KR101800186B1

KR101800186B1 - 플리커 검출 방법 및 이를 수행하는 장치

Info

Publication number: KR101800186B1
Application number: KR1020160172658A
Authority: KR
Inventors: 천이우; 박상현; 박영찬
Original assignee: (주)넥스트칩
Priority date: 2016-12-16
Filing date: 2016-12-16
Publication date: 2017-11-24

Abstract

플리커 검출 방법 및 이를 수행하는 장치가 개시된다. 일 실시예에 따른 플리커 검출 방법은 제1 주파수의 셔터 타임에 대응하는 제1 복수의 프레임들에 포함된 복수의 영역들의 밝기 값들에 대한 제1 차분 값들 및 제2 주파수의 셔터 타임에 대응하는 제2 복수의 프레임들에 포함된 복수의 영역들의 밝기 값들에 대한 제2 차분 값들을 계산하는 단계와, 상기 제1 차분 값들과 상기 제2 차분 값들에 기초하여 상기 제1 주파수와 제2 주파수 중에서 플리커가 발생하지 않는 검출 후보를 결정하는 단계를 포함한다.

Description

플리커 검출 방법 및 이를 수행하는 장치{METHOD OF DETECTING FLICKER AND OPERATING THE SAME}

아래 실시예들은 플리커 검출 방법 및 이를 수행하는 장치에 관한 것이다.

영상의 동적 범위(dynamic range)를 증가시키는 방식으로 복수의 영상들을 촬영한 후 하나의 영상으로 합성하는 방법이 사용된다. 이때, 복수의 영상들을 촬영할 경우 광량의 차이에 의한 색상의 차이나 전원 주파수와의 불일치로 나타나는 플리커 현상 등이 영상에 생길 수 있다.

광량이 다르게 촬영된 영상의 경우, 각 영상 마다 촬영될 당시의 조건이 동일하지 못하기 때문에 색상의 차이를 갖게 되고, 형광등 같은 교류 전원을 사용하는 광원에서 촬영하는 경우 고속으로 촬영한 영상에서 글로벌 셔터를 사용하는 카메라의 경우 컬러 롤링이 발생하고, 롤링 셔터를 사용하는 카메라의 경우 플리커가 발생한다. 이는 영상의 합성을 방해할 뿐만 아니라 합성 영상의 결과에도 영향을 끼치게 된다.

실시예들은 복수의 프레임들에 포함된 복수의 영역들의 밝기 값들에 대한 차분 값들을 분석하여 플리커가 발생하지 않는 주파수를 확정함으로써 효과적으로 플리커를 제거할 수 있는 기술을 제공할 수 있다.

일 실시예에 따른 플리커 검출 방법은 제1 주파수의 셔터 타임에 대응하는 제1 복수의 프레임들에 포함된 복수의 영역들의 밝기 값들에 대한 제1 차분 값들 및 제2 주파수의 셔터 타임에 대응하는 제2 복수의 프레임들에 포함된 복수의 영역들의 밝기 값들에 대한 제2 차분 값들을 계산하는 단계와, 상기 제1 차분 값들과 상기 제2 차분 값들에 기초하여 상기 제1 주파수와 제2 주파수 중에서 플리커가 발생하지 않는 검출 후보를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 계산하는 단계는 상기 제1 복수의 프레임들에 포함된 복수의 영역들의 최대 밝기 값들과 최소 밝기 값들을 이용하여 상기 제1 차분 값들을 계산하는 단계와, 상기 제2 복수의 프레임들에 포함된 복수의 영역들의 최대 밝기 값들과 최소 밝기 값들을 이용하여 상기 제2 차분 값들을 계산하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 제1 차분 값들을 계산하는 단계는 상기 제1 복수의 프레임들에 포함된 복수의 영역들에 있어 동일한 위치의 영역들의 밝기 값들을 비교하여 상기 동일한 위치의 영역들마다 최대 밝기 값들을 계산하는 단계와, 상기 제1 복수의 프레임들에 포함된 복수의 영역들에 있어 상기 동일한 위치의 영역들의 밝기 값들을 비교하여 상기 동일한 위치의 영역마다 최소 밝기 값들을 계산하는 단계와, 상기 동일한 위치의 영역들마다 계산된 최대 밝기 값들에서 상기 동일한 위치의 영역들마다 계산된 최소 밝기 값들을 차분하여 상기 제1 차분 값들을 계산하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 제2 차분 값들을 계산하는 단계는 상기 제2 복수의 프레임들에 포함된 복수의 영역들에 있어 동일한 위치의 영역들의 밝기 값들을 비교하여 상기 동일한 위치의 영역들마다 최대 밝기 값들을 계산하는 단계와, 상기 제2 복수의 프레임들에 포함된 복수의 영역들에 있어 동일한 위치의 영역들의 밝기 값들을 비교하여 상기 동일한 위치의 영역들마다 최소 밝기 값들을 계산하는 단계와, 상기 동일한 위치의 영역들마다 계산된 최대 밝기 값들에서 상기 동일한 위치의 영역들마다 계산된 최소 밝기 값들을 차분하여 상기 제2 차분 값들을 계산하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 결정하는 단계는 상기 제1 차분 값들, 상기 제2 차분 값들, 상기 제1 차분 값들에 대한 제1 평균 값, 및 상기 제2 차분 값들에 대한 제2 평균 값을 이용하여 상기 검출 후보를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 방법은 상기 제1 차분 값들에 기초하여 상기 제1 평균 값을 계산하고, 상기 제2 차분 값들에 기초하여 상기 제2 평균 값을 계산하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 제1 평균 값은 상기 제1 차분 값들 중에서 최대 차분 값과 최소 차분 값을 제외한 차분 값들에 대한 평균 값이고, 상기 제2 평균 값은 상기 제2 차분 값들 중에서 최대 차분 값과 최소 차분 값을 제외한 차분 값들에 대한 평균 값일 수 있다.

