KR101798660B1 - Method for winding material - Google Patents

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Abstract

권취초기에 소재가 소재가 권취되는 권취장치의 회전부에서 미끄러지지 않도록 하거나 미끄러지더라도 회전부에서 이탈되지 않도록 하는 소재권취방법을 개시한다.
본 발명의 일실시예에 따른 소재권취방법은 소재(M)를 권취장치의 회전부(R)에 치입하는 소재 치입단계(S100); 및 상기 회전부(R)의 회전에 의해서 상기 회전부(R)에 소재(M)가 권취되도록 하되, 상기 회전부(R)의 회전속도(V)의 설정값(Vr)을 제어하여 권취초기에 소재(M)가 상기 회전부(R)에서 미끄러지지 않도록 하거나 미끄러지더라도 상기 회전부(R)에서 이탈되지 않도록 하는 권취단계(S200); 를 포함하여 구성될 수 있다.
상기와 같은 구성에 의해 본 발명은 권취초기에 소재가 소재가 권취되는 회전부에서 미끄러지더라도 회전부에서 이탈하지 않을 수 있으며, 소재가 권취장치의 회전부에 안정되게 권취될 수 있고, 소재의 이탈에 의한 설비손상을 방지할 수 있으며, 생산성이 향상될 수 있다.
A material winding method for preventing material from slipping off or slipping off from a rotating portion of a winding device in which a material is wound is disclosed in an early stage of winding.
A method for winding material according to an embodiment of the present invention includes a material pouring step (SlOO) for placing a material (M) on a rotary part (R) of a winding device; And controlling the set value Vr of the rotational speed V of the rotary unit R so that the material M is wound on the rotary unit R at the initial stage of winding, M) is prevented from slipping off or slipping on the rotary part (R), so as not to be separated from the rotary part (R); As shown in FIG.
According to the above-described structure, even when the material slides at the rotating portion at which the material is wound at the initial stage of winding, the material may not be separated from the rotating portion, and the material can be stably wound around the rotating portion of the winding device. Damage can be prevented, and productivity can be improved.

Description

소재권취방법{METHOD FOR WINDING MATERIAL}{METHOD FOR WINDING MATERIAL}

본 발명은 소재를 권취장치의 회전부에 권취하는 소재권취방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 권취초기에 소재가 소재가 권취되는 권취장치의 회전부에서 미끄러지지 않도록 하거나 미끄러지더라도 회전부에서 이탈되지 않도록 하는 소재권취방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a material winding method for winding a material on a rotating portion of a winding device, and more particularly, to a material winding method in which a material is wound on a rotating portion of a winding device, ≪ / RTI >

압연공정에서 조압연기(도시되지 않음)에서 압연된 소재(M)는 사상압연기(도시되지 않음)에서의 압연을 위해서 코일박스라고 불리우는 권취장치(도시되지 않음)에 회전가능하게 구비된 맨드렐(도시되지 않음)이라고 불리우는 회전부(R)에 권취된다.The material M rolled in a roughing mill (not shown) in the rolling process is fed to a mandrel (not shown) rotatably provided in a winding device (not shown) called a coil box for rolling in a finishing mill (Not shown).

이러한 소재(M)의 회전부(R)에의 권취를 위해서, 먼저 소재(M)를 소정의 이동속도(Vm)로 이동시켜셔 도3의 (a)에 도시된 바와 같이 소재(M)가 권취장치(도시되지 않음)의 회전부(R)에 치입되도록 한다. 즉, 도시된 바와 같이 회전부(R)의 슬롯(S)에 소재(M)의 일측 단부가 치입되도록 한다.In order to wind the material M onto the rotating portion R, the material M is first moved at a predetermined moving speed Vm so that the material M is fed to the winding device (Not shown). That is, one end of the work M is inserted into the slot S of the rotation unit R as shown in FIG.

도4에 'A'로 표시된 지점이 소재(M)의 일측 단부가 회전부(R)의 슬롯(S)에 치입된 상태를 나타낸다.4 shows a state in which one end of the workpiece M is inserted into the slot S of the rotation part R as indicated by "A" in FIG.

그리고, 이와 같이 소재(M)의 일측 단부가 회전부(R)의 슬롯(S)에 치입되면, 도3의 (b)에 도시되고 도4에 'B'로 표시된 바와 같이 회전부(R)의 회전속도(V)의 설정값(Vr)을 소재(M)의 이동속도(Vm)보다 크게 설정하여 회전부(R)에 회전력을 인가한다.When one end of the work M is pushed into the slot S of the rotation part R as described above, the rotation of the rotation part R as shown in FIG. 3 (b) and indicated by "B" The set value Vr of the speed V is set to be larger than the moving speed Vm of the work M and rotational force is applied to the rotating portion R. [

도4에 'B'로 표시된 바와 같이 소재(M)에 아직 소정의 설정장력(Tr) 만큼의 장력(T)이 작용하지 않는 경우에는, 회전부(R)의 회전속도(V)는 전술한 설정값(Vr)으로 상승된다. 즉, 도4의 'B'로 표시된 바와 같이 회전부(R)의 회전속도(V)는 상승되는 설정값(Vr)을 따라 같이 상승되고, 소재(M)의 이동속도(Vm)보다 크게 될 수 있다.The rotation speed V of the rotary section R is set to the above-mentioned setting (Tr) in the case where the tension M is not yet applied with the predetermined tension T as indicated by "B" Value Vr. 4, the rotational speed V of the rotating part R is increased along the set value Vr to be increased and becomes greater than the moving speed Vm of the material M have.

