KR101794940B1 - Apparatus for Producing Battery Pack Comprising Jig Having Ball Plunger - Google Patents
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Abstract
본 발명은 판상형 본체의 일면에서 양측 단부로부터 각각 소정의 높이로 돌출되어 있는 플런저 축을 포함하고 있는 베이스 플레이트; 및 상기 베이스 플레이트의 일면으로부터 소정 간격으로 이격된 상태에서 플런저(plunger) 축 사이에 회전 가능한 상태로 위치하며, 복수의 전지셀들을 포함하는 전지셀 배열체를 삽입하여 고정하도록 상기 플런저 축에 대면하는 양측면을 제외한 적어도 하나 이상의 외주면이 개방되어 있는 구조의 지그(jig);를 포함하고 있고, 상기 지그의 양측면에 대면하는 플런저 축의 내면에는, 고정 홈이 형성되어 있으며, 상기 고정 홈의 외주에는 다수의 플런저 홈들이 형성되어 있고, 상기 플런저 축의 내면에 대면하는 지그의 양측면에는 고정 홈에 삽입되어 고정되는 고정 돌기가 각각 형성되어 있으며, 상기 각 고정 돌기의 외주에는 플런저 홈에 삽입되는 적어도 하나 이상의 볼 플런저(ball plunger)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전지팩 제조 장치를 제공한다.The present invention relates to a base plate including a plunger shaft protruding from both side ends at a predetermined height at one side of a plate-like body, And a plurality of battery cells arranged in a state rotatable between plunger shafts in a state of being spaced apart from a surface of the base plate by a predetermined distance, Wherein a plurality of fixing grooves are formed on an inner surface of a plunger shaft facing both side surfaces of the jig and a plurality of fixing grooves are formed on the outer circumference of the fixing groove, Wherein at least one ball plunger inserted into the plunger groove is formed on the outer periphery of each of the fixing protrusions, and the plunger grooves are formed on both side surfaces of the jig facing the inner surface of the plunger shaft, and a ball plunger is formed on a surface of the battery pack. The.
Description
본 발명은 볼 플런저를 구비한 지그를 포함하는 전지팩 제조 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a battery pack manufacturing apparatus including a jig having a ball plunger.
최근, 화석연료의 고갈에 의한 에너지원의 가격 상승, 환경 오염의 관심이 증폭되며, 친환경 대체 에너지원에 대한 요구가 미래생활을 위한 필수 불가결한 요인이 되고 있다. 이에 원자력, 태양광, 풍력, 조력 등 다양한 전력 생산기술들에 대한 연구가 지속되고 있으며, 이렇게 생산된 에너지를 더욱 효율적으로 사용하기 위한 전력저장장치 또한 지대한 관심이 이어지고 있다.In recent years, the demand for environmentally friendly alternative energy sources has become an indispensable factor for the future, as the increase in the price of energy sources due to depletion of fossil fuels and the interest in environmental pollution are amplified. Various researches on power generation technologies such as nuclear power, solar power, wind power, and tidal power have been continuing, and electric power storage devices for more efficient use of such generated energy have also been attracting much attention.
특히, 모바일 기기에 대한 기술 개발과 수요가 증가함에 따라 에너지원으로서의 전지의 수요가 급격히 증가하고 있고, 최근에는 전기자동차(EV), 하이브리드 전기자동차(HEV) 등의 동력원으로서 이차전지의 사용이 실현화되고 있으며, 그리드(Grid)화를 통한 전력 보조전원 등의 용도로도 사용영역이 확대되고 있어, 그에 따라 다양한 요구에 부응할 수 있는 전지에 대한 많은 연구가 행해지고 있다.Particularly, as technology development and demand for mobile devices increase, the demand for batteries as energy sources is rapidly increasing. Recently, the use of secondary batteries as a power source for electric vehicles (EV) and hybrid electric vehicles (HEV) In addition, the use area has been expanded for use as a power auxiliary power source through a grid, and accordingly, a lot of researches on a battery that can meet various demands have been conducted.
대표적으로 전지의 형상 면에서는 얇은 두께로 휴대폰 등과 같은 제품들에 적용될 수 있는 파우치형 이차전지에 대한 수요가 높고, 재료 면에서는 높은 에너지 밀도, 방전 전압, 출력 안정성 등의 장점을 가진 리튬이온 전지, 리튬이온 폴리머 전지 등과 같은 리튬 이차전지에 대한 수요가 높다.Lithium ion batteries having a high demand for a pouch-type secondary battery that can be applied to products such as mobile phones and the like in terms of the shape of the battery, and high energy density, discharge voltage, and output stability, There is a high demand for a lithium secondary battery such as a lithium ion polymer battery.
또한, 이차전지는 양극, 음극, 및 양극과 음극 사이에 개재되는 분리막이 적층된 구조의 전극조립체가 어떠한 구조로 이루어져 있는지에 따라 분류되기도 하는 바, 대표적으로는, 긴 시트형의 양극들과 음극들을 분리막이 개재된 상태에서 권취한 구조의 젤리-롤형(권취형) 전극조립체, 소정 크기의 단위로 절취한 다수의 양극과 음극들을 분리막을 개재한 상태로 순차적으로 적층한 스택형(적층형) 전극조립체 등을 들 수 있으며, 최근에는, 상기 젤리-롤형 전극조립체 및 스택형 전극조립체가 갖는 문제점을 해결하기 위해, 상기 젤리-롤형과 스택형의 혼합 형태인 진일보한 구조의 전극조립체로서, 소정 단위의 양극과 음극들을 분리막을 개재한 상태로 적층한 단위셀들을 분리필름 상에 위치시킨 상태에서 순차적으로 권취한 구조의 스택/폴딩형 전극조립체가 개발되었다.Also, the secondary battery is classified according to the structure of the electrode assembly having the positive electrode, the negative electrode, and the separator interposed between the positive electrode and the negative electrode. Typically, the long battery- A stacked (stacked) electrode assembly in which a plurality of positive electrodes and negative electrodes cut in a predetermined size unit are sequentially stacked with a separator interposed therebetween, the jelly-roll type (wound type) electrode assembly having a structure in which a separator is interposed; In recent years, in order to solve the problems of the jelly-roll type electrode assembly and the stack type electrode assembly, an electrode assembly having an advanced structure, which is a combination of the jelly-roll type and the stack type, A stack / folding type electrode having a structure in which unit cells stacked with a separator interposed between an anode and a cathode are sequentially wound while being placed on a separation film Developed body lip.
