KR101795254B1 - Robust control method for self diagnosis of vehicle - Google Patents

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KR101795254B1
KR101795254B1 KR1020160059275A KR20160059275A KR101795254B1 KR 101795254 B1 KR101795254 B1 KR 101795254B1 KR 1020160059275 A KR1020160059275 A KR 1020160059275A KR 20160059275 A KR20160059275 A KR 20160059275A KR 101795254 B1 KR101795254 B1 KR 101795254B1
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이재문
심재윤
한훈
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현대자동차주식회사
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Abstract

The present invention relates to a control method for robust self-diagnosis of a vehicle which is able to stably perform diagnosis required by an on-board-diagnostics (OBD) mounted in the vehicle without interruption. By maintaining a condition for performing OBD diagnosis during diagnosis of sensor motion within the vehicle using the OBD in an area where a time for requiring OBD diagnosis can be secured, a diagnosis failure triggered by driver operation or the like can be suppressed, and the diagnosis required from the OBD can be stably implemented without interruption, thereby increasing a diagnostic rate and suppressing inefficient driving due to repetitive diagnosis trials.

Description

차량의 자기진단 강건화 제어 방법 {Robust control method for self diagnosis of vehicle}Technical Field [0001] The present invention relates to a control method for a self-

본 발명은 차량의 자기진단 강건화 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량에 장착되어 있는 OBD(On Board Diagnostics)에서 요구하는 진단을 중단 없이 안정적으로 수행할 수 있도록 하는 차량의 자기진단 강건화 제어 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a method of controlling the self-diagnosis of a vehicle, and more particularly, to a self-diagnosis robustness control method of a vehicle which can stably perform diagnosis required by OBD (On Board Diagnostics) And a control method.

일반적으로 차량에는 전자 제어 등을 위하여 수많은 센서가 장착되며, 이러한 센서들이 정상 동작을 해야 차량의 정상 동작이 가능하게 된다. 이에 따라 차량 탑재 센서의 정상 동작을 확인하기 위해 차량에 장착되어 있는 OBD(On Board Diagnostics)를 이용한 OBD 진단을 실시하도록 법규로 규정하고 있다.Generally, a large number of sensors are mounted on a vehicle for electronic control and the like. Accordingly, in order to confirm the normal operation of the sensor mounted on the vehicle, the OBD diagnosis using OBD (On Board Diagnostics) installed in the vehicle is prescribed as a regulation.

통상 OBD에서 요구하는 진단을 효과적으로 수행하기 위해서는 진단마다 차별화된 조건이 만족되어야 한다. Normally, differentiated conditions must be satisfied for each diagnosis to effectively perform the diagnosis required by the OBD.

그러나, 하이브리드 차량 및 플러그인 하이브리드 차량 등은 운전자의 조작에 의해 엔진의 온/오프 및 운전점이 변화하기 때문에 엔진과 관련된 OBD 진단 조건을 유지하기 어려운 문제가 있으며, 이에 따라 낮은 진단률과 반복적으로 진단을 실시하는 문제가 존재한다.
However, since hybrid vehicles and plug-in hybrid vehicles change the on / off state of the engine and the operating point by the operation of the driver, there is a problem that it is difficult to maintain the OBD diagnosis condition related to the engine. .

이에 본 발명은 OBD 진단 요구 시간을 확보할 수 있는 영역에서 OBD를 이용한 차량 내 센서 동작을 진단하는 중에 OBD 진단 수행을 위한 조건을 유지시킴으로써, 운전자 조작 등에 의해 초래되는 진단 실패 현상을 억제하고 OBD에서 요구하는 진단을 중단 없이 안정적으로 실시할 수 있도록 하여, 진단률을 높이고 반복적인 진단 시도로 인한 비효율적인 운행을 억제할 수 있는 차량의 자기진단 강건화 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
Therefore, the present invention can prevent the diagnosis failure phenomenon caused by the driver's operation by maintaining the conditions for performing the OBD diagnosis while diagnosing the intra-vehicle sensor operation using the OBD in an area where the OBD diagnosis request time can be secured, It is an object of the present invention to provide a self-diagnosis robust control method of a vehicle which can stably perform required diagnosis without interruption and which can increase diagnosis rate and suppress inefficient operation due to repeated diagnosis attempts.

