KR101797533B1 - Apparatus and Method for determining iris representative color for standardization of artificial eye - Google Patents

Apparatus and Method for determining iris representative color for standardization of artificial eye Download PDF

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KR101797533B1
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윤진숙
장혜정
박영경
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연세대학교 산학협력단
이화여자대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention suggests an apparatus and a method for determining a representative color of an iris. The method for determining a representative color of an iris comprises the steps of: extracting an iris area from an eyeball image; quantizing a pixel value of each pixel in the iris area; converting the quantized pixel values into a color space component value according to color coordinates different from color coordinates representing the pixel value, and categorizing the converted color space component value according to a predetermined method; and determining an iris representative color by using one or more component values of the categorized color space component values.

Description

의안 표준화를 위한 홍채 대표색 결정 장치 및 방법 {Apparatus and Method for determining iris representative color for standardization of artificial eye}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an iris representative color determining apparatus and method for standardizing an iris,

본 발명은 생체 인식 기술에 관한 것으로 보다 상세하게는, 생체표지로서 홍채의 정보를 인식하는 장치 및 방법에 관한 것이다. More particularly, the present invention relates to an apparatus and method for recognizing iris information as a biometric marker.

홍채는 안구의 각막과 수정체 사이에 있는 둥근 모양의 얇은 막이다. 홍채가 신축하여 동공을 축소 또는 확대시킨다. 즉 홍채는 안구에 들어오는 빛의 양을 조절하는 기능을 한다. 홍채는 인종 또는 개인에 따라 고유한 색을 갖는데 한국인은 흑갈색에서 담청갈색 사이의 여러 가지 색상을 갖는다.The iris is a round thin film between the cornea and the lens of the eyeball. The iris is expanded and contracted to reduce or enlarge the pupil. In other words, the iris functions to control the amount of light entering the eye. Iris has a unique color depending on the race or individual, and Koreans have various colors ranging from dark brown to light brown.

기존의 의안을 제작하는 방식은 수작업으로 진행되므로 제작자의 역량에 따라 제품마다 차이가 발생하는 문제가 있다. 따라서 3D 프린터 등의 첨단화된 기기를 사용하여 의안을 제작하기 위해서는 홍채의 색상에 관한 기준이 마련되어야 한다.Since the conventional method of manufacturing the bill is manual, there is a problem that the product is different according to the capability of the maker. Therefore, in order to make a bill using a high-end device such as a 3D printer, a standard regarding the color of the iris should be prepared.

홍채의 색상에 관한 기준을 마련하기 위해서는 홍채 색상의 정확한 판별 기술 역시 필요하다. 특히 홍채의 색상을 판별하는 기술은 인간의 식별이 필요한 영역이 점차 증가하고 있는 현대사회에서, 신속한 개인의 식별에 대한 요구를 만족시키는데 필요할 수 있다. An accurate discrimination technique of the iris color is also required to establish a standard for the iris color. Especially, the technique of discriminating the color of iris may be necessary in order to satisfy the demand for rapid personal identification in a modern society in which human identification is increasingly required.

종래 개인을 식별하는 전통적인 방법으로는 현대사회의 점차 증가하는 정확하고, 신속한 개인의 식별에 대한 요구를 충족할 수 없었으며, 현존하는 홍채 인식 기술들은 획득 정보의 노이즈 제거를 위한 처리기술, 홍채의 색상 판단에 있어서 표준화 되지 않은 한계를 가진다.Conventional methods of identifying individuals in the past have not been able to meet increasing demands for accurate and rapid identification of individuals in modern societies. Existing iris recognition techniques include processing techniques for noise removal of acquired information, It has a non-standardized limit in color judgment.

한국 공개 특허 제10-2015-0019393 (공개일 : 2015.02.25)Korean Patent Publication No. 10-2015-0019393 (Publication date: 2015.02.25)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결 하고자 하는 것으로서 안구 이미지에서 홍채 영역을 추출후, 각 이미지의 화소값을 양자화 하고, 양자화된 화소값 범주화부에 조명이 반사되는 하이라이트 부분을 필터링 하는 필터링부를 포함하여 정확한 홍채 대표색을 결정하는 장치와 방법 및 이를 실현하는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체에 저장된 프로그램을 제시하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a filtering unit for extracting an iris region from an eye image, quantizing pixel values of each image, and filtering a highlighted portion of the quantized pixel value categorizing unit, An apparatus and method for determining an accurate iris representative color, and a program stored in a computer-readable recording medium for realizing the apparatus and method.

또한 본 발명의 다른 목적은 대표성 있는 판단 기준을 사용하여 홍채 색상을 표준화 하는 것이다. 홍채를 촬영한 각도에 따라 홍채의 대표색상이 바뀐다면 정확한 홍채 색상을 표준화 할 수 없다. 본 발명은 대표성 있는 판단 기준으로 신뢰성 있는 홍채 대표색을 결정하고 홍채 색상을 표준화 하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to standardize iris colors using representative criteria. If the representative color of the iris is changed according to the angle of the iris, accurate iris color can not be standardized. The object of the present invention is to determine a reliable iris representative color and to standardize the iris color as a representative judgment criterion.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위해 안출된 것으로서 안구 이미지에서 홍채 영역을 추출하는 단계; 상기 홍채 영역의 각 픽셀의 화소값을 양자화하는 단계; 상기 양자화된 화소값들을 상기 화소값을 나타내는 표색계와는 다른 표색계에 따른 색공간 성분값으로 변환하고, 상기 변환된 색공간 성분값을 미리 결정된 방법에 따라 범주화하는 단계; 상기 범주화된 색공간 성분값중 하나 이상의 성분값을 이용하여 홍채 대표색을 결정하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 홍채 대표색 결정 방법을 제안한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an iris recognition method comprising: extracting an iris region from an eye image; Quantizing a pixel value of each pixel of the iris region; Converting the quantized pixel values into color space component values according to a colorimetric system different from the colorimetric system that indicates the pixel value, and categorizing the converted color space component values according to a predetermined method; Determining an iris representative color using one or more component values of the categorized color space component values; The iris representative color determining method according to the present invention includes:

바람직하게는, 상기 범주화하는 단계는 상기 양자화된 화소값들 중에서 기설정된 상위 빈도수의 화소값들을 검출하는 단계; 를 더 포함하고, 상기 검출된 화소값들을 이용하여 범주화 한다.Advantageously, the categorizing comprises: detecting pixel values of a predetermined higher frequency among the quantized pixel values; And categorizes using the detected pixel values.

바람직하게는, 상기 범주화하는 단계는 상기 검출된 화소값들을 밝기와 미리 결정된 색상들 사이에서의 색 거리로 색을 표현하는 제1 표색계의 색공간 성분값으로 변환하는 단계; 상기 제1 표색계의 색공간 성분값들을 밝기, 색공간 중심에서의 색포화 거리 및 색공간의 경도로 이루어진 군에서 선택되는 하나 이상의 성분값으로 표현하는 제2 표색계의 색공간 성분값들로 변환하는 단계; 를 더 포함하고, 상기 변환된 제2 표색계의 색공간 성분값을 이용하여 범주화 하는 것을 특징으로 한다. Advantageously, the categorizing step comprises transforming the detected pixel values into a color space component value of a first color system that represents a color with a brightness and a color distance between predetermined colors; The color space component values of the first color system are converted into color space component values of a second color system represented by at least one component value selected from the group consisting of brightness, color saturation distance at the center of the color space, and hardness of the color space step; And categorizing the color space component values of the second color system using the converted color space component values.

바람직하게는, 상기 범주화하는 단계는 상기 변환된 제2 표색계의 색공간 성분값중 밝기값이 기설정된 임계값 이상인 경우 상기 제2 표색계의 색공간 성분값을 필터링하는 단계; 를 더 포함하며, 상기 필터링된 제2 표색계의 색공간 성분값들을 이용하여 홍채 대표색을 결정 한다.Preferably, the categorization includes filtering the color space component value of the second color system when the brightness value of the converted color space component values of the second color system is equal to or greater than a predetermined threshold value; And the iris representative color is determined using the color space component values of the filtered second color system.

