KR101797741B1 - A measurement appratus for measuring flatness of outer surface of brake surface of brake disc and a measuring method - Google Patents

A measurement appratus for measuring flatness of outer surface of brake surface of brake disc and a measuring method Download PDF

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Abstract

The present invention relates to a measuring device for variations in surface unevenness (variations in surface planarity) of a braking surface of a brake disk, and to a measuring method thereof. To be more specific, the present invention aims to increase reliability of measurement by excluding impacts of variations in surface unevenness (variations in surface planarity) of a hub surface when measuring variations in surface unevenness (variations in surface planarity) of the braking surface. The measuring device for variations in surface unevenness (variations in surface planarity) of the braking surface comprises: a hub surface measuring unit which measures the surface state of a hub surface of a brake disk; a braking surface measuring unit which measures the surface state of a braking surface of the brake disk; a control unit connected with the hub surface measuring unit and the braking surface measuring unit in order to collect data measured by the measuring units, and connected with a calculating unit; and the calculating unit connected with the control unit calculating a surface state value of the actual braking surface by reflecting a measured surface state value of the hub surface and a distance difference between a measuring position of the braking surface and a measuring position of the hub surface, to a measured surface state value of the braking surface.

Description

브레이크 디스크 제동면 표면 평면도 변화량 측정 장치 및 측정 방법{A measurement appratus for measuring flatness of outer surface of brake surface of brake disc and a measuring method}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a braking disc braking surface,

본 발명은 브레이크 디스크 제동면 표면 요철 변화량(평면도 변화량) 측정 장치 및 측정 방법에 관한 것으로서, 상세하게는 제동면의 표면 요철 변화량(평면도 변화량)을 측정하는 경우, 허브 면의 표면 요철 변화량(평면도 변화량)에 의한 영향을 배제하여 측정의 신뢰도를 높이기 위한 발명이다. More particularly, the present invention relates to an apparatus and method for measuring the amount of surface irregularity of a braking disk (hereinafter referred to as " surface roughness variation " ) In order to increase the reliability of the measurement.

일반적으로 자동차의 브레이크 장치는 차량을 감속 또는 정지시키기 위해 사용되는 장치로서, 차량에 필수적인 제동시스템이다. Background Art [0002] Generally, a braking device of an automobile is a device used for decelerating or stopping a vehicle, and is a braking system that is essential to a vehicle.

이러한, 제동시스템에 사용되는 브레이크 디스크는 마찰부재와의 마찰을 통해 발생되는 마찰력을 이용하여 차량의 운동에너지를 열에너지로 방출함으로써 차량의 제동을 수행한다.The brake disk used in the braking system performs braking of the vehicle by releasing the kinetic energy of the vehicle as thermal energy by using the frictional force generated by the friction with the friction member.

통상적인 브레이크 디스크는 마찰부재와의 마찰을 통해 제동력이 발생되도록 하는 마찰부가 되는 제동면과 브레이크 디스크가 차체에 결합되도록 하는 허브(일명, 햇파트(hat part라고도 한다)가 구비되고, 이러한 구성은 한국특허공개 10-2013-0017376에서 개시된다. Conventional brake discs are provided with a braking surface for generating a braking force through friction with a friction member and a hub (also referred to as a hat part) for coupling the brake disc to the vehicle body, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2013-0017376.

제동면은 브레이크 패드와 마찰 접촉하여 제동력을 일으키는 부분이므로 패드와의 마찰력을 극대화하기 위해서 제동면 전체의 표면 상태가 균일하게 이루어져야 한다.Since the braking surface is a portion that makes braking force by friction contact with the brake pad, the surface condition of the entire braking surface must be uniform in order to maximize the frictional force with the pad.

즉, 제동면 표면 가공시 발생하는 표면의 높이 차이(허브 조립면을 기준으로 한 제동면 표면 위치의 상하 높이 변화량, 평면도 변화량, 일명 RUN-OUT 이라고 한다)가 일정 기준 이내(예, 30 μm 이내)가 되어야 한다.That is, the difference in height of the surface (bending surface height position of the braking surface surface relative to the hub assembly surface, amount of plane change, aka RUN-OUT) generated during braking surface machining is within a certain standard ).

