KR101803748B1 - Discharging apparatus for silicone adhesive for asseembling automotive components - Google Patents

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KR101803748B1 KR1020170045350A KR20170045350A KR101803748B1 KR 101803748 B1 KR101803748 B1 KR 101803748B1 KR 1020170045350 A KR1020170045350 A KR 1020170045350A KR 20170045350 A KR20170045350 A KR 20170045350A KR 101803748 B1 KR101803748 B1 KR 101803748B1
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Abstract

The present invention relates to a sealer discharging device for vehicle components. The device includes: a nozzle head combined with a nozzle body and a first chamber connected to a discharge passage in the nozzle body; a cartridge attached to a side of the nozzle body, and including second, third, and fourth chambers arranged at a predetermined distance; a guide installed between the first chamber and the second chamber, and including a sealer guide passage; a plunger installed to be able to be moved along the sealer guide passage of the guide; a piston including a piston rod combined in the longitudinal direction of the plunger; a piston holder supported in an initial position by the elastic force of an elastic member; and a heater attached to the outer side of the cartridge, and including a circulation passage connected to the sealer guide passage and a heating bar installed in at least one part of the circulation passage to be heated by an external power supply. The sealer discharging device is capable of returning a sealer of an adhesive to the inside of the nozzle through a snapback function when being stopped or not being used, safely and efficiently making a heat exchange between the heater and the adhesive, and improving assembly performance.

Description

자동차 부품용 실러 토출 장치{DISCHARGING APPARATUS FOR SILICONE ADHESIVE FOR ASSEEMBLING AUTOMOTIVE COMPONENTS}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a sealer ejecting apparatus for automobile parts,

개시된 내용은 자동차 부품용 실러 토출 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 정지 조작이나 비사용시에는 스냅백 기능에 의해 실러가 노즐 내부에 리턴되며, 실러에 대한 히터의 열교환이 안전하고 효율적으로 이뤄지고, 분해조립 성능이 향상된 자동차 부품용 실러 토출 장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a sealer dispenser for automobile parts, and more particularly, to a sealer dispenser for automobile parts, And more particularly to a sealer discharging device for an automotive part having improved assembling performance.

종래에 잘 알려진 기술의 하나로서 현대자동차 주식회사에 의해 특허공개된 자동차용 실리콘 오일을 포함하는 실러 토출 자동화장치가 개시되어 있다. 이 기술은 자동차용 글라스를 자동차 구조물을 접합하는 공정에 있어서, 실러 토출기와 글라스면이 일정한 거리를 유지하면서 실러의 접합제를 자동으로 토출할 수 있으며, 자동차용 글라스 부품뿐 아니라 다른 자동차용 부품의 조립 공정에도 매우 유용하게 활용되고 있다. 그러한 접합제는 사용과정에서 대략 30 내지 35도의 온도 범위에서 요구되는 점성을 유지할 수 있으며, 만약 온도가 적정하게 유지되지 못하면, 점성이 증가 또는 감소되어 노즐 헤드를 통과하는 접합제 배출속도가 악영향을 받게 된다.As one of the well-known technologies in the past, there is disclosed a sealer discharge automation apparatus including a silicone oil for automobile which is patented by Hyundai Motor Co., This technology can automatically discharge the joint agent of the sealer while maintaining a certain distance between the sealer ejector and the glass surface in the process of joining an automobile glass to an automobile structure, It is also very useful for assembly process. Such a bonding agent can maintain the required viscosity in the temperature range of approximately 30 to 35 degrees in use and if the temperature is not properly maintained the viscosity will increase or decrease to adversely affect the bonding agent discharge speed through the nozzle head .

따라서, 온도의 조절을 위하여 소정의 워터 히터(Water Heater)가 토출건에 응용되어 접합제와 열교환이 이뤄지도록 한 접합제 히팅 방식이 많이 활용되고 있다.Therefore, in order to adjust the temperature, a predetermined water heater is applied to the discharge gun, and a bonding agent heating method in which heat exchange with the bonding agent is performed is widely utilized.

하지만, 그러한 종래의 워터 히팅 방식은 구조적으로 국부적인 열전달을 형성하기 때문에 접합제 공급 라인 상에서 여러 구간에 배치 및 개별적인 온도 제어를 요구하며, 그로 인하여 원가상승 및 제어 혹은 관리요소가 복잡해진다. However, such conventional water heating schemes require structurally localized heat transfer and therefore require placement and individual temperature control over the junction supply line in multiple sections, thereby complicating cost rise and control or management elements.

