KR101801900B1 - HIFU apparatus having shielding element and method for eliminating image artifact and protecting image transducer of HIFU apparatus - Google Patents

HIFU apparatus having shielding element and method for eliminating image artifact and protecting image transducer of HIFU apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR101801900B1
KR101801900B1 KR1020160184280A KR20160184280A KR101801900B1 KR 101801900 B1 KR101801900 B1 KR 101801900B1 KR 1020160184280 A KR1020160184280 A KR 1020160184280A KR 20160184280 A KR20160184280 A KR 20160184280A KR 101801900 B1 KR101801900 B1 KR 101801900B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
image
transducer
hifu
signal
reflected
Prior art date
Application number
KR1020160184280A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김대승
김명덕
걸 최
손건호
Original Assignee
알피니언메디칼시스템 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 알피니언메디칼시스템 주식회사 filed Critical 알피니언메디칼시스템 주식회사
Priority to KR1020160184280A priority Critical patent/KR101801900B1/en
Priority to PCT/KR2017/012697 priority patent/WO2018124461A1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101801900B1 publication Critical patent/KR101801900B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/461—Displaying means of special interest
    • A61B8/463—Displaying means of special interest characterised by displaying multiple images or images and diagnostic data on one display
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K1/00—Printed circuits
    • H05K1/02—Details
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K1/00—Printed circuits
    • H05K1/02—Details
    • H05K1/0213—Electrical arrangements not otherwise provided for
    • H05K1/0216—Reduction of cross-talk, noise or electromagnetic interference
    • H05K1/0218—Reduction of cross-talk, noise or electromagnetic interference by printed shielding conductors, ground planes or power plane
    • H05K1/0219—Printed shielding conductors for shielding around or between signal conductors, e.g. coplanar or coaxial printed shielding conductors
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K9/00—Screening of apparatus or components against electric or magnetic fields
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K9/00—Screening of apparatus or components against electric or magnetic fields
    • H05K9/0007—Casings
    • H05K9/002—Casings with localised screening
    • H05K9/0022—Casings with localised screening of components mounted on printed circuit boards [PCB]

Abstract

The present invention relates to a high-intensity focused ultrasound (HIFU) device with a shielding unit, and a method for removing image noise and protecting an image transducers thereof. According to an embodiment of the present invention, the HIFU device includes: a therapeutic transducer for transmitting an HIFU signal to a target object; an image transducer receiving ultrasound signals reflected from the target after transmitting ultrasound signals for images; an image processing unit generating a target image from the ultrasound signals received through the image transducer; and a shielding unit which allows the ultrasound signals for images to be reflected the interface of the transfer media after being transmitted from the image transducer and shields the ultrasound signals for images causing image noise from a transmission path to block the noise generated in a target image by a part of the reflected ultrasound signals repeatedly reflected between the interface and the therapeutic transducer to be reflected back to the image transducer.

Description

차폐부를 가지는 HIFU 장치와 HIFU 장치의 영상 잡음 제거 및 영상용 트랜스듀서 보호방법 {HIFU apparatus having shielding element and method for eliminating image artifact and protecting image transducer of HIFU apparatus}[0001] The present invention relates to a HIFU apparatus and a HIFU apparatus having a shielding unit and a method for protecting an image transducer,

본 발명은 초음파를 이용한 진단 및 치료 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 치료를 위한 고강도 집속 초음파(High-Intensity Focused Ultrasound: 이하 HIFU라 칭함) 장치 및 이를 보호하는 기술에 관한 것에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a high-intensity focused ultrasound (HIFU) device for treatment and a technique for protecting the same.

암, 종양, 병변 등과 같은 생체조직을 치료하는데 HIFU 신호를 이용할 수 있다. HIFU를 이용한 치료 방식은 HIFU 신호를 대상체의 타겟(target)에 송신하여 발생하는 열을 통해 대상체의 조직을 괴사시키는 방식이다. 일반적인 외과수술이나 화학적인 치료(Chemotherapy) 방식 등에 비하여, HIFU 치료는 환자의 외상을 덜 손상시키고 비침입성 치료(Non-invasive treatment)를 실현할 수 있다. 그 적용 예로는 간암(Liver cancer), 뼈 육종(Bone sarcoma), 유방암(Breast cancer), 췌장암(Pancreas cancer), 신장암(Kidney cancer), 연조직의 종양(Soft tissue tumor) 및 골반 종양(Pelvic tumor) 등 다양하다.HIFU signals can be used to treat biological tissues such as cancer, tumors, lesions, and the like. The treatment method using HIFU is a method in which a tissue of the object is necrotized through heat generated by transmitting a HIFU signal to a target of the object. Compared to general surgery or chemotherapy methods, HIFU treatment can lessen the trauma of patients and realize non-invasive treatment. Examples of the application include liver cancer, bone sarcoma, breast cancer, pancreas cancer, kidney cancer, soft tissue tumor, and pelvic tumor ).

HIFU를 이용한 치료 방식에 따르면, 치료하고자 하는 대상체에 HIFU 신호를 조사하고 대상체로부터 되돌아오는 HIFU 후방산란 신호(backscattering signal)를 수신하여 초음파 영상을 획득한다. HIFU를 대상체에 조사하면 대상체의 초점 부위에서 캐비테이션(cavitation) 현상이 발생할 수 있다. 캐비테이션 현상은 초음파가 대상체에 닿으면서 대상체 내의 압력 변화로 인해 생기는 음압과 양압의 작용으로 작은 기포가 형성되고, 이 기포가 최대로 커졌다가 터지는 과정이 반복되면서 해당 대상체 내의 세포가 파괴되는 것을 의미한다. 캐비테이션은 대상체의 초점 부위의 온도 상승을 촉진시킴에 따라 초점 부위에 해당하는 병변을 손상시켜 질병을 치료하게 한다.According to the treatment method using HIFU, the ultrasound image is obtained by examining the HIFU signal to the object to be treated and receiving the backscattering signal of the HIFU back from the object. Examination of the HIFU on the subject may cause cavitation at the focus of the subject. The cavitation phenomenon means that small bubbles are formed due to the action of the negative pressure and the positive pressure caused by the pressure change in the object while the ultrasonic wave touches the object, and the cells in the object are destroyed as the bubbles are repeatedly expanded . Cavitation promotes temperature elevation of the focal area of the object, thereby damaging the lesion corresponding to the focal area and treating the disease.

일 실시 예에 따라, 영상용 초음파 신호의 다중 반사로 인한 영상 잡음을 제거하고 HIFU 신호로부터 영상용 트랜스듀서를 보호하기 위해 차폐부를 가지는 HIFU 장치와 HIFU 장치의 영상 잡음 제거 및 영상용 트랜스듀서 보호방법을 제안한다.A HIFU device having a shielding portion for removing image noise due to multiple reflection of an ultrasound signal for video and protecting a video transducer from the HIFU signal, and a method for protecting video transducers .

일 실시 예에 따른 HIFU 장치는, HIFU 신호를 대상체에 송신하는 치료용 트랜스듀서와, 영상용 초음파 신호를 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 신호를 수신하는 영상용 트랜스듀서와, 영상용 트랜스듀서를 통해 수신되는 초음파 신호로부터 대상체 영상을 생성하는 영상 처리부와, 영상용 트랜스듀서에서 송신된 영상용 초음파 신호가 전달 매질들의 경계면에서 반사되고 반사된 초음파 신호 중 일부가 치료용 트랜스듀서와 경계면 사이에서 다중 반사되면서 영상용 트랜스듀서로 재반사됨에 따라 대상체 영상에서 발생하는 잡음을 차단하기 위해 영상 잡음을 유발하는 영상용 초음파 신호를 전달경로에서 차폐시키는 차폐부를 포함한다.The HIFU apparatus according to an embodiment includes a therapeutic transducer for transmitting a HIFU signal to a target object, an image transducer for transmitting an ultrasound image signal and receiving an ultrasound signal reflected from the target object, and an image transducer An image processing unit for generating an object image from the received ultrasound signal; and an image processing unit for processing the ultrasound signal reflected from the interface between the transmission medium and the ultrasound signal transmitted from the image transducer, And a shield for shielding an image-use ultrasonic signal that induces image noise in a transmission path in order to block noise generated in the object image as it is re-reflected by the image transducer.

차폐부는 영상용 트랜스듀서와 일직선 상에 날개 형태로 위치하여, 영상용 초음파 신호가 다중 반사를 통해 영상용 트랜스듀서에 재반사되는 것을 차단하는 제1 차폐부를 포함할 수 있다.The shielding portion may include a first shielding portion positioned in a wing shape in a straight line with the image transducer and blocking the reflection of the image ultrasonic signal through the multiple reflection to the image transducer.

제1 차폐부는 대상체 영상에서 잡음을 유발하는 영상용 초음파 신호가 전달 매질들의 경계면에서 반사되어 치료용 트랜스듀서로 향할 때 해당 영상용 초음파 신호의 방향을 영상용 트랜스듀서로부터 멀어지게 하는 반사체이거나 흡수하는 흡수체일 수 있다. 제1 차폐부는 치료용 트랜스듀서를 가리는 면적이 최소화되는 막대 형상을 가지는 것을 가질 수 있다. 제1 차폐부는 치료용 트랜스듀서 면적의 50% 이하의 면적을 가질 수 있다. 제1 차폐부는 영상용 트랜스듀서의 몸체와 형성되는 사잇각이 90도 이하일 수 있다.The first shield may be a reflector for separating the direction of the ultrasound signal for the image from the image transducer when the ultrasound signal for the image inducing noises in the object image is reflected at the interface of the transmission mediums and is directed to the therapeutic transducer, May be an absorber. The first shielding portion may have a rod-like shape in which the area for covering the therapeutic transducer is minimized. The first shield may have an area of less than 50% of the area of the therapeutic transducer. The first shield may be formed at an angle of 90 degrees or less with the body of the image transducer.

