KR101795076B1 - Operating apparatus of engine clutch for hybrid vehicle and operating method of engine clutch for the same - Google Patents

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KR101795076B1 KR1020120132143A KR20120132143A KR101795076B1 KR 101795076 B1 KR101795076 B1 KR 101795076B1 KR 1020120132143 A KR1020120132143 A KR 1020120132143A KR 20120132143 A KR20120132143 A KR 20120132143A KR 101795076 B1 KR101795076 B1 KR 101795076B1
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Abstract

본 발명은 하이브리드 차량용 엔진클러치 작동장치 및 이를 이용한 엔진클러치 작동방법에 관한 것으로, 엔진클러치(4)의 체결 또는 해제 후 모터(11)를 더 이상 구동시키지 않아도 엔진클러치(4)의 체결상태 또는 해제상태를 지속적으로 유지시킬 수 있도록 된 것이다.The present invention relates to an engine clutch actuating device for a hybrid vehicle and a method of operating an engine clutch using the same, So that the state can be maintained continuously.

Figure R1020120132143
Figure R1020120132143

Description

하이브리드 차량용 엔진클러치 작동장치 및 이를 이용한 엔진클러치 작동방법{OPERATING APPARATUS OF ENGINE CLUTCH FOR HYBRID VEHICLE AND OPERATING METHOD OF ENGINE CLUTCH FOR THE SAME}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an engine clutch actuating device for a hybrid vehicle, and to an engine clutch actuating method using the same. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002]

본 발명은 하이브리드 차량용 엔진클러치 작동장치 및 이를 이용한 엔진클러치 작동방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 동력소모없이 엔진클러치의 체결상태 및 해제상태를 지속적으로 유지시킬 수 있는 하이브리드 차량용 엔진클러치 작동장치 및 이를 이용한 엔진클러치 작동방법에 관한 기술이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an engine clutch actuating device for a hybrid vehicle, and more particularly to an engine clutch actuating device for a hybrid vehicle, which can continuously maintain the engaged and disengaged states of the engine clutch without consuming power, And a method of operating the engine clutch.

하이브리드 차량은 한 가지 이상의 서로 다른 동력원을 사용해서 구동하는 차량으로, 일반적인 하이브리드 차량은 화석연료를 사용해서 동력을 얻는 엔진과 전기로 구동되는 전기 모터를 함께 구비한 차량을 말한다.A hybrid vehicle is a vehicle that is driven by using one or more different power sources. A typical hybrid vehicle is a vehicle that includes an engine that receives power using fossil fuel and an electric motor that is electrically driven.

모터를 구비한 하이브리드 차량 중에서 도 1에 도시된 바와 같이 모터(1)가 변속기(2) 측에 장착된 TMED(Transmission Mounted Electric Device) 타입의 하이브리드 차량은 엔진(3)과 모터(1) 사이에 엔진클러치(4)가 설치된다.1, a TMED (Transmission Mounted Electric Device) type hybrid vehicle in which the motor 1 is mounted on the transmission 2 side is provided between the engine 3 and the motor 1 An engine clutch 4 is provided.

상기 엔진클러치(4)는 하이브리드 차량의 주행조건에 따라 엔진(3)과 변속기(2) 사이의 동력을 연결 또는 차단시켜주는 장치로서, 하이브리드 주행 모드(이하 'HEV 모드'라고 함)로 전환시에는 엔진(3)과 모터(1)를 연결하고, 전기차 주행 모드(이하 'EV 모드'라고 함)로 전환시에는 엔진(3)과 모터(1)의 연결을 차단하게 된다.The engine clutch 4 is a device for connecting or disconnecting the power between the engine 3 and the transmission 2 in accordance with the running condition of the hybrid vehicle. When the hybrid clutch 4 is switched to the hybrid running mode The engine 3 and the motor 1 are connected to each other and the connection between the engine 3 and the motor 1 is interrupted when the mode is switched to the EV mode.

일례로, 출발과 저속 주행시에는 엔진(3)의 동력을 사용하지 않고(엔진 정지 상태) 모터(1)의 구동력만으로 변속기(2)에 동력이 전달되기 때문에 엔진(3)과 변속기(2) 사이의 동력연결은 필요가 없으며, 이에 따라 하이브리드 차량은 EV 모드로 주행을 하게 된다.For example, during start and low-speed travel, power is transmitted to the transmission 2 only by the driving force of the motor 1 without using the power of the engine 3 (engine stop state) So that the hybrid vehicle is driven in the EV mode.

