KR101794676B1 - Method for improving of data harvest rate through the prediction residual energy and sensor node in energy harvest wireless sensor network, recording medium for performing the method - Google Patents

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노동건
윤익준
정세미
김혁
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숭실대학교산학협력단
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Abstract

According to the present invention, disclosed are a sensor node in an energy harvest wireless sensor network, a method for improving an energy harvest rate through residual energy prediction, and a recording medium for performing the same. The method for improving an energy harvest rate through residual energy prediction in an energy harvest wireless sensor network according to an aspect of the present invention includes the steps of: enabling the sensor node to predict a residual energy amount of a next cycle at a start point of a predetermined cycle; enabling the sensor node to select any one operation mode of a transmission mode, a power saving mode, and a general mode according to the predicted residual energy amount; and enabling the sensor node to perform an operation based on the selected operation mode. Accordingly, the present invention can improve the data harvest rate of a sink node by using efficiently energy.

Description

에너지 수집형 무선 센서 네트워크에서의 센서 노드, 잔존 에너지 예측을 통한 데이터 수집률 향상 방법 및 이를 수행하기 위한 기록 매체{METHOD FOR IMPROVING OF DATA HARVEST RATE THROUGH THE PREDICTION RESIDUAL ENERGY AND SENSOR NODE IN ENERGY HARVEST WIRELESS SENSOR NETWORK, RECORDING MEDIUM FOR PERFORMING THE METHOD}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sensor node in an energy-collecting wireless sensor network, a method for improving data collection rate by predicting residual energy, and a recording medium for performing the method. , RECORDING MEDIUM FOR PERFORMING THE METHOD}

본 발명은 에너지 수집형 무선 센서 네트워크에서의 센서 노드, 잔존 에너지 예측을 통한 데이터 수집률 향상 방법 및 이를 수행하기 위한 기록 매체에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 센서 노드의 여분 에너지를 활용하여 데이터의 전송 시점을 결정하고, 데이터 병합 기법을 사용하여 데이터 전송시, 전송 에너지 소모를 줄이는 에너지 수집형 무선 센서 네트워크에서의 센서 노드, 잔존 에너지 예측을 통한 데이터 수집률 향상 방법 및 이를 수행하기 위한 기록 매체에 관한 것이다.The present invention relates to a sensor node in an energy-collecting wireless sensor network, a method for improving data collection rate by predicting residual energy, and a recording medium for performing the same. More particularly, A method for improving data collection rate by predicting residual energy, sensor nodes in an energy collecting wireless sensor network that reduces the transmission energy consumption when data is transferred using data merge techniques, and a recording medium for performing the same will be.

무선 센서 네트워크는 군사, 의료, 재난감지, 생태계 감지 등 일반적인 활용분야로부터 특수한 활용 분야까지 다양하게 사용되고 있다. 이러한 센서 네트워크는 제한적인 하드웨어적 특성 때문에 한계적인 배터리용량 등의 특징을 가진다. 이러한 제한적인 배터리 용량을 극복하고자 하는 많은 연구들이 진행되어왔고, 특히 센서 노드의 배터리 한계를 극복하기 위한 다양한 연구들이 많이 진행되어 왔다. 그 중에서도 지속적으로 에너지 충전이 가능한 에너지 수집형 센서 노드들이 주목받고 있다. 에너지 수집 무선 센서 네트워크에서 에너지 수집형 센서 노드는 태양, 진동, 바람, 압전, 열 등의 자원으로 지속적이고 주기적으로 에너지를 수집하게 된다. 하지만, 이러한 에너지 수집형 센서 노드들의 경우, 신중한 에너지 사용 계획이 없다면 수집된 에너지가 배터리 용량을 넘어서 과충전되어 버려지거나 과소비되어 정전 상태가 발생할 가능성이 있다. 한편, 무선 센서 네트워크에서 데이터 통신에 드는 에너지 소비가 전체 에너지의 절반 이상을 차지함에 따라, 이에 소모되는 에너지를 줄이기 위한 하나의 방법으로 데이터 병합이 적용되고 있다. 데이터 병합의 경우, 데이터 전송 횟수와 전송 패킷(데이터)의 크기를 줄여 데이터 통신비용을 줄일 수 있는 측면이 있다. 하지만, 이를 효율적으로 수행하기 위해서는 제한적인 에너지 자원 및 프로세싱 수용력과 센서 노드의 특성을 잘 반영하여 설계된 라우팅 프로토콜 및 데이터 병합 기법을 선택해야 한다. 그러나 현재 에너지 수집 무선 센서 네트워크에서 소모되는 에너지를 줄이기 위한 방법을 수행함에 있어서, 센서 노드의 특성은 반영되지 않고 있다. 따라서, 센서 노드의 특성이 반영된 방법에 대한 연구가 필요한 실정이다.Wireless sensor networks are used in a wide range of applications, from military to medical, disaster detection, ecosystem sensing, and other applications. These sensor networks are characterized by limited battery capacity due to limited hardware characteristics. Many researches have been carried out to overcome this limited battery capacity, and various studies have been conducted in order to overcome the battery limit of the sensor node. Among them, energy-collecting sensor nodes capable of continuously charging energy are attracting attention. Energy collection In wireless sensor networks, energy-harvesting sensor nodes collect energy on a continuous and periodic basis with resources such as sun, vibration, wind, piezoelectric, and heat. However, in the case of these energy-harvesting sensor nodes, without careful energy usage planning, the collected energy may exceed the battery capacity and overcharge or overfill may result in a power outage. Meanwhile, as the energy consumption for data communication in the wireless sensor network accounts for more than half of the total energy, data merging is applied as one method for reducing the energy consumed in the data communication. In the case of data merge, it is possible to reduce the data communication frequency by reducing the number of data transmission and the size of the transmission packet (data). However, in order to perform this efficiently, it is necessary to select a routing protocol and a data merge method that are designed to reflect the limited energy resource and processing capacity and characteristics of the sensor node. However, the characteristics of the sensor node are not reflected in the method for reducing the energy consumed in the current energy collecting wireless sensor network. Therefore, it is necessary to study the method that reflects the characteristics of sensor nodes.

한국등록특허 제10-1104430호(2012.01.12 공고)Korean Registered Patent No. 10-1104430 (2012.01.12 Announcement)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 센서 노드에서 예측된 다음 주기의 잔존 에너지량을 통해 데이터의 전송 시점을 결정하고, 데이터 병합 기법을 사용하여 데이터 전송시, 전송 에너지 소모를 줄이는 에너지 수집형 무선 센서 네트워크에서의 센서 노드, 잔존 에너지 예측을 통한 데이터 수집률 향상 방법 및 이를 수행하기 위한 기록 매체를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed in order to solve the above problems. It is an object of the present invention to determine a transmission time point of a data through a residual energy amount of a next cycle predicted by a sensor node, A method of improving data collection rate by predicting residual energy, and a recording medium for performing the method.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 일 실시 예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.Other objects and advantages of the present invention can be understood by the following description, and will be more clearly understood by one embodiment of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the invention may be realized and attained by means of the instrumentalities and combinations particularly pointed out in the appended claims.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 에너지 수집형 무선 센서 네트워크에서의 잔존 에너지 예측을 통한 데이터 수집률 향상 방법은, 센서 노드가, 일정 주기의 시작 시점에 다음 주기의 잔존 에너지량을 예측하는 단계; 센서 노드가, 상기 예측된 잔존 에너지량에 따라 전송 모드, 절전 모드, 일반 모드 중 어느 하나의 동작 모드를 선택하는 단계; 및 센서 노드가, 상기 선택된 동작 모드에 기초하여 동작을 수행하는 단계;를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a method of improving data collection rate by predicting remaining energy in an energy-collecting wireless sensor network, the method comprising: Predicting the amount of the compound; The sensor node selecting one of an operation mode, a power saving mode and a general mode according to the predicted remaining energy amount; And the sensor node performing an operation based on the selected operation mode.

