KR101806253B1 - Loading apparatus for forged parts - Google Patents

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KR101806253B1
KR101806253B1 KR1020170051434A KR20170051434A KR101806253B1 KR 101806253 B1 KR101806253 B1 KR 101806253B1 KR 1020170051434 A KR1020170051434 A KR 1020170051434A KR 20170051434 A KR20170051434 A KR 20170051434A KR 101806253 B1 KR101806253 B1 KR 101806253B1
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조성현
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Abstract

The present invention relates to a part loading device minimizing impact force due to a drop when a part competing formation in a molder is dropped and loaded inside a pallet, so as to prevent defect, such as scratch, dent, etc., on a surface of the part. According to one embodiment of the present invention, a device to load a part transferred through a conveyor to be dropped in a loading position after completion of formation comprises: a main frame having a support frame protruding on an upper part; a pair of lifting/lowering cylinders installed at an interval on both surfaces of the support frame to face each other; and a buffering part to buffer the part dropped in the loading position through the conveyor while being lifted/lowered by coupling one side and the other side to a cylinder rod installed in the lifting/lowering cylinders.

Description

부품 적재장치{Loading apparatus for forged parts}Loading apparatus for forged parts

본 발명은 성형기에서 성형이 완료된 부품이 팔레트에 낙하여 적재될 때 낙하에 의한 스크래치 또는 찍힘 등의 불량이 발생되는 것을 방지하는 단조품 적재장치에 관한 것이다.The present invention relates to a forging device for preventing defects such as scratches or shots due to falling when parts molded in a molding machine are loaded on a pallet.

일반적으로 프레스, 사출, 단조 등의 가공을 통해 성형이 완료된 부품은 컨베이어를 통해 이송된 후, 컨베이어보다 하부에 위치된 팔레트로 이송되어 낙하되어 적재된다.Generally, the parts that have been formed through pressing, injection, forging, etc. are transported through the conveyor, then transported to the pallet located below the conveyor, and dropped and loaded.

이때, 컨베이어와 팔레트는 소정량 이상의 부품을 적재하기 위해 필수적으로 높이 차가 형성된다.At this time, the conveyor and the pallet necessarily have a height difference in order to load a predetermined amount or more of parts.

그런데, 종래의 팔레트에 적재되는 부품이 쌓이게 되면, 적재된 부품에 컨베이어에서 이송된 부품이 낙하되어 부품들에 스크래치 또는 찍힘 등의 불량이 발생될 뿐만아니라 외력에 취약한 부품과 충돌될 경우 부품이 손상되는 문제점이 있다.However, when the parts to be stacked on the conventional pallet are piled up, the parts transferred from the conveyor are dropped on the loaded parts, causing defects such as scratches or shot on the parts, and in case of collision with parts that are vulnerable to external force, .

한국공개실용신안 제20-2011-0004451호(2011.05.06.)Korea public utility model 20-2011-0004451 (2011.05.06.)

본 발명은 성형기에서 성형이 완료된 부품이 팔레트의 내부로 낙하여 적재될 때 낙하에 의한 충격력을 최소화하여 부품에 스크래치 또는 찍힘 등의 불량이 발생되는 것을 방지할 수 있는 부품 적재장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a component mounting apparatus capable of minimizing an impact force caused by dropping when a molded component is dropped into a pallet, thereby preventing occurrence of defects such as scratches or dents.

실시예에 의한 부품 적재장치는 성형이 완료된 후 컨베이어를 통해 이송되어 적재위치에 낙하되는 부품을 적재하는 장치에 있어서, 상부에 지지프레임이 돌출 형성된 메인프레임과, 지지프레임의 양측면에 서로 마주보도록 이격되게 설치된 한 쌍의 승강실린더와, 한 쌍의 승강실린더에 구비된 실린더로드에 일측과 타측이 결합되어 승하강되면서 컨베이어를 통해 낙하되는 부품이 적재위치에 완충 낙하되게 하는 완충부를 포함하여 구성된다.A part loading apparatus according to an embodiment of the present invention includes a main frame having a support frame protruded on an upper portion thereof and a plurality of protruding members spaced apart from each other on opposite sides of the support frame, And a cushioning portion for allowing the parts falling through the conveyor to be buffered and dropped to the loading position while one side and the other side of the cylinder rod provided on the pair of elevating cylinders are coupled and raised and lowered.

