KR101796788B1 - Apparatus and method for trasmitting energy - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치는, 제1 주파수에 기초하여 교류 전원을 생성하는 전원; 상기 교류 전원에 기초하여 무선 전력을 생성하고, 상기 무선 전력을 무선 전력 수신기로 송신하는 송신 코일; 상기 송신 코일로 입력되는 전압-전류 간 위상차를 측정하는 측정부;를 포함하고, 상기 무선 전력 송신 장치는 상기 위상차가 0 또는 미리 정해진 임계값을 초과할 경우, 상기 위상차가 0 또는 미리 정해진 임계값에 대응되도록 상기 제1 주파수를 제2 주파수로 조절하고, 상기 제1 주파수는 상기 무선 전력 송신 장치 및 상기 무선 전력 수신 장치 사이에 간섭 물체가 존재하지 않을 경우의 공진 주파수일 수 있다.A wireless power transmission apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a power supply for generating an AC power based on a first frequency; A transmit coil for generating wireless power based on the AC power source and transmitting the wireless power to a wireless power receiver; And a measurement unit for measuring a voltage-current phase difference input to the transmission coil, wherein the radio power transmission apparatus is configured to control the phase difference to be 0 or a predetermined threshold value when the phase difference exceeds 0 or a predetermined threshold value And the first frequency may be a resonant frequency when no interference object exists between the wireless power transmission apparatus and the wireless power reception apparatus.

Description

에너지 전달 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR TRASMITTING ENERGY}[0001] APPARATUS AND METHOD FOR TRASMITTING ENERGY [0002]

본 발명은 에너지 전달 장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 공진 주파수가 변경되어도 송신단에서 측정된 위상차를 이용하여 공진 주파수를 재조절함으로써 에너지 전달효율을 높일 수 잇는 에너지 전달 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an energy transfer apparatus and method, and more particularly, to an energy transfer apparatus and method capable of increasing energy transfer efficiency by re-adjusting a resonance frequency using a phase difference measured at a transmission terminal even when a resonance frequency is changed.

일상 생활에서 사용하는 거의 모든 가전 제품, 휴대기기와 사무용 기기 그리고 산업용 기기들은 발전소에서 유선으로 공급되는 전기에너지를 사용하고있다. 지금까지는 유선으로 전력을 공급하는 것에 큰 불편함을 느끼지 못하였으나 최근 다양한 휴대기기의 발달과 광범위한 사용은 유선 전력 공급이 휴대기기에 적합한 전력공급원이 아님을 보여주고 있다. 예를 들어, 앞서 언급한 바와 같이 배터리를 이용하여 전력 공급을 받는 경우, 일정한 충전용량의 배터리의 경우 휴대기기의 기능 향상은 재충전 주기를 빠르게 하고, 이를 보완하기 위해 충전용량을 키우는 경우 휴대기기의 무게가 늘어나 휴대성이 떨어지게 된다. 더구나, 이제 일상 생활의 필수품이 된 휴대폰의 경우 배터리를 모두 소모한 경우 쉽게 아무 곳에서나 충전하기가 어려운 문제도 발생한다. 또한, laptop computer의 사용이 늘어나면서 이러한 전력공급의 문제는 더욱 부각되어 가고 있다.Almost all household appliances, portable and office appliances and industrial appliances used in everyday life use electric energy supplied by electric power from the power plant. Until now, it has not been a great inconvenience to supply power by wire, but the development and widespread use of various portable devices recently shows that the wired power supply is not a suitable power source for portable devices. For example, as described above, in the case of receiving a power using a battery, in the case of a battery having a constant charging capacity, improvement of the function of the portable device increases the recharging cycle, The weight is increased and the portability is lowered. Moreover, a cell phone that has become a necessity for everyday life now has problems that it is difficult to charge it anywhere easily when the battery is exhausted. In addition, as the use of laptop computers increases, the problem of power supply is becoming more and more evident.

무선으로 전기 에너지를 전력원에서 원하는 기기로 전달하는 무선전력전송 기술(wireless power transmission 또는 wireless energy transfer)은 이미 1800년대에 전자기유도 원리를 이용한 전기 모터나 변압기가 사용되기 시작했고, 그 후로는 라디오파나 레이저와 같은 전자파를 방사해서 전기에너지를 전송하는 방법도 시도되었다. 우리가 흔히 사용하는 전동칫솔이나 일부 무선면도기도 실상은 전자기유도 원리로 충전된다. 무선 방식에 의한 에너지 전달 방식은 아래와 같은 종류가 있다.In the 1800s, electric motors and transformers using electromagnetic induction principles began to be used, and then there was radio (or radio) transmission of electric energy from the source to the desired device A method of transmitting electrical energy by radiating an electromagnetic wave such as a fana laser has also been attempted. Our electric toothbrushes and some wireless shavers are actually charged with electromagnetic induction. There are following kinds of energy transmission method by wireless system.

