KR101793810B1 - Smart lighting apparatus with moving direction - Google Patents

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Abstract

본 발명은 방향이동 스마트 조명장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 스마트 조명장치는, 반구 형상의 케이스에 카메라가 부착되는 카메라부, 상기 카메라부의 지름면에 연결되고, 하단에 소켓을 구비하는 몸체부, 상기 카메라부에 마련된 조명의 세기, 색상 및 점멸 중 적어도 하나를 제어하는 조명제어부 및 상기 카메라부의 회전명령 및 조명제어 명령 중 적어도 하나의 명령을 외부로부터 수신하는 원격제어부를 포함한다.The present invention relates to a directional moving smart illumination device. The smart illumination device according to the present invention includes a camera unit to which a camera is attached to a hemispherical case, a body unit connected to a diameter side of the camera unit and having a socket at a lower end thereof, And a remote controller for receiving at least one of a rotation command and an illumination control command of the camera unit from an external source.

Description

방향이동 스마트 조명장치{SMART LIGHTING APPARATUS WITH MOVING DIRECTION}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a smart lighting device,

본 발명은 방향이동 스마트 조명장치용 단말기에 관한 것으로, 특히 팬, 틸트 방향이동이 가능하고, 줌 기능을 갖는 스마트 조명장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a terminal for a direction-moving smart lighting apparatus, and more particularly, to a smart lighting apparatus capable of moving in a pan and tilt direction and having a zoom function.

조명도 이제는 스마트하게 사용하는 시대가 도래했다. 특히, LED는 일종의 반도체이므로 기존 조명과 달리 빛의 세기와 다양한 색조절은 물론 센서와 다른 전자기기와의 결합이 가능해지고 있다.Lighting has now come to an era of smart use. In particular, LEDs are a kind of semiconductors, so unlike conventional lighting, it is possible to control light intensity and various colors as well as to combine sensors and other electronic devices.

LED 조명과 ICT(Information & Communication Technology)의 융합을 통해 에너지 절감 효과를 극대화하고 더 나아가 인간의 감성과 반응하는 감성조명 효과, 다양한 센서 기능을 활용한 통신기능, 방법 기능 등을 부여하는 스마트 조명에 대한 요구가 증가하고 있다.Smart lighting that maximizes energy savings through the fusion of LED lighting and ICT (Information & Communication Technology), emotional lighting effect that responds to human emotions, communication functions utilizing various sensor functions, and method functions There is an increasing demand for.

종래에도 카메라 모듈이 채용된 LED 보안등 시스템 및 그 제어방법(한국등록특허 10-1303230)등과 같은 기술이 공개되어 있으나, 카메라의 회전 반경이 제한적이고, 사용환경에 따른 다양한 감성조명을 제공하지는 못하는 문제점이 있었다.Conventionally, technologies such as a LED security system and a control method thereof (Korean Patent No. 10-1303230) employing a camera module have been disclosed. However, since the turning radius of the camera is limited and various emotional lighting There was a problem.

따라서, 카메라의 회전 반경이 자유롭고 다양한 감성조명을 제공할 수 있는 스마트 조명장치에 대한 개발이 요구되는 실정이다.Accordingly, development of a smart illumination device capable of providing a variety of emotional illumination free from the turning radius of the camera is required.

본 발명은 카메라가 수평, 수직방향으로 자유롭게 회전하고 줌기능이 부여된 카메라를 제공함으로써, 현장을 보다 넓게 관찰하고 사용자의 의도에 따라 원하는 방향을 촬영할 수 있는 스마트 조명장치를 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a smart illumination device capable of observing a scene in a wider area and photographing a desired direction according to a user's intention by providing a camera in which a camera is freely rotated in a horizontal and vertical direction and a zoom function is provided .

또한, 본 발명은 조명장치 주변 상황을 인지하여 조명의 밝기, 조사시간 및 색상을 자동으로 변경할 수 있는 스마트 조명장치를 제공하는데 그 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a smart lighting device capable of automatically recognizing a surrounding situation of a lighting device and automatically changing the brightness, illumination time and color of the illumination.

