KR101795798B1 - 지능형 영상감시 시스템 - Google Patents

지능형 영상감시 시스템 Download PDF

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Abstract

지능형 영상감시 시스템은, 각각 설정된 구역을 촬영하는 복수의 카메라와, 상기 복수의 카메라의 촬영영상을 수신받으며, 수신된 촬영영상을 분석하여 객체 검출 및 영역 검출 중 어느 하나 이상의 검출동작을 수행하는 지능형 영상 처리장치와, 상기 지능형 영상 처리장치에 접속되어, 상기 지능형 영상 처리장치에서 분석된 검출 데이터 및 상기 촬영영상을 수신받는 모니터링 장치를 포함한다.

Description

지능형 영상감시 시스템{Intelligent surveillance camera system}
각종 강력범죄의 잦은 발생으로 사회적 불안감이 증가됨에 따라 개인과 공공 안전에 대한 관심이 높아지고 있다. 이에 따라 범죄의 사전예방 및 수사를 위한 고성능, 다기능 방범관제 시스템의 필요성과 수요가 늘어나고 있다.
감시카메라(CCTV)의 경우, 저해상도 영상에서 고해상도 영상을 촬영할 수 있는 고성능 감시카메라로 대체되고 있어서, 기존의 저해상도 영상으로 인한 식별력 저하문제를 해결할 수 있다.
하지만, 감시카메라(CCTV)의 경우, 다양한 제조회사에서 다양한 기종을 출시하고 있어서, 여러 장소에 설치된 복수의 감시카메라를 통합 관제할 때 호환성 문제가 발생한다.
종래의 영상감시 시스템은 복수의 감시 카메라로부터 복수의 영상을 단순히 전송받아서 디스플레이하는 기능만이 적용되어 있어서, 감시 카메라와 호환성 및 연계성이 떨어지는 문제가 발생하고 있다. 따라서 감시 카메라에 검출기능이 내장되어 있더라도 호환성 부족으로 통합 관리 장치에서 해당 기능을 처리하지 못하는 경우가 발생한다.
본 발명은 상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 제안된 것으로, 복수의 카메라에서 전송된 촬영영상을 분석하여 객체 검출 및 영역 검출 중 어느 하나 이상의 검출동작을 수행할 수 있는 지능형 영상감시 시스템을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 각각 설정된 구역을 촬영하는 복수의 카메라; 상기 복수의 카메라의 촬영영상을 수신받으며, 수신된 촬영영상을 분석하여 객체 검출 및 영역 검출 중 어느 하나 이상의 검출동작을 수행하는 지능형 영상 처리장치; 및 상기 지능형 영상 처리장치에 접속되어, 상기 지능형 영상 처리장치에서 분석된 검출 데이터 및 상기 촬영영상을 수신받는 모니터링 장치;를 포함하는 지능형 영상감시 시스템이 제공된다.
또한, 상기 지능형 영상 처리장치는, 촬영영상을 분석하여 객체 검출을 수행함에 있어서, 비, 눈, 구름 , 안개의 환경 노이즈를 제거한 후 객체 검출을 진행하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 지능형 영상 처리장치는, 촬영영상을 분석하여 객체 검출을 수행함에 있어서, 사람, 사람의 얼굴, 사람의 소지품, 동물, 물체를 각각 분류하되, 서로 다른 사람의 얼굴을 각각 구분하여 분류하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 지능형 영상 처리장치는, 촬영영상을 분석하여 객체 검출을 수행함에 있어서, 특정시간대에 이동하는 미리 설정된 종류의 객체를 카운팅하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 지능형 영상 처리장치는, 촬영영상을 분석하여 객체 검출을 수행함에 있어서, 발광램프의 점등색상 및 점멸패턴을 검출한 후, 점등색상 및 점멸패턴의 조합에 대응하는 각각의 경보단계로 분류하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 지능형 영상 처리장치는, 촬영영상을 분석하여 영역 검출을 수행함에 있어서, 감지영역을 설정하여 감지영역에 침입하는 미리 설정된 종류의 객체를 감지하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 지능형 영상 처리장치는, 촬영영상을 분석하여 영역 검출을 수행함에 있어서, 미리 설정된 종류의 객체가 설정된 감지영역을 일정시간동안 배회하는 것을 검출하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 지능형 영상 처리장치는, 촬영영상을 분석하여 영역 검출을 수행함에 있어서, 설정된 감지영역에서 미리 설정된 종류의 객체가 제거된 것을 검출하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 지능형 영상 처리장치는, 촬영영상을 분석하여 영역 검출을 수행함에 있어서, 설정된 감지영역을 일정시간동안 미감지하는 프라이버시 기능을 수행하되, 미리 설정된 종류의 객체만을 감지하지 않도록 동작하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 지능형 영상 처리장치는, 상기 복수의 카메라에서 구역별로 촬영된 복수의 촬영영상을 분석함에 있어서, 각각의 촬영영상에서 검출된 객체의 유사도를 기반으로 객체의 이동경로를 추적하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 지능형 영상감시 시스템은, 복수의 카메라에서 촬영된 영상을 수신하고, 수신된 촬영영상을 분석하여 객체 검출 및 영역 검출동작을 수행할 수 있으므로, 각각의 촬영영상에서 검출된 객체의 유사도를 기반으로 객체의 이동경로를 추적할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 지능형 영상감시 시스템의 구성도.