종래의 측정법에 따르면 고정 또는 회전하는 받침대 위에 디스크를 설치하고, 제품을 360도 회전시켜 제동면의 RUN-OUT을 측정하였다. 그런데 받침대가 고정된 경우, 받침대의 기준면(받침면)과 허브 좌면과의 마찰에 의하여 허브 좌면이 손상되는 문제점이 있었다.According to the conventional measurement method, the disk was mounted on a fixed or rotating pedestal, and the product was rotated 360 degrees to measure the RUN-OUT of the braking surface. However, when the pedestal is fixed, there is a problem that the seat surface of the hub is damaged by the friction between the reference surface (pedestal surface) of the pedestal and the seat surface of the hub.

한편, 받침대가 회전하는 경우, 제동면 평면도 변화량을 측정하는 경우, 받침대의 평면도 변화량이 반영되어 오차가 발생하여 측정의 신뢰도가 낮다는 문제점이 있었다. On the other hand, when the pedestal is rotated, when the change amount of the braking plane is measured, the amount of change in the level of the pedestal is reflected to cause an error, which lowers the reliability of the measurement.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 디스크롤 회전시키면서 제동면의 표면 상태를 측정하는 경우 허브면의 손상을 방지하면서도 제동면의 표면 상태의 측정치의 신뢰도를 높일 수 있는 브레이크 디스크 제동면 표면 요철 변화량 측정 장치 및 측정 방법SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems and it is an object of the present invention to provide a braking disc brake surface which can increase the reliability of the measured value of the surface condition of the braking surface while preventing damage to the hub surface, Apparatus and method for measuring variation of asperities

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 브레이크 디스크의 허브면의 표면 상태를 측정하는 허브면 측정부와; 브레이크 디스크의 제동면의 표면 상태를 측정하는 제동면 측정부와; 상기 허브면 측정부와 상기 제동면 측정부와 연결되어 이들 측정부들에서 측정된 데이터를 수집하고 연산부와 연결되는 제어부와, 상기 제어부와 연결되며 측정된 제동면의 표면 상태값에, 측정된 허브면의 표면 상태값 및 제동면의 측정 위치와 허브면의 측정 위치간의 거리 차이를 반영하여 실제 제동면의 표면 상태값을 연산하는 연산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 디스크 표면 상태 측정 장치를 제공한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a brake system, comprising: a hub surface measurement unit for measuring a surface state of a hub surface of a brake disc; A braking surface measuring unit for measuring a surface condition of a braking surface of the brake disc; A controller connected to the hub surface measuring unit and the braking surface measuring unit to collect data measured by the measuring units and connected to the calculating unit; and a control unit connected to the controller, And a calculating unit for calculating a surface state value of an actual braking surface by reflecting a difference in distance between a measured position of the braking surface and a measured position of the hub surface.

상기 제동면 측정부는; 제동면의 내면 측정부와, 상기 제동면의 내면 측정부와 대향되게 설치되는 제동면의 외면 측정부를 포함하는 것을 특징으로 한다. Wherein the braking surface measuring unit comprises: And a braking surface of the braking surface facing the inner surface measuring portion of the braking surface.

상기 디스크 허브면이 안착되며, 상기 브레이크 디스크와 함께 회전하는 디스크 회전 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. And a disc rotation driving unit for rotating the disc hub with the brake disc mounted thereon.

상기 허브면 측정부는 허브면의 평면도를 측정하고, 상기 제동면 측정부는 제동면의 평면도를 측정하되, 상기 연산부는 측정된 제동면의 평면도와, 회전 중심에서 측정된 제동면의 위치 및, 측정된 허브면의 평면도와, 회전 중심에서 측정된 허브면의 위치를 이용하여 실제 제동면의 평면도를 연산하는 것을 특징으로 한다. Wherein the hub surface measuring unit measures a plan view of the hub surface, and the braking surface measuring unit measures a plan view of the braking surface, wherein the calculating unit calculates a plan view of the measured braking surface, a position of the braking surface measured at the center of rotation, The plan view of the actual braking surface is calculated by using the plan view of the hub surface and the position of the hub surface measured at the rotation center.