더욱이, 종래의 워터 히팅 방식은 물 순환유닛들을 별도로 설계 및 구성하여야 하며, 열 공급원인 전기유닛과 물을 이용하는 열전달 매체가 구성됨에 기인하여 구조물에 대한 접합공정 또는 사용과정에서 감전의 안전사고가 발생할 수 있으며, 노즐 및 접합제 공급 요소의 부식에 매우 취약한 단점이 있다.Furthermore, in the conventional water heating system, the water circulation units must be separately designed and constructed. In addition, due to the construction of the heat transfer medium and the heat transfer medium using water, a safety accident of electric shock occurs in the process of joining or using the structure There is a disadvantage that it is very susceptible to corrosion of the nozzle and the joining agent supply element.

한편, 토출건의 정지조작이나 비사용시에, 노즐 헤드의 토출구 상에 접합제가 잔존하게 되며, 잔존 상태에서 접합제가 경화되어 토출구의 막힘 문제가 빈번하게 발생한다. 또한, 유지 보수 측면에서, 토출장치의 일부 부품은 주기적으로 정비나 교체 작업이 요구되기 때문에 이에 관한 조립 및 분해성능을 고려하여 장치를 디자인 및 설계하는 것이 매우 중요하다. On the other hand, when the discharge gun is stopped or not in use, the adhesive agent remains on the discharge port of the nozzle head, and the adhesive agent is hardened in the remaining state, thereby frequently causing a problem of clogging of the discharge port. Also, in terms of maintenance, it is very important to design and design the apparatus considering the assembling and disassembling performance thereof, since some parts of the discharge apparatus are periodically required maintenance or replacement work.

한국특허공개 제10-2003-0013959호(2003.02.15)Korean Patent Publication No. 10-2003-0013959 (Feb. 15, 2003) 한국특허등록 제10-1590410호(2016.01.26)Korean Patent Registration No. 10-1590410 (2016.01.26)

개시된 발명은 정지 조작이나 비사용시에 접합제가 노즐 내부에 유지되며 접합제에 대한 히터의 열교환이 안전하고 효율적으로 이뤄지는 자동차 부품용 실러 토출 장치를 제공한다.The disclosed invention provides a sealer ejecting apparatus for an automotive part in which a bonding agent is retained in a nozzle during stop operation or non-use, and heat exchange of the heater with respect to the bonding agent is performed safely and efficiently.

또한, 개시된 발명은 메인터넌스를 위해서 부품별로 용이하게 분해 및 조립이 이뤄지는 모듈화된 방식의 구조를 갖는 자동차 부품용 실러 토출 장치를 제공한다.In addition, the disclosed invention provides a sealer ejecting apparatus for an automotive part having a modular structure in which disassembly and assembly are easily performed for each component for maintenance.

