KR101798906B1 - Worm wheel for motor driven power steering and manufacturing method thereof - Google Patents

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KR101798906B1
KR101798906B1 KR1020160125540A KR20160125540A KR101798906B1 KR 101798906 B1 KR101798906 B1 KR 101798906B1 KR 1020160125540 A KR1020160125540 A KR 1020160125540A KR 20160125540 A KR20160125540 A KR 20160125540A KR 101798906 B1 KR101798906 B1 KR 101798906B1
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홍성종
곽동철
신권철
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남양공업주식회사
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Abstract

The present invention relates to a worm wheel of an electric power steering device. The worm wheel comprises: a gear unit having multiple gears formed along the circumferential direction of the outer side surface thereof; a boss unit installed in the gear unit; and a hub unit interposed between the gear unit and the boss unit. The hub unit comprises multiple coupling heads formed at predetermined intervals along the circumference of the outer side surface thereof and having burying grooves formed on surfaces facing each other. Moreover, the present invention relates to a method for producing a worm wheel of an electric power steering device, wherein the method comprises: a boss unit preparing unit of preparing a hollow-type boss unit having a coupling projection formed on the outer side surface thereof; a hub unit ejecting step of ejecting a hub unit, which has coupling heads formed along the circumference of the outer side surface thereof, to the outside of the boss unit; and a gear unit ejecting step of ejecting a gear unit, which has multiple gears formed along the circumferential direction of the outer side surface thereof, to the outside of the ejected hub unit so as to make the coupling heads buried therein. Burying grooves are formed on the facing surfaces of the coupling heads. Accordingly, adhesive force and twisting strength between the gear unit and the hub unit are reinforced by the coupling heads. In particular, the gear unit is buried in the burying grooves formed on the coupling heads. Thus, even when power is applied in a direction in which the gear unit becomes farther from the hub unit, generation of a pore therebetween can be prevented. Moreover, after the hub unit is ejected, the gear unit is ejected. Thus, the gear unit can be prevented from being deformed by heat and pressure of another ejected object.

Description

전동식 파워스티어링 장치의 웜휠 및 이의 제조방법 {WORM WHEEL FOR MOTOR DRIVEN POWER STEERING AND MANUFACTURING METHOD THEREOF}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a worm wheel of an electric power steering device and a method of manufacturing the worm wheel.

본 발명은 전동식 파워스티어링 장치의 웜휠 및 이의 제조방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 허브부의 외측면에 다수 개의 결합헤드가 형성되어 기어부에 매립되되, 결합헤드의 서로 마주하는 면에 매립홈이 형성되는 전동식 파워스티어링 장치의 웜휠에 관한 것이고, 허브부를 사출한 후에 기어부를 사출하는 전동식 파워스티어링 장치의 웜휠의 제조방법에 관한 것이다.The present invention relates to a worm wheel of an electric power steering apparatus and a method of manufacturing the same. More particularly, the present invention relates to a worm wheel of an electric power steering apparatus, The present invention relates to a worm wheel of an electric power steering apparatus, and more particularly, to a method of manufacturing a worm wheel of an electric power steering apparatus in which a gear portion is injected after a hub portion is injected.

일반적으로 전동식 파워스티어링 장치인 MDPS(Motor Driven Power Steering)는 유압을 이용하지 않고, 모터동력으로 조향 파워를 어시스트(Assist)하는 방식이다.Generally, MDPS (Motor Driven Power Steering), which is an electric power steering device, is a method of assisting steering power by motor power without using hydraulic pressure.

MDPS는 ECU 제어로 동력을 발생하는 모터와, 모터를 통해 회전하는 웜축(Worm-Shaft)과, 상기 웜축과 치합된 웜휠(Worm Wheel)을 구비함으로써 웜휠의 회전력으로 조타력을 어시스트(Assist)한다.The MDPS includes a motor that generates power by ECU control, a worm-shaft that rotates through a motor, and a worm wheel that is engaged with the worm shaft, thereby assisting the steering force by the rotational force of the worm wheel .

이러한 종래의 MDPS 웜휠 및 제조방법이 특허문헌 1에 개시되어 있다. 종래의 MDPS 웜휠 및 제조방법은 중공 파이프 형상의 스틸 소재로 형성된 보스; 치형이 형성된 기어부; 및 상기 보스와 기어부 사이로 수지를 사출하여 형성되는 플라스틱 허브를 포함하여 구성되고, 상기 기어부의 내주면에는 플라스틱 허브와의 접촉면적을 증가시키도록 연장부가 형성되며, 상기 플라스틱 허브를 정면에서 바라볼 때 상기 연장부와 연접하는 상기 기어부의 내주면에 다수 개의 내향돌부가 돌출 형성되어 상기 플라스틱 허브의 축 및 경방향 이탈을 규제하는 구성으로 이루어진다.Such a conventional MDPS worm wheel and a manufacturing method thereof are disclosed in Patent Document 1. A conventional MDPS worm wheel and a manufacturing method thereof include a boss formed of a hollow pipe-shaped steel material; A gear portion having teeth formed thereon; And a plastic hub formed by injecting a resin between the boss and the gear portion, wherein an extension portion is formed on an inner circumferential surface of the gear portion to increase a contact area with the plastic hub, and when the plastic hub is viewed from the front And a plurality of inward projecting portions are formed on an inner circumferential surface of the gear portion that is connected to the extended portion so as to restrict axial and radial deviations of the plastic hub.