동작 모드를 선택하는 단계에서는, 상기 예측된 잔존 에너지량이 배터리 용량을 초과하는 경우, 상기 센서 노드는 전송 모드를 선택하고, 동작을 수행하는 단계에서는, 병합된 데이터를 주변의 이웃 노드로 전송할 수 있다.In the step of selecting the operation mode, when the predicted remaining energy amount exceeds the battery capacity, the sensor node selects the transmission mode, and in the performing the operation, the sensor node can transmit the merged data to neighboring neighboring nodes .

동작 모드를 선택하는 단계에서는, 상기 예측된 잔존 에너지량이 최소 동작 에너지량 미만일 경우, 상기 센서 노드는 절전 모드를 선택하고, 동작을 수행하는 단계에서는, 현재까지 수집한 데이터를 이웃 노드들로 전송하고, 센싱을 통해 데이터의 수집만을 수행할 수 있다.In the step of selecting an operation mode, when the predicted remaining energy amount is less than the minimum operation energy amount, the sensor node selects a power saving mode, and in the performing operation, data collected so far is transmitted to neighboring nodes , And only data can be collected through sensing.

동작 모드를 선택하는 단계에서는, 상기 예측된 잔존 에너지량이 최소 동작 에너지량을 초과하며 배터리 용량 미만인 경우, 상기 센서 노드는 일반 모드를 선택하고, 동작을 수행하는 단계에서는, 이웃 노드들로 데이터를 전송하지 않고, 수신한 데이터의 병합을 수행할 수 있다.In the step of selecting an operation mode, the sensor node selects a normal mode when the predicted remaining energy amount exceeds a minimum operation energy amount and is less than a battery capacity, and in the performing operation, data is transmitted to neighboring nodes The merging of the received data can be performed.

상기 센서 노드는 일반 모드, 전송 모드, 절전 모드 중 선택된 어느 하나의 모드 동작을 수행하는 도중, 저장 공간이 부족하게 되면 다음 주기에 배터리 잔량을 고려하지 않고 이웃 노드들로 수집된 데이터를 전송할 수 있다.The sensor node may transmit data collected to the neighboring nodes without consideration of the battery remaining amount in the next cycle if the storage space is insufficient during the mode operation of selecting one of the normal mode, the transmission mode and the power saving mode .

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따른 기록 매체는, 잔존 에너지 예측을 통한 데이터 수집률 향상 방법을 수행하기 위한, 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체일 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a computer-readable recording medium storing a computer program for performing a method of improving a data collection rate by predicting remaining energy.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 측면에 따른 센서 노드는, 일정 주기의 시작 시점에 다음 주기의 잔존 에너지량을 예측하는 잔존 에너지량 예측부; 상기 예측된 잔존 에너지량에 따라 전송 모드, 절전 모드, 일반 모드 중 어느 하나의 동작 모드를 선택하는 동작 모드 선택부; 및 상기 선택된 동작 모드에 기초하여 동작을 수행하는 동작 수행부;를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a sensor node comprising: a remaining energy amount predicting unit for predicting a remaining energy amount of a next cycle at a start point of a predetermined period; An operation mode selection unit for selecting one of an operation mode, a power saving mode and a general mode according to the predicted remaining energy amount; And an operation performing unit operable to perform an operation based on the selected operation mode.

상기 동작 모드 선택부는, 상기 예측된 잔존 에너지량이 배터리 용량을 초과하는 경우 전송 모드를 선택하고, 상기 동작 수행부는, 병합된 데이터를 주변의 이웃 노드로 전송할 수 있다.The operation mode selection unit may select the transmission mode when the predicted remaining energy amount exceeds the battery capacity, and the operation performing unit may transmit the merged data to neighboring neighboring nodes.

상기 동작 모드 선택부는, 상기 예측된 잔존 에너지량이 최소 동작 에너지량 미만일 경우 절전 모드를 선택하고, 상기 동작 수행부는, 현재까지 수집한 데이터를 이웃 노드들로 전송하고, 센싱을 통해 데이터의 수집만을 수행할 수 있다.Wherein the operation mode selection unit selects a power save mode when the predicted remaining energy amount is less than the minimum operation energy amount and the operation performing unit transmits data collected to the present to the neighboring nodes and only collects data through sensing can do.

상기 동작 모드 선택부는, 상기 예측된 잔존 에너지량이 최소 동작 에너지량을 초과하며 배터리 용량 미만인 경우, 일반 모드를 선택하고, 상기 동작 수행부는, 이웃 노드들로 데이터를 전송하지 않고, 수신한 데이터의 병합만 수행할 수 있다.Wherein the operation mode selection unit selects the normal mode when the predicted remaining energy amount exceeds the minimum operation energy amount and is less than the battery capacity and the operation performing unit selects the normal mode as the merging of the received data without transmitting the data to the neighboring nodes, Can only be performed.

상기 동작 수행부는, 일반 모드, 전송 모드, 절전 모드 중 선택된 어느 하나의 모드 동작을 수행하는 도중, 저장 공간이 부족하게 되면 다음 주기에 배터리 잔량을 고려하지 않고 이웃 노드들로 수집된 데이터를 전송할 수 있다.If the storage space is insufficient, the operation performing unit may transmit the collected data to the neighboring nodes without considering the battery remaining amount in the next cycle, during the mode operation of selecting one of the normal mode, the transmission mode and the power saving mode have.

본 발명의 일 측면에 따르면, 센서 노드에서 예측된 다음 주기의 잔존 에너지량을 통해 데이터의 전송 시점을 결정하고, 데이터 병합 기법을 사용함으로써 에너지를 효율적으로 사용하여 싱크 노드의 데이터 수집량을 증가시킬 수 있는 효과가 있다. According to an aspect of the present invention, a data transmission time point is determined based on a remaining energy amount of a next cycle predicted by a sensor node, and a data merging technique is used to increase data collection amount of a sink node by using energy efficiently There is an effect.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtained in the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description .