도 2는 도 1의 지능형 영상감시 시스템에서 객체의 이동경로를 추적하는 과정을 도시한 제1 예시도.
도 3은 도 1의 지능형 영상감시 시스템에서 객체의 이동경로를 추적하는 과정을 도시한 제2 예시도.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 지능형 영상감시 시스템(1)의 구성도이다.
본 실시예에 따른 지능형 영상감시 시스템(1)은 제안하고자 하는 기술적인 사상을 명확하게 설명하기 위한 간략한 구성만을 포함하고 있다.
도 1을 참조하면, 지능형 영상감시 시스템(1)은 복수의 카메라(10)와, 지능형 영상 처리장치(20)와, 모니터링 장치(30)를 포함한다.
상기와 같이 구성되는 지능형 영상감시 시스템(1)의 세부구성과 주요동작을 살펴보면 다음과 같다.
복수의 카메라(10)는 각각 설정된 구역을 촬영한다. 복수의 카메라(10)는 서로 다른 장소에 설치될 수 있으며, 동일 장소에 설치된 경우 각 카메라(10)가 감지영역을 분할하여 영상촬영하도록 구성될 수 있다. 즉, 복수의 카메라(10)가 파노라마 촬영형태로 각 영역을 분할하여 촬영할 수 있다.
또한, 카메라(10)는 특정 방향만을 촬영할 수 있는 고정식 카메라가 사용될 수 있으며, 모터를 이용하여 회전(PAN), 방향기울기(TILT), 줌(ZOOM) 조정이 가능한 PTZ 카메라가 사용될 수 있다. PTZ 카메라는 특정 각도 및 방향으로 회전시킬 수 있으므로, 모니터링 할 수 있는 영역이 확장된다.
또한, 카메라(10)는 촬영영상을 유선 또는 무선으로 전송할 수 있는 전송모듈과, 촬영영상을 저장할 수 있는 내장 메모리가 구비되어 있으므로, 촬영영상을 실시간으로 유선 또는 무선으로 전송하거나, 내장 메모리에 저장된 촬영영상을 유선 또는 무선으로 전송할 수 있다.
지능형 영상 처리장치(20)는 복수의 카메라(10)의 촬영영상을 수신받으며, 수신된 촬영영상을 분석하여 객체 검출 및 영역 검출 중 어느 하나 이상의 검출동작을 수행한다. 지능형 영상 처리장치(20)에는 복수의 카메라(10)를 연결시키기 위한 복수의 유선 연결잭이 구비되어 있으며, 복수의 카메라(10)와 무선으로 데이터를 교환할 수 있도록 무선통신모듈을 내장하고 있다.
참고적으로 지능형 영상 처리장치(20)는, 미리 인증된 휴대용 단말기에서 전송된 영상을 수신받아 객체 검출 및 영역 검출 중 어느 하나 이상의 검출동작을 수행하도록 구성될 수 있다. 즉, 위치기반의 이동형 영상감지 지원이 가능하도록 구성될 수 있을 것이다.
지능형 영상 처리장치(20)는 객체가 배회하거나, 가상경로를 통과하거나, 제거되거나, 역방향이동하거나, 이동하다가 멈추거나, 화면이 갑자기 전환되거나, 객체의 색상 변화, 속도, 크기 정도 등을 감지하도록 구성될 수 있다.