실시예에 의하면 완충부는 지지프레임의 양측면에 상호 마주보도록 설치된 한 쌍의 지지부와, 한 쌍의 지지부 중 어느 하나에 일단이 결합되고, 타탄이 나머지 하나에 결합되어 지지프레임의 길이방향을 따라 이격되게 설치된 복수개의 체인으로 구성되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the cushioning portion includes a pair of support portions provided on both sides of the support frame so as to face each other, and a pair of support portions, one end of which is coupled to the other, And is constituted by a plurality of chains installed.

실시예에 의하면 지지부는 지지프레임의 길이방향을 따라 이격되게 설치되고, 서로 마주보는 면에 높이방향으로 슬라이드 홈이 형성된 전방 및 후방프레임과, 일측과 타측이 각각 전방 및 후방프레임에 형성된 슬라이드 홈에 각각 끼워지고, 상부 소정 위치가 상기 실린더로드에 결합되는 이동프레임으로 구성되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the support portion includes a front and a rear frame spaced apart from each other along the longitudinal direction of the support frame and having slide grooves formed in the height direction on the surfaces facing each other, and slide grooves formed in the front and rear frames, And a moving frame in which an upper predetermined position is engaged with the cylinder rod.

실시예에 의하면 복수개의 체인은 지지프레임의 길이방향을 따라 최하부의 높이가 점진적으로 높아지도록 이격되게 배치되는 것을 특징으로 한다.According to the embodiment, the plurality of chains are spaced apart from each other such that the height of the lowermost portion gradually increases along the longitudinal direction of the support frame.

실시예에 의하면 메인프레임의 일측에는 완충부에 의해 완충 낙하되는 부품을 적재할 수 있는 팔레트가 더 마련되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, a pallet is further provided on one side of the main frame, the pallet being capable of loading parts to be cushioned by the buffer.

실시예에 의하면 실린더는 실린더를 작동시키는 작동펌프를 구동시키는 제어 스위치의 온/오프에 따라 설정된 값만큼 이동프레임이 메인프레임의 높이방향으로 승하강되도록 작동되되, 제어 스위치는 작동펌프와 (-)로 연결되고, 팔레트 및 완충부와 (+)로 연결되어 팔레트에 적재되는 부품이 상기 완충부와 접촉될 때 전기적으로 통전되어 온(ON)되는 것을 특징으로 하는 단조품 적재장치.According to an embodiment of the present invention, the cylinder is operated such that the movable frame is moved up and down in the height direction of the main frame by a set value in accordance with on / off of the control switch for driving the operation pump for operating the cylinder, And a part connected to the pallet and the buffer part by (+) so that the part to be loaded on the pallet is electrically energized when the buffer part is brought into contact with the buffer part.

전술한 구성을 갖는 실시예에 따르면, 성형기에서 성형이 완료된 부품이 팔레트의 내부로 낙하여 적재될 때 낙하에 의한 충격력을 최소화하여 부품에 스크래치 또는 찍힘 등의 불량이 발생되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the embodiment having the above-described configuration, it is possible to minimize the impact force caused by the drop when the molded part is dropped into the pallet and to prevent defects such as scratches or the like from being generated in the parts .

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 부품 적재장치를 도시하는 측면도.
도 2는 도 1에 도시된 완충부의 부분 확대 측면도.
도 3은 도 1과 도 2에 도시된 완충부의 부분 확대 사시도.
도 4는 도 3에 도시된 IV-IV 선의 단면도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 부품 적재장치의 작동 상태도.1 is a side view showing a parts loading apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is a partially enlarged side view of the cushion shown in Fig.
3 is a partially enlarged perspective view of the cushioning portion shown in Figs. 1 and 2. Fig.
4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV shown in Fig.
5 is an operational state view of a parts loading apparatus according to an embodiment of the present invention;

본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.Embodiments of the present invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for the sake of clarity and convenience.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 부품 적재장치를 도시하는 측면도, 도 2는 도 1에 도시된 완충부의 부분 확대 측면도, 도 3은 도 1과 도 2에 도시된 완충부의 부분 확대 사시도, 도 4는 도 3에 도시된 IV-IV 선의 단면도, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 부품 적재장치의 작동 상태도이다.FIG. 2 is a partially enlarged side view of the cushioning portion shown in FIG. 1; FIG. 3 is a partially enlarged perspective view of the cushioning portion shown in FIGS. 1 and 2; 4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV shown in Fig. 3, and Fig. 5 is an operational state view of the parts loading apparatus according to the embodiment of the present invention.