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용들과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 에너지 수집형 무선 센서 네트워크에서 센서 노드의 구성을 개략적으로 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 센서 노드의 동작을 개략적으로 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 데이터 수집률 향상 방법의 흐름을 도시한 도면이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate exemplary embodiments of the invention and, together with the specific details for carrying out the invention, And shall not be construed as limited to the matters described.
FIG. 1 schematically illustrates the configuration of a sensor node in an energy-collecting wireless sensor network according to an embodiment of the present invention. FIG.
2 schematically illustrates the operation of a sensor node according to an embodiment of the present invention,
3 is a flowchart illustrating a method of improving the data collection rate according to an exemplary embodiment of the present invention.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: There will be. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “…부” 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when an element is referred to as " comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise. In addition, the term "Quot; and " part " refer to a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented in hardware, software, or a combination of hardware and software.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 에너지 수집형 무선 센서 네트워크에서 센서 노드의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 1 is a view schematically showing a configuration of a sensor node in an energy-collecting wireless sensor network according to an embodiment of the present invention.

센서 노드(100)는 무선 센서 네트워크를 구성한다. 센서 노드(100)는 에너지를 수집하는 에너지 수집 센서 노드일 수 있다. 센서 노드(100)는 주변 환경으로부터 에너지를 수집할 수 있다. 예컨대, 센서 노드(100)는 태양 기판(solar panel)을 포함할 수 있으며, 태양광을 이용하여 에너지를 수집할 수 있다. 또한, 센서 노드(100)는 광범위한 지역에 무작위로 수십 내지 수천 개가 무작위로 배치될 수 있다.The sensor node 100 constitutes a wireless sensor network. The sensor node 100 may be an energy collection sensor node that collects energy. The sensor node 100 can collect energy from the surrounding environment. For example, the sensor node 100 may include a solar panel and may collect energy using solar light. In addition, the sensor node 100 may be randomly placed in a large number of randomly ranging from tens to thousands.

센서 노드(100)는 하나 이상의 센서를 통해 데이터를 센싱하고, 다른 노드로 센싱한 데이터를 전송하거나, 다른 노드로부터 수신한 데이터를 또다른 노드로 전송할 수 있다. 이때, 자신이 센싱한 데이터를 이웃 노드로 전송하는 센서 노드(100)를 센싱 노드, 이웃 노드로부터 수신한 데이터를 다른 이웃 노드로 전송하는 센서 노드(100)를 중계 노드(릴레이 노드), 중계 노드를 거쳐 데이터가 최종 도착하는 노드를 싱크 노드라 칭할 수 있다. 싱크 노드는, 이웃 노드(중계 노드)들이 보내주는 데이터를 취합하고, 이 데이터를 가공해서 서버단으로 보내주는 역할을 할 수 있다.The sensor node 100 may sense data through one or more sensors, transmit sensed data to another node, or transmit data received from another node to another node. In this case, the sensor node 100 that transmits the data sensed by the sensor node 100 to the sensing node 100 is referred to as a sensing node, the sensor node 100 that transmits data received from the neighboring node to another neighboring node is referred to as a relay node (relay node) The node to which the data finally arrives can be referred to as a sink node. The sink node can collect data sent by neighbor nodes (relay nodes), process the data, and send the data to the server node.

한편, 본 실시 예에 있어서 에너지 수집 노드(센서 노드)는, 기본적으로 데이터를 센싱하고, 이웃 노드들로부터 데이터를 받아 이들을 병합하여 전송하는 동작을 수행한다.Meanwhile, in this embodiment, the energy collection node (sensor node) basically performs data sensing, receives data from neighboring nodes, and merges and transmits them.

도 1을 참조하면, 본 실시 예에 따른 센서 노드(100)는, 잔존 에너지량 예측부(110), 동작 모드 선택부(130) 및 동작 수행부(150)를 포함한다. Referring to FIG. 1, the sensor node 100 according to the present embodiment includes a residual energy amount predicting unit 110, an operation mode selecting unit 130, and an operation performing unit 150.

잔존 에너지량 예측부(110)는 센서 노드의 다음 주기의 잔존 에너지량을 예측할 수 있다. 잔존 에너지량 예측부(110)는 일정 주기의 시작 시점에 다음 주기의 센서 노드의 잔존 에너지량을 예측할 수 있다. 이때, 일정 주기는 센서 노드가 주변으로부터 데이터를 수집 후, 데이터를 전송하는 하나의 주기를 의미할 수 있다. 예컨대, 잔존 에너지량 예측부(110)는, 센서 노드(100)에서 소모되는 에너지량과 수집되는 에너지량의 예측을 통해, 센서 노드(100)의 에너지량 상태를 예측할 수 있다.The remaining energy amount predicting unit 110 can predict the remaining energy amount of the next cycle of the sensor node. The remaining energy amount predicting unit 110 can predict the amount of remaining energy of the sensor node in the next period at the start point of a predetermined period. In this case, the predetermined period may mean one cycle in which the sensor node collects data from the periphery and then transmits the data. For example, the remaining energy amount predicting unit 110 can predict the energy amount state of the sensor node 100 through prediction of the amount of energy consumed and the amount of energy to be collected at the sensor node 100.

동작 모드 선택부(130)는 예측된 잔존 에너지량에 따라 동작 모드를 선택할 수 있다. 다시 말해, 동작 모드 선택부(130)는 일정 주기의 시작 시점에 예측된 잔존 에너지량의 상태에 따라 동작 모드를 선택할 수 있다. 이때, 일정 주기는 센서 노드(100)가 주변으로부터 데이터를 수집 후, 데이터를 전송하는 하나의 주기를 의미할 수 있다. 예컨대, 동작 모드 선택부(130)는 일정 주기의 시작 시점에 예측된 잔존 에너지량을 기초로 하여 센서 노드(100)의 동작 모드를 선택할 수 있다. 이때, 동작 모드는 일반 모드(normal mode), 전송 모드(transmission mode) 및 절전 모드(sleep mode)를 포함할 수 있다. 동작 모드 선택부(130)는 예측된 잔존 에너지량에 따라 전송 모드, 절전 모드, 일반 모드 중 어느 하나의 동작 모드를 선택할 수 있다.The operation mode selection unit 130 can select the operation mode according to the predicted remaining energy amount. In other words, the operation mode selection unit 130 can select the operation mode according to the state of the remaining amount of energy predicted at the start point of the fixed period. At this time, the predetermined period may mean one period in which the sensor node 100 collects data from the surroundings and then transmits the data. For example, the operation mode selection unit 130 can select the operation mode of the sensor node 100 based on the amount of residual energy predicted at the beginning of a predetermined period. At this time, the operation mode may include a normal mode, a transmission mode, and a sleep mode. The operation mode selection unit 130 can select one of a transmission mode, a power saving mode, and a general mode according to the predicted remaining energy amount.

일반 모드는, 센서 노드(100)의 예측되는 잔존 에너지량이 데이터를 전송할 만큼 충분하지 않을 것이라고 판단될 때 선택될 수 있다. 예컨대, 동작 모드 선택부(130)는 센서 노드(100)의 예측된 잔존 에너지량이 센서 노드(100)의 배터리 용량 미만이고, 최소 동작 에너지량을 초과하는 경우에 일반 모드를 선택할 수 있다. 이때, 센서 노드(100)는 에너지 소모를 줄이기 위하여 이웃 노드들로부터 수신한 데이터를 병합하는 동작만 수행할 수 있다. 다시 말해 일반 모드에서, 센서 노드(100)는 이웃 노드들로 데이터를 전송하지 않고, 수신한 데이터의 병합 동작을 수행할 수 있다.The normal mode may be selected when it is determined that the predicted residual energy amount of the sensor node 100 is not sufficient to transmit data. For example, the operation mode selection unit 130 may select the normal mode when the predicted remaining energy amount of the sensor node 100 is less than the battery capacity of the sensor node 100 and exceeds the minimum operation energy amount. At this time, the sensor node 100 may merely merge data received from neighboring nodes to reduce energy consumption. In other words, in the normal mode, the sensor node 100 can perform the merging operation of the received data without transmitting the data to the neighboring nodes.