상기 방법은 프레임들의 모션을 검출하여 상기 검출 후보를 확정하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 확정하는 단계는 상기 프레임들의 위쪽 절반에 대응하는 모션 검출 영역 및 상기 프레임들의 아래쪽 절반에 대응하는 모션 검출 영역의 모션 검출의 차이를 계산하는 단계와, 상기 프레임들의 전체에 대응하는 모션 검출 영역에서 모션이 검출되는지 판단하는 단계와, 상기 모션 검출의 차이와 상기 판단 결과에 기초하여 상기 검출 후보를 확정하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 모션 검출의 차이를 계산하는 단계는 상기 프레임들의 위쪽 절반에 대응하는 모션 검출 영역에서 모션이 검출되는 픽셀 또는 블록에 대한 제1 모션 값을 계산하는 단계와, 상기 프레임들의 아래쪽 절반에 대응하는 모션 검출 영역에서 모션이 검출되는 픽셀 또는 블록에 대한 제2 모션 값을 계산하는 단계와, 상기 제1 모션 값과 제2 모션 값을 이용하여 상기 모션 검출의 차이를 계산하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 모션 검출의 차이를 계산하는 단계는 현재 프레임의 픽셀 또는 블록의 값과 이전 프레임의 배경 픽셀 또는 배경 블록의 값에 기초하여 상기 프레임들의 위쪽 절반에 대응하는 모션 검출 영역 및 상기 프레임들의 아래쪽 절반에 대응하는 모션 검출 영역에 포함된 픽셀 또는 블록에서 모션이 검출되는지 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 판단하는 단계는 현재 프레임의 영상 값과 이전 프레임의 영상 값에 기초하여 상기 프레임들의 전체에 대응하는 모션 검출 영역에서 모션이 검출되는지 판단하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 영상 값은 픽셀 단위 또는 블록 단위의 밝기 값일 수 있다.

일 실시예에 따른 영상 처리 장치는 제1 주파수의 셔터 타임에 대응하는 제1 복수의 프레임들에 포함된 복수의 영역들의 밝기 값들에 대한 제1 차분 값들 및 제2 주파수의 셔터 타임에 대응하는 제2 복수의 프레임들에 포함된 복수의 영역들의 밝기 값들에 대한 제2 차분 값들을 계산하는 프레임 분석기와, 상기 제1 차분 값들과 상기 제2 차분 값들에 기초하여 상기 제1 주파수와 제2 주파수 중에서 플리커가 발생하지 않는 검출 후보를 결정하는 플리커 검출기를 포함할 수 있다.

상기 프레임 분석기는 상기 제1 복수의 프레임들에 포함된 복수의 영역들의 최대 밝기 값들과 최소 밝기 값들을 이용하여 상기 제1 차분 값들을 계산하고, 상기 제2 복수의 프레임들에 포함된 복수의 영역들의 최대 밝기 값들과 최소 밝기 값들을 이용하여 상기 제2 차분 값들을 계산할 수 있다.

상기 프레임 분석기는 상기 제1 복수의 프레임들에 포함된 복수의 영역들에 있어 동일한 위치의 영역들의 밝기 값들을 비교하여 상기 동일한 위치의 영역들마다 최대 밝기 값들을 계산하고, 상기 제1 복수의 프레임들에 포함된 복수의 영역들에 있어 상기 동일한 위치의 영역들의 밝기 값들을 비교하여 상기 동일한 위치의 영역마다 최소 밝기 값들을 계산하고, 상기 동일한 위치의 영역들마다 계산된 최대 밝기 값들에서 상기 동일한 위치의 영역들마다 계산된 최소 밝기 값들을 차분하여 상기 제1 차분 값들을 계산할 수 있다.

상기 프레임 분석기는 상기 제2 복수의 프레임들에 포함된 복수의 영역들에 있어 동일한 위치의 영역들의 밝기 값들을 비교하여 상기 동일한 위치의 영역들마다 최대 밝기 값들을 계산하고, 상기 제2 복수의 프레임들에 포함된 복수의 영역들에 있어 동일한 위치의 영역들의 밝기 값들을 비교하여 상기 동일한 위치의 영역들마다 최소 밝기 값들을 계산하고, 상기 동일한 위치의 영역들마다 계산된 최대 밝기 값들에서 상기 동일한 위치의 영역들마다 계산된 최소 밝기 값들을 차분하여 상기 제2 차분 값들을 계산할 수 있다.

상기 플리커 검출기는 상기 제1 차분 값들, 상기 제2 차분 값들, 상기 제1 차분 값들에 대한 제1 평균 값, 및 상기 제2 차분 값들에 대한 제2 평균 값을 이용하여 상기 검출 후보를 결정할 수 있다.

상기 프레임 분석기는 상기 제1 차분 값들에 기초하여 상기 제1 평균 값을 계산하고, 상기 제2 차분 값들에 기초하여 상기 제2 평균 값을 계산할 수 있다.

상기 장치는 상기 검출 후보를 확정하기 위해 프레임들의 모션을 검출하는 모션 검출기를 더 포함할 수 있다.

상기 모션 검출기는 상기 프레임들의 위쪽 절반에 대응하는 모션 검출 영역 및 상기 프레임들의 아래쪽 절반에 대응하는 모션 검출 영역의 모션 검출의 차이를 계산하고, 상기 프레임들의 전체에 대응하는 모션 검출 영역에서 모션이 검출되는지 판단하고, 상기 플리커 검출기는 상기 모션 검출의 차이와 상기 판단 결과에 기초하여 상기 검출 후보를 확정할 수 있다.

상기 모션 검출기는 상기 프레임들의 위쪽 절반에 대응하는 모션 검출 영역에서 모션이 검출되는 픽셀 또는 블록에 대한 제1 모션 값을 계산하고, 상기 프레임들의 아래쪽 절반에 대응하는 모션 검출 영역에서 모션이 검출되는 픽셀 또는 블록에 대한 제2 모션 값을 계산하고, 상기 제1 모션 값과 제2 모션 값을 이용하여 상기 모션 검출의 차이를 계산할 수 있다.

상기 모션 검출기는 현재 프레임의 픽셀 또는 블록의 값과 이전 프레임의 배경 픽셀 또는 배경 블록의 값에 기초하여 상기 프레임들의 위쪽 절반에 대응하는 모션 검출 영역 및 상기 프레임들의 아래쪽 절반에 대응하는 모션 검출 영역에 포함된 픽셀 또는 블록에서 모션이 검출되는지 판단할 수 있다.

상기 모션 검출기는 현재 프레임의 영상 값과 이전 프레임의 영상 값에 기초하여 상기 프레임들의 전체에 대응하는 모션 검출 영역에서 모션이 검출되는지 판단할 수 있다.

도 1은 일 실시예에 따른 이미지 처리 시스템의 개략적인 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시된 영상 처리 장치의 개략적인 블록도이다.
도 3은 도 2의 영상 처리 장치를 통해 플리커 검출 동작이 수행되는 복수의 프레임들의 일 예를 나타낸다.
도 4는 도 2에 도시된 모션 검출기의 모션 검출 동작을 설명하기 위한 모션 검출 영역의 일 예를 나타낸다.
도 5a는 모션 검출 영역에서 모션 검출을 위해 이용되는 배경 픽셀 또는 블록의 값을 계산하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5b는 프레임의 위쪽에 정의되는 모션 검출 영역에서 모션 값을 계산하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5c는 프레임의 아래쪽에 정의되는 모션 검출 영역에서 모션 값을 계산하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 도 1에 도시된 영상 처리 장치의 플리커 검출 동작을 설명하기 위한 플로우 차트이다.

