KR101800824B1 - System for guiding a dangerous stretch of road using delineator - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 도로 위 교통사고를 방지하기 위하여 후방 차량에 차선 변경을 안내하기 위한 시선유도장치를 이용한 도로 주의 구간 안내 시스템에 관한 것으로, 구체적으로는, 시선유도장치에 수신되는 무선 통신 신호의 강도에 따라 상기 시선유도장치가 회전하도록 하여, 해당 차선으로 주행하는 후방 차량의 차선 변경을 유도하는 시선유도장치를 이용한 도로 주의 구간 안내 시스템에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a road-attention period guidance system using a line-of-sight guidance device for guiding a lane change to a rearward vehicle to prevent a traffic accident on the road, The lane guidance apparatus for guiding the lane change of the rearward vehicle that travels in the lane of the lane.
일반적으로 도로에서 공사를 하는 경우에는 도로 공사 구간에서 차량이 주행을 멈추고 운전자가 하차하여 도로 공사 구간 안내 표지판을 설치하고, 도로에서 차량 사고가 발생하는 경우에는, 비상등을 켜고 200m 뒤에 비상삼각대를 설치함으로써 후방에서 오는 차량의 운전자에게 식별하게 하여 추가적인 충돌을 방지하는 방법을 이용하였다.Generally, in case of construction work on the road, the vehicle is stopped from the road construction section, the driver gets off the road, and signs for road construction section are installed. In case of a car accident on the road, emergency light is turned on and an emergency tripod So as to identify the driver of the vehicle coming from the rear, thereby preventing additional collision.
그러나 이와 같은 경우, 차량의 비상등을 켜고 도로 공사 구간 안내 표지판 또는 삼각대를 규정된 200m 뒤에 설치하는 동안에도 십수대의 차량이 추월해 나가기 때문에 더욱 위험한 상황에 처할 수 있으며, 이러한 조치를 하다가 뒤에서 오는 차량에 목숨을 잃는 사고도 빈번히 발생하는 문제점이 있었다.However, in such a case, even when the emergency light of the vehicle is turned on and the road sign section or the tripod is set 200 m behind the prescribed road, it is more dangerous because tens of vehicles overtake the vehicle. In such a case, There was also a problem that frequent accidents were lost.
이를 해결하기 위하여, 종래기술 대한민국 등록실용 제20-0433018호에는 평상시에는 상단의 원형 반사구만 반사되게 한 상태에서, 사고발생 시에는 반사판의 봉을 상향 회전시켜 원형 반사구와 봉의 표면에 있는 다수의 반사판을 운전자에게 모두 반사시키게 하여 뒤에서 오는 운전자에게 사고의 발생을 알리게 하여 속도를 감속하거나 옆 차선을 파악하여 안전하게 피할 수 있도록 하는 가이드레일 반사판을 제공하는 기술이 개시된 바 있다.In order to solve this problem, in the conventional art Korean Registered Utility Model No. 20-0433018, only a circular reflector at the upper end is normally reflected, and when an accident occurs, the rod of the reflector is rotated upward to form a circular reflector and a plurality of reflectors To the driver to inform the driver of the occurrence of an accident to slow down the speed or to detect the side lane to avoid the accident.
그러나 종래기술에서는 수동으로 반사판의 봉을 상향 회전시켜야 하므로, 차량에서 하차하여 상기 반사판의 봉을 회전시키고자 하는 사람이 후방 차량에 충돌할 위험이 여전히 존재하는 문제점이 있었다.However, in the conventional art, there is a risk that a person who wants to get off the vehicle and rotate the rod of the reflector collides with the rear vehicle because the rod of the reflector must be manually rotated upward.
또한, 상기 반사판의 봉은 모두 동일한 각도로 회전하므로, 상기 반사판의 봉이 회전 시 상기 반사판의 봉과 근접한 후방 차량이 충돌할 위험이 존재하는 문제점이 있었다.Further, since the bars of the reflector are all rotated at the same angle, there is a risk that the rear vehicle adjacent to the bar of the reflector collides with the bar when the bar of the reflector rotates.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명은 일반 국도 또는 고속도로에서 도로 공사를 실시하거나 교통사고가 발생한 경우, 무선 통신 신호를 송출하여 시선유도장치를 적색(또는 황색이나 청색) 발광 및 회전시켜 후방 차량으로 하여금 차선을 변경하도록 유도하는 시선유도장치를 이용한 도로 주의 구간 안내 시스템을 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems of the related art, and it is an object of the present invention to provide a system and method for preventing a traffic accident from occurring when a road construction is performed in a general highway or a highway, Or blue) to guide a rear vehicle to change a lane, and to provide a road attention section guidance system using the sight guidance device.
또한, 본 발명은 시선유도장치의 회전 각도를 무선 통신 신호의 수신 강도 및 사고 지점으로부터의 거리에 따라 달리하여 주행 차량과의 충돌을 예방하는 시선유도장치를 이용한 도로 주의 구간 안내 시스템을 제공하기 위한 것이다.It is another object of the present invention to provide a road attention section guidance system using a sight guidance device for preventing a collision with a traveling vehicle by varying a rotation angle of a visual guidance device depending on a reception strength of a wireless communication signal and a distance from an accident point will be.