전송 모드는, 수집되는 에너지로 인해, 센서 노드(100)의 예측되는 잔존 에너지량이 배터리 용량을 넘어설 것이라고 판단될 때 선택될 수 있다. 예컨대, 동작 모드 선택부(130)는 센서 노드(100)의 예측된 잔존 에너지량이 센서 노드(100)의 배터리 용량을 초과하는 경우에 전송 모드를 선택할 수 있다. 이때, 센서 노드(100)는 초과된 에너지를 사용하여 지금까지 병합된 데이터를 이웃 노드들로 전송할 수 있다. The transmission mode can be selected when it is determined that the amount of energy remaining to be predicted by the sensor node 100 will exceed the battery capacity due to the collected energy. For example, the operation mode selection unit 130 can select a transmission mode when the predicted remaining energy amount of the sensor node 100 exceeds the battery capacity of the sensor node 100. At this time, the sensor node 100 can transmit the merged data to the neighboring nodes using the excess energy.

절전 모드는, 센서 노드(100)의 배터리 고갈이 예상되면, 현재까지 모은 데이터를 이웃 노드들로 전송한 뒤, 라디오를 끄고 절전 모드를 선택할 수 있다. 예컨대, 동작 모드 선택부(130)는 센서 노드(100)의 예측된 잔존 에너지량이 센서 노드(100)의 최소 동작 에너지량 미만인 경우에 절전 모드를 선택할 수 있다. 이때, 센서 노드(100)는 절전 모드 상태에 있는 경우, 현재 주기에서 이웃 노드들과의 데이터 송수신을 하지 않으며, 이에 따라 라우팅 패킷을 받지 않음으로써 자동으로 라우팅에서 제외될 수 있다. 하지만, 센서 노드(100)는 절전 모드 상태에 있는 경우라도 데이터 센싱은 계속 진행할 수 있다. 즉, 센서 노드(100)는 절전 모드 상태에 있는 경우, 센싱을 통해 데이터의 수집만을 수행할 수 있다.In the energy saving mode, if battery depletion of the sensor node 100 is anticipated, data collected until now can be transmitted to neighboring nodes, and then the radio can be turned off and the power saving mode can be selected. For example, the operation mode selection unit 130 can select the power saving mode when the predicted remaining energy amount of the sensor node 100 is less than the minimum operation energy amount of the sensor node 100. [ At this time, when the sensor node 100 is in the power saving mode, it does not transmit / receive data with the neighboring nodes in the current period, and accordingly, the sensor node 100 can be automatically excluded from the routing by not receiving the routing packet. However, even when the sensor node 100 is in the power save mode, data sensing can continue. That is, when the sensor node 100 is in the power saving mode, it can only collect data through sensing.

동작 수행부(150)는 선택된 동작 모드에 기초하여 센서 노드(100)의 동작을 수행할 수 있다. 즉, 동작 수행부(150)는 선택된 동작 모드에 기초하여 데이터 병합, 데이터 전송, 데이터 전송의 동작을 수행할 수 있다. 예컨대, 동작 수행부(150)는 전송 모드가 선택된 경우, 병합된 데이터를 주변의 이웃 노드로 전송할 수 있다. 동작 수행부(150)는 절전 모드가 선택된 경우, 센싱을 통해 데이터의 수집만을 수행할 수 있다. 동작 수행부(150)는 일반 모드가 선택된 경우, 이웃 노드들로 데이터의 전송은 하지 않고, 수신한 데이터의 병합을 수행할 수 있다.The operation performing unit 150 may perform an operation of the sensor node 100 based on the selected operation mode. That is, the operation performing unit 150 may perform operations of data merge, data transfer, and data transfer based on the selected operation mode. For example, when the transmission mode is selected, the operation performing unit 150 may transmit the merged data to neighboring neighboring nodes. When the power save mode is selected, the operation performing unit 150 may perform only data collection through sensing. When the normal mode is selected, the operation performing unit 150 can perform merging of the received data without transmitting the data to the neighboring nodes.

한편, 센서 노드(100)가 예측된 잔존 에너지량에 기초하여 동작 모드를 선택하는 일 예에 대해 설명하면 아래와 같을 수 있다. An example in which the sensor node 100 selects the operation mode based on the predicted remaining energy amount will be described below.

이때, 본 실시 예를 설명함에 있어서, 센서 노드(100)는 기본적으로 일반 모드로 동작되고 있다고 가정한다. 또한, 잔존 에너지량은 현재 센서 노드(100)의 동작 모드에 따라 각기 다르게 예측될 수 있다. 이때, 현재시간이 t일 때, 일반 모드로 동작하여 이웃 노드들로 데이터를 전송하지 않고, 수신한 데이터의 병합을 수행하는 센서 노드(100)의 p시간 이후 예측되는 잔존 에너지량

Figure 112016092105749-pat00001
이 아래의 수학식 1을 만족하면, 충전되는 에너지량이 배터리 용량을 초과할 수 있기 때문에 센서 노드(100)는 동작 모드로 전송 모드를 선택할 수 있다.At this time, in the description of this embodiment, it is assumed that the sensor node 100 is basically operated in the normal mode. In addition, the amount of remaining energy can be predicted differently depending on the operation mode of the current sensor node 100. [ At this time, when the current time is t, the remaining energy amount predicted after the p-th time of the sensor node 100 performing the merge of the received data without operating the normal mode and transmitting data to the neighboring nodes
Figure 112016092105749-pat00001
If the following Equation 1 is satisfied, the sensor node 100 can select the transmission mode in the operation mode because the amount of energy to be charged may exceed the battery capacity.

[수학식 1][Equation 1]

Figure 112016092105749-pat00002
Figure 112016092105749-pat00002

여기서 C는 센서 노드(100)의 배터리 용량일 수 있다. Here, C may be the battery capacity of the sensor node 100.

반면, 현재 동작 모드로 전송 모드가 선택되어 동작하는 센서 노드(100)는, 예측된 잔존 에너지량

Figure 112016092105749-pat00003
이 최소 동작 에너지량보다 작을 경우, 에너지 부족으로 인하여 정전 상태가 될 수 있기 때문에, 센서 노드(100)는 지금까지 모은 데이터를 전송하고 절전 모드를 선택할 수 있다. 즉, 센서 노드(100)는 아래의 수학식 2를 만족하면, 절전 모드를 선택할 수 있다.On the other hand, the sensor node 100, which operates when the transmission mode is selected in the current operation mode,
Figure 112016092105749-pat00003
Is less than the minimum operation energy amount, the sensor node 100 can transmit the collected data so far and select the power save mode because the energy can be lost due to energy shortage. That is, if the sensor node 100 satisfies the following equation (2), the power saving mode can be selected.