또한, 본 발명은 조명장치의 촬영 영역 내에 존재하는 특정 객체를 인식하고, 상기 특정객체를 추적하여 촬영하도록 함으로써, 촬영 공간 내의 관찰대상을 자동으로 추적 촬영할 수 있는 스마트 조명장치를 제공하는데 그 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a smart lighting device capable of automatically capturing an image of an object to be observed in a photographing space by recognizing a specific object existing in the photographing area of the lighting device and photographing the specific object by tracking it. have.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 여기에 언급되지 않은 본 발명이 해결하려는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems to be solved by the present invention, which are not mentioned here, can be understood by referring to the following description to those skilled in the art It will be understood clearly.

본 발명에 따른 스마트 조명장치는, 반구 형상의 케이스에 카메라가 부착되는 카메라부, 상기 카메라부의 지름면에 연결되고, 하단에 소켓을 구비하는 몸체부, 상기 카메라부에 마련된 조명의 세기, 색상 및 점멸 중 적어도 하나를 제어하는 조명제어부 및 상기 카메라부의 회전명령 및 조명제어 명령 중 적어도 하나의 명령을 외부로부터 수신하는 원격제어부를 포함한다.The smart illumination device according to the present invention includes a camera unit to which a camera is attached to a hemispherical case, a body unit connected to a diameter side of the camera unit and having a socket at a lower end thereof, And a remote controller for receiving at least one of a rotation command and an illumination control command of the camera unit from an external source.

또한, 본 발명의 스마트 조명장치의 카메라부는, 상기 카메라부는,In the camera section of the smart illumination device of the present invention,

상기 지름면에 수직방향으로 절단된 측면조각 2개와 중심조각 1개로 구성되며, 상기 중심조각이 수직방향으로 회전하도록 제어하는 수직회전모듈, 상기 반구 형상의 케이스 전체가 수평방향으로 회전하도록 제어하는 수평회전모듈, 상기 수직회전모듈 상에 부착된 카메라의 줌인 및 줌아웃을 제어하는 줌제어모듈을 포함할 수 있다.A vertical rotation module composed of two side pieces cut in a direction perpendicular to the diameter face and one center piece and controlling the center piece to rotate in a vertical direction, a horizontal rotation module for controlling the entire case to be rotated in a horizontal direction A rotation module, and a zoom control module for controlling zooming and zooming of the camera attached on the vertical rotation module.

또한, 본 발명의 스마트 조명장치의 조명제어부는, 외부에 부착된 다수의 센서로부터 공기온도, 습도, 현재시각, 일조량, 소음, 체온 중 적어도 하나의 정보를 수신하고, 상기 수신된 정보를 기저장된 감성모드 DB와 매칭하여, 매칭되는 감성모드에 따라 조명세기, 조명색상, 점멸여부 및 조사시간을 결정한 후 빛을 조사할 수 있다.The illumination control unit of the smart lighting device of the present invention receives at least one of information of air temperature, humidity, current time, sunshine amount, noise and body temperature from a plurality of sensors attached to the outside, The illumination intensity, the illumination color, the blinking state, and the irradiation time can be determined according to the matching emotion mode, and then the light can be irradiated.

또한, 본 발명의 스마트 조명장치의 원격제어부는, 인증된 외부 단말기로부터 카메라 회전명령, 녹화명령 및 조명제어 명령 중 적어도 하나의 명령을 수신하며, 녹화된 영상의 전부 또는 일부를 상기 인증된 외부 단말기의 요청에 따라 외부로 송신할 수 있다.Also, the remote control unit of the smart lighting device of the present invention receives at least one of a camera rotation command, a recording command, and an illumination control command from an authenticated external terminal, and transmits all or a part of the recorded image to the authenticated external terminal To the outside in accordance with the request of the user.

또한, 본 발명의 스마트 조명장치는, 촬영되는 영역 내에 존재하는 다수의 객체를 인식하고, 상기 다수의 객체 중 선택된 객체를 추적하여 촬영하는 추적촬영 제어부를 더 포함할 수 있다.In addition, the smart lighting device of the present invention may further include a tracking photographing control unit for recognizing a plurality of objects existing in the area to be photographed, and for tracking and photographing the selected ones of the plurality of objects.