첫째, 자기 유도(magnetic induction) 방식에 의한 전자기 유도 방식이 있다. 하나의 코일에서 다른 코일로 자기장을 통해 전류를 유도하는 자기 유도는 양 코일의 상대적 위치와 거리, 부하 전력이 정확해야만 하는 제한적 조건이 있다. 그러나, 최근 몇몇 업체에서는 전자기유도를 이용하여 핸드폰이나 PDA, MP3 플레이어, 노트북컴퓨터까지 충전할 수 있는 새로운 무선충전제품들을 선보이기 시작했다.First, there is an electromagnetic induction method by a magnetic induction method. The magnetic induction that induces a current from one coil to another through a magnetic field has a limiting condition that the relative position and distance of both coils, and the load power must be correct. Recently, however, some companies have begun to introduce new wireless charging products that can charge mobile phones, PDAs, MP3 players and notebook computers using electromagnetic induction.

둘째, 근접장 효과를 이용한 비방사성 무선 전송 기술이 있다. 이 기술은 두 매체가 같은 주파수로 공진할 경우에 전자파가 근거리 전자장(near electromagnetic field)을 통해 한 매체에서 다른 매체로 이동하는 감쇄파 결합(evanescent wave coupling)에 기반을 두고 있다. 전원에 연결된 충전 스테이션이 이러한 전자장을 형성하게 하고, 이 전자장 내에 MHz 대역의 동일한 공진 주파수로 설계된 수신기를 부착한 휴대용 기기를 접근시키면 두 매체 간에 일종의 에너지 터널이 형성되어 수 미터 거리에 있는 휴대용 기기를 충전시킬 수 있다. 특히, 이 에너지는 "비방사형(non-radiative)"이며 자기장을 기반으로 하고 있으므로, 공진 주파수를 가진 기기가 존재할 때에만 기기로 직접 전달되고, 사용되지 않은 부분은 공기 중으로 퍼지는 대신 전자장으로 재흡수되기 때문에 다른 전자파와는 달리 주변의 다른 기계나 신체에는 영향을 미치지 않는 장점이 있다.Second, there is non radioactive wireless transmission technology using near-field effect. The technique is based on evanescent wave coupling, in which electromagnetic waves travel from one medium to another through a near electromagnetic field when the two media resonate at the same frequency. When a charging station connected to a power source forms such an electromagnetic field and approaches a portable device having a receiver designed with the same resonance frequency of MHz band in this electromagnetic field, a kind of energy tunnel is formed between the two media, Can be charged. In particular, this energy is "non-radiative" and is based on a magnetic field, so that only when there is a device with a resonant frequency, it is delivered directly to the device, and the unused portion spreads into the air Unlike other electromagnetic waves, it has the advantage of not affecting other machines or bodies around.

셋째, 전자파 범위내의 단파장 무선 주파수를 이용한 원거리 전송 기술이 있다. 이 방식은 2.45 또는 5.8 GHz 대역의 microwave를 사용하는 전자기파 방사형(electromagnetic radiation) 방식으로서 인체에 치명적인 단점이 있다.Third, there is a remote transmission technology using a short wavelength radio frequency within the electromagnetic wave range. This method is an electromagnetic radiation method using microwaves of the 2.45 or 5.8 GHz band and has a fatal disadvantage to the human body.

본 발명이 제안하는 무선 전력 기술은 둘째 방식이고, 자기장 공진기를 이용한 무선 전력 전송 장치로서 일반적으로 도 1의 구성을 가질 수 있다. 교류 신호 발생기(10)에서 발생한 전력은, 송신 코일(21)에 의해 자기장이 발생되고, 송신용 공진 코일(22)에 에너지가 전달되면 송신용 공진 코일(22)에서 공진을 일으키는 방식으로 자기장을 증폭한다. 증폭된 자기장은 일반적인 자기장 유도 방식의 전력 전송보다도 훨씬 멀리 에너지를 전달할 수 있다. 수신용 공진 코일(31)에서도 마찬가지로 전달된 자기장을 공진시켜 증폭하는 역할을 하여 효율적으로 에너지를 수신하도록 하는 방식이다. 결과적으로 먼거리에서 효율적으로 에너지를 전달할 수 있다.The wireless power technique proposed by the present invention is a second type, and a wireless power transmission device using a magnetic resonance device can generally have the configuration of FIG. The electric power generated by the AC signal generator 10 is transmitted to the transmitting resonance coil 22 by a magnetic field generated by the transmitting coil 21 and transmitted to the transmitting resonance coil 22 by the resonance coil 22 Amplify. The amplified magnetic field can carry much more energy than a conventional magnetic field induced power transmission. Similarly, the receiving resonant coil 31 resonates and amplifies the transmitted magnetic field, thereby efficiently receiving energy. As a result, energy can be efficiently transferred from a long distance.