그리고 본 발명은 전력 소모를 최소화하기 위해, 태양광패널을 사용하여 태양광 에너지를 전기 에너지로 변환시켜 시선유도장치의 전원을 충전시키는 시선유도장치를 이용한 도로 주의 구간 안내 시스템을 제공하기 위한 것이다.In order to minimize power consumption, the present invention provides a road attention section guidance system using a sight guidance device for converting solar energy into electric energy using a solar panel and charging the power of the visual guidance device.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 구분정보를 포함하는 무선 통신 신호를 발생시키는 신호송신장치와; 도로 시설물 상에 구비되어 운전자의 주의를 유도하는 시선유도장치를 포함하여 구성되고: 상기 시선유도장치는, 양측 도로 방향으로 회전 가능하게 설치되고, 단부에 사용자의 시선을 유도하는 표시부를 포함하여 구성되는 표시유닛과; 상기 무선 통신 신호를 수신하여, 상기 무선 통신 신호에 포함된 구분정보에 따라 회전 방향을 식별하여 상기 표시유닛을 회전시키는 제어유닛; 그리고 상기 표시유닛을 상기 도로 시설물 상에 회전 가능하도록 지지하는 지지유닛을 포함하여 구성되는 시선유도장치를 포함하여 구성되는 시선유도장치를 이용한 도로 주의 구간 안내 시스템을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a wireless communication apparatus including: a signal transmitter for generating a wireless communication signal including identification information; And a visual guidance device provided on the road facility for guiding the driver's attention. The visual guidance device includes a display unit installed to be rotatable in both road directions and guiding the user's gaze to the end, ; A control unit receiving the wireless communication signal and identifying the direction of rotation according to the identification information included in the wireless communication signal to rotate the display unit; And a visual guidance device including a support unit for supporting the display unit so as to be rotatable on the road facility.
또한, 상기 제어유닛은, 상기 신호송신장치로부터 상기 무선 통신 신호를 수신하는 수신부와; 상기 수신부로부터 전달받은 상기 무선 통신 신호에 포함된 구분정보에 따라 회전 방향을 식별하여, 상기 회전 방향을 포함하는 회전 신호를 생성하는 제어부와; 상기 제어부로부터 상기 회전 신호를 전달받아 구동되는 구동부; 그리고 상기 구동부의 회전력을 상기 표시유닛에 전달하여 상기 표시유닛을 회전시키는 회전부를 포함하여 구성될 수 있다.The control unit may further include: a reception unit that receives the wireless communication signal from the signal transmission device; A control unit for identifying a rotation direction according to the division information included in the wireless communication signal received from the reception unit and generating a rotation signal including the rotation direction; A driving unit driven by receiving the rotation signal from the control unit; And a rotating unit that rotates the display unit by transmitting the rotational force of the driving unit to the display unit.
그리고 상기 표시유닛은, 주행 차량으로부터 조사된 광을 반사시키기 위한 반사부재를 포함하여 구성되는 표시부와; 상기 표시부를 소정의 높이로 이격시켜 지지하기 위하여 원형봉 또는 다각봉 형태로 형성되어, 일단은 상기 표시부와 결합되고, 타단은 상기 지지유닛에 결합되는 지지부를 포함하여 구성될 수 있다.And the display unit includes: a display unit configured to include a reflection member for reflecting the light irradiated from the traveling vehicle; The display unit may be formed in the form of a circular rod or a polygonal bar to support the display unit at a predetermined height. The support unit may have one end coupled to the display unit and the other end coupled to the support unit.
한편, 상기 표시유닛은, 상기 제어유닛으로부터 전달받는 발광 신호에 따라 발광하기 위하여, 내부에 발광소자를 포함하여 구성되는 표시부와; 상기 표시부를 소정의 높이로 이격시켜 지지하기 위하여 원형봉 또는 다각봉 형태로 형성되어, 일단은 상기 표시부와 결합되고, 타단은 상기 지지유닛에 결합되는 지지부를 포함하여 구성될 수 있다.The display unit may include a display unit including a light emitting element to emit light according to a light emitting signal received from the control unit; The display unit may be formed in the form of a circular rod or a polygonal bar to support the display unit at a predetermined height. The support unit may have one end coupled to the display unit and the other end coupled to the support unit.
또한, 상기 지지유닛은, 상기 지지부의 타단을 힌지 결합에 의해 회전 가능하게 지지하는 지지브래킷을 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the support unit may include a support bracket rotatably supporting the other end of the support unit by hinge connection.
그리고 상기 시선유도장치는, 태양광 에너지를 전기 에너지로 변환하는 태양광패널과; 상기 태양광패널로부터 전기에너지를 전달받아 전원을 충전시키는 전원부를 포함하여 구성되는 전원생성유닛을 더 포함하여 구성될 수 있다.The visual guidance device includes a solar panel for converting solar energy into electrical energy; And a power generating unit configured to receive electric energy from the solar panel and to charge the power source.
한편, 상기 제어부는, 상기 수신부로부터 전달받은 상기 무선 통신 신호의 강도를 측정하고, 상기 신호 강도에 비례하도록 회전량을 산출하여, 상기 산출된 회전량을 포함하는 회전 신호를 생성하고; 상기 구동부는, 상기 회전부를 통해 상기 회전량만큼 상기 표시유닛을 회전시킬 수 있다.Meanwhile, the control unit measures the strength of the wireless communication signal received from the receiving unit, calculates a rotation amount proportional to the signal strength, and generates a rotation signal including the calculated rotation amount; The driving unit may rotate the display unit by the amount of rotation through the rotation unit.
