KR101792244B1 - Device and system for multiple axis units - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 다축 유닛 장치 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예는, 스크류 및 충격 흡수 부재 구비한 텔레스코픽 구조를 포함하고, 장치의 내부에 전선을 포함하는 자동차 생산 공정에서 대차를 위한 다축 유닛 장치 및 시스템일 수 있다. The present invention relates to a multi-axis unit device and a system. One embodiment of the present invention may be a multi-axle unit device and system for bogies in an automobile production process that includes a telescopic structure with a screw and an impact absorbing member and includes a wire inside the device.
일반적으로 자동차 메이커에서 자동차를 생산하기까지는 모든 양산공장 내에서 2만 내지 3만여 개의 부품을 수많은 용접 및 조립공정을 통하여 조립함으로써 이루어진다.Typically, from automobile makers to automobiles, 20,000 to 30,000 parts are assembled through a number of welding and assembly processes within every mass-production plant.
이러한 차량의 생산라인에서 자체 부품들은 대차 시스템을 통하여 해당 공정을 수행한다. In the production line of such a vehicle, its components perform the corresponding processes through a lane system.
종래 이송용 대차 시스템에서 대차는 단순히 모터의 구동에 대응하여 레일을 따라 각 조립공정 라인으로 이동하여 정해진 위치에서 멈춘 후 다시 다음 공정으로 이동되는 구성으로 되어 있을 뿐, 상기 대차의 높이를 각각의 조립부품 크기나 높이 또는 작업자의 신체 조건 등에 따라 자유롭게 조절할 수 없는 구조여서 조립작업의 효율성이 크게 저하되고, 작업자의 피로도가 증대됨은 물론 심할 경우에는 직업병으로 이어지는 등의 문제점이 있다.In the conventional conveyance truck system, the bogie simply moves to each assembly line along the rail in response to the driving of the motor, stops at a predetermined position, and then moves to the next step. There is a problem that efficiency of assembling work is greatly deteriorated because the structure can not be freely adjusted according to the size, height, or the physical condition of the worker, and the fatigue of the worker is increased.
또한, 복잡한 케이블 베이어가 외부에 있고, 장치 외부에 전선 및 모터가 배치되어 전선 및 모터가 외부 환경으로부터 보호되지 않으며, 이와 같은 구성은 전체 장치 부피를 크게 만든다. Further, the complicated cable bearer is located outside, and electric wires and motors are disposed outside the device, so that the electric wires and the motor are not protected from the external environment, and such a configuration enlarges the entire device volume.
또한, 어떠한 충격 흡수 부재도 구비하고 있지 않아, 대차되는 차의 무게에 대한 충격에 취약하다. Further, it is not provided with any shock absorbing member, and is vulnerable to the impact on the weight of the car being transported.
자동차의 부품생산라인에서 작업자가 각종 부품을 조립해 나가는 과정에서 사용하는 이송장치의 플랫폼 대차 높이를 각각의 조립부품 크기나 높이 및 작업자의 신체 조건 등에 따라 자동으로 조절되도록 제어함으로써 조립작업의 효율을 대폭 향상시킬 수 있고, 외부로부터 전선 및 모터를 보호하여 공정의 안정성을 높이고, 경량화된 자동차 부품조립라인의 대차 제어장치가 필요하다. In the automobile parts production line, the platform bogie height of the transfer device used in the assembly process of various parts is controlled so as to be automatically adjusted according to the size and height of each assembly part and the physical condition of the worker, It is necessary to improve the stability of the process by protecting electric wires and motors from the outside and to provide a lane control apparatus for a lighter automobile component assembly line.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 자동차 생산 공정을 위한 다축 유닛 장치 및 시스템을 제공하는 데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a multi-axis unit device and a system for an automobile production process.
본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 3축 방향 이상의 방향으로 이동하는 다축 유닛을 제공하는 다축 유닛 장치 및 시스템을 제공하는 데 있다. Another object of the present invention is to provide a multiaxial unit device and a system for providing a multiaxial unit that moves in three or more axial directions.
본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 스크류를 포함하는 텔레스코픽 구조를 제공하는 다축 유닛 장치 및 시스템을 제공하는 데 있다. Another object of the present invention is to provide a multiaxial unit device and a system for providing a telescopic structure including a screw.
본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는 충격 흡수 부재를 포함하는 텔레스코픽 구조를 제공하는 다축 유닛 장치 및 시스템을 제공하는 데 있다. Another object of the present invention is to provide a multi-axial unit device and a system for providing a telescopic structure including a shock absorbing member.