하지만, 고속 주행과 가속 및 등판시에는 모터(1)와 엔진(3)이 함께 구동력을 발생시킬 수 있도록 엔진(3)과 변속기(2) 사이의 동력이 전달되어야 하는 바, 이로 인해 하이브리드 차량은 HEV 모드로 주행을 하게 된다However, at the time of high-speed running, acceleration, and back-up, the power between the engine 3 and the transmission 2 must be transmitted so that the motor 1 and the engine 3 can generate driving force. Drive in HEV mode

한편, 상기와 같은 엔진클러치(4)는 모터의 구동력에 의한 유압의 힘으로 엔진측 디스크와 모터측 디스크가 서로 체결상태 또는 해제상태를 유지하게 되는 바, 즉 도 2에 도시된 바와 같이 모터(11)가 구동하면 스크루(12)가 회전하고, 스크루(12)의 회전에 의해 너트(13)가 직선 이동하며, 너트(13)와 결합된 제1피스톤(14)이 마스터실린더(15)를 따라 이동하게 된다.Meanwhile, in the engine clutch 4, the engine-side disk and the motor-side disk are held in the engaged state or the released state by the force of the hydraulic pressure by the driving force of the motor. That is, The screw 12 is rotated and the nut 13 is linearly moved by the rotation of the screw 12 so that the first piston 14 coupled with the nut 13 rotates the master cylinder 15 .

이때, 제1피스톤(14)이 마스터실린더(15)의 우측으로 이동하게 되면 슬레이브실린더(16)로 유압이 전달됨에 따라 제2피스톤(17) 및 피스톤로드(18)는 슬레이브실린더(16)로부터 돌출되고, 이 결과 해제상태에 있던 엔진클러치(4)는 체결상태로 전환되어서 엔진(3)과 변속기(2) 사이의 동력을 연결하게 된다.At this time, when the first piston 14 moves to the right side of the master cylinder 15, as the hydraulic pressure is transmitted to the slave cylinder 16, the second piston 17 and the piston rod 18 move from the slave cylinder 16 So that the engine clutch 4 in the released state is switched to the engaged state to connect the power between the engine 3 and the transmission 2.

반대로, 제1피스톤(14)이 마스터실린더(15)의 좌측으로 이동하면 슬레이브실린더(16)로부터 유압이 빠져나가게 됨에 따라 체결상태에 있던 엔진클러치(4)는 도 2와 같은 해제상태로 전환되고, 이로 인해 엔진(3)과 변속기(2) 사이는 동력연결이 해제된다.On the contrary, when the first piston 14 moves to the left side of the master cylinder 15, the hydraulic pressure is released from the slave cylinder 16, so that the engine clutch 4 in the engaged state is switched to the disengaged state as shown in FIG. 2 , Whereby the power connection between the engine (3) and the transmission (2) is released.

도 2에서 도면번호 19는 마스터실린더(15)와 슬레이브실린더(16)를 연결하는 유로이다.2, reference numeral 19 denotes a flow passage for connecting the master cylinder 15 and the slave cylinder 16.

그런데, 상기와 같은 엔진클러치 작동장치는 엔진클러치(4)의 체결상태 또는 해제상태를 지속적으로 유지시켜 주기 위해서 모터(11)는 상시 구동상태를 유지하고 있어야 하는 바, 이로 인해 모터(11)의 내구성이 감소하는 단점이 있고, 동력손실로 인해 연비가 감소하는 단점이 있다.However, in order to continuously maintain the engaged state or the disengaged state of the engine clutch 4, the motor 11 must be maintained in the always-driven state. As a result, There is a disadvantage in that the durability is reduced, and the fuel consumption is reduced due to the power loss.

즉, 엔진클러치(4)가 노말 오픈(normal open) 상태이면 체결상태의 지속적인 유지를 위해 유압을 제공할 수 있도록 모터(11)는 계속 구동해야 하고, 엔진클러치(4)가 노말 클로즈(normal close) 상태이면 해제상태의 지속적인 유지를 위해 모터(11)는 계속 구동해야 하는 것이다.That is, when the engine clutch 4 is in a normally open state, the motor 11 must continue to be driven so as to provide the hydraulic pressure for maintaining the engaged state. When the engine clutch 4 is normally closed , The motor 11 must continue to be driven to maintain the released state.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as an admission that the prior art is known to those skilled in the art.

대한민국등록특허공보 10-0844567호.Korean Patent Registration No. 10-0844567.

이에 본 발명은 상기한 단점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 모터 동력을 사용하지 않고 엔진클러치의 체결상태 및 해제상태를 지속적으로 유지시킬 수 있도록 함으로써, 모터의 내구성 향상을 도모할 수 있고 특히 동력손실을 줄여서 연비향상을 도모할 수 있는 하이브리드 차량용 엔진클러치 작동장치 및 이를 이용한 엔진클러치 작동방법을 제공함에 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a motor control device capable of continuously maintaining the engagement and disengagement states of an engine clutch without using motor power, And to provide an engine clutch operating device for a hybrid vehicle and a method of operating an engine clutch using the same.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명 하이브리드 차량용 엔진클러치 작동장치는, 마스터실린더와 슬레이브실린더를 연결하는 유로상에 설치되고 상기 유로를 연결하는 오리피스가 내부에 구비된 밸브하우징; 상기 밸브하우징내에 스프링을 매개로 설치되어서 상기 오리피스를 개폐시키는 볼밸브; 및 상기 볼밸브를 작동시키는 플런저를 구비한 솔레노이드;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an engine clutch actuating device for a hybrid vehicle, including: a valve housing installed on a flow path connecting a master cylinder and a slave cylinder, the valve housing having an orifice for connecting the flow path; A ball valve installed in the valve housing through a spring to open and close the orifice; And a solenoid having a plunger for operating the ball valve.