상기 연산부는 실제 제동면의 평면도를 연산하는 경우, 측정된 제동면의 평면도에서, 측정된 허브면의 평면도에, 회전 중심과 허브면의 측정 지점까지의 거리/회전 중심과 제동면 측정 지점까지의 거리의 비를 곱한 결과를 제외하여 실제 제동면의 평면도를 연산하는 것을 특징으로 한다. The calculation unit calculates the actual braking surface in a plan view of the measured braking surface in a plan view of the measured hub surface, a distance from the rotation center to the measurement point on the hub surface / rotation center to the braking surface measurement point And calculating a plan view of the actual braking surface by excluding the result of multiplying the distance ratio.

허브면에 지지되며 디스크와 함께 회전할 수 있는 받침대를 구비하는 디스크 회전 지지부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. And a disc rotation support portion supported by the hub surface and having a pedestal rotatable together with the disc.

제동면에 지지되며 디스크와 함께 회전할 수 있는 받침대를 구비하는 디스크 회전 지지부를 더 포함하되, 받침대는 중공 형태의 파이프로 구성되고, 받침대의 테두리는 제동면에 지지되는 것을 특징으로 한다. And a disc rotation support portion supported by the braking surface and rotatable together with the disc, wherein the support is formed of a hollow pipe, and the rim of the support is supported by the braking surface.

또한, 본 발명은 받침대와 함께 회전하는 브레이크 디스크를 회전시키는 단계와, 허브면의 평면도를 측정하는 단계와; 제동면의 평면도를 측정하는 단계와; 회전 중심에서 허브면의 측정 지점 간의 제1거리 및 회전 중심에서 제동면의 측정 지점 간의 제2거리 데이터를 인지하고, 제1거리에 대한 제2거리의 비율을 계산하는 단계와; 측정된 제동면의 평면도 값에서 측정된 허브면의 평면도 값에 제1거리에 대한 제2거리의 비율을 곱한 결과치를 제외하여 실제 제동면의 평면도를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 디스크 표면 상태 측정 방법을 제공한다. The present invention also relates to a method of manufacturing a brake disk, comprising rotating a brake disk rotating with a pedestal, measuring a top view of the hub surface, Measuring a plan view of the braking surface; Recognizing a first distance between the measurement points of the hub surface at the rotation center and the second distance data between the measurement points of the braking surface at the rotation center and calculating a ratio of the second distance to the first distance; Calculating a plan view of an actual braking surface by excluding a result obtained by multiplying a measured value of the braking plane measured by the planar surface value of the hub surface by a ratio of the second distance to the first distance; Thereby providing a surface state measurement method.

이와 같은 본 발명에 의하면, 디스크 회전 지지부의 받침대가 디스크의 허브면을 지지한 상태에서 디스크와 같이 회전하기 때문에, 받침대와 허브면 간의 마찰에 의한 허브면의 표면 손상이 방지된다.According to the present invention, since the pedestal of the disk rotation support portion rotates with the disk in a state in which the hub surface of the disk is supported, surface damage of the hub surface due to friction between the pedestal and the hub surface is prevented.

한편, 디스크 회전 지지부의 받침대의 표면 평면도가 제동면의 평면도 측정값에 반영되는 것을 방지하여 제동면의 평면도의 실제 값의 신뢰도를 높일 수 있다. On the other hand, the reliability of the actual value of the plan view of the braking surface can be increased by preventing the surface plan view of the pedestal of the disk rotation support part from being reflected on the plan view measurement value of the braking plane.