또한, 이차전지는 전지케이스의 형상에 따라, 전극조립체가 원통형 또는 각형의 금속 캔에 내장되어 있는 원통형 전지 및 각형 전지와, 전극조립체가 알루미늄 라미네이트 시트의 파우치형 케이스에 내장되어 있는 파우치형 전지로 분류된다.The secondary battery includes a cylindrical battery and a prismatic battery in which the electrode assembly is housed in a cylindrical or rectangular metal can according to the shape of the battery case, and a pouch type battery in which the electrode assembly is housed in a pouch-shaped case of an aluminum laminate sheet .
이러한 이차전지는 그것이 사용되는 외부기기의 종류에 따라, 단일 전지의 형태로 사용되기도 하고, 또는 다수의 단위전지들을 전기적으로 연결한 전지팩의 형태로 사용되기도 한다. 예를 들어, 휴대폰과 같은 소형 디바이스는 전지 1 개의 출력과 용량으로 소정의 시간 동안 작동이 가능한 반면에, 노트북 컴퓨터, 소형 PC 등의 경우에는 출력 및 용량의 문제로 다수의 원통형 전지들을 병렬 및 직렬방식으로 연결한 전지팩의 사용이 요구된다. Such a secondary battery may be used in the form of a single battery or in the form of a battery pack in which a plurality of unit cells are electrically connected to each other depending on the type of the external equipment. For example, a small device such as a cell phone can be operated for a predetermined time with a single battery output and capacity, while in the case of a notebook computer, a small-sized PC, etc., a plurality of cylindrical batteries can be connected in parallel and in series It is necessary to use a battery pack connected by a method.
일반적으로, 상기 원통형 전지는 용량 및 출력 측면에서 각형이나 폴리머 전지보다 바람직하다.In general, the cylindrical battery is preferable to a square type or a polymer battery in terms of capacity and output.
따라서, 노트북 컴퓨터, 소형 PC 등에 사용되는 전지팩은 다수의 원통형 전지들을 병렬 또는 직렬방식의 연결로 이루어진 전지셀 배열체에 보호회로 모듈(Protection Circuit Module: PCM) 내지 BMS를 연결하여 팩 케이스 내지 케이스 부재의 내부에 탑재한 구조로 이루어져 있다.Accordingly, a battery pack used in a notebook computer, a small-sized PC, or the like includes a protection circuit module (PCM) or a BMS connected to a battery cell array having a plurality of cylindrical batteries connected in parallel or in series, And is mounted inside the member.
이 때, 상기 전지셀 배열체는 다수의 원통형 전지셀들이 다배열 구조로 정렬된 형태로서, 팩 케이스의 내부에 탑재될 수 있으며, 구체적으로, 와이어를 이용해 상기 전지셀들 및 전지셀들과 BMS를 연결하고, 솔더링(soldering)에 의해 고정된다.At this time, the battery cell array is formed by arranging a plurality of cylindrical battery cells in a multi-array structure, and can be mounted inside the pack case. Specifically, the battery cells and the battery cells and the BMS And is fixed by soldering.
이러한 경우에, 상기 솔더링은 다수의 원통형 전지셀들이 정렬된 상태로서, 소정의 지그에 탑재된 상태에서 수행된다.In this case, the soldering is performed in a state in which a plurality of cylindrical battery cells are aligned and mounted on a predetermined jig.
도 1에는 종래의 솔더링 작업을 위해 사용되는 지그를 개략적으로 나타낸 모식도가 도시되어 있다.FIG. 1 is a schematic view schematically showing a jig used for a conventional soldering operation.
도 1을 참조하면, 지그(110)는 원통형 전지셀 배열체(120)가 탑재될 수 있도록, 하부 플레이트(111)와 상기 하부 플레이트(111)에 인접하여 소정의 각도를 이루며 연결되어 있는 후면 플레이트(112)로 이루어져 있다.1, the
원통형 전지셀 배열체(120)는 다수의 원통형 전지셀들(121)이 다배열 구조로 정렬된 형태로서, 하부 플레이트(111)와 후면 플레이트(112) 상에 원통형 전지셀 배열체(120)가 탑재된 상태에서, 각 원통형 전지셀들(121)은 와이어(130)에 의해 서로 연결되고, 상기 와이어(130)는 솔더링에 의해 접합 및 고정된다.The cylindrical
그러나, 와이어(130)에 대한 솔더링 작업은 동일한 부위에서만 수행되지 않는 반면에, 원통형 전지셀 배열체(120)를 탑재 및 지지하는 지그(110)는 형태 및 위치가 고정되어 있어, 작업자는 다양한 부위에 대한 솔더링 작업을 위해, 원통형 전지셀 배열체(120)의 위치를 수작업으로 변경할 수 밖에 없다.However, the soldering operation for the
따라서, 상기 솔더링에 소요되는 시간이 증가하고, 이는 전체적인 공정 속도 및 시간을 지연시키는 요인으로 작용한다.Therefore, the time required for the soldering increases, which causes a delay in the overall process speed and time.
또한, 상기 원통형 전지셀 배열체(120)는 일반적으로 약 2 내지 3kg의 무게를 갖는 바, 솔더링 간에 수작업에 의해 상기 원통형 전지셀 배열체(120)의 위치를 변경하기가 용이하지 않을 뿐더러, 상기 원통형 전지셀 배열체(120)의 위치 변경시, 상기 원통형 배열체(120)가 작업자의 손에서 이탈될 경우, 낙하에 의한 충격으로 인해, 제품이 파손되거나, 작업자의 부상을 초래할 수 있는 문제점이 있다.In addition, since the cylindrical
따라서, 이러한 문제점을 근본적으로 해결할 수 있는 기술에 대한 필요성이 높은 실정이다.Therefore, there is a high need for a technique capable of fundamentally solving such problems.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점과 과거로부터 요청되어온 기술적 과제를 해결하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems of the prior art and the technical problems required from the past.
