-pat00004
Figure 112016032141103-pat00004

도7에 도시된 바와 같이, 피스톤(540)의 외주면과 관통된 내주면에 각각 오일실이 위치한다. 실린더(510)와 접하는 외주면에 설치된 오일실은 피스톤(540)이 실린더(510)에 대해 상대운동을 할 때, 오일의 누설을 막아주고, 피스톤로드(530)와 접하는 내주면에 설치된 오일실은 피스톤(540)에 대해 피스톤로드(530)가 상대운동을 할 때, 오일의 누설을 막아 기밀성을 높여준다.As shown in Fig. 7, the oil chambers are respectively located on the outer peripheral surface of the piston 540 and the inner peripheral surface penetrating therethrough. The oil chamber provided on the outer circumferential surface in contact with the cylinder 510 prevents leakage of the oil when the piston 540 relatively moves with respect to the cylinder 510 and the oil seal provided on the inner circumferential surface in contact with the piston rod 530 contacts the piston 540 When the piston rod 530 is relatively moved relative to the piston rod 530, leakage of the oil is prevented to enhance airtightness.

본 발명에 따른 봉줄자동인양장치는 한 쌍의 기어(110)가 서로 대면하는 면에 인양하고자 하는 멍게봉줄(900)을 위치시킨 후 오일펌프의 작동을 정지시켜, 승강이동부(500)의 피스톤(540)이 고정됨에 따라 수평이동부(100)의 축선이 더 이상 벌어지지 않도록 고정된다. 그리고, 회전모터(미도시)를 작동시켜 기어(110)를 서로 반대방향으로 회전시키면 기어(110)가 대면하고 있는 면에 위치한 봉줄이 인양된다. The automatic bar lifting device according to the present invention stops the operation of the oil pump after positioning the barb 900 to be lifted on the surface of the pair of gears 110 facing each other, 540 are fixed so that the axis of the horizontal moving part 100 is not extended any more. When the rotation motors (not shown) are operated to rotate the gears 110 in opposite directions to each other, the rods located on the surface facing the gears 110 are lifted.

이 때, 인양되는 봉줄의 굵기가 커지면, 수평이동부(100)의 축선은 멀어지게 된다. 이때 하우징(150)은 가이드(700)에 의해 안내되어 수평방향으로 서로 멀어지는 방향으로 움직인다. 또한 하우징(150)이 멀어짐에 따라 하우징(150)에 연결되어 있는 링크(300)도 서로 멀어진다. 이때, 링크(300)에 연결되어 있는 액츄에이터(520)는 실린더(510)의 축선을 따라 승강방향으로 움직인다. 이때, 오일펌프는 작동하지 않고 있으므로, 실린더(510) 내의 유체의 이동은 없다. 따라서 오일펌프에 의해 발생한 힘은 변하지 않아 피스톤(540)의 위치는 고정된다. 따라서, 피스톤(540)의 이동없이 액츄에이터(520)와 피스톤로드(530)만 승강방향으로 이동하게 되어서 피스톤로드(530)에 고정되어 있는 스프링(550)이 압축력을 저장하면서 압축되게 된다. 이렇게 발생한 스프링(550)의 압축력은 봉줄의 굵기가 작아지면, 액츄에이터(520)와 피스톤로드(530)가 복귀할 수 있도록 복귀력을 제공한다.At this time, if the thickness of the salvaged bar is increased, the axis of the horizontal moving part 100 moves away. At this time, the housing 150 is guided by the guide 700 and moves in a direction away from each other in the horizontal direction. Also, as the housing 150 moves away, the links 300 connected to the housing 150 are also distant from each other. At this time, the actuator 520 connected to the link 300 moves in the ascending / descending direction along the axis of the cylinder 510. At this time, since the oil pump is not operated, the fluid in the cylinder 510 is not moved. Therefore, the force generated by the oil pump is not changed, and the position of the piston 540 is fixed. Therefore, only the actuator 520 and the piston rod 530 are moved in the lifting direction without moving the piston 540, so that the spring 550 fixed to the piston rod 530 is compressed while the compression force is stored. The compression force of the spring 550 thus generated provides a returning force so that the actuator 520 and the piston rod 530 can return when the thickness of the rod becomes small.