도1은 본 발명에 의한 측정 장치의 개략도이다.
도2는 본 발명의 제어 블록도이다.
도3(a)는 본 발명에서 회전 각도 위상 변화에 따라서 측정된 제동면의 평면도 변화 그래프이다.
도3(b)는 본 발명에서 회전 각도 위상 변화에 따라서 측정된 허브 좌면의 평면도 변화 그래프이다.
도3(c)는 본 발명에서 회전 각도 위상 변화에 따른 실제 허브 좌면의 평면도 변화 그래프이다.
도4는 본 발명의 다양한 측정 장치의 실시예이다.
도5는 본 발명의 측정 방법의 흐름도이다. 1 is a schematic view of a measuring apparatus according to the present invention.
2 is a control block diagram of the present invention.
3 (a) is a graph of the change in the planarity of the braking surface measured according to the rotational angle phase change in the present invention.
Fig. 3 (b) is a graph of the change in the top view of the seating surface of the hub measured according to the rotational angle phase change in the present invention.
FIG. 3 (c) is a graph of a change in the plan view of the actual hub seat surface according to the rotation angle phase change in the present invention.
Figure 4 is an embodiment of various measuring devices of the present invention.
5 is a flow chart of the measuring method of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings.

그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. However, it is to be understood that the present invention is not limited to the disclosed embodiments, but may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. It is intended that the disclosure of the present invention be limited only by the terms of the appended claims.

또한, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. Also, terms used herein are for the purpose of illustrating embodiments and are not intended to limit the invention.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 이외의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. &Quot; comprises "and / or" comprising "used in the specification do not exclude the presence or addition of components other than the components mentioned.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs.

이하, 본 발명을 보다 구체적으로 설명하기 위하여 본 발명에 따른 실시예들을 첨부 도면을 참조하면서 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1에서 도시한 바와 같이, 브레이크 디스크(1)는 허브부(2)와, 제동부(3)로 구분되고, 허브부(2)는 외면(21)과, 내면(22)으로 구분되며, 제동부(3)도 외면(31)과 내면(32)으로 구분된다.1, the brake disc 1 is divided into a hub portion 2 and a braking portion 3, and the hub portion 2 is divided into an outer surface 21 and an inner surface 22, The bending portion 3 is also divided into an outer surface 31 and an inner surface 32.

허브부(2)의 내면(22)에는 허브부(2)를 지지하는 디스크 회전 지지부(110)의 받침대(111)가 배치되며, 받침대(111)의 지지면이 허브부(2)의 내면(22)과 면접한 상태를 유지한다.A support base 111 of the disc rotation support unit 110 supporting the hub unit 2 is disposed on the inner surface 22 of the hub unit 2 and a support surface of the support base 111 is disposed on the inner surface of the hub unit 2 22).

받침대(111)는 기둥 형태로 마련되며, 받침대(111)가 회전하면 그 위에 올려져 있는 디스크(1)도 같이 회전한다.The pedestal 111 is provided in the form of a column, and when the pedestal 111 is rotated, the disk 1 mounted on the pedestal 111 also rotates.

본 발명에 의한 브레이크 디스크 제동면 표면 요철 변화량 측정 장치(이하에서는 '측정 장치'라고 한다)(200)는 허브면 측정부(210)와, 제동면 측정부(220), 그리고 이와 연결되는 제어부(230), 연산부(240), 받침대(111)를 회전시키는 디스크 회전 구동부(112)를 포함한다.The brake disk braking surface surface irregularity variation measuring apparatus 200 includes a hub surface measuring unit 210, a braking surface measuring unit 220, and a controller (not shown) 230, an operation unit 240, and a disk rotation driving unit 112 for rotating the pedestal 111.

허브면 측정부(210)는 프로브(probe) 형태로 마련되어 디스크 회전에 따른 각 회전 각도 위상별(0~360도) 허브부(2)의 좌면(내면(22)))의 표면 미세 요철의 높낮이 변화상태(평면도 변화 상태)를 측정한다.The hub surface measuring unit 210 is provided in the shape of a probe to measure the height of the surface micro concavity and convexity of the seating surface (inner surface 22) of the hub unit 2 for each rotation angle phase (0 to 360 degrees) And the change state (state of change in the plan view) is measured.

여기서 허브 좌면은 받침대(111)에 지지되는 면을 의미한다. Here, the hub seat surface means a surface supported by the pedestal 111.

제동면 측정부(220)도 프로브(probe) 형태로 마련되어 디스크 회전에 따른 각 회전 각도 위상별(0~360도) 제동면(31, 32)의 표면 미세 요철 높낮이 변화상태(평면도 변화상태)를 측정하며, 제동부(3)의 외면(31)과 내면(32) 모두를 측정한다.The braking surface measuring unit 220 is also provided in the form of a probe so that the braking surfaces 31 and 32 of each rotation angle phase (0 to 360 degrees) And both the outer surface 31 and the inner surface 32 of the bending portion 3 are measured.