본 명세서에서 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 다른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되지 않는다.

본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시예들을 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.

제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만, 예를 들어 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 표현들, 예를 들어 "~사이에"와 "바로~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어를 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함으로 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 특허출원의 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 1은 일 실시예에 따른 이미지 처리 시스템의 개략적인 블록도이다.

도 1을 참조하면, 이미지 처리 시스템(image processing system; 10)은 이미지 센서(image sensor; 100) 및 이미지 처리 장치(image processing device; 200)를 포함할 수 있다.

이미지 처리 시스템(10)은 복수의 이미지 신호들을 전송, 디스플레이, 및/또는 저장하기 위한 시스템일 수 있다. 예를 들어, 이미지 처리 시스템(10)은 CCTV와 같은 영상 보안 시스템, 차량용 영상 처리 시스템, 블랙박스와 같은 영상 기반 ADAS(Advanced Driver Assistance System), 또는 영상 저장 시스템 등을 의미할 수 있다. 즉, 이미지 처리 시스템(10)은 복수의 이미지 신호들을 전송, 디스플레이, 및/또는 저장하기 위한 모든 시스템일 수 있다.

이미지 처리 시스템(10)은 PC(personal computer), 데이터 서버 또는 휴대용 전자 장치 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 휴대용 전자 장치는 랩탑(laptop) 컴퓨터, 이동 전화기, 스마트 폰(smart phone), 태블릿(tablet) PC, 모바일 인터넷 디바이스(mobile internet device(MID)), PDA(personal digital assistant), EDA(enterprise digital assistant), 디지털 스틸 카메라(digital still camera), 디지털 비디오 카메라(digital video camera), PMP(portable multimedia player), PND(personal navigation device 또는 portable navigation device), 휴대용 게임 콘솔(handheld console), e-북(e-book), 또는 스마트 디바이스(smart device)로 구현될 수 있다. 예를 들어, 스마트 디바이스는 스마트 와치(smart watch) 또는 스마트 밴드(smart band)로 구현될 수 있다.

또한, 이미지 처리 시스템(10)은 마더보드(motherboard)와 같은 인쇄 회로 기판(printed circuit board(PCB)), 집적 회로(intergrated circuit(IC)), 또는 SoC(system on chip)로 구현될 수 있다. 예를 들어, 이미지 처리 시스템(10)은 애플리케이션 프로세서(application processor)일 수 있다.

이미지 센서(100)는 복수의 프레임들을 생성할 수 있다. 복수의 프레임들은 연속적일 수 있다. 이때, 이미지 센서(100)의 셔터 타임은 영상 처리 장치(200)의 제어에 따라 조정될 수 있다. 이에, 이미지 센서(100)는 영상 처리 장치(200)의 제어에 따라 셔터 타임이 상이한 복수의 프레임들을 연속적으로 생성할 수 있다.

영상 처리 장치(200)는 이미지 센서(100)로부터 전송된 복수의 프레임들을 수신하고, 복수의 프레임들을 분석할 수 있다. 예를 들어, 영상 처리 장치(200)는 복수의 프레임들에 포함된 복수의 영역들의 밝기 값들에 대한 차분 값들을 분석할 수 있다.

영상 처리 장치(200)는 차분 값들을 이용하여 이미지 센서(100)의 셔터 타임에 대응하는 주파수들 중에서 플리커가 발생하지 않는 검출 후보를 결정할 수 있다. 이때, 영상 처리 장치(200)는 복수의 프레임들에 대해 모션을 검출하여 결정된 검출 후보를 확정할 수 있다. 이후에, 영상 처리 장치(200)는 검출 후보의 확정 결정에 기초하여 플리커가 발생하지 않도록 이미지 센서(100)의 특정 주파수의 셔터 타임을 제어할 수 있다.

영상 처리 장치(200)는 별도의 집적 회로(intergrated circuit(IC)), 또는 반도체 칩(chip)으로 구현될 수 있다.

이하에서는 영상 처리 장치(200)의 플리커 검출 동작에 대해서 상세히 설명한다.

도 2는 도 1에 도시된 영상 처리 장치의 개략적인 블록도이고, 도 3은 도 2의 영상 처리 장치를 통해 플리커 검출 동작이 수행되는 복수의 프레임들의 일 예를 나타낸다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 영상 처리 장치(200)는 프레임 분석기(210), 플리커 검출기(230), 모션 검출기(250), 및 컨트롤러(270)를 포함할 수 있다.

프레임 분석기(210)는 이미지 센서(100)로부터 전송된 복수의 프레임들(300)을 분석할 수 있다. 예를 들어, 복수의 프레임들(300)은 제1 주파수(FR1)의 셔터 타임에 대응하는 제1 복수의 프레임들(310-1~310-n; n은 1 이상인 자연수) 및 제2 주파수(FR2)의 셔터 타임에 대응하는 제2 복수의 프레임들(330-1~330-n; n은 1 이상인 자연수)을 포함할 수 있다. 제1 주파수(FR1)가 50Hz이고, 제2 주파수(FR2)는 60Hz(또는 59.94)Hz일 수 있다.

일 예로, 프레임 분석기(210)는 제1 복수의 프레임들(310-1~310-n)을 분석한 후, 제2 복수의 프레임들(330-1~330-n)을 분석할 수 있다. 다른 예로, 프레임 분석기(210)는 제1 복수의 프레임들(310-1~310-n)을 분석하는 동시에, 병렬적으로 제2 복수의 프레임들(330-1~330-n)을 분석할 수 있다.

프레임 분석기(210)는 제1 복수의 프레임들(310-1~310-n)에 포함된 복수의 영역들(R1-1~R1-k, R2-1~R2-k, ..., Rn-1~Rn-k; k는 1 이상인 자연수)의 밝기 값들에 대한 제1 차분 값들(X1~Xk)을 계산할 수 있다.

예를 들어, 프레임 분석기(210)는 제1 복수의 프레임들(310-1~310-n)에 포함된 복수의 영역들(R1-1~R1-k, R2-1~R2-k, ..., Rn-1~Rn-k)의 최대 밝기 값들과 최소 밝기 값들을 이용하여 수학식 1과 같이 제1 차분 값들(X1~Xk)을 계산할 수 있다.