바람직하게는, 상기 제1 표색계는 CIELAB 표색계 이고, 상기 제2 표색계는 CIELCH 표색계인 것을 특징으로 하는 홍채 대표색 결정 방법이다.Preferably, the first color system is a CIELAB color system, and the second color system is a CIELCH color system.

바람직하게는, 상기 범주화하는 단계에서 상기 다른 표색계는 CIELCH 표색계이고, 상기 변환된 색공간 성분값들을 미리 결정된 방법에 따라 범주화하는 것은, 상기 CIELCH 표색계에 따라 변환된 색공간 성분값들을 상기 CIELCH 표색계의 색상각도를 기준으로 상기 변환된 색공간 성분값들을 범주화하는 것을 특징으로 한다.Preferably, in the categorization, the other colorimetric system is a CIELCH colorimetric system, and categorizing the converted color space component values according to a predetermined method comprises: converting the color space component values converted according to the CIELCH color system into the color space component values of the CIELCH color system And categorizes the converted color space component values based on the hue angle.

바람직하게는, 상기 CIELCH 표색계의 색상각도를 기준으로 상기 변환된 색공간 성분값들을 범주화하는 것은, 상기 색상각도를 미리 결정된 복수개의 구간들로 구별하고, 상기 구간들에 따라 상기 변환된 색공간 성분값들을 범주화하는 것을 특징으로 한다.Preferably, categorizing the converted color space component values based on the hue angle of the CIELCH color system comprises: distinguishing the hue angle into a plurality of predetermined intervals, Values are categorized.

바람직하게는, 상기 홍채 대표색을 결정하는 단계는 상기 범주화된 색공간 성분값들의 평균치를 계산하는 단계를 더 포함하고, 상기 계산된 색공간 성분값들의 평균치를 이용하여 대표색을 결정한다.Preferably, the step of determining the iris representative color further includes calculating an average value of the categorized color space component values, and the representative color is determined using the average value of the calculated color space component values.

바람직하게는, 상기 다른 표색계는 CIELCH 표색계이고, 상기 색공간 성분값들의 평균치를 계산하는 것은, 상기 CIELCH 표색계의 색공간 성분값들 중 색상각도의 평균치를 계산하는 것이고, 상기 평균치를 계산하는 단계에 이어, 상기 CIELCH 표색계의 색공간 성분값들 중 채도의 최대값이 속한 범주에 속하는 색상 각도의 평균치를 대표색으로 결정한다.Preferably, the other colorimetric system is a CIELCH colorimetric system, and the average value of the color space component values is calculated by calculating an average value of color angles among color space component values of the CIELCH color system, Next, an average value of hue angles belonging to the category to which the maximum value of the saturation among the color space component values of the CIELCH color system belongs is determined as the representative color.

바람직하게는, 상기 홍채 대표색 결정 방법은 상기 안구이미지에서 추출된 홍채 영역의 무늬 패턴을 결정하는 단계를 포함하고, 상기 결정된 무늬 패턴을 참조하여 홍채 대표색을 결정한다. Preferably, the iris representative color determination method includes a step of determining a pattern pattern of the iris region extracted from the eye image, and the iris representative color is determined with reference to the determined pattern pattern.

바람직하게는, 상기 무늬 패턴은 크라운 타입, 플라워 타입, 선샤인 타입 및 복합 타입으로 이루어진 군에서 선택되는 하나의 타입이고, 상기 복합 타입은 상기 크라운 타입, 상기 플라워 타입 및 상기 선샤인 타입의 조합인 것을 특징으로 한다.Preferably, the pattern pattern is one type selected from the group consisting of a crown type, a flower type, a sunshine type, and a composite type, and the composite type is a combination of the crown type, the flower type and the sunshine type .

또한 본 발명은 컴퓨터에서 상기 홍채 대표색 결정 방법을 실행 시키기 위한 컴퓨터에서 판독 가능한 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램을 제안한다.The present invention also proposes a computer program stored on a computer-readable medium for executing the iris representative color determination method in a computer.

또한 본 발명은 홍채 영역을 추출하는 홍채 영역 추출부; 상기 홍채 영역의 각 픽셀의 화소값을 양자화하는 화소값 양자화부; 상기 양자화된 화소값들을 상기 화소값을 나타내는 표색계와는 다른 표색계에 따른 색공간 성분값으로 변환하고, 상기 변환된 색공간 성분값을 미리 결정된 방법에 따라 범주화하는 화소값 범주화부; 상기 범주화된 색공간 성분중 하나 이상의 성분을 이용하여 홍채 대표색을 결정하는 홍채 대표색 결정부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 홍채 대표색 결정 장치를 제안한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an image processing apparatus including an iris region extracting unit for extracting an iris region; A pixel value quantization unit for quantizing the pixel value of each pixel of the iris region; A pixel value categorization unit for converting the quantized pixel values into a color space component value according to a colorimetric system different from a colorimetric system for representing the pixel value and categorizing the converted color space component value according to a predetermined method; An iris representative color determining unit for determining an iris representative color using at least one of the categorized color space components; And an iris representative color determining unit for determining iris representative color.

바람직하게는, 상기 화소값 범주화부는 상기 양자화된 화소값들 중에서 기설정된 상위 빈도수의 화소값들을 검출하는 화소값 검출부; 를 포함하고 상기 검출된 화소값을 이용하여 제1 표색계의 색공간 성분으로 변환한다.Preferably, the pixel value categorizing unit includes a pixel value detector for detecting pixel values of a predetermined high frequency among the quantized pixel values; And converts the color space component of the first color system into the color space component using the detected pixel value.

바람직하게는, 상기 화소값 범주화부는 상기 검출된 화소값들을 밝기와 미리 결정된 색상들 사이에서의 색 거리로 색을 표현하는 제1 표색계의 색공간 성분값으로 변환하는 제1 변환부; 및Preferably, the pixel value categorization unit may include a first conversion unit that converts the detected pixel values into a color space component value of a first color system that expresses a color by brightness and a color distance between predetermined colors; And

상기 제1 표색계의 색공간 성분값들을 밝기, 색공간 중심에서의 색포화 거리 및 색공간 경도로 이루어진 군에서 선택되는 하나 이상의 성분값으로 표현하는 제2 표색계의 색공간 성분값들로 변환하는 제2 변환부; 를 더포함하고,And converting the color space component values of the first color system into color space component values of a second color system represented by one or more component values selected from the group consisting of brightness, color saturation distance at the center of the color space, 2 conversion unit; Further comprising:

상기 화소값 범주화부는 상기 변환된 제2 표색계의 색공간 성분값들을 이용하여 범주화하는 것을 특징으로 한다.And the pixel value categorization unit categorizes the converted color space component values using the color space component values of the converted second color system.

바람직하게는, 상기 화소값 범주화부는 상기 변환된 제2 표색계의 색공간 성분값들중 밝기값이 기설정된 임계값 이상인 경우 상기 제2 표색계의 색공간 성분값들을 필터링하는 화소값 필터링부를 더 포함하고, 상기 화소값 범주화부는 상기 필터링된 제2 표색계의 색공간 성분값들을 이용하여 범주화하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the pixel value categorization unit further includes a pixel value filtering unit for filtering the color space component values of the second color system when the brightness value of the converted color space component values of the second color system is equal to or greater than a preset threshold value And the pixel value categorization unit categorizes the color space component values of the filtered second color system using the filtered color space component values.