제1 차폐부는 치료용 트랜스듀서가 HIFU 신호를 송신하는 시간에 접혀질 수 있다. 제1 차폐부는 HIFU 신호 송신에 방해되지 않도록 영상용 트랜스듀서와 제1 차폐부 간 사잇각이 가변되도록 움직일 수 있다. 치료용 트랜스듀서는 송신 채널들 중에서 제1 차폐부에 의해 가려지는 채널을 통한 HIFU 신호 송신이 차단될 수 있다. 제1 차폐부는 영상용 트랜스듀서와 같이 회전할 수 있다. 차폐부는 영상용 트랜스듀서 하단의 신호 전달경로에 하드 캡 형태로 위치하여, 제1 차폐부를 통해 차단하지 못한 영상용 초음파 신호가 치료용 트랜스듀서와 경계면 사이에서 다중 반사를 거쳐 영상용 트랜스듀서로 재반사되는 것을 차단하는 제2 차폐부를 더 포함할 수 있다.The first shield may be folded at the time the therapeutic transducer transmits the HIFU signal. The first shield may move so as to vary the angle between the image transducer and the first shield so as not to interfere with transmission of the HIFU signal. The therapeutic transducer may be prevented from transmitting HIFU signals through the channel covered by the first shield among the transmission channels. The first shield may rotate with the image transducer. The shielding part is located in the form of a hard cap in the signal transmission path on the lower side of the image transducer so that the ultrasound signal for the image that can not be blocked through the first shielding part is multiplexed and reflected between the therapeutic transducer and the interface, And may further include a second shielding portion for shielding reflection.

차폐부는 영상용 트랜스듀서 하단의 신호 전달경로에 하드 캡 형태로 위치하여, 영상용 초음파 신호가 다중 반사를 통해 영상용 트랜스듀서에 재반사되는 것을 차단하는 제2 차폐부를 포함할 수 있다. 제2 차폐부는 영상용 트랜스듀서의 호와 동심을 이루는 캡 형태일 수 있다. 제2 차폐부는 임피던스가 물과 유사하고, 음속은 물과 상이할 수 있다.The shielding part may include a second shielding part located in a hard cap shape in the signal transmission path at the lower part of the image transducer and blocking the reflection of the ultrasound image signal through the multiple reflection to the image transducer. The second shield may be in the shape of a cap concentric with the arc of the image transducer. The impedance of the second shield may be similar to that of water, and the sound velocity may be different from that of water.

다른 실시 예에 따른 HIFU 장치는, HIFU 신호를 대상체에 송신하는 치료용 트랜스듀서와, 영상용 초음파 신호를 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 신호를 수신하는 영상용 트랜스듀서와, 영상용 트랜스듀서를 통해 수신되는 초음파 신호로부터 대상체 영상을 생성하는 영상 처리부와, 치료용 트랜스듀서에서 송신된 HIFU 신호가 대상체에서 반사되어 영상용 트랜스듀서로 반사됨에 따라 영상용 트랜스듀서가 손상되는 것을 차단하기 위해 영상용 트랜스듀서 하단의 신호 전달경로에 하드 캡 형태로 위치하는 차폐부를 포함한다.A HIFU apparatus according to another embodiment includes a therapeutic transducer for transmitting a HIFU signal to a target object, an image transducer for transmitting an ultrasound signal for imaging and receiving an ultrasound signal reflected from the target object, An image processing unit for generating an object image from the received ultrasound signal; and an image transformer for blocking the image transducer from being damaged as the HIFU signal transmitted from the therapeutic transducer is reflected by the object and reflected by the image transducer, And a shielding portion located in a hard cap shape in the signal transmission path at the lower end of the ducer.

또 다른 실시 예에 따른 HIFU 장치의 영상 잡음 제거 및 영상용 트랜스듀서 보호방법은, HIFU 장치가 다중 반사를 통해 대상체 영상에서 잡음을 유발하는 영상용 초음파 신호 중에, 영상용 트랜스듀서에서 송신된 후 전달 매질들의 경계면에서 반사되어 치료용 트랜스듀서로 향하는 영상용 초음파 신호를, 영상용 트랜스듀서와 일직선 상에 날개 형태로 위치하는 제1 차폐부를 이용하여 차폐하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for removing image noise and a transducer for image in a HIFU apparatus, the HIFU apparatus comprising: an image transducer for transmitting an ultrasound image signal, And shielding the ultrasound signal for the image reflected from the interfaces of the media and directed to the therapeutic transducer by using a first shielding portion positioned in a wing shape in a straight line with the image transducer.

치료용 트랜스듀서를 통해 HIFU 신호를 대상체에 송신하는 단계와, 치료용 트랜스듀서의 HIFU 신호 송신 시간에는 제1 차폐부를 접어 HIFU 신호 송신에 방해되지 않도록 하는 단계를 더 포함할 수 있다.Transmitting the HIFU signal to the object through the therapeutic transducer; and preventing the first shielding part from interfering with the transmission of the HIFU signal during the HIFU signal transmission time of the therapeutic transducer.

치료용 트랜스듀서를 통해 HIFU 신호를 대상체에 송신하는 단계와, 영상용 트랜스듀서와 제1 차폐부 간 사잇각을 가변시킴에 따라 HIFU 신호 송신에 방해되지 않도록 하는 단계를 더 포함할 수 있다.Transmitting the HIFU signal to the object via the therapeutic transducer and changing the angle between the image transducer and the first shielding unit so as not to interfere with the transmission of the HIFU signal.

치료용 트랜스듀서를 통해 HIFU 신호를 대상체에 송신하는 단계와, 치료용 트랜스듀서의 송신 채널들 중에서 제1 차폐부에 의해 가려지는 채널을 통한 HIFU 신호 송신을 차단하는 단계를 더 포함할 수 있다.Transmitting the HIFU signal to the object through the therapeutic transducer and blocking transmission of the HIFU signal through the channel covered by the first shield among the transmission channels of the therapeutic transducer.

영상용 트랜스듀서 하단의 신호 전달경로에 하드 캡 형태로 위치하는 제2 차폐부를 통해, 제1 차폐부를 통해 차단하지 못한 영상용 초음파 신호가 치료용 트랜스듀서와 경계면 사이에서 다중 반사를 거쳐 영상용 트랜스듀서로 재반사되는 것과, 치료용 트랜스듀서에서 송신된 HIFU 신호가 대상체에서 반사되어 영상용 트랜스듀서로 반사됨에 따라 영상용 트랜스듀서가 손상되는 것을 차단하는 단계를 더 포함할 수 있다.An image ultrasound signal which is not blocked through the first shielding part is subjected to multiple reflections between the therapeutic transducer and the interface through a second shielding part positioned in the form of a hard cap in the signal transmission path at the lower part of the image transducer, Reflection of the HIFU signal transmitted from the therapeutic transducer to the image sensor, and blocking the image transducer from being damaged as the HIFU signal transmitted from the therapeutic transducer is reflected by the object and reflected by the image transducer.