그리고, 전술한 바와 같이 소재(M)의 일측 단부가 회전부(R)의 슬롯(S)에 치입된 상태에서, 회전부(R)의 회전속도(V)의 설정값(Vr)에 따라 회전부(R)에 인가된 회전력에 의해서 회전부(R)가 회전하게 되면, 도3의 (b)에 도시된 바와 같이 소재(M)의 일측 단부는 회전부(R)의 슬롯(S) 내에서 구부러진다. 이와 같이, 소재(M)의 일측 단부가 회전부(R)의 슬롯(S) 내에서 구부러지면, 소재(M)의 일측 단부는 회전부(R)의 슬롯(S)과 접촉하게 되어 소재(M)의 일측 단부와 회전부(R)의 슬롯(S)에 마찰력이 발생한다.As described above, in the state in which one end of the work M is engaged in the slot S of the rotation part R, the rotation part R is moved in accordance with the set value Vr of the rotation speed V of the rotation part R The one end of the work M is bent in the slot S of the rotation part R as shown in Fig. 3 (b). When one end of the material M is bent in the slot S of the rotation part R as described above, one end of the material M comes into contact with the slot S of the rotation part R, A frictional force is generated at one end of the rotation part R and the slot S of the rotation part R.

이러한 상태에서, 전술한 바와 같이 회전부(R)의 회전속도(V)가 설정값(Vr)과 함께 상승되면, 도4에 도시된 그래프와 같이 소재(M)에 장력(T)이 작용하게 된다.In this state, as described above, when the rotational speed V of the rotating portion R is raised together with the set value Vr, the tension T acts on the work M as shown in the graph of FIG. 4 .

그리고, 소재(M)에 작용되는 장력(T)은 상승되어 도4에 'C'로 표시된 바와 같이 소정의 설정장력(Tr)에 이르게 된다. 그리고, 이와 같이 소재(M)에 작용하는 장력(T)이 소정의 설정장력(Tr)에 이르게 됨과 함께, 도4의 'C'로 표시된 이후의 그래프와 같이 회전부(R)의 회전속도(V)는 소재(M)의 이동속도(Vm)로 낮아지게 된다. 그리고, 이후에 소재(M)에는 계속하여 설정장력(Tr) 만큼의 장력(T)이 작용하게 된다. 이에 따라, 소재(M)는 이에 작용되는 설정장력(Tr) 만큼의 장력(T)에 의해서 도3의 (c)에 도시된 바와 같이 회전부(R)에 팽팽하게, 즉 안정되게 권취된다.Then, the tension T applied to the work M is increased to reach a predetermined set tension Tr as indicated by 'C' in Fig. Then, the tension T acting on the work M reaches a predetermined set tension Tr, and at the same time, the rotation speed V of the rotary portion R Is lowered to the moving speed Vm of the material M. Then, the tension M is subsequently applied with the tension T as much as the set tension Tr. The material M is wound tightly, that is, stably wound on the rotary portion R as shown in Fig. 3 (c) by the tension T as much as the set tension Tr applied thereto.

그리고, 이후에는 소재(M)에 작용되는 장력(T)을 조절하면서 소재(M)를 회전부(R)에 권취하게 된다.Thereafter, the workpiece M is wound around the rotary part R while adjusting the tension T applied to the workpiece M. [

한편, 권취초기에 소재(M)의 일측 단부와 회전부(R)의 슬롯(S)과의 마찰력이 크지 않거나, 소재(M)의 이동속도(Vm)와 회전부(R)의 회전속도(V)의 설정값(Vr)과의 차이가 크면, 도3의 (d)에 도시되고 도5의 'C'로 표시된 이후의 그래프와 같이 소재(M)의 일측 단부가 회전부(R)의 슬롯(S)으로부터 미끄러질 수 있다.If the frictional force between one end of the work M and the slot S of the rotary part R is not large or the moving speed Vm of the work M and the rotation speed V of the rotary part R are small, As shown in the graph of FIG. 3 (d) and indicated by "C" in FIG. 5, one end of the work M is inserted into the slot S of the rotation part R . ≪ / RTI >

종래의 소재권취방법에서는 소재(M)에 소정의 설정장력(Tr)이 작용한 이후에 회전부(R)의 회전속도(V)의 설정값(Vr)을 도4에 도시된 바와 같이 높이거나 도5에 도시된 바와 같이 일정하게 하였다.In the conventional material winding method, the set value Vr of the rotational speed V of the rotating portion R is increased or decreased as shown in Fig. 4 after a predetermined set tension Tr acts on the stock M 5 as shown in Fig.

따라서, 전술한 바와 같이 소재(M)의 일측 단부가 회전부(R)의 슬릿(S)에서 미끄러지면, 소재(M)의 미끄러짐이 멈추지 않고 계속 미끄러지게 된다. 즉, 도5의 'D'의 면적만큼 소재(M)의 일측 단부가 회전부(R)의 슬릿(S)으로부터 미끄러지게 된다. 그리고, 도5의 'D' 이후의 그래프와 같이 소재(M)에 작용하는 장력(T)의 크기는 설정장력(Tr)보다 작아지게 되고 결국에는 소재(M)에 장력(T)이 작용하지 않게 된다.Therefore, when one end of the work M slides on the slit S of the rotary part R as described above, the slip of the work M continues to slip without stopping. That is, one end of the work M slides from the slit S of the rotation part R by an area of 'D' in FIG. 5, the magnitude of the tension T acting on the work M becomes smaller than the set tension Tr and eventually the tension M acts on the work M .

이와 같이 소재(M)에 작용하는 장력(T)의 크기가 설정장력(Tr)보다 작아져서 소재(M)에 장력(T)이 작용하지 않게 되면, 도5의 'D' 이후의 그래프와 같이 회전부(R)의 회전속도(V)는 소재(M)의 이송속도(Vm)로부터 설정값(Vr)으로 상승하게 된다. 그리고, 소재(M)의 일측 단부는 회전부(R)의 슬롯(S)에서 'D'의 면적만큼 미끄러져서 결국에는 도3의 (e)에 도시된 바와 같이 회전부(R)의 슬롯(S)으로부터 이탈된다는 문제점이 있다.When the tension T acting on the work M becomes smaller than the set tension Tr and the tension T does not act on the work M as shown in the graph after 'D' in FIG. 5 The rotational speed V of the rotary part R rises from the conveyance speed Vm of the material M to the set value Vr. One end of the work M slides by the area of D in the slot S of the rotation part R and eventually reaches the slot S of the rotation part R as shown in FIG. As shown in Fig.

