KR101798862B1

KR101798862B1 - A apparatus for transferring the material by a pitch

Info

Publication number: KR101798862B1
Application number: KR1020160061440A
Authority: KR
Inventors: 오승묵
Original assignee: 주식회사 대양기술
Priority date: 2016-05-19
Filing date: 2016-05-19
Publication date: 2017-11-17

Abstract

The present invention relates to an apparatus for moving a material by a pitch which inserts a material to be machined into a machining apparatus performing a continuous process while horizontally moving the material to be machined in the apparatus, moves the material by a pitch in the apparatus to perform a continuous process, and discharges the material out of the apparatus. According to the present invention, the apparatus for moving a material by a pitch comprises: a pair of main frames erected on an upper portion of both sides of a machining apparatus for machining a material while moving the material by a pitch to be installed; a pair of installation plates installed on the pair of main frames to be vertically moved; a vertical moving unit installed between the main frames and the installation plates to vertically move the installation plates with respect to the main frames; a pair of installation shafts installed on the pair of installation plates to be horizontally moved in a width direction of the installation plates; a shaft horizontal moving unit which is installed between the installation shafts and the installation plates, and horizontally moves the pair of installation shafts; a pair of installation frames installed on lower ends of a pair of installation shafts facing each other while having the machining apparatus arranged therebetween among the four installation shafts in an installation direction of the pair of main frames to be horizontally moved; a frame horizontal moving unit which is installed between the lower ends of the installation shafts and the installation frames, and horizontally moves the installation frames in the installation direction of the main frames; and a plurality of material gripping means which are separated at regular pitch intervals to be installed on the installation frames, and grip a plurality of materials.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a pitch shifting device,

본 발명은 피치별 소재 이동 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 장치 내에서 피가공 소재를 일정한 피치 간격으로 수평 이동시키면서 연속 공정을 진행하는 가공 장치 내에 피가공 소재를 반입하고 장치 내에서 피치별로 이동시켜 연속 공정을 진행하고 장치 외부로 반출하는 피치별 소재 이동 장치에 관한 것이다. More particularly, the present invention relates to a device for moving a material to be machined into a machining device for carrying out a continuous process while horizontally moving the material to be machined at a constant pitch interval in the device, And moving the continuous process to the outside of the apparatus.

프레스 등 가공 장치는 상하에 금형이 설치되어 있는 가공 장치로서 피가공 소재를 로딩(loading)한 상태에서 가공 공정을 수행한다. 이때 피가공 소재를 연속적으로 공급하고, 일정한 피치 간격으로 이동시키면서 연속 공정을 수행하는 경우가 있다. 이러한 가공 장치에서는 대한민국등록실용신안 제20-291065에서와 같이, 피가공 소재를 연속적으로 공급하되, 일정한 피치 간격으로 이동시키는 기술이 채용된다. The processing apparatus such as a press is a processing apparatus in which a metal mold is provided on the upper and lower sides, and a processing step is performed in a state in which the workpiece is loaded. At this time, there is a case where the workpiece is continuously supplied and the continuous process is performed while moving the workpiece at a constant pitch interval. In such a machining apparatus, as in Korean Utility Model No. 20-291065, a technique is employed in which the workpiece is continuously supplied, and the workpiece is moved at a constant pitch interval.

그런데 종래에는 이러한 피가공 소재 공급 및 이동 기술이 컨베이어나 파렛트 등을 이용하여 피가공 소재를 연속이동시키는 기술이 전부이었다. 따라서 이송시킬 수 있는 소재의 형태가 제한적이므로 다양한 피가공 소재에 적용할 수 있는 범용적인 피치별 소재 이동 장치에 대한 기술 개발이 요구되고 있다. Conventionally, all of the techniques for continuously moving the workpiece using the conveyor, the pallet, or the like have been used for supplying and moving the workpiece. Therefore, since the shape of the material to be transferred is limited, it is required to develop a general-purpose material moving device for each pitch, which can be applied to various materials to be processed.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 피가공 소재의 형상과 무관하게 장치 내에서 피가공 소재를 일정한 피치 간격으로 수평 이동시키면서 연속 공정을 진행하는 가공 장치 내에 피가공 소재를 반입하고 장치 내에서 피치별로 이동시켜 공정을 진행하고 장치 외부로 반출하는 피치별 소재 이동 장치를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for processing a workpiece in a processing apparatus in which the workpiece is moved horizontally at a constant pitch interval in the apparatus, And moving the processed material to the outside of the apparatus.