일 실시 예에 따르면, 영상용 초음파 신호의 다중 반사로 인해 영상에 생성되는 잡음을 제거하여 영상의 해상도를 높일 수 있다. 또한, HIFU 신호로부터 영상용 트랜스듀서를 보호할 수 있다.According to an embodiment, noise generated in an image due to multiple reflection of an ultrasound signal for an image can be removed, thereby increasing the resolution of the image. Further, the image transducer can be protected from the HIFU signal.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 HIFU 장치에서 영상용 초음파 신호의 다중 반사에 의해 영상 잡음이 발생하는 원리를 설명하기 위해 영상용 초음파 신호 전송 형태를 도시한 참조도,
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 잡음이 발생하는 초음파 영상을 도시한 참조도,
도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 영상 잡음을 제거하기 위한 제1 차폐부를 포함하는 HIFU 장치의 구조도,
도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 제1 차폐부의 정면도,
도 6은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 제1 차폐부의 평면도,
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따라 제1 차폐부가 영상용 트랜스듀서와 함께 회전하는 HIFU 장치의 평면도,
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1 차폐부가 접히는 HIFU 장치의 평면도,
도 9는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 영상 잡음을 제거하기 위한 제2 차폐부를 포함하는 HIFU 장치의 구조도,
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제2 차폐부가 영상용 초음파 신호가 영상용 트랜스듀서로 재반사되는 것을 차단하는 HIFU 장치의 구조도,
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제2 차폐부가 HIFU 반사로 인한 영상용 트랜스듀서의 손상을 억제하는 HIFU 장치의 구조도,
도 12는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 영상 잡음을 제거하기 위한 제1 차폐부와 제2 차폐부를 포함하는 HIFU 장치의 구조도,
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 HIFU 장치의 구성도,
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 HIFU 장치의 영상 잡음 제거 및 영상용 트랜스듀서 보호방법을 도시한 흐름도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram illustrating a transmission mode of an ultrasound signal for an image in order to explain a principle of image noise generated by multiple reflection of an ultrasound signal for an image in a HIFU apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 and 3 are views showing an ultrasound image in which image noise is generated according to an embodiment of the present invention,
4 is a structural diagram of a HIFU apparatus including a first shield for removing image noise according to the first embodiment of the present invention.
5 is a front view of the first shield according to the first embodiment of the present invention;
6 is a plan view of the first shield according to the first embodiment of the present invention,
7 is a plan view of a HIFU device in which a first shielding portion rotates with an image transducer according to an embodiment of the present invention,
8 is a plan view of a HIFU device according to an embodiment of the present invention,
FIG. 9 is a schematic diagram of a HIFU apparatus including a second shield for removing image noise according to a second embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 10 is a structural view of a HIFU device for blocking the reflection of an ultrasound image signal for a video image by a second shielding part according to an embodiment of the present invention. FIG.
11 is a structural view of a HIFU device for suppressing damage to an image transducer due to HIFU reflection in a second shield according to an embodiment of the present invention;
FIG. 12 is a structural view of a HIFU apparatus including a first shielding unit and a second shielding unit for removing image noise according to a third embodiment of the present invention; FIG.
13 is a configuration diagram of a HIFU apparatus according to an embodiment of the present invention,
FIG. 14 is a flowchart illustrating a method of removing image noise and an image transducer of a HIFU according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이며, 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. , Which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator, and the like. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다. 그러나 다음에 예시하는 본 발명의 실시 예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시 예는 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공된다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the following embodiments of the present invention may be modified into various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. The embodiments of the present invention are provided to enable those skilled in the art to more fully understand the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 HIFU 장치에서 영상용 초음파 신호의 다중 반사에 의해 영상 잡음이 발생하는 원리를 설명하기 위해 영상용 초음파 신호 전송 형태를 도시한 참조도이다.FIG. 1 is a reference view showing a transmission mode of an ultrasound signal for an image in order to explain a principle of generating image noise by multiple reflection of an ultrasound signal for an image in a HIFU apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, HIFU 장치(1)는 영상용 트랜스듀서(Image Transducer)(10)와 치료용 트랜스듀서(Treatment Transducer)(11)를 포함한다. 영상용 트랜스듀서(10)와 치료용 트랜스듀서(11)의 구조는 다양할 수 있는데, 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이 치료용 트랜스듀서(11)가 영상용 트랜스듀서(10)의 주변에 형성되고, 치료용 트랜스듀서(11)의 중앙에 영상용 트랜스듀서(10)가 형성된다. 그러나 영상용 트랜스듀서(10)와 치료용 트랜스듀서(11)의 구조는 이에 한정되지 않으며, 다양하게 변형 가능하다.Referring to FIG. 1, the HIFU apparatus 1 includes an image transducer 10 and a treatment transducer 11. The structure of the imaging transducer 10 and the therapeutic transducer 11 may be varied. For example, as shown in FIG. 1, And an image transducer 10 is formed at the center of the therapeutic transducer 11. [ However, the structure of the image transducer 10 and the therapeutic transducer 11 is not limited thereto, and can be variously modified.

영상용 트랜스듀서(10)는 영상용 초음파 신호를 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 신호로 수신한다. 수신된 영상용 초음파 신호는 대상체의 영상을 획득하여 상태를 모니터링하기 위해 사용된다. 치료용 트랜스듀서(11)는 치료를 위한 HIFU 신호를 대상체의 타겟에 포커싱하여 열적 병변을 발생하고 HIFU 치료를 수행한다. 타겟 위치는 영상용 트랜스듀서(10)의 모니터링을 통해 알 수 있다. 그런데 영상용 트랜스듀서(10)를 통해 송신된 영상용 초음파 신호가 전달 매질들의 경계면에서 반사되고 반사신호 중 일부가 치료용 트랜스듀서(11)와 경계면 사이에서 다중 반사(multiple reflection)되는 도중에 영상용 트랜스듀서(10)로 향하는 경우, 영상용 트랜스듀서(10)를 통해 획득된 영상에 잡음(artifact)이 발생할 수 있다. 이를 영상 잡음(Image artifact)이라 한다. 이하, 영상 잡음이 발생하는 원리에 대해 도 1을 참조로 하여 후술한다.The image transducer 10 transmits an ultrasound signal for an image and receives the ultrasound signal reflected from the object. The received ultrasound signal is used to acquire an image of a target object and monitor the status. The therapeutic transducer 11 focuses the HIFU signal for treatment on the target of the object to generate a thermal lesion and performs HIFU treatment. The target position can be determined through monitoring the transducer 10 for an image. However, when the ultrasound signals transmitted through the image transducer 10 are reflected at the interface between the transmission mediums and some of the reflected signals are reflected at multiple reflections between the therapeutic transducer 11 and the interface, When the image is directed to the transducer 10, artifacts may be generated in the image obtained through the image transducer 10. This is called image artifact. Hereinafter, the principle of generating image noise will be described with reference to FIG.

도 1을 참조하면, 영상용 트랜스듀서(10)는 대상체의 조직, 예를 들어 환자의 피부에 영상용 초음파 신호를 송신한다(①). 영상용 트랜스듀서(10)에서 송신된 영상용 초음파 신호는 전달 매질들(물과 조직)의 경계면에서 반사된다(②). 반사된 신호 중 일부가 경계면과 치료용 트랜스듀서(11) 사이에서 다중 반사되는데, 예를 들어, 경계면에서 영상용 초음파 신호가 치료용 트랜스듀서(11)로 향하고(③), 치료용 트랜스듀서(11)에서 재반사(④)되어 경계면에 도달하고 경계면에서 다시 반사되는 다중 반사를 거친 후, 이 신호가 영상용 트랜스듀서(10)로 재반사된다(⑤). 영상용 트랜스듀서(10)로 재반사되는 신호로 인해 영상 잡음이 발생하게 된다. 본 발명은 이러한 영상 잡음을 유발하는 다중 반사신호를 감소 내지 제거하거나 차단하기 위한 기술을 제안한다.Referring to FIG. 1, an image transducer 10 transmits an ultrasound signal for an image to a tissue of a target object, for example, a patient's skin (1). The image ultrasound signal transmitted from the image transducer 10 is reflected at the interface between the transmission mediums (water and tissue) (2). A part of the reflected signal is multiplexed and reflected between the interface and the therapeutic transducer 11. For example, at the interface, the ultrasound signal for imaging is directed to the therapeutic transducer 11, 11), passes through multiple reflections that reach the interface and are reflected again at the interface, and then this signal is reflected back to the image transducer 10 (5). An image noise is generated due to a signal reflected back to the transducer 10 for an image. The present invention proposes a technique for reducing, removing, or blocking multiple reflection signals that cause such image noise.

도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 잡음이 발생하는 초음파 영상을 도시한 참조도이다.2 and 3 are reference views showing an ultrasound image in which image noise occurs according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하면, 영상 중간에 오목곡선(concave) 형상의 강한 띠(200,300)가 형성되는 것을 확인할 수 있다. 이는 물과 조직 사이에서 반사된 초음파 신호가 오목곡선 형상의 치료용 트랜스듀서의 표면에서 반사되었다가 다시 경계면에서 재반사되어 영상용 트랜스듀서로 향하여 잡음을 만들었기 때문이다.Referring to FIGS. 2 and 3, strong bands 200 and 300 having a concave shape are formed in the middle of the image. This is because the ultrasonic signals reflected between the water and the tissue are reflected from the surface of the concave curved therapeutic transducer and then reflected again at the interface to make noise toward the image transducer.

도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 영상 잡음을 제거하기 위한 제1 차폐부를 포함하는 HIFU 장치의 구조도이다.4 is a structural diagram of a HIFU device including a first shield for removing image noise according to the first embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, HIFU 장치는 영상 잡음을 제거하기 위한 제1 차폐부(12)를 가진다. 제1 차폐부(12)는 영상용 트랜스듀서(10)와 일직선 상에 날개(Wing) 형태로 위치하여, 영상용 초음파 신호가 다중 반사를 통해 영상용 트랜스듀서(10)에 재반사되는 것을 차단한다. 도 1에서는 HIFU 장치의 중앙에 형성된 영상용 트랜스듀서(10)와 일직선 상에 나란히 두 개의 제1 차폐부(12)가 형성되는 것을 도시하고 있으나, 제1 차폐부(12)의 수는 이에 한정되는 것은 아니다.Referring to FIG. 4, the HIFU apparatus has a first shielding portion 12 for removing image noise. The first shield 12 is positioned in a wing shape in a straight line with the image transducer 10 to prevent the ultrasonic signal for the image from being reflected again to the image transducer 10 through multiple reflections do. 1, two first shielding portions 12 are formed on a straight line with the image transducer 10 formed at the center of the HIFU device. However, the number of the first shielding portions 12 is limited to It is not.

제1 차폐부(12)는 영상용 초음파 신호가 전달 매질들의 경계면에서 반사되어 영상 잡음을 유발하는 초음파 신호의 방향을 영상용 트랜스듀서(10)로부터 멀어지게 하는 반사체(reflector)이거나, 흡수하는 흡수체(absorber)일 수 있다. 이때, 제1 차폐부(12)는 도 4에 도시된 바와 같이, 경계면에서 반사된 영상용 초음파 신호가 치료용 트랜스듀서(11)로 향하는 것을 반사시키거나 흡수시킬 수 있다.The first shield 12 is a reflector that reflects the ultrasonic signal of the video image reflected from the interface of the transmission mediums and disturbs the direction of the ultrasonic signal that induces image noise from the image transducer 10, (absorber). At this time, as shown in FIG. 4, the first shield 12 can reflect or absorb the ultrasound signal reflected from the interface toward the therapeutic transducer 11.