이에 본 발명에서는, 패러렐 모드로 주행 시 OBD 진단을 수행하는데 필요한 진단 요구 시간의 확보가능 여부를 판단하는 제1단계; 상기 진단 요구 시간이 확보가능한 것으로 판단되면, OBD 진단이 요구됨에 따라 OBD 진단을 수행하는 제2단계; OBD 진단을 수행하는 동안 패러렐 모드를 유지하기 위해 락 업 차지 제어를 수행하는 제3단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 자기진단 강건화 제어 방법을 제공한다.Accordingly, the present invention provides a method for diagnosing OBD, comprising: a first step of determining whether a diagnosis request time required for performing OBD diagnosis in a parallel mode can be secured; A second step of performing an OBD diagnosis according to a request for OBD diagnosis if it is determined that the diagnosis request time can be secured; And a third step of performing lock-up charge control to maintain the parallel mode during the OBD diagnosis. The present invention also provides a method for controlling the self-diagnosis of a vehicle.

구체적으로, 상기 제1단계에서는, 패러렐 모드를 유지한 패러렐 주행 시간을 파악하고, 현재 차속에서 허용 BPS 값으로 제동 시 진단 불가 차속까지 도달하는데 걸리는 시간을 패러렐 마진 시간으로서 산출하여, 상기 패러렐 주행 시간과 패러렐 마진 시간을 합산한 통합 시간이 진단 요구 시간보다 큰 것으로 판단되면 진단 요구 시간을 확보가능한 것으로 판단한다.Specifically, in the first step, the parallel running time in which the parallel mode is maintained is grasped, and the time required for reaching the diagnosis-prohibitable vehicle speed during braking from the current vehicle speed to the permissible BPS value is calculated as the parallel margin time, And the parallel margin time is greater than the diagnosis request time, it is determined that the diagnosis request time can be secured.

그리고, 상기 제2단계에서는, OBD 진단을 시작하는 동시에 APS 값을 모니터링하고, APS 오프 시 락 업 차지 제어를 수행한다.In the second step, the OBD diagnosis is started, the APS value is monitored, and the lock-up charge control is performed when the APS is off.

또한, 상기 제2단계의 OBD 진단을 시작한 시점으로부터 진단 요구 시간이 지나면 OBD 진단이 완료된 것으로 판단하고 락 업 차지 제어를 종료한다.When the diagnosis request time elapses from the time when the OBD diagnosis of the second stage is started, it is determined that the OBD diagnosis is completed and the lock-up charge control is terminated.

아울러, 상기 제3단계의 락 업 차지 제어를 수행하는 동안 패러렐 모드를 유지한 패러렐 주행 시간과 진단 요구 시간을 비교하고, 패러렐 주행 시간이 진단 요구 시간을 초과한 것으로 판단되면 OBD 진단이 완료된 것으로 판단하고 락 업 차지 제어를 종료한다.
When the parallel running time and the diagnostic request time are compared with each other while the parallel driving mode in which the parallel mode is maintained during the lockup charge control in the third step is determined and the OBD diagnosis is completed And terminates the lock-up charge control.

본 발명에 따른 차량의 자기진단 강건화 제어 방법에 의하면, OBD에서 요구하는 진단을 중단 없이 안정적으로 실시할 수 있게 되어 진단률이 증대되고 반복적인 진단 시도로 인한 비효율적인 운행을 억제할 수 있다.
According to the method for controlling the self-diagnosis of the vehicle according to the present invention, the diagnosis required by the OBD can be performed stably without interruption, thereby increasing the diagnosis rate and suppressing inefficient operation due to repeated diagnostic attempts.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 자기진단 강건화 제어 방법을 설명하기 위한 순서도
도 2는 본 발명에 따라 OBD의 진단 요구 시간을 확보할 수 있는 주행 영역에서, 하이브리드 제어기와의 협조 제어에 의해 락 업 차지 제어를 수행하는 상태를 보여주는 예시도1 is a flowchart for explaining a self-diagnosis robustness control method of a vehicle according to the present invention;
Fig. 2 is an example showing a state in which lockup charge control is performed by cooperative control with a hybrid controller in a travel region in which a diagnosis request time of an OBD can be ensured according to the present invention