그러나 종래의 MDPS 웜휠은 허브의 걸림홈으로 기어부의 연장부가 삽입되는 구조로 이루어져 기어부가 허브로부터 멀어지는 방향으로 힘이 가해질 경우, 이에 대한 저항할 수 있는 구성이 없어 부분적으로 기어부와 허브 사이에 공극이 발생할 수 있고, 이로 인해 동력손실 및 웜휠 파손이 발생될 수 있는 문제점이 있다.However, the conventional MDPS worm wheel has a structure in which the extended portion of the gear portion is inserted into the engagement groove of the hub, so that when a force is applied in a direction away from the hub portion, there is no resistance against the force, There is a problem that power loss and worm wheel damage may occur.

또한, 종래의 MDPS 웜휠의 제조방법은 기어부를 형성한 다음 기어부와 보스 사이에 허브를 사출하기 때문에, 기어부에 가해지는 열과 압력에 의해 기어부가 변형되어 윔축과 치합이 어긋나는 문제점이 있다.Further, in the conventional method of manufacturing an MDPS worm wheel, since the gear portion is formed and then the hub is injected between the gear portion and the boss, the gear portion is deformed due to the heat and pressure applied to the gear portion.

KR 10-2013-0092859 A1 (2013. 08. 21.)KR 10-2013-0092859 A1 (2013. 08. 21.)

본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 허브부의 외측면에 다수 개의 결합헤드가 형성되어 기어부에 매립되되, 결합헤드의 서로 마주하는 면에 매립홈이 형성되는 전동식 파워스티어링 장치의 웜휠을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a golf club head having a plurality of coupling heads formed on an outer surface of a hub portion, And a worm wheel of the electric power steering device.

또한, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 허브부를 사출한 후에 기어부를 사출하는 전동식 파워스티어링 장치의 웜휠의 제조방법을 제공하는 것이다.In addition, a problem to be solved by the present invention is to provide a method of manufacturing a worm wheel of an electric power steering device in which a gear portion is injected after a hub portion is injected.

위와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 전동식 파워스티어링 장치의 웜휠은 외측면 둘레방향을 따라 다수 개의 기어가 형성되는 기어부; 상기 기어부 내측에 설치되는 보스부; 및 상기 기어부와 상기 보스부 사이에 개재되는 허브부를 포함하여 구성되고, 상기 허브부는, 외측면의 둘레를 따라 다수 개가 소정의 간격을 두고 형성되고, 서로 마주하는 면에 매립홈이 형성되는 결합헤드를 포함하여 구성되며, 상기 결합헤드는 상기 기어부 내측면에 매립되어 상기 기어부가 상기 허브부로부터 멀어지는 방향으로 가해지는 힘에 대한 저항력이 증가되는 것을 기술적 특징으로 한다.In order to solve the above problems, a worm wheel of an electric power steering apparatus according to the present invention includes: a gear portion having a plurality of gears formed along an outer circumferential direction; A boss portion provided inside the gear portion; And a hub portion interposed between the gear portion and the boss portion. The hub portion has a plurality of teeth formed at predetermined intervals along the circumference of the outer surface, Wherein the engaging head is embedded in a side surface of the gear portion to increase a resistance against a force applied to the gear portion in a direction away from the hub portion.

또한, 위와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 전동식 파워스티어링 장치의 웜휠의 제조방법은 외측면에 결합돌기가 형성되는 중공형의 보스부를 준비하는 보스부 준비단계; 외측면의 둘레를 따라 결합헤드가 형성되는 허브부를 상기 보스부 외측에 사출하는 허브부 사출단계; 및 외측면 둘레방향을 따라 다수 개의 기어가 형성되는 기어부를 상기 사출된 허브부의 외측에 사출하되, 상기 결합헤드가 내부에 매립되도록 사출하는 기어부 사출단계를 포함하여 구성되고, 상기 다수 개의 결합헤드의 서로 마주하는 면의 하부에 매립홈이 형성되어 상기 기어부 내측면에 매립되는 것을 기술적 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a worm wheel of an electric power steering apparatus, the method comprising the steps of: preparing a hollow boss portion having a coupling protrusion on an outer surface thereof; A hub part injection step of injecting a hub part formed with a coupling head along the circumference of the outer side to the outside of the boss part; And a gear part injection step of injecting a gear part having a plurality of gears formed along the circumferential direction of the outer side of the hub part to the outside of the injected hub part so that the coupling head is embedded in the gear part, Wherein the recessed groove is formed in a lower portion of the surface facing each other and is embedded in the inner surface of the gear portion.