한편, 자기장 공진 방식에서는 주위 환경의 변화나 에너지 전달 경로에 사물(50)이 존재할 경우 송수신용 공진 코일(12, 20)의 공진 주파수가 변화될 수 있다. 이 경우 에너지 증폭율이 감소되어 소정 거리에서의 에너지 전달 효율에 영향이 생긴다. On the other hand, in the magnetic resonance system, the resonance frequencies of the resonance coils 12 and 20 for transmission and reception can be changed when the object 50 exists in the environment or in the energy transmission path. In this case, the energy amplification rate is reduced and the energy transfer efficiency at a predetermined distance is affected.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여, 공진 주파수의 변화를 감지하여 에너지의 전송효율이 유지될 수 있도록 교류 신호 발생기의 주파수를 조절하는 방법을 제안한다.In order to solve the above-described problems, the present invention proposes a method of adjusting a frequency of an AC signal generator so that energy transmission efficiency can be maintained by sensing a change in resonance frequency.

본 발명은 공진 코일의 공진 주파수의 변화를 감지하는 방법을 제안한다.The present invention proposes a method of detecting a change in resonant frequency of a resonant coil.

본 발명의 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치는, 제1 주파수에 기초하여 교류 전원을 생성하는 전원; 상기 교류 전원에 기초하여 무선 전력을 생성하고, 상기 무선 전력을 무선 전력 수신기로 송신하는 송신 코일; 상기 송신 코일로 입력되는 전압-전류 간 위상차를 측정하는 측정부;를 포함하고, 상기 무선 전력 송신 장치는 상기 위상차가 0 또는 미리 정해진 임계값을 초과할 경우, 상기 위상차가 0 또는 미리 정해진 임계값에 대응되도록 상기 제1 주파수를 제2 주파수로 조절하고, 상기 제1 주파수는 상기 무선 전력 송신 장치 및 상기 무선 전력 수신 장치 사이에 간섭 물체가 존재하지 않을 경우의 공진 주파수일 수 있다.
본 발명의 실시에에 따른 무선 전력 송신 방법은, 제1 주파수에 기초하여 전원을 통해 교류 전원을 생성하는 단계; 상기 교류 전원에 기초하여 송신 코일을 통해 무선 전력을 생성하여 무선 전력 수신 장치로 송신하는 단계; 상기 송신 코일로 입력되는 전압-전류간 위상차를 측정하는 단계; 및 상기 위상차가 0 또는 미리 정해진 임계값을 초과할 경우, 상기 위상차가 0 또는 미리 정해진 임계값에 대응되도록 상기 제1 주파수를 제2 주파수로 조절하는 단계를 포함하고, 상기 제1 주파수는 상기 무선 전력 송신 장치 및 상기 무선 전력 수신 장치 사이에 간섭 물체가 존재하지 않을 경우의 공진 주파수일 수 있다.
A wireless power transmission apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a power supply for generating an AC power based on a first frequency; A transmit coil for generating wireless power based on the AC power source and transmitting the wireless power to a wireless power receiver; And a measurement unit for measuring a voltage-current phase difference input to the transmission coil, wherein the radio power transmission apparatus is configured to control the phase difference to be 0 or a predetermined threshold value when the phase difference exceeds 0 or a predetermined threshold value And the first frequency may be a resonant frequency when no interference object exists between the wireless power transmission apparatus and the wireless power reception apparatus.
A wireless power transmission method according to an embodiment of the present invention includes: generating an AC power source via a power supply based on a first frequency; Generating wireless power through the transmission coil based on the AC power and transmitting the wireless power to the wireless power reception device; Measuring a voltage-current phase difference input to the transmission coil; And adjusting the first frequency to a second frequency such that the phase difference corresponds to zero or a predetermined threshold when the phase difference is zero or exceeds a predetermined threshold, And may be a resonance frequency when no interference object exists between the power transmission apparatus and the wireless power receiving apparatus.

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본 발명에 따르면 외부 환경의 변화에 따라 공진 주파수가 받는 영향을 보완할 수 있어 안정적으로 에너지가 전달될 수 있도록 한다.According to the present invention, it is possible to compensate for the influence of the resonance frequency according to the change of the external environment, so that the energy can be transmitted stably.

도 1은 본 종래 무선 에너지 전달 방식을 위한 구성의 개략도를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 에너지 전달 장치의 구성에 대한 블록도를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 에너지 전달 장치의 구성에 대한 블록도를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 에너지 전달 장치의 간략화된 구성에 대한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 에너지 전달 방법의 순서도이다.
Figure 1 shows a schematic diagram of a configuration for this conventional wireless energy transfer scheme.
2 is a block diagram illustrating a configuration of a wireless energy transfer apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 shows a block diagram of a configuration of a wireless energy transfer apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram of a simplified configuration of a wireless energy transfer apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart of a wireless energy transfer method according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함을 고려하여 부여되는 것으로서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.The suffix "module" and " part "for components used in the following description are given merely for ease of description, and the" module "and" part "

나아가, 이하 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other features and advantages of the present invention will be more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG.