또한, 상기 회전량은, 상기 신호의 강도에 따라, 0도 내지 90도 사이에서 산출될 수 있다.Further, the amount of rotation can be calculated between 0 degrees and 90 degrees, depending on the strength of the signal.
그리고 상기 제어부는, 상기 수신부로 수신되는 상기 무선 통신 신호 강도를 누적하여 검출하고, 상기 무선 통신 신호 강도의 변화율이 음(-)인 경우에만 상기 구동부를 구동시킬 수 있다.The control unit accumulates and detects the strength of the wireless communication signal received by the receiving unit, and can drive the driving unit only when the rate of change of the wireless communication signal strength is negative.
한편, 상기 제어부는, 상기 변화율의 절대값이 기설정된 값 이상인 경우에만 상기 구동부를 구동시킬 수 있다.Meanwhile, the control unit may drive the driving unit only when the absolute value of the rate of change is equal to or greater than a preset value.
또한, 상기 제어부는, 상기 수신부로 수신된 상기 무선 통신 신호의 강도가 기설정된 설정값 이상으로 측정된 이후, 감소되는 경우에만 상기 구동부를 구동시킬 수 있다.In addition, the control unit may drive the driving unit only when the intensity of the wireless communication signal received by the receiving unit is measured to be equal to or greater than a predetermined set value, and then decreased.
그리고 상기 지지유닛은, 상기 제어유닛 상부에 상기 지지브래킷이 수평방향으로 회전 가능하게 결합될 수 있다.In addition, the support unit may be rotatably coupled with the support bracket on the upper side of the control unit in the horizontal direction.
한편, 상기 지지유닛은, 상기 제어유닛 상부에 수평방향으로 회전 가능하게 결합되어, 상부에 지지브래킷이 결합되는 회전판을 더 포함하여 구성될 수 있다.The supporting unit may further include a rotating plate coupled to the upper portion of the control unit so as to be rotatable in a horizontal direction and coupled to the upper portion of the supporting bracket.
또한, 상기 지지유닛은, 상기 지지유닛의 수평방향 회전을 감지하는 감지센서를 더 포함하여 구성될 수 있다.The support unit may further include a sensor for sensing a horizontal rotation of the support unit.
그리고 상기 제어부는, 상기 감지센서의 측정값에 따라, 상기 지지유닛의 수평방향 회전이 감지되는 경우, 상기 표시부에 구비된 제2발광소자를 발광하도록 설정할 수 있다.The control unit may set the second light emitting device of the display unit to emit light when the horizontal rotation of the support unit is detected according to the measurement value of the detection sensor.
한편, 상기 지지부 내부에는 상기 무선 통신 신호 수신시 회동하는 회동봉을 더 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the supporting unit may further include a rotating rod that rotates when receiving the wireless communication signal.
그리고 상기 지지부 내부에는 상기 회동봉을 회동시키기 위하여 구동모듈과 회동부재가 구비될 수 있다.In addition, a driving module and a pivoting member may be provided inside the support to rotate the pivoting bar.
이때, 상기 회동봉은 발광소자를 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 제어유닛으로부터 신호를 전달받아 발광될 수 있다.At this time, the pivoting rod may include a light emitting element, and may be emitted by receiving a signal from the control unit.
여기서, 상기 회동봉은 야간 공사, 안개, 사고 등을 안내하는 문구를 출력할 수 있으며, 상기 회동봉은 발광소자가 점멸함으로써 시각적 잔상 효과를 가질 수 있다.Here, the pivoting bar may output a phrase indicating night work, fog, an accident, and the like, and the pivoting bar may have a visual afterimage effect by blinking the light emitting device.
이때, 시각적 잔상 효과란 영상이 사라진 뒤에도 사람의 눈이 그 영상을 약 10분의 1초 동안 유지하고 기억하는 특성으로, 본 발명에서는 상기 회동봉의 발광소자가 빠르게 점멸하여 안내 문구를 완성시킬 수 있다.In this case, the visual afterimage effect is a characteristic that the human eye retains and memorizes the image for about one-tenth of a second even after the disappearance of the image. In the present invention, the light emitting element of the turning rod rapidly flickers, have.
한편, 상기 시선유도장치는, 상기 도로 시설물 상에 고정되기 위한 강선을 더 포함하여 구성될 수 있다.The visual guidance device may further include a steel wire to be fixed on the road facility.
이때, 상기 강선은 상기 지지부에 연결될 수도 있고, 상기 힌지부재 상부의 지지부에 연결될 수 있다.At this time, the steel wire may be connected to the support portion, or may be connected to a support portion on the hinge member.
또한, 상기 강선은 상기 지지부와 상기 제어유닛 상에 연결될 수도 있고, 상기 지지부와 상기 도로 시설물 상에 연결될 수도 있다.Further, the steel wire may be connected to the support unit and the control unit, or may be connected to the support unit and the road facility.
위에서 살핀 바와 같은 본 발명에 의한 시선유도장치를 이용한 도로 주의 구간 안내 시스템에서는 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.The following effects can be expected in the road-attention zone guidance system using the line-of-sight guidance apparatus according to the present invention as described above.
즉, 본 발명은 일반 국도 또는 고속도로에서 도로 공사를 실시하거나 교통사고가 발생한 경우, 무선 통신 신호를 송출하여 시선유도장치를 적색 발광 및 회전시켜 후방 차량으로 하여금 차선을 변경하도록 유도할 수 있는 효과가 있다.That is, the present invention has an effect of inducing a rear vehicle to change a lane by carrying out road construction on a general highway or a highway, or by emitting a wireless communication signal when a traffic accident occurs, have.