바람직하게는, 상기 홍채 대표색 결정부는 상기 범주화된 색공간 성분값들의 평균치를 계산하는 단계를 더 포함하고, 상기 계산된 색공간 성분값들의 평균치를 이용하여 대표색을 결정한다.Preferably, the iris representative color determining unit further includes calculating an average value of the categorized color space component values, and the representative color is determined using the average value of the calculated color space component values.

바람직하게는, 상기 다른 표색계는 CIELCH 표색계이고, 상기 색공간 성분값들의 평균치를 계산하는 것은, 상기 CIELCH 표색계의 색공간 성분값들 중 색상각도의 평균치를 계산하는 것이며, 상기 평균치를 계산하는 단계에 이어, 상기 CIELCH 표색계의 색공간 성분값들 중 채도의 최대값이 속한 범주에 속하는 색상 각도의 평균치를 대표색으로 결정한다.Preferably, the other colorimetric system is a CIELCH colorimetric system, and the average value of the color space component values is calculated by calculating an average value of color angles among color space component values of the CIELCH color system, Next, an average value of hue angles belonging to the category to which the maximum value of the saturation among the color space component values of the CIELCH color system belongs is determined as the representative color.

본 발명은 상기한 목적 달성을 위한 구성들을 통하여 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.The present invention can achieve the following effects through the configurations for achieving the above object.

첫째, 정확한 홍채 대표색을 결정 할 수 있다.First, the correct iris representative color can be determined.

둘째, 신뢰성 있는 홍채 대표색을 결정 하여 홍채 색상을 표준화 할 수 있다.Second, it is possible to standardize iris color by determining reliable iris representative color.

도 1은 일 실시 예에 따른 홍채 대표색 결정 방법의 흐름도이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 화소값을 범주화 하는 단계의 확대 흐름도이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 홍채 대표색을 결정하는 단계의 확대 흐름도이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 홍채 대표색 결정 장치의 블록도이다.
도 5는 화소값 범주화부의 확대 블록도이다.
도 6은 홍채 대표색 결정부의 확대 블록도이다.
도 7은 안구 구조에 대한 참고도이다.
도 8은 CIELAB 표색계의 색공간을 설명하는 개념도이다.
도 9는 CIELCH 표색계의 색공간을 설명하는 개념도이다.
도10은 홍채에 조명이 반사되는 하이라이트 부분을 설명하는 개념도이다.
도 11은 하이라이트 부분의 필터링을 설명하는 개념도이다.
도 12는 CIELCH 표색계의 색상각도의 대표성을 설명하는 개념도이다.
도 13은 홍채 무늬 패턴의 종류를 설명하는 참고도이다.
1 is a flowchart of an iris representative color determination method according to an embodiment.
2 is an enlarged flow chart of categorizing pixel values according to one embodiment.
3 is an enlarged flow chart of a step of determining iris representative color according to an embodiment.
4 is a block diagram of an iris representative color determining apparatus according to an embodiment.
5 is an enlarged block diagram of a pixel value categorization unit.
6 is an enlarged block diagram of the iris representative color determining unit.
Fig. 7 is a reference diagram for an ocular structure.
8 is a conceptual diagram for explaining the color space of the CIELAB color system.
9 is a conceptual diagram for explaining the color space of the CIELCH color system.
10 is a conceptual diagram for explaining a highlight portion in which illumination is reflected on the iris.
11 is a conceptual diagram for explaining filtering of the highlight portion.
12 is a conceptual diagram for explaining the representativeness of a color angle of the CIELCH color system.
13 is a reference view for explaining the types of iris patterns.

이하, 본 발명의 일 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the following description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals, and a duplicate description thereof will be omitted.

또한 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 용어를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to limit the scope. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

이하에서 설명하는 각 단계는 하나 또는 여러 개의 소프트웨어 모듈로도 구비가 되거나 또는 각 기능을 담당하는 하드웨어로도 구현이 가능하며, 소프트웨어와 하드웨어가 복합된 형태로도 가능하다.Each of the steps described below may be implemented by one or a plurality of software modules, or hardware that is responsible for each function, or a combination of software and hardware.

각 용어의 구체적인 의미와 예시는 각 도면의 순서에 따라 이하 설명 한다.Specific meanings and examples of the terms will be described below in accordance with the order of each drawing.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 안구 이미지로부터 홍채 영역을 추출하여 홍채 대표색을 결정 하는 방법의 흐름도를 도시한 것이다. 도 4 및 도 7을 참조하여 홍채 대표색을 결정 하는 방법을 설명한다.FIG. 1 is a flowchart illustrating a method of extracting an iris region from an eye image according to an exemplary embodiment of the present invention to determine an iris representative color. A method of determining iris representative color will be described with reference to FIGS. 4 and 7. FIG.

홍채 대표색 결정 방법은 홍채 대표색 결정 장치에서 시계열적으로 수행되는 하기의 단계들을 포함한다. The iris representative color determination method includes the following steps that are performed in a time-wise manner in the iris representative color determination apparatus.

S100에서, 홍채 영역 추출부(100)는 홍채 영역을 안구이미지에서 추출한다.안구이미지에서 홍채와 공막의 화소값이 크게 다르며, 홍채 영역 추출부(100)는 화소값이 두드러지게 변화하는 경계영역을 검출하고, 검출된 경계영역을 기준으로 홍채 영역을 추출할 수 있다.In step S100, the iris region extracting unit 100 extracts the iris region from the eyeball image. In the eyeball image, the pixel values of the iris and the sclera differ greatly, and the iris region extracting unit 100 extracts the boundary region And the iris region can be extracted based on the detected boundary region.

S150에서, 화소값 양자화부(150)는 S100에서 추출된 홍채 영역의 각 픽셀의 화소값을 양자화한다. 양자화(Quantization)는 연속적인 아날로그 데이터를 정수와 같은 불연속적인 값으로 변환하는 것을 의미한다.In S150, the pixel-value quantization unit 150 quantizes the pixel value of each pixel of the iris region extracted in S100. Quantization means to convert continuous analog data into discrete values such as integers.

S200에서, 화소값 범주화부(200)는 상기 양자화된 화소값을 상기 화소값을 나타내는 표색계와는 다른 표색계의 색공간 성분값들로 변환하고, 미리 결정된 방법에 따라 범주화한다. 여기에서 표색계는 색 모델을 의미하며 색 시스템을 의미할 수 있다. 상기 색공간은 표색계를 3차원 공간에 이미지화 한것이다. 상기 표색계는 RGB이고, 상기 다른 표색계는 RGB 표색계가 아닌 다른 색 시스템을 의미한다. 예를 들어, 다른 표색계는 CIELAB 표색계 또는 CIELCH 표색계 일 수 있다. In S200, the pixel value categorizing unit 200 converts the quantized pixel values into color space component values of a colorimetric system different from the colorimetric system that indicates the pixel values, and categorizes them according to a predetermined method. Here, the color system means a color model and can mean a color system. The color space is an image of a color space in a three-dimensional space. The color system is RGB, and the other color system means a color system other than the RGB color system. For example, the other color system may be the CIELAB color system or the CIELCH color system.

화소값 범주화부(150)는 검출된 화소값을 미리 결정된 방법에 따라 범주화하는데, 여기에서 미리 결정된 방법은 CIELCH 표색계의 색상각도를 기준으로 상기 변환된 색공간 성분값들을 범주화하는 것일 수 있다. 상기 색상각도(Hue Angle)는 CIELCH 표색계의 색공간 경도를 의미하고, 0~360도의 값을 가진다. 상기 CIELCH 표색계의 색상각도는 동일 홍채를 다각도로 촬영시에도 측정 편차가 작아서 범주화 기준의 조건을 만족한다.The pixel value categorizing unit 150 categorizes the detected pixel values according to a predetermined method, wherein the predetermined method may be to categorize the converted color space component values based on the hue angle of the CIELCH color coordinate system. The hue angle means the color space hardness of the CIELCH color system, and has a value of 0 to 360 degrees. The color angle of the CIELCH color system satisfies the categorization criterion because the measurement deviation is small even when photographing the same iris with multiple angles.