본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는 장치 내부에 전선을 배치시키는 케이블 베이어를 제공하는 다축 유닛 장치 및 시스템을 제공하는 데 있다. It is another object of the present invention to provide a multi-axial unit device and a system for providing a cable bayier for arranging electric wires inside a device.
상기 목적을 달성하기 위한, 본 발명에 따른 다축 유닛 장치는, 제1지지부; 상기 제1지지부 상단에 형성되어 제1축으로 이동하는 제1축 이동부; 상기 제1축 이동부 상단에 형성되는 제2지지부; 상기 제2지지부 상단에 형성되어 제2축으로 이동하는 제2축 이동부; 상기 제2축 이동부 상단에 형성되고, 스크류의 회전을 이용하여 제3축으로 이동하는 제3축 이동부를 포함하되, 상기 제3축 이동부는 복수 개의 중공상의 부재를 구비한다. In order to achieve the above object, a multi-shaft unit device according to the present invention includes: a first support portion; A first shaft moving part formed on an upper end of the first support part and moving to a first axis; A second support portion formed at an upper end of the first shaft moving portion; A second shaft moving part formed on an upper end of the second support part and moving to a second shaft; And a third shaft moving part formed at an upper end of the second shaft moving part and moving to a third shaft using rotation of the screw, wherein the third shaft moving part has a plurality of hollow members.
여기서, 상기 제3축 이동부와 연결되어 상기 스크류에 동력을 전달하여 상기 스크류를 회전시키는 모터를 더 포함할 수 있다. The motor may further include a motor connected to the third shaft moving part and transmitting power to the screw to rotate the screw.
상기 제3축 이동부는, 중공상의 1차축; 상기 중공상의 1차축 내부에 수용되는 중공상의 2차축; 상기 중공상의 2차축 내부에 수용되는 중공상의 3차축; 상기 중공상의 3차축 내부에 형성되는 스크류; 및 상기 스크류 상부에 형성되어 차체 등의 물체를 지지하는 물체 지지대를 포함할 수 있다. The third axis shifting portion includes a hollow first axis; A hollow second axis accommodated in the first axis of the hollow phase; A hollow third axis accommodated in the second axis of the hollow phase; A screw formed inside the third axis of the hollow phase; And an object support formed on the screw to support an object such as a vehicle body.
상기 제3축 이동부는, 상기 스크류 및 물체 지지대 사이 충격 흡수 부재를 더 포함할 수 있다. The third shaft moving unit may further include an impact absorbing member between the screw and the object support.
상기 제1지지부 내부에 상기 전선을 배치시키는 케이블 베이어가 구비될 수 있다. And a cable bearer for disposing the electric wire inside the first support part.
상기 제1지지부 내부에 상기 전선을 배치시키는 케이블 베이어가 구비될 수 있다. And a cable bearer for disposing the electric wire inside the first support part.
또한, 본 발명에 따른 다축 유닛 시스템은, 다축 유닛; 상기 다축 유닛을 제어하는 제어부; 및 상기 제어부를 제어하기 위한 사용자 명령을 입력하는 입력부를 포함할 수 있다. Further, a multi-axle unit system according to the present invention includes: a multi-axle unit; A control unit for controlling the multi-axis unit; And an input unit for inputting a user command for controlling the control unit.
본 발명에 따른 다축 유닛 장치 및 시스템에 의하면, 스크류 구조를 포함하는 텔레스코픽 구조를 이용하여 견고한 다단 구조를 제공하고, 대차되는 높이를 제어할 수 있는 효과가 있다. According to the multi-axle unit device and system according to the present invention, it is possible to provide a robust multi-stage structure using a telescopic structure including a screw structure, and to control the height of the rack.
또한, 3축 방향 이상의 방향으로 이동하는 다축 유닛을 이용하여 다양한 크기 및 형태의 자체를 지지 및 고정할 수 있는 효과가 있다. Further, there is an effect that various sizes and shapes can be supported and fixed by using a multiaxial unit moving in three axial directions or more.
또한, 충격 흡수 부재를 이용하여 충격 하중에 대한 향상된 내구성을 제공하는 효과가 있다. Further, there is an effect of providing an improved durability against an impact load by using the shock absorbing member.
또한, 장치 내부에 전선 및 모터가 배치되어 용접 및 외부 환경으로부터 보호될 수 있는 효과가 있다. In addition, there is an effect that electric wires and motors can be disposed inside the device and can be protected from welding and external environment.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다축 유닛 장치를 나타내는 도면이다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 제3축 이동부의 텔레스코픽 구조를 나타내는 측면도이다.
