KR101792779B1 - A electronin cradle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전동요람에 있어서, 유아수용부를 갖는 요람본체와; 상기 유아수용부 내에 마련되어 유아를 지지하는 패드유닛과; 상기 패드유닛의 종축선에 대해 이격된 위치의 영역을 선택적으로 승강시킬 수 있는 수면자세교정부를 갖는 것을 기술적요지로 한다. 이에 의해 수면자세교정이 가능한 전동요람은 유아의 돌연사를 효과적으로 방지할 수 있다. 또한 비교적 단순한 구조로 제조비용 및 관리비용을 절감할 수 있다.The present invention relates to an electric cradle, comprising: a cradle body having an infant receiving portion; A pad unit provided in the infant housing unit and supporting the infant; And a sleep position correcting unit capable of selectively raising and lowering a region spaced apart from a longitudinal axis of the pad unit. Thus, an electric cradle capable of correcting the sleep posture can effectively prevent sudden death of the infant. Also, the manufacturing cost and the management cost can be reduced with a relatively simple structure.

Description

전동요람{A electronin cradle}{A electronin cradle}

본 발명은 전동요람에 관한 것이다.The present invention relates to an electric cradle.

유아의 수면의 위해 사용되는 요람은 바구니형태로 구비되어 내부에 담요 등과 같은 쿠션소재가 마련된다. 이러한 요람에서 수면을 취하는 유아는 일반적으로 신체를 제대로 가눌 수 없고 대부분의 시간을 잠을 자면서 누워서 지내게 된다. 이때 유아가 몸을 뒤척이거나 뒤집는 동작을 하는 과정에서 질식사할 우려가 있다.The cradle used for the sleeping of the infant is provided in a basket form, and a cushion material such as a blanket is provided inside. Infants who are sleeping in these cradles are generally unable to properly share their bodies and spend most of their time sleeping. At this time, there is a concern that the infant may suffocate in the process of turning over or turning over.

종래에는 이러한 질식사를 방지하기 위해 요람 내에 센서를 부착하여 질식상황 발생시 경고신호를 보호자에게 전송하여 그 위험을 알렸다.Conventionally, in order to prevent such asphyxiation, a sensor is attached to a cradle, and a warning signal is transmitted to a guardian in case of a choking situation, thereby informing the danger thereof.

그러나 이러한 방법은 보호자가 유아에게 도착할 때까지의 시간이 소요되어 적절한 대응이 지체될 수 있다는 한계가 있었다.However, this method has a limit in that it takes time until the guardian arrives at the infant so that proper response can be delayed.

따라서 본 발명의 목적은 비교적 단순한 구조로 유아의 돌연사를 효과적으로 방지할 수 있는 전동요람을 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an electric cradle which can effectively prevent sudden death of a child with a relatively simple structure.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전동요람에 있어서, 유아수용부를 갖는 요람본체와; 상기 유아수용부 내에 마련되어 유아를 지지하는 패드유닛과;상기 패드유닛의 종축선에 대해 상호 대향하게 이격된 위치의 영역을 선택적으로 승강시킬 수 있는 수면자세교정부를 갖는다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided an electric cradle comprising: a cradle body having an infant receiving portion; A sleeping position correcting unit provided in the infant accommodating unit to support the infant, and a sleeping position correcting unit capable of selectively raising and lowering a region of mutually oppositely spaced positions with respect to the longitudinal axis of the pad unit.

여기서 상기 수면자세교정부는 상기 종축선에 대해 상호 대향하게 배치된 적어도 한 쌍의 승강부재를 갖는 것이 바람직하다. Preferably, the sleep / posture correcting section has at least a pair of elevating members arranged to face each other with respect to the longitudinal axis.

또한 승강부재는 캠이며, 상기 수면자세교정부는 상기 캠을 연결하여 일체 회전 시키는 캠축과 상기 캠축을 회전구동하는 구동모터를 갖는 것이 바람직하다. 이를 통해 패드유닛의 특정 영역을 선택적으로 승강시킬 수 있다.It is preferable that the elevating member is a cam, and the water level posture correcting section has a camshaft for connecting and rotating the cam, and a driving motor for rotating the camshaft. Whereby a specific region of the pad unit can be selectively lifted and lowered.