S250에서, 홍채 대표색 결정부(250)는 상기 범주화된 색공간 성분값들 중 하나 이상의 성분값들을 이용하여 홍채 대표색을 결정한다.In S250, the iris representative color determining unit 250 determines the iris representative color using one or more component values of the categorized color space component values.

예를 들어, 홍채 대표색 결정부(250)는 CIELCH 표색계의 색상각도(Hue Angle)를 이용하여 홍채의 대표색을 결정 할 수 있다. 보다 상세하게는 홍채 대표색 결정부(250)는 상기 색공간 성분값들의 평균치와 CIELCH 표색계 색공간 성분값중 채도를 이용하여 홍채 대표색을 결정한다.For example, the iris representative color determining unit 250 can determine the representative color of the iris by using the hue angle of the CIELCH color system. More specifically, the iris representative color determining unit 250 determines the iris representative color using the average of the color space component values and the CIELCH color space spatial component value.

도 2는 양자화된 화소값을 범주화 하는 단계(S200)의 확대 흐름도이다.2 is an enlarged flow chart of the step S200 of categorizing the quantized pixel values.

S202에서, 화소값 검출부(202)는 양자화된 화소값들 중에서 기설정된 상위 빈도수의 화소값을 검출한다. 예를 들어, 기설정된 상위 빈도수는 10개일 수 있다. 상기 설정된 빈도수보다 크거나 작을 수 있으며, 빈도수가 클수록 정확한 홍채 대표색 판단이 가능하다. In S202, the pixel value detection unit 202 detects a predetermined high frequency pixel value among the quantized pixel values. For example, the predetermined upper frequency may be 10. The frequency may be larger or smaller than the set frequency, and the larger the frequency is, the more accurate the iris representative color can be determined.

S204에서, 제1 변환부(204)는 상기 검출된 화소값들을 제1 표색계의 색공간 성분값들로 변환한다. 예를 들어, 상기 검출된 화소값들을 CIELAB 표색계의 색공간 성분값들로 변환할 수 있다. 제1 변환부(204)가 실행하는 상기의 과정은 이하 수학식1 및 수학식2로 표현된다.In S204, the first conversion unit 204 converts the detected pixel values into color space component values of the first color system. For example, the detected pixel values may be converted into color space component values of the CIELAB color system. The above process performed by the first conversion unit 204 is expressed by the following equations (1) and (2).

S206에서, 제2 변환부(206)는 상기 제1 표색계의 색공간 성분값들을 제2 표색계의 색공간 성분값들로 변환한다. 예를 들어, CIELAB 표색계의 색공간 성분값들을 CIELCH 표색계의 색공간 성분값들로 변환할 수 있다. 제2 변환부(206)가 실행하는 상기의 과정은 이하 수학식3으로 표현된다.In S206, the second conversion unit 206 converts the color space component values of the first color system into color space component values of the second color system. For example, the color space component values of the CIELAB color system can be converted into the color space component values of the CIELCH color system. The above process performed by the second conversion unit 206 is expressed by Equation (3) below.

S208에서, 필터링부(208)는 상기 제2 표색계의 색공간 성분값들중 제2 표색계의 색공간 성분값중 밝기값이 기설정된 임계값 이상인 경우 상기 제2 표색계의 색공간 성분값들을 필터링한다. 예를 들어, 상기 기설정된 임계값은 50일 수 있고, 필터링부(208)는 상기 해당 범주의 색공간 성분값들을 범주화 대상으로 삼지 않는다.In S208, the filtering unit 208 filters the color space component values of the second color system when the brightness value among the color space component values of the second color system among the color space component values of the second color system is equal to or greater than a predetermined threshold value . For example, the predetermined threshold value may be 50, and the filtering unit 208 does not categorize the color space component values of the corresponding category.

도 3은 홍채 대표색을 결정하는 단계(S250)의 확대 흐름도이다. 3 is an enlarged flow chart of the step S250 of determining iris representative color.

S252에서, 평균치 계산부(252)는 상기 범주화된 색공간 성분값들의 평균치를 계산한다. 예를 들어 평균치 계산부(252)는 CIELCH 표색계의 색상각도(Hue Angle)의 평균치를 계산하고, 이를 이용하여 홍채 대표색을 결정한다. In S252, the average value calculation unit 252 calculates an average value of the categorized color space component values. For example, the average value calculation unit 252 calculates the average value of the hue angle of the CIELCH color system, and determines the iris representative color using the average value.

S254에서, 평균치 결정부(254)는 상기 평균치를 계산하는 단계에 이어, 상기 CIELCH 표색계의 색공간 성분값들 중 채도의 최대값이 속한 범주에 속하는 색상 각도의 평균치를 결정하여 홍채 대표색으로 한다. 상기 CIELCH 표색계의 색공간 성분값들중 채도는 색공간 중심에서의 색포화도를 의미할 수 있다.In step S254, the average value determination unit 254 determines an average value of the hue angles belonging to the category to which the maximum value of the saturation among the color space component values of the CIELCH color system belongs to the iris representative color . The saturation among the color space component values of the CIELCH color system may mean the color saturation at the center of the color space.

S255에서, 홍채 무늬 결정부(255)는 홍채의 무늬 패턴을 참조하여 홍채 무늬를 결정한다. 홍채 대표색 결정 장치(300)는 상개 홍채의 무늬 패턴을 참조하여 홍채 대표색을 결정한다. In S255, the iris pattern determining unit 255 refers to the iris pattern to determine the iris pattern. The iris representative color determining apparatus 300 refers to the pattern of the iris of the upper iris to determine the iris representative color.

예를 들어, 상기 홍채의 무늬 패턴은 크라운 타입, 플라워 타입, 선샤인 타입 및 복합 타입으로 이루어진 군에서 선택되는 하나의 타입이고, 상기 복합 타입은 상기 크라운 타입, 상기 플라워 타입 및 상기 선샤인 타입의 조합이다.For example, the pattern pattern of the iris is one type selected from the group consisting of a crown type, a flower type, a sunshine type and a complex type, and the complex type is a combination of the crown type, the flower type and the sunshine type .

도4 일 실시 예에 따른 홍채 대표색 결정 장치의 블록도이다.4 is a block diagram of an iris representative color determining apparatus according to an embodiment of the present invention.

홍채 대표색을 결정하는 장치(300)는 홍채 영역 추출부(100), 화소값 양자화부(150), 화소값 범주화부(200), 및 홍채 대표색 결정부(250)를 포함한다.The iris representative color determining apparatus 300 includes an iris region extracting unit 100, a pixel value quantizing unit 150, a pixel value categorizing unit 200, and an iris representative color determining unit 250.

홍채 영역 추출부(100)는 안구이미지에서 홍채 영역을 추출한다. 추출하는 방법은 전술한 바와 같다. The iris region extracting unit (100) extracts an iris region from an eye image. The extraction method is as described above.

화소값 양자화부(150)는 추출된 홍채 영역의 화소값을 양자화 한다. 양자화(quantization)는 전술한 바와 같은 의미를 가진다.The pixel value quantization unit 150 quantizes pixel values of the extracted iris region. The quantization has the same meaning as described above.

화소값 범주화부(200)는 양자화된 화소값을 미리 결정된 방법에 따라 범주화 한다. 상기 미리 결정된 방법의 의미는 전술한바와 같다. 보다 상세하게는, 화소값 범주화부(200)는 CIELCH 표색계의 색상각도를 미리 결정된 복수개의 구간들로 구별하고, 상기 구간들에 따라 상기 변환된 색공간 성분값들을 범주화한다.The pixel value categorizing unit 200 categorizes the quantized pixel values according to a predetermined method. The meaning of the predetermined method is the same as described above. More specifically, the pixel value categorizing unit 200 distinguishes the color angle of the CIELCH color system from a plurality of predetermined intervals, and categorizes the converted color space component values according to the intervals.