이에 따라, 소재(M)가 회전부(R)에 권취되지 않는다는 문제점이 있다. 그리고, 이러한 소재(M)의 회전부(R)로부터의 이탈에 의해서 회전부(R)나 회전부(R)가 회전가능하게 구비되는 권취장치 또는 권취장치 주위의 설비에 손상이 발생한다는 문제점이 있다. 또한, 소재(M)의 일측 단부가 권취장치의 회전부(R) 이외의 장치에 걸리는 코블(cobble)이 발생한다는 문제점이 있다. 따라서, 복구를 위해서 생산라인을 중단해야만 하고 복구에 많은 시간이 소요되기 때문에 생산성이 저하된다는 문제점이 있다.As a result, there is a problem in that the workpiece M is not wound around the rotary portion R. The removal of the material M from the rotation portion R causes a problem that damage occurs to the winding device or the equipment around the winding device in which the rotation portion R and the rotation portion R are rotatably provided. Further, there is a problem that a cobble occurs at one end of the material M to be caught by a device other than the rotation part R of the winding device. Therefore, there is a problem that the productivity is lowered because the production line has to be stopped for recovery and it takes much time to recover.

본 발명은 상기와 같은 종래의 소재권취방법에서 발생하는 요구 또는 문제들 중 적어도 어느 하나를 인식하여 이루어진 것이다.The present invention is realized by recognizing at least any one of the requirements or problems occurring in the above-described conventional material winding method.

본 발명의 목적의 일 측면은 권취초기에 소재가 소재가 권취되는 회전부에서 미끄러지지 않도록 하는 것이다.One aspect of the object of the present invention is to prevent the material from slipping at the rotating portion at which the material is wound at the beginning of winding.

본 발명의 목적의 다른 측면은 권취초기에 소재가 소재가 권취되는 회전부에서 미끄러지더라도 회전부에서 이탈하지 않도록 하는 것이다.Another aspect of the object of the present invention is to prevent the material from being detached from the rotating portion even if it slides at the rotating portion where the material is wound.

본 발명의 목적의 또 다른 측면은 소재가 권취장치의 회전부에 안정하게 권취되도록 하는 것이다.Another aspect of the object of the present invention is to allow the material to be stably wound on the rotating part of the winding device.

본 발명의 목적의 또 다른 측면은 소재의 이탈에 의한 설비손상을 방지하도록 하는 것이다.Another aspect of the object of the present invention is to prevent equipment damage due to material separation.

본 발명의 목적의 또 다른 측면은 생산성이 향상되도록 하는 것이다.Another aspect of the object of the present invention is to improve productivity.

상기 과제들 중 적어도 하나의 과제를 실현하기 위한 일실시 형태와 관련된 소재권취방법은 다음과 같은 특징을 포함할 수 있다.The material winding method related to one embodiment for realizing at least one of the above problems may include the following features.

본 발명은 기본적으로 권취초기에 소재가 소재가 권취되는 권취장치의 회전부로부터 이탈되지 않도록 하는 것을 기초로 한다.The present invention is basically based on that the material is not separated from the rotating portion of the winding device in which the material is wound at the beginning of winding.

본 발명의 일실시예에 따른 소재권취방법은 소재를 권취장치의 회전부에 치입하는 소재 치입단계; 및 회전부의 회전에 의해서 회전부에 소재가 권취되도록 하되, 회전부의 회전속도의 설정값을 제어하여 권취초기에 소재가 회전부에서 미끄러지지 않도록 하거나 미끄러지더라도 회전부에서 이탈되지 않도록 하는 권취단계; 를 포함하여 구성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a method of winding a material, the method comprising: a material pouring step of pouring a material to a rotating part of a winding device; And a winding step of winding the workpiece on the rotation part by rotation of the rotation part so as to control the set value of the rotation speed of the rotation part so that the workpiece is not slipped on the rotation part or slipped off at the rotation part at the beginning of winding; As shown in FIG.

이 경우, 상기 권취단계에서는 소재가 회전부에서 미끄러지더라도 소재가 회전부에서 이탈되지 않는 거리만큼 미끄러지도록 회전부의 회전속도의 설정값을 제어할 수 있다.In this case, in the winding step, the set value of the rotational speed of the rotary part can be controlled so that the material slides by a distance not to be separated from the rotary part even if the material slips on the rotary part.

또한, 상기 권취단계에서는 소재가 회전부에 치입됨이 감지되면 소재의 이동속도보다 큰 제1설정값을 설정값으로 설정하여 회전부에 회전력을 인가하고, 소재에 소정의 설정장력이 작용됨이 감지되면 이동속도와 제1설정값 사이의 제2설정값을 설정값으로 설정하여 회전부에 회전력을 인가할 수 있다.In addition, in the winding step, when a material is detected to be inserted into the rotary part, a first set value, which is larger than the moving speed of the material, is set as a set value and a rotational force is applied to the rotary part. When it is detected that a predetermined set tension is applied to the material It is possible to set the second set value between the moving speed and the first set value as the set value and apply the rotational force to the rotating portion.

그리고, 상기 제2설정값을 설정값으로 설정하여 회전부에 회전력을 인가한 후 소정 시간이 지나면, 제2설정값보다 큰 제3설정값을 설정값으로 설정하여 회전부에 회전력을 인가할 수 있다.When the second set value is set as the set value and the rotational force is applied to the rotating portion, the rotational force may be applied to the rotating portion by setting the third set value larger than the second set value as the set value.

또한, 상기 제3설정값은 제1설정값과 같을 수 있다.In addition, the third set value may be equal to the first set value.

그리고, 상기 제1설정값은 이동속도의 1.2 배 내지 1.5 배일 수 있다.The first set value may be 1.2 to 1.5 times the moving speed.

또한, 상기 제2설정값은 이동속도의 1.05배 내지 1.1배일 수 있다.Also, the second set value may be 1.05 times to 1.1 times the moving speed.