본 출원의 발명자들은 심도 있는 연구와 다양한 실험을 거듭한 끝에, 이후 설명하는 바와 같이, 지그가 베이스 플레이트의 일면으로부터 소정 간격으로 이격된 상태에서 플런저(plunger) 축 사이에 회전 가능한 상태로 위치하고, 상기 서로 대면하는 지그의 양측면과 플런저 축 내면 사이에 서로 대응하는 볼 플런저와 플런저 홈을 형성함으로써, 보다 용이하게 지그를 회전시킬 수 있어, 솔더링을 포함한 전지팩의 제조 공정에 필요한 작업을 용이하게 수행할 수 있고, 이에 따라, 공정 속도를 향상시킬 수 있으며, 전지셀 배열체가 지그에 삽입된 상태로 안정적으로 고정되어 있으므로, 상기 전지셀 배열체의 이탈에 따른 제품의 파손 및 작업자의 부상을 방지할 수 있음을 확인하고, 본 발명을 완성하기에 이르렀다.The inventors of the present application have conducted intensive research and various experiments and have found that the jig is positioned between the plunger shafts in a state in which the jig is spaced apart from the one surface of the base plate in a rotatable manner, It is possible to more easily rotate the jig by forming the plunger grooves and the plunger grooves corresponding to each other between the opposite side surfaces of the jig facing each other and the inner surface of the plunger shaft to easily perform the work required for the manufacturing process of the battery pack including soldering And the battery cell array is stably fixed in a state where the battery cell array is inserted into the jig. Therefore, it is possible to prevent the breakage of the product due to the detachment of the battery cell array and the injury of the operator And the present invention has been accomplished.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전지팩 제조 장치는,According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for manufacturing a battery pack,
판상형 본체의 일면에서 양측 단부로부터 각각 소정의 높이로 돌출되어 있는 플런저 축을 포함하고 있는 베이스 플레이트; 및A base plate including a plunger shaft protruding from both side ends of the plate-like body at predetermined heights; And
상기 베이스 플레이트의 일면으로부터 소정 간격으로 이격된 상태에서 플런저(plunger) 축 사이에 회전 가능한 상태로 위치하며, 복수의 전지셀들을 포함하는 전지셀 배열체를 삽입하여 고정하도록 상기 플런저 축에 대면하는 양측면을 제외한 적어도 하나 이상의 외주면이 개방되어 있는 구조의 지그(jig);A plurality of battery cells arranged in a state rotatable between plunger shafts in a state of being spaced apart from a surface of the base plate by a predetermined distance, A jig having a structure in which at least one outer circumferential surface is opened;
를 포함하고 있고,And,
상기 지그의 양측면에 대면하는 플런저 축의 내면에는, 고정 홈이 형성되어 있으며, 상기 고정 홈의 외주에는 다수의 플런저 홈들이 형성되어 있고, Wherein a plurality of plunger grooves are formed on the outer circumference of the fixing groove, and the plurality of plunger grooves are formed on the inner surface of the plunger shaft,
상기 플런저 축의 내면에 대면하는 지그의 양측면에는 고정 홈에 삽입되어 고정되는 고정 돌기가 각각 형성되어 있으며, 상기 각 고정 돌기의 외주에는 플런저 홈에 삽입되는 적어도 하나 이상의 볼 플런저(ball plunger)가 형성되어 있는 구조로 이루어질 수 있다.At least one or more ball plungers inserted into the plunger grooves are formed on the outer circumference of the fixing protrusions, respectively. The ball plungers are inserted into the fixing grooves, . ≪ / RTI >
따라서, 보다 용이하게 지그를 회전시킬 수 있어, 솔더링을 포함한 전지팩의 제조 공정에 필요한 작업을 용이하게 수행할 수 있고, 이에 따라, 공정 속도를 향상시킬 수 있으며, 전지셀 배열체의 이탈에 따른 제품의 파손 및 작업자의 부상을 방지할 수 있다.Therefore, it is possible to more easily rotate the jig, and the work necessary for the manufacturing process of the battery pack including the soldering can be easily performed, thereby improving the process speed, It is possible to prevent the breakage of the product and the injury of the worker.
하나의 구체적인 예에서, 상기 전지셀은 원통형 전지셀일 수 있으며, 상기 지그는 전지셀 배열체를 삽입하여 고정할 수 있도록, 상기 전지셀 배열체의 형상에 대응하여, 전체적으로 육면체 형상으로 이루어진 구조일 수 있다.In one specific example, the battery cell may be a cylindrical battery cell, and the jig may have a hexahedral shape corresponding to the shape of the battery cell array so that the battery cell array can be inserted and fixed. have.
그러나, 상기 지그의 형상이 이에 한정되는 것은 아니며, 전지셀 배열체가 안정적으로 삽입되어 고정될 수 있는 구조라면, 상기 전지셀 배열체의 전체적인 형상에 대응하여 다양한 형상으로 제조될 수 있음은 물론이다.However, the shape of the jig is not limited thereto, and it may be formed in various shapes corresponding to the overall shape of the battery cell arrangement, provided that the battery cell array can be stably inserted and fixed.
또한, 상기 지그는 베이스 플레이트의 플런저 축에 대면하는 양측면을 제외한 나머지 외주면이 모두 개방된 상태에서, 전지셀 배열체의 모서리를 고정하는 구조로 이루어질 수 있다.The jig may have a structure for fixing the corners of the battery cell array in a state in which all of the outer circumferential surfaces except for both sides facing the plunger axis of the base plate are open.
따라서, 작업자는 상기 지그를 회전시키면서, 개방되어 있는 외주면 부위를 통해, 솔더링 등의 작업을 용이하게 수행할 수 있다.Therefore, the operator can easily perform operations such as soldering through the open peripheral portion while rotating the jig.
이 때, 상기 전지셀 배열체의 모서리를 고정하는 지그의 부위 중에서 적어도 하나의 모서리를 고정하는 부위는 일부 부위가 비연속적으로 개방되어 있는 구조일 수 있다.In this case, at least one of the portions of the jig for fixing the corners of the battery cell array may have a structure in which some portions are discontinuously opened.