본 명세서에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 이는 당분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 관례 또는 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 명세서에서 사용되는 용어는, 단순한 용어의 명칭이 아닌 그 용어가 가지는 실질적인 의미와 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 해석되어야 함을 밝혀두고자 한다.As used herein, terms used in the present invention are selected from general terms that are widely used in the present invention while taking into account the functions of the present invention, but these may vary depending on the intention or custom of a person skilled in the art or the emergence of new technologies. Also, in certain cases, there may be a term chosen arbitrarily by the applicant, in which case the meaning thereof will be described in the description of the corresponding invention. Therefore, it is intended that the terminology used herein should be interpreted based on the meaning of the term rather than on the name of the term, and on the entire contents of the specification.

도 1 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 에너지 전달 장치의 구성에 대한 블록도를 나타낸다. 1 shows a block diagram of a configuration of a wireless energy transfer apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 에너지 전달 장치(100)는 전원부(10)를 포함할 수 있다. 전원부(10)는 소정 주파수

Figure 112010084152870-pat00009
에 따른 교류 전원을 발생할 수 있다. 소정 주파수
Figure 112010084152870-pat00010
는 디폴트 주파수
Figure 112010084152870-pat00011
를 가질 수 있다. 디폴트 주파수
Figure 112010084152870-pat00012
는 어떠한 간섭 대상(50)도 없는 상태에서의 공진 주파수일 수 있다. 또는, 디폴트 주파수
Figure 112010084152870-pat00013
는 타겟 대상의 에너지 소비 장치(40)를 도 1에서와 같이 장착하였을 때의 이상적(ideal) 공진 주파수일 수 있다. 소정 주파수
Figure 112010084152870-pat00014
는 주기적으로, 또는 외부 요인에 의해 변경될 수 있고 또는 임의적으로 조절될 수 있다.Referring to FIG. 1, a wireless energy transfer apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may include a power supply unit 10. The power supply unit 10 supplies a predetermined frequency
Figure 112010084152870-pat00009
Can be generated. The predetermined frequency
Figure 112010084152870-pat00010
Lt; RTI ID = 0.0 >
Figure 112010084152870-pat00011
Lt; / RTI > Default frequency
Figure 112010084152870-pat00012
May be a resonant frequency in a state where no interference object 50 is present. Alternatively, the default frequency
Figure 112010084152870-pat00013
May be an ideal resonant frequency when the energy consuming device 40 of the target object is mounted as shown in Fig. The predetermined frequency
Figure 112010084152870-pat00014
May be changed periodically, or by external factors, or may be arbitrarily adjusted.

본 발명의 일 실시예에 따른 무선 에너지 전달 장치(100)는 송신부(20)를 포함할 수 있다. 송신부(20)는 송신 코일(21) 및 송신용 공진 코일(22)을 포함할 수 있다. 송신 코일(21)에서 자기장이 발생되면 송신용 공진 코일(22)에 에너지가 전달된다. 송신용 공진 코일(22)에서 공진을 일으키는 방식으로 자기장이 증폭될 수 있다. 증폭된 자기장은 공간을 거쳐 수신부(30)에 전달될 수 있다. The wireless energy transfer apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may include a transmitter 20. The transmission unit 20 may include a transmission coil 21 and a transmission resonance coil 22. [ When a magnetic field is generated in the transmission coil 21, energy is transmitted to the transmission resonance coil 22. The magnetic field can be amplified in such a manner as to cause resonance in the transmission resonance coil 22. [ The amplified magnetic field can be transmitted to the receiver 30 through the space.

본 발명의 일 실시예에 따른 무선 에너지 전달 장치(100)는 수신부(30)를 포함할 수 있다. 수신부(30)는 송신부(20)에서와 동일한 방식으로, 증폭된 자기장을 수신용 공진 코일(31)에서 전달받아 자기장을 증폭시키고, 수신 코일(32)을 경유하여 에너지 소비 장치(40)에 전달시킬 수 있다.The wireless energy transfer apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may include a receiving unit 30. The receiving unit 30 receives the amplified magnetic field from the receiving resonant coil 31 and amplifies the magnetic field in the same manner as in the transmitting unit 20 and transmits the amplified magnetic field to the energy consuming device 40 via the receiving coil 32 .