전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 피치별 소재 이동 장치는, 소재를 피치별로 이동시키며 가공하는 가공 장치의 양측면 상부에 기립되어 설치되는 한 쌍의 메인 프레임; 상기 한 쌍의 메인 프레임에 각각 수직으로 이동가능하게 설치되는 한 쌍의 설치판; 상기 메인 프레임과 상기 설치판 사이에 설치되어, 상기 설치판을 상기 메인 프레임에 대하여 수직으로 이동시키는 수직 이동부; 상기 한 쌍의 설치판에 각각 설치되되, 상기 설치판의 폭 방향으로 수평 이동 가능하게 설치되는 한 쌍의 설치축; 상기 설치축과 설치판 사이에 설치되며, 상기 한 쌍의 설치축을 수평 이동시키는 축 수평 이동부; 상기 4개의 설치축 중 상기 가공 장치를 사이에 두고 마주보는 한 쌍의 설치축 하단에 상기 한 쌍의 메인 프레임 설치 방향으로 수평 이동가능하게 설치되는 한 쌍의 설치 프레임; 상기 설치축 하단과 상기 설치 프레임 사이에 설치되며, 상기 설치 프레임을 메인 프레임 설치 방향으로 수평 이동시키는 프레임 수평 이동부; 상기 설치 프레임에 일정한 피치 간격으로 이격되어 설치되며, 다수개의 소재를 파지하는 다수개의 소재 파지수단;을 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a moving device for each pitch according to the present invention includes: a pair of main frames standing up on both sides of a processing device for moving and processing a material by pitch; A pair of mounting plates vertically movably installed on the pair of main frames; A vertical moving unit installed between the main frame and the mounting plate and vertically moving the mounting plate with respect to the main frame; A pair of mounting shafts installed on the pair of mounting plates, the pair of mounting shafts being horizontally movable in the width direction of the mounting plate; A shaft horizontal moving part installed between the mounting shaft and the mounting plate and horizontally moving the pair of mounting shafts; A pair of installation frames installed horizontally in a pair of installation axis lower ends of the four installation axes facing each other with the machining device therebetween; A frame horizontal moving part installed between the lower end of the installation shaft and the installation frame and horizontally moving the installation frame in a main frame installation direction; And a plurality of material grasping means spaced apart from the installation frame at a constant pitch interval to grasp a plurality of workpieces.

그리고 본 발명에서 상기 수직 이동부는, 상기 메인 프레임에 수직으로 기립되어 설치되는, 한 쌍의 랙기어판; 상기 설치판의 배면에 결합되어 설치되며, 상기 랙기어판에 맞물리도록 설치되는 제1 피니언 기어부; 상기 설치판에 고정되어 설치되며, 상기 제1 피니언 기어부를 회전시켜 상기 설치판을 상기 랙기어판을 따라 상하 방향으로 이동시키는 제1 구동부;를 포함하는 것이 바람직하다. In the present invention, the vertical moving unit includes: a pair of rack gear plates that are installed standing upright to the main frame; A first pinion gear portion coupled to a rear surface of the mounting plate and installed to be engaged with the rack gear plate; And a first driving unit fixed to the mounting plate and rotating the first pinion gear unit to move the mounting plate in the vertical direction along the rack gear plate.

또한 본 발명에서 상기 축 수평 이동부는, 상기 설치판의 전면에 고정되어 설치되는 설치 블럭; 상기 설치 블럭 좌우측에 각각 상기 설치축과 결합되어 설치되며, 상기 설치축의 수평 이동 방향을 안내하는 축 이동 안내부; 상기 설치 블럭과 상기 설치축 사이에 설치되며, 상기 한 쌍의 설치축을 폭방향으로 수평 이동시키는 폭 구동부;를 포함하는 것이 바람직하다. Further, in the present invention, the axis horizontal moving unit may include: a mounting block fixedly installed on a front surface of the mounting plate; A shaft moving guide installed on the left and right sides of the installation block, respectively, to be coupled to the installation shaft, and to guide a horizontal movement direction of the installation shaft; And a width driving unit installed between the mounting block and the mounting shaft and horizontally moving the pair of mounting shafts in the width direction.