구체적으로, 상기 전지셀 배열체의 모서리를 고정하는 지그의 부위 중에서 적어도 하나의 모서리를 고정하는 부위는 베이스 플레이트의 플런저 축에 대면하는 양측면 중에서 일측면에만 연결된 상태이거나, 상기 양측면에 연결된 모서리 부위가 서로 연결되지 않은 상태로서, 일부 부위가 비연속적으로 개방되어 있는 구조일 수 있다.Specifically, at least one corner of the jig for fixing the corners of the battery cell array may be fixed to one side of the side surface of the base plate facing the plunger shaft, or a corner portion connected to the side surfaces And may be a structure in which some portions are not connected to each other and the portions are opened discontinuously.
이와 관련하여, 전지셀 배열체가 상기 지그에 탑재된 상태에서 수행되는 솔더링 작업은, 전지셀 배열체를 구성하는 다수의 전지셀들을 연결하는 와이어에 대한 솔더링 이외에, 상기 전지셀 배열체와 BMS 등의 기기를 연결하는 와이어에 대해서도 수행될 수 있으며, 이에 따라, 상기 BMS는 전체적으로 육면체 형상으로 이루어진 전지셀 배열체의 외부에 돌출된 구조로 연결될 수 있다.In this connection, in the soldering operation performed in a state where the battery cell array is mounted on the jig, in addition to the soldering for the wires connecting a plurality of battery cells constituting the battery cell array, The BMS may be connected to a wire that connects the devices. Accordingly, the BMS may be connected to the battery cell array having a hexahedron shape.
따라서, 상기 BMS 등의 외부 기기는 상기 지그의 모서리 부위 중에서 비연속적으로 개방되어 있는 부위에 장착되어 연결될 수 있다.Therefore, the external device such as the BMS may be connected to a portion of the jig that is opened discontinuously among the corner portions of the jig.
또한, 상기 솔더링 작업이 전지셀 배열체의 모서리 부위에서 수행되는 경우 역시, 지그의 모서리 부위에 형성되어 있는 개방 부위를 통해 수행될 수 있다.Also, when the soldering operation is performed at a corner portion of the battery cell array, the soldering operation may be performed through an open portion formed at an edge portion of the jig.
한편, 상기 지그가 베이스 플레이트의 일면으로부터 이격되어 있는 높이는, 플런저 축의 내면에 대면하는 지그의 양측면의 외주변들 중에서 가장 긴 외주변의 길이에 대해, 70% 내지 200%의 크기일 수 있으며, 상세하게는, 100% 내지 150%의 크기일 수 있으며, 더욱 상세하게는, 120% 내지 130%의 크기일 수 있다.The height at which the jig is spaced apart from one surface of the base plate may be 70% to 200% of the length of the longest outer circumference among the outer peripheries of both side surfaces of the jig facing the inner surface of the plunger shaft, , May be 100% to 150%, and more particularly, 120% to 130%.
구체적으로, 상기 지그는 베이스 플레이트의 일면으로부터 소정 간격으로 이격된 상태에서 플런저(plunger) 축 사이에 회전 가능한 상태로 위치하며, 더욱 구체적으로, 상기 지그와 플런저 축은 서로 대응되는 부위에 각각 형성되어 있는 고정 돌기와 고정 홈의 삽입에 의해 결합된다.Specifically, the jig is rotatably disposed between plunger shafts in a state of being spaced apart from a surface of the base plate by a predetermined distance, and more specifically, the jig and the plunger shaft are formed at respective portions corresponding to each other By the insertion of the fixing protrusion and the fixing groove.
이 때, 상기 지그의 양측면에 형성되어 있는 고정 돌기는 대체로 상기 지그의 양측면에서, 평면상으로 중앙 부위에 위치하게 되며, 이에 따라, 상기 지그가 베이스 플레이트의 일면으로부터 이격되어 있는 높이가 지나치게 낮을 경우, 상기 지그가 회전시, 베이스 플레이트의 일면에 접촉함으로써, 원할하게 회전할 수 없다.At this time, the fixing protrusions formed on both side surfaces of the jig are generally located at the central portion in a plane on the both side surfaces of the jig, and accordingly, when the jig is spaced apart from one surface of the base plate at too low a height , And when the jig is rotated, it comes into contact with one surface of the base plate, so that it can not rotate smoothly.
또한, 상기 지그가 베이스 플레이트의 일면으로부터 이격되어 있는 높이가 지나치게 높을 경우에는, 전지팩 제조 장치의 크기가 지나치게 커져 보관이 용이하지 않고, 지그의 회전시 베이스 플레이트가 안정적으로 지그를 고정 및 지지할 수 없으므로, 전지팩 제조 장치가 넘어질 수 있는 문제점이 있다.In addition, when the jig is spaced apart from one surface of the base plate excessively high, the size of the battery pack manufacturing apparatus becomes too large to be easily stored, and when the jig is rotated, the base plate stably fixes and supports the jig There is a problem that the battery pack manufacturing apparatus may fall over.
따라서, 상기 지그가 베이스 플레이트의 일면으로부터 이격되어 있는 높이는, 플런저 축의 내면에 대면하는 지그의 양측면의 외주변들 중에서 가장 긴 외주변의 길이에 대해, 70% 내지 200%의 크기일 수 있다.Therefore, the height at which the jig is spaced apart from one surface of the base plate may be 70% to 200% of the length of the longest outer circumference among the outer peripheries of both side surfaces of the jig facing the inner surface of the plunger shaft.
하나의 구체적인 예에서, 상기 다수의 플런저 홈들은 고정 홈의 중심으로부터 소정 간격으로 이격된 원형의 외주에서 서로 동일한 간격을 갖도록 형성되어 있는 구조일 수 있다.In one specific example, the plurality of plunger grooves may be formed to have the same spacing from each other on a circular outer circumference spaced apart from the center of the fixing groove by a predetermined distance.
이 때, 다수의 플런저 홈들은 고정 홈의 중심으로부터 소정 간격으로 이격된 원형의 외주에서, 상기 고정 홈의 중심을 기준으로 10도 내지 30도의 각도를 이루도록 형성되어 있는 구조일 수 있으며, 상세하게는, 15도 내지 20도의 각도를 이루도록 형성되어 있는 구조일 수 있다.In this case, the plurality of plunger grooves may be formed at an angle of 10 to 30 degrees with respect to the center of the fixing groove in a circular outer circumference spaced apart from the center of the fixing groove by a predetermined distance. , And 15 degrees to 20 degrees.