상기 밸브하우징에는 상기 마스터실린더쪽으로 유로가 연결되는 제1포트 및 상기 슬레이브실린더쪽으로 유로가 연결되는 제2포트가 구비되고; 상기 제1,2포트사이에 상기 오리피스가 위치하도록 구성된 것을 특징으로 한다.Wherein the valve housing is provided with a first port through which a flow path is connected to the master cylinder and a second port through which a flow path is connected to the slave cylinder; And the orifice is positioned between the first and second ports.

또한, 본 발명에 따른 하이브리드 차량용 엔진클러치 작동방법은, 시동 온(ON) 후 HEV 모드 또는 EV 모드인지를 판단하는 모드판단단계; 상기 모드판단단계에서 HEV 모드로 판단시 솔레노이드를 이용한 볼밸브의 작동으로 마스터실린더와 슬레이브실린더를 연결하는 유로의 오리피스를 개방시키는 유로개방단계; 상기 오리피스 개방 후 모터 구동으로 마스터실린더의 압력을 발생시키고 슬레이브실린더의 압력을 상승시켜서 엔진클러치를 체결시키는 클러치체결단계; 상기 엔진클러치 체결 후 솔레노이드를 이용한 볼밸브의 작동으로 개방된 오리피스를 밀폐시켜서 상승된 슬레이브실린더의 압력을 유지함과 동시에 엔진클러치의 체결상태를 유지하는 클러치체결유지단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, a method of operating an engine clutch for a hybrid vehicle according to the present invention includes: a mode determining step of determining whether the vehicle is in an HEV mode or an EV mode after starting ON; Opening the orifice of the flow path connecting the master cylinder and the slave cylinder by operating the ball valve using the solenoid when determining the HEV mode in the mode determination step; A clutch engaging step of generating a pressure of the master cylinder by driving the motor after opening the orifice and raising the pressure of the slave cylinder to engage the engine clutch; And a clutch engagement and retention step of closing the opened orifice by operation of the ball valve using the solenoid after the engine clutch is engaged to maintain the pressure of the slave cylinder raised and maintaining the engaged state of the engine clutch.

상기 클러치체결유지단계에서는 상기 모터의 구동을 종료시키는 것을 특징으로 한다.And the driving of the motor is terminated in the clutch engagement and retention phase.

상기 모드판단단계에서 EV 모드로 판단시 솔레노이드를 이용한 볼밸브의 작동으로 마스터실린더와 슬레이브실린더를 연결하는 유로의 오리피스를 개방시키는 유로개방단계; 상기 오리피스 개방 후 모터 구동으로 마스터실린더의 압력을 해제시키고 슬레이브실린더의 압력을 하강시켜서 엔진클러치를 해제시키는 클러치해제단계; 상기 엔진클러치 해제 후 솔레노이드를 이용한 볼밸브의 작동으로 개방된 오리피스를 밀폐시켜서 하강된 슬레이브실린더의 압력을 유지함과 동시에 엔진클러치의 해제상태를 유지하는 클러치해제유지단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.A flow path opening step of opening an orifice of the flow path connecting the master cylinder and the slave cylinder by operating the ball valve using the solenoid when the mode is determined to be the EV mode; A clutch releasing step of releasing the pressure of the master cylinder by driving the motor after opening the orifice and lowering the pressure of the slave cylinder to release the engine clutch; And a clutch releasing step of closing the opened orifice by operating the ball valve using the solenoid after the engine clutch is disengaged to maintain the pressure of the slave cylinder being lowered and maintaining the released state of the engine clutch .

상기 클러치해제유지단계에서는 상기 모터의 구동을 종료시키는 것을 특징으로 한다.
And the driving of the motor is terminated in the clutch release holding step.

본 발명에 의하면, 엔진클러치 체결 또는 해제 후 모터를 더 이상 구동시키지 않아도 엔진클러치의 체결상태 또는 해제상태를 지속적으로 유지시킬 수 있게 됨으로써, 불필요한 동력낭비를 없앨 수 있게 되고, 모터의 내구성을 향상시킬 수 있으며, 특히 동력손실을 줄일 수 있게 됨에 따라 연비향상을 도모할 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention, it is possible to continuously maintain the engaged state or the disengaged state of the engine clutch without further driving the motor after engaging or disengaging the engine clutch, thereby eliminating unnecessary power consumption and improving the durability of the motor In particular, since the power loss can be reduced, the fuel efficiency can be improved.