하나의 기술적 특징으로서, 이 개시된 내용은, As a technical feature,

실런트의 배출통로를 구비한 노즐바디와, 상기 배출통로에 연통되는 토출구를 구비하며 상기 노즐바디에 결합되는 노즐헤드 및 상기 노즐 바디 내부에서 상기 배출통로에 연통하는 제1챔버를 포함하는 노즐; 상기 노즐 바디의 일측에 부착되며 내부에서 소정 간격으로 배치되는 제2 챔버와 제3 챔버 및 제 4챔버를 구비하는 카트리지; 상기 제1 챔버와 상기 제2 챔버 사이에 설치되며, 내부에 실러 안내통로를 구비하는 가이드; 상기 가이드의 실러 안내통로를 따라 움직임 가능하게 설치되며 상기 안내통로를 선택적으로 개방 및 폐쇄시키는 수압헤드(pressure receving head)를 구비하는 플런저; 상기 플런저의 길이방향 단부에 결합되는 피스톤 로드를 구비하며, 상기 토출구에 잔존하는 실런트를 흡입하기 위한 석션압력이 상기 제2 챔버에 형성되도록 상기 제3 챔버 내부에서 습동가능하게 장착되는 피스톤; 상기 제4 챔버에 장착되는 탄성부재; 상기 피스톤 로드에 결합되는 연결로드와 상기 연결로드의 단부에 고정되어 상기 탄성부재의 탄성력에 의해 초기위치로 지지되는 피스톤 홀더; 상기 카트리지의 외부 일측에 부착되며, 상기 실러 안내통로에 연통되는 순환통로와 상기 순환통로의 적어도 일부에 설치되어 외부전원에 의해 가열되는 히팅바를 포함하는 히터;를 포함하는 자동차 부품용 실러 토출 장치를 제공한다.A nozzle body including a nozzle body having a discharge passage of a sealant, a nozzle head having a discharge port communicating with the discharge passage, the nozzle head being coupled to the nozzle body, and a first chamber communicating with the discharge passage in the nozzle body; A cartridge attached to one side of the nozzle body and having a second chamber, a third chamber, and a fourth chamber disposed at predetermined intervals in the chamber; A guide installed between the first chamber and the second chamber and having a sealer guide passage therein; A plunger movably installed along the sealer guide passage of the guide and having a pressure receiving head selectively opening and closing the guide passage; A piston slidably installed in the third chamber such that a suction pressure for sucking the sealant remaining in the discharge port is formed in the second chamber, the piston rod being coupled to the longitudinal end of the plunger; An elastic member mounted in the fourth chamber; A piston rod fixed to an end of the connecting rod and supported at an initial position by an elastic force of the elastic member; And a heater attached to an outer side of the cartridge, the heater including a circulation passage communicated with the sealer guide passage and a heating bar installed at least a part of the circulation passage and heated by an external power source, to provide.

바람직하게는, 상기 히터는 상기 순환통로를 덮는 히팅 플레이트를 포함하여 구성된다.Preferably, the heater includes a heating plate covering the circulation passage.

보다 바람직하게는, 상기 히터는 순환통로를 대류하며 유동하는 실러의 온도를 감지하는 온도검출센서를 포함하여 구성된다.More preferably, the heater comprises a temperature detection sensor for sensing the temperature of the flowing sealer convecting the circulation passage.

분해 및 조립의 성능을 위하여, 상기 노즐바디와 상기 히터는 볼팅에 의해 상기 카트리지에 고정되며, 상기 가이드는 O-링에 상기 제1 챔버 또는 제2 챔버에 고정될 수 있다.For disassembly and assembly performance, the nozzle body and the heater are secured to the cartridge by bolting, and the guide may be secured to the first or second chamber in the O-ring.

개시된 기술내용에 따르면, 정지 조작이나 비사용시에 노즐헤드의 토출구에 잔존하는 실러가 제2 챔버에 형성되는 석션압력에 의해서 노즐 바디의 제1 챔버 및 카트리지 본체의 제2 챔버 내에 흡입, 유지되기 때문에 토출구의 막힘이 방지되는 효과가 있다.According to the disclosed technology, the sealer remaining on the discharge port of the nozzle head during the stop operation or non-use is sucked and held in the first chamber of the nozzle body and the second chamber of the cartridge body by the suction pressure formed in the second chamber The clogging of the discharge port is prevented.

또한, 개시된 기술내용에 따르면, 히팅바 및 히팅플레이트에 의해 제공되는 열원과 순환통로를 유동하는 실러 사이에 열교환이 이뤄지고, 순환통로 내의 실러에 대한 온도검출이 이뤄짐으로서 전기적으로 안전하고 공급 실러의 온도를 효율적으로 검출하는 장점이 있다.In addition, according to the disclosed technology, heat exchange is performed between the heat source provided by the heating bar and the heating plate and the sealer flowing in the circulation passage, and the temperature detection for the sealer in the circulation passage is performed, Is efficiently detected.

또한, 개시된 발명은 노즐바디나 히터 혹은 카트리지 내부 부품에 대한 메인터넌스가 필요한 경우, 볼팅이나 O-링 고정을 간단하게 해체 조작이 가능하여 작업성 및 조립성이 크게 향상되는 장점이 있다.Further, the disclosed invention is advantageous in that workability and assemblability can be greatly improved since it is possible to easily disassemble the bolt and O-ring when the nozzle body, the heater, or the internal parts of the cartridge are required to be maintained.