이하, 본 발명을 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명하기로 한다. Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에서는 차량에 탑재되어 있는 OBD(On Board Diagnostics)를 이용한 자기진단 중 운전자의 조작에 의해 초래되는 진단 실패 현상을 억제하고 진단 강건성을 확보하기 위하여, 도 1에 보듯이 차량이 패러렐 모드(Parallel mode)에 진입한 주행 상태에서 진단 요구 시간을 확보가능하게 되면 패러렐 모드 유지를 위해 락 업 차지(lock up charge) 제어를 수행함으로써 OBD 진단을 중단 없이 완료할 수 있도록 한다.In the present invention, in order to suppress the diagnosis failure phenomenon caused by the operation of the driver during the self diagnosis using OBD (On Board Diagnostics) mounted on the vehicle and to secure the diagnostic robustness, as shown in FIG. 1, mode, it is possible to complete the OBD diagnosis without interruption by performing lock up charge control to maintain the parallel mode when the diagnosis request time can be secured.

이를 위하여, 먼저 패러렐 모드로 주행 중인 차량이 OBD에서 요구하는 진단을 수행하기 위해 필요한 진단 요구 시간을 확보가능한지 여부를 판단한다.To this end, it is first determined whether the vehicle traveling in the parallel mode is able to secure the required diagnostic time to perform the diagnosis required by the OBD.

통상 OBD에서는 엔진이 일정 시간 이상 온(On) 상태를 유지하면 산소 센서 등의 진단을 요구하게 된다. 따라서, 주행 중 흡기(MAF, Mass Air Flow)량이 일정 수준으로 유지되면 OBD에서 진단을 요구하게 되며, 주행 중 OBD 진단은 엔진 온(On) 상태가 유지되는 조건에서 이루어지게 된다.Normally, the OBD requires diagnosis of an oxygen sensor or the like if the engine maintains an On state for a predetermined time or more. Accordingly, when the amount of MAF (Mass Air Flow) is maintained at a certain level during the running, the OBD requires a diagnosis, and the OBD diagnosis during driving is performed under the condition that the engine is turned on.

따라서, OBD에서 요구하는 진단을 안정적으로 완료하기 위해서는 엔진 기동 상태를 유지하는 일정 시간이 확보되어야 하며, 이에 따라 OBD 진단을 완료하기 위해 기본적으로 필요한 시간으로서 진단 요구 시간을 설정한다. 이러한 진단 요구 시간은 사전 시험 및 평가를 통해 도출할 수 있다.Therefore, in order to stably complete the diagnosis required by the OBD, a certain time for maintaining the engine starting state must be secured, and accordingly, the diagnosis request time is set as a time basically necessary for completing the OBD diagnosis. This diagnostic time can be derived through pre-testing and evaluation.

상기 패러렐 모드는 엔진 동력을 차량 휠로 전달가능한 주행 모드로서, 엔진 동력에 의해 주행이 가능한 상태이다.The parallel mode is a traveling mode in which the engine power can be transmitted to the vehicle wheel, and the vehicle can travel by engine power.

엔진 온(On) 상태의 패러렐 모드로 주행 시 상기 진단 요구 시간을 확보할 수 있는지 판단하기 위해, 패러렐 주행 시간과 패러렐 마진 시간을 파악하고, 파악한 패러렐 주행 시간과 패러렐 마진 시간에 기초하여 진단 요구 시간의 확보가능 여부를 판단한다.It is necessary to grasp the parallel travel time and the parallel margin time in order to judge whether or not the diagnosis request time can be ensured at the time of traveling in the parallel mode of the engine on state, Or not.

패러렐 모드로 주행 중인 차량은 일정 시간 이전에 패러렐 모드로 진입하여 현재 시점까지 패러렐 모드의 주행 상태를 유지하고 있으므로, 차량이 패러렐 모드에 진입한 후 모드 변경 없이 현재 시점까지 패러렐 모드를 유지한 시간을 패러렐 주행 시간으로서 판단한다.Since the vehicle traveling in the parallel mode enters the parallel mode before a predetermined time and maintains the parallel driving mode up to the present time, the time when the vehicle maintains the parallel mode until the present time without changing the mode after the vehicle enters the parallel mode It is judged as the parallel running time.