도 1은 TMED 타입 하이브리드 차량을 설명하기 위한 도면,
도 2는 종래 하이브리드 차량용 엔진클러치 작동장치를 설명하기 위한 도면,
도 3과 도 4는 본 발명에 따른 하이브리드 차량용 엔진클러치 작동장치를 설명하기 위한 도면으로, 도 3은 볼밸브가 오리피스를 밀폐시키고 있는 상태의 도면, 도 4는 볼밸브가 오리피스를 갸방시키고 있는 상태의 도면,
도 5는 본 발명에 따른 하이브리드 차량용 엔진클러치 작동방법을 설명하기 위한 순서도이다.1 is a view for explaining a TMED type hybrid vehicle,
2 is a view for explaining an engine clutch actuating device for a conventional hybrid vehicle,
3 and 4 are views for explaining an engine clutch actuating device for a hybrid vehicle according to the present invention. Fig. 3 is a view showing a state in which a ball valve closes an orifice. Fig. 4 is a state in which a ball valve is lifting the orifice ≪ / RTI &
5 is a flowchart for explaining a method of operating an engine clutch for a hybrid vehicle according to the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 엔진클러치 작동장치 및 이를 이용한 엔진클러치 작동방법에 대해 살펴보기로 한다.Hereinafter, an engine clutch actuating device for a hybrid vehicle according to a preferred embodiment of the present invention and an engine clutch operating method using the same will be described with reference to the accompanying drawings.

모터가 변속기 측에 장착된 TMED 타입의 하이브리드 차량에서 본 발명에 따른 엔진클러치 작동장치는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 마스터실린더(15)와 슬레이브실린더(16)를 연결하는 유로(19)상에 설치되고 상기 유로(19)를 연결하는 오리피스(21)가 내부에 구비된 밸브하우징(20); 상기 밸브하우징(20)내에 스프링(31)을 매개로 설치되어서 상기 오리피스(21)를 개폐시키는 볼밸브(30); 및 상기 볼밸브(30)를 작동시키는 플런저(41)를 구비한 솔레노이드(40);를 포함한다.3 and 4, the engine clutch actuating device according to the present invention is a TMED type hybrid vehicle in which the motor is mounted on the transmission side. The engine clutch actuating device includes an oil passage 19 for connecting the master cylinder 15 and the slave cylinder 16 A valve housing 20 installed on the inside of the valve housing 20 and having an orifice 21 connecting the flow passage 19; A ball valve (30) installed in the valve housing (20) via a spring (31) to open and close the orifice (21); And a solenoid (40) having a plunger (41) for operating the ball valve (30).

여기서, 상기 밸브하우징(20)에는 상기 마스터실린더(15)쪽으로 유로(19)가 연결되는 제1포트(22) 및 상기 슬레이브실린더(16)쪽으로 유로(19)가 연결되는 제2포트(23)가 구비되는 바, 상기 오리피스(21)는 상기 제1,2포트(22,23)사이에 위치하는 구성이 특징이다.The valve housing 20 is provided with a first port 22 to which the flow passage 19 is connected to the master cylinder 15 and a second port 23 to which the flow passage 19 is connected to the slave cylinder 16, And the orifice 21 is located between the first and second ports 22,

도 3은 볼밸브(30)가 오리피스(21)를 밀폐시키고 있는 상황으로, 솔레노이드(40)로 전원이 차단되면 볼밸브(30)가 스프링(31)의 탄성력에 의해 이동해서 오리피스(21)를 밀폐시키게 된다.3 shows a state in which the ball valve 30 closes the orifice 21. When the power is shut off by the solenoid 40, the ball valve 30 is moved by the elastic force of the spring 31 to move the orifice 21 It is sealed.

상기와 같이 볼밸브(30)에 의해 오리피스(21)가 밀폐되면 마스터실린더(15)와 슬레이브실린더(16)간 유체이동이 차단되며, 이로 인해 슬레이브실린더(16)는 일정상태의 압력을 지속적으로 유지할 수 있게 된다.When the orifice 21 is sealed by the ball valve 30 as described above, the fluid movement between the master cylinder 15 and the slave cylinder 16 is blocked. As a result, the slave cylinder 16 continuously pressurizes the constant pressure .

그리고, 도 4는 볼밸브(30)가 오리피스(21)를 개방시키고 있는 상황으로, 솔레노이드(40)로 전원이 인가되면 플런저(41)가 작동해서 볼밸브(30)를 가압하게 되고, 이로 인해 볼밸브(30)는 스프링(31)의 힘을 이기면서 제1포트(22)쪽으로 이동하게 되는 바, 이로 인해 오리피스(21)를 개방된다.4 shows a state in which the ball valve 30 opens the orifice 21. When the power is applied to the solenoid 40, the plunger 41 is actuated to press the ball valve 30, The ball valve 30 moves toward the first port 22 while pulling the force of the spring 31, thereby opening the orifice 21. [

상기와 같이 오리피스(21)가 개방되면 마스터실린더(15)와 슬레이브실린더(16)간 유체이동이 자유로워지고, 이로 인해 슬레이브실린더(16)의 압력은 상승 또는 하강이 되도록 조절이 된다.When the orifice 21 is opened as described above, fluid movement between the master cylinder 15 and the slave cylinder 16 becomes free, thereby adjusting the pressure of the slave cylinder 16 to be raised or lowered.