또한 본 발명에서 상기 폭 구동부는, 상기 설치 블럭을 관통하여 형성되는 이동 안내홀에 설치되는 제1 랙기어부; 상기 설치 블럭 내에 설치되며, 상기 제1 랙기어부와 맞물리도록 설치되는 제2 피니언부; 상기 제2 피니언부를 회전시키는 제2 구동부;를 포함하는 것이 바람직하다. In the present invention, the width driving unit may include: a first rack gear unit installed in a moving guide hole formed through the mounting block; A second pinion installed in the mounting block and installed to be engaged with the first rack gear portion; And a second driving unit for rotating the second pinion unit.

또한 본 발명에서 상기 제1 랙기어부는 상하 방향으로 이격되어 한 쌍으로 평행하게 설치되고, 각 제1 랙기어부는 각 설치축과 결합되며, 상기 제2 피니언부는 상기 한 쌍의 제1 랙기어부를 동시에 다른 방향으로 구동시키는 것이 바람직하다. Further, in the present invention, the first rack gear portions are spaced apart from each other in the up-and-down direction so as to be parallel to each other, and the first rack gear portions are engaged with the respective mounting shafts, and the second pinion portions are engaged with the pair of first rack gear portions It is preferable to simultaneously drive them in different directions.

또한 본 발명에서 상기 프레임 수평 이동부는, 상기 설치 프레임의 상면에 고정되어 설치되는 제2 랙기어판; 상기 설치축의 하단에 고정되어 설치되며, 상기 제2 랙기어판의 수평 이동방향을 안내하는 수평 이동 안내부; 상기 수평 이동 안내부 내부에 상기 제2 랙기어판과 맞물리도록 설치되며, 상기 제2 랙기어판을 길이 방향으로 수평 이동시키는 제3 피니언부; 상기 제3 피니언부를 회전 구동시키는 제3 구동부;를 포함하는 것이 바람직하다. Further, in the present invention, the frame horizontally moving unit may include: a second rack gear plate fixedly installed on an upper surface of the mounting frame; A horizontal movement guide portion fixed to a lower end of the installation shaft and guiding a horizontal movement direction of the second rack gear plate; A third pinion portion installed in the horizontal movement guide portion to engage with the second rack gear plate and horizontally moving the second rack gear plate in the longitudinal direction; And a third driving unit for rotationally driving the third pinion unit.

본 발명에 따르면 장치 전체의 구성을 간단하게 구성하고 장치가 차지하는 면적을 최소화하면서도 피가공 소재를 정확하고 빠르게 피치별로 이동시키면서 연속 공정을 진행할 수 있는 장점이 있다. According to the present invention, there is an advantage that a continuous process can be performed while easily moving the pitch of the workpiece precisely and quickly while minimizing the area occupied by the apparatus and simplifying the configuration of the entire apparatus.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 피치별 소재 이동장치가 가공 장치에 설치된 상태를 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 피치별 소재 이동장치의 구성을 도시하는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 피치별 소재 이동장치의 구성을 도시하는 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 피치별 소재 이동장치의 구성을 도시하는 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 피치별 소재 이동장치의 구성을 도시하는 정면도이다. 1 is a view showing a state in which a material movement device for each pitch is installed in a machining apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing a structure of a material movement device for each pitch according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view showing a configuration of a material movement device for each pitch according to an embodiment of the present invention.
4 is a plan view showing a configuration of a material movement device for each pitch according to an embodiment of the present invention.
5 is a front view showing a configuration of a material movement device for each pitch according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, a specific embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 실시예에 따른 피치별 소재 이동장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 가공 장치(1)를 사이에 두고 양측에 각각 설치되는 한 쌍의 메인 프레임(110)과 상기 메인 프레임(110)에 양 단이 결합되고 상기 가공 장치를 관통하여 설치되는 설치 프레임(120) 및 이 설치 프레임(120)을 3 방향으로 반복 구동시키면서 피가공 소재를 피치별로 이동시키는 다수개의 구동 수단들로 구성된다. As shown in FIG. 1, the pitch shifting device 100 according to the present embodiment includes a pair of main frames 110 installed on both sides of the processing apparatus 1, and a main frame 110 And a plurality of driving means for moving the workpiece by pitches while repeatedly driving the mounting frame 120 in three directions .