도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 제3출 이동부의 텔레스코픽 구조를 나타내는 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1지지부의 내부를 나타내는 도면이다.
도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 H축 브레이크를 나타내는 도면이다.
도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 H축 브레이크 작동 방식을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 충격흡수 부재 및 스크류를 나타내는 도면이다. 1 is a view showing a multi-axis unit device according to an embodiment of the present invention.
2A is a side view showing a telescopic structure of a third axis shifting unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2B is a cross-sectional view illustrating a telescopic structure of a third exit portion according to an embodiment of the present invention. FIG.
3 is a view illustrating the interior of a first support according to an embodiment of the present invention.
4A is a diagram illustrating an H-axis brake according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4B is a diagram illustrating a method of operating an H-axis brake according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a shock absorbing member and a screw according to an embodiment of the present invention.
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명할 수 있다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 할 수 있다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 당업자에게 자명하거나 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention unclear.
종래의 대차를 위한 장치는, 장치 외부에 전선 및 모터가 배치되어 전선 및 모터가 외부 환경으로부터 보호되지 않으며, 어떠한 충격 흡수 부재도 구비하지 않아 하중에 취약하다. Conventional apparatuses for bogies are arranged such that electric wires and motors are disposed outside the apparatus, the electric wires and the motor are not protected from the external environment, and are free of any shock absorbers and are vulnerable to load.
또한, 종래의 대차를 위한 장치는 높이 방향에 대한 견고성이 부족하여, 높이 방향에 대한 견고성 향상이 요구되어 왔다. Further, the conventional apparatus for bogie has a lack of rigidity in the height direction, and it is required to improve the rigidity with respect to the height direction.
이에, 본 발명을 하기와 같이 개시한다. Thus, the present invention is disclosed as follows.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다축 유닛 장치를 나타내는 도면이다. 1 is a view showing a multi-axis unit device according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 다축 유닛 장치(1)는 자동차 생산 및 조립 공정에서 대차를 위한 장치로써, 다축으로 이동하여 차체 등의 물체의 크기 및 형태에 상관 없이 차체등의 물체를 지지할 수 있다. 이때, 자동차 생산 및 조립 공정에서 차체 등의 물체를 탑재 및 지지하고, 상기 차체 등의 물체를 이동시키기 위하여 복수개의 다축 유닛 장치(1)를 이용할 수 있다. 바람직하게는, 차체 등의 물체를 탑재 및 지지하기 위하여 4개의 다축 유닛 장치(1)를 이용한다. Referring to FIG. 1, the
다축 유닛 장치(1)는 제1지지부(100), 제1축 이동부(140), 제2지지부(200), 제2축 이동부(210), 제3축 이동부(300)를 포함할 수 있다. 상기 제1지지부(100), 제1축 이동부(140), 제2지지부(200), 제2축 이동부(210), 제3축 이동부(300)을 이루는 구성요소의 소재는 스테인레스 강 등을 포함하는 철일 수 있고, 폴리에틸렌, 폴리스티렌, 테레프탈레이트 등을 포함하는 플라스틱일 수 있으나, 이에 제한되지는 않는다. The
이때, 제1축 및 제2축은 한 평면상에서 수직한 축이며, 제3축은 상기 제1및 제2축에 수직한 축일 수 있다. 예를 들면, 제1축은 x축, 제2축은 y축, 제3축은 z축일 수 있다. In this case, the first axis and the second axis may be vertical on one plane, and the third axis may be an axis perpendicular to the first and second axes. For example, the first axis may be the x-axis, the second axis may be the y-axis, and the third axis may be the z-axis.
하기 다축 유닛 장치(1)를 구성하는 구성요소에 대해 보다 상세하게 설명한다. The components constituting the
우선, 제1지지부(100)는 다축 유닛 장치(1)의 하단을 구성하는 부재로서, 결선된 전선이 구비될 수 있다. 보다 상세하게, 제1지지부(100) 내부에는 전선을 배치시키는 케이블 베이어가 구비될 수 있다. First, the first supporting
이와 같이, 장치의 내부에 전선을 배치하는 구조는 자동차 생산 공정에서 용접 및 외부 환경으로부터 전선을 보호할 수 있다. Thus, the arrangement of the wires inside the device can protect the wires from welding and external environment in the automotive production process.