[수학식 2]&Quot; (2) "

Figure 112016092105749-pat00004
Figure 112016092105749-pat00004

여기서, Emin은 센서 노드(100)의 최소 동작 에너지량일 수 있다. Here, E min may ryangil minimum operating energy of the sensor node 100.

절전 모드로 전환된 센서 노드(100)는 데이터 전송 후, 라디오를 끄고 데이터 송수신을 하지 않을 수 있다. 그 결과, 다음 라우팅 때 싱크 노드의 라우팅 메시지에 응답하지 않음으로써 라우팅에서 제외되어 정전 노드처럼 동작할 수 있다. 이후, 절전 모드 상태에 있는 센서 노드(100)가 아래의 수학식 3을 만족할 경우, 다시 일반 모드로 전환하고 메시지를 수신할 수 있다.After the data transmission, the sensor node 100 switched to the power save mode may turn off the radio and not transmit or receive data. As a result, it can be excluded from routing by not responding to the routing message of the sink node at the next routing, so it can act like an electrostatic node. Thereafter, when the sensor node 100 in the power saving mode satisfies Equation (3), it can switch back to the normal mode and receive the message.

[수학식 3]&Quot; (3) "

Figure 112016092105749-pat00005
Figure 112016092105749-pat00005

한편, 상술한 수학식 2, 3에서 현재 전송 모드로 동작하는 센서 노드(100)의 다음 주기 예측 잔존 에너지량

Figure 112016092105749-pat00006
은 아래의 수학식 4를 기초로 산출될 수 있다.On the other hand, in the above Equations 2 and 3, the next cycle predicted residual energy amount of the sensor node 100 operating in the current transmission mode
Figure 112016092105749-pat00006
Can be calculated based on the following equation (4).

[수학식 4]&Quot; (4) "

Figure 112016092105749-pat00007
Figure 112016092105749-pat00007

여기서,

Figure 112016092105749-pat00008
는 시각 t일 대의 잔존 에너지량을 의미할 수 있다. 또한,
Figure 112016092105749-pat00009
는 t 시간부터 p 동안의 예상 데이터 수신 에너지량,
Figure 112016092105749-pat00010
는 예상 데이터 송신 에너지량,
Figure 112016092105749-pat00011
는 데이터 송수신을 제외한 예상 소모 에너지량을 나타내고,
Figure 112016092105749-pat00012
는 예상 수집 에너지량을 의미할 수 있다.
Figure 112016092105749-pat00013
는 센서 노드(100)에서 측정할 수 있고,
Figure 112016092105749-pat00014
Figure 112016092105749-pat00015
은 센서 노드(100)의 스펙에 의해 정해질 수 있다. 한편,
Figure 112016092105749-pat00016
는 수집에너지 예측 기법을 통해 예측할 수 있다. 수집에너지 예측 기법은 공지된 다양한 방식의 기법이 사용될 수 있으며, 그 중의 하나로 Pro-Energy기법이 사용될 수 있다. Pro-Energy기법은 논문(A. Cammarano, C. Petrioli, D. Spenza, “Pro-Energy: A novel energy prediction model for solar and wind energy-harvesting wireless sensor networks,” IEEE 9th International Conference on In Mobile Adhoc and Sensor Systems(MASS), pp. 75-83, Oct. 2012.)에 상세히 기재되어 있으므로 상세한 설명은 생략하기로 한다. 또한, 수집에너지 예측 기법은 Pro-Energy기법 이외에 타임슬롯 기반의 에너지 할당 기법을 이용한 수집 에너지 예측 기법, 지수적으로 증가되는 이동 평균 필터를 사용한 수집 에너지 예측 기법 및 수집되는 에너지를 측정하고 측정 값을 기초로 하여 수집에너지를 예측하는 기법 등이 있을 수 있다.here,
Figure 112016092105749-pat00008
Can mean the amount of energy remaining at time t. Also,
Figure 112016092105749-pat00009
Is the expected amount of received energy for p from time t to time p,
Figure 112016092105749-pat00010
Is the expected amount of transmitted data energy,
Figure 112016092105749-pat00011
Represents the estimated amount of consumed energy excluding data transmission / reception,
Figure 112016092105749-pat00012
May mean the expected amount of collected energy.
Figure 112016092105749-pat00013
Can be measured at the sensor node 100,
Figure 112016092105749-pat00014
Wow
Figure 112016092105749-pat00015
Can be determined by the specification of the sensor node 100. [ Meanwhile,
Figure 112016092105749-pat00016
Can be predicted through the collection energy prediction technique. As a method of estimating the collected energy, various well-known techniques can be used, and one of them can be a Pro-Energy technique. The Pro-Energy technique is described in a paper (A. Cammarano, C. Petrioli, D. Spenza, "Pro-Energy: A novel energy prediction model for solar and wind energy-harvesting wireless sensor networks," IEEE 9th International Conference on In- Sensor Systems (MASS), pp. 75-83, Oct. 2012), detailed description thereof will be omitted. In addition to the Pro-Energy technique, the energy estimation technique uses a time-slot-based energy allocation technique, a predicted energy acquisition method using exponentially increasing moving average filters, And a technique for predicting the collected energy as a basis.

한편, 상술한 예상 송신 에너지량

Figure 112016092105749-pat00017
은 아래의 수학식 5에 의해 산출될 수 있다.On the other hand, the above-
Figure 112016092105749-pat00017
Can be calculated by the following equation (5).

[수학식 5]&Quot; (5) "

Figure 112016092105749-pat00018
Figure 112016092105749-pat00018

여기서, S는 데이터 크기, β는 비트당 전송 에너지량, d는 전송거리, α는 경로손실을 의미할 수 있다. 센서 노드(100)가 이웃 노드로 데이터를 전송할 때 자신이 수집한 데이터와 다른 노드로부터 전달받은 데이터를 병합하여 보내기 때문에, 상술한 수학식 5를 자신이 수집한 데이터량

Figure 112016092105749-pat00019
과 다른 노드로부터 전달받은 데이터량
Figure 112016092105749-pat00020
으로 다시 나타내면 아래의 수학식 6으로 표현할 수 있다.Where S is the data size, β is the amount of transmitted energy per bit, d is the transmission distance, and α is the path loss. When the sensor node 100 transmits data to the neighboring node, the data collected by itself and the data received from another node are merged and transmitted. Therefore, the above-described Equation (5)
Figure 112016092105749-pat00019
And the amount of data received from another node
Figure 112016092105749-pat00020
, It can be expressed by the following equation (6).