한편, 도1의 아랫 부분 그래프에서 도시한 바와 같이, 허브부(2) 좌면(내면)(22)의 미세 요철 높이는 H1으로 표시되고, 제동부(3)의 제동면(31, 32)의 미세 요철 높이는 H2로 표시된다.1, the fine concavo-convex height of the seating surface (inner surface) 22 of the hub portion 2 is denoted by H1, and the height of the fine bumpy surfaces of the braking surfaces 31 and 32 of the braking portion 3 The height of the unevenness is indicated by H2.

그리고 허브부(2)좌면(내면)(22)의 측정 지점과 회전 중심과의 거리는 L1으로 표시되고, 제동부(3)의 표면 측정 지점과 회전 중심과의 거리는 L2로 표시된다.The distance between the measuring point and the center of rotation of the hub (2) seating surface (inner surface) 22 is represented by L1, and the distance between the surface measuring point of the braking unit 3 and the center of rotation is represented by L2.

여기서, 받침대(111)의 표면에 약간 미세 요철이나 높이 변화가 있는 경우, 이러한 높이 변화는 허브부(2)의 좌면(내면)(22)의 미세 요철 높이 변화 측정치에 반영된다. Here, in the case where the surface of the pedestal 111 has a slight minute concavity and convexity or a change in height, such a change in height is reflected in the measurement value of the fine concavo-convex height change of the seating surface (inner surface) 22 of the hub portion 2.

즉, 허브부(2)의 좌면(내면)(22) 미세 요철 높이 변화 측정치는 실제로는 받침대(111) 표면의 미세 요철 높이 변화 측정치로 간주된다. That is, the measurement value of the fine concavo-convex height change on the seating surface (inner surface) 22 of the hub unit 2 is actually regarded as the measurement value of the fine concavo-convex height variation on the surface of the pedestal 111. [

한편, 이러한 받침대(111)의 미세 요철 높이 변화는 제동부(3)의 제동면(31, 32의 미세 요철 높이 변화 측정치에도 영향을 준다.On the other hand, the change in the height of the micro concavity and convexity of the pedestal 111 also affects the measurement of the variation in the micro concavo-convex height of the braking surfaces 31 and 32 of the bending portion 3.

따라서, 받침대(111) 표면의 상태가 제동면(31, 32)의 미세 요철 높이 변화 측정치에 영향을 주는 것을 막을 필요가 있다. Therefore, it is necessary to prevent the state of the surface of the pedestal 111 from affecting the measurement value of the micro concavo-convex height change of the braking surfaces 31, 32.

이를 위해서는 제동면(31, 32)에서 측정된 미세 요철 높이 변화 데이터(제동면 평면도)의 값에서 허브 좌면(내면)(22)에서 측정된 미세요철 높이 변화 데이터(허브면 평면도)값의 영향을 제거하되, 회전 중심에서 허브 좌면(내면)(22)의 측정 지점 까지의 거리(L1)에 대한 회전 중심에서 제동면(31, 32)의 측정 지점 까지의 거리(L2)의 비율을 반영하는 것이 바람직하다(즉, L1/L2 ).To this end, the influence of the value of the fine concavo-convex height change data (hub surface plan view) measured at the hub seat inner surface 22 (inner surface) from the value of the fine concavo-convex height change data (braking surface plan view) measured at the braking surfaces 31, (L2) from the rotation center to the measurement point of the braking surfaces (31, 32) with respect to the distance (L1) from the center of rotation to the measurement point of the hub seat (I.e., L1 / L2).

여기서 제동면(31, 32)의 미세 요철 높이 변화(평면도 변화) 데이터 측정치(RB)와 허브 좌면(내면)(22)에서 측정된 미세 요철 변화(평면도 변화) 데이터 측정치(RH)를 임의의 함수 fB(x)와, fH(x)로 각각 가정한다.Herein, the measurement data R H of minute concavo-convex change (planarity change) measured at the minute concave and convex height change (planarity change) data measurement value R B and the hub seat inner surface 22 of the braking surfaces 31, and each of the home as a function f B (x) and, f H (x).