한편, 마스터실린더(15)의 내부에는 제1피스톤(14)이 직선 이동할 수 있게 설치되고, 상기 제1피스톤(14)은 너트(13)와 결합되며, 상기 너트(13)는 모터(11)의 동력으로 회전하는 스크루(12)와 나사 체결되어서, 상기 스크루(12)가 회전하면 너트(13)가 스크루(12)를 따라 이동하고, 이로 인해 제1피스톤(14)이 마스터실린더(15)를 따라 이동하면서 상기 마스터실린더(15)의 압력을 상승 또는 하강시키게 된다.The first piston 14 is coupled to the nut 13 and the nut 13 is coupled to the motor 11 so that the first piston 14 is coupled to the first piston 14, The nut 13 is moved along the screw 12 when the screw 12 is rotated so that the first piston 14 is moved to the master cylinder 15, The pressure of the master cylinder 15 is increased or decreased.

상기 슬레이브실린더(16)의 내부에는 제2피스톤(17)이 직선 이동할 수 있게 설치되고, 상기 제2피스톤(17)은 피스톤로드(18)를 통해 엔진클러치(4)와 연결된 구성을 갖는다.A second piston 17 is installed in the slave cylinder 16 so as to be linearly movable and the second piston 17 is connected to the engine clutch 4 via a piston rod 18.

따라서, 슬레이브실린더(16)의 압력이 상승하면 피스톤로드(18)가 슬레이브실린더(16)로부터 돌출 이동함에 따라 엔진클러치(4)가 체결되고, 반대로 슬레이브실린더(16)의 압력이 하승하면 피스톤로드(18)가 슬레이브실린더(16)의 안쪽으로 들어가는 이동을 함에 따라 엔진클러치(4)는 해제된다.
Therefore, when the pressure of the slave cylinder 16 rises, the engine clutch 4 is engaged as the piston rod 18 protrudes from the slave cylinder 16. When the pressure of the slave cylinder 16 is lowered, The engine clutch 4 is released as the clutch 18 moves into the slave cylinder 16.

그리고, 본 발명에 따른 하이브리드 차량용 엔진클러치 작동방법은 도 5에 도시된 바와 같이 시동 온(ON) 후 HEV 모드 또는 EV 모드인지를 판단하는 모드판단단계; 상기 모드판단단계에서 HEV 모드로 판단시 솔레노이드(40)를 이용한 볼밸브(30)의 작동으로 마스터실린더(15)와 슬레이브실린더(16)를 연결하는 유로(19)의 오리피스(21)를 개방시키는 유로개방단계; 상기 오리피스(21) 개방 후 모터(11) 구동으로 마스터실린더(15)의 압력을 발생시키고 슬레이브실린더(16)의 압력을 상승시켜서 엔진클러치(4)를 체결시키는 클러치체결단계; 상기 엔진클러치(4) 체결 후 솔레노이드(40)를 이용한 볼밸브(21)의 작동으로 개방된 오리피스(21)를 밀폐시켜서 상승된 슬레이브실린더(16)의 압력을 유지함과 동시에 엔진클러치(3)의 체결상태를 유지하는 클러치체결유지단계;를 포함한다.The method for operating an engine clutch for a hybrid vehicle according to the present invention may further include: a mode determining step of determining whether the engine clutch is in an HEV mode or an EV mode after starting ON, as shown in FIG. 5; When the HEV mode is determined in the mode determination step, the orifice 21 of the flow path 19 connecting the master cylinder 15 and the slave cylinder 16 is opened by operating the ball valve 30 using the solenoid 40 Opening of the channel; A clutch engaging step of generating a pressure of the master cylinder 15 by driving the motor 11 after opening the orifice 21 and raising the pressure of the slave cylinder 16 to engage the engine clutch 4; The orifice 21 which is opened by the operation of the ball valve 21 using the solenoid 40 after the engagement of the engine clutch 4 is closed to maintain the pressure of the raised slave cylinder 16, And a clutch engagement maintaining step of maintaining the engagement state.

또한, 본 발명은 상기 모드판단단계에서 EV 모드로 판단시 솔레노이드(40)를 이용한 볼밸브(30)의 작동으로 마스터실린더(15)와 슬레이브실린더(16)를 연결하는 유로(19)의 오리피스(21)를 개방시키는 유로개방단계; 상기 오리피스(21) 개방 후 모터(11) 구동으로 마스터실린더(15)의 압력을 해제시키고 슬레이브실린더(16)의 압력을 하강시켜서 엔진클러치(4)를 해제시키는 클러치해제단계; 상기 엔진클러치(4) 해제 후 솔레노이드(40)를 이용한 볼밸브(30)의 작동으로 개방된 오리피스(21)를 밀폐시켜서 하강된 슬레이브실린더(16)의 압력을 유지함과 동시에 엔진클러치(4)의 해제상태를 유지하는 클러치해제유지단계;를 더 포함한다.When the mode is determined to be the EV mode in the mode determination step, the ball valve 30 using the solenoid 40 causes the orifice of the flow path 19 connecting the master cylinder 15 and the slave cylinder 16 21) is opened; Releasing the engine clutch (4) by releasing the pressure of the master cylinder (15) and lowering the pressure of the slave cylinder (16) by driving the motor (11) after opening the orifice (21); The opening of the orifice 21 is closed by the operation of the ball valve 30 using the solenoid 40 after the engine clutch 4 is disengaged to maintain the pressure of the slave cylinder 16 being lowered, And a clutch release maintaining step of maintaining the release state.