이하 지능형 영상 처리장치(20)가 객체 검출 및 영역 검출을 하는 동작에 대해서 상세히 설명하면 다음과 같다.
우선, 지능형 영상 처리장치(20)는 촬영영상을 분석하여 객체 검출을 수행할 때, 비, 눈, 구름 , 안개 등의 환경 노이즈를 제거한 후 객체 검출을 진행하게 된다.
즉, 지능형 영상 처리장치(20)는, 비, 눈, 구름, 안개 등과 같이 일정한 패턴을 갖는 환경 노이즈를 일괄적으로 제거하는 영상처리를 수행한 후에 객체 검출을 진행하여 검출 정확도를 향상시킬 수 있다.
또한, 지능형 영상 처리장치(20)는 촬영영상을 분석하여 객체 검출을 수행할 때, 사람, 사람의 얼굴, 사람의 소지품, 동물, 물체를 각각 분류하여 감지한다. 특히, 사람의 소지품, 동물, 물체, 사람의 얼굴은 서로 다른 형태 및 크기를 가질 수 있고, 사람의 경우에도 키, 복장 등이 서로 다르므로, 그 각각의 객체를 구분하여 세부분류하도록 구성되는 것이 바람직하다.
또한, 지능형 영상 처리장치(20)는 촬영영상을 분석하여 객체 검출을 수행할 때, 특정시간대에 이동하는 미리 설정된 종류의 객체를 카운팅한다.
즉, 사람, 사람의 얼굴, 사람의 소지품, 동물, 물체 중에서 선택된 객체가 미리 설정되거나, 사람의 얼굴의 종류, 동물의 종류, 물체의 종류 중에서 선택된 객체가 미리 설정되어 있을 경우, 해당 객체가 미리 설정된 특정시간대에 감지될 때 그 감지된 객체의 수를 카운팅하도록 구성될 수 있다.
또한, 지능형 영상 처리장치(20)는 촬영영상을 분석하여 객체 검출을 수행할 때, 발광램프의 점등색상 및 점멸패턴을 검출한 후, 점등색상 및 점멸패턴의 조합에 대응하는 각각의 경보단계로 분류하여 감지한다.
즉, 발광램프는 특정 구역에 경보단계를 표시하기 위해 설치될 수 있는데, 촬영영상에 발광램프가 포함되어 있을 경우, 지능형 영상 처리장치(20)는 발광램프의 점등색상 및 점멸패턴을 검출하여 그 조합에 대응하는 각각의 경보단계를 감지하도록 구성된다.
또한, 지능형 영상 처리장치(20)는 촬영영상을 분석하여 영역 검출을 수행할 때, 감지영역을 설정하여 감지영역에 침입하는 미리 설정된 종류의 객체를 감지한다.
즉, 지능형 영상 처리장치(20)는 촬영영상의 모든 영역의 객체를 검출하도록 구성될 수도 있으나, 특정 감지영역을 설정해 두고 그 설정된 감지영역에 침입하는 객체를 감지하도록 구성될 수 있다. 이때, 사용자가 감지하고자 하는 객체의 종류를 미리 설정해 두었을 경우, 지능형 영상 처리장치(20)는 설정해 둔 객체만을 감지하도록 구성될 수 있다.
또한, 지능형 영상 처리장치(20)는 촬영영상을 분석하여 영역 검출을 수행할 때, 미리 설정된 종류의 객체가 설정된 감지영역을 일정시간동안 배회하는 것을 검출한다.
즉, 사용자가 감지하고자 하는 객체의 종류를 미리 설정해 두었을 경우, 설정해 둔 객체가 설정된 감지영역을 일정시간동안 배회하는 것을 감지하도록 구성될 수 있다. 이때 객체가 배회하는 시간은 사용자가 설정할 수 있으므로, 설정된 시간을 초과하여 감지되는 객체만을 검출하도록 구성될 수 있다.
또한, 지능형 영상 처리장치(20)는 촬영영상을 분석하여 영역 검출을 수행할 때, 설정된 감지영역에서 미리 설정된 종류의 객체가 제거된 것을 검출한다.