함수 fB(x)의 그래프는 도3(a)로 표현되고, fH(x)의 그래프는 도3(b)로 표현된다.Function graph of f B (x) is expressed as 3 (a) also, the graph of f H (x) is expressed as 3 (b) FIG.

함수 fB(x)의 그래프는 측정치로서, 이러한 측정치에는 fH(x)의 그래프의 결과값이 반영되어 있으므로 실제 제동면의 미세 요철 높이 변화데이터(평면도 변화테이더)를 구하기위해서는 fB(x)의 결과값에서 fH(x)의 결과값을 빼야 한다.A graph is measured values of the function f B (x), these measurements is because the result of the graph of f H (x) is taken in order to obtain the (table further plan view changes) satin-height variation data of the actual braking f B ( x) is subtracted from the result of f H (x).

다만, 회전 중심에서 측정 지점 간의 거리가 클 수록 받침대의 미세 요철 변화의 영향력이 크므로 회전 중심에서의 거리 데이터를 반영시켜야 한다.However, the larger the distance between the measuring points at the center of rotation, the greater the influence of the micro-irregularity change of the pedestal, so the distance data at the center of rotation should be reflected.

따라서, 실제 제동면(31, 32)의 미세 요철 높이 변화(평면도 변화) 데이터는 허브 좌면(22)의 측정 지점을 기준으로 정해져야 하며, 이를 fRH(x)라는 함수로 정의한다. Therefore, the data of the change in the micro concavo-convex height (planarity change) of the actual braking surfaces 31 and 32 should be determined on the basis of the measurement point of the hub seating surface 22 and is defined as a function f RH (x).

그리고 fRH(x)는 아래와 같은 식에 의하여 구해진다.And f RH (x) is obtained by the following equation.

fRH(x) = fB(x) - (L1/L2) * fH(x)f RH (x) = f B (x) - (L 1 / L 2 ) * f H (x)

(L1: 회전 중심에서 허브면의 측정 위치 까지 거리, L2 : 회전 중심에서 제동면의 측정 위치 까지 거리)(L 1 : distance from the rotation center to the measurement position of the hub surface, and L 2 : distance from the rotation center to the measurement position of the braking surface)

그리고, 위 식에 의하여 구해진 실제 제동면의 미세 요철 높낮이 변화(평면도 변화) 그래프는 도3(c)에서 나타난 바와 같다.3 (c) shows a graph of the change in the height of the fine bump of the actual braking surface obtained by the above equation (the change in the flatness).

도4는 위와 같이 받침대 지지면상의 미세 요철 높이 변화(평면도 변화)에 따른 영향을 배제하기 위한 다양한 실시예를 도시한 것이다.FIG. 4 illustrates various embodiments for eliminating the influence of a change in height (change in planarity) of fine concavities and convexities on the pedestal support surface as described above.

도4(a)는 도1의 구성과 동일하며, 도4(b)는 받침디(111b)가 허브부(2)에 배치된 것이 아니라 제동부(3)의 내면(32)에 지지되되, 받침대의 표면의 영향을 최소화 하기 위해서 받침대(111b)가 중공의 기둥 형태로 마련되고, 받침대(111b)의 테두리가 제동부(3) 내면(32)에 닿게 한 것을 도시하였다.4 (a) is the same as that of Fig. 1, and Fig. 4 (b) shows a case in which the supporting dies 111b are not arranged on the hub portion 2 but are supported on the inner surface 32 of the bending portion 3, In order to minimize the influence of the surface of the pedestal, the pedestal 111b is provided in the form of a hollow column and the rim of the pedestal 111b is brought into contact with the inner surface 32 of the bending portion 3.

도4(c)는 도1 및 도4(a)에서 도시된 상태의 디스크(1)의 배치상태와 정반대를 나타낸 것이다4 (c) shows a disposition of the disk 1 in the state shown in Figs. 1 and 4 (a)

즉, 도1 및 도4(a)에서는 받침대(111)에 허브부(2)의 내면(22)이 지지되었다면, 도4(c)에서는 받침대(111c)에 허브부(2)의 외면(21)이 지지되는 것을 도시하였다. 4 (a), the inner surface 22 of the hub portion 2 is supported on the pedestal 111. In FIG. 4 (c), the pedestal 111c is provided with the outer surface 21 ) Are supported.