상기 과제의 해결 수단에 의해, 본 발명의 스마트 조명장치는 카메라가 수평, 수직방향으로 자유롭게 회전하고 줌기능이 부여된 카메라를 제공함으로써, 현장을 보다 넓게 관찰하고 사용자의 의도에 따라 원하는 방향을 촬영할 수 있는 효과가 있다.According to the solution of the above-mentioned problem, the smart lighting device of the present invention can provide a camera in which the camera freely rotates in the horizontal and vertical directions and is provided with a zooming function, so that the user can observe the scene more widely and photograph the desired direction There is an effect that can be.

또한, 본 발명은 조명장치 주변 상황을 인지하여 조명의 밝기, 조사시간 및 색상을 자동으로 변경할 수 있는 스마트 조명장치를 제공할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect of providing a smart lighting device capable of automatically recognizing the circumstance of the lighting device and automatically changing the brightness, the irradiation time and the color of the lighting.

또한, 본 발명은 조명장치의 촬영 영역 내에 존재하는 특정 객체를 인식하고, 상기 특정객체를 추적하여 촬영하도록 함으로써, 촬영 공간 내의 관찰대상을 자동으로 추적 촬영할 수 있는 스마트 조명장치를 제공할 수 있는 효과가 있다.Further, the present invention can provide a smart lighting device capable of automatically capturing an image of an object to be observed in a photographing space by allowing a specific object existing in the photographing area of the lighting device to be recognized and tracking the specific object to be photographed .

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 스마트 조명장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 스마트 조명장치의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제3 실시예에 따른 스마트 조명장치의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 제4 실시예에 따라 촬영 영역 내의 특정 객체를 추적촬영하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.1 is a perspective view of a smart lighting device according to a first embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view of a smart lighting device according to a second embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of a smart lighting device according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a view for explaining a process of tracking a specific object in an imaging region according to a fourth embodiment of the present invention.

이상과 같은 본 발명에 대한 해결하고자 하는 과제, 과제의 해결 수단, 발명의 효과를 포함한 구체적인 사항들은 다음에 기재할 실시예 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. The above and other objects, features and advantages of the present invention will be more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

<제1 실시예>&Lt; Embodiment 1 >

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 스마트 조명장치의 사시도이다.1 is a perspective view of a smart lighting device according to a first embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 스마트 조명장치(100)는 카메라부(110), 몸체부(120), 조명제어부(미도시) 및 원격제어부(미도시)를 포함한다.1, the smart lighting apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention includes a camera unit 110, a body unit 120, a lighting control unit (not shown), and a remote control unit (not shown) .

카메라부(110)는, 반구 형상의 케이스에 카메라가 부착되어 있으며, 상기 카메라는 상하, 좌우 회전할 수 있다. 즉, 팬(pan:수평방향), 틸트(tilt:수직방향) 회전을 할 수 있도록 회전 모터 등 회전을 위한 모듈이 구비될 수 있다. 또한, 줌(zoom) 기능이 마련된 카메라를 통해 영상의 확대, 축소가 가능할 수 있으며, 이를 통해 보다 넓은 범위를 촬영하고 보다 상세한 영상을 촬영할 수 있다.The camera unit 110 has a camera attached to a hemispherical case, and the camera can rotate up and down and right and left. That is, a module for rotation such as a rotation motor can be provided so as to be able to rotate in a pan (horizontal direction) and a tilt (vertical direction). In addition, a camera equipped with a zoom function can enlarge or reduce an image, thereby allowing a wider range of images to be captured and a more detailed image can be taken.

이를 위한 일예로, 카메라부(110)는, 상기 지름면에 수직방향으로 절단된 측면조각 2개(111, 113)와 중심조각 1개(112)로 구성될 수 있으며, 상기 중심조각(112)이 수직방향으로 회전하도록 제어하는 수직회전모듈, 상기 반구 형상의 케이스 전체(111, 112, 113)가 수평방향으로 회전하도록 제어하는 수평회전모듈, 상기 수직회전모듈 상에 부착된 카메라의 줌인 및 줌아웃을 제어하는 줌제어모듈을 포함할 수 있다.For example, the camera unit 110 may include two side pieces 111 and 113 and a center piece 112 cut in a direction perpendicular to the diameter surface. A horizontal rotation module for controlling the entire hemispherical case 111 to rotate in the horizontal direction, a zoom-in and zoom-out module for the camera attached on the vertical rotation module, And a zoom control module for controlling the zoom control module.