즉, 예를 들어 사람의 소지품, 물체 등과 같이 미리 설정된 종류의 객체가, 설정된 감지구역에서 없어질 경우, 지능형 영상 처리장치(20)는 이를 감지하도록 구성될 수 있다.
또한, 지능형 영상 처리장치(20)는 촬영영상을 분석하여 영역 검출을 수행할 때, 설정된 감지영역을 일정시간동안 미감지하는 프라이버시 기능을 수행할 수 있다.
이때, 지능형 영상 처리장치(20)는 미리 설정된 종류의 객체만을 감지하지 않도록 동작하여, 프라이버시 보호 기능 뿐만 아니라 보안성 약화를 최소화 시킬 수 있다.
한편, 모니터링 장치(30)는 지능형 영상 처리장치(20)에 접속되어, 지능형 영상 처리장치(20)에서 분석된 검출 데이터 및 촬영영상을 수신받을 수 있다.
모니터링 장치(30)는 지능형 영상 처리장치(20)로부터 검출 데이터 및 촬영영상을 수신받을 때, 무선 또는 유선 방식으로 전송받도록 구성되는 것이 바람직하다. 모니터링 장치(30)는 개인용 컴퓨터 뿐만 아니라 휴대폰, 스마트폰, 스마트 패드 등과 같이 사용자가 휴대하면서 사용할 수 있는 휴대용 단말기로 구성될 수 있다.
복수의 카메라(10), 지능형 영상 처리장치(20) 및 모니터링 장치(30) 사이에 데이터를 교환할 때, 보안성 강화를 위한 개별 객체의 영상을 암호화하는 기술이 적용될 수 있으며, 공개키 암호화 방식을 적용하여 인증된 사용자만이 영상을 확인할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.
도 2는 도 1의 지능형 영상감시 시스템(1)에서 객체의 이동경로를 추적하는 과정을 도시한 제1 예시도이다.
지능형 영상 처리장치(20)는 복수의 카메라(10)에서 구역별로 촬영된 복수의 촬영영상을 영상처리하여 분석할 때, 각각의 촬영영상에서 검출된 객체의 유사도를 기반으로 객체의 이동경로를 추적하도록 구성될 수 있다.
즉, 도 2를 참조하면, 제1 카메라(CAMERA_1), 제2 카메라(CAMERA_2) 및 제3 카메라(CAMERA_3)가 설정된 구역을 각각 분할하여 촬영영상을 전송한다고 가정한다. 즉, 제1 카메라(CAMERA_1), 제2 카메라(CAMERA_2) 및 제3 카메라(CAMERA_3)의 촬영영상을 모두 조합할 경우, 파노라마 촬영영상이 된다고 가정한다.
이때 객체(사람)가 걸어가면서 제1 카메라(CAMERA_1), 제2 카메라(CAMERA_2) 및 제3 카메라(CAMERA_3)에 연속적으로 촬영될 경우, 제2 카메라(CAMERA_2) 및 제3 카메라(CAMERA_3)에 촬영되는 객체(사람)는 장애물에 의해 최초 제1 카메라(CAMERA_1)에서 감지된 객체(사람)와 그 객체 유사도에서 차이가 발생할 수 있다.
이와 같이 동일한 객체라 할지라도 장애물 등에 의해 그 객체의 유사도의 차이가 발생할 경우, 이동경로가 원활히 추적되지 않을 수 있다.
따라서 지능형 영상 처리장치(20)는 제1 카메라(CAMERA_1)의 객체를 기준으로, 제2 카메라(CAMERA_2)에 감지된 객체의 유사도가 70 ~ 40 % 이상에 해당하고, 제3 카메라(CAMERA_3)에 감지된 객체의 유사도가 70% 이상에 해당하면, 그 객체가 동일하다고 가정하고 객체 이동경로를 추적하게 된다.
참고적으로 제2 카메라(CAMERA_2)에 감지되는 객체의 유사도는 사용자의 의해 조절될 수 있으며, 70 ~ 60% 이상의 유사도로 설정되는 것이 가장 바람직하다. 제2 카메라(CAMERA_2)의 유사도가 너무 낮게 설정될 경우 신뢰도가 하락할 뿐만 아니라 연산량이 너무 많아지게 되므로, 신뢰도 및 연산량을 고려하여 유사도가 설정되는 것이 바람직하다.