한편, 도4(d)는 도4(b)에서 나타난 디스크(1)의 배치 상태와 정반대의 상태를 도시한 것이다.On the other hand, FIG. 4 (d) shows a state opposite to the disposition state of the disk 1 shown in FIG. 4 (b).

즉, 중공 형태의 받침대(111d)가 디스크(1)의 제동부(3)를 지지하되, 지지되는 제동부(3)는 도4(b)와 같이 내면(32)이 아니고 외면(31)이라는 점에서 차이가 있다.That is, the hollow-shaped pedestal 111d supports the braking portion 3 of the disk 1, and the supported braking portion 3 is not the inner surface 32 but the outer surface 31 as shown in FIG. 4 (b) There is a difference in point.

따라서, 이와 같은 본 발명에 의해서는 받침대(111, 111b, 111c, 111d)와, 디스크(1)가 같이 회전하기 때문에 디스크(1)의 표면이 손상되는 것을 방지할 수 있다.Therefore, according to the present invention, since the pedestal 111, 111b, 111c, and 111d and the disc 1 rotate together, it is possible to prevent the surface of the disc 1 from being damaged.

또한, 제동면(31, 32)의 평면도 변화 측정값에서 받침대의 평면도 변화 측정치(=허브 좌면의 평면도 변화 측정치)를 제외하면서, 중심으로부터의 거리 비율을 반영하기 때문에 실제 제동면의 평면도 변화 측정값의 신뢰도를 높일 수 있다. In addition, since the measurement of the change in the planarity of the braking surfaces 31 and 32 reflects the ratio of the distance from the center, excluding the measurement of the change in the planarity of the pedestal (= It is possible to increase the reliability.

이상과 같이 본 발명을 도면에 도시한 실시예를 참고하여 설명하였으나, 이는 발명을 설명하기 위한 것일 뿐이며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 발명의 상세한 설명으로부터 다양한 변형 또는 균등한 실시예가 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be appreciated that one embodiment is possible.

따라서 본 발명의 진정한 권리범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 결정되어야 한다.Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the claims.

100: 브레이크 디스크 제동면 표면 평면도 변화량 측정 장치
110: 디스크 회전 지지모듈 111: 받침대
120: 허브면 측정부 220: 제동면 측정부
230: 제어부 240: 연산부100: Brake disk braking surface surface planarity change measuring device
110: disk rotation support module 111: pedestal
120: hub surface measuring unit 220: braking surface measuring unit
230: control unit 240:

Claims (7)