몸체부(120)는 상기 카메라부의 지름면에 연결되고, 하단에 소켓을 구비할 수 있다. 여기서, 상기 카메라부의 지름면은 상기 카메라부의 반원 단면을 의미하며, 구의 지름이 포함되는 면으로 정의한다.The body 120 may be connected to the diameter side of the camera unit and may have a socket at the lower end thereof. Here, the diameter of the camera unit means a semi-circular cross-section of the camera unit, and is defined as a plane including the diameter of the sphere.

즉, 몸체부(120)는 상기 카메라부의 상기 지름면에 연결되며, 하단에 마련되는 소켓은 전기를 공급받기 위한 투입부로의 역할을 수행한다. That is, the body part 120 is connected to the diameter side of the camera part, and the socket provided at the bottom part serves as a charging part for receiving electricity.

조명제어부(미도시)는 상기 카메라부에 마련된 조명의 세기, 색상 및 점멸 중 적어도 하나를 제어하며, 상기 카메라부의 내부 또는 상기 몸체부의 내부에 마련될 수 있다.The illumination control unit (not shown) controls at least one of intensity, color, and blinking of the illumination provided in the camera unit, and may be provided inside the camera unit or inside the body unit.

즉, 조명제어부(미도시)는 센서의 입력값 또는 외부 단말의 명령에 의해 조명의 세기, 색상, 점멸 등을 제어할 수 있으며, 주위 환경에 맞춘 감성조명의 구현이 가능하므로, 조명 제어를 통해 사용자의 감성에 맞는 맞춤형 조명을 제공할 수 있다.  That is, the illumination control unit (not shown) can control intensity, color, blinking, and the like of the illumination by the input value of the sensor or the instruction of the external terminal, and can realize emotional illumination adapted to the surrounding environment. It is possible to provide a customized illumination suitable for the emotion of the user.

원격제어부(미도시)는 상기 카메라부의 회전명령 및 조명제어 명령 중 적어도 하나의 명령을 외부로부터 수신할 수 있다. The remote control unit (not shown) can receive at least one of the rotation command and the illumination control command of the camera unit from outside.

상기 원격제어부는, 인증된 외부 단말기로부터 카메라 회전명령, 녹화명령 및 조명제어 명령 중 적어도 하나의 명령을 수신하며, 녹화된 영상의 전부 또는 일부를 상기 인증된 외부 단말기의 요청에 따라 외부로 송신할 수 있다.The remote control unit receives at least one of a camera rotation command, a recording command, and an illumination control command from the authenticated external terminal, and transmits all or a part of the recorded image to the outside according to a request of the authenticated external terminal .

즉, 사용자는 외부 단말을 통해 스마트 조명장치(100)의 카메라부(110) 회전, 조명제어 등 원격 제어를 위한 다양한 명령을 송신할 수 있고, 상기 송신된 명령은 원격제어부(미도시)에서 수신하여 그 명령을 처리할 수 있다.That is, the user can transmit various commands for remote control such as rotation of the camera unit 110 of the smart lighting apparatus 100, illumination control, etc. through an external terminal, and the transmitted command is received from a remote control unit (not shown) So that the command can be processed.

이와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 스마트 조명장치는 팬, 틸트, 줌 기능을 통해 보다 넓은 범위의 영상 촬영이 가능한 동시에 확대 촬영이 필요한 부분은 줌 기능을 통해 보다 상세한 촬영이 가능하며, 주변환경 등에 맞춘 감성조명의 구현 및 외부 사용자의 원격 제어가 가능한 장점이 있다.
As described above, the smart illumination device according to the first embodiment of the present invention can photograph a wider range of images through the pan, tilt, and zoom functions, and at the same time, It is possible to implement emotional lighting adapted to the surrounding environment and remote control of external users.