본 발명에 따른 전동식 파워스티어링 장치의 웜휠은 결합헤드로 인해 기어부와 허브부 간의 접착력 및 비틀림 강도가 증대되고, 특히 결합헤드에 형성된 매립홈에 기어부가 매립됨으로써 기어부가 허브부로부터 멀어지는 방향으로 힘이 가해지더라도 사이에 공극이 생기는 것을 방지할 수 있다.In the worm wheel of the electric power steering apparatus according to the present invention, due to the coupling head, the adhesive force and the torsional strength between the gear portion and the hub portion are increased. Particularly, the gear portion is embedded in the buried groove formed in the coupling head, It is possible to prevent the occurrence of voids in the gap.

또한, 본 발명에 따른 전동식 파워스티어링 장치의 웜휠의 제조방법은 허브부가 사출된 후 기어부가 사출됨으로써 기어부가 다른 사출물의 열과 압력에 의해 변형되는 것을 방지할 수 있다.Also, in the method of manufacturing the worm wheel of the electric power steering apparatus according to the present invention, the gear portion is injected after the hub portion is injected, thereby preventing the gear portion from being deformed by heat and pressure of other injection object.

도 1은 본 발명에 따른 전동식 파워스티어링 장치의 웜휠의 제1 실시예에서 기어부 일부가 절개된 것을 도시한 사시도
도 2는 본 발명에 따른 전동식 파워스티어링 장치의 웜휠의 제1 실시예의 측단면도
도 3은 도 1의 A부분을 확대 도시한 사시도
도 4는 제1 실시예의 허브부의 정면도
도 5는 본 발명에 따른 전동식 파워스티어링 장치의 웜휠의 제2 실시예에서 기어부 일부가 절개된 것을 도시한 사시도
도 6은 도 5의 B부분을 확대 도시한 사시도
도 7은 제2 실시예의 허브부의 정면도
도 8은 본 발명에 따른 전동식 파워스티어링 장치의 웜휠의 제3 실시예에서 기어부 일부가 절개된 것을 도시한 사시도
도 9는 도 8의 C부분을 확대 도시한 사시도
도 10은 본 발명에 따른 전동식 파워스티어링 장치의 웜휠의 제3 실시예의 측단면도
도 11은 본 발명에 따른 전동식 파워스티어링 장치의 웜휠의 제3 실시예의 평면도
도 12는 본 발명에 따른 전동식 파워스티어링 장치의 웜휠의 제조방법의 블록도1 is a perspective view showing a worm wheel of the electric power steering apparatus according to a first embodiment of the present invention,
2 is a side sectional view of a first embodiment of a worm wheel of an electric power steering apparatus according to the present invention.
Fig. 3 is a perspective view showing an enlarged view of a portion A in Fig.
4 is a front view of the hub portion of the first embodiment
5 is a perspective view showing a part of a gear part of the worm wheel of the electric power steering device according to the second embodiment of the present invention,
Fig. 6 is a perspective view showing an enlarged view of a portion B in Fig.
7 is a front view of the hub portion of the second embodiment
8 is a perspective view showing a part of a gear part of the worm wheel of the electric power steering apparatus according to the third embodiment of the present invention,
FIG. 9 is a perspective view showing an enlarged view of a portion C in FIG.
10 is a side sectional view of a third embodiment of a worm wheel of an electric power steering apparatus according to the present invention.
11 is a plan view of the third embodiment of the worm wheel of the electric power steering apparatus according to the present invention.
12 is a block diagram of a method of manufacturing a worm wheel of an electric power steering apparatus according to the present invention

아래에서는 본 발명에 따른 전동식 파워스티어링 장치의 웜휠 및 이의 제조방법을 첨부된 도면을 통해 더욱 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A worm wheel of an electric power steering apparatus and a method of manufacturing the same according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 전동식 파워스티어링 장치의 웜휠에 관한 것으로, 도 1은 본 발명에 따른 전동식 파워스티어링 장치의 웜휠의 제1 실시예에서 기어부 일부가 절개된 것을 도시한 사시도, 도 2는 본 발명에 따른 전동식 파워스티어링 장치의 웜휠의 제1 실시예의 측단면도, 도 3은 도 1의 A부분을 확대 도시한 사시도 및 도 4는 제1 실시예의 허브부의 정면도이다.BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to a worm wheel of an electric power steering apparatus, and more particularly to a worm wheel of an electric power steering apparatus, Fig. 3 is a perspective view showing an enlarged view of a portion A of Fig. 1, and Fig. 4 is a front view of a hub portion of the first embodiment. Fig. 3 is a perspective view showing the worm wheel of the electric power steering device.

본 발명에 따른 전동식 파워스티어링 장치의 웜휠은 외측면 둘레방향을 따라 다수 개의 기어(12)가 형성되는 기어부(10); 기어부(10) 내측에 설치되는 보스부(20); 및 기어부(10)와 보스부(20) 사이에 개재되는 허브부(30)를 포함하여 구성된다.The worm wheel of the electric power steering apparatus according to the present invention includes a gear portion 10 having a plurality of gears 12 formed along the outer circumferential direction thereof; A boss portion 20 provided inside the gear portion 10; And a hub portion 30 interposed between the gear portion 10 and the boss portion 20.