이를 참조하면, 실시예에 따른 부품 적재장치(100)는 성형기(미도시)에서 성형이 완료된 후 컨베이어(10)를 통해 이송되어 적재위치에 낙하되는 부품(P)을 적재하는 것으로서, 메인프레임(110), 한 쌍의 승강실린더(120), 완충부(130)로 구성된다.Referring to FIG. 1, a part loading apparatus 100 according to an embodiment of the present invention loads parts P that are transported through a conveyor 10 after being formed in a molding machine (not shown) 110, a pair of lifting and lowering cylinders 120, and a buffer 130.

메인프레임(110)은 지면에 직립되게 설치되고, 상부에는 지지프레임(112)이 돌출 형성된다.The main frame 110 is installed upright on the ground, and a support frame 112 is protruded from the top.

또한, 메인프레임(110)의 일측에는 성형기에서 성형이 완료된 부품(P)이 컨베이어(10)를 통해 이송된 후 낙하되는 부품(P)을 적재할 수 있는 저장공간(S)이 내부에 구비된 팔레트(114)가 마련될 수 있다.The main frame 110 is provided at one side thereof with a storage space S in which a part P that has been formed in the molding machine is transferred through the conveyor 10 and can be loaded thereon, A pallet 114 may be provided.

한 쌍의 승강실린더(120)는 지지프레임(112)의 양측면에 서로 마주보도록 이격되게 설치된다.The pair of lifting cylinders 120 are installed on opposite sides of the support frame 112 so as to face each other.

이때, 한 쌍의 승강실린더(120)는 팔레트(114)의 내부에 구비된 저장공간(S)에 적재된 부품(P)의 높이에 따라 후술하는 완충부(130)가 메인프레임(110)의 높이방향으로 미리 설정된 값만큼 상승되도록 작동되는 것이 바람직하다.At this time, the pair of lifting and lowering cylinders 120 can be lifted or lowered according to the height of the parts P stacked in the storage space S provided in the pallet 114, It is preferable to operate so as to rise by a predetermined value in the height direction.

보다 구체적으로 설명하면, 한 쌍의 실린더(120)를 작동시키는 작동펌프(122)가 제어 스위치(124)의 온/오프에 따라 작동되도록, 작동펌프(122)를 제어 스위치(124)와 (-)로 연결하고, 팔레트(114)와 완충부(130)가 상호 전기적으로 단락된 상태에서 각각 제어 스위치(124)와 (+)로 연결된다.More specifically, the operation pump 122 is controlled by the control switch 124 and the control switch 124 so that the operation pump 122 for operating the pair of cylinders 120 is operated in accordance with the on / And the pallet 114 and the buffer 130 are connected to the control switch 124 in a state in which they are electrically short-circuited to each other.

이와 같은 상태에서 팔레트(114)에 적재되는 부품(P)이 어느 정도 높이로 적재되어 완충부(130)와 맞닿는 순간 팔레트(114)와 완충부(130)는 부품(P)에 의해 상호 전기적으로 통전이 되어 제어 스위치(124)가 온(ON)되고 작동펌프(122)가 작동되어 한 쌍의 승강실린더(120)가 완충부(130)를 미리 설정된 값만큼 메인프레임(110)의 높이방향으로 상승시킨다. The pallet 114 and the buffer 130 are electrically connected to each other by the component P at the moment when the component P loaded on the pallet 114 is loaded at a certain height and contacts the buffer 130 The control switch 124 is turned on and the operation pump 122 is operated so that the pair of lifting and lowering cylinders 120 move the buffer 130 in the height direction of the main frame 110 .

완충부(130)가 메인프레임(110)의 높이방향으로 상승되면 상호 전기적으로 통전되어 있던 팔레트(114)와 완충부(130)가 상호 전기적으로 단락되면서 제어 스위치(124)가 오프(OFF)됨에 따라 작동펌프(122)의 작동이 정지된다.When the buffer 130 is lifted in the height direction of the main frame 110, the pallet 114 and the buffer 130, which are electrically connected to each other, are electrically short-circuited and the control switch 124 is turned off The operation of the operation pump 122 is stopped.