그리고 상기 패드유닛 상의 유아의 상태를 감지하는 상태감지센서와; 상기 상태감지센서로부터의 신호에 기초하여 유아의 자세가 위험상태인지를 판단하고, 위험상태라고 판단된 경우 유아의 자세를 변경시키도록 상기 수면자세교정부를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것이 유아의 상태를 즉각적으로 감지하여 위험을 사전에 방지할 수 있다.And a state detection sensor for sensing a state of the infant on the pad unit; Further comprising a control unit for determining whether the posture of the infant is in a dangerous state based on a signal from the state detection sensor and controlling the sleeping posture correcting unit to change the posture of the infant when judged to be in a dangerous state, So that the risk can be prevented in advance.

여기서 상기 상태감지센서부는 카메라를 포함하며, 상기 제어부는 카메라로부터의 영상신호로부터 영상신호에 기초하여 유아의 상태를 판단하는 것이 바람직하다.Here, the state detection sensor unit may include a camera, and the controller may determine the state of the infant based on the video signal from the video signal from the camera.

또한 상기 상태감지센서는 맥박감지센서 및 산소포화도센서를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 맥박감지센서 및 산소포화도센서를 통해 수신되는 맥박 및 산소포화도에 입력값이 최초에 저장된 설정값 이하면, 위험상태로 판단하여 유아의 상태를 보다 정확하게 판단하여 대응할 수 있다.In addition, the condition sensor further includes a pulse sensor and an oxygen saturation sensor. If the input value is less than a set value initially stored in the pulse rate and oxygen saturation received through the pulse sensor and the oxygen saturation sensor, It is possible to judge the state of the infant more accurately and cope with it.

상술한 본 발명에 따르면 전동요람은 유아의 돌연사를 효과적으로 방지할 수 있다. 또한 비교적 단순한 구조로 제조비용 및 관리비용을 절감할 수 있다.According to the present invention described above, the electric cradle can effectively prevent the sudden death of the infant. Also, the manufacturing cost and the management cost can be reduced with a relatively simple structure.

도 1은 본 발명에 따른 전동요람의 사시도를 나타낸 것이며,
도 2는 본 발명에 따른 전동요람의 제어블록도 나타낸 것이며,
도 3 내지 도 5는 수면자세교정부의 실시예에 따른 작동과정을 나타낸 예시도이다.
1 is a perspective view of a power cradle according to the present invention,
2 shows a control block of a power cradle according to the present invention,
FIGS. 3 to 5 are exemplary views illustrating an operation process according to an embodiment of a sleep posture correcting unit. FIG.

이하 도면을 참고하여 본 발명에 따른 전동요람에 대해 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, a motor-driven cradle according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명에 따른 전동요람을 나타낸 사시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 전동요람의 제어블록도이다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 전동요람은 상측이 개방되어, 내부에 유아수용부을 갖는 요람본체(100)와, 요람본체(100) 내에 마련된 수면자세교정부(130)를 갖는다.FIG. 1 is a perspective view showing a power cradle according to the present invention, and FIG. 2 is a control block diagram of a power cradle according to the present invention. As shown in Figs. 1 and 2, the electric cradle has a cradle body 100 having an opening at its upper side and having an infant receiving portion therein, and a sleeping position correcting unit 130 provided in the cradle body 100. Fig.

요람본체(100)는 아기나 보호자가 모서리 등에 부딪혀 상해를 입지 않도록 전체적으로 곡선형태로 이루어진다. 유아수용부의 내부에는 패드유닛(110)이 마련되어 유아를 지지한다. 패드유닛(110)은 아기의 피부가 직접적으로 닿는 부분이므로 신축성 및 통기성이 우수한 면소재로 이루어지는 것이 바람직하다. The cradle body 100 is formed in a curved shape as a whole such that the baby or the protector is not injured by collision with an edge or the like. A pad unit (110) is provided inside the infant storage unit to support the infant. Since the pad unit 110 is a portion directly contacting the baby's skin, it is preferable that the pad unit 110 is made of a cotton material having excellent stretchability and breathability.

요람본체(100)의 일측에는 조작입력부(150)가 마련되어 있다. 조작입력부(150)에서는 요람스윙의 주기 및 진폭을 조절하며, 후술할 제어부의 경보신호를 발생시키는 조건 및 전달받는 경보신호를 구체적으로 설정할 수 있다. 이를 통해 전동요람은 보호자 및 관리자의 요구에 따라 다양한 스윙모드 및 특정경보신호를 제공할 수 있다.An operation input unit 150 is provided at one side of the cradle main body 100. In the operation input unit 150, the period and amplitude of the cradle swing are adjusted, and a condition for generating an alarm signal of a control unit, which will be described later, and an alarm signal to be received can be specifically set. This allows the electric cradle to provide various swing modes and specific alarm signals according to the needs of the guardian and the manager.