상술한 바와 같이, 지능형 영상 처리장치(20)는 객체의 유사도를 기반으로 객체 이동경로를 추적할 수 있는데, 이때 신뢰성을 향상시키기 위해 객체의 이동속도까지 동시에 고려하여 객체 이동경로를 추적할 수 있다.
즉, 제1 카메라(CAMERA_1)에 감지된 객체의 종류가 사람일 경우, 사람의 걷는 평균속도, 뛰는 평균속도가 미리 입력되어 있으므로, 지능형 영상 처리장치(20)는 제1 카메라(CAMERA_1), 제2 카메라(CAMERA_2), 제3 카메라(CAMERA_3)를 경유하는 사람의 속도를 추가로 고려하여, 이동경로를 추적함으로써 신뢰성을 향상시킬 수 있다. 즉, 객체가 사람으로 감지된 상태에서 사람의 평균속도를 고려할 때, 그 객체의 이동속도가 너무 빠른 경우, 그 객체가 사람이 아님으로 분류할 수 있을 것이다.
또한, 제1 카메라(CAMERA_1)에 감지된 객체의 평균속도를 추가로 산출하여 이동경로를 추적하도록 구성될 수 있다.
즉, 제1 카메라(CAMERA_1)에서 감지된 객체의 평균속도를 기준으로, 제2 카메라(CAMERA_2) 및 제3 카메라(CAMERA_3)에서, 그 평균속도의 50 ~ 150% 에 해당하는 속도로 객체가 이동할 때, 동일 객체로 인식하도록 설정될 수도 있을 것이다.
도 3은 도 1의 지능형 영상감시 시스템(1)에서 객체의 이동경로를 추적하는 과정을 도시한 제2 예시도이다.
지능형 영상 처리장치(20)는 복수의 카메라(10)에서 각 구역별로 촬영된 복수의 촬영영상을 영상처리하여 분석할 때, 각각의 촬영영상에서 검출된 객체의 유사도를 기반으로 객체의 이동경로를 추적하도록 구성될 수 있다.
즉, 도 3을 참조하면, 제1 카메라(CAMERA_1), 제2 카메라(CAMERA_2) 및 제3 카메라(CAMERA_3)가 설정된 구역을 각각 분할하여 촬영영상을 전송한다고 가정한다. 즉, 제1 카메라(CAMERA_1), 제2 카메라(CAMERA_2) 및 제3 카메라(CAMERA_3)의 촬영영상을 모두 조합할 경우, 파노라마 촬영영상이 된다고 가정한다.
이때 객체(사람)가 걸어가면서 제1 카메라(CAMERA_1), 제2 카메라(CAMERA_2) 및 제3 카메라(CAMERA_3)에 연속적으로 촬영될 경우,
이동경로의 중간에 있는 제2 카메라(CAMERA_2)의 촬영영역에 장비 등이 배치되어, 객체가 전혀 감지되지 않을 수 있다.
지능형 영상 처리장치(20)는 상술한 경우가 발생했을 때도 객체의 이동경로를 추적할 수 있도록, 도 2의 예시에서 설명된 바와 같이 객체의 이동속도를 추가적으로 고려하여 이동경로를 추적할 수 있다.
예를 들면, 사람이라는 객체가 제1 카메라(CAMERA_1)에 감지되어 그 사람의 평균속도가 산출된 상태에서, 제2 카메라(CAMERA_2)에 사람이 감지되지 않고 제3 카메라(CAMERA_3)에 사람이 다시 감지되면, 제1 카메라(CAMERA_1)에 감지된 객체를 기준으로 제3 카메라(CAMERA_3)에 감지된 객체의 유사도를 계산한다.
이때, 제3 카메라(CAMERA_3)에 감지된 객체의 유사도가 70 ~ 80% 이상이고, 제1 카메라(CAMERA_1)의 영상에서 산출된 평균속도의 50 ~ 150% 에 해당하는 속도로 그 객체가 이동할 경우, 지능형 영상 처리장치(20)는 제1 카메라(CAMERA_1)의 객체와 제3 카메라(CAMERA_3)의 객체가 서로 동일 한 객체로 인식할 수 있다.