그리고, 상기 소정 시간은 소재에 소정의 설정장력이 작용된 후 소재가 회전부에 1회 권취되는 시간일 수 있다.The predetermined time may be a time at which the workpiece is once wound on the rotating part after a predetermined set tension is applied to the workpiece.

이상에서와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 권취초기에 소재가 소재가 권취되는 회전부에서 미끄러지지 않도록 할 수 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, the material can be prevented from slipping at the rotating portion at which the material is wound at the beginning of winding.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 권취초기에 소재가 소재가 권취되는 회전부에서 미끄러지더라도 회전부에서 이탈하지 않도록 할 수 있다.Further, according to the embodiment of the present invention, even if the material slips at the rotating portion at which the material is wound at the initial stage of winding, it can be prevented from being detached from the rotating portion.

그리고 또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 소재가 권취장치의 회전부에 안정하게 권취되도록 할 수 있다.Further, according to the embodiment of the present invention, the work can be stably wound on the rotating portion of the winding device.

그리고 또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 소재의 이탈에 의한 설비손상을 방지할 수 있다.Further, according to the embodiment of the present invention, it is possible to prevent damage to the equipment due to separation of the material.

그리고 또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 생산성이 향상될 수 있다.And also, according to the embodiment of the present invention, the productivity can be improved.

도1은 본 발명에 따른 소재권취방법을 사용하여 권취장치의 회전부에 소재를 권취하는 것을 나타내는 도면이다.
도2는 본 발명에 따른 소재권취방법에 의해서 소재를 회전부에 권취하는 것을 나타내는 그래프이다.
도3의 (a) 내지 (c)는 종래의 소재권취방법을 사용하여 소재를 회전부에 권취하는 것을 나타내는 도면이고, (d)와 (e)는 권취초기에 소재가 회전부로부터 이탈하는 것을 나타내는 도면이다.
도4는 도3의 (a) 내지 (c)에 도시된 종래의 소재권취방법을 사용하여 소재를 권취하는 것을 나타내는 그래프이다.
도5는 도3의 (d)와 (e)에 도시된 권취초기에 소재가 회전부로부터 이탈하는 것을 나타내는 그래프이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view showing a material being wound around a rotating portion of a winding device using a material winding method according to the present invention. Fig.
Fig. 2 is a graph showing how a material is wound around a rotating portion by a material winding method according to the present invention.
Figs. 3 (a) to 3 (c) are diagrams showing how a material is wound around a rotating portion by using a conventional material winding method, and Figs. 3 (d) to be.
Fig. 4 is a graph showing how the material is wound by using the conventional material winding method shown in Figs. 3 (a) to 3 (c).
Fig. 5 is a graph showing that the work is separated from the rotating portion at the beginning of the winding shown in Figs. 3 (d) and 3 (e).

상기와 같은 본 발명의 특징들에 대한 이해를 돕기 위하여, 이하 본 발명의 실시예와 관련된 소재권취방법에 대하여 보다 상세하게 설명하도록 하겠다.In order to facilitate understanding of the features of the present invention as described above, the material winding method related to the embodiment of the present invention will be described in more detail.

이하, 설명되는 실시예들은 본 발명의 기술적인 특징을 이해시키기에 가장 적합한 실시예들을 기초로 하여 설명될 것이며, 설명되는 실시예들에 의해 본 발명의 기술적인 특징이 제한되는 것이 아니라, 이하, 설명되는 실시예들과 같이 본 발명이 구현될 수 있다는 것을 예시하는 것이다. 따라서, 본 발명은 아래 설명된 실시예들을 통해 본 발명의 기술 범위 내에서 다양한 변형 실시가 가능하며, 이러한 변형 실시예는 본 발명의 기술 범위 내에 속한다 할 것이다. 그리고, 이하, 설명되는 실시예의 이해를 돕기 위하여 첨부된 도면에 기재된 부호에 있어서, 각 실시예에서 동일한 작용을 하게 되는 구성요소 중 관련된 구성요소는 동일 또는 연장 선상의 숫자로 표기하였다.Hereinafter, exemplary embodiments will be described based on embodiments best suited for understanding the technical characteristics of the present invention, and the technical features of the present invention are not limited by the illustrated embodiments, It is to be understood that the present invention may be implemented as illustrated embodiments. Therefore, it is intended that the present invention covers the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents. In order to facilitate understanding of the embodiments to be described below, in the reference numerals shown in the accompanying drawings, among the constituent elements which perform the same function in each embodiment, the related constituent elements are indicated by the same or an extension line number.

본 발명과 관련된 실시예들은 기본적으로 권취초기에 소재가 소재가 권취되는 권취장치의 회전부로부터 이탈되지 않도록 하는 것을 기초로 한다.Embodiments related to the present invention are basically based on that the material is not separated from the rotating portion of the winding device in which the material is wound at the beginning of winding.

본 발명에 따른 소재권취방법은 도1과 도2에 도시된 실시예와 같이 소재 치입단계(S100)와, 권취단계(S200)를 포함하여 구성될 수 있다.The material winding method according to the present invention may include a material drawing step (S100) and a winding step (S200) as in the embodiment shown in Figs. 1 and 2.

도1과 도2에 도시된 실시예와 같이 소재 치입단계(S100)에서는 소재(M)를 권취장치(도시되지 않음)의 회전부(R)에 치입할 수 있다. 즉, 도시된 실시예와 같이 소재(M)를 소정의 이동속도(Vm)로 이동시켜서 소재(M)의 일측 단부가 회전부(R)의 슬롯(S)에 치입되도록 한다.As in the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the material M can be inserted into the rotation part R of the winding device (not shown) in the material insertion step S100. That is, the work M is moved at a predetermined moving speed Vm so that one end of the work M is inserted into the slot S of the rotation part R as shown in the illustrated embodiment.

권취단계(S200)에서는 도1의 (a) 내지 (e)에 도시된 실시예와 같이 회전부(R)의 회전에 의해서 회전부(R)에 소재(M)가 권취되도록 할 수 있다.In the winding step S200, the material M may be wound on the rotation part R by the rotation of the rotation part R as in the embodiment shown in Figs. 1 (a) to (e).