홍채 대표색 결정부(250)는 범주화된 색공간 성분값중 하나 이상의 성분값을 이용하여 홍채 대표색을 결정한다. 상기 범주화된 색공간 성분값을 이용하는 방법은 전술한바와 같다.The iris representative color determining unit 250 determines the iris representative color using one or more component values of the categorized color space component values. The method of using the categorized color space component values is as described above.

도 5는 화소값 범주화부(200)의 확대 블록도이다. 도 9 및 도 10을 참조하여 화소값 범주화부(200)의 구성을 설명한다.FIG. 5 is an enlarged block diagram of the pixel value categorization unit 200. FIG. The configuration of the pixel value categorizing unit 200 will be described with reference to FIGS. 9 and 10. FIG.

화소값 범주화부(200)는 화소값 검출부(202), 제1 변환부(204), 제2 변환부(206) 및 필터링부(208)를 포함한다.The pixel value categorizing unit 200 includes a pixel value detecting unit 202, a first converting unit 204, a second converting unit 206, and a filtering unit 208.

화소값 검출부(202)는 기설정된 상위 빈도수의 화소값을 검출한다. 일 실시 예에 따른 기설정된 상위 빈도수는 바람직하게는 10개 일 수 있다. 한국인의 홍채 색상은 흑갈색에서 담청 갈색사이의 색상을 가지므로, 상기 검출된 화소값들은 표색계의 색공간에서 방향성을 가질 수 있다. The pixel value detection unit 202 detects a predetermined high frequency pixel value. The predetermined upper frequency may be preferably 10 according to an embodiment. Since the iris color of Korean has a hue between black and brown, the detected pixel values may have directionality in the color space of the colorimetric system.

제1 변환부(204)는 검출된 화소값을 제1 표색계의 색공간 성분값으로 변환한다. 제1 변환부(204)가 수행하는 기능은 이하 수학식1 및 수학식2로 표현된다.The first conversion unit 204 converts the detected pixel value into the color space component value of the first color system. The functions performed by the first conversion unit 204 are expressed by the following equations (1) and (2).

예를 들어 검출된 화소값을 CIELAB 표색계의 색공간 성분인 밝기(506), 채도 (508) 및 색상각도(510)로 변환 가능하다.For example, the detected pixel values can be converted into brightness 506, saturation 508, and hue angle 510, which are color space components of the CIELAB colorimetric system.

제2 변환부는(206) 제1 표색계의 색공간 성분값들을 제1 표색계와는 다른 제2 표색계의 색공간 성분값들로 변환한다. 제2 변환부(206)가 수행하는 기능은 이하 수학식3으로 표현된다.The second conversion unit (206) converts the color space component values of the first color system into color space component values of the second color system different from the first color system. The function performed by the second conversion unit 206 is expressed by Equation (3) below.

필터링부(208)는 상기 변환된 제2 표색계의 색공간 성분값중 밝기값이 기설정된 임계값 이상인 경우 상기 제2 표색계의 색공간 성분값을 필터링 한다. 예를 들어, 하이라이트는 홍채에 조명이 비추는 부분을 의미하는데, CIELCH 표색계의 밝기값이 50이상인 경우 하이라이트로 판단한다.The filtering unit 208 filters the color space component values of the second color system when the brightness value among the color space component values of the converted second color system is greater than or equal to a preset threshold value. For example, a highlight indicates a portion illuminated by an iris, and when the brightness value of the CIELCH color system is 50 or more, it is determined as a highlight.

도 6은 홍채 대표색 결정부(250)의 확대 블록도이다.6 is an enlarged block diagram of the iris representative color determining unit 250. As shown in FIG.

홍채 대표색 결정부(250)는 평균치 계산부(252), 평균치 출력부(254) 및 홍채무늬 결정부(255)를 포함한다.The iris representative color determination unit 250 includes an average value calculation unit 252, an average value output unit 254, and an iris pattern determination unit 255.

평균치 계산부(252)는 범주화된 색공간 성분값들의 평균치를 계산한다. The average value calculation unit 252 calculates an average value of categorized color space component values.

상기 평균치는 각 범주의 색공간 성분값들의 합을 각 범주의 색공간 성분값들의 개수로 나눈 값이다.The average value is a value obtained by dividing the sum of color space component values of each category by the number of color space component values of each category.

평균치 출력부(254)는 상기 평균치 계산부(252)의 평균치를 계산하는 단계에이어, CIELCH 표색계의 색공간 성분값들 중 채도의 최대값이 속한 범주에 속하는 색상 각도의 평균치를 결정하여 홍채 대표색으로 출력한다. The average value output unit 254 calculates the average value of the hue angles belonging to the category to which the maximum value of the saturation among the color space component values of the CIELCH color system belongs, Color.

홍채 무늬 결정부(255)는 홍채의 무늬 패턴을 참조하여 홍채의 무늬를 결정한다. 상기 결정된 홍채의 무늬를 참조하여 홍채 대표색을 결정하는데, 무늬 패턴의 종류는 전술한바 생략한다.The iris pattern determining unit 255 refers to the pattern of the iris to determine the pattern of the iris. The iris representative color is determined by referring to the determined iris pattern, and the kind of the pattern pattern is omitted.

도 7은 안구 구조에 대한 참고도이다. Fig. 7 is a reference diagram for an ocular structure.

홍채(302)의 생리적인 특징에 대해서 간단히 살펴 본다. 홍채(302)는 불변성의 색채를 띠는 부분으로서 많은 특징들을 담고 있어 다수의 정보를 얻을 수 있고, 폭 4 ~ 5mm, 두께 0.3 ~ 0.4mm, 직경 10 ~ 12mm의 얇은 원판으로 인종과 개인에 따라 고유한 색을 갖고 있으며, 한국인은 흑갈색에서 담청갈색 사이의 여러 가지 색상을 가지고 있다. 홍채(302)의 중앙에는 동공(304)이 위치하며, 동공과 홍채가 접하는 부분을 내부 경계(308)라 하고, 홍채와 공막(306)이 접하는 부분을 외부 경계(310)라 한다.The physiological characteristics of the iris 302 will be briefly described. The iris 302 has many features as a color of invariance and can obtain a lot of information. It is a thin disc having a width of 4 to 5 mm, a thickness of 0.3 to 0.4 mm and a diameter of 10 to 12 mm, It has a unique color, and Koreans have various colors from dark brown to light brown. A pupil 304 is located in the center of the iris 302 and a portion where the pupil and the iris are in contact with each other is referred to as an inner boundary 308 and a portion where the iris and the sclera 306 are in contact with each other is referred to as an outer boundary 310.

도 8은 CIELAB 표색계의 색공간을 설명하는 개념도이다.8 is a conceptual diagram for explaining the color space of the CIELAB color system.

CIELAB 표색계를 3차원공간에 이미지화 한 것은 CIELAB 표색계의 색공간(400) 이라고 한다. 상기 표색계는 색모델 또는 색 시스템과 같은 의미이다. CIELAB 표색계는 밝기 L*(402), a*(406)로 표현되는 빨강-녹색 사이의 상대 색거리, b*(404)로 표현되는 노랑-파랑 사이의 상대 색거리로 색을 표현한다.CIELAB color space is imaged in three-dimensional space is called color space (400) of CIELAB color system. The color system has the same meaning as the color model or the color system. The CIELAB colorimetric system represents a relative color distance between red and green expressed by brightness L * (402), a * (406), and a relative color distance between yellow and blue expressed by b * (404).

밝기 L*(402) 값이 100이면 흰색을 의미하고, 밝기 L*(402) 값이 0이면 검은색을 의미한다.If the brightness L * (402) value is 100, it means white, and if the brightness L * (402) value is 0, it means black.