이러한 패러렐 주행 시간은 패러렐 모드에 진입 시 타이머를 통해 카운팅하여 측정할 수 있으며, 상기 타이머는 차량의 EMS(Engine Management System)에 내장된 것이 사용될 수 있다.The parallel running time can be measured by counting the number of parallel running times when entering the parallel mode, and the timer can be used that is embedded in the EMS (Engine Management System) of the vehicle.

상기 패러렐 마진 시간은 현재 차속에서 허용 BPS(브레이크페달센서) 값으로 제동 시 진단이 불가한 차속 영역까지 도달하는데 걸리는 시간이다.The parallel margin time is the allowable BPS (brake pedal sensor) value at the present vehicle speed, which is the time taken for reaching the vehicle speed range at which braking is impossible.

예를 들어, 현재 차속이 70kph이고, 현재 차속 대비 진단 불가 차속이 50kph 이하이며, 허용 BPS 값이 3% 이면, 70kph에서 BPS 3% 로 제동 시 50kph까지 도달하는데 걸리는 시간이 패러렐 마진 시간이 된다.For example, if the current vehicle speed is 70 kph and the diagnostic speed is less than 50 kph and the allowable BPS value is 3%, the time required to reach 50 kph at braking 3% at 70 kph is the parallel margin time.

상기 EMS에는 현재 차속을 기반으로 진단 불가 차속 및 허용 BPS 값을 결정하기 위한 테이블맵이 구축되어 있으므로, 이에 따라 EMS에서는 현재 차속 정보가 수집되면 상기 테이블맵에 의해 결정된 진단 불가 차속 및 허용 BPS 값을 이용하여 패러렐 마진 시간을 산출한다.Since the EMS has a table map for determining the diagnosis impossible vehicle speed and the permissible BPS value based on the current vehicle speed, if the current vehicle speed information is collected in the EMS, the diagnosis disabled vehicle speed and the permissible BPS value determined by the table map To calculate the parallel margin time.

여기서 상기 테이블맵을 구축할 때, 상기 허용 BPS 값은 운전자의 브레이크 조작을 상대적으로 미세한 수준의 것으로 판단할 수 있는 값으로서 설정된다.Here, when constructing the table map, the allowable BPS value is set as a value capable of judging that the brake operation of the driver is a relatively fine level.

이렇게 허용 BPS 값을 설정하고, 설정된 허용 BPS 값 이내에서 발생하는 브레이크 조작을 허용하여 OBD 진단을 수행함으로써 운전자의 브레이크 조작에 의한 OBD 진단 해제 조건을 완화하게 되며, 결과적으로 진단률을 높이고 반복적인 진단 시도를 줄일 수 있게 된다.By setting the allowable BPS value and allowing the brake operation to occur within the set allowable BPS value, OBD diagnosis is performed to relax the OBD diagnosis release condition by the driver's brake operation. As a result, .

이렇게 파악된 패러렐 주행 시간과 패러렐 마진 시간을 합산한 통합 시간 값이 OBD 진단 요구 시간보다 큰 것으로 판단되면 OBD 진단을 수행하는데 필요한 진단 요구 시간을 확보가능한 것으로 판단한다.If it is determined that the integrated time value obtained by adding the parallel running time and the parallel margin time is greater than the OBD diagnosis request time, it is determined that the diagnosis request time necessary for performing the OBD diagnosis can be secured.

이렇게 진단 요구 시간이 확보가능한 것으로 판단되면, EMS에서는 OBD 진단이 요구됨에 따라 OBD 진단을 시작하는 동시에 진단 요구 시간이 경과하여 OBD 진단이 완료될 때까지 락 업 차지 제어를 수행한다.If it is determined that the diagnosis request time can be secured, the OBD diagnosis is started in the EMS, and at the same time, the lock-up charge control is performed until the diagnosis request time elapses and the OBD diagnosis is completed.