먼저 상기 한 쌍의 메인 프레임(110)은 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 가공장치(1)를 사이에 두고, 상기 가공 장치(1)의 양측단에 각각 설치된다. 이 메인 프레임(110)은 전술한 설치 프레임(120)과 구동수단들을 설치하기 위한 공간을 제공하며, 상기 가공 장치(1)에 분리 결합 가능하게 설치된다. 물론 상기 메인 프레임(110)의 전단이나 후단에는 피가공 소재의 연속 공급 또는 배출을 위한 공급부 또는 배출부가 더 구비될 수도 있다. First, as shown in FIG. 1, the pair of main frames 110 are installed at both ends of the processing apparatus 1 with the processing apparatus 1 therebetween. The main frame 110 provides a space for installing the installation frame 120 and driving means described above and is detachably mountable to the processing apparatus 1. [ Of course, the main frame 110 may be provided with a supply unit or a discharge unit for continuous supply or discharge of the workpiece.

다음으로 상기 메인 프레임(110)에는 도 2에 도시된 바와 같이, 설치판(130)이 상하 방향으로 수직이동 가능하게 설치된다. 이 설치판(130)은 각 메인 프레임(110)에 각각 설치되며, 일정한 면적을 가지는 판넬 구조를 가지며, 충분한 강도를 가지는 금속 소재로 이루어지는 것이 바람직하다. Next, as shown in FIG. 2, the main frame 110 is installed with a mounting plate 130 vertically movable in the vertical direction. The mounting plate 130 is preferably provided on each main frame 110 and has a panel structure having a constant area and is made of a metal material having sufficient strength.

다음으로 수직 이동부(140)가 설치된다. 상기 수직 이동부(140)는 도 2 내지5에 에 도시된 바와 같이, 상기 메인 프레임(110)과 상기 설치판(130) 사이에 설치되어, 상기 설치판(130)을 상기 메인 프레임(110)에 대하여 수직으로 이동시키는 구성요소이다. 따라서 본 실시예에서 상기 수직 이동부(140)는, 구체적으로 도 2에 도시된 바와 같이, 랙기어판(141), 제1 피니언 기어부(142) 및 제1 구동부(143)를 포함하여 구성될 수 있다. Next, the vertical movement unit 140 is installed. 2 to 5, the vertical movement unit 140 may be installed between the main frame 110 and the mounting plate 130 to connect the mounting plate 130 to the main frame 110, As shown in Fig. 2, the vertical moving unit 140 includes a rack gear plate 141, a first pinion gear unit 142, and a first driving unit 143. The rack gear plate 141 includes a first pinion gear unit 142 and a first driving unit 143, .

먼저 상기 랙기어판(141)은 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 메인 프레임(110)에 수직으로 기립되어 고정된 상태로 설치되며, 전면에 랙기어가 일정한 길이를 가지고 설치된다. 그리고 상기 랙기어판(141)은 상기 설치판(130)의 안정적인 수직 구동을 위하여 상기 메인 프레임(110)의 양 측부에 각각 한 쌍으로 설치되는 것이 바람직하다. As shown in FIG. 2, the rack gear plate 141 is vertically installed and fixed to the main frame 110, and a rack gear is installed on the front surface of the rack gear plate with a predetermined length. The rack gear plate 141 is preferably installed on both sides of the main frame 110 in a pair for stable vertical driving of the mounting plate 130.

이때 상기 랙기어판(141)의 측면에는 후술하는 제1 피니언 기어부(142)가 맞물린 상태에서 수직 구동할 수 있도록 결합홈이 형성되는 것이 바람직하다. At this time, it is preferable that a coupling groove is formed on the side surface of the rack gear plate 141 so that the first pinion gear portion 142 to be described later is meshed and can be vertically driven.