다음, 제1축 이동부(140)는 제1지지부(100) 상단에 형성되어 제1축으로 이동할 수 있다. 제1축 이동부(140)는 제1축 이동부(140) 상단에 형성된 제2지지부(200)를 제1축 방향으로 이동할 수 있게 만들며, 결과적으로, 제3이동부(300)를 제1축 방향으로 이동할 수 있게 만든다. Next, the first
이때, 제1지지부(100)는 제1축 이동부(140)가 제1축에 대하여 전후로 이동할 수 있도록 동력을 전달하는 모터를 내부에 포함할 수 있다. At this time, the
다음, 제2지지부(200)는 제1축 이동부(140) 상단에 형성될 수 있다. 제1지지부(100)와 마찬가지로, 제2지지부(200)는 결선된 전선이 구비될 수 있다. 보다 상세하게, 제2지지부(200) 내부에는 전선을 배치시키는 케이블 베이어가 구비될 수 있다. Next, the
이와 같이, 장치의 내부에 전선을 배치하는 구조는 자동차 생산 공정에서 용접 및 외부 환경으로부터 전선을 보호할 수 있다. Thus, the arrangement of the wires inside the device can protect the wires from welding and external environment in the automotive production process.
다음, 제2축 이동부(210)는 제2지지부(200) 상단에 형성되어 제2축으로 이동할 수 있다. 제2축 이동부(210)는 제2축 이동부(210) 상단에 형성된 제3축 이동부(300)를 제2축 방향으로 이동할 수 있게 만든다. Next, the second shaft moving part 210 is formed on the upper end of the second supporting
이때, 제2지지부(200)는 제2축 이동부(210)가 제2축에 대하여 전후로 이동할 수 있도록 동력을 전달하는 모터를 내부에 포함할 수 있다. At this time, the
다음, 제3축 이동부(300)는 제2축 이동부(210) 상단에 형성될 수 있다. 제3축 이동부(300)는 스크류의 회전을 이용하여 제3축으로 이동할 수 있다. 상기 제3축은 높이 방향일 수 있다. Next, the third
또한, 제3축 이동부(300)는 복수 개의 중공상의 부재를 구비하여 형성될 수 있다. 제3축 이동부(300)는 복수개의 중공상의 부재들이 동일 중심으로 끼워지고, 스크류 방식으로 회전력이 전달되어 복수의 중공상의 부재들이 안테나 식으로 다단으로 펼쳐질 수 있다.Also, the third
따라서, 상기 복수개의 중공상의 부재는 다단의 텔레스코픽 구조를 형성할 수 있다. 바람직하게는, 3개의 중공상의 부재가 3단의 텔레스코픽 구조를 형성할 수 있다(도2참조).Thus, the plurality of hollow members may form a multi-stage telescopic structure. Preferably, the three hollow members can form a three-stage telescopic structure (see FIG. 2).
보다 상세하게, 제3축 이동부(300)는 중공상의 제1중공부재, 제1중공부재 내부에 수용되는 중공상의 제2중공부재, 제2중공부재 내부에 수용되는 중공상의 제3중공부재를 포함할 수 있다. More specifically, the third
또한, 제3축 이동부(300)는 제3중공부재 내부에 형성되는 스크류를 포함할 수 있다. 이 때, 다축 유닛 장치(1)는 제3축 이동부(300)와 연결되어 스크류에 동력을 전달하여 스크류를 회전시키는 모터를 포함할 수 있다. In addition, the third
또한, 제3축 이동부(300)는 스크류 상부에 형성되어 차체 등의 물체를 지지하는 물체 지지대(360)를 포함할 수 있다. 또한, 물체 지지대(360) 상부에 클램프를 구비하여 차체 등의 물체를 파지(把持)하여 지지할 수 있다. The third
이로써, 상기 클램프는 차체 등의 물체를 파지하는데 있어서, 차체 등의 물체가 흔들림 없이 고정되도록 할 수 있다. Thus, when clamping an object such as a vehicle body, the object such as a vehicle body can be fixed without shaking.
이때, 제3축 이동부(300)는 스크류 및 차체 등의 물체를 지지하는 물체 지지대(360) 사이 충격 흡수 부재를 포함할 수 있다. At this time, the third
이와 같은 충격 흡수 부재는 충격 하중에 대한 내구성을 향상시킬 수 있다. Such an impact-absorbing member can improve the durability against an impact load.