도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 제1 차폐부의 정면도이고, 도 6은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 제1 차폐부의 평면도이다.FIG. 5 is a front view of a first shield according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a plan view of a first shield according to the first embodiment of the present invention.

도 5 및 도 6을 참조하면, 제1 차폐부(12)는 다중 반사로 인한 영상 잡음 차단 효과를 최대화하면서, 동시에 치료용 트랜스듀서의 HIFU 신호 송신에 방해가 되지 않는 구조를 가진다. HIFU 신호 송신 방해를 최소화하기 위해 제1 차폐부(12)의 구조를 변화시킬 수 있고, 신호 전송을 제어할 수도 있다.5 and 6, the first shield 12 maximizes the image noise blocking effect due to multiple reflections, and at the same time, does not interfere with the HIFU signal transmission of the therapeutic transducer. The structure of the first shield 12 may be changed and the signal transmission may be controlled in order to minimize disturbance of transmission of the HIFU signal.

구조적 변화의 예를 들면, 제1 차폐부(12)는 치료용 트랜스듀서를 가리는 면적이 최소화될 수 있도록 막대 형상을 가지며, 막대의 면적이 치료용 트랜스듀서 면적의 50%를 넘지 않도록 설계된다. 다른 예로, 제1 차폐부(12)는 영상용 트랜스듀서(10)의 몸체(100)와 형성되는 사잇각이 90도 이하(α≤90°)를 가진다. 몸체(100)는 도 5에 도시된 바와 같이 원통 형태를 가진다. 전술한 구조는 HIFU 신호 송신 방해를 최소화하기 위함이다.As an example of the structural change, the first shield 12 has a rod shape so that the area covering the therapeutic transducer can be minimized, and the area of the rod is designed not to exceed 50% of the area of the therapeutic transducer. As another example, the first shielding portion 12 has an angle formed by the body 100 of the image transducer 10 at 90 degrees or less (? 90 degrees). The body 100 has a cylindrical shape as shown in Fig. The above-described structure is to minimize interference with transmission of HIFU signals.

HIFU 신호 송신 방해를 최소화하기 위한 제어 방법으로서는, 치료용 트랜스듀서에 있어서, 제1 차폐부(12)에 의해 가려지는 채널을 통한 HIFU 신호 송신을 차단하는 방법이 있다. 치료용 트랜스듀서는 다수 개의 엘리먼트들로 구성된 배열형 트랜스듀서일 수 있는데, 각 엘리먼트들을 나누어 각 채널을 통해 서로 다른 스캔라인을 전담하여 HIFU 신호를 송신할 수 있다. 따라서, 치료용 트랜스듀서를 통한 HIFU 신호 송신 시에, 제1 차폐부(12)에 의해 가려지는 채널을 통한 HIFU 신호 송신은 차단하면 제1 차폐부(12)에 의해 HIFU 신호가 대상체에 송신되지 못하는 것을 방지할 수 있다.As a control method for minimizing the interference of the HIFU signal transmission, there is a method of blocking the transmission of the HIFU signal through the channel blocked by the first shielding part 12 in the therapeutic transducer. The therapeutic transducer may be an array type transducer composed of a plurality of elements. The HIFU signal can be transmitted by dividing each element and dedicated to different scan lines through each channel. Therefore, when transmitting the HIFU signal through the therapeutic transducer, if the transmission of the HIFU signal through the channel blocked by the first shield 12 is interrupted, the HIFU signal is not transmitted to the object by the first shield 12 Can be prevented.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따라 제1 차폐부가 영상용 트랜스듀서와 함께 회전하는 HIFU 장치의 평면도이다.7 is a plan view of a HIFU device in which a first shielding portion rotates with an image transducer according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 영상용 트랜스듀서(10)가 회전하는 구조를 가지는데, 제1 차폐부(12)가 영상용 트랜스듀서(10)의 회전에 맞추어 같이 회전한다.Referring to FIG. 7, the image transducer 10 has a structure in which the first shield 12 rotates in accordance with the rotation of the image transducer 10.

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1 차폐부가 접히는 HIFU 장치의 평면도이다.FIG. 8 is a plan view of a HIFU device according to an embodiment of the present invention in which a first shield portion is folded. FIG.

도 8을 참조하면, 제1 차폐부(12)는 HIFU 신호 송신에 방해되지 않도록 영상용 트랜스듀서(10)와 제1 차폐부(12) 간 사잇각(α≤90°)이 가변된다. 특히, 제1 차폐부(12)는 영상용 트랜스듀서(10)의 몸체(100)와 형성되는 사잇각(α≤90°) 내에서 접히는 구조를 가질 수 있다. 예를 들어, 치료용 트랜스듀서가 HIFU 신호를 송신하는 시간에는 접혀졌다가, HIFU 신호를 송신하지 않는 시간 또는 영상용 트랜스듀서(10)가 영상용 초음파 신호를 송신하는 시간에는 제1 차폐부(12)를 다시 펴서 영상용 초음파 신호의 다중반사로 인한 영상 잡음을 최소화한다.Referring to FIG. 8, an angle (? 90 deg.) Between the image transducer 10 and the first shield 12 is varied so that the first shield 12 does not interfere with the HIFU signal transmission. In particular, the first shield 12 may have a structure that is folded at an angle (? 90 deg.) Formed with the body 100 of the image transducer 10. For example, at the time when the therapeutic transducer is folded at the time of transmitting the HIFU signal and at the time when the HIFU signal is not transmitted or when the video transducer 10 transmits the ultrasound signal for video, 12) so as to minimize the image noise due to the multiple reflection of the ultrasound signal for the image.

도 9는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 영상 잡음을 제거하기 위한 제2 차폐부를 포함하는 HIFU 장치의 구조도이다.9 is a structural diagram of a HIFU apparatus including a second shielding unit for removing image noise according to a second embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, HIFU 장치는 영상 잡음을 제거하기 위해 제2 차폐부(13)를 포함한다. 제2 차폐부(13)는 영상용 트랜스듀서(10)의 하단과 대상체 조직에 접촉하는 멤브레인 사이의 신호 전달경로에 하드 캡(Hard cap) 형태로 위치하여, 영상용 초음파 신호가 다중 반사를 통해 영상용 트랜스듀서(10)에 재반사되는 것을 차단한다. 제2 차폐부(13)는 도 9에 도시된 바와 같이, 영상용 트랜스듀서(10)의 호와 동심을 이루는 캡 형태일 수 있다. 하드 캡 형태의 제2 차폐부(13)로 영상용 초음파 신호가 90도 입사(수직 입사)할 때 초음파 신호의 투과량이 최대가 되므로, 영상용 트랜스듀서(10)와 제2 차폐부(13)가 서로 동심을 이루도록 설계할 수 있다. 이때, 제2 차폐부(13)로 초음파 신호가 비스듬히 입사할 때 반사량이 커지므로 다중 반사에 의한 영상용 초음파 신호가 영상용 트랜스듀서(10)에 재반사되는 것을 차단할 수 있다. 제2 차폐부(13)는 임피던스가 물과 유사하고, 음속은 물과 상이할 수 있다. 이에 따라, 수직 입사되는 영상용 초음파 신호의 투과량은 늘리고 비스듬히 입사하는 초음파 신호의 투과량은 떨어 뜨려 다중 반사로 인한 영상 잡음을 줄일 수 있다.Referring to FIG. 9, the HIFU apparatus includes a second shield 13 to remove image noise. The second shielding part 13 is positioned in the form of a hard cap in the signal transmission path between the lower end of the image transducer 10 and the membrane contacting the target tissue, And is prevented from being reflected again to the image transducer (10). The second shielding portion 13 may be in the form of a cap concentric with the arc of the image transducer 10, as shown in FIG. The image transducer 10 and the second shielding portion 13 can be prevented from being damaged because the transmission amount of the ultrasonic signal is maximized when the image-use ultrasonic signal is incident on the second shielding portion 13 in the hard cap shape at 90 degrees Can be designed to be concentric with each other. At this time, since the amount of reflection increases when the ultrasonic signal is obliquely incident on the second shielding part 13, it is possible to prevent the image ultrasonic signal due to the multiple reflection from being reflected to the image transducer 10 again. The impedance of the second shielding portion 13 is similar to that of water, and the sound velocity may be different from that of water. Accordingly, the transmission amount of the ultrasonic signal for the image to be vertically incident is increased, and the transmission amount of the ultrasonic signal incident at an angle is decreased, so that the image noise due to the multiple reflection can be reduced.