Figure 112017035218674-pat00001
Figure 112017035218674-pat00001

여기에서 R, G 및 B는 화소값을 의미하며, R,G,B 화소값 앞의 상수는 CIE RGB, ISO RGB, 애플 RGB 등과 같은 R,G,B 색공간의 정의 방법에 따라 달라질 수 있다. X, Y 및 Z는 CIEXYZ 표색계의 삼자극값을 의미한다. 즉, 화소값을 CIEXYZ 표색계로 선형변환이 가능하다. 상기 CIEXYZ 표색계의 삼자극값은 모두 양수이다.Here, R, G and B are pixel values, and the constants in front of R, G and B pixel values can be changed according to the definition method of R, G and B color spaces such as CIE RGB, ISO RGB, and Apple RGB . X, Y, and Z represent triplet values of the CIEXYZ color system. That is, it is possible to linearly convert the pixel value to the CIEXYZ colorimetric system. The triplet values of the CIEXYZ color system are all positive numbers.

Figure 112017035218674-pat00002
Figure 112017035218674-pat00002

여기에서 X, Y 및 Z는 전술한바와 같이 CIE XYZ 표색계의 삼자극값이다. 상기 Xw, Yw 및 Zw 는 완전확산 반사면의 삼자극값으로 상기 CIE XYZ 삼자극값을 표준 흰색에 대하여 정규화한 값이다.Where X, Y, and Z are the triplet values of the CIE XYZ color system as described above. And Xw, Yw, and Zw are triplet values of the fully diffusive reflecting surface, and are values obtained by normalizing the CIE XYZ triplet value with respect to the standard white.

여기에서 L*, a* 및 b*는 CIELAB 표색계의 색공간 성분으로 각각 밝기, 빨강-녹색 사이의 상대 색거리, 노랑-파랑 사이의 상대 색거리를 의미한다.Here, L *, a * and b * are the color space components of the CIELAB color system, respectively, and refer to the relative color distance between red and green and the relative color distance between yellow and blue, respectively.

상기 완전 확산 반사면은 빛을 하지도 투과하지도 않는 이상적인 면 이 1인 이상적인 표면이다. The fully diffusive reflective surface is an ideal surface with one ideal surface that does not transmit light but transmits light.

도 9는 CIELCH 표색계의 색공간을 설명하는 개념도이다.9 is a conceptual diagram for explaining the color space of the CIELCH color system.

CIELCH 표색계를 3차원공간에 이미지화 한 것은 CIELCH 표색계의 색공간(502)이라고 한다. CIELCH 표색계는 밝기 L*(506), 채도 C*(508), 색상각도 h*(510) 로 색을 표현하는 체계이다. 채도 C*(508)는 색공간 중심에서의 색포화 거리를 의미한다. 색상각도는 색상과 같은 의미이고, CIELCH 표색계의 색공간의 경도를 의미한다.The CIELCH color space is imaged in a three-dimensional space is called a color space 502 of the CIELCH color space. The CIELCH color system is a system that expresses colors with brightness L * (506), saturation C * (508), and hue angle h * (510). The saturation C * (508) means the color saturation distance at the center of the color space. The color angle means the same as the color, and means the hardness of the color space of the CIELCH color system.

Figure 112017035218674-pat00003
Figure 112017035218674-pat00003

여기에서 h는 Hue-angle의 약자로 색상각도를 의미한다. 이는 CIELCH 표색계의 색공간의 경도를 나타낸다. C*ab는 Chroma의 약자로 채도를 의미한다. 채도는 C*로도 표현 가능하다. CIELCH 표색계의 색공간 중심에서의 색포화 거리를 의미한다. 또한 a* 및 b*는 전술한바와 같이 CIELAB 표색계의 색공간 성분으로 각각 밝기, 빨강-녹색 사이의 상대 색거리, 노랑-파랑 사이의 상대 색거리를 의미한다.Where h is the abbreviation for Hue-angle and means the hue angle. This represents the hardness of the color space of the CIELCH color system. C * ab stands for Chroma, which means saturation. Saturation can also be expressed as C *. CIELCH Color saturation distance in the color space center of the color system. Also, a * and b * are the color space components of the CIELAB color system as described above, respectively, and refer to the relative color distance between yellow and blue and the relative color distance between red and green, respectively.

도 10은 홍채에 조명이 반사되는 하이라이트 부분을 설명하는 개념도이다. 10 is a conceptual diagram for explaining a highlight portion in which illumination is reflected on the iris.

도 2 및 도 7을 참조하여, 이하 하이라이트 부분을 설명한다. 2 and 7, a highlight portion will be described below.

하이라이트(602)는 홍채에 조명이 비추는 부분을 의미한다. 정확한 홍채 대표색을 결정하기 위해서는 안구이미지상 조명이 반사되는 하이라이트 부분(602)을 상기 도 7의 동공(304)안에 위치시키는 것이 좋지만 하이라이트 부분(602)이 상기 도 7의 동공(304)안에 위치하지 않고 홍채(302) 안에 위치하는 경우에도 상기 도 2의 하이라이트의 필터링을 하는 단계(S208)를 통하여 정확한 홍채 대표색을 결정 할 수 있다.The highlight 602 indicates a portion illuminated by the iris. In order to determine the accurate iris representative color, it is preferable to place the highlight portion 602 reflecting the illumination on the eye image in the pupil 304 of FIG. 7, but the highlight portion 602 is positioned in the pupil 304 of FIG. 7 The accurate iris representative color can be determined through the filtering of the highlight of FIG. 2 (S208).

도 11은 하이라이트 부분의 필터링을 설명하는 개념도이다. 11 is a conceptual diagram for explaining filtering of the highlight portion.

전술한바와 같이 CIELAB, CIELCH 표색계의 색공간 성분값중 L*(612)이 50이상인경우 하이라이트 부분으로 판단하여 필터링 한다. 따라서 개념도상 (614,616) 모두 하이라이트 부분이며 필터링 대상이 된다.As described above, when the L * (612) among the color space component values of the CIELAB and CIELCH color system is 50 or more, it is determined as a highlight part and filtered. Therefore, all of the concept images 614 and 616 are highlighted and subjected to filtering.

도 12는 CIELCH 표색계의 색상각도의 대표성을 설명하는 개념도이다.12 is a conceptual diagram for explaining the representativeness of a color angle of the CIELCH color system.

차트(700)는 1번 홍채를 각기 다른 각도에서 촬영한 경우의 CIELAB 과 CIELCH 표색계의 색공간 성분값들이다. The chart 700 is the color space component values of the CIELAB and CIELCH colorimetric system when the iris No. 1 is photographed at different angles.

차트(720)는 2번 홍채를 각기 다른 각도에서 촬영한 경우의 CIELAB 과 CIELCH 표색계의 색공간 성분값들이다. The chart 720 shows the color space component values of the CIELAB and CIELCH colorimetric systems when the iris No. 2 is photographed at different angles.

차트(740)는 3번 홍채를 각기 다른 각도에서 촬영시 CIELAB 과 CIELCH 표색계의 색공간 성분값들이다.The chart 740 shows color space component values of the CIELAB and CIELCH colorimetric system when the iris No. 3 is photographed at different angles.

홍채 대표색 결정 장치(300)를 통해서 홍채의 색상을 표준화 하기 위해서는 측정 편차가 작은 기준이 필요하다. 즉, 홍채를 촬영하는 각도에 따라 측정되는 색공간 성분값들이 변한다면 홍채 색상의 표준화가 불가능 하다.In order to standardize the iris color through the iris representative color determination device 300, a criterion having a small measurement deviation is required. That is, if the color space component values measured according to the angle of the iris change, the iris color standardization is impossible.