완충부(130)는 성형기에서 성형이 완료된 부품(P)이 컨베이어(10)를 통해 이송되어 팔레트(114)의 내부에 구비된 저장공간(S)에 낙하되어 적재될 때 부품(P)이 완충 낙하되게 하여 낙하에 의한 충격력에 의해 부품(P)에 스크래치 또는 찍힘 등의 불량이 발생되지 않게 하는 것으로서, 메인프레임(110)의 높이방향으로 승하강되도록 한 쌍의 승강실린더(120)에 각각 구비된 실린더로드(120a)에 일측과 타측이 결합된다.The buffering part 130 is a buffering part 130 for storing the parts P when the parts P that have been molded in the molding machine are transferred through the conveyor 10 and dropped and loaded in the storage space S provided in the pallet 114, The pair of lifting and lowering cylinders 120 are lifted and lowered in the height direction of the main frame 110 so as not to cause defects such as scratches or shakes on the parts P by the impact force caused by falling, One side and the other side are coupled to the cylinder rod 120a.

이러한, 완충부(130)는 지지프레임(112)의 양측면에 상호 마주보도록 설치된 한 쌍의 지지부(132)와, 한 쌍의 지지부(131) 중 어느 하나에 일단이 결합되고, 타탄이 나머지 하나에 결합되어 지지프레임(112)의 길이방향을 따라 이격되게 설치된 복수개의 체인(C)으로 구성된다.The cushioning portion 130 may include a pair of support portions 132 provided on opposite sides of the support frame 112 so as to face each other and one end of the support portion 132 is coupled to one of the pair of supports 131, And a plurality of chains (C) provided so as to be spaced apart from each other along the longitudinal direction of the support frame (112).

지지부(132)는 지지프레임(112)의 길이방향을 따라 이격되게 설치되고, 높이방향으로 슬라이드 홈(134a, 136a)이 마주보도록 각각 형성된 전방 및 후방프레임(134, 136)과, 일측과 타측이 각각 전방 및 후방프레임(134, 136)에 형성된 슬라이드 홈(134a, 136a)에 각각 끼워지고, 상부 소정 위치에 실린더로드(120a)에 결합되는 이동프레임(138)으로 구성된다.The support portions 132 are provided so as to be spaced apart from each other along the longitudinal direction of the support frame 112 and include front and rear frames 134 and 136 respectively formed to face the slide grooves 134a and 136a in the height direction, And a moving frame 138 fitted in the slide grooves 134a and 136a formed in the front and rear frames 134 and 136 respectively and coupled to the cylinder rod 120a at an upper predetermined position.

복수개의 체인(C)은 지지프레임(112)의 길이방향을 따라 각각의 최하부의 높이가 높아지도록 이격되게 배치되는 것이 바람직한데, 이는 도 1에 도시된 바와 같이 완충요소의 상부면이 컨베이어(10)를 향해 하향 경사지게 형성되게 함으로써 컨베이어(10)를 통해 이송되어 적재위치로 낙하되는 부품이 완충부(130)의 상부면과 부딪힌 후 원활하게 적재위치로 낙하될 수 있게 하기 위함이다.Preferably, the plurality of chains C are spaced apart from each other along the longitudinal direction of the support frame 112 such that the height of the lowermost portion of each chain C is increased. This is because the upper surface of the cushioning element, So that the part that is transported through the conveyor 10 and falls to the loading position can be dropped to the loading position smoothly after colliding with the upper surface of the buffer part 130. [

아울러, 복수개의 체인(C)들 사이에는 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 복수개의 완충바(139a)가 복수개의 체인(C)을 상호 연결하도록 체인의 길이방향으로 이격되게 설치되는 복수개의 연결바(139b)에 회전 가능하게 위치되는 것도 가능한데, 이 복수개의 완충바(139a)는 컨베이어(10)를 통해 이송되는 부품(P)이 완충부(130)의 상부면에 낙하될 때 복수개의 완충바(139a)가 부딪혀 회전되면서 부품의 낙하 에너지를 흡수하여 낙하 충격을 완충한다.As shown in FIGS. 3 and 4, a plurality of buffer bars 139a are disposed between the plurality of chains C so as to be spaced apart from each other in the longitudinal direction of the chain so as to interconnect the chains C, The plurality of buffer bars 139a may be rotatably disposed on the connecting bars 139b when a plurality of the buffer bars 139a are arranged on the upper surface of the buffer 130, The buffer bars 139a are rotated while being collided with each other to absorb the drop energy of the parts to buffer the drop impact.