또한, 권취초기에 소재(M)가 회전부(R)에서 미끄러지지 않도록 하거나, 미끄러지더라도 회전부(R)에서 이탈되지 않도록 회전부(R)의 회전속도(V)의 설정값(Vr)을 제어할 수 있다. 그리고, 소재(M)가 미끄러지더라도 회전부(R)에서 이탈되지 않는 거리만큼 미끄러지도록 회전부(R)의 회전속도(R)의 설정값(Vr)을 제어할 수 있다. It is also possible to control the setting value Vr of the rotation speed V of the rotation section R so that the material M does not slip at the rotation section R or slip off at the rotation section R at the beginning of winding . The set value Vr of the rotational speed R of the rotary section R can be controlled so that the object M slides by a distance that does not deviate from the rotary section R even if the material M slips.

이를 위해서, 도2에 도시된 실시예와 같이 권취단계(S200)에서는 전술하고 도1의 (a)에 도시된 실시예와 같이 소재(M)가 소정의 이동속도(Vm)로 이동하여 회전부(R)에 치입됨이 감지되면, 소재(M)의 이동속도(Vm) 보다 큰 제1설정값(Vr1)을 회전부(R)의 회전속도(V)의 설정값(Vr)으로 설정하여 회전부(R)에 회전력을 인가할 수 있다.For this purpose, in the winding step S200 as in the embodiment shown in FIG. 2, the material M moves at a predetermined moving speed Vm as in the embodiment shown in FIG. 1 (a) The first set value Vr1 which is larger than the moving speed Vm of the work M is set to the set value Vr of the rotational speed V of the rotary part R, R). ≪ / RTI >

이러한 경우에는, 도2에 'A'로 표시된 바와 같이 아직 소재(M)에 장력(T)이 작용하지 않은 상태이다. 따라서, 도2에 'B'로 표시된 바와 같이 회전부(R)의 회전속도(V)는 회전부(R)에 인가된 회전력에 의해서 제1설정값(Vr1)까지 상승될 수 있다. 그리고, 회전부(R)의 슬릿(S)에 치입된 소재(M)의 일측 단부는 회전부(R)의 회전에 의해서 도1의 (b)에 도시된 실시예와 같이 구부러진다.In this case, as shown by "A" in FIG. 2, the tension M is not yet subjected to the tension T. Therefore, as indicated by 'B' in FIG. 2, the rotational speed V of the rotational part R can be raised to the first set value Vr1 by the rotational force applied to the rotational part R. One end of the material M pinched in the slit S of the rotation part R is bent as in the embodiment shown in Fig. 1 (b) by the rotation of the rotation part R. [

그리고, 소재(M)의 일측 단부는 회전부(R)의 슬릿(S)에 접촉하게 되고 이에 따라 소재(M)의 일측 단부와 회전부(R)의 슬롯(S)에 마찰력이 발생한다. 또한, 소재(M)에는 도2에 'B'로 표시된 바와 같이 장력(T)이 발생하게 된다.One end of the material M is brought into contact with the slit S of the rotation part R so that a frictional force is generated in one end of the material M and in the slot S of the rotation part R. In addition, a tension T is generated in the blank M as indicated by 'B' in FIG.

이러한 제1설정값(Vr1)은 소재(M)의 이동속도(Vm)의 1.2배 내지 1.5배일 수 있다. 제1설정값(Vr1)이 소재(M)의 이동속도(Vm)의 1.2배보다 작으면, 소재(M)의 이동속도(Vm)와 회전부(R)의 회전속도(V)의 설정값(Vr)과의 차이가 크지 않기 때문에, 회전부(R)의 슬릿(S)에 치입된 소재(M)의 일측 단부는 회전부(R)의 회전에 의해서 구부러지지 않거나 구부러진다고 하더라도 회전부(S)의 슬릿(S)에 충분하게 접촉하지 않을 수 있다.The first set value Vr1 may be 1.2 to 1.5 times the moving speed Vm of the work M. If the first set value Vr1 is smaller than 1.2 times the moving speed Vm of the stock M, the moving speed Vm of the stock M and the set value of the rotating speed V of the rotating portion R The one end portion of the workpiece M pushed into the slit S of the rotary portion R is not bent or bent by the rotation of the rotary portion R, (S).

그리고, 제1설정값(Vr1)이 소재(M)의 이동속도(Vm)의 1.5배보다 크면, 회전부(R)의 슬릿(S)에 치입된 소재(M)의 일측 단부가 회전부(R)의 슬릿(S)에서 구부러질때 소재(M)가 손상될 수 있다. 또한, 소재(M)의 이동속도(Vm)와 회전부(V)의 회전속도(V)의 설정값(Vr)과의 차이가 크기 때문에, 소재(M)의 일측 단부가 회전부(R)의 슬릿(S)에 충분히 접촉하지 않게 되면, 소재(M)가 회전부(R)로부터 이탈될 수 있다.When the first set value Vr1 is larger than 1.5 times the moving speed Vm of the work M, one end of the work M impinging on the slit S of the rotation part R is rotated by the rotation part R, The material M may be damaged when it is bent at the slit S in FIG. Since the difference between the movement speed Vm of the work M and the set value Vr of the rotation speed V of the rotation section V is large, one end of the work M is supported by the slit The work M can be separated from the rotary part R when the work M is not sufficiently brought into contact with the work S.

따라서, 소재(M)의 일측 단부가 회전부(R)의 슬릿(S)에 충분하게 접촉하도록 구부러지면서 소재(M)가 손상되지 않고 회전부(R)로부터 이탈되지 않도록 하는 제1설정값(Vr1)은 소재(M)의 이동속도(Vm)의 1.2배 내지 1.5배가 바람직하다.The first set value Vr1 is set such that one end of the work M is bent so as to sufficiently contact the slit S of the rotary section R so that the work M is not damaged and is not separated from the rotary section R, Is preferably 1.2 times to 1.5 times as much as the moving speed Vm of the material (M).