상술한 바와 같이, 제1축 이동부(140), 제2축 이동부(210) 및 제3축 이동부(300)가 각각 제1축, 제2축, 및 제3축으로 이동함으로써, 다축 유닛 장치(1)가 다양한 크기 및 형태의 자체를 지지할 수 있다. 여기서, 상기 제 1축, 제2축 및 제3축 각각은 x축, y축, z축일 수 있다. As described above, the first
또한, 다축 유닛 장치(1)는 4축 및 5축으로 이동할 수 있는 4축 유닛 및 5축 유닛을 구비하여 형성될 수 있다. Further, the
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 제3축 이동부의 텔레스코픽 구조를 나타내는 측면도이다. 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 제3출 이동부의 텔레스코픽 구조를 나타내는 단면도이다. 2A is a side view showing a telescopic structure of a third axis shifting unit according to an embodiment of the present invention. FIG. 2B is a cross-sectional view illustrating a telescopic structure of a third exit portion according to an embodiment of the present invention. FIG.
도 2a 및 도 2b를 참조하면, 제3축 이동부(300)의 텔레스코픽 구조는 복수개의 중공상의 부재를 구비하여 형성될 수 있다. 즉, 3축 이동부(300)는 복수개의 중공상의 부재들이 동일 중심으로 끼워지고, 스크류 방식으로 회전력이 전달되어 복수의 중공상의 부재들이 안테나 식으로 다단으로 펼쳐질 수 있다. 이 때, 스크류는 스크류에 동력을 전달하는 모터와 연결될 수 있다. Referring to FIGS. 2A and 2B, the telescopic structure of the third
예시적으로, 도 2a 및 도 2b는 3개의 중공상의 부재가 3단 텔레스코픽 구조를 나타낸다. 이때, 제3축 이동부(300)는 제1중공부재(310), 제2중공부재(320) 및 제3중공부재(330)를 포함할 수 있다. Illustratively, Figures 2a and 2b show three hollow members with a three-stage telescopic structure. At this time, the third
보다 상세하게, 제3축 이동부(300)는 중공상의 제1중공부재(310), 제1중공부재(310) 내부에 수용되는 중공상의 제2중공부재(320) 및 제2중공부재(320) 내부에 수용되는 중공상의 제3중공부재(330)를 포함할 수 있다. 상기 제3중공부재(300) 내부에 또 다른 제4중공부재 및 제4중공부재가 차례로 끼워질 수 있다. More specifically, the third
또한, 상기 중공 부재의 중공 형태는 원형 및 다각형 일 수 있고, 바람직하게는, 사각형일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. In addition, the hollow shape of the hollow member may be circular and polygonal, and preferably rectangular, but is not limited thereto.
또한, 상기 중공 부재의 소재는 소재는 스테인레스 강 등을 포함하는 철일 수 있고, 폴리에틸렌, 폴리스티렌, 테레프탈레이트 등을 포함하는 플라스틱일 수 있으나, 이에 제한되지는 않는다. In addition, the material of the hollow member may be iron including stainless steel or the like, and may be plastic including polyethylene, polystyrene, terephthalate and the like, but is not limited thereto.
이와 같은 스크류를 포함하는 다단의 텔레스코픽 구조는 견고성을 높일 수 있다. Such a multi-stage telescopic structure including a screw can enhance the robustness.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1지지부의 내부를 나타내는 도면이다. 3 is a view illustrating the interior of a first support according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 제1지지부(100)는 하단(110), 측면부(120), 상단(130), 제1축 이동부(140), 케이블 베이어(150)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 3, the
제1지지부(100)는 결선된 전선이 구비될 수 있다. 제1지지부(100) 내부에는 전선을 배치시키는 케이블 베이어(150)가 구비될 수 있다. The
이와 같이, 장치의 내부에 전선을 배치하는 구조는 자동차 생산 공정에서 용접 및 외부 환경으로부터 전선을 보호할 수 있다. Thus, the arrangement of the wires inside the device can protect the wires from welding and external environment in the automotive production process.