예를 들어, 차트(700,720,740)에서 각 차트의 CIELCH 표색계의 색상각도 h(12,22,32)는 다른 각도에서 촬영시 편차가 작다. 하지만 차트의 다른 색공간 성분값들(14,16,18,24,26,28,34,36,38)은 다른 각도에서 촬영시 측정값의 편차가 커서 기준으로 부적합하다. For example, in the chart 700, 720, 740, the color angles h (12, 22, 32) of the CIELCH colorimetric system of each chart have a small variation in photographing from different angles. However, the other color space component values (14, 16, 18, 24, 26, 28, 34, 36, 38) of the chart are not suitable as a reference because the deviation of the measurement value is large at the time of photographing from different angles.

상기 차트(700,720,740)에서, 각 차트의 CIELCH 표색계의 색상각도 h(12)는 1번 홍채를 다른 각도에서 촬영한 경우 50.01, 50.35, 및 49.81의 값을 가지며 이는 다른 색공간 성분값들에 비하여 대표성을 가지고 있다. 따라서 측정값의 편차가 작은 CIELCH 표색계의 색상각도를 사용하여 홍채의 색상을 표준화 하는 것이 바람직하다.In the charts 700, 720 and 740, the color angle h (12) of the CIELCH colorimetric system of each chart has values of 50.01, 50.35, and 49.81 when the iris 1 is photographed from different angles, Lt; / RTI > Therefore, it is desirable to standardize the color of the iris using the color angle of the CIELCH colorimetric system in which the deviation of the measured value is small.

도 13은 홍채 무늬 패턴의 종류를 설명하는 참고도이다.13 is a reference view for explaining the types of iris patterns.

무늬 패턴은 크라운 타입(802), 플라워 타입(804), 선샤인 타입(806) 및 복합 타입으로 이루어진 군에서 선택되는 하나의 타입이고, 상기 복합 타입은 상기 크라운 타입(802), 상기 플라워 타입(804) 및 상기 선샤인 타입(806)으로 이루어진 군에서 선택되는 하나 이상의 타입의 조합일 수 있다.The pattern pattern is one type selected from the group consisting of a crown type 802, a flower type 804, a sunshine type 806 and a complex type. The complex type is the crown type 802, the flower type 804 ) And the sunshine type (806).

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 홍채 대표색 결정 방법을 실행하는 컴퓨터 프로그램은 상술한 본 발명에 따른 홍채 대표색 결정 방법을 실행하기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램이 될 수 있다.The computer program for executing the iris representative color determination method according to another embodiment of the present invention may be a computer program stored in the medium for executing the iris representative color determination method according to the present invention described above.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. It is to be understood that the present invention is not limited to these embodiments, and all elements constituting the embodiment of the present invention described above are described as being combined or operated in one operation. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them.

또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 기록매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체 등이 포함될 수 있다.In addition, although all of the components may be implemented as one independent hardware, some or all of the components may be selectively combined to perform a part or all of the functions in one or a plurality of hardware. As shown in FIG. In addition, such a computer program may be stored in a computer readable medium such as a USB memory, a CD disk, a flash memory, etc., and read and executed by a computer to implement an embodiment of the present invention. As the recording medium of the computer program, a magnetic recording medium, an optical recording medium, or the like can be included.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

Claims (18)