바람직하게, 상기 EMS에서는 OBD 진단을 시작하는 동시에 APS(엑셀페달센서) 값을 모니터링하고, APS 오프 시에 락 업 차지 제어를 수행한다.Preferably, the EMS starts diagnosing the OBD, monitors the APS (Excel pedal sensor) value, and performs lockup charge control when the APS is off.

EMS에서는 진단 요구 시간을 확보가능한 것으로 판단하면 이와 관련된 신호를 하이브리드 제어기에 전송하여 진단 요구 시간이 확보되었음을 알리고, 이러한 상황을 인지한 하이브리드 제어기에서는 EMS에 락 업 차지 제어와 관련된 지령을 보내 EMS에서 락 업 차지 제어를 수행하도록 한다.If it is determined that the diagnosis request time can be secured, the hybrid controller informs the hybrid controller of the fact that the diagnosis request time is secured by sending the related signal to the hybrid controller, and the hybrid controller sends a command related to the lockup charge control to the EMS, Up charge control is performed.

락 업 차지 제어를 수행하는 경우, 차량은 엔진클러치를 온(On) 작동시켜 패러렐 모드 시와 같이 엔진 온(On) 상태를 유지하게 된다.In the case of performing the lock-up charge control, the vehicle keeps the engine on state as in the parallel mode by turning on the engine clutch.

따라서, 패러렐 모드로 주행 중에 APS(엑셀페달센서) 오프 상황이 발생하더라도 락 업 차지 제어를 수행함으로써 엔진 온(On) 상태를 유지시켜 OBD 진단 수행 조건이 만족되도록 한다. 즉, OBD 진단을 수행하는 동안 패러렐 모드가 유지되도록 한다.Therefore, even if the APS (Excel pedal sensor) OFF state occurs during the driving in the parallel mode, the lock-up charge control is performed to maintain the engine ON state so that the OBD diagnosis execution condition is satisfied. That is, the parallel mode is maintained during the OBD diagnosis.

또한, 통상 락 업 차지 제어를 수행하는 동안 배터리 충전이 동반되는데, 여기서는 배터리 SOC(State Of Charge)와 무관하게 진단 요구 시간이 지날 때까지 락 업 차지 제어를 수행한다.Also, during normal lock-up charge control, battery charge is accompanied. Here, the lock-up charge control is performed until the diagnosis request time passes regardless of the battery state of charge (SOC).

이와 같이 운전자 조작과 상관없이 엔진 온(On) 상태를 유지시켜 운전자 조작에 의해 OBD 진단이 실패하는 상황을 방지할 수 있으며, 이로써 진단률을 극대화할 수 있다.Thus, the engine on state can be maintained regardless of the driver operation, thereby preventing the OBD diagnosis from being failed by the driver operation, thereby maximizing the diagnosis rate.

이렇게 OBD 진단을 안정적으로 완료하기 위해 락 업 차지 제어를 수행하는 동안에도 차량은 패러렐 모드의 주행 상태를 유지하므로, 락 업 차지 제어를 수행하는 시간도 패러렐 주행 시간으로 판단된다.Since the vehicle maintains the running state of the parallel mode even during the lockup charge control in order to stably complete the OBD diagnosis, the time for performing the lockup charge control is also determined as the parallel running time.

따라서, OBD 진단 완료 여부를 판단할 때, 상기 락 업 차지 제어를 수행한 시간을 포함하는 패러렐 주행 시간을 기반으로 판단한다.Therefore, when it is determined whether or not the OBD diagnosis is completed, it is determined based on the parallel running time including the time at which the lockup charge control was performed.

EMS는 OBD 진단을 시작한 시점으로부터 진단 요구 시간이 지나면 OBD 진단이 완료된 것으로 판단하고 진단 완료 판단 신호를 하이브리드 제어기에 전송한다. The EMS judges that the OBD diagnosis is completed after the diagnosis request time elapses from the time when the OBD diagnosis is started, and transmits a diagnosis completion judgment signal to the hybrid controller.