도 1은 발명의 일실시예에 따른 자동차 부품용 실러 토출 장치의 조립상태를 도시한 개략도이며,
도 2a는 도1에 도시된 A-A선을 따른 부분 단면 상태를 개략적으로 도시한 부분 단면 사시도,
도 2b는 도1에 도시된 A-A선을 따른 단면 상태를 개략적으로 도시한 단면도,
도 3은 발명의 일실시예에 따른 히터의 분해 사시도,
도 4는 발명의 일실시예에 따라 접합제 토출 장치용 로봇 아암에 조립된 상태를 도시한 개략도이다.
1 is a schematic view showing an assembly state of a sealer discharging device for an automotive part according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2A is a partial cross-sectional perspective view schematically showing a partial cross-sectional state along the line AA shown in FIG. 1,
FIG. 2B is a cross-sectional view schematically showing a cross-sectional state along the line AA shown in FIG. 1,
3 is an exploded perspective view of a heater according to an embodiment of the present invention,
4 is a schematic view showing a state in which the robot arm for a bonding agent dispensing apparatus is assembled according to an embodiment of the present invention.

이하에는, 본 발명의 바람직한 실시예와 각 성분의 물성을 상세하게 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention and physical properties of the respective components will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited thereto, And this does not mean that the technical idea and scope of the present invention are limited.

발명의 일실시예에 따라 개시된 자동차 부품용 실러 토출 장치는, 노즐(10)과 카트리지(20) 및 히터(30)를 포함하여 구성된다. 바람직하게는, 상기 노즐(10)은 실런트의 배출통로(2)를 구비한 노즐바디(1)와, 상기 배출통로(2)에 연통되는 토출구(3)를 구비하며 상기 노즐바디(1)에 결합되는 노즐헤드(4) 및 상기 노즐 바디(1) 내부에서 상기 배출통로(2)에 연통하는 제1챔버(5)를 포함하여 구성된다.The disclosed sealer dispensing apparatus for an automotive part includes a nozzle 10, a cartridge 20, and a heater 30. As shown in Fig. Preferably, the nozzle 10 has a nozzle body 1 having a sealant discharge passage 2 and a discharge port 3 communicating with the discharge passage 2, and the nozzle body 1 And a first chamber (5) communicating with the discharge passage (2) inside the nozzle body (1).

상기 노즐헤드(4)는 노즐척(6)에 의해 상기 배출통로(2)의 외측 단부에 볼팅 방식으로 결합되어 상기 노즐바디(1)에 고정된다. 상기 노즐척(6)은 공지의 테이퍼링 고정 방식으로 변형가능하다.The nozzle head 4 is coupled to the outer end of the discharge passage 2 in a bolting manner by the nozzle chuck 6 and is fixed to the nozzle body 1. The nozzle chuck 6 can be deformed by a known tapering fixing method.

상기 카트리지(20)는, 상기 노즐 바디(2)의 일측에 부착되며 내부에서 소정 간격으로 배치되는 제2 챔버(21)와 제3 챔버(22) 및 제 4챔버(23)를 포함하여 구성된다. 상기 제2 챔버(21)와 상기 제3 챔버(22)의 내부는 접합제로서 실러 혹은 실리콘 오일이 충진될 수 있으며, 각각의 내부 공간이 상호 연통되는 구조가 접합제에 대한 공급압력 및 석션압력을 제공하는데 바람직하다.The cartridge 20 includes a second chamber 21, a third chamber 22, and a fourth chamber 23, which are attached to one side of the nozzle body 2 and are disposed at predetermined intervals from the inside of the nozzle body 2 . The inside of the second chamber 21 and the inside of the third chamber 22 may be filled with sealer or silicone oil as a bonding agent, and a structure in which the respective internal spaces communicate with each other may affect the supply pressure to the bonding agent and the suction pressure Lt; / RTI >

가이드(24)는 상기 제1 챔버(5)와 상기 제2 챔버(21) 사이에 설치되며, 내부에 실러 안내통로(25)를 포함하여 구성된다. 상기 가이드(24)의 외주면 상에 적어도 하나 이상의 O-링이 더 설치될 수 있으며, 상기 O-링에 의해 상기 제1 챔버(5)와 상기 제2 챔버(21) 각각의 내벽면에 상기 가이드(24)의 외주면이 고정 유지된다.The guide 24 is installed between the first chamber 5 and the second chamber 21 and includes a sealer guide passage 25 therein. Ring may be further provided on the outer circumferential surface of the guide 24 and the O-ring may be provided on the inner wall surface of each of the first chamber 5 and the second chamber 21 by the O- The outer circumferential surface of the outer circumferential surface 24 is fixedly held.