여기서, 상기 클러치체결유지단계와 상기 클러치해제유지단계에서는 상기 모터(11)의 구동을 종료시키는 것을 특징으로 한다.
Here, the driving of the motor (11) is terminated in the clutch engagement holding step and the clutch release holding step.

이하, 본 발명 실시예의 작용에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation of the embodiment of the present invention will be described.

하이브리드 차량의 시동이 온(ON)되면 하이브리드 제어기(HCU)는 주행모드가 HEV 모드(하이브리드 주행 모드)인지 또는 EV 모드(전기차 주행 모드)인지를 판단하게 된다.(단계 S1)When the start of the hybrid vehicle is turned on, the hybrid controller HCU determines whether the traveling mode is the HEV mode (hybrid traveling mode) or the EV mode (the electric vehicle traveling mode) (step S1)

먼저, HEV 모드로 판단되면 솔레노이드(40)로 전원이 인가되고(단계 S11), 플런저(41)는 도 3의 상태에서 좌측으로 이동하며, 볼밸브(30)도 함께 이동해서 도 4와 같이 밸브하우징(20)의 오리피스(21)는 개방상태가 된다.(단계 S12)When the HEV mode is determined, the solenoid 40 is energized (step S11), the plunger 41 is moved to the left in the state of FIG. 3, and the ball valve 30 is also moved together, The orifice 21 of the housing 20 is in an open state (step S12)

상기와 같이 오리피스(21)가 개방되면 모터제어기(MCU)의 제어에 의해 엔진클러치 작동용 모터(11)가 구동하게 되고(단계 S13), 모터(11)의 구동으로 너트(13)와 제1피스톤(14)은 도 3의 도시상태에서 마스터실린더(15)를 따라 우측으로 이동하게 되며, 마스터실린더(15)의 압력은 상승하게 된다.(단계 S14)When the orifice 21 is opened as described above, the motor 11 for operation of the engine clutch is driven under the control of the motor controller MCU (step S13). By driving the motor 11, The piston 14 is moved to the right along the master cylinder 15 in the state shown in Fig. 3, and the pressure of the master cylinder 15 is raised (step S14)

상승된 마스터실린더(15)의 압력은 개방된 오리피스(21)를 통해 슬레이브실린더(16)로 전달되어서 슬레이브실린더(16)의 압력이 상승하게 되고(단계 S15), 상승된 슬레이브실린더(16)의 압력에 의해 엔진클러치(4)는 해제상태에서 체결상태로 전환된다.(단계 S16)The pressure of the raised master cylinder 15 is transmitted to the slave cylinder 16 via the opened orifice 21 so that the pressure of the slave cylinder 16 is raised (step S15), and the pressure of the raised slave cylinder 16 The engine clutch 4 is switched from the released state to the engaged state by the pressure (step S16)

그리고, 엔진클러치(4)가 체결되고 나면 솔레노이드(40)로 인가되는 전원이 차단되고(단계 S17), 도 4와 같이 오리피스(21)를 개방시키고 있던 볼밸브(30)는 스프링(31)의 복원력에 의해 우측으로 이동해서 도 3과 같이 오리피스(21)를 밀폐시키게 되며(단계 S18), 동시에 모터(11)는 구동이 종료된다.(단계 S19)When the engine clutch 4 is engaged, the power applied to the solenoid 40 is cut off (step S17). The ball valve 30, which has opened the orifice 21 as shown in Fig. 4, And moves to the right by the restoring force to close the orifice 21 as shown in Fig. 3 (step S18). Simultaneously, the driving of the motor 11 is terminated (step S19)

상기와 같이 엔진클러치(4)가 체결되고 난 후 볼밸브(30)에 의해 오리피스(21)가 밀폐되면, 모터(11)가 종료되더라도 상승된 슬레이브실린더(16)의 압력은 그 상태를 계속해서 유지하게 되는 바, 이로 인해 엔진클러치(3)는 체결상태를 지속적으로 유지하게 된다.If the orifice 21 is sealed by the ball valve 30 after the engine clutch 4 is tightened as described above, even if the motor 11 is shut down, the pressure of the slave cylinder 16, which has been raised, So that the engine clutch 3 is kept in the engaged state continuously.

따라서, 본 발명은 엔진클러치(4) 체결 후에는 모터(11)를 더 이상 구동시키지 않는 구성이므로 불필요한 동력낭비를 없앨 수 있게 되고, 또한 모터(11)의 내구성을 향상시킬 수 있으며, 특히 동력손실을 줄일 수 있게 됨에 따라 연비향상을 도모할 수 있는 장점이 있다.
Therefore, since the present invention is configured such that the motor 11 is no longer driven after the engagement of the engine clutch 4, unnecessary power consumption can be eliminated and the durability of the motor 11 can be improved. In particular, It is possible to improve the fuel efficiency.