또한, 본 발명은 무선 통신 신호의 수신 강도에 따라 시선유도장치의 회전 각도를 달리하여 주행 차량과의 충돌을 예방할 수 있는 효과가 있다.Further, the present invention has an effect of preventing a collision with a traveling vehicle by changing the angle of rotation of the visual-guidance device according to the reception strength of a wireless communication signal.
그리고 본 발명은 태양광패널을 사용하여 태양광 에너지를 전기 에너지로 변환시켜 시선유도장치의 전원을 충전시키므로 전력 소모를 최소화할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention can reduce power consumption by converting solar energy into electric energy using a solar panel to charge the power source of the line-of-sight induction apparatus.
도 1은 본 발명의 구체적인 실시예에 의한 시선유도장치의 구성을 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 시선유도장치를 구동하기 위한 제어유닛의 구성을 도시한 블록도.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 의한 시선유도장치의 구성을 도시한 사시도.
도 4는 본 발명에 의한 시선유도장치를 이용한 도로 주의 구간 안내 시스템의 일 예를 도시한 예시도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a perspective view showing a configuration of a visual-guidance device according to a specific embodiment of the present invention; Fig.
2 is a block diagram showing a configuration of a control unit for driving an eye-gaze device according to the present invention;
3 is a perspective view showing a configuration of a visual-guidance device according to another embodiment of the present invention;
FIG. 4 is an exemplary diagram showing an example of a road attention section guidance system using an eye guidance device according to the present invention; FIG.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예에 의한 시선유도장치를 이용한 도로 주의 구간 안내 시스템을 살펴보기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a road attention zone guidance system using a visual guidance device according to a specific embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 의한 시선유도장치를 이용한 도로 주의 구간 안내 시스템은 시선유도장치(1000)와 신호송신장치(2000)를 포함하여 구성된다.The road-attention period guidance system using the line-of-sight guidance apparatus according to the present invention includes the line-of-
먼저, 상기 시선유도장치(1000)는 일명 델리네이터로 명칭되는 것으로서, 고속도로나 일반 도로상의 중앙분리대와 같은 곳에 운전자가 중앙선을 인식하며 운전할 수 있도록 하는 표시장치를 의미한다.First, the
그리고 상기 신호송신장치(2000)라 함은 상기 시선유도장치(1000)를 구동시키는 무선 통신 신호를 발생시키는 장치로, 일반적으로는 도로시설 유지보수를 위한 작업자용 차량이나, 긴급 상황 시 출동되는 구급차, 소방차, 경찰차 등에 탑재된다.The
본 발명에서는 작업자 내지 구호 인력 등의 안전을 확보하기 위하여, 특정 차량에 탑재된 상기 신호송신장치(2000)에서 무선 통신 신호를 발생시키면 상기 시선유도장치(1000)를 구동시킴으로써, 운전자의 시선을 유도하여 차선 변경 등의 조취를 취하도록 만든다.In the present invention, in order to secure the safety of workers or relief workers, when the wireless communication signal is generated by the
이하에서는 상기 시선유도장치(1000)의 구성을 중심으로 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the configuration of the visual-
도 1은 본 발명의 구체적인 실시예에 의한 시선유도장치의 구성을 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 의한 시선유도장치를 구동하기 위한 제어유닛의 구성을 도시한 블록도이다.FIG. 1 is a perspective view showing the construction of a visual guidance device according to a specific embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing the construction of a control unit for driving a visual guidance device according to the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 구체적인 실시예에 의한 시선유도장치의 구성은 제어유닛(100), 전원생성유닛(200), 표시유닛(300) 그리고 지지유닛(400)을 포함하여 구성된다.1, the configuration of an eye-gaze device according to a specific embodiment of the present invention includes a
이때, 상기 제어유닛(100)은 상기 표시유닛(300)을 회전 또는 발광하도록 제어하는 역할을 하며, 상기 제어유닛(100)의 구성에 대해서는 도 2를 참고하여 상세히 설명하기로 한다.At this time, the
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 시선유도장치를 구동하기 위한 제어유닛(100)의 구성은 수신부(110), 제어부(120), 구동부(130) 그리고 회전부(140)를 포함하여 구성된다.2, the configuration of the
먼저, 상기 수신부(110)는 외부로부터 무선 통신 신호를 수신받아, 상기 무선 통신 신호를 상기 제어부(120)로 전달하는 역할을 한다.First, the
여기서, 상기 무선 통신 신호는 소량의 정보를 전달하여 전력소모를 최소화하는 무선 통신 기술 중 최대 전송 거리가 2km 이상인 무선 통신 기술 중 하나가 사용될 수 있다. 예를 들어, 지그비(Zigbee)와 같이 장애물이 없는 야외에서 최대 2km 이상 통신이 가능한 무선 통신 기술이 사용될 수 있다.Here, among the wireless communication technologies in which the wireless communication signal transmits a small amount of information to minimize power consumption, one of the wireless communication technologies having a maximum transmission distance of 2 km or more can be used. For example, a wireless communication technology capable of communicating for up to 2 km in an outdoor environment, such as Zigbee, without obstacles, can be used.