한편, 간섭 대상(50)에 의해 자기장이 영향받지 않는 상태에서 전원부(10)에서 디폴트 주파수

Figure 112010084152870-pat00015
에 따른 전원이 발생되면, 디폴트 주파수
Figure 112010084152870-pat00016
의 전원에 따라 공진이 발생되고, 이후 증폭되어 에너지 소비 장치(40)에 전달될 수 있다. 그러나, 주위 환경 변화나 송신부(20) 또는 수신부(30)에서의 에너지 전달 경로 상에 변화가 생기면 공진 주파수는 디폴트 주파수
Figure 112010084152870-pat00017
와 달라질 수 있다. 이때, 공진 주파수의 변화를 감지하여 전원부(10)의 주파수를 조절할 수 있다.On the other hand, in the state where the magnetic field is not influenced by the interference object 50,
Figure 112010084152870-pat00015
Is generated, the default frequency
Figure 112010084152870-pat00016
Resonance may be generated according to the power supply of the power supply device 40, and then amplified and transmitted to the energy consuming device 40. However, when a change occurs in the ambient environment or on the energy transfer path in the transmitter 20 or the receiver 30, the resonance frequency becomes the default frequency
Figure 112010084152870-pat00017
≪ / RTI > At this time, the frequency of the power supply unit 10 can be adjusted by detecting the change of the resonance frequency.

본 발명에 따른 무선 에너지 전달 장치(100)는 공진 주파수의 변화를 감지하는 측정부(미도시)를 더 포함할 수 있다.The wireless energy transfer apparatus 100 according to the present invention may further include a measurement unit (not shown) for sensing a change in resonance frequency.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 에너지 전달 장치의 구성 회로도를 나타낸다. 도 3을 참조하면 송신 코일(21)은 자기 인덕턴스(self inductance) L1을 갖는 코일을 포함할 수 있다. 송신 코일(21)은 전원부(10)에서 발생된 전원을 전달받아 자기장을 발생시키고 상호 인덕턴스(mutual inductance) M1을 가진 송신용 공진 코일(22)에 전달할 수 있다. 송신용 공진 코일(22)에서 증폭된 자기장은 공간상에 전달될 수 있다. 이후, 자기장은 상호 인덕턴스 M2를 가진 수신부(30)에 전달된 후 저항 R을 가진 에너지 소비 장치(40)에 전달될 수 있다.2 is a circuit diagram of a wireless energy transfer apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, the transmission coil 21 may include a coil having a self inductance L1. The transmission coil 21 receives the power generated by the power supply unit 10, generates a magnetic field, and transmits the generated magnetic field to the transmission resonance coil 22 having a mutual inductance M1. The magnetic field amplified by the transmitting resonant coil 22 can be transmitted in space. The magnetic field may then be transmitted to the receiver 30 having a mutual inductance M2 and then to the energy consuming device 40 having the resistance R. [

또한, 본 발명에 따른 에너지 전달 장치(100)는 송신부의 전압-전류간 위상차이를 측정할 수 있다. 송신 코일(21)로 입력되는 전압-전류 간 위상 차이를 측정하기 위하여, 송신 코일(21)의 a-a` 단자 사이에 측정부를 장착하여 위상차이를 측정할 수 있다. In addition, the energy transfer device 100 according to the present invention can measure the voltage-current phase difference of the transmitter. In order to measure the phase difference between the voltage and the current input to the transmission coil 21, a measurement unit may be mounted between the a-a 'terminals of the transmission coil 21 to measure the phase difference.

측정부는 위상 차이를 측정하기 위하여 입력 전압(input voltage) 및 외부 전압(external voltage) 등을 측정할 수 있다.The measuring unit can measure the input voltage and the external voltage to measure the phase difference.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 무선 에너지 전달 장치의 구성에 대한 블록도를 나타낸다. 도 1 및 도 2에서는 각각 하나의 송신부 및 수신부로 구성된 에너지 전달 장치가 예시되었다. 도 3을 참조하면 2개 이상의 수신부가 순차적으로 연속함으로써 에너지가 전달될 수 있다. 구체적으로, 송신부(25)에서 발생, 증폭된 자기장 에너지는 수신부1(35) 및 수신부2(45)를 경유하여 에너지 소비 장치(40)에 전달될 수 있다. 이 경우에도 측정부는 송신부(25)의 입력단으로부터 전압-전류간 위상 차이를 구할 수 있다. 즉, 수신부의 개수, 형태, 에너지 소비 장치의 구성 또는 개수에 상관 없이 송신부의 입력단에서의 위상 차이를 측정하는 것만으로 변경된 공진 주파수를 간단하게 측정할 수 있다. 3 is a block diagram of a configuration of a wireless energy transfer apparatus according to another embodiment of the present invention. In FIGS. 1 and 2, an energy transfer device composed of one transmitter and one receiver is illustrated. Referring to FIG. 3, two or more receiving units may sequentially transmit energy. Specifically, the magnetic field energy generated and amplified in the transmitting unit 25 can be transmitted to the energy consuming apparatus 40 via the receiving unit 1 35 and the receiving unit 45. In this case as well, the measuring unit can obtain the voltage-current phase difference from the input terminal of the transmitter 25. That is, the changed resonance frequency can be simply measured by measuring the phase difference at the input of the transmitter regardless of the number, type, and configuration or number of the energy consumption devices.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 에너지 전달 장치의 간략화된 구성에 대한 회로도이다. 도 4는 도 2에서 예시되는 회로와 등가화된 회로이다. 즉, 전체적인 시스템상에서, 도 1 및 도 2의 전원부, 송신부, 수신부 및 에너지 소비 장치는 도 4의 병렬 회로로서 등가화될 수 있다. 도 4에서 예시되는 등가화된 회로상에서, a-a` 단은 송신 코일(20)의 입력단과 동일하고, 송신 코일의 입력단에서 측정되는 시스템의 전체 입력 저항(resistor)은 Ra, 전체 입력 인덕턴스는 La, 전체 입력 용량(Capacitance)은 Ca를 가진다.4 is a circuit diagram of a simplified configuration of a wireless energy transfer apparatus according to an embodiment of the present invention. Fig. 4 is a circuit equivalent to the circuit illustrated in Fig. That is, on the whole system, the power source, the transmitter, the receiver and the energy consuming apparatus of Figs. 1 and 2 can be equated as the parallel circuit of Fig. In the equivalent circuit illustrated in Fig. 4, the aa` stage is the same as the input stage of the transmitting coil 20, the total input resistance of the system measured at the input of the transmitting coil is Ra, the total input inductance is La, The total input capacitance has Ca.