아래에서는 각 구성요소에 대하여 상세히 설명한다.Each component will be described in detail below.

기어부(10)는 전동식 파워스티어링 장치의 웜축(미도시)과 맞물려 회전력을 전달받는 구성요소이다. 기어부(10)는 합성수지로 이루어져 사출됨으로써 형성되고, 도 1에 도시된 바와 같이 중공이 형성되는 링 형상이며 외측면 둘레방향을 따라 다수 개의 기어(12)가 형성된다. The gear portion 10 is a component that receives rotational force when engaged with a worm axis (not shown) of the electric power steering device. The gear portion 10 is formed of synthetic resin and is formed by injection. The gear portion 10 is formed in a ring shape as shown in FIG. 1, and a plurality of gears 12 are formed along the circumferential direction of the outer surface.

보스부(20)는 웜휠의 축과 연결되어 기어부(10)에서 전달되는 회전력을 축으로 전달하는 구성요소이다. 보스부(20)는 웜휠의 축과 동일한 금속으로 이루어지고, 중공(22)이 형성되는 링 형상이고, 외측면의 둘레를 따라 다수 개의 결합돌기(24)가 형성된다(도 2 참조). 보스부(20)는 기어부(10)의 내측에 설치된다.The boss portion 20 is a component that is connected to the shaft of the worm wheel and transmits the rotational force transmitted from the gear portion 10 to the shaft. The boss portion 20 is made of the same metal as the shaft of the worm wheel, and is ring-shaped in which the hollow 22 is formed, and a plurality of engaging projections 24 are formed along the periphery of the outer side surface (see FIG. The boss portion (20) is provided inside the gear portion (10).

허브부(30)는 기어부(10)에서 전달되는 회전력을 보스부(20)로 전달하는 구성요소이다. 허브부(30)는 합성수지로 이루어져 기어부(10)와 같이 사출됨으로써 형성되고, 중공이 형성되는 링 형상이다. 허브부(30)는 기어부(10)와 보스부(20) 사이에 개재되어 서로 다른 재질로 이루어지는 기어부(10)와 보스부(20)를 견고하게 연결시킨다. 구체적으로 허브부(30)는, 도 1에 도시된 바와 같이 허브부본체(30a); 허브부본체(30a)의 외측면(30b)에 형성되는 원형 띠 형상의 매립밴드(30c)로 이루어진다. 그리고 매립밴드(30c)는 도 2에 도시된 바와 같이 허브부본체(30a)의 외측면(30b)에 소정의 간격을 두고 설치되고, 그 사이에 웨브(30d)가 더설치되는 구조로 이루어질 수도 있다. 이 경우 웨브(30d)의 양측으로 제1 매립홈(30e)이 형성된다. 이는 기어부(10)의 내부로 매립밴드(30c)가 완전히 매립됨으로써 기어부(10)에 허브부(30)로부터 멀어지는 방향으로 힘이 가해졌을 시 이에 저항할 수 있는 힘의 크기(이하 수직 저항력이라 한다)를 증가시킴으로써 기어부(10)와 허브부(30)가 더욱 견고하게 결합되도록 하기 위한 구성이다.The hub portion 30 is a component that transmits the rotational force transmitted from the gear portion 10 to the boss portion 20. [ The hub portion 30 is formed of a synthetic resin and is injected like the gear portion 10, and has a ring shape in which a hollow is formed. The hub portion 30 is interposed between the gear portion 10 and the boss portion 20 to firmly connect the gear portion 10 made of different materials to the boss portion 20. [ Specifically, the hub portion 30 includes a hub portion main body 30a as shown in Fig. 1; And a ring-shaped band 30c formed on the outer surface 30b of the hub body 30a. As shown in FIG. 2, the embedding band 30c may be formed on the outer surface 30b of the hub unit body 30a at a predetermined interval, and a web 30d may be further provided therebetween. have. In this case, first embedding grooves 30e are formed on both sides of the web 30d. This is because the magnitude of the force that can resist the force applied to the gear portion 10 in the direction away from the hub portion 30 (hereinafter referred to as the vertical resistance The hub portion 10 and the hub portion 30 are more firmly coupled to each other.