만일, 상기 다수의 플런저 홈들이, 상기 범위를 벗어나, 고정 홈의 중심을 기준으로 지나치게 작은 각도를 이루도록 이격된 상태로 형성되어 있을 경우, 상기 지그의 회전시 불필요하게 회전 각도가 세분화되어 있어, 작업 속도의 저하를 초래할 수 있으며, 지그의 양측면에 형성되어 있는 볼 플런저가 다수의 플런저 홈들에 대해, 삽입 및 이탈 과정을 반복하는 과정에서, 상기 볼 플런저의 마모에 따른 손상을 초래할 수 있다.If the plurality of plunger grooves are formed so as to be spaced apart from each other at an excessively small angle with respect to the center of the fixing groove beyond the above range, the rotation angle is unnecessarily broken down when the jig is rotated, The ball plunger formed on both side surfaces of the jig may cause damage to the ball plunger due to abrasion of the ball plunger in a process of repeatedly inserting and separating the plunger grooves.
또한, 상기 다수의 플런저 홈들이, 상기 범위를 벗어나, 고정 홈의 중심을 기준으로 지나치게 큰 각도를 이루도록 이격된 상태로 형성되어 있을 경우, 지그에 장착되어 있는 전지셀 배열체에 있어서, 솔더링 작업을 수행하고자 소망하는 부위에 대한 정밀한 회전 및 고정이 어려우며, 이에 따라, 소망하는 발명의 효과를 발휘할 수 없다.When the plurality of plunger grooves are formed so as to be spaced apart from each other at an excessively large angle with respect to the center of the fixing groove, the soldering operation is performed in the battery cell array mounted on the jig It is difficult to precisely rotate and fix the desired portion to be performed, and thus the desired effect of the invention can not be exhibited.
또한, 상기 플런저 홈들 사이의 각도는 모두 동일할 수 있으며, 이에 따라, 지그의 회전시, 상기 지그를 균일한 각도로 회전시킬 수 있어, 보다 용이하게 전지셀 배열체에 대한 작업을 수행할 수 있다.In addition, the angles between the plunger grooves may all be the same, whereby when the jig is rotated, the jig can be rotated at a uniform angle, and work on the battery cell array can be performed more easily .
한편, 상기 플런저 홈들은, 서로 마주보는 각 플런저 축의 내면에서, 서로 대응되는 위치에 형성되어 있는 구조일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 지그가 소정의 각도로 균일하게 회전할 수 있고, 상기 지그의 회전 과정에서, 지그의 양측면에 형성되어 있는 볼 플런저가 안정적으로 삽입되어 고정될 수 있는 구조라면, 상기 플런저 홈들은, 서로 마주보는 각 플런저 축의 내면에서, 서로 대응되지 않는 위치에 형성되어 있는 구조일 수도 있다.The plunger grooves may be formed at positions corresponding to each other on the inner surfaces of the plunger shafts facing each other. However, the present invention is not limited thereto, and the jig may be uniformly rotated at a predetermined angle, In a structure in which the ball plungers formed on both side surfaces of the jig can be stably inserted and fixed in the rotation process of the jig, the plunger grooves are formed at positions not corresponding to each other on the inner surfaces of the opposed plunger shafts Structure.
하나의 구체적인 예에서, 상기 볼 플런저는 내면에 위치하는 스프링의 탄성에 의해, 상기 스프링의 일측에 위치한 볼이 유동하는 구조로 이루어질 수 있다.In one specific example, the ball plunger may have a structure in which a ball located on one side of the spring flows due to the elasticity of the spring located on the inner surface.
더욱 구체적으로, 상기 볼 플런저는 일면에서, 볼이 돌출되어 있는 상태로서, 상기 볼은 내측에 위치한 스프링의 탄성에 의해 돌출되어 있으며, 소정의 압력이 가해질 경우, 스프링의 수축에 의해 상기 볼이 내측으로 삽입되는 구조일 수 있다.More specifically, the ball plunger is protruded from one side of the ball, and the ball is protruded by the elasticity of the spring located inside, and when the predetermined pressure is applied, As shown in FIG.
따라서, 상기 볼 플런저는 지그의 회전시, 대응하는 플런저 홈에 위치하는 경우, 내측에 위치한 스프링의 탄성에 의해 볼이 돌출되어 플런저 홈에 삽입됨으로써, 지그를 고정시키는 구조일 수 있으며, 상기 지그를 회전시킬 경우, 상기 내측에 위치한 스프링의 수축에 의해 볼이 볼 플런저의 내측으로 삽입됨으로써, 원할하게 지그를 회전시킬 수 있다.Accordingly, when the ball plunger is positioned in the corresponding plunger groove when the jig is rotated, the ball may be inserted into the plunger groove by protruding the ball by elasticity of an inner spring, thereby fixing the jig. When the ball is rotated, the ball is inserted into the ball plunger by the contraction of the spring located inside, so that the jig can be rotated smoothly.
한편, 상기 각 플런저 축의 고정 홈 중에서 적어도 하나는 플런저 축을 관통하는 구조로 이루어져 있고, 상기 관통 구조의 고정 홈에 삽입되는 지그의 고정 돌기는 상기 고정 홈에 삽입된 상태로, 플런저 축의 내면에 대항하는 외면에 위치해 있는 회전 나사와 결합되어 있는 구조일 수 있다.At least one of the fixing grooves of the plunger shafts is configured to penetrate the plunger shaft. The fixing protrusions of the jig inserted in the fixing grooves of the penetrating structure are inserted into the fixing grooves, And may be coupled with a rotating screw located on the outer surface.
이러한 경우에, 상기 지그는 회전 나사를 회전시킴으로써, 고정 돌기를 중심으로 회전하는 구조일 수 있다.In this case, the jig may be configured to rotate around the fixing protrusion by rotating the rotary screw.