도 4에서 예시되는 전체 시스템상에서 공진이 발생할 경우에는 시스템의 전체 임피던스(impedance)값은 real 성분만 남기 때문에 a-a`에서 측정되는 전압-전류간 위상차이는 O이다. 그러나, 도 1에서 설명한 바와 같이 외부 환경 등의 영향으로 시스템의 전체 인덕턴스 등이 변경될 수 있고, 이 경우, 도 4의 회로에서의 전체 임피던스 값은 변경될 수 있다.즉, 송신 코일의 입력단에서 측정되는 전압-전류 간 위상차이는 real 뿐만 아니라 imaginary 성분도 생기게 된다. 즉, 전체 임피던스는 resistor 및 reactance 를 모두 포함하게 된다. When resonance occurs on the entire system illustrated in FIG. 4, since the total impedance value of the system remains only the real component, the voltage difference between the voltage and the current measured in a-a is 0. However, as described with reference to FIG. 1, the overall inductance of the system may be changed due to the influence of the external environment, etc. In this case, the total impedance value in the circuit of FIG. 4 can be changed. The phase difference between the measured voltage and current results in real as well as imaginary components. That is, the total impedance includes both the resistor and the reactance.

시스템의 전체 어드미턴스(admittance) Y(1/Z)는,The overall admittance Y (1 / Z)

Figure 112010084152870-pat00018
Figure 112010084152870-pat00018

이 되고, 복소식은, And the return type

Figure 112010084152870-pat00019
Figure 112010084152870-pat00019

이 될 수 있다. 어드미턴스 Y의 위상은 송신단에서 바라보는 전압-전류간 위상차이의 반전값으로서 위상 차이θa 구해보면,. The phase of the admittance Y is obtained as a phase difference? A as an inversion value of the phase difference between the voltage and the current viewed from the transmitting end,

Figure 112010084152870-pat00020
Figure 112010084152870-pat00020

주파수

Figure 112010084152870-pat00021
를 구해보면, frequency
Figure 112010084152870-pat00021
However,

Figure 112010084152870-pat00022
Figure 112010084152870-pat00022

Figure 112010084152870-pat00023
Figure 112010084152870-pat00023

즉, 수학식 5에서 구해진 주파수로서 전원부(10)의 주파수를 재조절하면 전체 시스템이 다시 공진할 수 있다.That is, if the frequency of the power supply section 10 is adjusted again as the frequency obtained from the equation (5), the entire system can resonate again.

도 4에서는 전체 시스템의 등가회로를 병렬회로로 예시하고 있지만 이에 한정되지 않고 직렬회로로 등가화될 수 있다. 전원부(10)는, 소정 주기마다, 또는 외부의 환경 변화 등으로 공진 주파수가 달라짐을 감지할 때, 또는 사용자 입력 등에 의해 주파수를 재조절할 수 있다.In Fig. 4, the equivalent circuit of the entire system is illustrated as a parallel circuit, but the present invention is not limited to this, and it can be equivalent to a serial circuit. The power supply unit 10 can adjust the frequency by a predetermined period or when the resonance frequency changes due to an external environment change or by a user input.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 에너지 전달 방법의 순서도이다.5 is a flowchart of a wireless energy transfer method according to an embodiment of the present invention.

단계(S11)에서, 전원부에서 소정 주파수 ω0로 교류 전원을 발생한다.In step S11, an AC power source is generated at a predetermined frequency? 0 at the power source unit.

단계(S12)에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 전달 장치는 발생한 교류 전원을 이용하여 자기장을 발생시켜 에너지 소비 장치에 전달한다. 에너지 소비 장치에 전달하는 데에 송신부 및 수신부 등을 경유할 수 있다.In step S12, the energy transfer device according to an embodiment of the present invention generates a magnetic field using the generated AC power and transfers the generated magnetic field to the energy consuming device. And the transmission unit and the reception unit can be passed through to the energy consumption device.