패드유닛(110) 상에 안치되는 유아는 도 2에 도시된 바와 같이, 상태감지센서부(200)를 통해 유아의 상태를 감지한다. 상태감지센서부(200)는 카메라(210), 맥박감지센서(220) 및 산소포화도센서(230)를 전부 혹은 일부로 이루어진다. 경우에 따라서는 카메라(210), 맥박감지센서(220) 및 산소포화도센서(230) 외의 온도센서, 습도센서 등의 센서를 더 포함하여 유아의 환경에 대한 정보를 추가적으로 습득할 수 있다. As shown in FIG. 2, a child placed on the pad unit 110 senses the state of the infant through the state detection sensor unit 200. The state detection sensor unit 200 includes a camera 210, a pulse sensor 220, and an oxygen saturation sensor 230, all or in part. In some cases, a sensor such as a temperature sensor or a humidity sensor other than the camera 210, the pulse sensor 220 and the oxygen saturation sensor 230 may be further included to acquire additional information about the environment of the infant.

카메라(210)는 요람본체(100)의 상단에 마련되어, 유아의 상태를 실시간으로 촬영한다. 이러한 카메라(210)의 영상신호에 기초하여 제어부(400)에서는 유아의 현재 상태가 안전상태 혹은 위험상태인지의 여부를 판단할 수 있다. 여기서 카메라(210)는 적외선카메라 및 열감지카메라로 마련되어도 무방하다. The camera 210 is provided at the upper end of the cradle body 100, and photographs the state of the infant in real time. Based on the video signal of the camera 210, the controller 400 can determine whether the current state of the infant is a safe state or a dangerous state. Here, the camera 210 may be provided with an infrared camera and a thermal camera.

맥박감지센서(220) 및 산소포화도센서(230)는 요람본체(100) 내에 마련되어, 유아와 접촉 또는 무접촉을 통해 유아의 상태를 판단하는 정보의 기초가 된다. 측정된 맥박감지센서(220) 및 산소포화도센서(230)의 입력값이 설정된 맥박 및 산소포화도의 설정값 이하로 떨어지게 되면, 제어부에서는 현재 유아상태를 위험상태로 판단하여 수면자세교정신호를 생성하여 수면자세교정부(130)로 전달한다.The pulse detecting sensor 220 and the oxygen saturation sensor 230 are provided in the cradle body 100 and serve as a basis for judging the state of the infant through contact with or contact with the infant. When the input values of the measured pulse sensor 220 and the oxygen saturation sensor 230 fall below a set value of the set pulse and oxygen saturation, the controller determines that the present infant condition is in a dangerous state and generates a sleep posture correcting signal And sends it to the sleeping position correcting unit 130.

이러한 구성에 따라 카메라(210), 맥박감지센서(220) 및 산소포화도센서(230) 중 적어도 하나 이상을 정보를 조합한 유아의 상태정보를 제어부(400)로 전달한다. 상태감지센서부(200)로부터 전달되는 정보에 기초하여 제어부(400)는 유아의 상태를 판단한다. 유아의 상태가 질식에 따른 위험상태로 판단되면 위험경보를 통신부(500)를 통해 관리자 및 보호자의 스마트기기에 알림과 동시에 제어부(400)의 자세교정신호에 기초하여 패드유닛(110)의 하부에 마련된 수면자세교정부(130)를 구동한다. According to this configuration, the control unit 400 transmits the state information of the infant, which is a combination of at least one of the camera 210, the pulse sensor 220 and the oxygen saturation sensor 230, to the controller 400. Based on the information transmitted from the state detection sensor unit 200, the controller 400 determines the state of the infant. If it is determined that the infant's state is a dangerous state due to suffocation, the danger alert is notified to the smart device of the administrator and the guardian through the communication unit 500 and simultaneously, And drives the provided sleeping position correcting unit 130.