<제2 실시예>&Lt; Embodiment 2 >

도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 스마트 조명장치의 분해 사시도이다.2 is an exploded perspective view of a smart lighting device according to a second embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 스마트 조명장치(100)는, 하드웨어적으로 크게 카메라부(110)와 몸체부(120)로 분류될 수 있다. 2, the smart lighting device 100 according to the second embodiment of the present invention can be largely divided into a camera 110 and a body 120 in hardware.

여기서, 카메라부(110)는 조립상태에서는 반구형상이나, 반구형상의 케이스는 수직 방향 회전을 위한 중심조각(112)과 수평 방향 회전을 위해 함께 회동하는 측면조각(111, 113)으로 구성될 수 있다.Here, the camera unit 110 may have a hemispherical shape in an assembled state, or a hemispherical case may include a center piece 112 for vertical rotation and side pieces 111 and 113 that rotate together for horizontal rotation.

여기서, 측면조각(111, 113)은 내부에 전구가 마련되어 외부로 빛을 조사할 수 있으며, 하단에 마련된 원판위에서 수평방향 이동을 위해 슬라이딩 될 수 있다.Here, the side pieces 111 and 113 may be provided with a light bulb in the inside thereof, may be irradiated with light to the outside, and may be slid for horizontal movement on an original plate provided at the lower end.

한편, 몸체부(120)는 다수의 부품조각으로 이루어질 수 있으며, 카메라부(110)와의 연결을 위한 부품, 실링을 위한 부품, 소켓 연결을 위한 부품 등 다양한 부품 조각이 사용될 수 있다.Meanwhile, the body part 120 may be formed of a number of parts, and various parts such as a part for connecting to the camera part 110, a part for sealing, and a part for socket connection may be used.

이와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 스마트 조명장치는 팬, 틸트, 줌을 위한 카메라부 구성 및 카메라부를 지지하기 위한 몸체부의 구성의 일실시예를 도시하고 있으며, 도 2에 도시된 바와 같은 간결한 구조를 통해 조립이 용이하고 비용이 절감되는 스마트 조명장치가 구현될 수 있다.
As described above, the smart illumination device according to the second embodiment of the present invention shows an embodiment of a camera portion for panning, tilting and zooming, and a body portion for supporting the camera portion, The same simple structure can realize a smart lighting device that is easy to assemble and reduces cost.

<제3 실시예>&Lt; Third Embodiment >

도 3은 본 발명의 제3 실시예에 따른 스마트 조명장치의 블록도이다.3 is a block diagram of a smart lighting device according to a third embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제3 실시예에 따른 스마트 조명장치(100)는, 외부 환경에 따른 조명 색상, 조명 밝기 등을 제어할 수 있어 사용자의 감성을 고려한 맞춤형 조명을 제공할 수 있다.As shown in FIG. 3, the smart lighting device 100 according to the third embodiment of the present invention can control lighting color, brightness of illumination, and the like according to an external environment to provide a customized lighting considering user's sensibility .

이를 위해, 스마트 조명장치(100)의 조명제어부는, 외부에 부착된 다수의 센서로부터 공기온도, 습도, 현재시각, 일조량, 소음, 체온 중 적어도 하나의 정보를 수신할 수 있다. 즉, 주위 환경에 따른 감성조명 구현을 위해서는 조명이 설치된 장소 주변환경을 보다 정확하게 센싱해야 하므로, 사용자가 원하는 주변 환경 정보를 다양한 센서를 통해 수집할 수 있다.To this end, the illumination control unit of the smart lighting device 100 may receive at least one of air temperature, humidity, current time, daylight, noise, and body temperature from a plurality of sensors attached to the outside. That is, in order to realize emotional illumination according to the surrounding environment, the surrounding environment of the place where the light is installed needs to be more accurately sensed, so that the user can collect the surrounding environmental information through various sensors.

일예로, 공기온도 센서, 습도 센서 등을 통해 맑은 날, 흐린 날, 비오는 날, 눈오는 날 등 외부 날씨 정보를 수집할 수 있으므로, 조명제어부는 맑은 날은 밝은 분위기의 조명을, 비오는 날은 분위기 있는 조명 색상을 연출함으로써, 사용자의 감성에 부합하는 조명을 제공할 수 있다.For example, air temperature sensors, humidity sensors, etc. can collect outdoor weather information such as sunny, cloudy, rainy, snowy, etc., so the lighting controller can brightly illuminate the bright day and the atmospheric By rendering the illumination color, it is possible to provide illumination that matches the emotion of the user.