단계(S13)에서, 송신부에서 전압-전류간 위상차이를 측정한다. 위상 차이는 송신부의 입력단에서 측정될 수 있다.In step S13, the transmitter measures the voltage-current phase difference. The phase difference can be measured at the input of the transmitter.

단계(S14)에서, 측정한 위상 차이를 기반으로 공진 주파수가 변경되었는지 판단한다. 측정한 위상이 0보다 큰 위상을 갖는 경우, 즉, 시스템의 전체 임피던스가 변경되어 임피던스가 리액턴스 값을 포함하는 경우인지를 판단한다. In step S14, it is determined whether the resonance frequency is changed based on the measured phase difference. It is determined whether the measured phase has a phase larger than zero, that is, if the overall impedance of the system is changed so that the impedance includes the reactance value.

다른 예로, 측정한 위상이 소정 위상차 임계값보다 큰지를 판단하여 공진 주파수가 변경되었는지를 판단할 수 있다. 소정 위상차 임계값이 예컨대 -0.1 radian 내지 +0.1 radian 내에 속하는 경우는 공진 주파수가 변경되지 아니한 것으로 판단할 수 있다. 공진 주파수가 변경되지 아니한 경우에는 전원부는 주파수를 재조절 또는 변경하지 않고 소정 주파수 ω0 로 유지한다.As another example, it may be determined whether the measured phase is greater than a predetermined phase difference threshold value to determine whether the resonance frequency has changed. If the predetermined phase difference threshold value falls within a range of, for example, -0.1 radian to +0.1 radian, it can be determined that the resonance frequency is not changed. When the resonance frequency is not changed, the power supply unit keeps the frequency at the predetermined frequency? 0 without re-adjusting or changing the frequency.

단계(S15)에서, 공진 주파수가 변경한 것으로 판단한 경우에는 측정한 위상차이를 기초로 공진 주파수

Figure 112010084152870-pat00024
를 소정 주파수 ω0 로부터 재조절할 수 있다. If it is determined in step S15 that the resonance frequency has been changed, based on the measured phase difference,
Figure 112010084152870-pat00024
Can be readjusted from the predetermined frequency? 0 .

본 발명에 따른 에너지 전달 장치 및 방법은 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.It is to be understood that the present invention is not limited to the configuration and the method of the embodiments described above as long as all or a part of the embodiments are selected so that various modifications can be made. As shown in FIG.

한편, 본 발명의 에너지 전달 장치 및 방법은 tv, 컴퓨터, 휴대폰, 스마트폰, 태블릿 컴퓨터 등에 구비된 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 프로세서에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한, 인터넷을 통한 전송 등과 같은 캐리어 웨이브의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 프로세서가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.Meanwhile, the energy transfer apparatus and method of the present invention can be implemented as a processor readable code on a processor-readable recording medium provided in a TV, a computer, a mobile phone, a smart phone, a tablet computer, or the like. The processor-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by the processor is stored. Examples of the recording medium that can be read by the processor include a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical data storage device, and the like, and may also be implemented in the form of a carrier wave such as transmission over the Internet . In addition, the processor-readable recording medium may be distributed over network-connected computer systems so that code readable by the processor in a distributed fashion can be stored and executed.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and detail may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.

10 : 전원부
20 : 송신부
30 : 수신부
40 : 에너지 소비 장치
50 : 간섭 대상
100 : 에너지 전달 장치
10:
20:
30: Receiver
40: Energy consumption device
50: Interference target
100: Energy transfer device

Claims (12)