플런저(27)는 상기 가이드(24)의 실러 안내통로(25)를 따라 움직임 가능하게 설치되며, 상기 안내통로(25)를 선택적으로 개방 및 폐쇄시키는 수압헤드(pressure receving head, 28)를 포함하여 구성된다. 상기 플런저(27)는 상기 수압헤드(28)의 배면으로부터 길이방향을 따라 연장되는 단부에 나사부(29)를 포함한다.The plunger 27 includes a pressure receiving head 28 movably installed along the sealer guide passage 25 of the guide 24 and selectively opening and closing the guide passage 25 . The plunger (27) includes a threaded portion (29) at an end extending along the longitudinal direction from the back surface of the hydraulic head (28).

피스톤(11)은 상기 플런저(27)의 길이방향 단부에 결합되는 피스톤 로드(8)를 구비하며, 상기 토출구에 잔존하는 실런트를 흡입하기 위한 석션압력이 상기 제2 챔버(21)에 형성되도록 상기 제3 챔버(22) 내부에서 습동가능하게 장착된다. The piston (11) has a piston rod (8) coupled to a longitudinal end of the plunger (27), and a suction pressure for sucking the sealant remaining in the discharge port is formed in the second chamber Is slidably mounted within the third chamber (22).

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 피스톤 로드(8)는 일단이 상기 나사부(29)에 체결되고 타단은 이하 설명하는 피스톤 홀더(12)의 연결로드(9)의 결합부에 고정되는 것으로 이해될 것이다. 또한, 비록 상기 피스톤 로드(8)와 상기 연결로드(9)가 분리된 구조로 도시되었으나, 상호 일체형 로드로 변형가능한 것으로 이해될 수 있을 것이다.2, it is understood that one end of the piston rod 8 is fastened to the threaded portion 29 and the other end thereof is fastened to the coupling portion of the connecting rod 9 of the piston holder 12 will be. Also, although the piston rod 8 and the connecting rod 9 are shown as being separated from each other, it can be understood that the piston rod 8 and the connecting rod 9 are mutually deformable.

탄성부재(13)는 상기 제4 챔버에 장착된다. 상기 탄성부재(13)는 상기 제4 챔버(23)의 내부에 설치되는 제1 슬리브(14) 상에 설치되는 스프링으로 구성될 수 있다. 상기 피스톤 홀더(12)는 상기 피스톤 로드(8)에 결합되는 연결로드(9)와 상기 연결로드(9)의 단부에 고정되어 상기 탄성부재(13)의 탄성력에 의해 초기위치로 지지된다.The elastic member 13 is mounted to the fourth chamber. The elastic member 13 may be a spring installed on the first sleeve 14 installed in the fourth chamber 23. The piston holder 12 is fixed to an end portion of the connecting rod 9 coupled to the piston rod 8 and is supported at an initial position by an elastic force of the elastic member 13.

히터(30)는 상기 카트리지(20)의 본체 외부 일측에 부착된다. 바람직하게는, 상기 히터(30)는 상기 실러 안내통로(25)에 연통되는 순환통로(31)와 상기 순환통로(31)의 적어도 일부에 설치되어 외부전원에 의해 가열되는 히팅바(32)를 포함하여 구성된다. 상기 순환통로(31)는 히터바디(33) 내부에 미리 설정된 직선형 순환통로(31a) 및 곡선형 순환통로(31b)를 포함하는 기하학적 구조를 포함하며 상기 곡선형 순환통로(31b)는 상기 카트리지(20)의 내벽을 통과하는 연통구조를 가지며, 그에 따라 상기 히팅바(32)와 열교환에 의해 가열된 실러가 상기 순환통로(31a, 31b)들을 통하여 상기 카트리지 내벽을 대류한다.The heater (30) is attached to one side of the main body of the cartridge (20). The heater 30 may include a circulation passage 31 communicating with the sealer guide passage 25 and a heating bar 32 installed at least a part of the circulation passage 31 and heated by an external power source . The circulation passage 31 includes a geometrical structure including a linear circulation passage 31a and a curved circulation passage 31b set in advance within the heater body 33 and the curved circulation passage 31b is connected to the cartridge 20 so that a sealer heated by heat exchange with the heating bar 32 conveys the cartridge inner wall through the circulation passages 31a, 31b.