다음으로 상기 제1 피니언 기어부(142)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 설치판(130)의 배면에 결합되어 설치되며, 상기 랙기어판(141)에 맞물리도록 설치되는 구성요소이다. 구체적으로 상기 제1 피니언 기어부(142)는 일정한 내부 체적을 가지는 하우징과 상기 하우징 내부에 회전가능하게 설치되며, 상기 랙기어판과 맞물리도록 설치되는 제1 피니언기어 및 상기 하우징의 배면에 설치되며, 상기 결합홈과 맞물려서 상기 제1 피니언 기어부가 정확한 방향으로 수직구동하도록 안내하는 맞물림부를 포함하여 구성될 수 있다. 2, the first pinion gear portion 142 is coupled to the rear surface of the mounting plate 130, and is installed to be engaged with the rack gear plate 141. As shown in FIG. Specifically, the first pinion gear portion 142 includes a housing having a predetermined internal volume, a first pinion gear installed to be rotatable in the housing, to be engaged with the rack gear plate, and a second pinion gear And an engaging portion engaging with the engaging groove and guiding the first pinion gear portion to be vertically driven in the correct direction.

물론 본 실시예에서 상기 제1 피니언 기어부(142)도 상기 랙기어판(141)과 마찬가지로 한 쌍으로 설치되는 것이 바람직하다. Of course, in the present embodiment, the first pinion gear portions 142 are preferably provided in a pair as in the case of the rack gear plate 141.

그리고 상기 제1 구동부(143)는 도 2, 3에 도시된 바와 같이, 상기 설치판(130)에 고정되어 설치되며, 상기 제1 피니언 기어부(142)를 회전시켜 상기 설치판(130)을 상기 랙기어판(110)을 따라 상하 방향으로 이동시키는 구성요소이다. 상기 제1 구동부(143)는 모터로 구성될 수 있다. 2 and 3, the first driving unit 143 is fixed to the mounting plate 130 and rotates the first pinion gear unit 142 to rotate the mounting plate 130 And moves up and down along the rack gear plate 110. The first driver 143 may be a motor.

다음으로 상기 설치판(130)의 전방에는 한 쌍의 설치축(150)이 설치된다. 이 설치축(150)은 상기 설치판(130)의 전방에서 폭 방향으로 수평 이동가능하게 설치되며, 수평 이동부와 설치 프레임 등의 설치 공간을 제공한다. 여기에서 '폭 방향'이라 함은 도면상에서 상기 설치판(130)의 장변과 평행한 방향으로 말한다. 이 설치축(150)도 한 쌍의 설치 프레임(120)의 독립 구동에 적합하게 서로 일정 간격 이격되는 한 쌍으로 설치된다. Next, a pair of mounting shafts 150 are installed in front of the mounting plate 130. The mounting shaft 150 is horizontally movable in the width direction from the front of the mounting plate 130 and provides a space for installing the horizontal moving unit and the mounting frame. Herein, the term 'width direction' refers to a direction parallel to the long side of the mounting plate 130 in the drawing. The mounting shaft 150 is also provided in a pair so as to be spaced apart from each other by a predetermined distance for independent driving of the pair of mounting frames 120.

그리고 상기 설치축(150)의 폭방향 구동을 위하여 도 2 내지 4에 도시된 바와 같이, 축 수평 이동부(160)가 더 구비된다. 상기 축 수평 이동부(160)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 설치축(150)과 설치판(130) 사이에 설치되며, 상기 한 쌍의 설치축(150)을 수평 이동시키는 구성요소이다. 이를 위해 본 실시예에서 상기 축 수평 이동부(160)는 구체적으로, 설치 블럭(161), 축 이동 안내부(162) 및 폭 구동부(163)를 포함하여 구성될 수 있다. As shown in FIGS. 2 to 4, the horizontal axis moving unit 160 is further provided for driving the mounting axis 150 in the width direction. 2, the axis-horizontal shifting unit 160 is installed between the mounting shaft 150 and the mounting plate 130 and horizontally moves the pair of mounting shafts 150 . For this, the axis horizontal shifting unit 160 may be configured to include a mounting block 161, a shaft movement guide unit 162, and a width drive unit 163 in this embodiment.

먼저 상기 설치 블럭(161)은 도 2에 도시된 바와 같이, 직육면체 형상의 박스 형태로 설치되며, 상기 설치판(130)의 전면에 고정되어 설치된다. 이 설치 블럭(161) 내에 상기 폭 구동부가 설치된다. As shown in FIG. 2, the mounting block 161 is installed in a rectangular box shape, and is fixed to the front surface of the mounting plate 130. The width driving unit is installed in the mounting block 161.