한편, 도2에 'B'로 표시된 바와 같이 소재(M)에 작용하는 장력(T)이 상승되어 소재(M)에 소정의 설정장력(Tr)이 작용됨이 감지되면, 도시된 실시예와 같이 소재(M)의 이동속도(Vm)와 제1설정값(Vr1) 사이의 제2설정값(Vr2)을 회전부(R)의 회전속도(V)의 설정값(Vr)으로 설정하여 회전부(R)에 회전력을 인가할 수 있다.On the other hand, when it is sensed that the predetermined tension Tr is applied to the work M by increasing the tension T acting on the work M as indicated by 'B' in FIG. 2, The second set value Vr2 between the moving speed Vm of the work M and the first set value Vr1 is set to the set value Vr of the rotating speed V of the rotating portion R, R). ≪ / RTI >

이에 따라, 회전부(R)에 인가되는 회전력이 감소하기 때문에, 권취초기에 소재(M)의 일측 단부와 회전부(R)의 슬롯(S)과의 마찰력이 크지 않은 경우에, 도1의 (c)에 도시된 바와 같이 소재(M)의 일측 단부가 회전부(R)의 슬롯(S)으로부터 미끄러지지 않을 수 있다.1 (c), when the frictional force between one end of the work M and the slot S of the rotation part R is not large at the initial stage of winding because the rotational force applied to the rotation part R is reduced, , One end of the material M may not slip from the slot S of the rotation part R.

또한, 도1의 (d)에 도시된 실시예와 같이 소재(M)의 일측 단부와 회전부(R)의 슬롯(S)과의 마찰력이 크지 않아서 소재(M)의 일측 단부가 슬롯(S)으로부터 미끄러진다고 하더라도, 회전부(R)의 회전속도(V)의 설정값(Vr)이 제1설정값(Vr1)에서 제2설정값(Vr2)으로 작아졌기 때문에, 소재(M)의 일측 단부가 회전부(R)의 슬롯(S)으로부터 미끄러지는 거리가 작아질 수 있다. 이는 도2의 'E'의 면적이 도5의 'D'의 면적보다 작은 것으로부터 알 수 있다.1 (d), frictional force between the one end of the work M and the slot S of the rotation part R is not large, so that one end of the work M is inserted into the slot S, The set value Vr of the rotational speed V of the rotary part R is reduced from the first set value Vr1 to the second set value Vr2 so that one end of the work M The sliding distance from the slot S of the rotation part R can be reduced. It can be seen from the fact that the area of 'E' in FIG. 2 is smaller than the area of 'D' in FIG.

따라서, 소재(M)의 일측 단부가 회전부(R)의 슬롯(S)에서 미끄러지더라도, 소재(M)의 일측 단부가 회전부(R)의 슬롯(S)에서 이탈되는 거리만큼 즉, 도5의 'D'의 면적만큼 미끄러지지 않을 수 있기 때문에, 소재(M)의 일측 단부가 회전부(R)의 슬롯(S)에서 이탈하지 않을 수 있다.Therefore, even if one end of the work M slides in the slot S of the rotation part R, the distance of one end of the work M is deviated from the slot S of the rotation part R, The one end of the material M may not be separated from the slot S of the rotation part R because the slip may not be made as much as the area of 'D'.

이후, 소재(M)는 소재(M)에 작용하는 설정장력(Tr)에 의해서 도1의 (e)에 도시된 바와 같이 회전부(R)에 안정하게 권취될 수 있다. 그리고, 이후에는 소재(M)에 작용되는 장력(T)을 조절하여 회전부(R)에 소재(M)를 권취하게 된다.Thereafter, the material M can be stably wound on the rotating portion R as shown in Fig. 1 (e) by the setting tension Tr acting on the material M. Thereafter, the tension M applied to the work M is adjusted to wind the work M on the rotary portion R.

이와 같이, 권취초기에 소재(M)의 일측 단부가 회전부(R)의 슬롯(S)에서 미끄러지지 않도록 하거나, 미끄러진다고 하더라도 소재(M)가 계속하여 권취부(R)에 안정하게 권취되도록 할 수 있기 때문에, 소재(M)의 이탈에 의한 설비손상을 방지할 수 있다. 또한, 소재(M)의 권취를 중단하지 않고 계속해서 회전부(R)에 권취되도록 할 수 있기 때문에 생산성이 향상될 수 있다.In this way, at the initial stage of winding, one end of the material M can be prevented from slipping in the slot S of the rotation part R or the material M can be stably wound on the winding part R continuously It is possible to prevent damage to the equipment due to separation of the material M. In addition, since the winding of the blank M can be continuously carried out on the rotary portion R without interruption, the productivity can be improved.

한편, 제2설정값(Vr2)은 소재(M)의 이동속도(Vm)의 1.05배 내지 1.1배일 수 있다. 제2설정값(Vr2)이 소재(M)의 이동속도(Vm)의 1.05배 보다 작으면, 소재(M)의 이동속도(Vm)와 회전부(R)의 회전속도(V)의 설정값(Vr)과의 차이가 작기 때문에, 소재(M)가 충분하게 회전부(R)에 접촉하여 권취되지 않을 수 있다. On the other hand, the second set value Vr2 may be 1.05 times to 1.1 times the moving speed Vm of the work M. If the second set value Vr2 is smaller than 1.05 times the movement speed Vm of the work M, the movement speed Vm of the work M and the set value of the rotation speed V of the rotation part R Vr), the material M may not sufficiently come into contact with the rotating portion R and be wound.