우선, 프레임 분석기(210)는 제1 복수의 프레임들(310-1~310-n)에 포함된 복수의 영역들(R1-1~R1-k, R2-1~R2-k, ..., Rn-1~Rn-k)에 있어 동일한 위치의 영역들의 밝기 값들을 비교하여 동일한 위치의 영역들마다 최대 밝기 값과 최소 밝기 값들을 계산할 수 있다.

이후에, 프레임 분석기(210)는 동일한 위치의 영역들마다 계산된 최대 밝기 값들에서 동일한 위치의 영역들마다 계산된 최소 밝기 값들을 차분하여 제1 차분 값들(X1~Xk)을 계산할 수 있다.

예를 들어, 프레임 분석기(210)는 제1 복수의 프레임들(310-1~310-n)의 첫 번째 위치에 대응하는 영역들(R1-1~Rn-1)의 밝기 값들을 비교하여 첫 번째 위치에 대응하는 영역들(R1-2~Rn-2)의 최대 밝기 값과 최소 밝기 값을 계산할 수 있다. 프레임 분석기(210)는 첫 번째 위치에 대응하는 영역들(R1-1~Rn-1)의 최대 밝기 값에서 최소 밝기 값을 차분하여 차분 값(X1)을 획득할 수 있다.

프레임 분석기(210)는 제1 복수의 프레임들(310-1~310-n)의 두 번째 위치에 대응하는 영역들(R1-2~Rn-2)의 밝기 값들을 비교하여 두 번째 위치에 대응하는 영역들(R1-2~Rn-2)의 최대 밝기 값과 최소 밝기 값을 계산할 수 있다. 프레임 분석기(210)는 두 번째 위치에 대응하는 영역들(R1-2~Rn-2)의 최대 밝기 값에서 최소 밝기 값을 차분하여 차분 값(X2)을 획득할 수 있다.

프레임 분석기(210)는 제1 복수의 프레임들(310-1~310-n)의 k 번째 위치에 대응하는 영역들(R1-k~Rn-k)의 밝기 값들을 비교하여 k 번째 위치에 대응하는 영역들(R1-k~Rn-k)의 최대 밝기 값과 최소 밝기 값을 계산할 수 있다. 프레임 분석기(210)는 k 번째 위치에 대응하는 영역들(R1-k~Rn-k)의 최대 밝기 값에서 최소 밝기 값을 차분하여 차분 값(Xk)을 획득할 수 있다.

즉, 프레임 분석기(210)는 제1 복수의 프레임들(310-1~310-n)에 있어서 상술한 과정을 첫 번째부터 k번째 위치의 영역들까지 수행하여 제1 차분 값들(X1~Xk)을 획득할 수 있다.

이때, 프레임 분석기(210)는 제1 차분 값들(X1~Xk)에 기초하여 제1 차분 값들(X1~Xk)에 대한 제1 평균 값(AVR_X)을 계산할 수 있다. 예를 들어, 프레임 분석기(210)는 수학식 2와 같이 제1 평균 값(AVR_X)을 계산할 수 있다.

제1 평균 값(AVR_X)은 제1 차분 값들(X1~Xk) 중에서 최대 차분 값과 최소 차분 값을 제외한 차분 값들에 대한 평균 값일 수 있다. 즉, 프레임 분석기(210)는 제1 차분 값들(X1~Xk) 중에서 최대값과 최소값을 제외한 중간 값들만을 이용하여 평균을 계산할 수 있다.

제1 복수의 프레임들(310-1~310-n)에 대해 설명한 바와 같이, 프레임 분석기(210)는 제2 복수의 프레임들(330-1~330-n)에 대해서도 복수의 영역들(R1-1~R1-k, R2-1~R2-k, ..., Rn-1~Rn-k)의 밝기 값들에 대한 제2 차분 값들(Y1~Yk)을 계산할 수 있다.

예를 들어, 프레임 분석기(210)는 제2 복수의 프레임들(330-1~330-n)에 포함된 복수의 영역들(R1-1~R1-k, R2-1~R2-k, ..., Rn-1~Rn-k)의 최대 밝기 값들과 최소 밝기 값들을 이용하여 수학식 3과 같이 제2 차분 값들(X1~Xk)을 계산할 수 있다.

우선, 프레임 분석기(210)는 제2 복수의 프레임들(330-1~330-n)에 포함된 복수의 영역들(R1-1~R1-k, R2-1~R2-k, ..., Rn-1~Rn-k)에 있어 동일한 위치의 영역들의 밝기 값들을 비교하여 동일한 위치의 영역들마다 최대 밝기 값과 최소 밝기 값들을 계산할 수 있다.

이후에, 프레임 분석기(210)는 동일한 위치의 영역들마다 계산된 최대 밝기 값들에서 동일한 위치의 영역들마다 계산된 최소 밝기 값들을 차분하여 제2 차분 값들(Y1~Yk)을 계산할 수 있다.

예를 들어, 프레임 분석기(210)는 제2 복수의 프레임들(330-1~330-n)의 첫 번째 위치에 대응하는 영역들(R1-1~Rn-1)의 밝기 값들을 비교하여 첫 번째 위치에 대응하는 영역들(R1-2~Rn-2)의 최대 밝기 값과 최소 밝기 값을 계산할 수 있다. 프레임 분석기(210)는 첫 번째 위치에 대응하는 영역들(R1-1~Rn-1)의 최대 밝기 값에서 최소 밝기 값을 차분하여 차분 값(Y1)을 획득할 수 있다.

프레임 분석기(210)는 제2 복수의 프레임들(330-1~330-n)의 두 번째 위치에 대응하는 영역들(R1-2~Rn-2)의 밝기 값들을 비교하여 두 번째 위치에 대응하는 영역들(R1-2~Rn-2)의 최대 밝기 값과 최소 밝기 값을 계산할 수 있다. 프레임 분석기(210)는 두 번째 위치의 영역들(R1-2~Rn-2)의 최대 밝기 값에서 최소 밝기 값을 차분하여 차분 값(Y2)을 획득할 수 있다.

프레임 분석기(210)는 제2 복수의 프레임들(330-1~330-n)의 k 번째 위치에 대응하는 영역들(R1-k~Rn-k)의 밝기 값들을 비교하여 k 번째 위치에 대응하는 영역들(R1-k~Rn-k)의 최대 밝기 값과 최소 밝기 값을 계산할 수 있다. 프레임 분석기(210)는 k 번째 위치에 대응하는 영역들(R1-k~Rn-k)의 최대 밝기 값에서 최소 밝기 값을 차분하여 차분 값(Yk)을 획득할 수 있다.

즉, 프레임 분석기(210)는 제2 복수의 프레임들(330-1~330-n)에 있어서도 상술한 과정을 첫 번째부터 k번째 위치의 영역들까지 수행하여 제2 차분 값들(Y1~Yk)을 획득할 수 있다.

이때, 프레임 분석기(210)는 제2 차분 값들(Y1~Yk) 기초하여 제2 차분 값들(Y1~Yk)에 대한 제2 평균 값(AVR_Y)을 계산할 수 있다. 프레임 분석기(210)는 수학식 4와 같이 제2 평균 값(AVR_Y)을 계산할 수 있다.

제2 평균 값(AVR_Y)은 제2 차분 값들(Y1~Yk) 중에서 최대 차분 값과 최소 차분 값을 제외한 차분 값들에 대한 평균 값일 수 있다. 즉, 프레임 분석기(210)는 제2 차분 값들(Y1~Yk) 중에서 최대값과 최소값을 제외한 중간 값들을 이용하여 평균을 계산할 수 있다.

프레임 분석기(210)는 제1 차분 값들(X1~Xk) 및 제2 차분 값들(Y1~Yk)을 플리커 검출기(230)로 전송할 수 있다. 또한, 프레임 분석기(210)는 제1 평균 값(AVR_X)과 제2 평균 값(AVR_Y)을 플리커 검출기(230)로 함께 전송할 수 있다.

플리커 검출기(230)는 제1 차분 값들(X1~Xk) 및 제2 차분 값들(Y1~Yk)에 기초하여 제1 주파수(FR1)와 제2 주파수(FR1) 중에서 플리커가 발생하지 않는 검출 후보를 결정할 수 있다.

우선, 플리커 검출기(230)는 제1 차분 값들(X1~Xk)과 제2 차분 값들(Y1~Yk)을 비교하여 플리커가 발생하지 않았다고 판단되는 주파수의 카운트 횟수를 증가시킬 수 있다. 이때, 플리커 검출기(230)는 수학식 5를 이용할 수 있다.

차분 값이 크면, 플리커가 발생했다는 의미일 수 있다. 예를 들어, 플리커 검출기(230)는 차분 값(X1)이 차분 값(Y1)보다 작은 경우 제1 주파수(FR1)의 카운트 회수(CountLowFR1)를 1 증가시키고, 차분 값(X1)이 차분 값(Y1)보다 큰 경우 제2 주파수(FR2)의 카운트 횟수(CountLowFR2)를 1 증가시킬 수 있다.

이후에, 플리커 검출기(230)는 제1 주파수(FR1)의 카운트 회수(CountLowFR1), 제2 주파수(FR2)의 카운트 횟수(CountLowFR2), 제1 평균 값(AVR_X), 및 제2 평균 값(AVR_Y)을 이용하여 검출 후보를 결정할 수 있다. 이때, 플리커 검출기(230)는 수학식 6을 이용할 수 있다.

플리커 검출기(230)는 조건(예를 들어, IF 조건)을 모두 만족하는 경우, 검출 후보를 제1 주파수(FR1)로 결정하고, 다른 조건(예를 들어, else IF)을 모두 만족하는 경우 검출 후보를 제2 주파수(FR2)로 결정할 수 있다. 예를 들어, 임계 값들(th1 및 th2)은 실험적인 값들로, 컨트롤러(270)에 의해 설정(또는 프로그램)될 수 있다.

플리커 검출기(230)는 모션 검출기(250)의 모션 검출 결과에 기초하여 검출 후보를 확정할 수 있다. 예를 들어, 플리커 검출기(230)는 모션이 검출되지 않은 경우 검출 후보를 확정하고, 이미지 센서(100)의 셔터 타임에 대응하는 주파수를 검출 후보로 변경할 것을 결정할 수 있다. 플리커 검출기(230)는 모션이 검출된 경우 검출 후보를 확정하지 않고, 현재 주파수를 유지하기로 결정할 수 있다. 모션이 검출된 경우, 플리커는 모션에 의해 발생된 것일 수 있다.

모션 검출기(250)는 프레임들의 모션을 검출하고, 모션 검출 결과를 플리커 검출기(230)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 모션 검출기(250)는 복수의 프레임들(300)에 대해서 모션을 검출할 수 있다. 모션 검출기(250)의 모션 검출 동작은 도 4를 통해 상세히 설명하도록 한다.

컨트롤러(270)는 영상 처리 장치(200)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(270)는 각 구성(210, 230, 및 250)의 동작을 제어할 수 있다. 또한, 컨트롤러(270)는 이미지 센서(100)의 셔터 타임을 제어할 수 있다.

컨트롤러(270)는 플리커 검출기(230)의 결정에 응답하여 플리커가 발생하지 않도록 이미지 센서(100)의 특정 주파수의 셔터 타임을 제어할 수 있다.

이하에서는, 도 4 내지 도 5c를 참조하여 모션 검출기(250)의 모션 검출 동작에 대해서 상세히 설명한다.

도 4는 도 2에 도시된 모션 검출기의 모션 검출 동작을 설명하기 위한 모션 검출 영역의 일 예를 나타내고, 도 5a는 모션 검출 영역에서 모션 검출을 위해 이용되는 배경 픽셀 또는 블록의 값을 계산하는 동작을 설명하기 위한 도면이고, 도 5b는 프레임들의 위쪽에 정의되는 모션 검출 영역에서 모션 값을 계산하는 동작을 설명하기 위한 도면이고, 도 5c는 프레임들의 아래쪽에 정의되는 모션 검출 영역에서 모션 값을 계산하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 4 내지 도 5c를 참조하면, 모션 검출기(250)는 플리커 검출기(230)가 검출 후보를 확정하도록 프레임들의 모션 검출 영역을 이용할 수 있다. 예를 들어, 프레임들의 모션 검출 영역은 프레임들의 위쪽 절반에 대응하는 제1 모션 검출 영역(Win1), 프레임들의 아래쪽 절반에 대응하는 제2 모션 검출 영역(Win2), 및 프레임들의 전체에 대응하는 제3 모션 검출 영역(Win3)으로 정의될 수 있다.

모션 검출기(250)는 플리커 검출기(230)가 검출 후보를 확정하도록 다음과 같은 동작을 수행할 수 있다.

모션 검출기(250)는 제1 모션 검출 영역(Win1) 및 제2 모션 검출 영역(Win2)의 모션 검출의 차이를 계산하고, 모션 검출의 차이와 임계값의 비교 결과를 플리커 검출기(230)로 전송할 수 있다.

우선, 모션 검출기(250)는 프레임들의 위쪽 절반에서 발생하는 모션을 제1 모션 검출 영역(Win1)을 통해 검출하고, 프레임들의 아래쪽 절반에서 발생하는 모션을 제2 모션 검출 영역(Win2)을 통해 검출할 수 있다.

예를 들어, 모션 검출기(250)는 현재 프레임(FrameN)의 픽셀 또는 블록의 값과 이전 프레임(FrameN-1)의 배경 픽셀 또는 배경 블록의 값에 기초하여 제1 모션 검출 영역(Win1) 및 제2 모션 검출 영역(Win2)에 포함된 픽셀 또는 블록에서 모션이 검출되는지 판단할 수 있다. 이때, 모션 검출기(250)는 수학식 7을 이용할 수 있다.

여기서, 임계값(motion_th1)은 플리커를 모션으로 검출할 수 있도록 작은 값으로 설정될 수 있다.

현재 프레임(FrameN)의 픽셀 또는 블록의 값과 이전 프레임(FrameN-1)의 배경 픽셀 또는 배경 블록의 값의 차이가 임계값(motion_th1)보다 작은 경우, 모션 검출기(250)는 현재 프레임(FrameN)의 픽셀 또는 블록에서 모션이 검출되지 않는 것으로 판단할 수 있다.

현재 프레임(FrameN)의 픽셀 또는 블록의 값과 이전 프레임(FrameN-1)의 배경 픽셀 또는 배경 블록의 값의 차이가 임계값(motion_th1)보다 크거나 같은 경우, 모션 검출기(250)는 현재 프레임(FrameN)의 픽셀 또는 블록에서 모션이 검출된 것으로 판단할 수 있다.

이때, 이전 프레임(FrameN-1)의 배경 픽셀 또는 배경 블록의 값은 도 5a에 도시된 바와 같은 과정을 통해 계산될 수 있다. 예를 들어, b는 가중치 계수(weight coefficient), 필터링 계수(filtering coefficient), 또는 IIR 필터 계수(infinite impulse response(IIR) filter coefficient)일 수 있다.

이후에, 모션 검출기(250)는 제1 모션 검출 영역(Win1)에서 모션이 검출되는 픽셀 또는 블록에 대한 제1 모션 값을 수학식 8을 통해 계산할 수 있다.

여기서, a는 가중치 계수(weight coefficient), 필터링 계수(filtering coefficient), 또는 IIR 필터 계수(infinite impulse response(IIR) filter coefficient)일 수 있다.

모션 검출기(250)에 의해 제1 모션 값을 계산하는 과정은 도 5b에 도시된 바와 같을 수 있다. 예를 들어, 제1 모션 값은 IIR 값일 수 있다.

또한, 모션 검출기(250)는 제2 모션 검출 영역(Win2)에서 모션이 검출되는 픽셀 또는 블록에 대한 제2 모션 값을 수학식 9를 통해 계산할 수 있다.

모션 검출기(250)에 의해 제2 모션 값을 계산하는 과정은 도 5c에 도시된 바와 같을 수 있다. 예를 들어, 제2 모션 값은 IIR 값일 수 있다.

모션 검출기(250)는 제1 모션 값과 제2 모션 값을 이용하여 모션 검출의 차이를 계산할 수 있다. 이때, 모션 검출기(250)는 수학식 10을 이용할 수 있다.

여기서, 임계값(th3)은 플리커를 모션으로 검출할 수 있도록 작은 값으로 설정될 수 있다.

모션 검출기(250)는 제1 모션 값과 제2 모션 값의 차이를 임계값(th3)과 비교하고, 모션 검출의 차이가 임계값(th3)보다 작은 지 또는 크거나 같은지에 대한 비교 결과를 플리커 검출기(230)로 전송할 수 있다.

또한, 모션 검출기(250)는 제3 모션 검출 영역(Win3)에서 모션이 검출되는지 판단하고, 판단 결과를 플리커 검출기(230)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 모션 검출기(250)는 프레임들의 전체에서 발생하는 모션(예를 들어, 프레임들의 위쪽 절반과 아래쪽 절반에 걸쳐 발생하는 모션)을 제3 모션 검출 영역(Win3)을 통해 검출할 수 있다.

일 예로, 모션 검출기(250)는 현재 프레임(FrameN)의 영상 값과 이전 프레임(FrameN-1)의 영상 값에 기초하여 제3 모션 검출 영역(Win3)에서 모션이 검출되는지 판단할 수 있다. 예를 들어, 영상 값은 픽셀 단위 또는 블록 단위의 밝기 값일 수 있다. 이때, 모션 검출기(250)는 수학식 11을 이용할 수 있다.

여기서, 임계값(motion_th2)은 플리커를 모션으로 검출하지 않도록 설정될 수 있다.

현재 프레임(FrameN)의 픽셀 또는 블록의 영상 값과 이전 프레임(FrameN-1)의 픽셀 또는 블록의 영상 값의 차이가 임계값(motion_th2)보다 작거나 같은 경우, 모션 검출기(250)는 현재 프레임(FrameN)의 픽셀 또는 블록에서 모션이 검출되지 않는 것으로 판단할 수 있다.

현재 프레임(FrameN)의 픽셀 또는 블록의 영상 값과 이전 프레임(FrameN-1)의 픽셀 또는 블록의 영상 값의 차이가 임계값(motion_th2)보다 큰 경우, 모션 검출기(250)는 현재 프레임(FrameN)의 픽셀 또는 블록에서 모션이 검출된 것으로 판단할 수 있다.

다른 예로, 모션 검출기(250)는 현재 프레임(FrameN)의 픽셀 또는 블록의 값과 이전 프레임(FrameN-1)의 배경 픽셀 또는 배경 블록의 값에 기초하여 제2 모션 검출 영역(Win3)에서 모션이 검출되는지 판단할 수 있다. 이때, 모션 검출기(250)는 수학식 12를 이용할 수 있다.

현재 프레임(FrameN)의 픽셀 또는 블록의 값과 이전 프레임(FrameN-1)의 배경 픽셀 또는 배경 블록의 값의 차이가 임계값(motion_th2)보다 작거나 같은 경우, 모션 검출기(250)는 현재 프레임(FrameN)의 픽셀 또는 블록에서 모션이 검출되지 않는 것으로 판단할 수 있다.

현재 프레임(FrameN)의 픽셀 또는 블록의 값과 이전 프레임(FrameN-1)의 배경 픽셀 또는 배경 블록의 값의 차이가 임계값(motion_th2)보다 큰 경우, 모션 검출기(250)는 현재 프레임(FrameN)의 픽셀 또는 블록에서 모션이 검출된 것으로 판단할 수 있다.

수학식 11과 수학식 12에 있어서, 임계값(motion_th2)은 임계값(motion_th1)보다 큰 값으로 설정될 수 있다.

모션 검출기(250)는 제3 모션 검출 영역(Win3)에서의 모션이 검출에 대한 판단 결과를 플리커 검출기(230)로 전송할 수 있다.

상술한 모션 검출기(250)의 모션 검출 동작은 복수의 프레임들(300)에 대해서 수행되고, 모션 검출기(250)는 플리커 검출기(230)가 검출 후보를 확정하도록 복수의 프레임들(300) 중에서 적어도 하나의 프레임에 대한 모션 검출 결과를 플리커 검출기(230)로 전송할 수 있다.

플리커 검출기(230)는 제3 모션 검출 영역(Win3)에서 모션이 검출되지 않고, 제1 모션 값과 제2 모션 값의 차이, 즉 모션 검출의 차이가 임계값(th3)보다 작은 경우, 결정된 검출 후보를 확정할 수 있다.

도 6은 도 1에 도시된 영상 처리 장치의 플리커 검출 동작을 설명하기 위한 플로우 차트이다.

도 6을 참조하면, 프레임 분석기(210)는 제1 주파수(FR1)의 셔터 타임에 대응하는 제1 복수의 프레임들(310-1~310-n)에 포함된 복수의 영역들(R1-1~R1-k, R2-1~R2-k, ..., Rn-1~Rn-k)의 밝기 값들에 대한 제1 차분 값들(X1~Xk) 및 제2 주파수의 셔터 타임에 대응하는 제2 복수의 프레임들(330-1~330-n)에 포함된 복수의 영역들(R1-1~R1-k, R2-1~R2-k, ..., Rn-1~Rn-k)의 밝기 값들에 대한 제2 차분 값들(Y1~Yk)을 계산할 수 있다(610).

플리커 검출기(230)는 제1 차분 값들(X1~Xk)과 제2 차분 값들(Y1~Yk)에 기초하여 제1 주파수(FR1)와 제2 주파수(FR2) 중에서 플리커가 발생하지 않는 검출 후보를 결정할 수 있다(630).

이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

Claims

제1 주파수의 셔터 타임에 대응하는 제1 복수의 프레임들에 포함된 복수의 영역들의 밝기 값들에 대한 제1 차분 값들 및 제2 주파수의 셔터 타임에 대응하는 제2 복수의 프레임들에 포함된 복수의 영역들의 밝기 값들에 대한 제2 차분 값들을 계산하는 단계; 및
상기 제1 차분 값들, 상기 제2 차분 값들, 상기 제1 차분 값들에 대한 제1 평균 값, 및 상기 제2 차분 값들에 대한 제2 평균 값을 이용하여 상기 제1 주파수와 제2 주파수 중에서 플리커가 발생하지 않는 검출 후보를 결정하는 단계
를 포함하는 플리커 검출 방법.
제1항에 있어서,
상기 계산하는 단계는,
상기 제1 복수의 프레임들에 포함된 복수의 영역들의 최대 밝기 값들과 최소 밝기 값들을 이용하여 상기 제1 차분 값들을 계산하는 단계; 및
상기 제2 복수의 프레임들에 포함된 복수의 영역들의 최대 밝기 값들과 최소 밝기 값들을 이용하여 상기 제2 차분 값들을 계산하는 단계;
를 포함하는 플리커 검출 방법.
제2항에 있어서,
상기 제1 차분 값들을 계산하는 단계는,
상기 제1 복수의 프레임들에 포함된 복수의 영역들에 있어 동일한 위치의 영역들의 밝기 값들을 비교하여 상기 동일한 위치의 영역들마다 최대 밝기 값들을 계산하는 단계;
상기 제1 복수의 프레임들에 포함된 복수의 영역들에 있어 상기 동일한 위치의 영역들의 밝기 값들을 비교하여 상기 동일한 위치의 영역마다 최소 밝기 값들을 계산하는 단계; 및
상기 동일한 위치의 영역들마다 계산된 최대 밝기 값들에서 상기 동일한 위치의 영역들마다 계산된 최소 밝기 값들을 차분하여 상기 제1 차분 값들을 계산하는 단계
를 포함하는 플리커 검출 방법.
제2항에 있어서,
상기 제2 차분 값들을 계산하는 단계는,
상기 제2 복수의 프레임들에 포함된 복수의 영역들에 있어 동일한 위치의 영역들의 밝기 값들을 비교하여 상기 동일한 위치의 영역들마다 최대 밝기 값들을 계산하는 단계;
상기 제2 복수의 프레임들에 포함된 복수의 영역들에 있어 동일한 위치의 영역들의 밝기 값들을 비교하여 상기 동일한 위치의 영역들마다 최소 밝기 값들을 계산하는 단계; 및
상기 동일한 위치의 영역들마다 계산된 최대 밝기 값들에서 상기 동일한 위치의 영역들마다 계산된 최소 밝기 값들을 차분하여 상기 제2 차분 값들을 계산하는 단계
를 포함하는 플리커 검출 방법.
삭제
제1항에 있어서,
상기 제1 차분 값들에 기초하여 상기 제1 평균 값을 계산하고, 상기 제2 차분 값들에 기초하여 상기 제2 평균 값을 계산하는 단계
를 더 포함하는 플리커 검출 방법.
제6항에 있어서,
상기 제1 평균 값은 상기 제1 차분 값들 중에서 최대 차분 값과 최소 차분 값을 제외한 차분 값들에 대한 평균 값이고,
상기 제2 평균 값은 상기 제2 차분 값들 중에서 최대 차분 값과 최소 차분 값을 제외한 차분 값들에 대한 평균 값인 플리커 검출 방법.
제1항에 있어서,
프레임들의 모션을 검출하여 상기 검출 후보를 확정하는 단계
를 더 포함하는 플리커 검출 방법.
제8항에 있어서,
상기 확정하는 단계는,
상기 프레임들의 위쪽 절반에 대응하는 모션 검출 영역 및 상기 프레임들의 아래쪽 절반에 대응하는 모션 검출 영역의 모션 검출의 차이를 계산하는 단계
상기 프레임들의 전체에 대응하는 모션 검출 영역에서 모션이 검출되는지 판단하는 단계; 및
상기 모션 검출의 차이와 상기 판단 결과에 기초하여 상기 검출 후보를 확정하는 단계
를 포함하는 플리커 검출 방법.
제9항에 있어서,
상기 모션 검출의 차이를 계산하는 단계는,
상기 프레임들의 위쪽 절반에 대응하는 모션 검출 영역에서 모션이 검출되는 픽셀 또는 블록에 대한 제1 모션 값을 계산하는 단계;
상기 프레임들의 아래쪽 절반에 대응하는 모션 검출 영역에서 모션이 검출되는 픽셀 또는 블록에 대한 제2 모션 값을 계산하는 단계; 및
상기 제1 모션 값과 제2 모션 값을 이용하여 상기 모션 검출의 차이를 계산하는 단계
를 포함하는 플리커 검출 방법.
제10항에 있어서,
상기 모션 검출의 차이를 계산하는 단계는,
현재 프레임의 픽셀 또는 블록의 값과 이전 프레임의 배경 픽셀 또는 배경 블록의 값에 기초하여 상기 프레임들의 위쪽 절반에 대응하는 모션 검출 영역 및 상기 프레임들의 아래쪽 절반에 대응하는 모션 검출 영역에 포함된 픽셀 또는 블록에서 모션이 검출되는지 판단하는 단계
를 더 포함하는 플리커 검출 방법.
제9항에 있어서,
상기 판단하는 단계는,
현재 프레임의 영상 값과 이전 프레임의 영상 값에 기초하여 상기 프레임들의 전체에 대응하는 모션 검출 영역에서 모션이 검출되는지 판단하는 단계
를 포함하는 플리커 검출 방법.
제12항에 있어서,
상기 영상 값은 픽셀 단위 또는 블록 단위의 밝기 값인 플리커 검출 방법.
제1 주파수의 셔터 타임에 대응하는 제1 복수의 프레임들에 포함된 복수의 영역들의 밝기 값들에 대한 제1 차분 값들 및 제2 주파수의 셔터 타임에 대응하는 제2 복수의 프레임들에 포함된 복수의 영역들의 밝기 값들에 대한 제2 차분 값들을 계산하는 프레임 분석기; 및
상기 제1 차분 값들, 상기 제2 차분 값들, 상기 제1 차분 값들에 대한 제1 평균 값, 및 상기 제2 차분 값들에 대한 제2 평균 값을 이용하여 상기 제1 주파수와 제2 주파수 중에서 플리커가 발생하지 않는 검출 후보를 결정하는 플리커 검출기
를 포함하는 영상 처리 장치.
제14항에 있어서,
상기 프레임 분석기는,
상기 제1 복수의 프레임들에 포함된 복수의 영역들의 최대 밝기 값들과 최소 밝기 값들을 이용하여 상기 제1 차분 값들을 계산하고,
상기 제2 복수의 프레임들에 포함된 복수의 영역들의 최대 밝기 값들과 최소 밝기 값들을 이용하여 상기 제2 차분 값들을 계산하는 영상 처리 장치.
제15항에 있어서,
상기 프레임 분석기는,
상기 제1 복수의 프레임들에 포함된 복수의 영역들에 있어 동일한 위치의 영역들의 밝기 값들을 비교하여 상기 동일한 위치의 영역들마다 최대 밝기 값들을 계산하고,
상기 제1 복수의 프레임들에 포함된 복수의 영역들에 있어 상기 동일한 위치의 영역들의 밝기 값들을 비교하여 상기 동일한 위치의 영역마다 최소 밝기 값들을 계산하고,
상기 동일한 위치의 영역들마다 계산된 최대 밝기 값들에서 상기 동일한 위치의 영역들마다 계산된 최소 밝기 값들을 차분하여 상기 제1 차분 값들을 계산하는 영상 처리 장치.
제15항에 있어서,
상기 프레임 분석기는,
상기 제2 복수의 프레임들에 포함된 복수의 영역들에 있어 동일한 위치의 영역들의 밝기 값들을 비교하여 상기 동일한 위치의 영역들마다 최대 밝기 값들을 계산하고,
상기 제2 복수의 프레임들에 포함된 복수의 영역들에 있어 동일한 위치의 영역들의 밝기 값들을 비교하여 상기 동일한 위치의 영역들마다 최소 밝기 값들을 계산하고,
상기 동일한 위치의 영역들마다 계산된 최대 밝기 값들에서 상기 동일한 위치의 영역들마다 계산된 최소 밝기 값들을 차분하여 상기 제2 차분 값들을 계산하는 영상 처리 장치.
삭제
제14항에 있어서,
상기 프레임 분석기는,
상기 제1 차분 값들에 기초하여 상기 제1 평균 값을 계산하고, 상기 제2 차분 값들에 기초하여 상기 제2 평균 값을 계산하는 영상 처리 장치.
제19항에 있어서,
상기 제1 평균 값은 상기 제1 차분 값들 중에서 최대 차분 값과 최소 차분 값을 제외한 차분 값들에 대한 평균 값이고,
상기 제2 평균 값은 상기 제2 차분 값들 중에서 최대 차분 값과 최소 차분 값을 제외한 차분 값들에 대한 평균 값인 영상 처리 장치.
제14항에 있어서,
상기 검출 후보를 확정하기 위해 프레임들의모션을 검출하는 모션 검출기
를 더 포함하는 영상 처리 장치.
제21항에 있어서,
상기 모션 검출기는,
상기 프레임들의 위쪽 절반에 대응하는 모션 검출 영역 및 상기 프레임들의 아래쪽 절반에 대응하는 모션 검출 영역의 모션 검출의 차이를 계산하고, 상기 프레임들의 전체에 대응하는 모션 검출 영역에서 모션이 검출되는지 판단하고,
상기 플리커 검출기는,
상기 모션 검출의 차이와 상기 판단 결과에 기초하여 상기 검출 후보를 확정하는 영상 처리 장치.
제22항에 있어서,
상기 모션 검출기는,
상기 프레임들의 위쪽 절반에 대응하는 모션 검출 영역에서 모션이 검출되는 픽셀 또는 블록에 대한 제1 모션 값을 계산하고,
상기 프레임들의 아래쪽 절반에 대응하는 모션 검출 영역에서 모션이 검출되는 픽셀 또는 블록에 대한 제2 모션 값을 계산하고,
상기 제1 모션 값과 제2 모션 값을 이용하여 상기 모션 검출의 차이를 계산하는 영상 처리 장치.
제23항에 있어서,
상기 모션 검출기는,
현재 프레임의 픽셀 또는 블록의 값과 이전 프레임의 배경 픽셀 또는 배경 블록의 값에 기초하여 상기 프레임들의 위쪽 절반에 대응하는 모션 검출 영역 및 상기 프레임들의 아래쪽 절반에 대응하는 모션 검출 영역에 포함된 픽셀 또는 블록에서 모션이 검출되는지 판단하는 영상 처리 장치.
제22항에 있어서,
상기 모션 검출기는,
현재 프레임의 영상 값과 이전 프레임의 영상 값에 기초하여 상기 프레임들의 전체에 대응하는 모션 검출 영역에서 모션이 검출되는지 판단하는 영상 처리 장치.
제25항에 있어서,
상기 영상 값은 픽셀 단위 또는 블록 단위의 밝기 값인 영상 처리 장치.