복수개의 연결바(139b)의 양단은 각각 너트(N)를 통해 고정된다.Both ends of the plurality of connection bars 139b are fixed through the nuts N, respectively.

이하, 전술한 바와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 실시예에 따른 부품 적재장치의 작동을 도 5을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the part loading apparatus according to the embodiment of the present invention having the above-described configuration will be described with reference to FIG.

성형기에서 성형이 완료된 부품(P)은 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 컨베이어(10)를 통해 이송되어 팔레트(114)의 내부에 구비된 저장공간(S)을 향해 낙하되어 적재된다.5 (a), the parts P that have been formed in the molding machine are transported through the conveyor 10 and dropped and loaded toward the storage space S provided inside the pallet 114 .

저장공간(S)을 향해 낙하되는 부품(P)은 완충부(130)에 부딪힌 후 저장공간(S)의 바닥면으로 낙하되어 적재된다. 이처럼, 부품(P)이 완충부(130)에 먼저 부딪힌 후 저장공간(S)에 낙하되어 적재되기 때문에 낙하 충격에 의한 스크래치 또는 찍힘 등의 불량이 부품(P)에 발생되는 것이 최소화된다.The part P falling toward the storage space S falls on the bottom surface of the storage space S after being hit by the buffer part 130 and is stacked. As described above, since the component P hits the buffer part 130 first, it falls down into the storage space S and is stacked. Therefore, it is minimized that defects such as scratches or shots due to drop impact are generated in the component P.

계속해서, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 부품(P)이 팔레트(114)에 구비된 저장공간(S)에 완충부(130)에 의해 완충 낙하되어 그 높이가 상승 되다가 완충부(130)와 접촉하게 되면, 상호 전기적으로 단락되어 있는 팔레트(114)와 완충부(130)가 전기적으로 연결이 된다.5 (b), the part P is buffered by the buffer part 130 in the storage space S provided in the pallet 114 and the height thereof is raised, The pallet 114 electrically short-circuited and the buffer 130 are electrically connected to each other.

팔레트(114)와 완충부(130)가 전기적으로 연결됨에 따라 제어 스위치(124)가 온(ON)되어 작동펌프(122)가 작동되고, 작동펌프(122)의 작동에 의해 도 5의 (c)에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 승강실린더(120)가 완충부(130)를 미리 설정된 값만큼 메인프레임(110)의 높이방향으로 상승시킨다.The pallet 114 and the buffer 130 are electrically connected to each other so that the control switch 124 is turned ON to activate the operation pump 122 and the operation of the operation pump 122 The pair of lifting and lowering cylinders 120 raise the buffer 130 in the height direction of the main frame 110 by a preset value.

완충부(130)가 상승하게 되면 팔레트(114)와 완충부(130)가 상호 전기적으로 단락되면서 제어 스위치(124)가 오프(OFF)되어 작동펌프(122)의 작동이 정지된다.When the buffer 130 rises, the pallet 114 and the buffer 130 are electrically short-circuited, and the control switch 124 is turned off to stop the operation of the operation pump 122.

이와 같은 작동을 반복함으로써 성형기에서 성형이 완료된 부품이 컨베이어(10)를 통해 이송되어 팔레트(114)의 내부에 구비된 저장공간에 낙하 충격에 의한 스크래치 또는 찍힘 등의 불량 발생 없이 채워질 수 있다. By repeating the above operation, the molded parts in the molding machine are transferred through the conveyor 10 and filled in the storage space provided in the pallet 114 without any defects such as scratches or striking due to drop impact.

이상 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하였지만, 당해 기술분야에 숙련된 사람은 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be understood.