그리고 상기 제어부(120)는 상기 수신부(110)로부터 전달받은 상기 무선 통신 신호에 포함된 구분정보를 독출하여 상기 구분정보에 따라 회전 방향을 식별한다. The
이때, 상기 구분정보는 일반국도나 고속도로에서 상행선과 하행선을 구분하기 위한 정보를 말하며, 상기 구분정보에 따라서 도로 중앙 분리대에 설치된 본 발명에 의한 시선유도장치(1000)가 해당 차선방향으로 회전하게 된다.In this case, the division information is information for distinguishing an up line and a down line from a general national road or an expressway, and the
또한, 상기 제어부(120)는 상기 무선 통신 신호의 강도를 측정하여 상기 무선 통신 신호의 강도가 높을수록 회전량이 증가하도록 최소 0도에서 최대 90도 사이에서 회전량을 산출한다. Also, the
이는, 상기 신호송신장치(2000)에서 멀리 떨어진 상기 시선유도장치(1000)는 작게 회전시킴으로써 운전자의 시선을 유도하여 작업구역 또는 사고구역임을 알리고, 상기 신호송신장치(2000)에 근접한 상기 시선유도장치(1000)는 크게 회전시킴으로써 운전자가 작업구역 또는 사고구역에 접근하는 것을 방지하기 위함이다.This is because the
구체적으로, 상기 무선 통신 신호의 강도가 낮으면 회전량을 작게 산출하고, 상기 무선 통신 신호의 강도가 높으면 회전량을 크게 산출하여, 상기 무선 통신 신호를 송신하는 상기 신호송신장치(2000)에서 거리가 멀어질수록 회전량이 작아진다.Specifically, when the strength of the wireless communication signal is low, the amount of rotation is small, and when the strength of the wireless communication signal is high, the amount of rotation is calculated to be large. In the
또한, 상기 제어부(120)는 산출된 회전 방향과 회전량에 따라 상기 구동부(130)를 구동시키고, 상기 표시유닛(300)으로 발광 신호를 전달하는 역할을 한다.The
구체적으로, 상기 제어부(120)는 상기 수신부(110)로 수신되는 상기 무선 통신 신호의 강도를 누적하여 검출한다.Specifically, the
그리고 상기 제어부(120)는 상기 수신부(110)에 지속적으로 수신되는 상기 무선 통신 신호 강도가 누적된 최고값 이하가 되었을 때, 상기 구동부(130)를 구동시킨다.The
이는, 상기 신호송신장치(2000)를 구비한 차량의 전방에서는 상기 시선유도장치(1000)의 회전이 이루어질 필요가 없기 때문에, 상기 신호송신장치(2000)를 구비한 차량이 지나쳐 상기 무선 통신 신호의 강도가 감소한 경우에만 상기 구동부(130)를 구동하여 에너지를 절약하기 위함이다.This is because it is not necessary to rotate the line-of-
예를 들어, 상기 수신부(110)로 수신된 상기 무선 통신 신호 강도가 10, 30, 50, 80, 100, 80 순으로 검출되는 경우, 누적된 최고값인 100 이하인 80이 수신되었을 때, 상기 제어부(120)가 상기 구동부(130)를 구동시킨다.For example, when the wireless communication signal strength received by the receiving
이때, 상기 제어부(120)는 관리자로부터 설정값을 입력받아, 상기 수신부(110)로 수신된 상기 무선 통신 신호 강도가 상기 설정값으로 검출된 이후, 다시 상기 수신부(110)로 수신되는 상기 무선 통신 신호 강도가 상기 설정값 이하가 되었을 때 상기 구동부(130)를 구동시킬 수도 있다.The
한편, 상기 구동부(130)는 상기 제어부(120)로부터 전달받은 상기 회전 방향과 회전량에 따라 구동되어, 상기 회전부(140)를 회전시키는 역할을 한다. 구체적으로, 상기 구동부(130)는 펄스 신호를 줄 때마다 일정한 각도씩 회전하는 스테핑 모터 등이 적용될 수 있다.The driving
또한, 상기 회전부(140)는 상기 구동부(130)의 회전력을 상기 표시유닛(300)에 전달하여 상기 표시유닛(300)을 회전시키는 역할을 한다. The
예를 들어, 상기 회전부(140)는 구동축을 회전시키는데 필요한 동력을 전달하기 위한 각종 기어가 내장되어 있는 기어박스로 구성될 수도 있고, 원판 모양의 둘레에 이를 만든 스프로킷에 맞물리면서 동력을 전달할 수 있도록 형성된 체인으로 구성될 수도 있으며, 편평한 띠 모양을 한 평벨트, 단면이 V자형인 V벨트 등으로 구성될 수도 있다. For example, the
한편, 상기 전원생성유닛(200)은 상기 제어유닛(100)을 구동하기 위하여 전원을 생성하는 역할을 하며, 이를 위해, 태양광패널(210)과 전원부(220)를 포함하여 구성된다. The
먼저, 상기 태양광패널(210)은 태양광 에너지를 전기 에너지로 변환하기 위한 것으로, 종래 태양광 발전 장치에 적용되는 다양한 형태의 구성이 적용될 수 있으므로 본 명세서에서 그 구조를 상세히 설명하지는 않도록 한다.First, the
그리고 상기 전원부(220)는 상기 태양광패널(210)이 태양광을 집광하여 변환한 전기에너지를 전달받아 전원을 충전시키는 역할을 한다.The
한편, 상기 표시유닛(300)은 상기 제어유닛(100)으로 인해 특정 방향에서 회전하고, 주행 차량으로부터 조사된 광을 반사시키거나 상기 제어유닛(100)으로부터 발광 신호를 전달받아 발광하기 위한 것으로, 이를 위해, 표시부(310)와 지지부(320)를 포함하여 구성된다.The