다음으로 상기 축 이동 안내부(162)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 설치판(130)의 전면 상하에 걸쳐서 폭방향으로 설치되어 설치축(150)의 수평 이동 방향으로 안내한다. 따라서 상기 축 이동 안내부(162)는 한 쌍의 설치축(150)을 각각 독립적으로 안내하기 위하여 상기 설치 블럭(161)의 상하에 각각 설치되며, 각각 하나의 설치축(150)과 결합된다. 2, the shaft movement guide part 162 is installed in the width direction over the entire upper and lower surfaces of the mounting plate 130 and guides the shaft moving guide part 162 in the horizontal movement direction of the installation shaft 150. [ Therefore, the shaft movement guide portion 162 is installed on the upper and lower sides of the installation block 161 to independently guide the pair of installation axes 150, respectively, and is coupled with one installation axis 150.

따라서 상기 설치축(150)에는 상기 축 이동 안내부(162)와 맞물린 상태에서 슬라이딩 구동할 수 있는 제1 슬라이딩 그립부(152)가 구비된다. Therefore, the mounting shaft 150 is provided with a first sliding grip portion 152 which can be slidably engaged with the shaft movement guide portion 162.

다음으로 상기 폭 구동부(163)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 설치 블럭(161)과 상기 설치축(150) 사이에 설치되며, 상기 한 쌍의 설치축(150)을 폭방향으로 수평 이동시키는 구성요소이다. 즉, 상기 폭 구동부(163)는, 상기 설치 블럭을 관통하여 형성되는 이동 안내홀에 설치되는 제1 랙기어부와, 상기 설치 블럭 내에 설치되며, 상기 제1 랙기어부와 맞물리도록 설치되는 제2 피니언부 및 상기 제2 피니언부를 회전시키는 제2 구동부를 포함하는 구성되는 것이 바람직하다.
구체적으로 상기 폭 구동부(163)는 상기 설치축(150)의 일측에 일단이 결합되어 설치되며, 타단은 상기 설치 블럭 내를 관통하여 설치되는 제1 랙기어부로서의 제1 리니어 기어판(163a), 상기 설치 블럭(161) 내에 설치되며 상기 제1 리니어 기어판(163a)과 맞물려서 회전가능하게 설치되는 제2 피니언부로서의 제2 피니언 기어 및 상기 제2 피니언 기어를 회전시키는 제2 구동부로서의 모터(163b)를 포함하여 구성될 수 있다. 2, the width driving unit 163 is installed between the mounting block 161 and the mounting shaft 150, and moves the pair of mounting shafts 150 horizontally . That is, the width driving unit 163 includes: a first rack gear unit installed in a moving guide hole formed through the installation block; a second rack gear unit installed in the mounting block, 2 pinion portion and a second driving portion for rotating the second pinion portion.
Specifically, the width drive unit 163 includes a first linear gear plate 163a as a first rack gear unit, one end of which is connected to one side of the mounting shaft 150 and the other end thereof is installed through the mounting block, A second pinion gear as a second pinion gear installed in the mounting block 161 and rotatably installed to be engaged with the first linear gear plate 163a and a motor as a second drive unit for rotating the second pinion gear 163b.

이때 상기 제1 리니어 기어판(163a)은 한 쌍이 서로 마주보도록 상하 방향으로 이격되어 설치된다. 따라서 상기 제2 피니언 기어의 회전에 의하여 각 제1 리니어 기어판(163a)은 각각 다른 방향으로 수평 이동한다. 결국 하나의 모터(163b)와 피니언 기어의 회전 구동에 의하여 한 쌍의 설치축(150) 사이의 간격이 넓어지거나 좁아지는 방향으로 동시에 구동되는 것이다. At this time, the first linear gear plates 163a are installed so as to be spaced apart from each other in the vertical direction so as to face each other. Therefore, each of the first linear gear plates 163a horizontally moves in different directions by the rotation of the second pinion gear. As a result, the gap between the pair of mounting shafts 150 is widened or narrowed by the rotation of the one motor 163b and the pinion gear.