만약 EMS의 진단 완료 판단 신호가 수신되지 않으면, 하이브리드 제어기에서는 EMS가 락 업 차지 제어를 수행하는 동안 패러렐 주행 시간과 진단 요구 시간을 비교하고, 패러렐 주행 시간이 진단 요구 시간을 초과한 것으로 판단되면 OBD 진단 완료를 판단한다.If the diagnosis completion signal is not received from the EMS, the hybrid controller compares the parallel travel time with the diagnostic request time while the EMS performs the lockup charge control. If it is determined that the parallel travel time exceeds the diagnostic request time, And judges completion of the diagnosis.

이때 패러렐 주행 시간이 진단 요구 시간을 초과한 것으로 1회 판단되면 OBD 진단 완료를 판단할 수 있다.At this time, if it is determined that the parallel travel time exceeds the diagnostic request time, it is possible to determine completion of the OBD diagnosis.

하이브리드 제어기는 EMS의 진단 완료 판단 신호를 수신하거나 또는 패러렐 주행 시간이 진단 요구 시간을 초과한 것으로 판단되면, OBD 진단 완료를 판단하고 EMS에 락 업 차지 제어의 종료를 위한 지령을 전송한다.If the hybrid controller receives the diagnosis completion judgment signal of the EMS or if it is judged that the parallel traveling time exceeds the diagnosis request time, the hybrid controller judges completion of the OBD diagnosis and transmits a command for terminating the lock-up charge control to the EMS.

다시 말해, EMS는 OBD 진단을 시작한 시점으로부터 상기 진단 요구 시간이 지나면 OBD 진단이 완료된 것으로 판단하고 락 업 차지 제어를 종료하거나, 또는 락 업 차지 제어를 수행하는 동안 패러렐 주행 시간과 진단 요구 시간을 비교하여 패러렐 주행 시간이 진단 요구 시간을 초과한 것으로 판단되면 OBD 진단이 완료된 것으로 판단하고 락 업 차지 제어를 종료한다.In other words, the EMS judges that the OBD diagnosis is completed after the diagnosis request time from the start of the OBD diagnosis and ends the lockup charge control, or compares the parallel travel time and the diagnosis request time during the lockup charge control If it is determined that the parallel running time exceeds the diagnostic request time, it is determined that the OBD diagnosis is completed and the lockup charge control is terminated.

이와 같이 EMS는 하이브리드 제어기와의 협조 제어를 통해 OBD에서 요구하는 진단을 실패 없이 안정적으로 수행함으로써, 운전자 조작에 의한 진단 실패를 줄이고 OBD 진단을 조기에 완료하여 진단률을 높이며, 이에 의해 반복적인 진단 시도로 인한 비효율적인 운행을 억제할 수 있게 된다.In this way, the EMS can reliably perform the diagnosis required by the OBD through the cooperation control with the hybrid controller, thereby reducing the diagnosis failure by the driver manipulation and increasing the diagnosis rate by completing the OBD diagnosis prematurely, It is possible to suppress the inefficient operation due to the failure.

또한, 기존에는 OBD 진단률 상승을 위해 진단이 예상되는 구간에서 운전자 편차 등을 고려하여 과도하게 엔진을 기동시켜 진단을 실시함으로 인해 연비 손실이 발생하는 문제점이 있었으나, 본 발명에서는 주행 초기에 진단 완료를 예상가능한 시점에 1회만 OBD 진단을 수행하므로 진단 자유도가 높아지고 OBD 진단 영역 확대로 인한 사이드 이펙트를 최소화할 수 있다.In the past, there was a problem that the fuel consumption loss occurs due to excessive diagnosis of the engine by considering the driver deviation in the section where diagnosis is expected in order to increase the diagnosis rate of OBD. However, in the present invention, Performing OBD diagnostics only once at a predictable time increases diagnostic freedom and minimizes side effects from enlarging OBD diagnostic areas.

한편, 도 2는 OBD 진단 요구 시간을 확보할 수 있는 주행 영역에서, 하이브리드 제어기와의 협조 제어에 의해 락 업 차지 제어를 수행하는 상태를 보여주는 도면이다.On the other hand, Fig. 2 is a diagram showing a state in which lockup charge control is performed by cooperative control with a hybrid controller in a travel region where an OBD diagnosis request time can be ensured.