하단(110)은 사각형의 판일 수 있으나, 이에 제한되지는 않는다. 하단(110)의 소재는 스테인레스 강 등을 포함하는 철일 수 있고, 폴리에틸렌, 폴리스티렌, 테레프탈레이트 등을 포함하는 플라스틱일 수 있으나, 이에 제한되지는 않는다. The
측면부(120)는 일정 높이를 가지며, 하단(110)의 테두리를 둘러싼다. 측면부(120)의 소재는 스테인레스 강 등을 포함하는 철일 수 있고, 폴리에틸렌, 폴리스티렌, 테레프탈레이트 등을 포함하는 플라스틱일 수 있으나, 이에 제한되지는 않는다. The
상단(130)은 제1지지부(100)의 상단을 덮는 구성요소로써, 사각형의 판일 수 있으나, 이에 제한되지는 않는다. 또한, 상단(130)은 모서리 중 적어도 한 부분이 일정 높이를 가지고 하측으로 연장될 수 있다. 상단(130)의 소재는 스테인레스 강 등을 포함하는 철일 수 있고, 폴리에틸렌, 폴리스티렌, 테레프탈레이트 등을 포함하는 플라스틱일 수 있으나, 이에 제한되지는 않는다. The
제1축 이동부(140)는 제1지지부(100) 상단(130)에 형성되어 제1축으로 이동할 수 있다. 제1축 이동부(140)의 일부는 상단(130)의 하측에 형성되고, 제1축 이동부(140)의 일부는 상단(130)의 상측에 형성될 수 있다. 제1축 이동부(140)의 소재는 스테인레스 강 등을 포함하는 철일 수 있고, 폴리에틸렌, 폴리스티렌, 테레프탈레이트 등을 포함하는 플라스틱일 수 있으나, 이에 제한되지는 않는다. The first
보다 상세하게, 제1축 이동부(140)는 제1지지부(100)의 상단(130)을 둘러싸서, 상단(130)을 축으로 전후 이동할 수 있다. More specifically, the first
또한, 제1지지부(100)는 제1축 이동부(140)가 제1축에 대하여 전후로 이동할 수 있도록 동력을 전달하는 모터를 내부에 포함할 수 있다.In addition, the
마찬가지로, 제2지지부(200)도 상술한 제1지지부(100)의 구성요소와 동일할 수 있다. Likewise, the
도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 H축 브레이크를 나타내는 도면이고, 도4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 H축 브레이크 작동 방식을 나타내는 도면이다. FIG. 4A is a diagram illustrating an H-axis brake according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4B is a diagram illustrating a H-axis brake operation according to an embodiment of the present invention.
도 4a 및 도 4b를 참조하면, 3축 이동부(300)의 텔레스코픽 구조는 복수개의 중공상의 부재를 구비하여 형성될 수 있다. 즉, 3축 이동부(300)는 복수개의 중공상의 부재들이 동일 중심으로 끼워지고, 스크류 방식으로 회전력이 전달되어 복수의 중공상의 부재들이 안테나 식으로 다단으로 펼쳐질 수 있다. 예를 들어, 3개의 중공상의 부재는 3단 텔레스코픽 구조를 이룰 수 있다. . 이 때, 제3축 이동부(300)는 제1중공부재(310), 제2중공부재(320) 및 제3중공부재(330)를 포함할 수 있다. 4A and 4B, the telescopic structure of the three-
보다 상세하게, 제3축 이동부(300)는 중공상의 제1중공부재(310), 제1중공부재(310) 내부에 수용되는 중공상의 제2중공부재(320) 및 제2중공부재(320) 내부에 수용되는 중공상의 제3중공부재(330)를 포함할 수 있다. 상기 제3중공부재(300) 내부에 또 다른 제4중공부재 및 제4중공부재가 차례로 끼워질 수 있다. More specifically, the third
또한, Z축 브레이크(380)는 3출이동부(300) 측면에 배치되어, 스크류(240)의 움직임을 조절할 수 있다. Further, the Z-
또한, 상기 중공 부재의 중공 형태는 원형 및 다각형 일 수 있고, 바람직하게는, 사각형일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. In addition, the hollow shape of the hollow member may be circular and polygonal, and preferably rectangular, but is not limited thereto.
또한, 상기 중공 부재의 소재는 소재는 스테인레스 강 등을 포함하는 철일 수 있고, 폴리에틸렌, 폴리스티렌, 테레프탈레이트 등을 포함하는 플라스틱일 수 있으나, 이에 제한되지는 않는다. In addition, the material of the hollow member may be iron including stainless steel or the like, and may be plastic including polyethylene, polystyrene, terephthalate and the like, but is not limited thereto.