상기 실러가 상기 히터바디(33) 및 카트리지(20)의 내벽에 순환되도록 상기 곡선형 및 직선형으로 연통되는 순환통로 각각의 직경 및 커브된 방향은 상기 카트리지 본체 내부에서 다양한 구조로 변형 가능하다.The diameter and the curved direction of each of the curved and linear circulation passages communicating with the heater body 33 and the inner wall of the cartridge 20 can be varied within the cartridge body.

상기 히터(30)는 상기 히터 본체(33)의 내부에 설치되어 상기 순환통로(31)를 덮는 히팅 플레이트(34)를 포함하여 구성된다. 상기 히팅 플레이트(34)는 상기 순환통로(31)의 적어도 일부를 덮는 구조이면 충분하며, 상기 대류순환의 움직임을 고려하여 상기 순환통로(31)는 부분적으로 상기 히팅바(32) 또는 히팅 플레이트(34)와 비접촉 상태를 가질 수 있을 것이다. 상기 순환통로(31)는 상기 히터(30)의 히터본체(33)의 외측에 형성되는 실러 공급구(35) 및 에어홀(36)에 연통될 수 있으며, 상기 실러 공급구(35)는 평상시 실러의 공급을 위한 기능을 수행할 뿐 아니라, 비작동 혹은 비사용시에 실러의 배출을 위한 통로들 상에 미리 설정된 실러 주입량이나 배출량을 조절하는 인터페이스로 응용할 수 있는 것으로 이해되어야 한다. The heater 30 includes a heating plate 34 disposed inside the heater body 33 and covering the circulation passage 31. It is sufficient that the heating plate 34 covers at least a part of the circulation passage 31 and the circulation passage 31 is partially formed by the heating bar 32 or the heating plate 34). The circulation passage 31 may communicate with a sealer supply port 35 and an air hole 36 formed on the outside of the heater body 33 of the heater 30, It should be understood that the present invention can be applied not only as a function for supplying the sealer but also as an interface for adjusting the sealer injection amount or the emission amount preset on the passages for discharging the sealer in case of non-operation or non-use.

온도검출센서(37)는 상기 순환통로(31)를 순환하며 대류 혹은 유동하는 실러의 온도를 감지하며 상기 히터(30)의 내부에 구성된다. 상기 온도검출센서(37)는 상기 순환통로(31)의 직선형 혹은 곡선형 통로에 설치될 수 있으며, 상기 실러의 온도를 검출하여, 외부의 컨트롤러(미도시함)에 검출신호를 제공할 수 있는 것으로 이해될 것이다.The temperature detection sensor 37 is configured inside the heater 30 to sense the temperature of the circulating or flowing sealer circulating through the circulation passage 31. The temperature detection sensor 37 may be installed in a linear or curved passage of the circulation passage 31 and may detect the temperature of the sealer and provide a detection signal to an external controller .

한편, 분해 및 조립의 성능을 위하여, 상기 노즐바디(1)와 상기 히터(30)의 본체(33)는 볼팅에 의해 상기 카트리지(20)에 고정되며, 상기 가이드(24)는 O-링에 의해 상기 제1 챔버(5) 및 제2챔버(22)에 고정된다.The nozzle body 1 and the body 33 of the heater 30 are fixed to the cartridge 20 by bolting and the guide 24 is fixed to the O- To the first chamber (5) and the second chamber (22).

개시된 자동차 부품용 실러 토출 장치의 작동 또는 사용과정에서 접합제의 실러는 노즐헤드의 토출구를 통해 배출되어 자동차용 부품을 접합시킬 수 있다.The sealer of the bonding agent can be discharged through the discharge port of the nozzle head during the operation or use of the disclosed sealer discharging device for joining the automotive parts.