[수학식 6]&Quot; (6) "

Figure 112016092105749-pat00021
Figure 112016092105749-pat00021

한편, 상술한 수학식 4에서 만약, 데이터 전송을 하지 않는 경우(일반 모드로 동작하는 센서 노드)라면,

Figure 112016092105749-pat00022
는 0이 될 것이며, 이를 식으로 표현하면 아래의 수학식 7과 같을 수 있다.On the other hand, in Equation (4), if data transmission is not performed (sensor node operating in the normal mode)
Figure 112016092105749-pat00022
0 ", which can be expressed by Equation (7) below. &Quot; (7) "

[수학식 7]&Quot; (7) "

Figure 112016092105749-pat00023
Figure 112016092105749-pat00023

상술한 수학식 7은 현재 일반 모드로 동작하는 센서 노드(100)의 p시간 이후 예측되는 잔존 에너지량을 나타낼 수 있다. 한편, 에너지 부족으로 인해 절전 모드로 동작하는 센서 노드(100)는 데이터 송수신을 하지 않으므로, 상술한 수학식 4의

Figure 112016092105749-pat00024
Figure 112016092105749-pat00025
는 모두 0이 될 수 있으며, 이를 식으로 표현하면 아래의 수학식 8과 같을 수 있다.Equation (7) can represent the remaining energy amount predicted after p time of the sensor node 100 operating in the normal mode. On the other hand, since the sensor node 100 operating in the power saving mode due to energy shortage does not transmit or receive data,
Figure 112016092105749-pat00024
Wow
Figure 112016092105749-pat00025
Can be 0, which can be expressed by Equation (8) below.

[수학식 8]&Quot; (8) "

Figure 112016092105749-pat00026
Figure 112016092105749-pat00026

이를 통해 보건데, 본 실시 예에 따른 센서 노드(100)는 각 동작 모드별로 상술한 수학식 4, 7, 8을 이용하여 현재 동작 상태에 따른 잔존 에너지량을 예측하고, 상술한 수학식 1 내지 3을 이용하여 자신의 데이터 전송 시점을 결정할 수 있다. The sensor node 100 according to the present embodiment estimates the amount of remaining energy according to the current operation state by using Equations 4, 7 and 8 described above for each operation mode, It is possible to determine the time of data transmission of the mobile terminal itself.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 센서 노드의 동작을 개략적으로 도시한 도면이다.2 is a diagram schematically illustrating the operation of a sensor node according to an embodiment of the present invention.

본 실시 예를 설명함에 있어서, 데이터를 수집하고 에너지량을 예측한 후, 노드의 동작 모드를 결정하는 주기를 한 라운드로 표현한다. 본 실시 예에서는, 센서 노드(100)의 2 라운드 동안의 동작 과정을 표현하였다.In describing the present embodiment, the period for collecting data and estimating the amount of energy and determining the operation mode of the node is expressed in one round. In this embodiment, the operation process of the sensor node 100 for two rounds is described.

도 2를 참조하면, 센서 노드(100)는 주변으로부터 일정 주기로 데이터를 수집한 후 전송할 수 있다. 이때, 센서 노드(100)는 다음 주기의 에너지량을 예측하여 동작 모드를 결정할 수 있다. 센서 노드(100)는 일정 주기의 시작 시점에 예측된 잔존 에너지량을 기초로 동작 모드를 선택할 수 있다. 예컨대, 센서 노드(100)는 첫 라운드의 시작 시점에 예측된 잔존 에너지량이 센서 노드(100)의 배터리 용량을 초과하는 조건이 만족되는 경우, 동작 모드로 전송 모드를 선택하고, 이웃 노드들로 데이터(병합된 데이터)를 전송할 수 있다. 한편, 상술한 전송 모드가 선택되어 동작되는 동안에 센서 노드(100)는, 라디오를 켜고(Radio On) 데이터의 송수신을 수행할 수 있다. Referring to FIG. 2, the sensor node 100 may transmit data after collecting data from the periphery at regular intervals. At this time, the sensor node 100 can determine the operation mode by predicting the energy amount of the next cycle. The sensor node 100 can select an operation mode based on the amount of residual energy predicted at a start time of a predetermined period. For example, when the condition that the remaining energy amount predicted at the beginning of the first round exceeds the battery capacity of the sensor node 100 is satisfied, the sensor node 100 selects the transmission mode in the operation mode, (Merged data) can be transmitted. Meanwhile, while the above-described transmission mode is selected and operated, the sensor node 100 can turn on the radio and transmit / receive data.

이후, 한 라운드가 끝나고 다음 라운드의 시작 시점이 되면, 다시 예측된 잔존 에너지량을 기초로 동작 모드를 선택할 수 있다. 예컨대, 이때 센서 노드(100)는 예측된 잔존 에너지량이 센서 노드(100)의 최소 동작 에너지량 미만인 조건이 만족되는 경우, 동작 모드로 절전 모드를 선택하고, 센싱을 통해 데이터의 수집만 수행 할 수 있다. 한편, 상술한 절전 모드가 선택되어 동작되는 동안에 센서 노드(100)는, 라디오를 끄고(Radio Off) 이웃 노드들과 데이터의 송수신을 수행하지 않을 수 있다. 이때, 센서 노드(100)는 라우팅 패킷(을 받지 않음으로써 자동으로 라우팅에서 제외될 수 있다. 한편, 센서 노드(100)는 절전 모드 상태에 있다고 하더라도, 데이터 센싱을 계속적으로 진행한다. Thereafter, when one round ends and the start point of the next round is reached, the operation mode can be selected based on the predicted residual energy amount. For example, at this time, if the condition that the predicted residual energy amount is less than the minimum operation energy amount of the sensor node 100 is satisfied, the sensor node 100 can select the power saving mode in the operation mode, have. Meanwhile, while the power saving mode is selected and operated, the sensor node 100 may turn off the radio (Radio Off) and not transmit / receive data with neighboring nodes. At this time, the sensor node 100 can be automatically excluded from the routing by not receiving the routing packet. On the other hand, even if the sensor node 100 is in the power save mode, data sensing continues.

하지만, 센서 노드(100)는 동작되는 모드에 관계 없이, 저장 공간(수신한 데이터를 저장하는 공간)이 부족한 상황이 발생하면, 다음 주기에 배터리 잔량에 관계없이 이웃 노드들로 데이터를 전송할 수 있다. 예컨대, 센서 노드(100)는 일반 모드, 전송 모드, 절전 모드 중 선택된 어느 하나의 모드 동작을 수행하는 도중에 저장 공간이 부족하게 되면, 다음 주기에 배터리 잔량을 고려하지 않고 이웃 노드들로 수집된 데이터를 전송할 수 있다. 즉, 센서 노드(100)는 저장 공간이 임의로 설정된 공간 이하로 남게되는 경우, 데이터를 저장하는 공간이 부족한 것으로 판단하여 다음 주기에 배터리 잔량을 고려하지 않고 이웃 노드들로 수집된 데이터를 전송할 수 있다. 또한, 센서 노드(100)는 현재 선택된 동작 모드가 절전 모드 상태일 경우, 데이터 센싱 도중에 저장 공간의 용량이 초과되면 이후에 센싱되는 데이터는 폐기할 수 있다. However, regardless of the mode in which the sensor node 100 operates, if a storage space (a space for storing received data) is insufficient, data can be transmitted to neighboring nodes regardless of the battery remaining amount in the next cycle . For example, if there is insufficient storage space during a mode operation of selecting one of a normal mode, a transmission mode, and a power saving mode, the sensor node 100 transmits data collected to neighboring nodes Can be transmitted. In other words, when the storage space is left below the arbitrarily set space, the sensor node 100 determines that the space for storing the data is insufficient and transmits the collected data to the neighboring nodes without considering the battery remaining amount in the next cycle . In addition, when the currently selected operation mode is the power save mode, the sensor node 100 can discard data to be sensed after the capacity of the storage space is exceeded during data sensing.