다음으로 상기 설치 프레임(120)은 도 1, 2에 도시된 바와 같이, 중간 부분이 상기 가공 장치(1)를 관통하여 설치되고 양 단은 각 설치축(150) 하단에 수평 이동 가능하게 설치되는 구성요소이다. 이때 상기 설치 프레임(120)은 상기 가공 장치(1)의 길이 방향과 평행하게 한 쌍으로 설치된다. 따라서 하나의 설치 프레임(120)이 설치되는 한 쌍의 설치축(150)은 서로 다른 메인 프레임(110)에 설치되며 서로 마주보는 방향에 설치되는 설치축들이다. 1 and 2, the installation frame 120 is provided with an intermediate portion passing through the processing apparatus 1, and both ends of the installation frame 120 are horizontally installed at the lower ends of the respective installation axles 150 Lt; / RTI > At this time, the installation frame 120 is installed in a pair in parallel with the longitudinal direction of the processing apparatus 1. [ Accordingly, the pair of installation axles 150 on which the one installation frame 120 is installed are installed on different main frames 110 and are installed in directions facing each other.

다음으로 상기 설치 프레임(120)을 메인 프레임(110) 설치 방향으로 수평 이동시키는 프레임 수평 이동부(170)가 더 구비된다. 상기 프레임 수평 이동부(170)는 도 2 내지 5에 도시된 바와 같이, 상기 설치축(150) 하단과 상기 설치 프레임(120) 사이에 설치되며, 상기 설치 프레임(120)을 메인 프레임 설치 방향으로 수평 이동시키는 구성요소이다. 여기에서 '메인 프레임 설치 방향'이라 함은 한 쌍의 메인 프레임(110)이 설치된 방향을 말하는 것으로서 도 1에서 좌우 방향이다. Next, a frame horizontal moving unit 170 for horizontally moving the installation frame 120 in the installation direction of the main frame 110 is further provided. 2 to 5, the frame horizontal movement unit 170 is installed between the lower end of the installation shaft 150 and the installation frame 120, and the installation frame 120 is installed in the main frame installation direction It is a horizontal moving component. Here, the 'main frame installation direction' refers to a direction in which a pair of main frames 110 are installed, and is a left and right direction in FIG.

따라서 본 실시예에서 상기 프레임 수평 이동부(170)는, 구체적으로 도 2 내지 5에 도시된 바와 같이, 제2 랙기어판(171), 수평 이동 안내부(172), 제3 피니언부 및 제3 구동부(173)를 포함하여 구성될 수 있다. 여기에서 상기 제2 랙기어판(171)은 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 설치 프레임(120)의 상면에 고정되어 상기 설치 프레임(120)의 길이 방향으로 설치된다. 이 제2 랙기어판(171)의 상면에는 랙기어가 설치되고, 측면에는 맞물림홈이 형성된다. Therefore, in the present embodiment, the frame horizontal shifting portion 170 includes the second rack gear plate 171, the horizontal movement guide portion 172, the third pinion portion, 3 driving unit 173, as shown in FIG. 4, the second rack gear plate 171 is fixed to the upper surface of the mounting frame 120 and is installed in the longitudinal direction of the mounting frame 120. As shown in FIG. A rack gear is provided on the upper surface of the second rack gear plate 171, and an engaging groove is formed on the side surface.

그리고 상기 수평 이동 안내부(172)는 도 3, 4에 도시된 바와 같이, 상기 설치축(150)의 하단에 고정되어 설치되며, 상기 제2 랙기어판(171)과 맞물려서 슬라이딩 구동하면서 상기 제2 랙기어판(171)의 수평 이동방향을 안내하는 구성요소이다. 3 and 4, the horizontal movement guide part 172 is fixed to the lower end of the mounting shaft 150, and is engaged with the second rack gear plate 171, 2 rack gear plate 171 in the horizontal direction.

또한 상기 제3 피니언부는 상기 수평 이동 안내부(172) 내부에 상기 제2 랙기어판(171)과 맞물리도록 설치되며, 회전하면서 상기 제2 랙기어판(171)을 길이 방향으로 수평 이동시키는 구성요소이다. 마지막으로 상기 제3 구동부(173)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 수평 이동 안내부(172) 및 제3 피니언부와 결합되어 설치되며, 상기 제3 피니언부를 회전구동시키는 모터로 구성된다. The third pinion portion is installed in the horizontal movement guide portion 172 so as to engage with the second rack gear plate 171 and rotates the second rack gear plate 171 horizontally while rotating Element. Finally, as shown in FIG. 3, the third driving unit 173 is coupled to the horizontal movement guide unit 172 and the third pinion unit, and is configured to rotate the third pinion unit.