먼저, 상기 표시부(310)는 운전자의 주의를 유도하기 위한 것으로, 주행 차량으로부터 조사된 광을 반사시키기 위하여 반사부재를 포함하여 구성될 수도 있고, 상기 제어유닛(100)으로부터 발광 신호를 전달받아 발광하기 위하여 LED(Light Emitting Diode) 등의 발광소자를 포함하여 구성될 수도 있다.The
그리고 상기 지지부(320)는 상기 표시부(310)를 소정의 높이로 이격시켜 지지하기 위하여 원형봉 또는 다각봉 형태로 형성되며, 일단은 상기 표시부(310)와 결합되고, 타단은 상기 지지유닛(400)에 결합되어 형성된다.The
한편, 상기 지지유닛(400)은 도로 시설물 상에 회전 가능하도록 지지하기 위한 유닛으로, 상기 지지부(320)의 타단을 힌지 결합에 의해 회전 가능하게 지지하는 지지브래킷(410)을 포함하여 구성되며, 상기 지지브래킷(410)은 상기 힌지 결합을 가능하게 하기 위하여 힌지부재(412)를 포함하여 구성된다.The
이때, 상기 지지브래킷(410)은 상기 제어유닛(100)의 상부에 고정되어 결합됨으로써, 상기 지지브래킷(410)이 지지하고 있는 상기 표시유닛(300)을 수직방향으로 회전 가능하게 할 수 있다.At this time, the
또한, 상기 표시유닛(300)이 도로를 주행하던 차량과 충돌하는 경우, 상기 표시유닛(300) 또는 충돌 차량의 훼손을 방지하기 위하여, 상기 표시유닛(300)을 수평방향으로 회전하도록 형성할 수 있다.In addition, when the
이를 위해, 상기 지지브래킷(410)은 상기 제어유닛(100)의 상부에 수평방향으로 회전 가능하게 결합됨으로써, 상기 지지브래킷(410)이 지지하고 있는 상기 표시유닛(300)을 수직방향과 수평방향으로 회전 가능하게 할 수도 있다.The
그리고 상기 지지브래킷(410)이 상기 제어유닛(100)의 상부에 고정되어 결합되는 경우에는, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 지지유닛(400)에 고정판(422)과 회전판(424)을 더 포함하여 구성될 수 있다.When the
여기서, 상기 고정판(422)은 상기 제어유닛(100)의 상부에 고정되고, 상기 회전판(424)은 상기 고정판(422)과 수평방향으로 회전 가능하게 결합되며, 상부에 상기 지지브래킷(410)이 고정결합되어 형성된다.Here, the fixing
또한, 상기 회전판(424)에는 상기 지지유닛(300)의 회전을 감지하는 감지센서가 부착되며, 상기 감지센서의 측정값에 따라 상기 지지유닛(400)의 수평방향으로의 회전이 감지되는 경우, 상기 표시부(320)의 발광 색상을 달리하거나, 제2발광소자를 발광하도록 설정할 수 있다. 이때, 상기 제2발광소자는 다른 색상으로 발광되는 LED소자 일 수 있다.In addition, a detection sensor for detecting the rotation of the
그리고 상기 고정판(422)에도 감지센서가 부착되어, 상기 회전판(424)의 감지센서와 결합될 수도 있다. 이 경우, 서로 결합되어 있던 상기 감지센서가 분리되면, 상기 지지유닛(400)의 회전으로 인식하여 상기 제어유닛(100)으로 회전 정보를 전달할 수 있다.A detection sensor may be attached to the fixing
구체적으로, 도로를 주행하던 차량이 상기 표시유닛(300)과 충돌하였을 때, 상기 표시유닛(300)과 충돌 차량이 파손 또는 훼손되지 않도록 하기 위하여, 상기 표시유닛(300)을 수평방향으로 회전되도록 한다.Specifically, when the vehicle traveling on the road collides with the
그리고 상기 표시유닛(300)의 회전을 감지한 상기 제어유닛(100)이 발광 신호를 생성하여, 상기 발광 신호에 의해 상기 표시부(320)의 발광 색상을 달리하도록 한다. The
예를 들어, 상기 표시유닛(300)은 평상시에는 황색으로 발광하고, 회전 시에는 적색으로 발광할 수 있다.For example, the
이를 통해, 도로 시설 관리자가 도로를 주행하며 상기 시선유도장치(1000)의 표시부(320)로 발광되는 색상을 확인하는 것만으로도, 상기 시선유도장치(1000)의 훼손 또는 파손 유무를 용이하게 파악하요 조취를 취할 수 있는 효과가 있다.Accordingly, it is possible to easily grasp whether or not the
이하에서는 본 발명에 의한 시선유도장치를 이용한 도로 주의 구간 안내 시스템의 구동 흐름에 대하여 도 4를 참고하여 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, a driving flow of the road attention section guidance system using the visual guidance device according to the present invention will be described in detail with reference to FIG.
도 4는 본 발명에 의한 시선유도장치를 이용한 도로 주의 구간 안내 시스템의 일 예를 도시한 예시도이다.FIG. 4 is an exemplary view showing an example of a road attention section guidance system using an eye guidance device according to the present invention.