또한, 다양한 센서로부터 수신된 정보를 기저장된 감성모드 DB와 매칭하여, 매칭되는 감성모드에 따라 조명세기, 조명색상, 점멸여부 및 조사시간을 결정한 후 빛을 조사할 수도 있다. 즉, 감성모드 DB에는 공기온도, 습도, 현재시각, 일조량, 소음 등의 조건에 따라 다양한 단계의 감성모드(ex. 100 단계)를 마련하고, 현재 측정된 센서 값들과 부합하는 감성모드(ex. 현재 센서값에 대응하는 감성모드는 15단계)를 추출한 후, 해당 감성모드에 대하여 기설정된 조명색상, 조명밝기 등을 제공할 수 있다.In addition, information received from various sensors may be matched with previously stored emotion mode DB, and illumination may be performed after determining illumination intensity, illumination color, whether to blink, and irradiation time according to a matching emotion mode. That is, the emotion mode DB is provided with emotion modes (ex. 100 steps) at various stages according to conditions such as air temperature, humidity, current time, sunshine amount, noise and the like. The emotion mode corresponding to the current sensor value is extracted in step 15), and then the predetermined illumination color, illumination brightness, and the like for the emotion mode can be provided.

즉, 본 발명의 실시예에서는 공기온도, 습도, 현재시각, 일조량, 소음, 영상 촬영 공간 내의 사용자 체온 등 다양한 센서값을 동시에 활용함으로써, 보다 세분화되고 정확한 사용자 감성을 추출할 수 있으며, 이에 부합하는 다양한 단계별 설정값으로 조명을 제어할 수 있는 장점이 있다.
That is, in the embodiment of the present invention, various sensor values such as air temperature, humidity, current time, sunshine amount, noise, user's body temperature in the image capturing space can be used at the same time to extract more detailed and accurate user's sensibility. There is an advantage that the lighting can be controlled by various step-by-step set values.

<제4 실시예><Fourth Embodiment>

도 4는 본 발명의 제4 실시예에 따라 촬영 영역 내의 특정 객체를 추적촬영하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 4 is a view for explaining a process of tracking a specific object in an imaging region according to a fourth embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제4 실시예에 따른 스마트 조명장치(100)는, 촬영되는 영역 내에 존재하는 다수의 객체를 인식하고, 상기 다수의 객체 중 선택된 객체를 추적하여 촬영할 수 있다.4, the smart lighting device 100 according to the fourth embodiment of the present invention recognizes a plurality of objects existing in a region to be photographed, and can track and photograph selected ones of the plurality of objects have.

즉, 본 발명의 제4 실시예에서는 카메라부(110)에서 촬영된 영상을 분석하여 영상 내에 포함된 다수의 객체를 추출할 수 있다. 추출된 객체는 사용자에게 제공되며, 사용자는 외부 단말(200) 등을 통해 추적 촬영을 원하는 객체를 선택할 수 있다. That is, in the fourth embodiment of the present invention, the image captured by the camera unit 110 is analyzed to extract a plurality of objects included in the image. The extracted object is provided to the user, and the user can select an object desired to be tracked through the external terminal 200 or the like.

이후 추적촬영 제어부(미도시)는 사용자가 선택한 객체가 이동하더라도 팬, 틸트, 줌 기능을 통해 카메라 회전과 줌 기능을 통해 상기 선택한 객체를 추적촬영할 수 있다. Thereafter, the tracking control unit (not shown) can track the selected object through the camera rotation and zoom function through the pan, tilt, and zoom functions even if the object selected by the user moves.

추적촬영 방법의 일예로, 추적촬영 제어부(미도시)는 선택된 객체의 중심점 또는 특징점을 추출하여 상기 추출된 중심점 또는 특징점이 카메라의 중심점에 일치하도록 카메라의 회전을 제어하는 방법을 사용할 수 있다.As an example of the tracking photographing method, a tracking photographing control unit (not shown) may use a method of extracting a center point or feature point of the selected object and controlling the rotation of the camera such that the extracted center point or the feature point coincides with the center point of the camera.