도 2에 보듯이, 패러렐 모드로 주행 중에 OBD 진단이 요구되어 진단을 수행하는 경우, 락 업 차지 제어를 통해 엔진 온 상태를 유지시켜 패러렐 마진 시간 이내에 OBD 진단이 완료되도록 함으로써 중단/실패 없이 진단을 완료할 수 있다.As shown in FIG. 2, when the OBD diagnosis is requested while driving in the parallel mode and the diagnosis is performed, the OBD diagnosis is completed within the parallel margin time by maintaining the engine-on state by the lock-up charge control, Can be completed.

이상으로 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명하였는바, 본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 다음의 특허청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Modifications are also included in the scope of the present invention.

Claims (5)

패러렐 모드로 주행 시 OBD 진단을 수행하는데 필요한 진단 요구 시간의 확보가능 여부를 판단하는 제1단계;
상기 진단 요구 시간이 확보가능한 것으로 판단되면, OBD 진단이 요구됨에 따라 OBD 진단을 수행하는 제2단계;
OBD 진단을 수행하는 동안 패러렐 모드를 유지하기 위해 락 업 차지 제어를 수행하는 제3단계;를 포함하며,
상기 제2단계에서 OBD 진단을 시작하는 동시에 APS 값을 모니터링하고, APS 오프 시 락 업 차지 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 자기진단 강건화 제어 방법.
A first step of determining whether a diagnosis request time necessary for performing OBD diagnosis in a parallel mode can be secured;
A second step of performing an OBD diagnosis according to a request for OBD diagnosis if it is determined that the diagnosis request time can be secured;
And performing a lock-up charge control to maintain the parallel mode during the OBD diagnosis,
Wherein the OBD diagnosis is started and the APS value is monitored in the second step, and lock-up charge control is performed when the APS is off.
청구항 1에 있어서,
상기 제1단계에서는, 패러렐 모드를 유지한 패러렐 주행 시간을 파악하고, 현재 차속에서 허용 BPS 값으로 제동 시 진단 불가 차속까지 도달하는데 걸리는 시간을 패러렐 마진 시간으로서 산출하여, 상기 패러렐 주행 시간과 패러렐 마진 시간을 합산한 통합 시간이 진단 요구 시간보다 큰 것으로 판단되면 진단 요구 시간을 확보가능한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 자기진단 강건화 제어 방법.
The method according to claim 1,
In the first step, the parallel running time in which the parallel mode is maintained is grasped, and the time required for reaching the diagnosis impossible vehicle speed during braking from the current vehicle speed as the permissible BPS value is calculated as the parallel margin time, And determines that the diagnosis request time can be secured if it is determined that the combined time obtained by adding the time is greater than the diagnosis request time.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제2단계의 OBD 진단을 시작한 시점으로부터 진단 요구 시간이 지나면 OBD 진단이 완료된 것으로 판단하고 락 업 차지 제어를 종료하는 것을 특징으로 하는 차량의 자기진단 강건화 제어 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the controller determines that the OBD diagnosis is completed when the diagnosis request time elapses from the start of the OBD diagnosis of the second step, and terminates the lockup charge control.
청구항 1에 있어서,
상기 제3단계의 락 업 차지 제어를 수행하는 동안 패러렐 모드를 유지한 패러렐 주행 시간과 진단 요구 시간을 비교하고, 패러렐 주행 시간이 진단 요구 시간을 초과한 것으로 판단되면 OBD 진단이 완료된 것으로 판단하고 락 업 차지 제어를 종료하는 것을 특징으로 하는 차량의 자기진단 강건화 제어 방법.
The method according to claim 1,
If the parallel running time is longer than the diagnostic request time, the OBD diagnosis is completed. If the parallel running time is longer than the diagnostic request time, And ending the up charge control of the vehicle.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP5513685B2 (en) * 2011-12-12 2014-06-04 本田技研工業株式会社 Hybrid vehicle diagnostic apparatus and diagnostic method
JP2014218115A (en) * 2013-05-07 2014-11-20 三菱電機株式会社 Series hybrid vehicle

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