반대로, 인양되는 봉줄의 굵기가 작아지면, 수평이동부(100)의 축선은 가까워지게 된다. 이때 하우징(150)은 가이드(700)에 의해 안내되어 수평방향으로 서로 가까워지는 방향으로 움직인다. 또한 하우징(150)이 가까워짐에 따라 하우징(150)에 연결되어 있는 링크(300)도 서로 가까워진다. 이때, 링크(300)에 연결되어 있는 액츄에이터(520)는 실린더(510)의 축선을 따라 승강방향으로 움직인다. 이때, 오일펌프는 작동하지 않고 있으므로, 실린더(510) 내의 유체의 이동은 없다. 따라서 오일펌프에 의해 발생한 힘은 변하지 않아 피스톤(540)의 위치는 고정된다. 따라서, 피스톤(540)의 이동없이 액츄에이터(520)와 피스톤로드(530)만 승강방향으로 이동하게 되어서 피스톤로드(530)에 고정되어 있는 스프링(550)이 압축력을 저장하면서 압축되게 된다. 이렇게 발생한 스프링(550)의 압축력은 봉줄의 굵기가 작아지면, 액츄에이터(520)와 피스톤로드(530)가 복귀할 수 있도록 복귀력을 제공한다.On the other hand, if the thickness of the salvaged bar becomes smaller, the axis of the horizontal moving part 100 becomes closer. At this time, the housing 150 is guided by the guide 700 and moves in the direction of approaching each other in the horizontal direction. Also, as the housing 150 approaches, the links 300 connected to the housing 150 are also brought closer to each other. At this time, the actuator 520 connected to the link 300 moves in the ascending / descending direction along the axis of the cylinder 510. At this time, since the oil pump is not operated, the fluid in the cylinder 510 is not moved. Therefore, the force generated by the oil pump is not changed, and the position of the piston 540 is fixed. Therefore, only the actuator 520 and the piston rod 530 are moved in the lifting direction without moving the piston 540, so that the spring 550 fixed to the piston rod 530 is compressed while the compression force is stored. The compression force of the spring 550 thus generated provides a returning force so that the actuator 520 and the piston rod 530 can return when the thickness of the rod becomes small.

상술한 바에 따라, 본 발명에 따른 봉줄자동인양장치는 봉줄의 굵기에 따라 자동으로 봉줄을 무는 위치가 조정되고, 적절한 물림력을 발생할 수 있다. 또한, 많은 힘을 들이지 않고, 사람에 의한 계속적인 작업 없이 용이하게 멍게가 부착되어 있는 봉줄을 인양할 수 있다.As described above, the automatic bar lifting device according to the present invention automatically adjusts the position of the bar to be worn according to the thickness of the bar and can generate a proper engaging force. Also, it is possible to salvage the barbs which are easily attached to the buckles without much effort and without continuous work by the person.

100 : 수평이동부
110 : 기어
120 : 회전로드
130 : 베어링
150 : 하우징
151 : 가이드홈
152 : 연결부
300 : 링크
500 : 승강이동부
510 : 실린더
520 : 액츄에이터
530 : 피스톤로드
540 : 피스톤
550 : 스프링
560 : 너트
700 : 가이드
900 : 멍게봉줄100:
110: gear
120: rotating rod
130: Bearings
150: Housing
151: guide groove
152:
300: Link
500:
510: Cylinder
520: Actuator
530: Piston rod
540: Piston
550: spring
560: Nuts
700: Guide
900: Mukgeon Bond

Claims (4)