또한, 제2설정값(Vr2)이 소재(M)의 이동속도(Vm)의 1.1배보다 크면, 소재(M)의 일측 단부가 회전부(R)의 슬롯(S)에서 미끄러지는 경우, 미끄러지는 거리가 커지게 되어 소재(M)의 일측 단부가 회전부(R)의 슬롯(S)으로부터 이탈할 수 있다.When the second set value Vr2 is larger than 1.1 times the moving speed Vm of the work M and one end of the work M slides in the slot S of the rotation part R, So that one end of the material M can be separated from the slot S of the rotation part R. [

그러므로, 소재(M)가 충분하게 회전부(R)에 접촉하면서 소재(M)의 일측 단부가 회전부(R)의 슬롯(S)에서 미끄러진다고 하더라도 소재(M)의 일측 단부가 회전부(R)의 슬롯(S)으로부터 이탈되지 않도록 하는 제2설정값(Vr2)은 소재(M)의 이동속도(Vm)의 1.05배 내지 1.1배가 바람직하다.Therefore, even if one end of the work M slides in the slot S of the rotation part R while the work M sufficiently contacts the rotation part R, It is preferable that the second set value Vr2 not to be separated from the slot S is 1.05 times to 1.1 times the moving speed Vm of the work M. [

한편, 도2에 도시된 실시예와 같이, 제2설정값(Vr2)을 회전부(R)의 회전속도(V)의 설정값(Vr)으로 설정하여 회전부(R)에 회전력을 인가한 후 소정 시간이 지나면, 제2설정값(Vr2)보다 큰 제3설정값(Vr3)을 설정값(Vr)으로 설정하여 회전부(R)에 회전력을 인가할 수 있다. 2, the second set value Vr2 is set to the set value Vr of the rotational speed V of the rotary unit R to apply the rotational force to the rotary unit R, It is possible to set the third set value Vr3 that is larger than the second set value Vr2 to the set value Vr and apply the rotational force to the rotating portion R. [

이에 따라, 도2에 도시된 실시예와 같이 소재(M)에 계속 설정장력(Tr)이 작용되어 소재(M)가 회전부(R)에 계속 안정하게 권취될 수 있다.Accordingly, the continuous set tension Tr is applied to the work M as in the embodiment shown in Fig. 2, so that the work M can be stably wound on the rotary portion R continuously.

이러한 제3설정값(Vr3)은 제1설정값(Vr1)과 같을 수 있다. 제3설정값(Vr3)이 제1설정값(Vr1)보다 작으면, 소재(M)에 계속하여 설정장력(Tr)이 작용하지 않을 수도 있다. 따라서, 회전부(R)에 소재(M)가 계속 안정하게 권취되지 않을 수도 있다. 또한, 제3설정값(Vr3)이 제1설정값(Vr1)보다 크면 소재(M)의 이동속도(Vm)와 회전부(R)의 회전속도(V)의 설정값(Vr)의 차이가 크게 되어 소재(M)가 회전부(R)로부터 이탈 수 있다. 그러므로, 제3설정값(Vr3)은 제1설정값(Vr1)과 같은 것이 바람직하다.The third set value Vr3 may be equal to the first set value Vr1. If the third set value Vr3 is smaller than the first set value Vr1, the set tension Tr may not act continuously on the work M. [ Therefore, the material M may not be wound around the rotating portion R stably. If the third set value Vr3 is larger than the first set value Vr1, the difference between the movement speed Vm of the work M and the set value Vr of the rotation speed V of the rotary part R is large So that the material M can be released from the rotary part R. Therefore, it is preferable that the third set value Vr3 is equal to the first set value Vr1.

한편, 제2설정값(Vr2)을 회전부(R)의 회전속도(V)의 설정값(Vr)으로 설정하여 회전부(R)에 회전력을 인가한 후 제3설정값(Vr3)을 설정값(Vr)으로 설정하여 회전부(R)에 회전력을 인가하는 소정 시간은 소재(M)에 설정장력(Tr)이 작용된 후 소재(M)가 회전부(R)에 1회 권취되는 시간일 수 있다.On the other hand, after setting the second set value Vr2 to the set value Vr of the rotational speed V of the rotary part R and applying the rotational force to the rotary part R, the third set value Vr3 is set to a set value Vr and a predetermined time for applying a rotational force to the rotary unit R may be a time at which the material M is wound once on the rotary unit R after the set tension Tr is applied to the material M.

소재(M)가 회전부(R)에 1회 권취되기 전에, 제3설정값(Vr3)을 회전부(R)의 회전속도(V)의 설정값(Vr)으로 설정하여 회전부(R)에 회전력을 인가하면, 소재(M)가 충분하게 회전부(R)에 접촉하여 권취되지 않은 상태이기 때문에, 소재(M)가 미끄러진 경우 소재(M)의 이동속도(Vm)와 회전부(R)의 회전속도(V)의 설정값(Vr)의 차이에 의해서, 소재(M)의 일측 단부가 회전부(R)의 슬롯(S)으로부터 이탈될 수 있다.The third set value Vr3 is set to the set value Vr of the rotational speed V of the rotary part R and the rotational force is applied to the rotary part R before the material M is once wound around the rotary part R The movement speed Vm of the work M and the rotation speed R of the rotation section R are set to be equal to each other when the work M slips, One end of the work M can be separated from the slot S of the rotation part R by the difference in the set value Vr of the work W.

그리고, 소재(M)가 1회 권취된 후에 제3설정값(Vr3)을 회전부(R)의 회전속도(V)의 설정값(Vr)으로 설정하여 회전부(R)에 회전력을 인가하면, 소재(M)가 미끄러진 경우 소재(M)가 회전부(R)로부터 이탈가능한 거리만큼 소재(M)의 일측 단부가 회전부(R)의 슬롯(S)으로부터 미끄러질 수 있다. 즉, 도2의 'E'의 면적이 도5의 'D'의 면적과 같아질 수 있다.When the rotating force is applied to the rotating portion R by setting the third set value Vr3 to the set value Vr of the rotating speed V of the rotating portion R after the material M has been wound once, One end of the work M can be slid from the slot S of the rotation part R by a distance that the work M can be separated from the rotation part R when the work M slides. That is, the area of 'E' in FIG. 2 can be the same as the area of 'D' in FIG.