본 발명에 의한 시선유도장치를 이용한 도로 주의 구간 안내 시스템은 상기 신호송신장치(2000)를 구비한 차량이 상기 신호송신장치(2000)를 사용하여 무선 통신 신호를 상기 시선유도장치(1000)로 송신하며 주행하다 정지하는 것으로 시작된다. 이때, 상기 신호송신장치(2000)를 구비한 차량은 정지상태에서도 지속적으로 무선 통신 신호를 송신한다.The road-attention period guidance system using the line-of-sight guidance apparatus according to the present invention is configured such that the vehicle having the
이후, 상기 시선유도장치(1000)의 수신부(110)는 수신된 상기 무선 통신 신호를 상기 제어부(120)로 전달한다.Then, the receiving
그리고 상기 제어부(120)는 상기 무선 통신 신호에 포함된 구분정보에 따라 상기 표시유닛(300)의 회전 방향을 결정하고, 수신된 상기 무선 통신 신호의 강도가 누적된 최고값 이하거나 관리자로부터 입력된 설정값 이하이면, 회전량을 산출하여, 상기 결정된 회전 방향과 산출된 회전량에 따라 상기 구동부(130)를 구동시킨다.The
이때, 상기 제어부(120)는 상기 표시유닛(300)으로 발광 신호를 전달할 수도 있다.At this time, the
이후, 상기 제어부(120)로부터 구동 신호를 수신한 상기 구동부(130)가 구동되며 회전력에 의해 상기 회전부(140)를 회전시키고, 상기 회전부(140)의 회전에 따라 상기 회전부(140)와 연결된 상기 표시유닛(300)이 함께 회전된다.The driving
또한, 상기 제어부(120)로부터 상기 발광 신호를 전달받은 상기 표시유닛(300)의 상기 표시부(320)가 황색에서 적색으로 발광 색상을 달리할 수 있다.In addition, the
이와 같은 방식을 사용하여, 상기 신호송신장치(2000)를 구비한 차량으로부터 후방으로 멀리 떨어진 상기 시선유도장치(1000)는 수신되는 상기 무선 통신 신호의 강도가 약하기 때문에 상기 표시유닛(300)의 회전 각도가 작고, 상기 신호송신장치(2000)를 구비한 차량으로 가까워질수록 수신되는 상기 무선 통신 신호의 강도가 강해져 상기 표시유닛(300)의 회전 각도가 점점 증가하도록 할 수 있다.Using the above-described method, the
한편, 상기 신호송신장치(2000)를 구비한 차량으로부터 상기 무선 통신 신호가 상기 수신부(110)에 수신되지 않는 경우, 상기 제어부(120)는 상기 구동부(130)를 다시 구동시켜 상기 표시유닛(300)이 회전 상태에서 원래 위치로 되돌아가도록 하고, 상기 발광부(140)로 발광 신호를 전달하여 상기 표시부(320)가 적색에서 다시 황색으로 발광하도록 한다.If the wireless communication signal is not received from the vehicle equipped with the
본 발명의 권리는 이상에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리 범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.It is to be understood that the invention is not limited to the embodiments described herein but is defined by the scope of the appended claims and that various changes and modifications can be made by those skilled in the art without departing from the scope of the appended claims. It is self-evident.
본 발명은 시선유도장치에 수신되는 무선 통신 신호의 강도에 따라 상기 시선유도장치가 회전하도록 하여, 해당 차선으로 주행하는 후방 차량의 차선 변경을 유도하는 시선유도장치를 이용한 도로 주의 구간 안내 시스템에 관한 것으로, 일반 국도 또는 고속도로에서 도로 공사를 실시하거나 교통사고가 발생한 경우, 무선 통신 신호를 송출하여 시선유도장치를 적색 발광 및 회전시켜 후방 차량으로 하여금 차선을 변경하도록 유도할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a road attention section guidance system using a visual guidance device for guiding a lane change of a rearward vehicle traveling in the lane by causing the visual guidance device to rotate in accordance with the intensity of a wireless communication signal received by the visual guidance device The present invention has the effect of inducing the rear vehicle to change the lane by carrying out road construction on a general highway or a highway, or when a traffic accident occurs, by emitting a wireless communication signal and emitting a red light and rotating the sight guidance device.
100 : 제어유닛 110 : 수신부
120 : 제어부 130 : 구동부
140 : 회전부 200 : 전원생성유닛
210 : 태양광패널 220 : 전원부
300 : 표시유닛 310 : 표시부
320 : 지지부 400 : 지지유닛
410 : 지지브래킷 412 : 힌지부재
422 : 고정판 424 : 회전판
1000 : 시선유도장치 2000 : 신호송신장치100: control unit 110:
120: control unit 130:
140: rotation unit 200: power generation unit
210: solar panel 220: power source
300: display unit 310: display unit
320: Support part 400: Support unit
410: support bracket 412: hinge member
422: fixed plate 424:
1000: eye-guiding device 2000: signal transmitting device
Claims (8)
도로 시설물 상에 구비되어 운전자의 주의를 유도하는 시선유도장치를 포함하여 구성되고:
상기 시선유도장치는,
양측 도로 방향으로 회전 가능하게 설치되고, 단부에 사용자의 시선을 유도하는 표시부를 포함하여 구성되는 표시유닛과;
상기 무선 통신 신호를 수신하여, 상기 무선 통신 신호에 포함된 구분정보에 따라 회전 방향을 식별하여 상기 표시유닛을 회전시키는 제어유닛; 그리고
상기 표시유닛을 상기 도로 시설물 상에 회전 가능하도록 지지하는 지지유닛을 포함하여 구성되는 시선유도장치를 포함하여 구성되고:
상기 제어유닛은,
상기 신호송신장치로부터 상기 무선 통신 신호를 수신하는 수신부와;
상기 수신부로부터 전달받은 상기 무선 통신 신호에 포함된 구분정보에 따라 회전 방향을 식별하여, 상기 회전 방향을 포함하는 회전 신호를 생성하는 제어부와;
상기 제어부로부터 상기 회전 신호를 전달받아 구동되는 구동부; 그리고
상기 구동부의 회전력을 상기 표시유닛에 전달하여 상기 표시유닛을 회전시키는 회전부를 포함하여 구성되며:
상기 제어부는,
상기 수신부로부터 전달받은 상기 무선 통신 신호의 강도를 측정하고, 상기 신호 강도에 비례하도록 회전량을 산출하여, 상기 산출된 회전량을 포함하는 회전 신호를 생성하고;
상기 구동부는,
상기 회전부를 통해 상기 회전량만큼 상기 표시유닛을 회전시킴을 특징으로 하는 시선유도장치를 이용한 도로 주의 구간 안내 시스템.