다음으로 상기 소재 파지수단은 상기 설치 프레임(120)에 일정한 피치 간격으로 이격되어 설치되며, 다수개의 소재를 파지하는 구성요소이다. 상기 다수개의 소재 파지수단은 피가공 소재의 형태에 따라 다양한 구조를 가질 수 있으며, 전자석 진공 합착 모듈, 클램핑 지그 또는 그리핑 수단 등 다양한 구성을 가질 수 있다. Next, the material gripping means is a component that is installed at a predetermined pitch interval in the installation frame 120 and grips a plurality of materials. The plurality of material holding means may have various structures depending on the shape of the workpiece, and may have various configurations such as an electromagnet vacuum bonding module, a clamping jig, or a gripping means.

100 : 본 발명의 일 실시예에 따른 피치별 소재 이동장치
110 : 메인 프레임 120 : 설치 프레임
130 : 설치판 140 : 수직 이동부
150 : 설치축 160 : 축 수평 이동부
170 : 프레임 수평 이동부100: a material movement device for each pitch according to an embodiment of the present invention
110: main frame 120: installation frame
130: mounting plate 140: vertical moving part
150: Installation shaft 160: Axis horizontal moving part
170: frame horizontally moving part

Claims

A pair of main frames standing up and installed on both sides of a working machine for moving the workpiece by pitch,
A pair of mounting plates vertically movably installed on the pair of main frames;
A vertical moving unit installed between the main frame and the mounting plate and vertically moving the mounting plate with respect to the main frame;
A pair of mounting shafts installed on the pair of mounting plates, the pair of mounting shafts being horizontally movable in the width direction of the mounting plate;
A shaft horizontal moving part installed between the mounting shaft and the mounting plate and horizontally moving the pair of mounting shafts;
A pair of installation frames installed horizontally in a pair of installation axis lower ends of the four installation axes facing each other with the machining device therebetween;
A frame horizontal moving part installed between the lower end of the installation shaft and the installation frame and horizontally moving the installation frame in a main frame installation direction;
And a plurality of material grasping means spaced at a constant pitch interval from the installation frame and gripping a plurality of workpieces,
Wherein the frame horizontal shifter comprises:
A second rack gear plate fixedly installed on an upper surface of the mounting frame;
A horizontal movement guide portion fixed to a lower end of the installation shaft and guiding a horizontal movement direction of the second rack gear plate;
A third pinion portion installed in the horizontal movement guide portion to engage with the second rack gear plate and horizontally moving the second rack gear plate in the longitudinal direction;
And a third driving unit for rotationally driving the third pinion unit.

[2] The apparatus of claim 1,
A pair of rack gear plates installed perpendicularly to the main frame;
A first pinion gear portion coupled to a rear surface of the mounting plate and installed to be engaged with the rack gear plate;
And a first driving unit fixed to the mounting plate and rotating the first pinion gear unit to move the mounting plate in the vertical direction along the rack gear plate.

3. The apparatus according to claim 2, wherein the axis-
A mounting block fixedly installed on a front surface of the mounting plate;
A shaft moving guide installed on the left and right sides of the installation block, respectively, to be coupled to the installation shaft, and to guide a horizontal movement direction of the installation shaft;
And a width driving unit installed between the mounting block and the mounting shaft and horizontally moving the pair of mounting shafts in the width direction.

The apparatus of claim 3, wherein the width driver comprises:
A first rack gear portion installed in a movement guide hole formed through the installation block;
A second pinion installed in the mounting block and installed to be engaged with the first rack gear portion;
And a second driving unit for rotating the second pinion unit.

5. The method of claim 4,
Wherein the first rack gear portion is spaced apart in the up-and-down direction and is provided in a pair in parallel, each first rack gear portion is engaged with each mounting shaft,
And the second pinion portion simultaneously drives the pair of first rack gear portions in different directions.

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