안구 이미지에서 홍채 영역을 추출하는 단계;
상기 홍채 영역의 각 픽셀의 화소값을 양자화하는 단계;
상기 양자화된 화소값들을 상기 화소값을 나타내는 표색계와는 다른 표색계의 색공간 성분값들로 변환하고, 상기 변환된 색공간 성분값들을 미리 결정된 방법에 따라 범주화하는 단계; 및
상기 범주화된 색공간 성분값들 중 하나 이상의 성분값들을 이용하여 홍채 대표색을 결정하는 단계; 를 포함하는 홍채 대표색 결정 방법.
Extracting an iris region from an eye image;
Quantizing a pixel value of each pixel of the iris region;
Converting the quantized pixel values into color space component values of a colorimetric system different from a colorimetric system that indicates the pixel value, and categorizing the converted color space component values according to a predetermined method; And
Determining an iris representative color using one or more component values of the categorized color space component values; / RTI > a method for determining an iris representative color.
제1항에 있어서,
상기 범주화하는 단계는 상기 양자화된 화소값들 중에서 기설정된 상위 빈도수의 화소값들을 검출하는 단계를 더 포함하고,
상기 검출된 화소값들을 이용하여 범주화하는 것을 특징으로 하는 홍채 대표색 결정 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the categorizing further comprises detecting pixel values of a predetermined high frequency among the quantized pixel values,
And categorizing the iris representative color using the detected pixel values.
제2항에 있어서,
상기 범주화하는 단계는 상기 검출된 화소값들을 밝기와 미리 결정된 색상들 사이에서의 색 거리로 색을 표현하는 제1 표색계의 색공간 성분값들로 변환하는 단계; 및
상기 제1 표색계의 색공간 성분값들을 밝기, 색공간 중심에서의 색포화 거리 및 색공간의 경도로 이루어진 군에서 선택되는 하나 이상의 성분값으로 표현하는 제2 표색계의 색공간 성분값들로 변환하는 단계; 를 더 포함하고,
상기 변환된 제2 표색계의 색공간 성분값들을 이용하여 범주화 하는 것을 특징으로 하는 홍채 대표색 결정 방법.
3. The method of claim 2,
Converting the detected pixel values into color space component values of a first color system representing a color with a brightness and a color distance between predetermined colors; And
The color space component values of the first color system are converted into color space component values of a second color system represented by at least one component value selected from the group consisting of brightness, color saturation distance at the center of the color space, and hardness of the color space step; Further comprising:
And categorizing the iris representative color using the converted color space component values of the second color system.
제3항에 있어서,
상기 범주화하는 단계는 상기 변환된 제2 표색계의 색공간 성분값들중 밝기값이 기설정된 임계값 이상인 경우 상기 제2 표색계의 색공간 성분값들을 필터링하는 단계를 더 포함하고,
상기 범주화하는 단계는 상기 필터링된 제2 표색계의 색공간 성분값들을 이용하여 범주화하는 것을 특징으로 하는 홍채 대표색 결정 방법.
The method of claim 3,
Wherein the categorization further comprises filtering the color space component values of the second color system when the brightness value among the color space component values of the converted second color system is equal to or greater than a preset threshold value,
Wherein the categorization is performed using categorized color space component values of the filtered second colorimetric system.
제4항에 있어서,
상기 제1 표색계는 CIELAB 표색계 이고, 상기 제2 표색계는 CIELCH 표색계인 홍채 대표색 결정 방법.
5. The method of claim 4,
Wherein the first color system is a CIELAB color system and the second color system is a CIELCH color system.
제1항에 있어서, 상기 범주화하는 단계에서,
상기 다른 표색계는 CIELCH 표색계이고,
상기 변환된 색공간 성분값들을 미리 결정된 방법에 따라 범주화하는 것은,
상기 CIELCH 표색계에 따라 변환된 색공간 성분값들을 상기 CIELCH 표색계의 색상각도를 기준으로 상기 변환된 색공간 성분값들을 범주화하는 것을 특징으로 하는 홍채 대표색 결정 방법.
2. The method of claim 1, wherein in the categorizing step,
The other color system is a CIELCH color system,
Categorizing the transformed color space component values according to a predetermined method,
Wherein the color space component values converted according to the CIELCH color system are categorized into the color space component values based on the color angle of the CIELCH color system.
제6항에 있어서,
상기 CIELCH 표색계의 색상각도를 기준으로 상기 변환된 색공간 성분값들을 범주화하는 것은, 상기 색상각도를 미리 결정된 복수개의 구간들로 구별하고, 상기 구간들에 따라 상기 변환된 색공간 성분값들을 범주화하는 것을 특징으로 하는 홍채 대표색 결정 방법.
The method according to claim 6,
The categorization of the converted color space component values based on the hue angle of the CIELCH color system may include dividing the hue angle into a plurality of predetermined intervals and categorizing the converted color space component values according to the intervals Wherein the iris representative color determining method comprises:
제1항에 있어서,
상기 홍채 대표색을 결정하는 단계는 상기 범주화된 색공간 성분값들의 평균치를 계산하는 단계를 더 포함하고,
상기 계산된 색공간 성분값들의 평균치를 이용하여 대표색을 결정하는 홍채 대표색 결정 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the step of determining the iris representative color further comprises calculating an average of the categorized color space component values,
And determining a representative color using an average value of the calculated color space component values.
제8항에 있어서, 상기 다른 표색계는 CIELCH 표색계이고,
상기 색공간 성분값들의 평균치를 계산하는 것은, 상기 CIELCH 표색계의 색공간 성분값들 중 색상각도의 평균치를 계산하는 것이고,
상기 평균치를 계산하는 단계에 이어, 상기 CIELCH 표색계의 색공간 성분값들 중 채도의 최대값이 속한 범주에 속하는 색상 각도의 평균치를 대표색으로 결정하는 홍채 대표색 결정 방법.
9. The method of claim 8, wherein the other color system is a CIELCH color system,
Calculating the average value of the color space component values is to calculate an average value of color angles among the color space component values of the CIELCH color system,
Determining an average value of hue angles belonging to a category to which a maximum value of saturation among the color space component values of the CIELCH color system belongs, as a representative color, following the step of calculating the average value.
제9항에 있어서,
상기 홍채 대표색 결정 방법은 상기 안구이미지에서 추출된 홍채 영역의 무늬 패턴을 결정하는 단계를 포함하고,
상기 결정된 무늬 패턴을 참조하여 홍채 대표색을 결정하는 홍채 대표색 결정 방법.
10. The method of claim 9,
Wherein the iris representative color determination method includes a step of determining a pattern pattern of the iris region extracted from the eye image,
And determining an iris representative color by referring to the determined pattern pattern.
제10항에 있어서,
상기 무늬 패턴은 크라운 타입, 플라워 타입, 선샤인 타입 및 복합 타입으로 이루어진 군에서 선택되는 하나의 타입이고, 상기 복합 타입은 상기 크라운 타입, 상기 플라워 타입 및 상기 선샤인 타입의 조합인 것을 특징으로 하는 홍채 대표색 결정 방법.
11. The method of claim 10,
Wherein the pattern pattern is one type selected from the group consisting of a crown type, a flower type, a sunshine type and a composite type, and the complex type is a combination of the crown type, the flower type and the sunshine type. Color determination method.
안구 이미지에서 홍채 영역을 추출하는 홍채 영역 추출부;
상기 홍채 영역의 각 픽셀의 화소값들을 양자화하는 화소값 양자화부;
상기 양자화된 화소값들을 상기 화소값을 나타내는 표색계와는 다른 표색계에 따른 색공간 성분값들로 변환하고, 상기 변환된 색공간 성분값들을 미리 결정된 방법에 따라 범주화하는 화소값 범주화부; 및
상기 범주화된 색공간 성분중 하나 이상의 성분값들을 이용하여 홍채 대표색을 결정하는 홍채 대표색 결정부;
를 포함하는 홍채 대표색 결정 장치.
An iris region extracting unit for extracting an iris region from an eye image;
A pixel value quantization unit for quantizing pixel values of pixels of the iris region;
A pixel value categorizing unit for converting the quantized pixel values into color space component values according to a colorimetric system different from a colorimetric system for representing the pixel value and categorizing the converted color space component values according to a predetermined method; And
An iris representative color determining unit for determining an iris representative color using one or more component values of the categorized color space components;
And an iris representative color determining unit.
제12항에 있어서,
상기 화소값 범주화부는 상기 양자화된 화소값들 중에서 기설정된 상위 빈도수의 화소값들을 검출하는 화소값 검출부를 더 포함하고,
상기 화소값 범주화부는 상기 검출된 화소값들을 이용하여 범주화하는 것을 특징으로 하는 홍채 대표색 결정 장치.
13. The method of claim 12,
Wherein the pixel value categorizing unit further comprises a pixel value detector for detecting pixel values of a predetermined high frequency among the quantized pixel values,
Wherein the pixel value categorizing unit classifies the iris representative color using the detected pixel values.
제13항에 있어서,
상기 화소값 범주화부는 상기 검출된 화소값들을 밝기와 미리 결정된 색상들 사이에서의 색 거리로 색을 표현하는 제1 표색계의 색공간 성분값으로 변환하는 제1 변환부; 및
상기 제1 표색계의 색공간 성분값들을 밝기, 색공간 중심에서의 색포화 거리 및 색공간 경도로 이루어진 군에서 선택되는 하나 이상의 성분값으로 표현하는 제2 표색계의 색공간 성분값들로 변환하는 제2 변환부; 를 더포함하고,
상기 화소값 범주화부는 상기 변환된 제2 표색계의 색공간 성분값들을 이용하여 범주화하는 것을 특징으로 하는 홍채 대표색 결정 장치.
14. The method of claim 13,
Wherein the pixel value categorizing unit comprises: a first converting unit for converting the detected pixel values into a color space component value of a first color system that expresses a color by brightness and a color distance between predetermined colors; And
And converting the color space component values of the first color system into color space component values of a second color system represented by one or more component values selected from the group consisting of brightness, color saturation distance at the center of the color space, 2 conversion unit; Further comprising:
Wherein the pixel value categorizing unit classifies the iris representative color using the converted color space component values of the second color system.
제14항에 있어서,
상기 화소값 범주화부는 상기 변환된 제2 표색계의 색공간 성분값들중 밝기값이 기설정된 임계값 이상인 경우 상기 제2 표색계의 색공간 성분값들을 필터링하는 화소값 필터링부를 더 포함하고,
상기 화소값 범주화부는 상기 필터링된 제2 표색계의 색공간 성분값들을 이용하여 범주화하는 것을 특징으로 하는 홍채 대표색 결정 장치.
15. The method of claim 14,
Wherein the pixel value categorizing unit further includes a pixel value filtering unit for filtering the color space component values of the second color system when the brightness value among the color space component values of the converted second color system is equal to or greater than a preset threshold value,
Wherein the pixel value categorizing unit classifies the iris representative color using the filtered color space component values of the second color system.
제12항에 있어서,
상기 홍채 대표색 결정부는 상기 범주화된 색공간 성분값들의 평균치를 계산하는 평균치 계산부를 더 포함하고,
상기 계산된 색공간 성분값들의 평균치를 이용하여 대표색을 결정하는 것을 특징으로 하는 홍채 대표색 결정 장치.
13. The method of claim 12,
Wherein the iris representative color determining unit further includes an average value calculating unit for calculating an average value of the categorized color space component values,
And a representative color is determined using an average value of the calculated color space component values.
제16항에 있어서,
상기 다른 표색계는 CIELCH 표색계이고,
상기 색공간 성분값들의 평균치를 계산하는 것은, 상기 CIELCH 표색계의 색공간 성분값들 중 색상각도의 평균치를 계산하는 것이며,
상기 계산된 색상각도의 평균치를 고려하여, 상기 CIELCH 표색계의 색공간 성분값들 중 채도의 최대값이 속한 범주에 속하는 색상각도의 평균치를 대표색으로 결정하는 홍채 대표색 결정 장치.
17. The method of claim 16,
The other color system is a CIELCH color system,
Calculating the average value of the color space component values is to calculate an average value of color angles among the color space component values of the CIELCH color system,
And an average value of hue angles belonging to a category to which a maximum value of the chroma saturation among the color space component values of the CIELCH color system belongs is taken as a representative color in consideration of an average value of the calculated hue angle.
프로세서에 의해 실행되는 것을 통하여 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 기재된 홍채 대표색 결정 방법을 실현하는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체에 저장된 프로그램.














A program stored in a computer-readable recording medium for realizing the iris representative color determination method according to any one of claims 1 to 11 through being executed by a processor.














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