A signal transmission device for generating a wireless communication signal including identification information;
And a sight guiding device provided on the road facility for guiding the driver's attention:
The visual-
A display unit that is rotatably installed in both roads and includes a display unit for guiding a user's gaze to an end;
A control unit receiving the wireless communication signal and identifying the direction of rotation according to the identification information included in the wireless communication signal to rotate the display unit; And
And a support unit for supporting the display unit so as to be rotatable on the road facility;
Wherein the control unit comprises:
A receiving unit for receiving the wireless communication signal from the signal transmitting apparatus;
A control unit for identifying a rotation direction according to the division information included in the wireless communication signal received from the reception unit and generating a rotation signal including the rotation direction;
A driving unit driven by receiving the rotation signal from the control unit; And
And a rotation unit for transmitting the rotational force of the driving unit to the display unit to rotate the display unit,
Wherein,
Measuring a strength of the wireless communication signal received from the receiving unit, calculating a rotation amount proportional to the signal strength, and generating a rotation signal including the calculated rotation amount;
The driving unit includes:
And the display unit is rotated by the amount of rotation through the rotation unit.
상기 표시유닛은,
주행 차량으로부터 조사된 광을 반사시키기 위한 반사부재를 포함하여 구성되는 표시부와;
상기 표시부를 소정의 높이로 이격시켜 지지하기 위하여 원형봉 또는 다각봉 형태로 형성되어, 일단은 상기 표시부와 결합되고, 타단은 상기 지지유닛에 결합되는 지지부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 시선유도장치를 이용한 도로 주의 구간 안내 시스템.
The method according to claim 1,
The display unit includes:
A display unit configured to include a reflection member for reflecting the light irradiated from the traveling vehicle;
Wherein the display unit is formed in a circular bar or a polygonal shape so as to support the display unit at a predetermined height so as to be supported thereon, the support unit being coupled to the display unit and the other end to be coupled to the support unit Road Information System Using Roads.
상기 표시유닛은,
상기 제어유닛으로부터 전달받는 발광 신호에 따라 발광하기 위하여, 내부에 발광소자를 포함하여 구성되는 표시부와;
상기 표시부를 소정의 높이로 이격시켜 지지하기 위하여 원형봉 또는 다각봉 형태로 형성되어, 일단은 상기 표시부와 결합되고, 타단은 상기 지지유닛에 결합되는 지지부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 시선유도장치를 이용한 도로 주의 구간 안내 시스템.
The method according to claim 1,
The display unit includes:
A display unit including a light emitting element to emit light according to a light emitting signal received from the control unit;
Wherein the display unit is formed in a circular bar or a polygonal shape so as to support the display unit at a predetermined height so as to be supported thereon, the support unit being coupled to the display unit and the other end to be coupled to the support unit Road Information System Using Roads.
상기 지지유닛은,
상기 지지부의 타단을 힌지 결합에 의해 회전 가능하게 지지하는 지지브래킷을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 시선유도장치를 이용한 도로 주의 구간 안내 시스템.
5. The method of claim 4,
The support unit includes:
And a support bracket rotatably supporting the other end of the support unit by hinge coupling.
상기 시선유도장치는,
태양광 에너지를 전기 에너지로 변환하는 태양광패널과;
상기 태양광패널로부터 전기에너지를 전달받아 전원을 충전시키는 전원부를 포함하여 구성되는 전원생성유닛을 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 시선유도장치를 이용한 도로 주의 구간 안내 시스템.
The method according to claim 1,
The visual-
A solar panel for converting solar energy into electrical energy;
And a power generating unit configured to receive electric energy from the solar panel and to charge the power source. The system according to claim 1,
상기 회전량은,
상기 신호의 강도에 따라, 0도 내지 90도 사이에서 산출됨을 특징으로 하는 시선유도장치를 이용한 도로 주의 구간 안내 시스템.The method according to claim 1,
The above-
And calculating the distance between 0 and 90 degrees according to the intensity of the signal.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020160070225A KR101800824B1 (en) | 2016-06-07 | 2016-06-07 | System for guiding a dangerous stretch of road using delineator |
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KR1020160070225A KR101800824B1 (en) | 2016-06-07 | 2016-06-07 | System for guiding a dangerous stretch of road using delineator |
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2016
- 2016-06-07 KR KR1020160070225A patent/KR101800824B1/en active IP Right Grant
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