결합헤드(32)는 기어부(10)와 허브부(30)가 견고하게 연결될 수 있도록 하는 구성으로, 허브부(30)의 외측면(30b) 둘레를 따라 다수 개가 소정의 간격을 두고 허브부(30)와 일체로 형성된다. 그리고 도 3에 도시된 바와 같이 결합헤드(32)의 서로 마주하는 면의 하부에는 제2 매립홈(34)이 형성된다. 제2 매립홈(34)은 기어부(10) 내부로 결합헤드(32)가 매립될 시 기어부(10)와의 결합력을 높이기 위한 구성으로, 결합헤드(32)의 제2 매립홈(34)으로 결합헤드(32)가 매립됨으로써 수직 저항력이 증가되는 장점이 있다.The coupling head 32 has a structure in which the gear portion 10 and the hub portion 30 are rigidly connected to each other and a plurality of the hub portions 30 are arranged along the outer surface 30b of the hub portion 30, (30). As shown in FIG. 3, the second buried grooves 34 are formed in the lower portions of the facing surfaces of the coupling heads 32. The second buried groove 34 is formed to increase the coupling force with the gear portion 10 when the coupling head 32 is embedded into the gear portion 10 and the second buried groove 34 of the coupling head 32, There is an advantage that the vertical resistivity is increased by the embedded bonding head 32. [

보강돌기(35)와 테이퍼면(36)은 결합헤드(32)에 형성되는 부가적인 구성으로, 이와 관련한 사항은 후술할 실시예에서 설명한다.The reinforcing projection 35 and the tapered surface 36 are formed in the joining head 32, and the matters related thereto will be described in the following embodiments.

도 5는 본 발명에 따른 전동식 파워스티어링 장치의 웜휠의 제2 실시예에서 기어부 일부가 절개된 것을 도시한 사시도, 도 6은 도 5의 B부분을 확대 도시한 사시도, 도 7은 제2 실시예의 허브부의 정면도, 도 8은 본 발명에 따른 전동식 파워스티어링 장치의 웜휠의 제3 실시예에서 기어부 일부가 절개된 것을 도시한 사시도, 도 9는 도 8의 C부분을 확대 도시한 사시도, 도 10은 본 발명에 따른 전동식 파워스티어링 장치의 웜휠의 제3 실시예의 측단면도 및 도 11은 본 발명에 따른 전동식 파워스티어링 장치의 웜휠의 제3 실시예의 평면도이다.FIG. 5 is a perspective view showing a part of the gear portion cut in the second embodiment of the worm wheel of the electric power steering device according to the present invention. FIG. 6 is an enlarged perspective view of the portion B of FIG. Fig. 8 is a perspective view showing a part of a gear portion cut in a third embodiment of the worm wheel of the electric power steering apparatus according to the present invention, Fig. 9 is an enlarged perspective view of a portion C of Fig. 8, FIG. 10 is a side sectional view of a third embodiment of a worm wheel of an electric power steering apparatus according to the present invention, and FIG. 11 is a plan view of a third embodiment of a worm wheel of an electric power steering apparatus according to the present invention.

아래에서는 본 발명의 실시예 1 내지 3에 대해 설명한다.Embodiments 1 to 3 of the present invention will be described below.

실시예 1은 본 발명의 기본적인 형태로서, 도 2에 도시된 바와 같이 허브부(30)의 매립밴드(30c)가 허브부본체(30a)의 외측면(30b)으로부터 소정 간격을 두고 형성되고, 그 사이에 웨브(30d)가 직립하여 일체로 형성됨으로써 웨브(30d) 양쪽으로 제1 매립홈(30e)이 형성되는 구조이다. 제1 매립홈(30e)으로는 도 3에 도시된 바와 같이 기어부(10)의 삽입구(14)가 삽입됨으로써 매립밴드(30c)는 기어부(10)에 완전히 매립된다.Embodiment 1 is a basic form of the present invention. As shown in FIG. 2, the embedding band 30c of the hub portion 30 is formed at a predetermined distance from the outer surface 30b of the hub portion main body 30a, And the web 30d is erected integrally therebetween to form a first buried groove 30e on both sides of the web 30d. The embedding band 30c is completely embedded in the gear portion 10 by inserting the insertion port 14 of the gear portion 10 into the first embedding groove 30e as shown in FIG.

그리고 실시예 1은 다수 개의 결합헤드(32)가 매립밴드(30c) 외측면에 일체로 형성되고, 결합헤드(32)의 내측면으로 제2 매립홈(34)이 형성된다. In the first embodiment, a plurality of coupling heads 32 are integrally formed on the outer side of the embedding band 30c, and a second embedding groove 34 is formed on the inner side of the coupling head 32.

실시예 2는 실시예 1에 보강돌기(35)가 더 형성되는 구성이다. 구체적으로, 실시예 2는 도 5에 도시된 바와 같이 보강돌기(35)가 결합헤드(32)의 기어부(10) 내측면을 바라보는 면(이하 상부면이라 한다)에 돌출되도록 형성된다. 이때, 보강돌기(35)는 결합헤드(32)의 상부면 전체에 형성되지 않고, 평단면이 결합헤드(32)의 제2 매립홈(34)이 형성된 평단면의 크기와 비슷한 수준으로 형성되어 도 7에 도시되 바와 같이 결합헤드(32)의 측단면이 +형상으로 형성된다.The second embodiment has a structure in which the reinforcing projection 35 is further formed in the first embodiment. 5, the reinforcing projection 35 protrudes from a surface (hereinafter, referred to as an upper surface) facing the inner side surface of the gear portion 10 of the coupling head 32. As shown in FIG. At this time, the reinforcing protrusions 35 are not formed on the entire upper surface of the coupling head 32, but have a flat cross-section at a level similar to the size of the flat cross-section in which the second embedding grooves 34 of the coupling head 32 are formed The side end face of the engaging head 32 is formed in a + shape as shown in Fig.