무선 전력 송신 장치에 있어서,
제1 주파수에 기초하여 교류 전원을 생성하는 전원;
상기 교류 전원에 기초하여 무선 전력을 생성하고, 상기 무선 전력을 무선 전력 수신기로 송신하는 송신 코일;
상기 송신 코일로 입력되는 전압-전류 간 위상차를 측정하는 측정부;를 포함하고,
상기 무선 전력 송신 장치는 상기 위상차가 0 또는 미리 정해진 임계값을 초과할 경우, 상기 위상차가 0 또는 미리 정해진 임계값에 대응되도록 상기 제1 주파수를 제2 주파수로 조절하고,
상기 제1 주파수는 상기 무선 전력 송신 장치 및 상기 무선 전력 수신 장치 사이에 간섭 물체가 존재하지 않을 경우의 공진 주파수인 무선 전력 송신 장치.
In a wireless power transmission apparatus,
A power source for generating an AC power based on the first frequency;
A transmit coil for generating wireless power based on the AC power source and transmitting the wireless power to a wireless power receiver;
And a measurement unit for measuring a phase difference between voltage and current input to the transmission coil,
The wireless power transmission apparatus adjusts the first frequency to a second frequency such that the phase difference corresponds to 0 or a predetermined threshold value when the phase difference is 0 or exceeds a predetermined threshold value,
Wherein the first frequency is a resonance frequency when no interference object exists between the wireless power transmission device and the wireless power reception device.
제1항에 있어서,
상기 송신 코일로부터 상기 무선 전력을 수신하여 상기 무선 전력 수신 장치에 전달하는 송신용 공진 코일을 더 포함하는 무선 전력 송신 장치.
The method according to claim 1,
And a transmission resonance coil for receiving the radio power from the transmission coil and transmitting the radio power to the radio power reception device.
제2항에 있어서,
상기 송신용 공진 코일은 복수개인 무선 전력 송신 장치.
3. The method of claim 2,
And the transmission resonance coil is plural.
제1항에 있어서,
상기 전원의 일단은 상기 송신 코일의 일단과 연결되고,
상기 전원의 타단은 상기 송신 코일의 타단과 연결되고,
상기 측정부의 일단은 상기 전원의 일단 및 상기 송신 코일의 일단과 연결되고,
상기 측정부의 타단은 상기 전원의 타단 및 상기 송신 코일의 타단과 연결되는 무선 전력 송신 장치.
The method according to claim 1,
One end of the power source is connected to one end of the transmission coil,
The other end of the power source is connected to the other end of the transmission coil,
One end of the measurement unit is connected to one end of the power source and one end of the transmission coil,
And the other end of the measurement unit is connected to the other end of the power source and the other end of the transmission coil.
제1항에 있어서,
상기 송신 코일로 입력되는 입력 저항 R, 입력 리액턴스 L, 입력 컨덕턴스 C 이고,
상기 제1 및 제2 주파수를
Figure 112016117404468-pat00044
에 기초하여 계산하는 무선 전력 송신 장치.
The method according to claim 1,
An input resistance R, an input reactance L, and an input conductance C input to the transmission coil,
The first and second frequencies
Figure 112016117404468-pat00044
Based on the received signal.
제1항에 있어서,
상기 무선 전력은 비방사(non-radiactive) 방식으로 송신되는 무선 전력 송신 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the wireless power is transmitted in a non-radiative manner.
무선 전력 송신 방법에 있어서,
제1 주파수에 기초하여 전원을 통해 교류 전원을 생성하는 단계;
상기 교류 전원에 기초하여 송신 코일을 통해 무선 전력을 생성하여 무선 전력 수신 장치로 송신하는 단계;
상기 송신 코일로 입력되는 전압-전류간 위상차를 측정하는 단계; 및
상기 위상차가 0 또는 미리 정해진 임계값을 초과할 경우, 상기 위상차가 0 또는 미리 정해진 임계값에 대응되도록 상기 제1 주파수를 제2 주파수로 조절하는 단계를 포함하고,
상기 제1 주파수는 상기 무선 전력 송신 장치 및 상기 무선 전력 수신 장치 사이에 간섭 물체가 존재하지 않을 경우의 공진 주파수인 무선 전력 송신 방법.
In a wireless power transmission method,
Generating an AC power source via a power supply based on the first frequency;
Generating wireless power through the transmission coil based on the AC power and transmitting the wireless power to the wireless power reception device;
Measuring a voltage-current phase difference input to the transmission coil; And
And adjusting the first frequency to a second frequency such that the phase difference corresponds to zero or a predetermined threshold value when the phase difference exceeds 0 or a predetermined threshold value,
Wherein the first frequency is a resonance frequency when no interference object exists between the wireless power transmission device and the wireless power reception device.
제7항에 있어서,
송신용 공진 코일을 통해 상기 송신 코일로부터 상기 무선 전력을 수신하여 상기 무선 전력 수신 장치에 전달하는 단계를 더 포함하는 무선 전력 송신 방법.
8. The method of claim 7,
Receiving the radio power from the transmitting coil via a transmitting resonant coil and transmitting the received radio power to the radio power receiving device.
제8항에 있어서,
상기 송신용 공진 코일은 복수개인 무선 전력 송신 방법.
9. The method of claim 8,
Wherein the transmitting resonant coil is a plurality of transmitting coils.
삭제delete 제7항에 있어서,
상기 상기 송신 코일로 입력되는 입력 저항 R, 입력 리액턴스 L, 입력 컨덕턴스 C 이고,
상기 제1 및 제2 주파수를
Figure 112016117404468-pat00045
에 기초하여 계산하는 단계를 더 포함하는 무선 전력 송신 방법.
8. The method of claim 7,
An input resistance R, an input reactance L, and an input conductance C input to the transmission coil,
The first and second frequencies
Figure 112016117404468-pat00045
≪ / RTI > further comprising calculating based on the received signal power.
제7항에 있어서,
상기 무선 전력은 비방사(non-radiactive) 방식으로 송신되는 무선 전력 송신 방법.
8. The method of claim 7,
Wherein the wireless power is transmitted in a non-radiative manner.
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