110; 메인프레임
112' 지지프레임
114; 팔레트
S; 저장공간
120; 한 쌍의 승강실린더
120a; 실린더로드
122; 작동펌프
124; 제어 스위치
130; 완충부
132; 한 쌍의 지지부
134; 전방 프레임
136; 후방 프레임
138; 이동프레임
C; 복수개의 체인
139a; 완충바
139b; 연결바110; Mainframe
112 'support frame
114; palette
S; Storage space
120; A pair of lifting cylinders
120a; Cylinder rod
122; Operating pump
124; Control switch
130; Buffer
132; A pair of supports
134; Front frame
136; Rear frame
138; Moving frame
C; A plurality of chains
139a; Buffer bar
139b; Connection bar

Claims (6)

성형이 완료된 후 컨베이어를 통해 이송되어 적재위치에 낙하되는 부품을 적재하는 장치에 있어서,
상부에 지지프레임이 돌출 형성된 메인프레임;
상기 지지프레임의 양측면에 서로 마주보도록 이격되게 설치된 한 쌍의 승강실린더; 및,
상기 한 쌍의 승강실린더에 구비된 실린더로드에 일측과 타측이 결합되어 승하강되면서 상기 컨베이어를 통해 낙하되는 부품이 적재위치에 완충 낙하되게 하는 완충부;를 포함하고,
상기 완충부는 상기 지지프레임의 양측면에 상호 마주보도록 설치된 한 쌍의 지지부와, 상기 한 쌍의 지지부 중 어느 하나에 일단이 결합되고, 타탄이 나머지 하나에 결합되어 상기 지지프레임의 길이방향을 따라 이격되게 설치된 복수개의 체인으로 구성되며,
상기 지지부는 상기 지지프레임의 길이방향을 따라 이격되게 설치되고, 서로 마주보는 면에 높이방향으로 슬라이드 홈이 형성된 전방 및 후방프레임과, 일측과 타측이 각각 상기 전방 및 후방프레임에 형성된 슬라이드 홈에 각각 끼워지고, 상부 소정 위치에 상기 실린더로드에 결합되는 이동프레임으로 구성되는 것을 특징으로 하는 부품 적재장치.
An apparatus for loading a part to be delivered through a conveyor after dropping to a loading position,
A main frame having a support frame protruded thereon;
A pair of lifting and lowering cylinders disposed on opposite sides of the support frame so as to face each other; And
And a cushioning part for cushioning and dropping the parts falling through the conveyor while the one end and the other end are coupled to the cylinder rod of the pair of lifting cylinders,
The cushioning portion may include a pair of support portions provided on opposite sides of the support frame so as to face each other, and a pair of support portions, one end of which is coupled to the other of the pair of support portions, It is composed of a plurality of installed chains,
The support portions are spaced apart from each other along the longitudinal direction of the support frame. The support portions include front and rear frames each having a slide groove formed in a height direction on a surface facing each other, and slide grooves formed in the front and rear frames, And a moving frame which is fitted to the cylinder rod and is coupled to the cylinder rod at a predetermined upper position.
삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 복수개의 체인은 상기 지지프레임의 길이방향을 따라 최하부의 높이가 점진적으로 높아지도록 이격되게 배치되는 것을 특징으로 하는 부품 적재장치.
The method according to claim 1,
Wherein the plurality of chains are spaced apart from each other such that the height of the lowermost portion gradually increases along the longitudinal direction of the support frame.
청구항 1에 있어서,
상기 메인프레임의 일측에는 상기 완충부에 의해 완충 낙하되는 부품을 적재할 수 있는 팔레트가 더 마련되는 것을 특징으로 하는 부품 적재장치.
The method according to claim 1,
Wherein a pallet is further provided on one side of the main frame, the pallet being capable of loading parts to be buffered by the buffer.
청구항 5에 있어서,
상기 실린더는 상기 실린더를 작동시키는 작동펌프를 구동시키는 제어 스위치의 온/오프에 따라 설정된 값만큼 상기 이동프레임이 상기 메인프레임의 높이방향으로 승하강되도록 작동되되,
상기 제어 스위치는 상기 작동펌프와 (-)로 연결되고, 상기 팔레트 및 상기 완충부와 (+)로 연결되어 상기 팔레트에 적재되는 부품이 상기 완충부와 접촉될 때 전기적으로 통전되어 온(ON)되는 것을 특징으로 하는 부품 적재장치.The method of claim 5,
Wherein the cylinder is operated such that the movable frame is moved up and down in the height direction of the main frame by a predetermined value in accordance with ON / OFF of a control switch for driving the operation pump for operating the cylinder,
The control switch is electrically connected to the operation pump and electrically connected to the pallet and the cushioning part when the part to be loaded on the pallet is in contact with the cushioning part. And the component mounting apparatus.
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