도 3 내지 도 5는 본 발명에 따른 수면자세교정부의 실시예를 나타낸 도면이다. 이들 도면에 도시된 바와 같이 수면자세교정부(130)는 패드유닛(110)의 종축선에 대해 이격된 위치의 영역을 선택적으로 승강시킬 수 있다. 이러한 수면자세교정부(130)는 종축선에 대해 상호대향하게 배치된 한 쌍의 승강부재를 형성하며, 후술할 실시예를 통해 다양하게 구현될 수 있다.3 to 5 are views showing an embodiment of a sleep posture correcting unit according to the present invention. As shown in these drawings, the sleeping position correcting unit 130 can selectively lift and lower the region of the position spaced apart from the longitudinal axis of the pad unit 110. [ The sleeping position correcting unit 130 forms a pair of elevating members disposed to face each other with respect to the vertical axis, and can be variously implemented through embodiments to be described later.

도 3에 도시된 수면자세교정부(130)의 제1실시예로서 수면자세교정부(130)의 승강부재가 캠유니트(133)로 형성된다. 캠유니트(133)는 캠(134)을 연결하여 일체회전 시키는 캠축(136)과, 캠축(136)의 일단에 마련되어 캠축(136)을 구동하는 구동모터(135)를 갖는다. 캠축(136)에 타단에는 적어도 하나의 베어링(140)이 개재되어 캠축(136)의 회전구동을 원활하게 한다. 이러한 구성을 갖는 수면자세교정부(130)는 도 3(a)에 도시된 바와 같이 평상시에는 패드유닛(110)이 좌우 평행한 위치에 있다가, 유아의 상태가 위험상태에 있다고 판단되면 제어부(400)에 의해 구동모터(135)가 작동된다. 이에 따라 도 3(b) 및 도 3(c)와 같이 승강부재인 캠(134)이 캠축(136)과 연동되어 회전하면서 패드유닛(110)의 특정영역을 승강시킨다. 여기서 구동모터(135)는 정회전 및 역회전이 가능한 스태핑모터로 마련되는 것이 바람직하다. As the first embodiment of the sleeping position correcting unit 130 shown in FIG. 3, the elevating member of the sleeping position correcting unit 130 is formed of the cam unit 133. [ The cam unit 133 has a cam shaft 136 which rotates integrally with the cam 134 and a driving motor 135 provided at one end of the cam shaft 136 to drive the cam shaft 136. At least one bearing 140 is disposed on the other end of the camshaft 136 to facilitate the rotation of the camshaft 136. 3 (a), the sleeping position correcting unit 130 having such a configuration is normally in a position in which the pad unit 110 is parallel to the left and right. When it is determined that the infant is in a dangerous state, The driving motor 135 is operated. 3 (b) and 3 (c), the cam 134, which is an elevation member, rotates in conjunction with the camshaft 136 to move up and down a specific region of the pad unit 110. Here, it is preferable that the driving motor 135 is provided as a stepping motor capable of forward rotation and reverse rotation.

도 4는 수면자세교정부(131)의 제2실시예로서, 승강부재가 각각 별도로 구동되어 도 4(b) 및 도 4(c)에 도시된 바와 같이 패드유닛(110)의 특정영역을 승강시킨다. 여기서 수면자세교정부(131)는 솔레노이드로 마련되는 것이 바람직하다. 4 is a second embodiment of the sleeping position correcting unit 131 in which the elevating members are driven separately to lift and lower a specific region of the pad unit 110 as shown in Figs. 4 (b) and 4 (c) . Here, the sleeping position correcting unit 131 is preferably provided as a solenoid.

도 5는 수면자세교정부(132)의 제3실시예로서, 수면자세교정부(132)가 복수의 링크바아로 구성되어 상호 링크결합된 링크구조를 형성한다. 이러한 링크구조는 요람본체(100)와 고정되는 제1링크부(137)와, 제1링크부(137)의 타측에서 제1링크부(137)를 향해 접근 및 이격할 수 있는 제2링크부(138)를 갖는다. 여기서 제2링크부(138)는 솔레노이드로 구성되는 것이 바람직하다. 이러한 구조를 갖는 수면자세교정부(132)는 도 5(b) 및 도 5(c)에 도시된 바와 같이 패드유닛(110)의 종축선에서 제2링크부(138)가 제1링크부(137)를 향해 접근 및 이격하여 좌우의 패드유닛(110)을 선택적으로 승강시킨다.5 is a third embodiment of the sleeping position correcting unit 132, in which the sleeping position correcting unit 132 is constituted by a plurality of link bars to form a link structure in which linking is performed. The link structure includes a first link portion 137 fixed to the cradle body 100 and a second link portion 137 which can approach and separate from the other side of the first link portion 137 toward the first link portion 137. [ (138). Here, the second link portion 138 preferably comprises a solenoid. 5 (b) and 5 (c), the sleeping position correcting unit 132 having such a structure is configured such that the second link portion 138 at the longitudinal axis of the pad unit 110 is connected to the first link portion 137) so as to selectively raise and lower the left and right pad units (110).