이에 따라 실시예 1 및 2는 기어부(10)의 수직 저항력을 현저히 증가시켜 본 발명에 따른 전동식 파워스티어링 장치의 웜휠의 내구성과 정밀도를 상승시키는 장점이 있다. 특히 실시예 2는 보강돌기(35)로 인해 웜휠의 회전방향으로 가해지는 힘에 대해서도 기어부(10)의 저항력을 현저히 증가시키며, 견고한 결합 및 결합헤드(32) 부위의 회전 및 수직방향의 결합상의 강건성을 도모하는 장점이 있다.Accordingly, the first and second embodiments have the advantage of increasing the durability and accuracy of the worm wheel of the electric power steering device according to the present invention by significantly increasing the vertical resistance of the gear portion 10. Particularly, in the second embodiment, the resistance force of the gear portion 10 is remarkably increased against the force applied in the rotation direction of the worm wheel due to the reinforcing projection 35, and the rigidity of the gear portion 10, It is advantageous to improve the robustness of the image.

실시예 3은 실시예 1 및 2와는 달리 허브부(30)의 매립밴드(30c)가 허브부본체(30a)의 외측면(30b) 상에 형성되는 형태로 이루어진다(도 8 및 9 참조). 그리고 실시예 3의 결합헤드(32)는 실시예 1의 결합헤드(32)와 같이 측단면이 T형상으로 형성된다는 점에서 유사하나, 도 9에 도시된 바와 같이 결합헤드(32)의 서로 마주하는 면에 부채꼴 형상으로 개구부가 형성되도록 경사진 형태의 테이퍼면(36)이 형성된다는 점에서 차이가 있다. 테이퍼면(36)은 도 11에 도시된 바와 같이 서로 마주하는 결합헤드(32)의 간격이 한쪽으로 갈수록 좁아지거나 넓어지도록 형성된다. 실시예 3은 기어부(10)의 비틀림 강도에 대한 내구성이 향상된 것으로, 결합헤드(32)의 테이퍼면(36)으로 인해 기어부(10)에 비틀림 힘이 가해졌을 시 테이퍼면(36)에서 발생하는 수직항력이 비틀림 힘이 가해지는 방향과 동일한 평면상에 위치하거나 이에 가깝도록 하여 효율적으로 전동식 파워스티어링 장치의 웜휠의 변형이나 기어부(10)의 이탈을 방지한다. 즉, 테이퍼면(36)에 의해 개구부의 넓어지고 좁아지는 형태가 교호로 배열되어 축방향으로의 기어부(10)와의 결합 강건성을 도모하도록 구성되어 있다.Embodiment 3 differs from Embodiments 1 and 2 in that the embedding band 30c of the hub portion 30 is formed on the outer surface 30b of the hub portion body 30a (see FIGS. 8 and 9). The coupling head 32 of the third embodiment is similar to the coupling head 32 of the first embodiment in that the side end face is formed in a T shape. However, as shown in Fig. 9, There is a difference in that an inclined tapered surface 36 is formed so as to form an opening in a fan-like shape on the surface where the tapered surface 36 is formed. As shown in FIG. 11, the tapered surface 36 is formed so that the gap between the coupling heads 32 facing each other becomes narrower or wider as they approach one another. The third embodiment is an improved durability against the torsional strength of the gear portion 10 and is advantageous in that when torsional force is applied to the gear portion 10 due to the tapered surface 36 of the coupling head 32, The generated vertical force is located on or near the same plane as the direction in which the torsional force is applied, thereby effectively preventing deformation of the worm wheel or disengagement of the gear portion 10 of the electric power steering device. That is, the tapered surfaces 36 are alternately arranged in a widening and narrowing manner, so that the tapered surface 36 is designed to provide torsional rigidity with the gear portion 10 in the axial direction.

도 12는 본 발명에 따른 전동식 파워스티어링 장치의 웜휠의 제조방법의 블록도이다.12 is a block diagram of a method of manufacturing a worm wheel of an electric power steering apparatus according to the present invention.

본 발명에 따른 전동식 파워스티어링 장치의 웜휠의 제조방법은 외측면에 결합돌기가 형성되는 중공형의 보스부(20)를 준비하는 보스부 준비단계(S10); 외측면의 둘레를 따라 결합헤드(32)가 형성되는 허브부(30)를 보스부(20) 외측에 사출하는 허브부 사출단계 및 외측면 둘레방향을 따라 다수 개의 기어가 형성되는 기어부를 상기 사출된 허브부의 외측에 사출하되, 상기 결합헤드가 내부에 매립되도록 사출하는 기어부 사출단계를 포함하여 구성된다.A method of manufacturing a worm wheel of an electric power steering apparatus according to the present invention includes a boss unit preparing step (S10) of preparing a hollow boss unit (20) having a coupling protrusion formed on an outer surface thereof; A hub part injection step of injecting a hub part 30 in which a coupling head 32 is formed along the circumference of the outer side of the boss part 20 to the outside of the boss part 20 and a gear part in which a plurality of gears are formed along the outer side circumferential direction, And a gear portion injecting step of injecting the injected resin into the hub portion so that the coupling head is buried therein.