다시 말해, 상기 지그는 베이스 플레이트의 플런저 축들 사이에 위치해 있고, 상기 플런저 축의 외면에 위치한 회전 나사가 지그의 고정 돌기에 결합되어 있어, 상기 회전 나사를 회전시킴으로써, 고정 돌기를 중심으로 지그가 회전할 수 있으며, 이에 따라, 작업자가 직접 지그를 잡아 회전시킬 필요 없이, 회전 나사만을 회전시킴으로써, 보다 용이하게 지그를 회전시킬 수 있다.In other words, the jig is located between the plunger shafts of the base plate, and the rotary screw located on the outer surface of the plunger shaft is coupled to the fixing protrusion of the jig, so that the jig is rotated about the fixing protrusion Accordingly, the operator can rotate the jig more easily by rotating only the rotary screw without having to manually rotate the jig.
또한, 상기 회전 나사는 원형의 판상 구조로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 작업자가 상기 회전 나사를 회전시킴으로써, 지그를 회전시킬 수 있는 구조라면, 그 형태가 크게 제한되는 것은 아니고, 상세하게는, 삼각형 등의 다각형의 판상 구조일 수도 있다.The rotary screw may have a circular plate-like structure. However, the rotary screw is not limited thereto. The rotary screw may be rotated by an operator to rotate the jig. However, the rotary screw is not limited in its shape, May be a polygonal plate-like structure such as a triangle.
이 때, 상기 회전 나사의 외주에는 소정의 간격을 두고 이격된 상태로 만입되어 있는 다수의 홈들이 형성되어 있는 구조일 수 있다.At this time, a plurality of recesses may be formed on the outer circumference of the rotary screw so as to be spaced apart from each other at a predetermined interval.
따라서, 작업자가 상기 회전 나사를 회전시킴으로써, 지그를 회전시키는 경우, 상기 회전 나사의 외주에 형성된 홈들을 통해, 작업자의 손이 미끄러지는 현상을 방지할 수 있고, 보다 안정적으로 회전 나사를 잡은 상태에서 용이하게 회전시킬 수 있다.Therefore, when the operator turns the jig by rotating the rotary screw, it is possible to prevent the operator's hand from slipping through the grooves formed in the outer periphery of the rotary screw, and in a state of holding the rotary screw more stably So that it can be easily rotated.
본 발명은 또한, 상기 전지팩 제조 장치에 의해 제조되는 전지팩 및 상기 전지팩을 포함하고 있는 디바이스를 제공하는 바, 상기 전지팩 및 디바이스의 상세한 구조 내지 종류는 당업계에 공지되어 있으므로, 본 명세서에서는 그에 대한 구체적인 설명을 생략한다.The present invention further provides a battery pack manufactured by the battery pack manufacturing apparatus and a device including the battery pack, wherein the detailed structure and kind of the battery pack and the device are well known in the art, A detailed description thereof will be omitted.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 전지팩 제조 장치는, 지그가 베이스 플레이트의 일면으로부터 소정 간격으로 이격된 상태에서 플런저(plunger) 축 사이에 회전 가능한 상태로 위치하고, 상기 서로 대면하는 지그의 양측면과 플런저 축 내면 사이에 서로 대응하는 볼 플런저와 플런저 홈을 형성함으로써, 보다 용이하게 지그를 회전시킬 수 있어, 솔더링을 포함한 전지팩의 제조 공정에 필요한 작업을 용이하게 수행할 수 있고, 이에 따라, 공정 속도를 향상시킬 수 있으며, 전지셀 배열체가 지그에 삽입된 상태로 안정적으로 고정되어 있으므로, 상기 전지셀 배열체의 이탈에 따른 제품의 파손 및 작업자의 부상을 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, the battery pack manufacturing apparatus according to the present invention is characterized in that the jig is positioned between the plunger shafts so as to be rotatable in a state where the jig is spaced apart from the one surface of the base plate at predetermined intervals, The jig can be rotated more easily by forming the plunger grooves and the plunger grooves that correspond to each other between the inner surface of the plunger shaft and the inner surface of the plunger shaft so that the work required for the manufacturing process of the battery pack including soldering can be easily performed, The process speed can be improved and the battery cell array can be stably fixed in a state where the battery cell array is inserted into the jig. Therefore, it is possible to prevent breakage of the product due to disconnection of the battery cell array and injury of the worker.
도 1은 종래의 솔더링 작업을 위해 사용되는 지그를 개략적으로 나타낸 모식도이다;
도 2는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 전지팩 제조 장치를 개략적으로 나타낸 모식도이다;
도 3은 도 2의 전지팩 제조 장치를 구성하는 지그의 양측면의 구조를 개략적으로 나타낸 모식도이다;
도 4는 도 3의 지그의 양측면에 형성된 볼 플런저의 구조를 개략적으로 나타낸 단면도이다;
도 5는 도 2의 전지팩 제조 장치를 구성하는 베이스 플레이트의 구조를 개략적으로 나타낸 모식도이다;
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전지팩 제조 장치의 베이스 플레이트의 구조를 개략적으로 나타낸 모식도이다;
도 7은 도 6의 회전 나사의 결합 구조를 개략적으로 표현한 단면도이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전지팩 제조 장치의 베이스 플레이트의 구조를 개략적으로 나타낸 모식도이다.1 is a schematic view schematically showing a jig used for a conventional soldering operation;
2 is a schematic view illustrating a battery pack manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention;
3 is a schematic view schematically showing the structure of both sides of a jig constituting the battery pack manufacturing apparatus of Fig. 2;
4 is a cross-sectional view schematically showing the structure of a ball plunger formed on both side surfaces of the jig of Fig. 3;
FIG. 5 is a schematic view schematically showing the structure of a base plate constituting the battery pack manufacturing apparatus of FIG. 2; FIG.
6 is a schematic view schematically showing a structure of a base plate of a battery pack manufacturing apparatus according to another embodiment of the present invention;
7 is a cross-sectional view schematically showing a coupling structure of the rotary screw of FIG.
8 is a schematic view schematically showing a structure of a base plate of a battery pack manufacturing apparatus according to another embodiment of the present invention.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 도면들을 참조하여 본 발명을 더욱 상술하지만, 본 발명의 범주가 그것에 의해 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings according to the embodiments of the present invention, but the scope of the present invention is not limited thereto.