예를 들면, 실러공급에 있어서, 실러는 히팅바(32)와 열교환에 의해서 순환통로(31a)에서 미리 설정된 온도로 가열된다. 상기 가열된 실러는 상기 곡선형의 순환통로(31b)를 연속적으로 통과하며 대류하면서 상기 카트리지(20)의 내벽 및 상기 제2 챔버(22)와 열교환을 형성한다. 이때, 제2 챔버(22)에 충진되는 실러는 전술한 열교환을 통하여 가열된 상태가 된다. 전술한 실러의 대류 순환 및 열교환에 의해 소정 온도로 가열된 실러 상태에서 상기 플런저(27)의 수압헤드(28)가 가이드(24)의 실러 안내통로(25)로부터 이탈됨에 의해 상기 실러는 제1 챔버(5)를 거쳐서 실러 배출통로(2) 및 노즐헤드의 토출구(3)를 통하여 배출된다.For example, in supplying the sealer, the sealer is heated to a preset temperature in the circulation passage 31a by heat exchange with the heating bar 32. [ The heated sealer continuously passes through the curved circulation passage 31b and forms a heat exchange with the inner wall of the cartridge 20 and the second chamber 22 while convectively flowing. At this time, the sealer filled in the second chamber 22 is heated through the above-described heat exchange. The seal head of the plunger 27 is released from the sealer guide passage 25 of the guide 24 in the sealer state heated to a predetermined temperature by the convection circulation and heat exchange of the sealer described above, Is discharged through the chamber 5 through the sealer discharge passage 2 and the discharge port 3 of the nozzle head.

또한, 비작동 또는 비사용 과정에서 실러는 노즐헤드(4)의 토출구(3) 상에 잔존하게 되며, 이때 잔존 혹은 배출된 실러는 노즐 바디(1)의 제1 챔버(5) 혹은 카트리지(20)의 제2 챔버(22) 내부로 리턴된다. 이러한 기술내용은 스냅백 기능(snap back function)으로 해석될 수 있을 것이다.The sealer remains on the discharge port 3 of the nozzle head 4 during the non-operation or non-use of the nozzle body 4 and the remaining or discharged sealer is transferred to the first chamber 5 of the nozzle body 1 or the cartridge 20 ) Of the second chamber (22). This description of the technique may be interpreted as a snapback function.

예를 들면, 비작동 또는 비사용을 위하여, 실러건 로봇 아암(40)을 통한 오프 조작시에 토출구(3) 혹은 실러배출통로(2) 상에 잔존 혹은 유지되는 실러는 피스톤 홀더(12)를 초기 위치로 탄성을 제공하는 스프링(13)의 탄성력에 의해 피스톤(11)이 도면상 우측 방향을 향하여 소정 구간의 범위로 이동된다. 이때, 제2 챔버(22)의 체적변화에 상응하여 제1 챔버(5) 내부에 석션압력이 형성되며, 상기 석션압력에 의해서 토출구(3) 혹은 실러배출통로(5) 상에 잔존 혹은 유입된 실러는 순간적으로 노즐 바디(1)의 제1 챔버(5) 혹은 카트리지의 제2 챔버(22) 내부로 리턴된다. 그에 따라서, 토출구 막힘 현상이 방지된다.For example, the sealer, which remains or remains on the discharge port 3 or the sealer discharge passage 2 during the off operation through the sealer gun robot arm 40 for the non-operation or non-use, The piston 11 is moved in the range of the predetermined section toward the right side in the drawing by the elastic force of the spring 13 which provides the elasticity to the initial position. At this time, a suction pressure is formed in the first chamber 5 corresponding to the volume change of the second chamber 22, and the suction pressure or the suction pressure of the second chamber 22 is maintained at the discharge port 3 or the sealer discharge passage 5 The sealer momentarily returns to the first chamber 5 of the nozzle body 1 or the second chamber 22 of the cartridge. Accordingly, clogging of the discharge port is prevented.

한편, 개시된 발명에 의하면, 카트리지 결합 히터가 적용됨에 의해서 적절한 온도로 가열되는 접합제의 실러는 순환통로를 따라서 대류유동을 가질 수 있으며, 워터 히터와 다르게 물과 전기적 접촉이 배제되어 감전이나 화재의 요인이 제거되어 자동차용 부품의 접합 분야에 매우 효율적으로 응용될 수 있을 것이다.According to the disclosed invention, the sealer of the bonding agent heated to a suitable temperature by applying the cartridge-coupled heater can have a convective flow along the circulation passage, and unlike the water heater, electrical contact with water is eliminated, It can be applied very effectively to the field of joining of automobile parts.