아래에서는 본 발명에 따른 전동식 파워스티어링 장치의 웜휠의 제조방법에 대해 설명한다.Hereinafter, a method of manufacturing a worm wheel of an electric power steering apparatus according to the present invention will be described.

보스부 준비단계(S10)는 내부에 중공(22)이 형성되고, 외측면에 결합돌기(24)가 형성되는 보스부(20)를 형성하는 단계로서, 보스부(20)는 금속으로 이루어지기 때문에 다이캐스팅과 같은 방법으로 형성하여 준비한다.The boss unit preparation step S10 is a step of forming a boss unit 20 having a hollow 22 formed therein and a coupling protrusion 24 formed on an outer surface thereof, Therefore, they are formed and prepared in the same manner as die casting.

허브부 사출단계(S20)는 보스부(20) 외측에 허브부(30)를 사출하는 단계이다. 본 발명은 허브부(30)에 매립밴드(30c) 및 결합헤드(32)가 구비되어 기어부(10)에 내장되는 구조로 이루어지기 때문에, 기어부(10)보다 허브부(30)가 먼저 사출된다. 허브부 사출단계(S20)는 허브부(30)를 사출할 시 허브부본체(30a)의 외측면(30b)에 매립밴드(30c)가 일체로 형성되고, 매립밴드(30c)의 외측면으로는 결합헤드(32)가 일체로 형성되도록 사출 형성된다. 또한, 매립밴드(30c)가 허브부본체(30a)의 외측면(30b)으로부터 소정 간격을 두고 형성되고, 그 사이에 웨브(30d)가 일체로 형성되도록 사출 형성될 수도 있다.The hub part injection step S20 is a step of injecting the hub part 30 outside the boss part 20. Since the hub 30 is provided with the embedment band 30c and the coupling head 32 and is built in the gear portion 10, the hub portion 30 is positioned ahead of the gear portion 10 Lt; / RTI > In the hub unit injection step S20, the embedding band 30c is integrally formed on the outer side surface 30b of the hub body 30a when the hub unit 30 is injected, and the outer side surface of the embedding band 30c Is formed by injection so that the joining head 32 is integrally formed. In addition, the embedding bands 30c may be formed at predetermined intervals from the outer surface 30b of the hub unit main body 30a, and the web 30d may be injection-molded therebetween.

기어부 사출단계(S30)는 허브부(30)의 외측에 기어부(10)를 사출하는 단계이다. 기어부 사출단계(S30)는 외측면 둘레방향을 따라 다수 개의 기어(12)가 형성되는 기어부(10)를 매립밴드(30c)가 내부에 매립되도록 사출하여 기어부(10)와 허브부(30)가 결합될 수 있도록 한다. The gear portion injection step S30 is a step of injecting the gear portion 10 to the outside of the hub portion 30. [ The gear portion injection step S30 is a step of injecting the gear portion 10 in which a plurality of gears 12 are formed along the circumferential direction of the outer side so that the embedding band 30c is embedded in the gear portion 10 and the hub portion 30) can be combined.

종래에는 허브부 사출단계(S20)가 기어부 사출단계(S30) 이후에 진행됨으로써 허브부 사출단계(S20) 진행 중 기어부(10)에 가해지는 열과 압력으로 인해 기어부(10)가 변형되는 문제점이 있었다. 본 발명은 허브부(30)에 매립밴드(30c) 및 결합헤드(32)가 돌출되게 형성되어 기어부(10)에 매립되는 구조로 이루어짐으로써 기어부 사출단계(S30)가 허브부 사출단계(S20) 이후에 진행될 수 있고, 이로 인해 사출된 기어부(10)가 열과 압력에 의해 변형되는 문제를 방지할 수 있고, 기어부(10)의 내구성 및 정밀도가 상승되는 장점이 있다. The hub portion injection step S20 is performed after the gear portion injection step S30 so that the gear portion 10 is deformed due to heat and pressure applied to the gear portion 10 during the progress of the hub portion injection step S20 There was a problem. The present invention has a structure in which the embedding band 30c and the engaging head 32 are formed on the hub unit 30 so as to be protruded and embedded in the gear unit 10 so that the gear unit injection step S30 is performed in the hub unit injection step The problem of deforming the injected gear portion 10 due to heat and pressure can be prevented and the durability and accuracy of the gear portion 10 can be increased.

또한, 구조상으로도 허브부(30)가 기어부(10) 보다 내측에 위치하기 때문에 허브부 사출단계(S20)와 기어부 사출단계(S30)가 같은 금형에서 진행될 수 있어 사출 사이클의 진행시간이 감소되어 생산 효율이 증가될 수 있는 장점이 있다.Since the hub portion 30 is located inside the gear portion 10 in the structure, the hub portion injection step S20 and the gear portion injection step S30 can be performed in the same mold so that the progress time of the injection cycle There is an advantage that the production efficiency can be increased.