그리고, 하이브리드 차량의 시동이 온(ON) 후 주행모드가 EV 모드로 판단되면 솔레노이드(40)로 전원이 인가되고(단계 S31), 플런저(41)는 도 3의 상태에서 좌측으로 이동하며, 볼밸브(30)도 함께 이동해서 도 4와 같이 밸브하우징(20)의 오리피스(21)는 개방상태가 된다.(단계 S32)When the running mode is determined to be the EV mode after the start of the hybrid vehicle is turned on, power is applied to the solenoid 40 (step S31). The plunger 41 moves to the left in the state of FIG. 3, The valve 30 also moves together to bring the orifice 21 of the valve housing 20 into an open state as shown in Fig. 4 (step S32)

상기와 같이 오리피스(21)가 개방되면 모터제어기(MCU)의 제어에 의해 엔진클러치 작동용 모터(11)가 구동하게 되고(단계 S33), 모터(11)의 구동으로 너트(13)와 제1피스톤(14)은 도 3의 도시상태에서 마스터실린더(15)를 따라 좌측으로 이동하게 되며, 마스터실린더(15)의 압력은 하강하게 된다.(단계 S34)When the orifice 21 is opened as described above, the motor 11 for operation of the engine clutch is driven under the control of the motor controller MCU (step S33). By driving the motor 11, the nut 13 and the first The piston 14 is moved to the left along the master cylinder 15 in the state shown in Fig. 3, and the pressure of the master cylinder 15 is lowered (step S34)

마스터실린더(15)의 압력이 하강하면 개방된 오리피스(21)를 통해 슬레이브실린더(16)의 압력도 하강하게 되며(단계 S35), 하강된 슬레이브실린더(16)의 압력에 의해 엔진클러치(4)는 체결상태에서 해제상태로 전환된다.(단계 S36)When the pressure of the master cylinder 15 falls, the pressure of the slave cylinder 16 also falls through the opened orifice 21 (step S35), and the pressure of the slave cylinder 16, which has been lowered, Is switched from the engaged state to the released state. (Step S36)

그리고, 엔진클러치(4)가 해제되고 나면 솔레노이드(40)로 인가되는 전원이 차단되고(단계 S37), 도 4와 같이 오리피스(21)를 개방시키고 있던 볼밸브(30)는 스프링(31)의 복원력에 의해 우측으로 이동해서 도 3과 같이 오리피스(21)를 밀폐시키게 되며(단계 S38), 동시에 모터(11)는 구동이 종료된다.(단계 S39)When the engine clutch 4 is released, the power applied to the solenoid 40 is shut off (step S37). The ball valve 30, which opened the orifice 21 as shown in Fig. 4, And moves to the right by the restoring force to close the orifice 21 as shown in Fig. 3 (step S38). Simultaneously, the driving of the motor 11 is terminated (step S39)

상기와 같이 엔진클러치(4)가 해제되고 난 후 볼밸브(30)에 의해 오리피스(21)가 밀폐되면, 모터(11)가 종료되더라도 하강된 슬레이브실린더(16)의 압력은 그 상태를 계속해서 유지하게 되는 바, 이로 인해 엔진클러치(3)는 해제상태를 지속적으로 유지하게 된다.If the orifice 21 is sealed by the ball valve 30 after the engine clutch 4 is released as described above, even if the motor 11 is shut down, the pressure of the slave cylinder 16 is lowered Thereby causing the engine clutch 3 to maintain the released state continuously.

따라서, 본 발명은 엔진클러치(4) 해제 후에는 모터(11)를 더 이상 구동시키지 않는 구성이므로 불필요한 동력낭비를 없앨 수 있게 되고, 또한 모터(11)의 내구성을 향상시킬 수 있으며, 특히 동력손실을 줄일 수 있게 됨에 따라 연비향상을 도모할 수 있는 장점이 있다.Therefore, since the present invention does not drive the motor 11 after the engine clutch 4 is disengaged, unnecessary power consumption can be eliminated and the durability of the motor 11 can be improved. In particular, It is possible to improve the fuel efficiency.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

15 - 마스터실린더 16 - 슬레이브실린더
19 - 유로 20 - 밸브하우징
21 - 오리피스 22 - 제1포트
23 - 제2포트 30 - 볼밸브
31 - 스프링 40 - 솔레노이드
41 - 플런저15 - master cylinder 16 - slave cylinder
19 - Euro 20 - Valve housing
21 - Orifice 22 - First port
23 - Second port 30 - Ball valve
31 - Spring 40 - Solenoid
41 - plunger

Claims (6)