이러한 도시된 실시예외에도 요람본체(100)와 패드유닛(110) 상부영역에 별도의 내부공간을 마련하여 수면자세교정부를 배치할 수 있다. 이러한 수면자세교정부는 줄 및 벨트를 통해 패드유닛(110)을 당기거나 늦추는 일련의 과정을 통해 패드유닛(110)의 특정 영역을 승강시킬 수 있다. 또한 경우에 따라서는 승강부재를 하나만 마련할 수 있다. 예를 들어 패드유닛(110)의 하부에서 종축선에 대해 기울기동작이 가능한 별도의 플레이트를 마련한다. 이러한 플레이트 하부에는 솔레노이드로 구성되는 승강부재를 마련하여, 시이소오 메커니즘을 통해 패드유닛의 특정 영역을 선택적으로 승강시킨다.In the above-described exemplary embodiment, a separate internal space may be provided in the upper region of the cradle body 100 and the pad unit 110 to arrange the sleeping position correcting unit. The sleeping position correcting unit can elevate and lower a specific region of the pad unit 110 through a series of processes of pulling or slowing the pad unit 110 through the lines and the belt. In some cases, only one lift member may be provided. For example, a separate plate capable of tilting with respect to the vertical axis at the bottom of the pad unit 110 is provided. An elevating member composed of a solenoid is provided at the bottom of such a plate to selectively lift and lower a specific region of the pad unit through a seesio mechanism.

요람본체(100)의 하부에는 요람스윙부(300)가 마련되어 있다. 이러한 요람스윙부(300)는 기어 및 볼 구동을 통해 전후좌우 방향으로 자유롭게 이동할 수 있다. 이러한 요람스윙부(300)는 유아가 위험상태일 때 유아의 자세를 용이하게 교정하기 위해 수면자세교정부(130, 131, 132)와 연동하여 동작한다. A cradle swing part 300 is provided below the cradle body 100. The cradle swing unit 300 can freely move forward, backward, leftward and rightward through gear and ball driving. The cradle swing unit 300 operates in conjunction with the sleep posture correcting units 130, 131, and 132 to easily calibrate the child's posture when the infant is in a dangerous state.

구체적으로 유아가 오른편으로 돌아누워 수면을 취하다 위험상태에 처하게 되면 제어부(400)는 수면자세교정부(130, 131, 132)와 요람스윙부(300)에게 자세교정신호를 전달한다. 이에 따라 수면자세교정부(130, 131, 132)에 의해 패드유닛(110)의 오른쪽 영역이 승강하며, 이와 동시에 요람스윙부(300)가 왼편으로 스윙하여 유아의 신체를 원상태로 복귀시킨다. The control unit 400 transmits a posture correction signal to the sleeping position correcting units 130, 131, and 132 and the cradle swing unit 300 when the infant is lying down to the right to take a sleep. Accordingly, the right area of the pad unit 110 is lifted and lowered by the sleeping position correcting units 130, 131 and 132, and at the same time, the cradle swing unit 300 swings to the left side to return the infant's body to its original state.

또한 요람스윙부(300)는 제어부(400)에 설정된 일정한 패턴을 통해 유아가 수면을 편안히 이룰 수 있도록 동작할 수 있다. 경우에 따라서 스윙패턴은 관리자 및 보호자가 조작부(140)에 통해 입력하여 동작시킬 수 있으며, 상태감지센서부(200)를 통해 수신되는 정보에 기초하여 제어부(400)는 유아가 가장 빠르게 잠드는 패턴을 분석하여 자체적으로 패턴을 생성하여 제공할 수 있다.In addition, the cradle swing unit 300 may operate to allow the infant to comfortably sleep through a predetermined pattern set in the control unit 400. [ The swing pattern may be inputted by the administrator and the protector through the operation unit 140 and may be operated. Based on the information received through the state detection sensor unit 200, the controller 400 may control the swing pattern And generate and provide the pattern itself.