도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제2 차폐부가 영상용 초음파 신호가 영상용 트랜스듀서로 재반사되는 것을 차단하는 HIFU 장치의 구조도이다.FIG. 10 is a structural diagram of a HIFU device for blocking the reflection of an ultrasound signal for an image to an image transducer by a second shielding part according to an embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 영상용 트랜스듀서(10)가 대상체의 조직, 예를 들어 환자의 피부에 영상용 초음파 신호를 송신하는데, 송신 신호는 전달 매질들(물과 조직)의 경계면에서 반사되고, 반사된 신호 중 일부가 경계면과 치료용 트랜스듀서(11) 사이에서 다중 반사되는데, 예를 들어, 경계면에서 영상용 초음파 신호가 치료용 트랜스듀서(11)로 향하고 치료용 트랜스듀서(11)에서 재반사되어 경계면에 도달하고 경계면에서 다시 반사되는 다중 반사를 거친 후, 이 신호가 영상용 트랜스듀서(10)로 재반사된다. 제2 차폐부(13)는 다중 반사신호가 영상용 트랜스듀서(10)로 재반사되는 것을 차단함에 따라 영상 잡음을 감소시킨다.10, an image transducer 10 transmits an ultrasound signal for an image to a tissue of a target object, for example, a patient's skin. The transmitted signal is reflected at an interface between transmission media (water and tissue) A part of the reflected signal is multiplexed and reflected between the interface and the therapeutic transducer 11. For example, at the interface, the ultrasound signal for imaging is directed to the therapeutic transducer 11 and the therapeutic transducer 11 After passing through multiple reflections that reach the interface and reflect back at the interface, this signal is reflected back to the imaging transducer 10. The second shield 13 reduces image noise by blocking multiple reflected signals from being reflected back to the image transducer 10.

도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제2 차폐부가 HIFU 반사로 인한 영상용 트랜스듀서의 손상을 억제하는 HIFU 장치의 구조도이다.11 is a structural view of a HIFU device for suppressing damage to an image transducer due to reflection of HIFU according to an embodiment of the present invention.

제2 차폐부(13)는 다중 반사로 인한 영상 잡음을 방지할 수도 있지만, 도 11에 도시된 바와 같이, 치료용 트랜스듀서(11)에서 송신되는 HIFU 신호가 전달 매질에서 반사되어 영상용 트랜스듀서(10)를 손상시키는 것을 억제할 수 있다. HIFU 신호가 대상체 조직에 입사되면, 대상체 조직에서 캐비테이션(cavitation) 현상이 발생한다. 캐비테이션 현상은 초음파가 대상체에 닿으면서 대상체 내의 압력 변화로 인해 생기는 음압과 양압의 작용으로 작은 기포(air bubble)가 형성되고 이 기포가 최대로 커졌다가 터지는 과정이 반복되면서 해당 대상체 내의 세포가 파괴되는 것을 의미한다. 그런데 일부 HIFU 신호가 대상체 조직에서 반사되어 영상용 트랜스듀서(10)로 향하게 되면, HIFU 신호는 강한 신호이므로 영상용 트랜스듀서(10)가 파괴될 수 있다. 따라서, 하드 캡 형태의 제2 차폐부(13)를 이용하여 HIFU 신호가 영상용 트랜스듀서(10)를 손상시키는 것을 억제할 수 있다.11, the HIFU signal transmitted from the therapeutic transducer 11 is reflected by the transmission medium and transmitted through the imaging transducer 11, It is possible to suppress damage to the base 10. When the HIFU signal is incident on the tissue of the subject, cavitation occurs in the tissue of the subject. The cavitation phenomenon is a phenomenon in which a small air bubble is formed due to the action of the negative pressure and the positive pressure generated by the pressure change in the object while the ultrasonic wave touches the object, and the cell is destroyed . However, if some of the HIFU signals are reflected by the object tissue and directed to the image transducer 10, the HIFU signal is strong and the image transducer 10 may be destroyed. Therefore, it is possible to prevent the HIFU signal from damaging the image transducer 10 by using the second shielding portion 13 in the form of a hard cap.

도 12는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 영상 잡음을 제거하기 위한 제1 차폐부와 제2 차폐부를 포함하는 HIFU 장치의 구조도이다.12 is a structural diagram of a HIFU device including a first shielding part and a second shielding part for removing image noise according to a third embodiment of the present invention.

도 12를 참조하면, HIFU 장치는 영상용 트랜스듀서(10)와 일직선 상에 날개 형태로 위치하는 제1 차폐부(12)를 이용하여 영상용 초음파 신호가 전달 매질들의 경계면에서 반사되어 치료용 트랜스듀서(11)로 향할 때 해당 영상용 초음파 신호의 방향을 영상용 트랜스듀서(10)로부터 멀어지게 하거나 흡수한다. 이어서, 영상용 트랜스듀서 하단의 신호 전달경로에 하드 캡 형태로 위치하는 제2 차폐부(13)를 이용하여, 제1 차폐부(12)를 통해 차단하지 못한 영상용 초음파 신호가 치료용 트랜스듀서(11)와 경계면 사이에서 다중 반사를 거쳐 영상용 트랜스듀서(10)로 재반사되는 것을 차단한다.Referring to FIG. 12, the HIFU apparatus reflects an ultrasound signal for an image at an interface between transmission media using a first shielding unit 12 positioned in a wing shape in a straight line with the image transducer 10, The direction of the ultrasonic signal for the image is moved away from the image transducer 10 or absorbed. The ultrasonic signal for the image which can not be blocked through the first shielding part 12 is transferred to the therapeutic transducer 12 by using the second shielding part 13 positioned in the hard cap shape in the signal transmission path on the lower side of the image transducer, Reflected by the image transducer (10) through multiple reflections between the imaging surface (11) and the interface.

도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 HIFU 장치의 구성도이다.13 is a configuration diagram of a HIFU apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 13을 참조하면, HIFU 장치(1)는 영상용 트랜스듀서(10), 치료용 트랜스듀서(11), 제1 차폐부(12), 제2 차폐부(13), 영상 처리부(14), 제어부(15), 입력부(16), 디스플레이부(17) 및 저장부(18)를 포함한다.13, the HIFU apparatus 1 includes an image transducer 10, a therapeutic transducer 11, a first shielding unit 12, a second shielding unit 13, an image processing unit 14, A control unit 15, an input unit 16, a display unit 17, and a storage unit 18.

치료용 트랜스듀서(11)는 HIFU 치료를 위해 치료용 HIFU 신호를 대상체에 송신한다. 치료용 트랜스듀서(11)는 다수 개의 엘리먼트로 구성된 배열형 트랜스듀서일 수 있다. 이때, 각 엘리먼트를 나누어 각 채널을 통해 서로 다른 스캔라인을 전담하여 HIFU 신호를 송신할 수 있다. 치료용 HIFU 신호가 대상체에 송신되면 캐비테이션 현상이 발생한다.The therapeutic transducer 11 transmits a therapeutic HIFU signal to the object for HIFU treatment. The therapeutic transducer 11 may be an array type transducer composed of a plurality of elements. At this time, the HIFU signal can be transmitted by dividing each element and dedicated to different scan lines through each channel. A cavitation phenomenon occurs when a therapeutic HIFU signal is transmitted to a subject.

영상용 트랜스듀서(10)는 영상용 초음파 신호 송수신이 모두 가능하다. 예를 들어, 대상체에 영상용 초음파 신호를 송신(Tx)하고 영상용 초음파 신호에 의한 반사신호를 수신(Rx)한다. 영상용 초음파 신호에 의한 반사신호는 대상체에 대한 영상을 생성하기 위한 영상신호이다.The image transducer 10 can transmit and receive ultrasound signals for an image. For example, the ultrasonic signal for the image is transmitted (Tx) to the object and the reflected signal is received (Rx) by the ultrasonic signal for the image. The reflected signal by the ultrasonic signal for video is a video signal for generating an image for the object.

영상 처리부(14)는 영상용 트랜스듀서(10)에 의해 수신되는 반사신호를 신호 처리하여 영상을 생성한다. 영상 처리부(14)를 통해 생성된 영상은 디스플레이부(17)를 통해 화면에 출력될 수 있다. 입력부(16)는 사용자의 조작 또는 입력에 의한 명령(Instruction)을 입력받는다. 사용자 명령은 HIFU 장치(1)를 제어하기 위한 제어 명령 등이 될 수 있다. 디스플레이부(17)는 영상 처리부(14)에 의해 생성된 영상을 B-모드 또는 C-모드 영상 등으로 출력한다. 저장부(18)는 HIFU 장치(1)의 구동에 필요한 각종 데이터와 HIFU 장치(1)의 구동 시 생성되는 각종 데이터를 저장한다.The image processing unit 14 processes the reflection signal received by the image transducer 10 to generate an image. The image generated through the image processing unit 14 may be output to the screen through the display unit 17. The input unit 16 receives an instruction by a user's operation or input. The user command may be a control command for controlling the HIFU apparatus 1 or the like. The display unit 17 outputs the image generated by the image processing unit 14 as a B-mode or a C-mode image. The storage unit 18 stores various data required for driving the HIFU apparatus 1 and various data generated when the HIFU apparatus 1 is driven.

제1 차폐부(12)와 제2 차폐부(13)는 영상용 초음파 신호의 다중반사로 인해 영상용 트랜스듀서(10)로 재반사되는 것을 차단한다. 제1 차폐부(12)는 영상용 트랜스듀서(10)와 일직선 상에 날개 형태로 위치하여, 영상용 초음파 신호가 전달 매질들의 경계면에서 반사되어 치료용 트랜스듀서(11)로 향할 때 해당 영상용 초음파 신호의 방향을 영상용 트랜스듀서(10)로부터 멀어지게 하거나 흡수할 수 있다. 제2 차폐부(13)는 영상용 트랜스듀서(10) 하단의 신호 전달경로에 하드 캡 형태로 위치하여, 제1 차폐부(12)를 통해 차단하지 못한 영상용 초음파 신호가 치료용 트랜스듀서(11)와 경계면 사이에서 다중 반사를 거쳐 영상용 트랜스듀서(10)로 재반사되는 것을 차단할 수 있다.The first shielding part 12 and the second shielding part 13 block the reflection of the ultrasound image signal to the image transducer 10 due to the multiple reflection of the image ultrasound signal. The first shielding portion 12 is positioned in a wing shape in a straight line with the image transducer 10 so that when the ultrasonic signal for the image is reflected at the interface between the transmission mediums and directed to the therapeutic transducer 11, The direction of the ultrasonic signal can be distanced or absorbed from the image transducer 10. The second shielding part 13 is positioned in the form of a hard cap in the signal transmission path at the lower end of the image transducer 10 so that the ultrasound signal for the image that can not be blocked through the first shielding part 12 is transmitted to the therapeutic transducer 11 and the boundary surface to be reflected from the image transducer 10 through multiple reflections.