보다 구체적으로, 사용자가 선택한 객체가 신생아실의 신생아인 경우, 추적촬영 제어부는 신생아의 특징점(ex. 코)을 추출한 후, 카메라의 중심점에 상기 신생아의 코가 위치하도록 신생아의 움직임에 대응하여 카메라를 회전하여 추적촬영할 수 있다. More specifically, if the object selected by the user is a newborn baby in the neonatal room, the tracking and photographing control unit extracts a feature point (ex. Nose) of the newborn baby and, after the nose of the newborn baby is positioned at the center point of the camera, So that it can be tracked and photographed.

즉, 이와 같은 경우 원하는 촬영 영역 내에서 사용자가 관심이 있는 객체에 대해서만 추적 촬영이 가능해 질 수 있어, 불필요한 영상 촬영을 배제하고 사용자의 니즈에 부합하는 맞춤형 촬영영상을 제공할 수 있다.
That is, in this case, the tracking photographing can be performed only for the object that the user is interested in in the desired photographing area, so that it is possible to eliminate the unnecessary image photographing and provide the customized photographing image matching the user's needs.

<다른 실시예><Other Embodiments>

본 발명의 다른 실시예에서는, 사용자가 설정한 시간범위 내에서 기설정된 비상상황(ex. 연기센서의 값이 기설정된 값 이상, 저장되지 않은 외부 사용자 촬영) 발생시 사용자, 긴급연락처 등에 경고를 발송하도록 하여 사용자의 편의에 보다 부합하는 영상촬영이 가능하다.In another embodiment of the present invention, when a preset emergency situation (eg, a value of the smoke sensor is equal to or higher than a preset value, external user shooting not stored) within a time range set by the user, So that it is possible to take a picture more suited to the convenience of the user.

일예로, 사용자가 수면시간으로 설정한 시간대에 연기센서의 값이 기설정된 값 이상으로 감지된다면, 이는 화재가 발생한 것으로 추정되므로, 사용자, 긴급연락처 등에 경고 알람, 경고 메시지 등의 발송이 가능하고, 조명 점멸 등을 통해 사용자가 보다 용이하게 인지할 수 있도록 제어할 수도 있다.
For example, if the value of the smoke sensor is detected at a time set by the user as the sleep time, it is estimated that a fire has occurred. Therefore, warning alarms and warning messages can be sent to users, emergency contacts, It may be controlled so that the user can easily recognize it through the lighting flicker or the like.

또한 본 발명의 일실시예에 따른, 스마트 조명장치를 제어하기 위한 스마트 조명장치의 제어 방법은 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.Also, a method of controlling a smart lighting device for controlling a smart lighting device, according to an embodiment of the present invention, may be recorded in a computer readable medium including program instructions for performing various computer implemented operations. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The media may be program instructions that are specially designed and constructed for the present invention or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape; optical media such as CD-ROMs and DVDs; magnetic media such as floppy disks; Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like.

이상과 같이 본 발명의 일실시예는 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 일실시예는 상기 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 일실시예는 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the scope of the invention as defined by the appended claims. Various modifications and variations are possible in light of the above teachings. Accordingly, it is to be understood that one embodiment of the present invention should be understood only by the appended claims, and all equivalent or equivalent variations thereof are included in the scope of the present invention.

100 : 스마트 조명장치
110 : 카메라부
111, 113 : 측면 조각
112 : 중심 조각
120 : 몸체부
200 : 외부 단말
300 : 감성모드 DB
400 : 촬영 영상100: Smart lighting device
110:
111, 113: side piece
112: center piece
120:
200: external terminal
300: Emotion mode DB
400: shot video

Claims (5)