도 2에는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 전지팩 제조 장치를 개략적으로 나타낸 모식도가 도시되어 있다.FIG. 2 is a schematic view schematically showing a battery pack manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 전지팩 제조 장치(200)는 베이스 플레이트(210) 및 지그(220)를 포함하고 있다.Referring to FIG. 2, the battery
베이스 플레이트(210)는 판상형 본체(211)의 일면에서 양측 단부로부터 각각 돌출되어 있는 두 개의 플런저 축들(212, 213)을 포함하고 있다.The
지그(220)는 베이스 플레이트(210)의 판상형 본체(211)의 일면으로부터 소정 간격으로 이격된 상태에서 플런저 축들(212, 213) 사이에 위치해 있다.The
지그(220)는 전지셀 배열체의 형상에 대응하여, 전체적으로 육면체 형상으로 이루어져 있고, 플런저 축들(212, 213)에 대면하는 양측면(221, 222)을 제외한 나머지 외주면이 모두 개방된 상태에서, 전지셀 배열체의 모서리를 고정하는 구조로 이루어져 있다.The
전지셀 배열체의 모서리를 고정하는 지그(220)의 부위 중에서 하나의 모서리를 고정하는 부위(223)는 일부 부위(224)가 비연속적으로 개방되어 있으며, 상세하게는, 하나의 모서리를 고정하는 부위(223)는 베이스 플레이트(210)의 플런저 축들(212, 213)에 대면하는 양측면(221, 222) 중에서 일측면(221)에만 연결되어 있다.The
도 3에는 도 2의 전지팩 제조 장치를 구성하는 지그의 양측면의 구조를 개략적으로 나타낸 모식도가 도시되어 있다.Fig. 3 is a schematic view schematically showing the structure of both side surfaces of a jig constituting the battery pack manufacturing apparatus of Fig.
도 3을 참조하면, 지그의 일측면(221) 및 타측면(222)에는 중앙 부위에 각각 고정 돌기들(225, 226)이 형성되어 있고, 각 고정 돌기들(225, 226)의 외주에는 볼 플런저들(231, 232)이 각각형성되어 있다.Referring to FIG. 3, fixing
따라서, 상기 지그는 고정 돌기들(225, 226)이 플런저 축의 고정 홈에 삽입된 상태에서 회전하는 경우, 볼 플런저들(231, 232)이 상기 고정 돌기들(225, 226)의 각 외주(234, 235)를 전체적으로 원형으로 이동하게 되며, 상기 볼 플런저들(231, 232)은 플런저 축에 형성된 플런저 홈에 각각 삽입됨으로써, 상기 지그를 안정적으로 고정시킬 수 있다.Therefore, when the jig is rotated in a state where the fixing
도 4는 도 2의 전지팩 제조 장치를 구성하는 베이스 플레이트의 구조를 개략적으로 나타낸 모식도이다;4 is a schematic view schematically showing a structure of a base plate constituting the battery pack manufacturing apparatus of FIG. 2;
도 4를 참조하면, 베이스 플레이트(210)는 판상형 본체(211) 및 상기 판상형 본체(211)의 일면에서 양측 단부로부터 각각 돌출되어 있는 두 개의 플런저 축들(212, 213)을 포함하고 있다.4, the
지그의 일측면에 대응하는 하나의 플런저 축(212)의 내면에는 지그의 고정 돌기가 삽입되어 고정되는 고정 홈(212b)이 형성되어 있다.And a fixing
고정 홈(212b)의 외주에는 지그의 일측면에 형성되어 있는 볼 플런저(231)가 삽입되어 고정되는 다수의 플런저 홈들(212a)이 형성되어 있다.A plurality of
다수의 플런저 홈들(212a)은 고정 홈(212b)의 중심(212c)으로부터 소정 간격으로 이격된 원형의 외주에서, 상기 고정 홈(212b)의 중심(212c)을 기준으로 15도의 각도를 이루도록 형성되어 있다.The plurality of
따라서, 전지셀 배열체에 대해, 솔더링 작업을 수행하는 경우, 소망하는 부위에 대한 정밀한 회전 및 고정이 용이하다.Therefore, when the soldering operation is performed on the battery cell array, it is easy to rotate and fix precisely to a desired portion.
상기 플런저 축(212)의 내면에 형성된 고정 홈(212b) 및 다수의 플런저 홈들(212a)의 구조는 반대편의 플런저 축(213)의 내면에도 형성될 수 있음은 물론이다.It goes without saying that the structure of the fixing
베이스 플레이트(211)의 하면에는 지그의 회전에 따른 베이스 플레이트(211)의 유동을 방지할 수 있도록, 플레이트 지지부재(214)가 베이스 플레이트(211) 하면의 각 모서리 부근에 위치해 있다.A
도 5에는 도 3의 지그의 양측면에 형성된 볼 플런저와 도 4의 베이스플레이트의 플런저 축에 형성된 플런저 홈의 삽입 구조를 개략적으로 나타낸 단면도가 도시되어 있다.Fig. 5 is a cross-sectional view schematically showing the insertion structure of a plunger formed on both side surfaces of the jig of Fig. 3 and a plunger groove formed on a plunger shaft of the base plate of Fig.
도 5를 참조하면, 볼 플런저(231)는 지그(220)의 일측면(221) 내측(221a)에 스프링이 위치해 있고, 스프링(231b)의 일측에 볼(231a)이 위치해 있는 구조로 이루어져 있다.5, the
따라서, 플런저 축(212)의 내면에 의해 볼(231a)에 압력이 가해지는 경우, 스프링(231b)이 수축되고, 이에 따라, 볼(231a)이 지그(220)의 일측면(221) 내측(221a)으로 삽입되며, 볼 플런저(231)가 플런저 축(212)의 플런저 홈(212a)에 위치하는 경우, 스프링(231b)의 탄성에 의해, 볼(231a)이 지그(220)의 일측면(221) 외측으로 돌출되도록 유동함으로써, 플런저 홈(212a)에 삽입되어, 지그(220)를 안정적으로 고정시킬 수 있다.Therefore, when the
도 6에는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전지팩 제조 장치의 베이스 플레이트의 구조를 개략적으로 나타낸 모식도가 도시되어 있다.6 is a schematic view schematically showing a structure of a base plate of a battery pack manufacturing apparatus according to another embodiment of the present invention.