따라서, 소재(M)가 회전부(R)에 충분하게 접촉하여 권취되면서 소재(M)가 미끄러진 경우 소재(M)의 일측 단부가 회전부(R)의 슬롯(R)으로부터 이탈되지 않는 소정 시간은 소재(M)에 소정의 설정장력(Tr)이 작용된 후 소재(M)가 회전부(R)에 1회 권취되는 시간이 바람직하다.
Therefore, when the material M is slipped while the material M is sufficiently wound on the rotary part R, the predetermined time during which one end of the material M is not separated from the slot R of the rotary part R is It is preferable that the material M is wound once on the rotary portion R after a predetermined set tension Tr is applied to the material M. [

이와 같이, 본 발명에 따른 소재권취방법을 사용하면, 권취초기에 소재가 소재가 권취되는 회전부에서 미끄러지지 않도록 할 수 있으며, 권취초기에 소재가 소재가 권취되는 회전부에서 미끄러지더라도 회전부에서 이탈하지 않도록 할 수 있고, 소재가 권취장치의 회전부에 안정하게 권취되도록 할 수 있으며, 소재의 이탈에 의한 설비손상을 방지할 수 있고, 생산성이 향상될 수 있다.
As described above, by using the material winding method according to the present invention, it is possible to prevent the material from slipping at the rotating portion at which the material is wound at the beginning of winding, and even if the material slips at the rotating portion where the material is wound at the beginning of winding So that the material can be stably wound around the rotating portion of the winding device, the equipment damage due to the material deviation can be prevented, and the productivity can be improved.

상기와 같이 설명된 소재권취방법은 상기 설명된 실시예의 구성이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.The above-described material winding method can be applied to a limited number of configurations of the above-described embodiments, but the embodiments may be configured such that all or some of the embodiments are selectively combined so that various modifications can be made .

M : 소재 R : 회전부
V : 회전속도 Vr : 설정값
Vr1 : 제1설정값 Vr2 : 제2설정값
Vr3 : 제3설정값 Vm : 이동속도
M: material R: rotation part
V: rotation speed Vr: set value
Vr1: first set value Vr2: second set value
Vr3: third set value Vm: moving speed

Claims (8)

소재(M)를 권취장치의 회전부(R)에 치입하는 소재 치입단계(S100); 및
상기 회전부(R)의 회전에 의해서 상기 회전부(R)에 소재(M)가 권취되도록 하되, 상기 회전부(R)의 회전속도(V)의 설정값(Vr)을 제어하여 권취초기에 소재(M)가 상기 회전부(R)에서 미끄러지지 않도록 하거나 미끄러지더라도 상기 회전부(R)에서 이탈되지 않도록 하는 권취단계(S200);
를 포함하고,
상기 권취단계(S200)에서는 소재(M)가 상기 회전부(R)에서 미끄러지더라도 소재(M)가 상기 회전부(R)에서 이탈되지 않는 거리만큼 미끄러지도록 상기 회전부(R)의 회전속도(V)의 설정값(Vr)을 제어하되,
상기 권취단계(S200)에서는
소재(M)가 상기 회전부(R)에 치입됨이 감지되면 소재(M)의 이동속도(Vm)보다 큰 제1설정값(Vr1)을 상기 설정값(Vr)으로 설정하여 상기 회전부(R)에 회전력을 인가하고,
소재(M)에 소정의 설정장력(Tr)이 작용됨이 감지되면 상기 이동속도(Vm)와 제1설정값(Vr1) 사이의 제2설정값(Vr2)을 상기 설정값(Vr)으로 설정하여 상기 회전부(R)에 회전력을 인가하는 소재권취방법.
A material inserting step (S100) for inserting the material (M) into the rotation part (R) of the winding device; And
The work M is wound on the rotary part R by the rotation of the rotary part R so that the set value Vr of the rotary speed V of the rotary part R is controlled so that the material M (S200) so as not to slide on the rotary part (R) so as not to be separated from the rotary part (R) even if it slides on the rotary part (R);
Lt; / RTI >
In the winding step S200, even if the material M slides on the rotation part R, the rotation speed V of the rotation part R is controlled so that the material M slides by a distance not to be separated from the rotation part R Control the set value Vr,
In the winding step (S200)
The first set value Vr1 greater than the moving speed Vm of the work M is set to the set value Vr when the material M is detected to be impinged on the rotary part R, And then,
The second set value Vr2 between the moving speed Vm and the first set value Vr1 is set to the set value Vr when a predetermined set tension Tr is acted on the material M And applying a rotational force to the rotating portion (R).
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 제2설정값(Vr2)을 상기 설정값(Vr)으로 설정하여 상기 회전부(R)에 회전력을 인가한 후 소정 시간이 지나면, 상기 제2설정값(Vr2)보다 큰 제3설정값(Vr3)을 상기 설정값(Vr)으로 설정하여 상기 회전부(R)에 회전력을 인가하는 것을 특징으로 하는 소재권취방법.The method as claimed in claim 1, further comprising: setting a second set value (Vr2) to the set value (Vr) and applying a rotational force to the rotating part (R) And setting a third set value Vr3 to the set value Vr to apply a rotational force to the rotation unit R. 제4항에 있어서, 상기 제3설정값(Vr3)은 상기 제1설정값(Vr1)과 같은 것을 특징으로 하는 소재권취방법.The material winding method according to claim 4, wherein the third set value (Vr3) is equal to the first set value (Vr1). 제1항에 있어서, 상기 제1설정값(Vr1)은 상기 이동속도(Vm)의 1.2 배 내지 1.5 배인 것을 특징으로 하는 소재권취방법.The material winding method according to claim 1, wherein the first set value (Vr1) is 1.2 times to 1.5 times the moving speed (Vm). 제1항에 있어서, 상기 제2설정값(Vr2)은 상기 이동속도(Vm)의 1.05배 내지 1.1배인 것을 특징으로 하는 소재권취방법.2. The material winding method according to claim 1, wherein the second set value (Vr2) is 1.05 times to 1.1 times the moving speed (Vm). 제4항에 있어서, 상기 소정 시간은 소재(M)에 소정의 설정장력(Tr)이 작용된 후 소재(M)가 상기 회전부(R)에 1회 권취되는 시간인 것을 특징으로 하는 소재권취방법.The material winding method according to claim 4, wherein the predetermined time is a time at which the workpiece (M) is once wound on the rotary part (R) after a predetermined set tension (Tr) .
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