마스터실린더(15)와 슬레이브실린더(16)를 연결하는 유로(19)상에 설치되고 상기 유로(19)를 연결하는 오리피스(21)가 내부에 구비된 밸브하우징(20);
상기 밸브하우징(20)내에 스프링(31)을 매개로 설치되어서 상기 오리피스(21)를 개폐시키는 볼밸브(30); 및
상기 볼밸브(30)를 작동시키는 플런저(41)를 구비한 솔레노이드(40);를 포함하는 하이브리드 차량용 엔진클러치 작동장치.A valve housing 20 provided on an oil line 19 connecting the master cylinder 15 and the slave cylinder 16 and having an orifice 21 for connecting the oil line 19;
A ball valve (30) installed in the valve housing (20) via a spring (31) to open and close the orifice (21); And
And a solenoid (40) having a plunger (41) for operating the ball valve (30). 청구항 1에 있어서,
상기 밸브하우징(20)에는 상기 마스터실린더(15)쪽으로 유로(19)가 연결되는 제1포트(22) 및 상기 슬레이브실린더(16)쪽으로 유로(19)가 연결되는 제2포트(23)가 구비되고;
상기 제1,2포트(22,23)사이에 상기 오리피스(21)가 위치하도록 구성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 엔진클러치 작동장치.The method according to claim 1,
The valve housing 20 is provided with a first port 22 through which the flow passage 19 is connected to the master cylinder 15 and a second port 23 through which the flow passage 19 is connected to the slave cylinder 16 Being;
And the orifice (21) is positioned between the first and second ports (22, 23). 시동 온(ON) 후 HEV 모드 또는 EV 모드인지를 판단하는 모드판단단계;
상기 모드판단단계에서 HEV 모드로 판단시 솔레노이드(40)를 이용한 볼밸브(30)의 작동으로 마스터실린더(15)와 슬레이브실린더(16)를 연결하는 유로(19)의 오리피스(21)를 개방시키는 유로개방단계;
상기 오리피스(21) 개방 후 모터(11) 구동으로 마스터실린더(15)의 압력을 발생시키고 슬레이브실린더(16)의 압력을 상승시켜서 엔진클러치(4)를 체결시키는 클러치체결단계;
상기 엔진클러치(4) 체결 후 솔레노이드(40)를 이용한 볼밸브(30)의 작동으로 개방된 오리피스(21)를 밀폐시켜서 상승된 슬레이브실린더(16)의 압력을 유지함과 동시에 엔진클러치(4)의 체결상태를 유지하는 클러치체결유지단계;를 포함하는 하이브리드 차량용 엔진클러치 작동방법.A mode determining step of determining whether the vehicle is in an HEV mode or an EV mode after starting up;
When the HEV mode is determined in the mode determination step, the orifice 21 of the flow path 19 connecting the master cylinder 15 and the slave cylinder 16 is opened by operating the ball valve 30 using the solenoid 40 Opening of the channel;
A clutch engaging step of generating a pressure of the master cylinder 15 by driving the motor 11 after opening the orifice 21 and raising the pressure of the slave cylinder 16 to engage the engine clutch 4;
The orifice 21 that is opened by the operation of the ball valve 30 using the solenoid 40 after the engagement of the engine clutch 4 is closed to maintain the pressure of the raised slave cylinder 16, And a clutch engaging and holding step of maintaining the engaged state. 청구항 3에 있어서,
상기 클러치체결유지단계에서는 상기 모터(11)의 구동을 종료시키는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 엔진클러치 작동방법.The method of claim 3,
And terminating the driving of the motor (11) in the clutch engagement and retention phase. 청구항 3에 있어서,
상기 모드판단단계에서 EV 모드로 판단시 솔레노이드(40)를 이용한 볼밸브(30)의 작동으로 마스터실린더(15)와 슬레이브실린더(16)를 연결하는 유로(19)의 오리피스(21)를 개방시키는 유로개방단계;
상기 오리피스(21) 개방 후 모터(11) 구동으로 마스터실린더(15)의 압력을 해제시키고 슬레이브실린더(16)의 압력을 하강시켜서 엔진클러치(4)를 해제시키는 클러치해제단계;
상기 엔진클러치(4) 해제 후 솔레노이드(40)를 이용한 볼밸브(30)의 작동으로 개방된 오리피스(21)를 밀폐시켜서 하강된 슬레이브실린더(16)의 압력을 유지함과 동시에 엔진클러치(4)의 해제상태를 유지하는 클러치해제유지단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 엔진클러치 작동방법.The method of claim 3,
The operation of the ball valve 30 using the solenoid 40 causes the orifice 21 of the flow passage 19 connecting the master cylinder 15 and the slave cylinder 16 to be opened Opening of the channel;
Releasing the engine clutch (4) by releasing the pressure of the master cylinder (15) and lowering the pressure of the slave cylinder (16) by driving the motor (11) after opening the orifice (21);
The opening of the orifice 21 is closed by the operation of the ball valve 30 using the solenoid 40 after the engine clutch 4 is disengaged to maintain the pressure of the slave cylinder 16 being lowered, And a clutch release maintaining step of maintaining the release state of the engine clutch. 청구항 5에 있어서,
상기 클러치해제유지단계에서는 상기 모터(11)의 구동을 종료시키는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 엔진클러치 작동방법.The method of claim 5,
And the driving of the motor (11) is terminated in the clutch release holding step.
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