또한, 객체의 평균속도 및 제3 카메라(CAMERA_3)에 감지된 시점 등을 고려하여, 제2 카메라(CAMERA_2)의 영상영역에는 추정 이동궤적이 표시되도록 구성될 수도 있을 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 지능형 영상감시 시스템은, 복수의 카메라에서 촬영된 영상을 수신하고, 수신된 촬영영상을 분석하여 객체 검출 및 영역 검출동작을 수행할 수 있으므로, 각각의 촬영영상에서 검출된 객체의 유사도를 기반으로 객체의 이동경로를 추적할 수 있다.
이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
1 : 지능형 영상감시 시스템
10 : 복수의 카메라
20 : 지능형 영상 처리장치
30 : 모니터링 장치

Claims (10)

  1. 각각 설정된 구역을 촬영하는 복수의 카메라;
    상기 복수의 카메라의 촬영영상을 수신받으며, 수신된 촬영영상을 분석하여 객체 검출 및 영역 검출 중 어느 하나 이상의 검출동작을 수행하는 지능형 영상 처리장치; 및
    상기 지능형 영상 처리장치에 접속되어, 상기 지능형 영상 처리장치에서 분석된 검출 데이터 및 상기 촬영영상을 수신받는 모니터링 장치;를 포함하고,
    상기 지능형 영상 처리장치는, 촬영영상을 분석하여 영역 검출을 수행함에 있어서, 설정된 감지영역을 일정시간동안 미감지하는 프라이버시 기능을 수행하되, 미리 설정된 종류의 객체만을 감지하지 않도록 동작하고,
    제1 카메라(CAMERA_1), 제2 카메라(CAMERA_2) 및 제3 카메라(CAMERA_3)의 촬영영상을 모두 조합하여, 파노라마 촬영영상을 생성함에 있어서, 상기 지능형 영상 처리장치는 객체의 유사도를 기반으로 객체 이동경로를 추적하되 객체의 이동속도까지 동시에 고려하여 객체 이동경로를 추적하며,
    객체가 제1 카메라(CAMERA_1), 제2 카메라(CAMERA_2), 제3 카메라(CAMERA_3)를 경유하면서 이동할 때, 미리 입력된 상기 객체의 평균속도를 고려하여 동일 객체인지 여부를 분류하면서 이동경로를 추적하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상감시 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 지능형 영상 처리장치는,
    촬영영상을 분석하여 객체 검출을 수행함에 있어서, 비, 눈, 구름 , 안개의 환경 노이즈를 제거한 후 객체 검출을 진행하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상감시 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 지능형 영상 처리장치는,
    촬영영상을 분석하여 객체 검출을 수행함에 있어서, 사람, 사람의 얼굴, 사람의 소지품, 동물, 물체를 각각 분류하되, 서로 다른 사람의 얼굴을 각각 구분하여 분류하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상감시 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 지능형 영상 처리장치는,
    촬영영상을 분석하여 객체 검출을 수행함에 있어서, 특정시간대에 이동하는 미리 설정된 종류의 객체를 카운팅하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상감시 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 지능형 영상 처리장치는,
    촬영영상을 분석하여 객체 검출을 수행함에 있어서, 발광램프의 점등색상 및 점멸패턴을 검출한 후, 점등색상 및 점멸패턴의 조합에 대응하는 각각의 경보단계로 분류하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상감시 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 지능형 영상 처리장치는,
    촬영영상을 분석하여 영역 검출을 수행함에 있어서, 감지영역을 설정하여 감지영역에 침입하는 미리 설정된 종류의 객체를 감지하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상감시 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 지능형 영상 처리장치는,
    촬영영상을 분석하여 영역 검출을 수행함에 있어서, 미리 설정된 종류의 객체가 설정된 감지영역을 일정시간동안 배회하는 것을 검출하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상감시 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 지능형 영상 처리장치는,
    촬영영상을 분석하여 영역 검출을 수행함에 있어서, 설정된 감지영역에서 미리 설정된 종류의 객체가 제거된 것을 검출하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상감시 시스템.
  9. 삭제
  10. 제1항에 있어서,
    상기 지능형 영상 처리장치는,
    상기 복수의 카메라에서 구역별로 촬영된 복수의 촬영영상을 분석함에 있어서, 각각의 촬영영상에서 검출된 객체의 유사도를 기반으로 객체의 이동경로를 추적하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상감시 시스템.
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