멍게봉줄(900)을 인양하는 봉줄인양장치에 있어서,
서로 대면하는 면에 인양하고자 하는 봉줄을 위치시키고 회전에 의해 서로 반대방향으로 회전하면서 봉줄을 인양하는 기어(110)와; 상기 기어(110)의 축선에 각각 결합되어 회전력을 전달하는 회전로드(120)와; 상기 회전로드(120)에 각각 연결되어 회전운동을 하도록 회전력을 제공하는 회전모터(미도시)와; 원통형상을 가지며, 내부에는 상기 회전로드(120)에 삽입되는 베어링(130)을 수용할 수 있는 원통형 공간이 마련되고, 일면은 상기 회전모터와 결합되고, 측면에는 가이드홈(151)이 마련된 하우징(150)으로 구성된 한 쌍의 수평이동부(100)와;
상기 수평이동부(100)의 가이드홈(151)에 삽입되어 수평방향으로 운동하도록 안내하는 가이드(700)와;
상기 한 쌍의 수평이동부(100)에 각각 연결된 한 쌍의 링크(300)와;
실린더(510)와, 상기 실린더(510)의 내부에 오일을 공급하는 오일펌프와; 실린더(510)에 오일공급을 조절하는 레바와; 상기 실린더(510)의 축선을 따라 왕복이동 가능하고, 내부가 관통되어 있으며, 실린더(510)의 내부영역과 접하는 외주면과 관통된 내주면에 각각 오일실이 위치하고 있는 피스톤(540)과, 상기 피스톤(540)의 관통영역에 삽입되는 피스톤로드(530)와, 상기 피스톤로드(530)의 일측에 결합되고, 상기 한 쌍의 링크(300)와 연결되어 베어링(130)하우징(150)의 운동방향에 수직방향으로 운동하는 액츄에이터(520)와, 상기 피스톤로드(530)의 타측에 위치하고, 너트(560)에 의해 이탈하지 않도록 고정되는 스프링(550)으로 구성된 승강이동부(500)를 포함하는 것을 특징으로 하는 봉줄자동인양장치.In a bar lifting device for lifting the barb 900,
A gear 110 for placing a rod to be lifted on a surface facing each other and lifting the rod while rotating in opposite directions by rotation; A rotation rod 120 coupled to the axis of the gear 110 to transmit rotational force; A rotating motor (not shown) connected to the rotating rod 120 to provide rotating force to rotate; A cylindrical space for receiving a bearing 130 inserted into the rotary rod 120 is provided in the inside of the rotary rod 120, a housing is coupled to the rotary motor on one side, and a guide groove 151 A pair of horizontal moving parts 100,
A guide 700 inserted into the guide groove 151 of the horizontal movement unit 100 and guided to move in the horizontal direction;
A pair of links 300 each connected to the pair of horizontal moving parts 100;
A cylinder 510, an oil pump for supplying oil into the cylinder 510, A lever (5) for regulating the supply of oil to the cylinder (510); A piston 540 reciprocating along the axis of the cylinder 510 and passing through the inside of the cylinder 510 and having an oil seal on an outer circumferential surface contacting the inner region of the cylinder 510 and an inner circumferential surface passing through the piston, The piston rod 530 is inserted into a through region of the bearing 150 and is coupled to one side of the piston rod 530 and connected to the pair of links 300, And a spring 550 which is positioned at the other side of the piston rod 530 and is fixed to the nut 560 so as not to be separated by the actuator 520. [ Self-lifting device. 제1항에 있어서,
상기 피스톤로드(530)의 제1직경은 제2직경보다
Figure 112017058429819-pat00012
배 큰 것을 특징으로 하는 봉줄 자동인양장치.The method according to claim 1,
The first diameter of the piston rod 530 is greater than the second diameter
Figure 112017058429819-pat00012
A self-lifting device featuring large ship. 제1항에 있어서,
상기 액츄에이터(520)는 상기 한 쌍의 링크(300)와 핀으로 연결되며, 각각의 링크(300)와 연결되는 핀의 위치는 소정의 거리를 가지는 것을 특징으로 하는 봉줄자동인양장치.
The method according to claim 1,
Wherein the actuators (520) are connected to the pair of links (300) by pins, and the positions of the pins connected to the links (300) have a predetermined distance.
제1항에 있어서,
상기 스프링(550)의 스프링(550)계수는 봉줄의 굵기의 변화량과 비례관계가 있는 것을 특징으로 하는 봉줄자동인양장치.
The method according to claim 1,
Wherein a coefficient of the spring (550) of the spring (550) is proportional to a change amount of the thickness of the bar.
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