제2 차폐부(13)는 제1 차폐부(12) 없이 단독으로 위치할 수 있는데, 이 경우, 제2 차폐부(13)는 영상용 초음파 신호의 다중반사로 인해 영상용 트랜스듀서(10)로 재반사되는 것을 차단할 뿐만 아니라, 치료용 트랜스듀서(11)에서 송신되는 HIFU 신호가 전달 매질에서 반사되어 영상용 트랜스듀서(10)를 손상시키는 것을 억제할 수도 있다.The second shielding part 13 may be positioned independently of the first shielding part 12. In this case, the second shielding part 13 may be provided in the image transducer 10 due to the multiple reflection of the image- It is also possible to prevent the HIFU signal transmitted from the therapeutic transducer 11 from being reflected by the transmission medium and damaging the image transducer 10.

제어부(15)는 각 구성요소들의 동작을 제어하는데, 특히, 제1 차폐부(12)와 제2 차폐부(13)의 차폐 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(15)는 치료용 트랜스듀서(11)의 HIFU 신호 송신 시간에는 제1 차폐부(12)를 접어 HIFU 신호 송신에 방해되지 않도록 할 수 있다. 다른 예로, 제어부(15)는 영상용 트랜스듀서(10)와 제1 차폐부(12) 간 사잇각을 가변시킴에 따라 HIFU 신호 송신에 방해되지 않도록 할 수 있다. 또 다른 예로, 제어부(15)는 치료용 트랜스듀서(11)의 송신 채널들 중에서 제1 차폐부(12)에 의해 가려지는 채널을 통한 HIFU 신호 송신을 차단할 수 있다.The control unit 15 controls the operation of each component, in particular, the shielding operation of the first shield 12 and the second shield 13. For example, the control unit 15 may fold the first shield 12 to prevent the HIFU signal from interfering with the HIFU signal transmission time of the therapeutic transducer 11. Alternatively, the control unit 15 may change the angle between the image transducer 10 and the first shielding unit 12 so as not to interfere with transmission of the HIFU signal. As another example, the control unit 15 may block transmission of the HIFU signal through the channel covered by the first shield 12 among the transmission channels of the therapeutic transducer 11.

도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 HIFU 장치의 영상 잡음 제거 및 영상용 트랜스듀서 보호방법을 도시한 흐름도이다.FIG. 14 is a flowchart illustrating a method of removing image noise and an image transducer of a HIFU according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 12 및 14를 참조하면, HIFU 장치는 영상용 트랜스듀서(10)와 일직선 상에 날개 형태로 위치하는 제1 차폐부(12)를 이용하여, 영상용 초음파 신호가 전달 매질들의 경계면에서 반사되어 치료용 트랜스듀서(11)로 향할 때 해당 영상용 초음파 신호의 방향을 영상용 트랜스듀서(10)로부터 멀어지게 하거나 흡수한다(1400).12 and 14, the HIFU apparatus uses a first shielding unit 12 positioned in a wing shape in a straight line with the image transducer 10 to reflect an image ultrasonic signal at an interface between transfer media The direction of the ultrasonic signal for the image is moved away from the image transducer 10 or absorbed 1400 when the ultrasonic signal is directed to the therapeutic transducer 11.

HIFU 장치는 치료용 트랜스듀서의 HIFU 신호 송신 시간에는 제1 차폐부(12)를 접어 HIFU 신호 송신에 방해되지 않도록 할 수 있다. HIFU 장치는 영상용 트랜스듀서와 제1 차폐부 간 사잇각을 가변시킴에 따라 HIFU 신호 송신에 방해되지 않도록 할 수 있다. HIFU 장치는 치료용 트랜스듀서의 송신 채널들 중에서 제1 차폐부(12)에 의해 가려지는 채널을 통한 HIFU 신호 송신을 차단할 수 있다.The HIFU apparatus can prevent the first shielding unit 12 from interfering with transmission of the HIFU signal during the HIFU signal transmission time of the therapeutic transducer. The HIFU device may be configured to vary the angle between the image transducer and the first shield to prevent interference with the transmission of the HIFU signal. The HIFU device may block transmission of the HIFU signal through the channel covered by the first shield 12 among the transmission channels of the therapeutic transducer.

이어서, HIFU 장치는 영상용 트랜스듀서 하단의 신호 전달경로에 하드 캡 형태로 위치하는 제2 차폐부(13)를 이용하여, 제1 차폐부(12)를 통해 차단하지 못한 영상용 초음파 신호가 치료용 트랜스듀서(11)와 경계면 사이에서 다중 반사를 거쳐 영상용 트랜스듀서(10)로 재반사되는 것을 차단한다(1410). 제2 차폐부(13)는 제1 차폐부(12)와는 별도로 단독으로 위치할 수 있다. HIFU 장치는 제2 차폐부(13)를 이용하여 치료용 트랜스듀서(11)에서 송신된 HIFU 신호가 대상체에서 반사되어 영상용 트랜스듀서(10)로 반사되는 것을 차단함에 따라 영상용 트랜스듀서(10)가 손상되는 것을 방지할 수 있다.Then, the HIFU device uses the second shielding part 13 positioned in the hard cap shape in the signal transmission path at the lower end of the image transducer so that the ultrasound signal for the image, which can not be blocked through the first shielding part 12, (1410) between the transducer (11) and the interface via multiple reflections and from being reflected back to the image transducer (10). The second shielding portion 13 may be positioned separately from the first shielding portion 12. The HIFU apparatus uses the second shielding unit 13 to prevent the HIFU signal transmitted from the therapeutic transducer 11 from being reflected by the object and reflected by the image transducer 10, Can be prevented from being damaged.

이제까지 본 발명에 대하여 그 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.The embodiments of the present invention have been described above. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the present invention.

1: HIFU 장치 10: 영상용 트랜스듀서
11: 치료용 트랜스듀서 12: 제1 차폐부
13: 제2 차폐부 14: 영상 처리부
15: 제어부 16: 입력부
17: 디스플레이부 18: 저장부1: HIFU device 10: Image transducer
11: Therapeutic transducer 12: First shield
13: second shielding part 14: image processing part
15: control unit 16:
17: display unit 18: storage unit

Claims (20)