브레이크 디스크의 허브면과 접촉하여 허브면의 평면도를 측정하는 프로브 형태의 허브면 측정부와;
브레이크 디스크의 제동면과 접촉하여 제동면의 평면도를 측정하는 제동면 측정부와;
상기 디스크 허브면이 안착되며, 상기 브레이크 디스크와 함께 회전하는 디스크 회전 구동부와;
상기 허브면 측정부와 상기 제동면 측정부와 연결되어 이들 측정부들에서 측정된 데이터를 수집하고 연산부와 연결되는 제어부와,
상기 제어부와 연결되며 측정된 제동면의 표면 상태값에, 측정된 허브면의 표면 상태값 및 제동면의 측정 위치와 허브면의 측정 위치간의 거리 차이를 반영하여 실제 제동면의 표면 상태값을 연산하는 연산부를 포함하되,
상기 연산부는 측정된 제동면의 평면도와, 회전 중심에서 측정된 제동면의 위치 및, 측정된 허브면의 평면도와, 회전 중심에서 측정된 허브면의 위치를 이용하여 실제 제동면의 평면도를 연산하며,
상기 연산부는 실제 제동면의 평면도를 연산하는 경우,
측정된 제동면의 평면도에서, 측정된 허브면의 평면도에, 회전 중심과 허브면의 측정 지점까지의 거리/회전 중심과 제동면 측정 지점까지의 거리의 비를 곱한 결과를 제외하여 실제 제동면의 평면도를 연산하는 것을 특징으로 하는 브레이크 디스크 표면 상태 측정 장치. A hub surface measuring unit in the form of a probe for measuring the flatness of the hub surface in contact with the hub surface of the brake disc;
A braking surface measuring unit for measuring a flatness of the braking surface in contact with the braking surface of the brake disc;
A disk rotation driving part on which the disk hub surface is mounted and rotated together with the brake disk;
A controller connected to the hub surface measuring unit and the braking surface measuring unit to collect data measured by the measuring units and connected to the calculating unit,
The surface state value of the actual braking surface is calculated by reflecting the surface state value of the measured hub surface and the distance difference between the measured position of the braking surface and the measured position of the hub surface in the measured surface condition value of the braking surface, ,
The calculating unit calculates a planar view of the actual braking surface using the measured plan view of the braking surface, the position of the braking surface measured at the center of rotation, the planar view of the measured hub surface, and the position of the hub surface measured at the center of rotation ,
When calculating the actual plan view of the braking surface,
In the plan view of the measured braking surface, except for the result of multiplying the measured plan view of the hub surface by the ratio of the distance from the center of rotation to the measuring point on the hub face / the distance between the center of rotation and the distance to the braking surface measuring point, And calculates a plan view of the brake disk. 제1항에 있어서,
상기 제동면 측정부는;
제동면의 내면 측정부와, 상기 제동면의 내면 측정부와 대향되게 설치되는 제동면의 외면 측정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 디스크 표면 상태 측정 장치. The method according to claim 1,
Wherein the braking surface measuring unit comprises:
And a braking surface surface condition measuring unit which is provided so as to face the inner surface measuring unit of the braking surface. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
허브면에 지지되며 디스크와 함께 회전할 수 있는 받침대를 구비하는 디스크 회전 지지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 디스크 표면 상태 측정 장치. The method according to claim 1,
Further comprising: a disk rotation support portion supported on the hub surface and having a pedestal rotatable with the disk. 제1항에 있어서,
제동면에 지지되며 디스크와 함께 회전할 수 있는 받침대를 구비하는 디스크 회전 지지부를 더 포함하되, 받침대는 중공 형태의 파이프로 구성되고, 받침대의 테두리는 제동면에 지지되는 것을 특징으로 하는 브레이크 디스크 표면 상태 측정 장치. The method according to claim 1,
And a disk rotating support member supported on the braking surface and rotatable with the disk, wherein the pedestal is made of a hollow pipe, and the rim of the pedestal is supported on the braking surface, State measuring device. 받침대와 함께 회전하는 브레이크 디스크를 회전시키는 단계와,
허브면에 접촉하는 프로브 형태의 허브면 측정부를 이용하여 허브면의 평면도를 측정하는 단계와;
제동면에 접촉하는 프로브 형태의 제동면 측정부를 이용하여 제동면의 평면도를 측정하는 단계와;
회전 중심에서 허브면의 측정 지점 간의 제1거리 및 회전 중심에서 제동면의 측정 지점 간의 제2거리 데이터를 인지하고, 제1거리에 대한 제2거리의 비율을 계산하는 단계와;
측정된 제동면의 평면도 값에서 측정된 허브면의 평면도 값에 제1거리에 대한 제2거리의 비율을 곱한 결과치를 제외하여 실제 제동면의 평면도를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 디스크 표면 상태 측정 방법.

Rotating the brake disk rotating with the pedestal,
Measuring a planar surface of the hub surface using a probe-shaped hub surface measurement unit in contact with the hub surface;
Measuring a flatness of the braking surface using a probe-type braking surface measuring unit in contact with the braking surface;
Recognizing a first distance between the measurement points of the hub surface at the rotation center and the second distance data between the measurement points of the braking surface at the rotation center and calculating a ratio of the second distance to the first distance;
Calculating a plan view of an actual braking surface by excluding a result obtained by multiplying a measured value of the braking plane measured by the planar surface value of the hub surface by a ratio of the second distance to the first distance; Method of measuring surface condition.

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