도 6을 참조하면, 베이스 플레이트(610)는 판상형 본체(611)의 일면에서 양측 단부로부터 각각 돌출되어 있는 두 개의 플런저 축들(612, 613)을 포함하고 있다.Referring to FIG. 6, the
지그의 타측면에 대응하는 플런저 축(613)의 외면에는 회전 나사(614)가 결합되어 있다.A
회전 나사(614)는 원형의 판상 구조로서, 회전 나사(614)의 외주에는 소정의 간격을 두고 이격된 상태로 만입되어 있는 8개의 홈들(614a)이 형성되어 있다.The
회전 나사(614)를 제외한, 나머지 구성은 도 4의 베이스 플레이트와 동일하므로, 이에 대한 설명은 생략한다.The remaining structure except for the
도 7은 도 6의 회전 나사의 결합 구조를 개략적으로 표현한 단면도이다.7 is a cross-sectional view schematically showing a coupling structure of the rotary screw of FIG.
도 7을 참조하면, 플런저 축(613)의 고정 홈(613b)은 플런저 축(613)을 관통하는 구조로 이루어져 있고, 지그(620)의 고정 돌기(626)는 고정 홈(613b)에 삽입된 상태로 회전 나사(614)와 결합되어 있다.7, the fixing
따라서, 작업자는 지그(620)를 직접 잡고 회전시킬 필요 없이, 회전 나사(614)만을 조작함으로써, 지그(620)를 용이하게 회전시킬 수 있다.Therefore, the operator can easily rotate the
도 8에는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전지팩 제조 장치의 베이스 플레이트의 구조를 개략적으로 나타낸 모식도가 도시되어 있다.8 is a schematic view schematically showing a structure of a base plate of a battery pack manufacturing apparatus according to another embodiment of the present invention.
도 8을 참조하면, 베이스 플레이트(810)는 판상형 본체(811) 및 상기 판상형 본체(811)의 일면에서 양측 단부로부터 각각 돌출되어 있는 두 개의 플런저 축들(812, 813)을 포함하고 있다.8, the
지그의 양측면에 대면하는 플런저 축들(812, 812)의 내면에는 고정 돌기들(812b, 813b)이 각각 형성되어 있다는 점을 제외하고, 나머지 구성은 도 2의 베이스 플레이트와 동일하다.The rest of the configuration is the same as that of the base plate of Fig. 2 except that the fixing
다만, 플런저 축들(812, 812)의 내면에 고정 돌기들(812b, 813b)이 각각 형성되어 있는 경우, 이에 대응되어 대면하는 지그의 양측면에는 상기 각 고정 돌기들(812b, 813b)이 삽입되어 고정될 수 있는 구조의 고정 홈들이 각각 형성될 수 있다.
When the fixing
본 발명이 속한 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기 내용을 바탕으로 본 발명의 범주내에서 다양한 응용 및 변형을 행하는 것이 가능할 것이다.Those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims.
Claims (17)
상기 베이스 플레이트의 일면으로부터 소정 간격으로 이격된 상태에서 플런저(plunger) 축 사이에 회전 가능한 상태로 위치하며, 복수의 전지셀들을 포함하는 전지셀 배열체를 삽입하여 고정하도록 상기 플런저 축에 대면하는 양측면을 제외한 적어도 하나 이상의 외주면이 개방되어 있는 구조의 지그(jig);
를 포함하고 있고,
상기 지그의 양측면에 대면하는 플런저 축의 내면에는, 고정 홈이 형성되어 있으며, 상기 고정 홈의 외주에는 다수의 플런저 홈들이 형성되어 있고,
상기 플런저 축의 내면에 대면하는 지그의 양측면에는 고정 홈에 삽입되어 고정되는 고정 돌기가 각각 형성되어 있으며, 상기 각 고정 돌기의 외주에는 플런저 홈에 삽입되는 적어도 하나 이상의 볼 플런저(ball plunger)가 형성되어 있으며,
상기 지그는 베이스 플레이트의 플런저 축에 대면하는 양측면을 제외한 나머지 외주면이 모두 개방된 상태에서, 전지셀 배열체의 모서리를 고정하는 구조로 이루어져 있고,
상기 전지셀 배열체의 모서리를 고정하는 지그의 부위 중에서 적어도 하나의 모서리를 고정하는 부위는 일부 부위가 비연속적으로 개방되어 있으며,
상기 다수의 플런저 홈들은, 고정 홈의 중심으로부터 소정 간격으로 이격된 원형의 외주에서 서로 동일한 간격을 갖도록 형성되어 있으며, 고정 홈의 중심으로부터 소정 간격으로 이격된 원형의 외주에서 상기 고정 홈의 중심을 기준으로 10도 내지 30도의 각도를 이루도록 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전지팩 제조 장치.A base plate including a plunger shaft protruding from both side ends of the plate-like body at predetermined heights; And
A plurality of battery cells arranged in a state rotatable between plunger shafts in a state of being spaced apart from a surface of the base plate by a predetermined distance and having opposite side surfaces facing the plunger shaft for inserting and fixing a battery cell array including a plurality of battery cells, A jig having a structure in which at least one outer circumferential surface is opened;
And,
Wherein a plurality of plunger grooves are formed on the outer circumference of the fixing groove, and the plurality of plunger grooves are formed on the inner surface of the plunger shaft,
At least one or more ball plungers inserted into the plunger grooves are formed on the outer circumference of the fixing protrusions, respectively. The ball plungers are inserted into the fixing grooves, In addition,
The jig has a structure for fixing the corners of the battery cell array in a state in which all of the outer circumferential surfaces except for both sides facing the plunger axis of the base plate are open,
Wherein at least a portion of the jig for fixing the edge of the battery cell array has at least one edge fixed,
Wherein the plurality of plunger grooves are formed to have the same spacing from each other on a circular outer circumference spaced apart from a center of the fixing groove by a predetermined distance, Is formed so as to form an angle of 10 to 30 degrees with respect to a reference plane.
Priority Applications (1)
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KR1020140142450A KR101794940B1 (en) | 2014-10-21 | 2014-10-21 | Apparatus for Producing Battery Pack Comprising Jig Having Ball Plunger |
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Patent Citations (2)
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JP2001160383A (en) * | 1999-12-03 | 2001-06-12 | Fdk Corp | Aggregated cell welding jig |
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