HIFU 신호를 대상체에 송신하는 치료용 트랜스듀서;
영상용 초음파 신호를 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 신호를 수신하는 영상용 트랜스듀서;
상기 영상용 트랜스듀서를 통해 수신되는 초음파 신호로부터 대상체 영상을 생성하는 영상 처리부; 및
상기 영상용 트랜스듀서의 측면에 위치하면서 상기 영상용 트랜스듀서의 전면으로 돌출되지 않는 차폐 구조로 이루어져, 상기 영상용 트랜스듀서에서 송신된 영상용 초음파 신호 중에 치료용 트랜스듀서와 경계면 사이의 다중 반사에 의해 영상용 트랜스듀서로 재반사되는 영상용 초음파 신호를 차단하여 영상 잡음을 제거하며, 상기 영상용 트랜스듀서와 같이 회전하는 제1 차폐부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 HIFU 장치.A therapeutic transducer for transmitting a HIFU signal to a target object;
An image transducer for transmitting an ultrasonic signal for an image and receiving an ultrasonic signal reflected from the object;
An image processor for generating an object image from an ultrasound signal received through the image transducer; And
The transducer has a shielding structure that is positioned at a side surface of the image transducer and does not protrude from the front surface of the image transducer. A first shielding unit for shielding an image-use ultrasonic signal reflected by the image transducer to remove image noise, and rotating together with the image transducer;
And the HIFU device. 제 1 항에 있어서, 상기 제1 차폐부는
상기 영상용 트랜스듀서와 일직선 상에 날개 형태로 위치하여, 영상용 초음파 신호가 다중 반사를 통해 상기 영상용 트랜스듀서에 재반사되는 것을 차단하는 것을 특징으로 하는 HIFU 장치.2. The apparatus of claim 1, wherein the first shield
And is positioned in a wing shape in a straight line with the image transducer to prevent the image ultrasonic signal from being reflected from the image transducer through multiple reflections. 제 1 항에 있어서, 상기 제1 차폐부는
대상체 영상에서 잡음을 유발하는 영상용 초음파 신호가 전달 매질들의 경계면에서 반사되어 상기 치료용 트랜스듀서로 향할 때 해당 영상용 초음파 신호의 방향을 상기 영상용 트랜스듀서로부터 멀어지게 하는 반사체이거나 흡수하는 흡수체인 것을 특징으로 하는 HIFU 장치.2. The apparatus of claim 1, wherein the first shield
An ultrasonic signal for generating an image in a target image is reflected by an interface between transmission media and is directed to the therapeutic transducer, and is a reflector for moving the direction of the ultrasonic signal for the image away from the image transducer, And the HIFU device. 제 1 항에 있어서, 상기 제1 차폐부는
막대 형상을 가지는 것을 가지는 것을 특징으로 하는 HIFU 장치.2. The apparatus of claim 1, wherein the first shield
Wherein the HIFU device has a rod shape. 제 1 항에 있어서, 상기 제1 차폐부는
상기 치료용 트랜스듀서 면적의 50% 이하의 면적을 가지는 것을 특징으로 하는 HIFU 장치.2. The apparatus of claim 1, wherein the first shield
And has an area of 50% or less of the area of the therapeutic transducer. 제 1 항에 있어서, 상기 제1 차폐부는
상기 영상용 트랜스듀서의 몸체와 형성되는 사잇각이 90도 이하인 것을 특징으로 하는 HIFU 장치.2. The apparatus of claim 1, wherein the first shield
Wherein an angle formed with the body of the image transducer is 90 degrees or less. HIFU 신호를 대상체에 송신하는 치료용 트랜스듀서;
영상용 초음파 신호를 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 신호를 수신하는 영상용 트랜스듀서;
상기 영상용 트랜스듀서를 통해 수신되는 초음파 신호로부터 대상체 영상을 생성하는 영상 처리부; 및
상기 영상용 트랜스듀서의 측면에 위치하면서 상기 영상용 트랜스듀서의 전면으로 돌출되지 않는 차폐 구조로 이루어져, 상기 영상용 트랜스듀서에서 송신된 영상용 초음파 신호 중에 치료용 트랜스듀서와 경계면 사이의 다중 반사에 의해 영상용 트랜스듀서로 재반사되는 영상용 초음파 신호를 차단하여 영상 잡음을 제거하며, 상기 치료용 트랜스듀서가 HIFU 신호를 송신하는 시간에 접혀지는 제1 차폐부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 HIFU 장치.A therapeutic transducer for transmitting a HIFU signal to a target object;
An image transducer for transmitting an ultrasonic signal for an image and receiving an ultrasonic signal reflected from the object;
An image processor for generating an object image from an ultrasound signal received through the image transducer; And
The transducer has a shielding structure that is positioned at a side surface of the image transducer and does not protrude from the front surface of the image transducer. A first shielding unit for shielding an image-use ultrasonic signal reflected by the image transducer to remove image noise, and folding at a time when the therapeutic transducer transmits the HIFU signal;
And the HIFU device. HIFU 신호를 대상체에 송신하는 치료용 트랜스듀서;
영상용 초음파 신호를 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 신호를 수신하는 영상용 트랜스듀서;
상기 영상용 트랜스듀서를 통해 수신되는 초음파 신호로부터 대상체 영상을 생성하는 영상 처리부; 및
상기 영상용 트랜스듀서의 측면에 위치하면서 상기 영상용 트랜스듀서의 전면으로 돌출되지 않는 차폐 구조로 이루어져, 상기 영상용 트랜스듀서에서 송신된 영상용 초음파 신호 중에 치료용 트랜스듀서와 경계면 사이의 다중 반사에 의해 영상용 트랜스듀서로 재반사되는 영상용 초음파 신호를 차단하여 영상 잡음을 제거하며, HIFU 신호 송신에 방해되지 않도록 영상용 트랜스듀서와 제1 차폐부 간 사잇각이 가변되도록 움직이는 제1 차폐부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 HIFU 장치.A therapeutic transducer for transmitting a HIFU signal to a target object;
An image transducer for transmitting an ultrasonic signal for an image and receiving an ultrasonic signal reflected from the object;
An image processor for generating an object image from an ultrasound signal received through the image transducer; And
The transducer has a shielding structure that is positioned at a side surface of the image transducer and does not protrude from the front surface of the image transducer. A first shielding unit for shielding an image ultrasonic signal reflected by the image transducer to remove image noise and moving the image transducer so that an angle between the image transducer and the first shielding unit is variable so as not to interfere with transmission of the HIFU signal;
And the HIFU device. HIFU 신호를 대상체에 송신하는 치료용 트랜스듀서;
영상용 초음파 신호를 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 신호를 수신하는 영상용 트랜스듀서;
상기 영상용 트랜스듀서를 통해 수신되는 초음파 신호로부터 대상체 영상을 생성하는 영상 처리부; 및
상기 영상용 트랜스듀서의 측면에 위치하면서 상기 영상용 트랜스듀서의 전면으로 돌출되지 않는 차폐 구조로 이루어져, 상기 영상용 트랜스듀서에서 송신된 영상용 초음파 신호 중에 치료용 트랜스듀서와 경계면 사이의 다중 반사에 의해 영상용 트랜스듀서로 재반사되는 영상용 초음파 신호를 차단하여 영상 잡음을 제거하는 제1 차폐부; 를 포함하며,
상기 치료용 트랜스듀서는
송신 채널들 중에서 상기 제1 차폐부에 의해 가려지는 채널을 통한 HIFU 신호 송신이 차단되는 것을 특징으로 하는 HIFU 장치.A therapeutic transducer for transmitting a HIFU signal to a target object;
An image transducer for transmitting an ultrasonic signal for an image and receiving an ultrasonic signal reflected from the object;
An image processor for generating an object image from an ultrasound signal received through the image transducer; And
The transducer has a shielding structure that is positioned at a side surface of the image transducer and does not protrude from the front surface of the image transducer. A first shielding unit for shielding an image-use ultrasonic signal reflected by the image transducer to remove image noise; / RTI >
The therapeutic transducer
Wherein transmission of the HIFU signal through the channel blocked by the first shielding part among the transmission channels is blocked. 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 HIFU 장치는
상기 영상용 트랜스듀서 하단의 신호 전달경로에 하드 캡 형태로 위치하여, 상기 제1 차폐부를 통해 차단하지 못한 영상용 초음파 신호가 상기 치료용 트랜스듀서와 경계면 사이에서 다중 반사를 거쳐 상기 영상용 트랜스듀서로 재반사되는 것을 차단하는 제2 차폐부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 HIFU 장치.The apparatus of claim 1, wherein the HIFU device
An ultrasonic signal for an image that is not blocked through the first shielding portion is multiplexed and reflected between the therapeutic transducer and an interface, and the image transducer A second shielding portion for shielding the light from being reflected again by the second shielding portion;
The HIFU device further comprising: 삭제delete 제 11 항에 있어서, 상기 제2 차폐부는
상기 영상용 트랜스듀서의 호와 동심을 이루는 캡 형태인 것을 특징으로 하는 HIFU 장치.12. The apparatus of claim 11, wherein the second shield
Wherein the HIFU device is a cap type concentric with the arc of the image transducer. 제 11 항에 있어서, 상기 제2 차폐부는
임피던스는 물과 동일하고, 음속은 물과 상이한 것을 특징으로 하는 HIFU 장치.12. The apparatus of claim 11, wherein the second shield
Wherein the impedance is the same as water and the sound velocity is different from water. 삭제delete HIFU 장치의 영상 잡음 제거 및 영상용 트랜스듀서 보호방법에 있어서, 상기 HIFU 장치가:
다중 반사를 통해 대상체 영상에서 잡음을 유발하는 영상용 초음파 신호 중에, 영상용 트랜스듀서에서 송신된 후 전달 매질들의 경계면에서 반사되어 치료용 트랜스듀서로 향하는 영상용 초음파 신호를, 상기 영상용 트랜스듀서의 측면에 위치하면서 상기 영상용 트랜스듀서의 전면으로 돌출되지 않는 차폐 구조로 이루어진 제1 차폐부를 이용하여 차폐하는 단계; 및
상기 제1 차폐부가 상기 영상용 트랜스듀서와 같이 회전하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 HIFU 장치의 영상 잡음 제거 및 영상용 트랜스듀서 보호방법.A method for protecting image noise and image transducers of a HIFU device, the HIFU device comprising:
An ultrasound signal for an image which is transmitted from an image transducer and is reflected at an interface between transmission media and is directed to a therapeutic transducer is transmitted to an image transducer Shielding the first transducer using a first shield having a shielding structure that is not protruded from a front surface of the image transducer while being positioned on a side surface thereof; And
Rotating the first shield with the image transducer;
Wherein the HIFU device comprises a plurality of HIFU devices. HIFU 장치의 영상 잡음 제거 및 영상용 트랜스듀서 보호방법에 있어서, 상기 HIFU 장치가:
다중 반사를 통해 대상체 영상에서 잡음을 유발하는 영상용 초음파 신호 중에, 영상용 트랜스듀서에서 송신된 후 전달 매질들의 경계면에서 반사되어 치료용 트랜스듀서로 향하는 영상용 초음파 신호를, 상기 영상용 트랜스듀서의 측면에 위치하면서 상기 영상용 트랜스듀서의 전면으로 돌출되지 않는 차폐 구조로 이루어진 제1 차폐부를 이용하여 차폐하는 단계;
치료용 트랜스듀서를 통해 HIFU 신호를 대상체에 송신하는 단계; 및
치료용 트랜스듀서의 HIFU 신호 송신 시간에는 상기 제1 차폐부를 접어 HIFU 신호 송신에 방해되지 않도록 하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 HIFU 장치의 영상 잡음 제거 및 영상용 트랜스듀서 보호방법.A method for protecting image noise and image transducers of a HIFU device, the HIFU device comprising:
An ultrasound signal for an image which is transmitted from an image transducer and is reflected at an interface between transmission media and is directed to a therapeutic transducer is transmitted to an image transducer Shielding the first transducer using a first shield having a shielding structure that is not protruded from a front surface of the image transducer while being positioned on a side surface thereof;
Transmitting a HIFU signal to a subject through a therapeutic transducer; And
Closing the first shield to prevent interference with the HIFU signal transmission during the HIFU signal transmission time of the therapeutic transducer;
Wherein the HIFU device comprises a plurality of HIFU devices. HIFU 장치의 영상 잡음 제거 및 영상용 트랜스듀서 보호방법에 있어서, 상기 HIFU 장치가:
다중 반사를 통해 대상체 영상에서 잡음을 유발하는 영상용 초음파 신호 중에, 영상용 트랜스듀서에서 송신된 후 전달 매질들의 경계면에서 반사되어 치료용 트랜스듀서로 향하는 영상용 초음파 신호를, 상기 영상용 트랜스듀서의 측면에 위치하면서 상기 영상용 트랜스듀서의 전면으로 돌출되지 않는 차폐 구조로 이루어진 제1 차폐부를 이용하여 차폐하는 단계;
치료용 트랜스듀서를 통해 HIFU 신호를 대상체에 송신하는 단계; 및
영상용 트랜스듀서와 제1 차폐부 간 사잇각을 가변시킴에 따라 HIFU 신호 송신에 방해되지 않도록 하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 HIFU 장치의 영상 잡음 제거 및 영상용 트랜스듀서 보호방법.A method for protecting image noise and image transducers of a HIFU device, the HIFU device comprising:
An ultrasound signal for an image which is transmitted from an image transducer and is reflected at an interface between transmission media and is directed to a therapeutic transducer is transmitted to an image transducer Shielding the first transducer using a first shield having a shielding structure that is not protruded from a front surface of the image transducer while being positioned on a side surface thereof;
Transmitting a HIFU signal to a subject through a therapeutic transducer; And
Changing the angle between the image transducer and the first shielding unit so as not to interfere with transmission of the HIFU signal;
Wherein the HIFU device comprises a plurality of HIFU devices. HIFU 장치의 영상 잡음 제거 및 영상용 트랜스듀서 보호방법에 있어서, 상기 HIFU 장치가:
다중 반사를 통해 대상체 영상에서 잡음을 유발하는 영상용 초음파 신호 중에, 영상용 트랜스듀서에서 송신된 후 전달 매질들의 경계면에서 반사되어 치료용 트랜스듀서로 향하는 영상용 초음파 신호를, 상기 영상용 트랜스듀서의 측면에 위치하면서 상기 영상용 트랜스듀서의 전면으로 돌출되지 않는 차폐 구조로 이루어진 제1 차폐부를 이용하여 차폐하는 단계;
치료용 트랜스듀서를 통해 HIFU 신호를 대상체에 송신하는 단계; 및
치료용 트랜스듀서의 송신 채널들 중에서 제1 차폐부에 의해 가려지는 채널을 통한 HIFU 신호 송신을 차단하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 HIFU 장치의 영상 잡음 제거 및 영상용 트랜스듀서 보호방법.A method for protecting image noise and image transducers of a HIFU device, the HIFU device comprising:
An ultrasound signal for an image which is transmitted from an image transducer and is reflected at an interface between transmission media and is directed to a therapeutic transducer is transmitted to an image transducer Shielding the first transducer using a first shield having a shielding structure that is not protruded from a front surface of the image transducer while being positioned on a side surface thereof;
Transmitting a HIFU signal to a subject through a therapeutic transducer; And
Blocking the transmission of the HIFU signal through the channel covered by the first shield among the transmission channels of the therapeutic transducer;
Wherein the HIFU device comprises a plurality of HIFU devices. 제 16 항에 있어서, 상기 영상 잡음 제거 및 영상용 트랜스듀서 보호방법은
상기 영상용 트랜스듀서 하단의 신호 전달경로에 하드 캡 형태로 위치하는 제2 차폐부를 통해, 상기 제1 차폐부를 통해 차단하지 못한 영상용 초음파 신호가 상기 치료용 트랜스듀서와 경계면 사이에서 다중 반사를 거쳐 상기 영상용 트랜스듀서로 재반사되는 것과, 상기 치료용 트랜스듀서에서 송신된 HIFU 신호가 대상체에서 반사되어 상기 영상용 트랜스듀서로 반사됨에 따라 상기 영상용 트랜스듀서가 손상되는 것을 차단하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 HIFU 장치의 영상 잡음 제거 및 영상용 트랜스듀서 보호방법.17. The method of claim 16, wherein the image noise cancellation and image transducer protection method
An image ultrasound signal that can not be blocked through the first shielding portion is subjected to multiple reflections between the therapeutic transducer and the interface through a second shielding portion located in the form of a hard cap in the signal transmission path at the lower end of the image transducer, Reflecting the HIFU signal transmitted from the therapeutic transducer to the image transducer; and blocking the image transducer from being damaged as the HIFU signal transmitted from the therapeutic transducer is reflected by the object and reflected by the image transducer;
Wherein the HIFU device further comprises an image sensor,
KR1020160184280A 2016-12-30 2016-12-30 HIFU apparatus having shielding element and method for eliminating image artifact and protecting image transducer of HIFU apparatus KR101801900B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160184280A KR101801900B1 (en) 2016-12-30 2016-12-30 HIFU apparatus having shielding element and method for eliminating image artifact and protecting image transducer of HIFU apparatus
PCT/KR2017/012697 WO2018124461A1 (en) 2016-12-30 2017-11-09 Hifu device having blocking unit, and method for removing image noise of hifu device and protecting imaging transducer thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160184280A KR101801900B1 (en) 2016-12-30 2016-12-30 HIFU apparatus having shielding element and method for eliminating image artifact and protecting image transducer of HIFU apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101801900B1 true KR101801900B1 (en) 2017-11-28