반구 형상의 케이스에 카메라가 부착되는 카메라부;
상기 카메라부의 지름면에 연결되고, 하단에 소켓을 구비하는 몸체부;
상기 카메라부에 마련된 조명의 세기, 색상 및 점멸 중 적어도 하나를 제어하는 조명제어부; 및
상기 카메라부의 회전명령 및 조명제어 명령 중 적어도 하나의 명령을 외부로부터 수신하는 원격제어부를 포함하고,
상기 카메라부는,
상기 지름면에 수직방향으로 절단된 측면조각 2개와 중심조각 1개로 구성되며,
상기 중심조각이 수직방향으로 회전하도록 제어하는 수직회전모듈;
상기 반구 형상의 케이스 전체가 수평방향으로 회전하도록 제어하는 수평회전모듈;
상기 수직회전모듈 상에 부착된 카메라의 줌인 및 줌아웃을 제어하는 줌제어모듈; 및
촬영되는 영역 내에 존재하는 다수의 객체를 인식하고, 상기 다수의 객체 중 선택된 객체를 추적하여 촬영하는 추적촬영 제어부;를 포함하며,
상기 조명제어부는,
외부에 부착된 다수의 센서로부터 공기온도, 습도, 현재시각, 일조량, 소음, 체온 중 적어도 하나의 정보를 수신하고,
상기 수신된 정보를 기저장된 감성모드 DB와 매칭하여, 매칭되는 감성모드에 따라 조명세기, 조명색상, 점멸여부 및 조사시간을 결정한 후 빛을 조사하고,
상기 원격제어부는,
인증된 외부 단말기로부터 카메라 회전명령, 녹화명령 및 조명제어 명령 중 적어도 하나의 명령을 수신하며,
녹화된 영상의 전부 또는 일부를 상기 인증된 외부 단말기의 요청에 따라 외부로 송신하고,
상기 감성모드 DB에는,
공기온도, 습도, 현재시각, 일조량, 소음 중 적어도 하나의 조건에 따라 다수 단계의 감성모드를 마련하고, 현재 측정된 센서 값들과 부합하는 감성모드를 추출한 후, 추출된 감성모드에 대하여 기설정된 조명색상 및 조명밝기를 제공하며,
상기 추적촬영 제어부는,
선택된 객체의 특징점을 추출하여 상기 추출된 특징점이 카메라의 중심점에 일치하도록 카메라의 회전을 제어하되, 상기 선택된 객체가 사람인 경우, 사람의 코를 특징점으로 추출한 후, 카메라의 중심점에 상기 사람의 코가 위치하도록 사람의 움직임에 대응하여 카메라를 회전하는 것을 특징으로 하는 방향이동 스마트 조명장치.A camera unit to which a camera is attached to a hemispherical case;
A body portion connected to a diameter surface of the camera portion and having a socket at a lower end thereof;
A lighting control unit for controlling at least one of intensity, color, and blinking of illumination provided in the camera unit; And
And a remote control unit for receiving at least one of a rotation command and an illumination control command of the camera unit from outside,
The camera unit includes:
Two side pieces cut in the direction perpendicular to the diameter face, and one center piece,
A vertical rotation module for controlling the center piece to rotate in a vertical direction;
A horizontal rotation module for controlling the entire hemispherical case to rotate in a horizontal direction;
A zoom control module for controlling zooming and zooming out of a camera attached on the vertical rotation module; And
And a tracking photographing control unit for recognizing a plurality of objects existing in a region to be photographed and photographing and tracking selected ones of the plurality of objects,
Wherein the illumination control unit includes:
Receiving information of at least one of air temperature, humidity, current time, sunshine amount, noise and body temperature from a plurality of sensors attached to the outside,
The received information is matched with the previously stored emotion mode DB to determine the illumination intensity, the illumination color, whether to blink and the irradiation time according to the matching emotion mode,
The remote control unit includes:
Receiving at least one of a camera rotation command, a recording command, and an illumination control command from an authenticated external terminal,
All or a part of the recorded video image is transmitted to the outside according to the request of the authenticated external terminal,
In the emotion mode DB,
A plurality of stages of emotion modes are prepared according to at least one of conditions of air temperature, humidity, current time, sunshine amount, and noise, extraction of emotion modes corresponding to the currently measured sensor values, Color and lighting brightness,
Wherein the tracking-
The method comprising the steps of: extracting a feature point of a selected object and controlling rotation of the camera such that the extracted feature point coincides with a center point of the camera; if the selected object is a person, extracting the feature point of the person's nose, And the camera is rotated in response to a movement of a person to be positioned. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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