이하, 상술한 본 실시 예에 따른 센서 노드(100)에서의 데이터 수집률 향상 방법에 대해 설명하기로 한다. Hereinafter, a method for improving the data collection rate in the sensor node 100 according to the present embodiment will be described.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 데이터 수집률 향상 방법의 흐름을 도시한 도면이다.3 is a flowchart illustrating a method of improving the data collection rate according to an exemplary embodiment of the present invention.

한편, 본 실시 예를 설명함에 있어서, 센서 노드(100)는 기본적으로 일반 모드로 동작하고 있는 것으로 가정한다.In the description of the present embodiment, it is assumed that the sensor node 100 is basically operating in a normal mode.

도 3을 참조하면 먼저, 센서 노드(100)는 일정 주기의 시작 시점에 다음 주기의 잔존 에너지량을 예측할 수 있다(310). 이때, 일정 주기는 센서 노드(100)가 주변으로부터 데이터를 수집 후, 데이터를 전송하는 하나의 주기를 의미할 수 있다. 예컨대, 센서 노드(100)는 소모되는 에너지량과 수집되는 에너지량의 예측을 통해, 센서 노드(100)의 에너지량 상태를 예측할 수 있다.Referring to FIG. 3, the sensor node 100 may estimate the amount of energy remaining in the next cycle at a start time of a predetermined period (310). At this time, the predetermined period may mean one period in which the sensor node 100 collects data from the surroundings and then transmits the data. For example, the sensor node 100 can predict the state of energy of the sensor node 100 through prediction of the amount of energy consumed and the amount of energy that is collected.

센서 노드(100)는 예측된 잔존 에너지량에 따라 동작 모드를 선택할 수 있다(330). 다시 말해, 센서 노드(100)는 일정 주기의 시작 시점에 예측된 잔존 에너지량의 상태에 따라 동작 모드를 선택할 수 있다. 예컨대, 센서 노드(100)는 일정 주기의 시작 시점에 예측된 잔존 에너지량을 기초로 하여 센서 노드(100)의 동작 모드를 선택할 수 있다. 이때, 동작 모드는 일반 모드(normal mode), 전송 모드(transmission mode) 및 절전 모드(sleep mode)를 포함할 수 있다.The sensor node 100 may select an operation mode according to the predicted remaining energy amount (330). In other words, the sensor node 100 can select the operation mode according to the state of the remaining amount of energy predicted at the starting point of a predetermined period. For example, the sensor node 100 can select the operation mode of the sensor node 100 based on the amount of residual energy predicted at the start time of a predetermined period. At this time, the operation mode may include a normal mode, a transmission mode, and a sleep mode.

센서 노드(100)는 선택된 동작 모드에 기초하여 동작을 수행할 수 있다(350). 예컨대, 센서 노드(100)는 전송 모드가 선택된 경우, 병합된 데이터를 주변의 이웃 노드로 전송할 수 있다. 센서 노드(100)는 절전 모드가 선택된 경우, 센싱을 통해 데이터의 수집만을 수행할 수 있다. 센서 노드(100)는 일반 모드가 선택된 경우, 이웃 노드들로 데이터의 전송은 하지 않고, 수신한 데이터의 병합을 수행할 수 있다.The sensor node 100 may perform an operation based on the selected mode of operation (350). For example, when the transmission mode is selected, the sensor node 100 may transmit the merged data to neighboring neighboring nodes. When the power saving mode is selected, the sensor node 100 can only collect data through sensing. When the normal mode is selected, the sensor node 100 can perform merging of the received data without transmitting the data to the neighboring nodes.

상술한 바에 따르면, 센서 노드(100)의 잔존 에너지량 예측을 통해 데이터의 전송 시점을 결정하고, 데이터 병합 기법을 사용함으로써 에너지를 효율적으로 사용하여 싱크 노드의 데이터 수집량을 증가시킬 수 있는 효과가 있다. According to the above description, it is possible to increase the data collection amount of the sink node by efficiently using the energy by determining the transmission time point of the data through the prediction of the remaining energy amount of the sensor node 100 and using the data merge technique .

본 발명의 실시예에 따른 방법들은 애플리케이션으로 구현되거나 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는, 본 발명을 위한 특별히 설계되고 구성된 것들이거니와 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media) 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The methods according to embodiments of the present invention may be implemented in an application or implemented in the form of program instructions that may be executed through various computer components and recorded on a computer readable recording medium. The computer-readable recording medium may include program commands, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions recorded on the computer-readable recording medium may be ones that are specially designed and configured for the present invention and are known and available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape, optical recording media such as CD-ROMs and DVDs, magneto-optical media such as floptical disks, media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those generated by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device may be configured to operate as one or more software modules for performing the processing according to the present invention, and vice versa.

본 명세서는 많은 특징을 포함하는 반면, 그러한 특징은 본 발명의 범위 또는 특허청구범위를 제한하는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 또한, 본 명세서의 개별적인 실시 예에서 설명된 특징들은 단일 실시 예에서 결합되어 구현될 수 있다. 반대로, 본 명세서의 단일 실시 예에서 설명된 다양한 특징들은 개별적으로 다양한 실시 예에서 구현되거나, 적절히 결합되어 구현될 수 있다.While the specification contains many features, such features should not be construed as limiting the scope of the invention or the scope of the claims. In addition, the features described in the individual embodiments herein may be combined and implemented in a single embodiment. On the contrary, the various features described in the singular embodiments may be individually implemented in various embodiments or properly combined.

도면에서 동작들이 특정한 순서로 설명되었으나, 그러한 동작들이 도시된 바와 같은 특정한 순서로 수행되는 것으로 또는 일련의 연속된 순서, 또는 원하는 결과를 얻기 위해 모든 설명된 동작이 수행되는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정 환경에서 멀티태스킹 및 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 아울러, 상술한 실시 예에서 다양한 시스템 구성요소의 구분은 모든 실시 예에서 그러한 구분을 요구하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 상술한 앱 구성요소 및 시스템은 일반적으로 단일 소프트웨어 제품 또는 멀티플 소프트웨어 제품에 패키지로 구현될 수 있다.Although the operations are described in a particular order in the figures, it should be understood that such operations are performed in a particular order as shown, or that all described operations are performed in a series of sequential orders, or to obtain the desired result. In certain circumstances, multitasking and parallel processing may be advantageous. It should also be understood that the division of various system components in the above embodiments does not require such distinction in all embodiments. The above-described application components and systems can generally be packaged into a single software product or multiple software products.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. The present invention is not limited to the drawings.