10 : 노즐
20 : 카트리지
30 : 히터
10: Nozzles
20: Cartridge
30: Heater

Claims (5)

실런트의 배출통로를 구비한 노즐바디와, 상기 배출통로에 연통되는 토출구를 구비하며 상기 노즐바디에 결합되는 노즐헤드 및 상기 노즐 바디 내부에서 상기 배출통로에 연통하는 제1챔버를 포함하는 노즐;
상기 노즐 바디의 일측에 부착되며 내부에서 소정 간격으로 배치되는 제2 챔버와 제3 챔버 및 제 4챔버를 구비하는 카트리지;
상기 제1 챔버와 상기 제2 챔버 사이에 설치되며, 내부에 실러 안내통로를 구비하는 가이드;
상기 가이드의 실러 안내통로를 따라 움직임 가능하게 설치되며 상기 안내통로를 선택적으로 개방 및 폐쇄시키는 수압헤드를 구비하는 플런저;
상기 플런저의 길이방향 단부에 결합되는 피스톤 로드를 구비하며, 상기 토출구에 잔존하는 실런트를 흡입하기 위한 석션압력이 상기 제2 챔버에 형성되도록 상기 제3 챔버 내부에서 습동가능하게 장착되는 피스톤;
상기 제4 챔버에 장착되는 탄성부재;
상기 피스톤 로드에 결합되는 연결로드와 상기 연결로드의 단부에 고정되어 상기 탄성부재의 탄성력에 의해 초기위치로 지지되는 피스톤 홀더;
상기 카트리지의 본체 외부 일측에 부착되며, 상기 실러 안내통로에 연통되는 순환통로와 상기 순환통로의 적어도 일부에 설치되어 외부전원에 의해 가열되는 히팅바를 포함하는 히터;를 포함하고 상기 순환통로는 상기 히팅바에 인접하게 형성된 직선형 순환통로와 상기 카트리지 내벽을 통과하도록 형성된 곡선형 순환통로를 포함하여 상기 실러가 상기 히터 및 상기 카트리지의 내벽을 지나며 대류를 형성하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차 부품용 실러 토출 장치.
A nozzle body including a nozzle body having a discharge passage of a sealant, a nozzle head having a discharge port communicating with the discharge passage, the nozzle head being coupled to the nozzle body, and a first chamber communicating with the discharge passage in the nozzle body;
A cartridge attached to one side of the nozzle body and having a second chamber, a third chamber, and a fourth chamber disposed at predetermined intervals in the chamber;
A guide installed between the first chamber and the second chamber and having a sealer guide passage therein;
A plunger movably installed along the sealer guide passage of the guide and having a hydraulic head selectively opening and closing the guide passage;
A piston slidably installed in the third chamber such that a suction pressure for sucking the sealant remaining in the discharge port is formed in the second chamber, the piston rod being coupled to the longitudinal end of the plunger;
An elastic member mounted in the fourth chamber;
A piston rod fixed to an end of the connecting rod and supported at an initial position by an elastic force of the elastic member;
And a heater attached to one side of the main body of the cartridge and including a circulation passage communicated with the sealer guide passage and a heating bar installed at least a part of the circulation passage and heated by an external power source, And a curved circulation passage formed to pass through the inner wall of the cartridge so that the sealer passes through an inner wall of the heater and the cartridge to form a convection flow, .
청구항 1에 있어서,
상기 히터는 히터 본체 내부에 설치되어 열교환을 위해 상기 순환통로를 덮는 히팅 플레이트를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차 부품용 실러 토출 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the heater includes a heating plate installed inside the heater body to cover the circulation passage for heat exchange.
청구항 2에 있어서,
상기 히터는 순환통로를 대류하며 유동하는 실러의 온도를 감지하는 온도검출센서를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차 부품용 실러 토출 장치.
The method of claim 2,
Wherein the heater includes a temperature detecting sensor for sensing a temperature of a flowing sealer circulating through the circulation passage.
청구항 1에 있어서,
상기 노즐바디와 상기 히터는 볼팅에 의해 상기 카트리지에 고정되는 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 자동차 부품용 실러 토출 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the nozzle body and the heater are fixed to the cartridge by bolting.
청구항 1에 있어서,
상기 가이드는 O-링에 상기 제1 챔버 또는 제2 챔버에 삽입 고정되는 것을 특징으로 하는 자동차 부품용 실러 토출 장치.
The method according to claim 1,
And the guide is inserted and fixed in the first chamber or the second chamber in the O-ring.
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