이상과 같은 구성을 갖는 전동요람은 비교적 단순한 구조로 유아의 돌연사를 효과적으로 방지할 수 있다. 또한 비교적 단순한 구조로 제조비용 및 관리비용을 절감할 수 있다.The electric cradle having the above-described configuration can effectively prevent the sudden death of the infant with a relatively simple structure. Also, the manufacturing cost and the management cost can be reduced with a relatively simple structure.

100: 요람본체 110: 패드유닛
130, 131, 132: 수면자세교정부 133: 캠유니트
134: 캠 135: 구동모터
136: 캠축 137: 솔레노이드
138: 제1링크부 139: 제2링크부
140: 베어링 150: 조작입력부
200: 상태감지센서 210: 카메라
220: 맥박감지센서 230: 산소포화도센서
300: 요람스윙부 400: 제어부
500: 통신부
100: Cradle main body 110: Pad unit
130, 131, 132: sleeping position correcting unit 133: cam unit
134: cam 135: drive motor
136: cam shaft 137: solenoid
138: first link portion 139: second link portion
140: Bearing 150: Operation input part
200: state detection sensor 210: camera
220: Pulse sensor 230: Oxygen saturation sensor
300: Cradle swing part 400: Control part
500:

Claims (6)

전동요람에 있어서,
유아수용부를 갖는 요람본체와;
상기 유아수용부 내에 마련되어 유아를 지지하는 패드유닛과;
상기 패드유닛 상의 유아의 상태를 감지하는 상태감지센서부와;
상기 패드유닛의 종축선에 대해 이격된 위치의 영역을 선택적으로 승강시킬 수 있는 수면자세교정부와;
상기 요람본체의 하부에 마련되고, 상기 요람본체를 전후좌우 방향으로 이동시킬 수 있는 요람스윙부와;
상기 상태감지센서부로부터의 상태감지신호에 기초하여 유아의 자세가 위험상태인지를 판단하고, 위험상태라고 판단된 경우 유아의 자세를 변경시키도록 상기 수면자세교정부 및 상기 요람스윙부를 동시에 동작시키는 제어부를 갖는 것을 특징으로 하는 전동요람.
In the electric cradle,
A cradle main body having an infant receiving portion;
A pad unit provided in the infant housing unit and supporting the infant;
A state detection sensor unit for sensing a state of the infant on the pad unit;
A sleep position correcting unit capable of selectively raising and lowering a region at a position spaced apart from a longitudinal axis of the pad unit;
A cradle swing portion provided at a lower portion of the cradle main body and capable of moving the cradle main body in the front, back, left, and right directions;
The sleeping position correcting unit and the cradle swing unit are simultaneously operated to determine whether the infant's posture is in a dangerous state based on the state detection signal from the state detecting sensor unit and change the posture of the infant when judged to be in a dangerous state And a control unit.
제1항에 있어서,
상기 수면자세교정부는 상기 종축선에 대해 상호 대향하게 배치된 적어도 한 쌍의 승강부재를 갖는 것을 특징으로 하는 전동요람.
The method according to claim 1,
Wherein the sleep / posture correcting section has at least a pair of elevating members disposed mutually opposite to the longitudinal axis.
제2항에 있어서,
상기 승강부재는 캠이며,
상기 수면자세교정부는 상기 캠을 연결하여 일체 회전시키는 캠축과 상기 캠축을 회전구동하는 구동모터를 갖는 것을 특징으로 하는 전동요람.
3. The method of claim 2,
The elevating member is a cam,
Wherein the sleep / posture correcting section has a camshaft for connecting and rotating the cam, and a drive motor for rotationally driving the camshaft.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 상태감지센서부는 카메라를 포함하며,
상기 제어부는 카메라로부터의 영상신호에 기초하여 유아의 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 전동요람.
The method according to claim 1,
Wherein the state detection sensor unit includes a camera,
Wherein the control unit determines the state of the infant based on the video signal from the camera.
제1항 또는 제5항에 있어서,
상기 상태감지센서부는 맥박감지센서 및 산소포화도센서를 포함하며,
상기 제어부는 상기 맥박감지센서 및 산소포화도센서를 통해 수신되는 맥박 및 산소포화도에 입력값이 최초에 저장된 설정값 이하이면, 위험상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 전동요람.
6. The method according to claim 1 or 5,
Wherein the status detection sensor unit includes a pulse detection sensor and an oxygen saturation sensor,
Wherein the controller determines that the heart rate and oxygen saturation received through the pulse sensor and the oxygen saturation sensor are in a dangerous state when the input value is less than a set value initially stored.
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