100 : 센서 노드
110 : 잔존 에너지량 예측부
130 : 동작 모드 선택부
150 : 동작 수행부
100: sensor node
110: residual energy amount predicting unit
130: Operation mode selection unit
150:

Claims (11)

에너지 수집형 무선 센서 네트워크에서의 잔존 에너지 예측을 통한 데이터 수집률 향상 방법에 있어서,
센서 노드가, 일정 주기의 시작 시점에 다음 주기의 잔존 에너지량을 예측하는 단계;
센서 노드가, 상기 예측된 잔존 에너지량에 따라 전송 모드, 절전 모드, 일반 모드 중 어느 하나의 동작 모드를 선택하는 단계; 및
센서 노드가, 상기 선택된 동작 모드에 기초하여 동작을 수행하는 단계;를 포함하되,
상기 센서 노드는,
상기 동작 모드를 선택하는 단계에서, 상기 예측된 잔존 에너지량이 최소 동작 에너지량을 초과하며 배터리 용량 미만인 경우 일반 모드를 선택하고,
상기 동작을 수행하는 단계에서, 선택된 동작 모드가 일반 모드인 경우, 이웃 노드들로 데이터를 전송하지 않고 수신한 데이터의 병합을 수행하는 잔존 에너지 예측을 통한 데이터 수집률 향상 방법.
A method for improving data collection rate by predicting remaining energy in an energy-collecting wireless sensor network,
Estimating a remaining amount of energy of a next cycle at a start point of a predetermined period of a sensor node;
The sensor node selecting one of an operation mode, a power saving mode and a general mode according to the predicted remaining energy amount; And
The sensor node performing an operation based on the selected operation mode,
The sensor node comprises:
Selecting the normal mode when the estimated remaining energy amount exceeds the minimum operating energy amount and is less than the battery capacity,
Wherein the step of performing the operation further comprises predicting a remaining energy without merging the received data without transmitting the data to the neighboring nodes when the selected operation mode is the normal mode.
제 1 항에 있어서,
동작 모드를 선택하는 단계에서는,
상기 예측된 잔존 에너지량이 배터리 용량을 초과하는 경우,
상기 센서 노드는 전송 모드를 선택하고,
동작을 수행하는 단계에서는,
병합된 데이터를 주변의 이웃 노드로 전송하는 잔존 에너지 예측을 통한 데이터 수집률 향상 방법.
The method according to claim 1,
In the step of selecting the operation mode,
When the predicted remaining energy amount exceeds the battery capacity,
The sensor node selects a transmission mode,
In performing the operation,
A method of improving data collection rate by predicting remaining energy transferring merged data to neighboring neighboring nodes.
제 1 항에 있어서,
동작 모드를 선택하는 단계에서는,
상기 예측된 잔존 에너지량이 최소 동작 에너지량 미만일 경우,
상기 센서 노드는 절전 모드를 선택하고,
동작을 수행하는 단계에서는,
현재까지 수집한 데이터를 이웃 노드들로 전송하고, 센싱을 통해 데이터의 수집만을 수행하는 잔존 에너지 예측을 통한 데이터 수집률 향상 방법.
The method according to claim 1,
In the step of selecting the operation mode,
If the predicted remaining energy amount is less than the minimum operating energy amount,
The sensor node selects a power save mode,
In performing the operation,
A method for improving data collection rate by predicting residual energy by transmitting collected data to neighboring nodes and collecting data only through sensing.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 센서 노드는 일반 모드, 전송 모드, 절전 모드 중 선택된 어느 하나의 모드 동작을 수행하는 도중, 저장 공간이 부족하게 되면 다음 주기에 배터리 잔량을 고려하지 않고 이웃 노드들로 수집된 데이터를 전송하는 잔존 에너지 예측을 통한 데이터 수집률 향상 방법.
The method according to claim 1,
If the storage space is insufficient, the sensor node may transmit the collected data to the neighboring nodes without considering the battery remaining amount in the next cycle, during the mode operation of selecting one of the normal mode, the transmission mode and the power saving mode. How to improve data collection rate through energy prediction.
제 1 항 내지 제3항, 제 5 항 중 어느 한 항에 따른 잔존 에너지 예측을 통한 데이터 수집률 향상 방법을 수행하기 위한, 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.A computer-readable recording medium having recorded thereon a computer program for performing a method of improving a data collection rate by predicting residual energy according to any one of claims 1 to 3. 일정 주기의 시작 시점에 다음 주기의 잔존 에너지량을 예측하는 잔존 에너지량 예측부;
상기 예측된 잔존 에너지량에 따라 전송 모드, 절전 모드, 일반 모드 중 어느 하나의 동작 모드를 선택하는 동작 모드 선택부; 및
상기 선택된 동작 모드에 기초하여 동작을 수행하는 동작 수행부;를 포함하되,
상기 동작 모드 선택부는,
상기 예측된 잔존 에너지량이 최소 동작 에너지량을 초과하며 배터리 용량 미만인 경우 일반 모드를 선택하고,
상기 동작 수행부는,
선택된 동작 모드가 일반 모드인 경우, 이웃 노드들로 데이터를 전송하지 않고 수신한 데이터의 병합을 수행하는 센서 노드.
A remaining energy amount predicting unit for predicting a remaining energy amount of a next cycle at a start point of a predetermined cycle;
An operation mode selection unit for selecting one of an operation mode, a power saving mode and a general mode according to the predicted remaining energy amount; And
And an operation performing unit for performing an operation based on the selected operation mode,
Wherein the operation mode selection unit
Selecting a normal mode when the predicted remaining energy amount exceeds a minimum operating energy amount and is less than a battery capacity,
Wherein the operation performing unit comprises:
The sensor node performs the merging of the received data without transmitting data to the neighboring nodes when the selected operation mode is the normal mode.
제 7 항에 있어서,
상기 동작 모드 선택부는,
상기 예측된 잔존 에너지량이 배터리 용량을 초과하는 경우 전송 모드를 선택하고,
상기 동작 수행부는,
병합된 데이터를 주변의 이웃 노드로 전송하는 센서 노드.
8. The method of claim 7,
Wherein the operation mode selection unit
Selecting a transmission mode when the predicted remaining energy amount exceeds a battery capacity,
Wherein the operation performing unit comprises:
A sensor node that transmits merged data to neighboring neighbor nodes.
제 7 항에 있어서,
상기 동작 모드 선택부는,
상기 예측된 잔존 에너지량이 최소 동작 에너지량 미만일 경우 절전 모드를 선택하고,
상기 동작 수행부는,
현재까지 수집한 데이터를 이웃 노드들로 전송하고, 센싱을 통해 데이터의 수집만을 수행하는 센서 노드.
8. The method of claim 7,
Wherein the operation mode selection unit
A power saving mode is selected when the predicted remaining energy amount is less than a minimum operation energy amount,
Wherein the operation performing unit comprises:
A sensor node that transmits collected data to neighbor nodes and performs only data collection through sensing.
삭제delete 제 7 항에 있어서,
상기 동작 수행부는, 일반 모드, 전송 모드, 절전 모드 중 선택된 어느 하나의 모드 동작을 수행하는 도중, 저장 공간이 부족하게 되면 다음 주기에 배터리 잔량을 고려하지 않고 이웃 노드들로 수집된 데이터를 전송하는 센서 노드.
8. The method of claim 7,
If the storage space is insufficient, the operation performing unit may transmit the collected data to the neighboring nodes without considering the battery remaining amount in the next cycle, while performing any one of the mode operation selected from the normal mode, the transmission mode and the power saving mode Sensor node.
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