10: 기어부 12: 기어
14: 삽입구 20: 보스부
22: 중공 24: 결합돌기
30: 허브부 30a: 허브부본체
30b: 외측면 30c: 매립밴드
30d: 웨브 30e: 제1 매립홈
32: 결합헤드 34: 제2 매립홈
35: 보강돌기 36: 테이퍼면10: gear portion 12: gear
14: insertion port 20: boss portion
22: hollow 24: engaging projection
30: hub portion 30a: hub portion main body
30b: outer side surface 30c: buried band
30d: web 30e: first embedding groove
32: engaging head 34: second embedding groove
35: reinforcing projection 36: tapered surface

Claims (6)

외측면 둘레방향을 따라 다수 개의 기어가 형성되는 기어부;
상기 기어부 내측에 설치되는 보스부 및
상기 기어부와 상기 보스부 사이에 개재되는 허브부를 포함하여 구성되고,
상기 허브부는,
허브부본체; 상기 허브부본체의 외측면에 형성되는 원형 띠 형상의 매립밴드; 상기 허브부본체 및 상기 매립밴드 사이에 형성되며, 양측으로 제1 매립홈이 구비되는 웨브; 상기 매립밴드의 외측면 둘레를 따라 다수 개가 소정 간격을 두고 형성되며, 서로 마주하는 면에 제2 매립홈이 구비되는 결합헤드를 포함하여 구성되고,
상기 기어부는 상기 제1 매립홈 및 상기 제2 매립홈에 매립되는 것을 특징으로 하는 전동식 파워스티어링 장치의 웜휠.
A gear portion having a plurality of gears formed along an outer circumferential direction thereof;
A boss portion provided inside the gear portion and
And a hub portion interposed between the gear portion and the boss portion,
The hub unit includes:
A hub unit main body; A ring-shaped buried band formed on an outer surface of the hub body; A web formed between the hub unit main body and the embedding band, the first embedding groove being provided on both sides; And a coupling head having a plurality of holes formed at predetermined intervals along the outer circumference of the buried band and having second buried grooves on the surfaces facing each other,
And the gear portion is embedded in the first buried groove and the second buried groove.
청구항 1에 있어서,
상기 결합헤드의 상기 기어부 내측면과 대향되는 면에 보강돌기가 더 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 파워스티어링 장치의 웜휠.
The method according to claim 1,
And a reinforcing protrusion is further formed on a surface of the coupling head opposite to the inner side surface of the gear portion.
청구항 1에 있어서,
상기 다수 개의 결합헤드의 서로 마주하는 면은 테이퍼진 형상으로 이루어지되, 상기 마주하는 면의 폭이 점차적으로 좁아지거나 넓어지도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 전동식 파워스티어링 장치의 웜휠.
The method according to claim 1,
Wherein the facing surfaces of the plurality of coupling heads are formed in a tapered shape so that a width of the facing surface is gradually narrowed or widened.
삭제delete 중공형의 보스부를 준비하는 보스부 준비단계;
외측면의 둘레를 따라 매립밴드, 웨브 및 다수 개의 결합헤드가 형성되는 허브부를 상기 보스부 외측에 사출하는 허브부 사출단계 및
외측면 둘레를 따라 다수 개의 기어가 형성되는 기어부를 상기 사출된 허브부의 외측에 사출하되, 상기 매립밴드 및 상기 결합헤드가 내부에 매립되도록 사출하는 기어부 사출단계를 포함하여 구성되고,
상기 웨브의 양측에 제1 매립홈이 형성되어 상기 기어부 내측면에 매립되고, 상기 다수 개의 결합헤드의 서로 마주하는 면의 하부에 제2 매립홈이 형성되어 상기 기어부 내측면에 매립되는 것을 특징으로 하는 전동식 파워스티어링 장치의 웜휠의 제조방법.
A boss unit preparing step of preparing a hollow boss unit;
A hub part injection step of injecting a hub part in which a buried band, a web and a plurality of coupling heads are formed along the periphery of the outer side of the boss part;
And a gear part injection step of injecting a gear part having a plurality of gears formed along an outer circumferential surface thereof to the outside of the injected hub part so as to inject the buried band and the coupling head so as to be embedded therein,
A first buried groove is formed on both sides of the web and is buried in an inner side surface of the gear portion and a second buried groove is formed in a lower portion of the facing surfaces of the plurality of engaging heads to be embedded in the inner side surface of the gear portion Wherein the worm wheel is mounted on a vehicle.
청구항 5에 있어서,
상기 허브부 사출단계 및 상기 기어부 사출단계는 같은 금형에서 진행되는 것을 특징으로 하는 전동식 파워스티어링 장치의 웜휠의 제조방법.
The method of claim 5,
Wherein the hub part injection step and the gear part injection step are performed in the same mold. ≪ Desc / Clms Page number 20 >
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