이와 같은 스크류(240)를 포함하는 다단의 텔레스코픽 구조는 견고성을 높일 수 있다.The multi-stage telescopic structure including the
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 충격흡수 부재 및 스크류를 나타내는 도면이다. 5 is a view showing a shock absorbing member and a screw according to an embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, 제3축 이동부(300)는 스크류(340) 및 차체 등의 물체를 지지하는 물체 지지대(360) 사이 충격 흡수 부재(350)를 포함할 수 있다. 충격 흡수 부재(350)는 충격 하중에 대한 내구성을 향상시킬 수 있다. 5, the third
또한, 스토퍼(370)은 물체 지지대(360) 하부에 형성될 수 있다. 스크류(340)가 하강하면서 물체 지지대(360)가 제3축 이동부(300) 상단을 닫는 경우, 스토퍼(370)는 충격 흡수를 도울 수 있다. Further, the
상기 충격 흡수 부재(350)는 충격을 흡수할 수 있는 탄성 소재로써, 고무, 섬유강화 플라스틱, 플라스틱, 금속, 금속합금 및 이들의 복합소재 중 적어도 하나로 이루어진 탄성 소재일 수 있다. 또한, 충격 흡수 부재(350)는 스프링과 같은 구조 또는 에어백과 같은 구조를 이용하여 충격을 흡수할 수 있다. The
상술한 바와 같은 다축 유닛 장치를 포함하는 다축 유닛 시스템을 설명한다. A multi-axle unit system including the multi-axle unit device as described above will be described.
다축 유닛 시스템은, 상기 다축 유닛, 상기 다축 유닛 장치를 제어하는 제어부 및 상기 제어부를 제어하기 위한 사용자 명령을 입력하는 입력부를 포함할 수 있다. 또한, 다축 유닛 시스템은 전력 공급부를 더 포함할 수 있다. The multiple axle unit system may include the multi-axle unit, a control unit for controlling the multi-axle unit device, and an input unit for inputting a user command for controlling the control unit. Further, the multi-axis unit system may further include a power supply unit.
구체적으로, 상기 제어부는 입력부, 다축 유닛 장치 및 전력 공급부와 연결되어, 사용자 명령에 의해 다축 유닛 장치의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들면, 제어부는 대차되는 차체 등의 물체의 크기 및 형태에 따라 제1축, 제2축 및 제3축의 이동 방향 및 이동량을 제어할 수 있다. Specifically, the control unit is connected to the input unit, the multi-axis unit device, and the power supply unit, and can control the operation of the multi-axis unit device by a user command. For example, the control unit can control the movement direction and the movement amount of the first axis, the second axis, and the third axis according to the size and shape of an object such as a car body to be transported.
입력부는 제어부와 연결되어 제어부에 사용자 명령을 입력하는 장치로써, 스마트폰, 데스크탑, 노트북, 태블릿PC, PDA 및 IPTV 중 적어도 하나의 기기일 수 있다. The input unit is connected to the control unit and inputs a user command to the control unit. The input unit may be at least one of a smart phone, a desktop, a notebook, a tablet PC, a PDA, and an IPTV.
전력 공급부는 DC 파워 서플라이일 수 있다. The power supply may be a DC power supply.
본 발명에 따른 다축 유닛 장치 및 시스템을 이용하면, 스크류 구조를 포함하는 텔레스코픽 구조를 이용하여 견고한 다단 구조를 제공하고, 대차되는 높이를 제어할 수 있다. The multiaxial unit device and system according to the present invention can provide a robust multi-tiered structure using a telescopic structure including a screw structure, and control the height of the trolley.
또한, 본 발명에 따른 다축 유닛 장치 및 시스템을 이용하면, 축 방향 이상의 방향으로 이동하는 다축 유닛을 이용하여 다양한 크기 및 형태의 자체를 지지 및 고정할 수 있다.Further, by using the multi-axle unit device and system according to the present invention, it is possible to support and fix various sizes and shapes themselves by using multi-axle units moving in an axial direction or more.
또한, 본 발명에 따른 다축 유닛 장치 및 시스템을 이용하면, 충격 흡수 부재를 이용하여 충격 하중에 대한 향상된 내구성을 제공할 수 있다. Further, by using the multi-axial unit device and system according to the present invention, it is possible to provide an improved durability against an impact load by using the shock absorbing member.
또한, 본 발명에 따른 다축 유닛 장치 및 시스템을 이용하면, 장치 내부에 전선 및 모터가 배치되어 용접 및 외부 환경으로부터 보호될 수 있다. Further, by using the multi-axle unit device and system according to the present invention, electric wires and motors can be disposed inside the device and can be protected from welding and external environment.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation in the embodiment in which said invention is directed. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and detail may be made therein without departing from the scope of the appended claims.