Family

ID=60811206

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160184280A KR101801900B1 (en) 2016-12-30 2016-12-30 HIFU apparatus having shielding element and method for eliminating image artifact and protecting image transducer of HIFU apparatus

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101801900B1 (en)
WO (1) WO2018124461A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20210361976A1 (en) * 2018-01-22 2021-11-25 Chongqing Haifu Medical Technology Co., Ltd. Extracorporeal Focused Ultrasound Treatment Device for Pelvic Disease

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001070333A (en) * 1999-09-01 2001-03-21 Toshiba Corp Ultrasonic irradiation apparatus
KR101646700B1 (en) 2015-07-23 2016-08-16 알피니언메디칼시스템 주식회사 Ultrasound Transducer having soundproofing member

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2397188A1 (en) * 2010-06-15 2011-12-21 Theraclion SAS Ultrasound probe head comprising an imaging transducer with a shielding element
KR101563499B1 (en) * 2013-11-04 2015-10-27 삼성메디슨 주식회사 Photoacoustic probe
KR101747817B1 (en) * 2015-04-30 2017-06-14 주식회사 코러스트 ultrasound transducer for high intensity focused ultrasound generating apparatus

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001070333A (en) * 1999-09-01 2001-03-21 Toshiba Corp Ultrasonic irradiation apparatus
KR101646700B1 (en) 2015-07-23 2016-08-16 알피니언메디칼시스템 주식회사 Ultrasound Transducer having soundproofing member

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20210361976A1 (en) * 2018-01-22 2021-11-25 Chongqing Haifu Medical Technology Co., Ltd. Extracorporeal Focused Ultrasound Treatment Device for Pelvic Disease

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018124461A1 (en) 2018-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8409099B2 (en) Focused ultrasound system for surrounding a body tissue mass and treatment method
US8287471B2 (en) Medical treatment using an ultrasound phased array
JP6489797B2 (en) Subject information acquisition device
US7828734B2 (en) Device for ultrasound monitored tissue treatment
US10219785B2 (en) Method, apparatus, and high intensity focused ultrasound (HIFU) system for generating ultrasound that forms multi-foci via medical image in region of interest
US9033886B2 (en) Ultrasound treatment device
JP5038289B2 (en) Microbubble generation technology for phase aberration correction
JP2012519557A (en) Ultrasonic treatment imaging applicator
JP2018513726A (en) Ultrasonic transducer array for ultrasonic thrombolysis treatment and monitoring
JPH06315482A (en) Medical treatment device to detect location of region in body of organism by sound wave
KR20110074326A (en) High-intensity focused ultrasound treatment system
JP2007160093A (en) High intensity focused ultrasound system and combination head for high intensity focused ultrasound system
US20160022490A1 (en) Device and method for performing thermal keratoplasty using high intensity focused ultrasounds
CN107530046B (en) Diffuse acoustic confocal imager
CN1817386B (en) Supersonic diagnostic equipment guided by B-supersonic apparatus
KR101801900B1 (en) HIFU apparatus having shielding element and method for eliminating image artifact and protecting image transducer of HIFU apparatus
WO2007056912A1 (en) Ultrasonic treatment head and ultrasonic treatment system including the same
US20050187494A1 (en) Focusing ultrasonic source
US20080243036A1 (en) Spinal treatment method and associated apparatus
CN108671426B (en) Ultrasonic transducer
KR102486574B1 (en) Focused ultrasound apparatus and method for protecting image transducer
JP2001070333A (en) Ultrasonic irradiation apparatus
Yonetsuji et al. HIFU beam imaging based on scattering signals from focal area
KR102415740B1 (en) Apparatus for ultrasonic imaging and therapy using an ultrasonic transducer with attachable acoustic lens
JP3840336B2 (en) Prostate imaging device and prostatic hypertrophy treatment device

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant