KR101800064B1 - A Geometric-Tolerance Test Method for Polymer Cell by Using a Go-no Jig - Google Patents
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Abstract
본 발명은 폴리머 셀의 기하공차 검사방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고노지그(go-no jig)를 이용하여 곡선이나 유선형의 윤곽을 가지는 폴리머 셀(irregular polymer cell)의 기하공차를 효율적이고도 정확하게 검사할 수 있는 방법에 관한 것이다.
본 발명은, 검사대 상의 소정 위치에 기하공차를 측정하고자 하는 셀을 로딩하는 단계(S01);
로딩된 셀을 촬영하여 검사이미지(10)를 형성하는 단계(S02);
형성된 검사이미지(10)와 고노지그(go-no jig) 이미지(20,30)의 기준점을 일치시키는 단계(S03);
형성된 검사이미지(10)의 색상값을 좌표별로 추출하는 단계(S04);
추출된 검사이미지의 색상값과 고노지그 이미지의 색상값의 차이값을 좌표별로 연산하는 단계(S05);
연산된 차이값을 차영상이미지(40,50)로 환원하는 단계(S06); 및
환원된 차영상이미지에서 돌출되는 색상값(E1,E2)을 기초로 양/불량을 판정하는 단계(S07)를 포함하는 것을 특징으로 하는 셀의 기하공차 측정방법을 제공한다.The present invention relates to a method of inspecting a geometric tolerance of a polymer cell, and more particularly, to a method of inspecting a geometric tolerance of a polymer cell having a curved or streamlined outline using a go-no jig, And to a method for accurately checking it.
The present invention includes: a step (S01) of loading a cell to be measured for a geometric tolerance at a predetermined position on a test strip;
Capturing the loaded cell to form a test image 10 (S02);
Step S03 of matching the reference points of the formed inspection image 10 and the go-no-jig images 20,30;
Extracting a color value of the formed inspection image 10 by coordinates (S04);
(S05) calculating the difference value between the color value of the extracted inspection image and the color value of the Kono jig image by coordinates;
Reducing the calculated difference value to a difference image (40, 50) (S06); And
(S07) of determining a positive / negative value based on the color values (E1, E2) protruding from the reduced difference image image (S07).
Description
본 발명은 폴리머 셀의 기하공차 검사방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고노지그(go-no jig)를 이용하여 곡선이나 유선형의 윤곽을 가지는 폴리머 셀(irregular polymer cell)의 기하공차를 효율적이고도 정확하게 검사할 수 있는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of inspecting a geometric tolerance of a polymer cell, and more particularly, to a method of inspecting a geometric tolerance of a polymer cell having a curved or streamlined outline using a go-no jig, And to a method for accurately checking it.
전형적인 폴리머 셀은 그 외곽을 따라 일정한 선 형상을 가지는 직사각형, 정사각형 등의 형태가 일반적이고, 적층되는 셀의 형태도 층마다 동일한 것이 대부분이었다.A typical polymer cell has a rectangular shape, a square shape, and the like, which have a constant linear shape along the periphery thereof, and the shape of the stacked cells is the same for each layer.
따라서 이러한 셀의 공차를 측정할 때에는, 직사각형 또는 정사각형 형태의 셀의 전장이나 전폭을 측정하는 방법을 이용하여 셀의 치수를 측정하고, 이것이 허용되는 기하공차 내에 들어오는 것인지 판단하기가 수월하였다.Therefore, when measuring the tolerance of such a cell, it is easy to measure the dimension of the cell using a method of measuring the total length or width of the cell in the form of a rectangle or a square, and to judge whether this is within the allowable geometrical tolerance.
하지만 근래 들어서는 모바일 디바이스의 형태가 다양해짐에 따라 그 내부에 수용되는 폴리머 셀의 형태 역시 다양해지기에 이르렀다. 이에 따라 여러 층의 셀이 적층됨에 있어서 각 층의 형상과 두께가 다른 소위 스텝드 배터리(stepped battery)가 보편화되고 있음은 물론, 각 층의 형상에 있어서도 단순한 직사각형이나 정사각형의 형태에서 벗어나 셀의 외곽선이 다양한 형태의 곡선을 이루는 경우가 많아졌다.In recent years, however, as the form of mobile devices has diversified, the shape of the polymer cells accommodated therein has also been diversified. Accordingly, a so-called stepped battery in which the shape and thickness of each layer are different from each other is common in the lamination of a plurality of cells, and the shape of each layer is also different from the shape of a rectangle or a square, This often leads to various forms of curves.
이처럼 근래에 들어서는 각 층에 적층되는 셀의 크기뿐만 아니라, 형상까지도 다르게 되는 배터리가 개발되고 있다.In recent years, batteries having different sizes as well as shapes of cells stacked on each layer have been developed.
이렇게 형태가 비정형적(irregular)인 형상을 가진 폴리머 셀은 단순히 전장과 전폭 등을 접촉식으로 측정하는 기존의 공차 측정법으로는 측정이 불가능한 영역이 존재한다. 가령 셀의 외곽 형상 중 곡면을 이루는 부분, 스텝드 배터리의 상층 셀의 외곽 형상 등은 기존의 공차 측정법으로는 검사가 어렵다는 문제가 있다.
Polymer cells with this irregular shape have areas that can not be measured with conventional tolerance measurement methods that simply measure the electric field and the full width in a contact manner. For example, there is a problem in that the conventional tolerance measurement method makes it difficult to inspect the outer surface of the upper cell of the stepped battery and the curved surface of the outer shape of the cell.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 다양한 형태를 가지는 폴리머 셀에 적용 가능한 공차 측정법을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a tolerance measurement method applicable to various types of polymer cells.
또한 본 발명은, 이미지 처리에 의해 공차를 측정하는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a method of measuring a tolerance by image processing.
또한 본 발명은 상기 이미지 처리 방식에 있어서 오류가 적은 알고리즘을 가지는 공차 측정 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a tolerance measurement method having an algorithm with few errors in the image processing method.
또한 본 발명은 상기 이미지 처리 방식으로 공차를 정확하게 측정할 수 있는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a method for accurately measuring a tolerance in the image processing method.
또한 본 발명은 양품과 불량을 직관적이고 명확히 구별할 수 있는 공차 측정 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a tolerance measurement method which can intuitively distinguish defects from good products intuitively and clearly.
상기와 같은 과제를 해결하기 위해 본 발명은, 검사대 상의 소정 위치에 기하공차를 측정하고자 하는 셀을 로딩하는 단계(S01);According to an aspect of the present invention, there is provided a method of measuring a geometry tolerance, comprising: loading a cell to be measured at a predetermined position on a test strip (S01);
로딩된 셀을 촬영하여 검사이미지(10)를 형성하는 단계(S02);Capturing the loaded cell to form a test image 10 (S02);
형성된 검사이미지(10)와 고노지그(go-no jig) 이미지(20,30)의 기준점을 일치시키는 단계(S03);Step S03 of matching the reference points of the formed
형성된 검사이미지(10)의 색상값을 좌표별로 추출하는 단계(S04);Extracting a color value of the formed
추출된 검사이미지의 색상값과 고노지그 이미지의 색상값의 차이값을 좌표별로 연산하는 단계(S05);(S05) calculating the difference value between the color value of the extracted inspection image and the color value of the Kono jig image by coordinates;
연산된 차이값을 차영상이미지(40,50)로 환원하는 단계(S06); 및Reducing the calculated difference value to a difference image (40, 50) (S06); And
환원된 차영상이미지에서 돌출되는 색상값(E1,E2)을 기초로 양/불량을 판정하는 단계(S07)를 포함하는 것을 특징으로 하는 셀의 기하공차 측정방법을 제공한다.(S07) of determining a positive / negative value based on the color values (E1, E2) protruding from the reduced difference image image (S07).
여기서 상기 촬영에서 검출되는 광원은 가시광선이고, Wherein the light source detected in said imaging is a visible light,
상기 색상값은 RGB, HSB 또는 CMYK값으로 추출되는 것을 특징으로 한다.The color values are extracted as RGB, HSB or CMYK values.
또한 상기 촬영에서 검출되는 광원은 적외선일 수 있고,Further, the light source detected in the photographing may be an infrared ray,
상기 색상값은 명도(Brightness)로 추출되는 것을 특징으로 한다.And the color value is extracted with brightness.
여기서 상기 두 이미지의 기준점을 일치시키는 단계는, 검사이미지에서 전극 탭(12)의 모서리(13,14) 좌표를 복수 개 인식한 후, 이를 고노지그 이미지의 모서리 좌표와 대비하여 두 이미지 중 적어도 어느 한 이미지를 이동시켜 두 이미지의 좌표점을 일치시키는 것을 특징으로 한다.Here, the step of matching the reference points of the two images may include a step of recognizing a plurality of the coordinates (13, 14) of the edges of the
또한 상기 두 이미지의 기준점을 일치시키는 단계는, 검사이미지에서 분리막(16)의 모서리(17,18) 좌표를 복수 개 인식한 후, 이를 고노지그 이미지의 모서리 좌표와 대비하여 두 이미지 중 적어도 어느 한 이미지를 이동시켜 두 이미지의 좌표점을 일치시키는 방식으로 이루어질 수 있다.In addition, the step of matching the reference points of the two images may include a step of recognizing a plurality of the coordinates (17, 18) of the edges of the
여기서 상기 분리막의 모서리(17,18) 좌표는 분리막(16)의 모서리에 형성된 라운딩(R) 부위를 제외하고 분리막의 양 변이 만나는 가상의 지점(P)을 기준으로 모서리 좌표를 분석할 수 있다.Here, the coordinates of the
여기서 상기 고노지그 이미지(20)는 캐드(CAD) 파일로부터 생성된 것이고,Here, the Kono
상기 고노지그 이미지(20)는 셀의 윤곽선을 따라 해당 지점(L1,L2,L3)에서 허용되는 공차값을 해당 지점의 윤곽선의 두께로 표현한 것을 특징으로 한다.The tolerance value allowed at the points L1, L2, and L3 along the outline of the cell is expressed by the thickness of the outline of the corresponding point.
여기서 상기 차영상이미지(40)에서 색상값이 돌출되는 부분(E1)이 상기 윤곽선의 두께 내에 있을 경우 양품으로 판정할 수 있다.Here, if the portion E1 in which the hue value protrudes from the
또한 상기 고노지그 이미지(30)는 상기 검사대 상의 소정 위치에 기준 제품을 로딩하여 촬영한 이미지일 수 있고,The Kono
상기 차영상이미지(40)에서 색상값이 돌출되는 부분(E2)의 거리가 해당 지점의 공차값 내에 있는 경우 양품으로 판정할 수 있다.If the distance of the portion E2 where the color value protrudes from the
본 발명에 의하면, 윤곽선이 직선을 이루지 않는 다양한 형태의 폴리머 셀의 기하공차를 측정하는데 사용될 수 있어 범용적이다.According to the present invention, the outline can be used to measure the geometric tolerances of various types of polymer cells that do not form a straight line, which is general-purpose.
또한 본 발명에 의하면, 두 이미지의 좌표를 일치시키고 차영상 이미지를 구함으로써 직관적으로 불량 여부를 판단할 수 있고, 다양한 광원에서 활용할 수 있다.Further, according to the present invention, it is possible to intuitively determine whether a defect is caused by matching the coordinates of two images and obtaining a difference image, and it can be utilized in various light sources.
또한 본 발명에 의하면 검사이미지와 고노지그 이미지의 좌표를 쉽게 인식하고 일치시킬 수 있어 정확한 검사 결과를 제공할 수 있다.Further, according to the present invention, the coordinates of the inspection image and the Konoejig image can be easily recognized and matched, and accurate inspection results can be provided.
상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.The above and other objects, features and advantages of the present invention will be more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG.
도 1은 본 발명의 셀의 기하공차 측정방법의 순서도,
도 2는 본 발명에서 대상 제품이 촬영된 검사이미지를 나타낸 도면,
도 3은 도 2의 점선 영역의 확대도,
도 4는 CAD파일에 기초하여 생성된 고노지그 이미지를 나타낸 도면,
도 5는 도 4와 도 2의 차영상을 나타낸 도면,
도 6은 본 발명에서 기준 제품이 촬영된 고노지그 이미지를 나타낸 도면, 그리고
도 7은 도 6과 도 2의 차영상을 나타낸 도면이다.1 is a flowchart of a method of measuring a geometric tolerance of a cell of the present invention,
FIG. 2 is a view showing an inspection image of a target product in the present invention,
Fig. 3 is an enlarged view of the dotted line area in Fig. 2,
Fig. 4 is a view showing a kono jig image generated based on a CAD file; Fig.
FIG. 5 is a diagram showing a difference image of FIG. 4 and FIG. 2,
FIG. 6 is a view showing a Konoejig image in which a reference product is photographed in the present invention, and
FIG. 7 is a diagram showing the difference image of FIG. 6 and FIG. 2. FIG.
이하 본 발명에 따른 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
본 발명은 기하공차 측정 대상이 되는 셀을 적외선 또는 가시광선으로 촬영하고 이를 이미지화한 후, 기하공차 측정의 기준이 되는 이미지와 대비하여 공차를 측정하고 양/불량을 판정하는 방법을 따른다. 그러나 본 발명은 기존의 이미지 처 방식에 의한 공차 측정 방법과는 다른 특징을 가진다. 이하 이에 대해 자세히 설명한다.The present invention is based on a method of measuring a tolerance in comparison with an image which is a reference of geometrical tolerance measurement after photographing a cell to be subjected to geometrical tolerance measurement with an infrared ray or a visible ray, However, the present invention has a feature that is different from the conventional tolerance measurement method by the image processing method. Hereinafter, this will be described in detail.
도 1은 본 발명의 셀의 기하공차 측정방법의 순서도, 도 2는 본 발명에서 대상 제품이 촬영된 검사이미지를 나타낸 도면, 도 3은 도 2의 점선 영역의 확대도, 도 4는 CAD파일에 기초하여 생성된 고노지그 이미지를 나타낸 도면, 도 5는 도 4와 도 2의 차영상을 나타낸 도면, 도 6은 본 발명에서 기준 제품이 촬영된 고노지그 이미지를 나타낸 도면, 그리고 도 7은 도 6과 도 2의 차영상을 나타낸 도면이다.2 is a magnified view of a dotted line area in Fig. 2, Fig. 4 is an enlarged view of a CAD file of Fig. FIG. 5 is a diagram showing a difference image of FIG. 4 and FIG. 2, FIG. 6 is a view showing a Kono jig image in which a reference product is photographed in the present invention, and FIG. And the difference image of FIG.
[기하공차 측정방법의 개요][Overview of Geometric Tolerance Measurement Method]
본 발명은 먼저 검사대 상의 소정 위치에 기하공차를 측정하고자 하는 셀을 로딩하고(S01), 로딩된 셀을 촬영하여 도 2에 도시된 바와 같은 검사이미지(10)를 형성한다(S02). 그리고 이를, 미리 준비된 기준 이미지와 대비하는 것을 요지로 한다.The present invention firstly loads a cell to be measured for a geometric tolerance at a predetermined position on a test strip (S01), and photographs the loaded cell to form a
여기서 기준 이미지는 고노지그 이미지일 수 있다. 고노지그 이미지는 검사 대상의 폴리머 셀의 이상적인 치수를 가지는 이미지로서, 도 6과 같이 검사대 상에서 동일한 환경 하에 촬영되는 기준 제품(이상적인 형상과 치수를 가지는 제품)에 의해 생성될 수 있다. 또한 이러한 기준 이미지는 도 4와 같이 검사의 대상이 되는 폴리머 셀의 CAD 파일로부터 추출할 수도 있다.Here, the reference image may be a Kono jig image. The Kono jig image is an image having an ideal size of a polymer cell to be inspected and can be generated by a reference product (a product having an ideal shape and dimensions) that is photographed under the same environment on the inspection table as shown in Fig. Such a reference image may also be extracted from the CAD file of the polymer cell to be inspected as shown in FIG.
이렇게 두 이미지가 준비되면, 형성된 검사이미지(10)와 고노지그(go-no jig) 이미지(20,30)의 기준점을 일치시키고(S03), 형성된 검사이미지(10)의 색상값을 좌표별로 추출하는 단계(S04)를 거친다. 여기서 기준점을 일치시키고 색상값을 추출하는 과정은 반드시 순서가 정하여진 것은 아니고, 색상값을 먼저 추출하고 난 후 두 이미지의 기준점을 일치시킬 수도 있다. 그러나 먼저 기준점을 일치시키게 되면 색상값을 추출하며 좌표와 매칭시킬 때 추후 좌표를 수정할 필요가 없어 더 간단한 알고리즘으로 구현이 가능하다는 점에서 유리하다.When the two images are prepared, the reference points of the formed
이렇게 두 이미지의 기준점을 일치시켜 두 이미지의 좌표를 통일하고 나면, 각 좌표별로 추출되거나 준비된 두 이미지의 색상값을 수치 처리한다. 이는 추출된 검사이미지의 색상값과 고노지그 이미지의 색상값의 차이값을 좌표별로 연산하는 것이다(S05).After the coordinates of the two images are unified by matching the reference points of the two images, the color values of the two images extracted or prepared for each coordinate are numerically processed. This calculates the difference between the color value of the extracted inspection image and the color value of the Kono jig image by coordinates (S05).
이렇게 하면 두 이미지의 색상값에서 서로 색상값이 일치하는 좌표의 색상값의 차이값이 없게 되어 가령 백색 또는 검정색으로 표현될 수 있다. 만약 두 이미지에 있는 폴리머 셀의 형상이 완전히 일치한다면 두 이미지의 차영상은 모든 부분이 백색 또는 검정색으로 될 것이다. 본 발명은 이렇게 연산된 차이값을 도 5나 도 7에 도시된 바와 같은 차영상이미지(40,50)로 환원하는 단계를 거친다(S06).In this case, the color values of the two images are different from each other in the color values of the coordinates where the color values coincide with each other, so that they can be expressed as white or black. If the shapes of the polymer cells in both images are perfectly matched, the difference image of both images will be white or black in all parts. In the present invention, the calculated difference values are reduced to the
본 발명은 이렇게 환원된 차영상이미지에서 돌출되는 색상값(E1,E2)을 기초로 양/불량을 판정하는 것이 가능하다(S07).The present invention can determine the positive / negative based on the color values (E1, E2) protruding from the thus reduced car image image (S07).
[촬영 단계(S02) 및 생상값 추출 단계(S04)][Photographing step S02 and birth value extracting step (S04)]
상기 촬영단계(S02)에서 검출되는 광원을 가시광선으로 하게 되면, 가시광선 영역의 이미지가 형성된다. 이러한 이미지는 색상을 가지게 되고 그 색상값은 RGB(red green blue), HSB(hue saturation brightness), CMYK(cyan magenta yellow black)으로 추출될 수 있다. When the light source detected in the photographing step S02 is a visible light, an image of a visible light region is formed. This image has a color, and its color value can be extracted as RGB (red green blue), hue saturation brightness (HSB), or CMYK (cyan magenta yellow black).
이와 달리 촬영단계에서 검출되는 광원을 적외선으로 하면, 적외선의 세기에 의해 이미지가 형성될 수 있다. 따라서 이에 대한 색상값은 명도(brightness)로서 추출될 수 있다. Alternatively, if the light source detected in the photographing step is an infrared ray, an image can be formed by the intensity of infrared rays. Therefore, the hue value for this can be extracted as the brightness.
[두 이미지의 기준점을 일치시키는 단계(S03)][Step of matching reference points of two images (S03)]
다음으로, 촬영된 셀의 이미지에서 셀의 기준점을 인식하고 이를 이용하여 촬영된 셀의 이미지를 고노지그의 이미지와 일치시키는 방법에 대해 설명한다.Next, a method of recognizing the reference point of the cell in the image of the photographed cell and matching the image of the photographed cell with the image of the kono jig using the reference point will be described.
촬영된 셀의 이미지에 전극탭이 있는 경우, 도 2에 도시된 바와 같이 먼저 셀의 이미지(10)에서 셀의 모서리(17,18)에 해당하는 패턴(
그리고 두 모서리를 잇는 가상의 선 상에서 전극 탭(12)이 셀과 연결되는 부분의 패턴(
이렇게 인식된 모서리(13,14)의 좌표가, 고노지그 이미지 상의 전극탭의 모서리 좌표에 대해 얼마나 벗어나 있는지 그 좌표(x,y,θ)를 확인하면, 두 이미지의 어긋남 정도를 파악할 수 있다.By checking the coordinates (x, y,?) Of the corners of the recognized
이러한 어긋남 정도를 바로잡기 위해 두 이미지 중 하나의 이미지의 좌표를 평행 및/또는 회전 이동하여 보정하면, 두 이미지의 폴리머 셀의 좌표를 일치시킬 수 있게 된다.In order to correct this degree of misalignment, the coordinates of the image of one of the two images are corrected by parallel and / or rotational movement so that the coordinates of the polymer cells of the two images can be matched.
촬영된 셀의 이미지에 전극탭이 없는 경우에도, 마찬가지로 셀의 이미지(10)에서 분리막의 모서리에 해당하는 패턴(
적층된 셀에서 가장 면적이 큰 부분은 분리막이 되므로, 분리막을 기준으로 패턴을 파악하는 것이 바람직하다.It is preferable that the pattern having the largest area in the stacked cells becomes a separation membrane, and therefore, it is preferable to grasp the pattern on the basis of the separation membrane.
이렇게 인식된 모서리(17,18)의 좌표가, 고노지그 이미지 상의 분리막의 모서리 좌표에 대해 얼마나 벗어나 있는지 그 좌표(x,y,θ)를 확인하면, 역시 두 이미지의 어긋남 정도를 파악할 수 있다.By checking the coordinates (x, y,?) Of the corners of the recognized
한편 분리막의 단부는 라운딩(R) 처리가 되어 있는 경우가 대부분이다. 라운딩 처리가 된 경우에는 라운딩 부위를 따라 일 지점을 설정하는 것이 모호하고 그 기준도 일정하게 하기 어렵다. 따라서 본 발명에서는 분리막의 모서리에 형성된 라운딩(R) 부위를 제외하고 분리막의 모서리를 이루는 양 변이 만나는 가상의 지점을 기준으로 모서리 좌표를 정하도록 하였다. 이는 고노지그 이미지에 대해서도 마찬가지로 적용할 수 있다.On the other hand, the end portion of the separation membrane is mostly subjected to rounding (R) treatment. When the rounding process is performed, it is difficult to set one point along the rounded portion and it is difficult to keep the standard constant. Therefore, in the present invention, the corner coordinates are determined based on a virtual point where both sides forming the edges of the separation membrane meet, except for the rounded portion (R) formed at the edge of the separation membrane. This can be similarly applied to a Konoejig image.
이렇게 어긋남 정도를 바로잡기 위해 두 이미지 중 하나의 이미지의 좌표를 이동하여 보정하면, 두 이미지의 폴리머 셀의 좌표를 일치시킬 수 있게 된다.In order to correct the degree of misalignment, the coordinates of the image of one of the two images are moved and corrected so that the coordinates of the polymer cells of the two images can be matched.
[두 이미지의 색상값의 차이값 연산 단계(S05)][Step of calculating difference value of color values of two images (S05)]
두 이미지가 가시광선을 감광하여 형성된 경우, 가령 RGB값으로 추출된 이미지에서 두 이미지의 대응 좌표가 서로 동일한 색상을 가지고 있다면 두 색상값의 차이값은 RGB(0,0,0)으로 표현되어 검정색이 된다. 이러한 방식에 의해 도 2에 도시된 바와 같이 측정 대상이 되는 폴리머 셀의 이미지와 도 4 또는 도 6과 같은 고노지그의 이미지의 차영상은 도 5나 도 7에 도시된 바와 같이 얻어질 수 있다.For example, if two images are formed by subtracting visible light, for example, if the corresponding coordinates of two images in the image extracted by RGB values have the same color, the difference value of the two color values is represented by RGB (0, 0, 0) . In this way, as shown in FIG. 2, the image of the polymer cell to be measured and the difference image of the image of the Kono jig as shown in FIG. 4 or 6 can be obtained as shown in FIG. 5 or FIG.
또한 두 이미지가 적외선을 감광하여 형성된 경우에는, 명도로서 추출된 색상값의 차이 역시 마찬가지로 도 5나 도 7과 같은 차영상으로서 얻을 수 있다.In the case where the two images are formed by sensitizing the infrared rays, the difference in the color values extracted as the brightness can also be obtained as a difference image as shown in Fig. 5 or Fig.
[차영상 이미지 환원단계(S06) 및 불량 판정 단계(S07)][Differential image reduction step (S06) and failure determination step (S07)]
두 이미지의 색상값의 차이값을 다시 이미지로서 표현하면 차영상이미지를 얻을 수 있다.If the difference value of the color values of two images is expressed again as an image, a difference image can be obtained.
도 4와 같이 고노지그 이미지(20)가 캐드 파일로부터 생성된 경우에는, 고노지그 이미지(20) 상에 표현된 셀의 윤곽선을 따라 윤곽선의 해당 지점(L1,L2,L3)에서 허용되는 공차를 선의 두께로 표현하는 것이 가능하다. When the
이러한 고노지그 이미지(20)와 검사 이미지(10)의 대응 좌표의 색상값의 차이값을 구하여 차영상이미지(40)로 환원하면 대략 도 5에 도시된 형상이 될 수 있다. 살펴보면 두 영상의 차영상에서는 서로 위치 내지 형상이 불일치하여 돌출되는 부분(E1)이 발생하게 되는데, 이러한 부분(E1)이 고노지그 이미지(20)의 폴리머 셀 윤곽선의 두께 내에 위치할 경우 양품으로 판정할 수 있고, 반대로 이러한 부분(E1)이 차영상이미지(40)의 두께 밖으로 돌출되면 불량임을 판정할 수 있다.When the difference value between the color values of the corresponding coordinates of the
도 6과 같이 고노지그 이미지(30)가 상기 검사대 상의 소정 위치에 기준 제품을 로딩하여 동일한 조건 하에서 촬영한 이미지인 경우에는, 두 이미지의 폴리머셀의 윤곽선의 두께는 서로 실질적으로 동일하다고 할 수 있다. 따라서 두 이미지 상에서 폴리머 셀의 윤곽선 위치가 일치하는 부분은 도 7에 도시된 바와 같이 그 차이값이 0이 되어 차영상이미지에서 표현되지 않게 되고, 윤곽선의 위치가 불일치하는 부분은 모두 차이값이 존재하게 되어 도 7에 도시된 바와 같이 색상이 돌출되는 부분(E2)으로 나타나게 된다.As shown in FIG. 6, in the case where the
따라서 검사 측정 장비는 이러한 돌출부분의 거리가 해당 지점의 공차값 내에 있는지를 판단하여 폴리머 셀의 양품 여부를 판단할 수 있게 되는 것이다.Therefore, the inspection and measurement equipment can determine whether the distance of the protruding portion is within the tolerance value of the corresponding point, thereby determining whether the polymer cell is good or not.
본 발명의 각 구성은 그 기능이 훼손되지 아니하는 범위 내에서 적절히 변경 가능함은 물론이며, 상술한 실시예에 한정되지 않고 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 범위 안에서 자유롭게 변경될 수 있다.It is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but is capable of modifications within the technical scope of the invention described in the claims.
10: 검사이미지
12: 전극 탭
13,14: 전극탭의 모서리
16: 분리막
17,18: 분리막의 모서리
20: 고노지그 이미지
40: 차영상 이미지
E1, E2 : 색상값이 돌출되는 부분
L1,L2,L3 : 셀의 윤곽선의 특정 지점
P: 분리막의 양 변이 만나는 가상의 지점
R: 분리막 모서리의 라운딩 부분10: Inspection image
12: Electrode tab
13,14: Corner of electrode tab
16: Membrane
17,18: Corner of membrane
20: Konoji image
40: car image
E1, E2: the part where the color value protrudes
L1, L2, L3: a specific point on the contour of the cell
P: a virtual point where both sides of the membrane meet
R: rounded portion of the edge of the membrane
Claims (13)
로딩된 셀을 촬영하여 검사이미지(10)를 형성하는 단계(S02);
형성된 검사이미지(10)와 고노지그(go-no jig) 이미지의 기준점을 일치시키는 단계(S03);
형성된 검사이미지(10)의 색상값을 좌표별로 추출하는 단계(S04);
추출된 검사이미지의 색상값과 고노지그 이미지의 색상값의 차이값을 좌표별로 연산하는 단계(S05);
연산된 차이값을 차영상이미지(40,50)로 환원하는 단계(S06); 및
환원된 차영상이미지에서 돌출되는 색상값(E1,E2)을 기초로 양/불량을 판정하는 단계(S07)를 포함하고,
상기 고노지그 이미지는 캐드(CAD) 파일로부터 생성되고,
상기 고노지그 이미지는 셀의 윤곽선을 따라 해당 지점(L1,L2,L3)에서 허용되는 공차값을 해당 지점의 윤곽선의 두께로 표현하고,
상기 차영상이미지(40)에서 색상값이 돌출되는 부분(E1)이 상기 윤곽선의 두께 내에 있을 경우 양품으로 판정하는 것을 특징으로 하는 셀의 기하공차 측정방법.(S01) loading a cell to be measured for a geometric tolerance at a predetermined position on the inspection table;
Capturing the loaded cell to form a test image 10 (S02);
Matching the reference image of the formed inspection image 10 with the reference point of the go-no-jig image (S03);
Extracting a color value of the formed inspection image 10 by coordinates (S04);
(S05) calculating the difference value between the color value of the extracted inspection image and the color value of the Kono jig image by coordinates;
Reducing the calculated difference value to a difference image (40, 50) (S06); And
(S07) judging a positive / negative based on the color values (E1, E2) protruding from the reduced difference image,
The Kono jig image is generated from a CAD file,
In the Kono jig image, a tolerance value allowed at the points L1, L2, and L3 along the outline of the cell is expressed by the thickness of the outline of the corresponding point,
When the portion (E1) where the color value protrudes from the difference video image (40) is within the thickness of the contour line, it is determined to be good.
상기 촬영에서 검출되는 광원은 가시광선인 것을 특징으로 하는 셀의 기하공차 측정방법.The method according to claim 1,
Wherein the light source detected in the photographing is a visible light ray.
상기 색상값은 RGB, HSB 또는 CMYK값으로 추출되는 것을 특징으로 하는 셀의 기하공차 측정방법.The method of claim 2,
Wherein the color values are extracted as RGB, HSB or CMYK values.
상기 촬영에서 검출되는 광원은 적외선인 것을 특징으로 하는 셀의 기하공차 측정방법.The method according to claim 1,
Wherein the light source detected in the photographing is an infrared ray.
상기 색상값은 명도(Brightness)로 추출되는 것을 특징으로 하는 셀의 기하공차 측정방법.The method of claim 4,
Wherein the color values are extracted with a brightness.
상기 검사이미지 및 고노지그 이미지의 기준점을 일치시키는 단계는, 검사이미지에서 전극 탭(12)의 모서리(13,14) 좌표를 복수 개 인식한 후, 이를 고노지그 이미지의 모서리 좌표와 대비하여 두 이미지 중 적어도 어느 한 이미지를 이동시켜 두 이미지의 좌표점을 일치시키는 것을 특징으로 하는 셀의 기하공차 측정방법.The method according to claim 1,
In the step of matching the inspection image and the reference points of the Kono jig image, a plurality of coordinates of the corners (13, 14) of the electrode tab (12) are recognized in the inspection image, And the coordinate points of the two images are matched to each other.
상기 검사이미지 및 고노지그 이미지의 기준점을 일치시키는 단계는, 검사이미지에서 분리막(16)의 모서리(17,18) 좌표를 복수 개 인식한 후, 이를 고노지그 이미지의 모서리 좌표와 대비하여 두 이미지 중 적어도 어느 한 이미지를 이동시켜 두 이미지의 좌표점을 일치시키는 것을 특징으로 하는 셀의 기하공차 측정방법.The method according to claim 1,
The step of matching the inspection image and the reference points of the mono-jig image may be performed by recognizing a plurality of the coordinates of the edges 17 and 18 of the separation membrane 16 in the inspection image and comparing it with the corner coordinates of the mono- Wherein at least one of the images is moved so that the coordinate points of the two images coincide with each other.
상기 분리막의 모서리(17,18) 좌표는 분리막(16)의 모서리에 형성된 라운딩(R) 부위를 제외하고 분리막의 양 변이 만나는 가상의 지점(P)을 기준으로 모서리 좌표를 분석하는 것을 특징으로 하는 셀의 기하공차 측정방법.The method of claim 7,
The coordinates of the edges 17 and 18 of the separation membrane are analyzed based on a virtual point P where both sides of the separation membrane meet except for a rounded portion R formed at the edge of the separation membrane 16 Method of measuring the geometric tolerance of a cell.
상기 고노지그 이미지는 상기 검사대 상의 소정 위치에 기준 제품을 로딩하여 촬영한 이미지인 것을 특징으로 하는 셀의 기하공차 측정방법.The method according to claim 1,
Wherein the Kono jig image is an image obtained by loading a reference product at a predetermined position on the inspection table.
상기 차영상이미지(40)에서 색상값이 돌출되는 부분(E2)의 거리가 해당 지점의 공차값 내에 있는 경우 양품으로 판정하는 것을 특징으로 하는 셀의 기하공차 측정방법.The method of claim 12,
When the distance of the portion (E2) where the color value protrudes from the difference video image (40) is within the tolerance value of the point, it is determined that the product is a good product.
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2014
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