100: 제1지지부
110: 하단
120: 측면부
130: 상단
140: 제1축 이동부
150: 케이블 베이어
200: 제2지지부
210: 제2축 이동부
240: 스크류
300: 제3축 이동부
310: 제1중공부재
320: 제2중공부재
330: 제3중공부재
340: 스크류
350: 충격흡수부재
360: 물체 지지대 100:
110: bottom
120:
130: Top
140: first shaft moving part
150: Cable Bayer
200: second support portion
210: a second shaft moving part
240: Screw
300: Third axis moving part
310: first hollow member
320: second hollow member
330: third hollow member
340: Screw
350: shock absorbing member
360: object support
Claims (7)
상기 제1지지부의 상단에 형성되어 제1축으로 이동하는 제1축 이동부;
상기 제1축 이동부 상단에 형성되는 제2지지부;
상기 제2지지부 상단에 형성되어 제2축으로 이동하는 제2축 이동부; 및
상기 제2축 이동부 상단에 형성되고, 스크류의 회전을 이용하여 제3축으로 이동하는 제3축 이동부를 포함하되,
상기 제3축 이동부는 복수 개의 중공상의 중공 부재, 상기 중공 부재 내부에 형성되는 스크류, 상기 스크류 상부에 형성되어 물체를 지지하는 물체 지지대 및 상기 스크류 및 물체 지지대 사이에 형성되는 충격 흡수 부재를 구비하며,
상기 물체 지지대 하부면에 배치되는 스토퍼, 상기 충격흡수부재 및 상기 스크류 사이에 배치되는 판형부재 및 상기 3축 이동부 측면에 배치되어 상기 스크류의 움직임을 조절하는 브레이크를 더 포함하며, 상기 스토퍼는 상기 스크류가 하강할 때, 상기 판형부재와 오버랩(overlap)되지 않는 것을 특징으로 하는 다축 유닛 장치.
A first support portion;
A first shaft moving part formed at an upper end of the first support part and moving to a first axis;
A second support portion formed at an upper end of the first shaft moving portion;
A second shaft moving part formed on an upper end of the second support part and moving to a second shaft; And
And a third shaft moving part formed at an upper end of the second shaft moving part and moving in a third axis by using rotation of the screw,
The third shaft moving part includes a plurality of hollow hollow members, a screw formed in the hollow member, an object support formed on the screw and supporting the object, and an impact absorbing member formed between the screw and the object support, ,
A stopper disposed on a lower surface of the object support, a plate-shaped member disposed between the shock absorbing member and the screw, and a brake disposed on a side surface of the three-axis moving unit to adjust movement of the screw, And does not overlap the plate-like member when the screw is lowered.
상기 제3축 이동부와 연결되어 상기 스크류에 동력을 전달하여 상기 스크류를 회전시키는 모터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다축 유닛 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a motor connected to the third shaft moving part to transmit power to the screw to rotate the screw.
상기 제3축 이동부는,
중공상의 제1중공부재;
상기 제1중공부재 내부에 수용되는 중공상의 제2중공부재;
상기 제2중공부재 내부에 수용되는 중공상의 제3중공부재;
상기 제3중공부재 내부에 형성되는 스크류; 및
상기 스크류 상부에 형성되어 물체를 지지하는 물체 지지대
를 포함하는 것을 특징으로 하는 다축 유닛 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the third axis-
A hollow first hollow member;
A hollow second hollow member received in the first hollow member;
A hollow third hollow member received in the second hollow member;
A screw formed inside the third hollow member; And
An object support formed on the screw to support an object,
Axis unit device.
상기 제1지지부 내부에 결선된 전선이 구비되는 것을 특징으로 하는 다축 유닛 장치.
The method according to claim 1,
And an electric wire connected to the inside of the first support unit.
상기 제1지지부 내부에 상기 전선을 배치시키는 케이블 베이어가 구비되는 것을 특징으로 하는 다축 유닛 장치.
6. The method of claim 5,
And a cable bearer for disposing the electric wire inside the first support portion.
상기 다축 유닛 장치를 제어하는 제어부; 및
상기 제어부를 제어하기 위한 사용자 명령을 입력하는 입력부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 다축 유닛 시스템. A multi-axial unit device according to any one of claims 1 to 3, 5, and 6;
A control unit for controlling the multi-axle unit device; And
An input unit for inputting a user command for controlling the control unit;
Axis unit system.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020160052046A KR101792244B1 (en) | 2016-04-28 | 2016-04-28 | Device and system for multiple axis units |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20220121167A (en) | 2021-02-24 | 2022-08-31 | 주식회사 팔복인더스트리 | Multiple-axis automatic alignment jig |
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