KR101791498B1 - Camera for electric device and viewing angle adjusting method thereof - Google Patents

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KR101791498B1
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Abstract

전자기기용 카메라 장치 및 그의 촬영 영역 조절방법에 관한 것으로, 전자기기 내부 공간을 촬영하는 카메라 모듈, 상기 카메라 모듈에서 촬영된 영상에서 불필요한 주변부를 블랙으로 컷오프 처리하는 이미지 처리부, 이미지의 전체 영역에서 유효한 촬영 영역의 좌표를 검출하는 좌표 검출부, 검출된 좌표를 이용해서 상기 촬영 영역에 대응되도록 상기 카메라 모듈의 화각을 변경해서 설정하는 설정부 및 상기 설정부에서 설정된 화각에 기초해서 상기 내부 공간을 재촬영하도록 상기 카메라 모듈의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 구성을 마련하여, 하면, 카메라 장치에서 촬영된 이미지에 포함된 불필요한 주변 영역을 제외하고, 유효한 촬영 영역에 대응되도록 화각을 조절함으로써, 카메라 모듈의 설치 작업시 오차를 보상해서 촬영 영역에 대응되는 이미지만을 휴대단말이나 전자기기의 화면에 표시할 수 있다는 효과가 얻어진다. The present invention relates to a camera device for an electronic apparatus and a method of adjusting an image pickup area thereof, which comprises a camera module for photographing an internal space of an electronic device, an image processor for cutting off an unnecessary peripheral portion in black from the image picked up by the camera module, A setting section for changing and setting the angle of view of the camera module so as to correspond to the photographing area using the detected coordinates, and a control section for photographing the internal space again based on the angle of view set by the setting section And a control unit for controlling the driving of the camera module. By adjusting the angle of view so as to correspond to an effective photographing area, unnecessary peripheral areas included in the images photographed by the camera device are removed, Compensating for errors in the work, It is possible to display only the corresponding image on the screen of the portable terminal or the electronic apparatus.

Figure R1020160164209
Figure R1020160164209

Description

전자기기용 카메라 장치 및 그의 촬영 영역 조절방법{CAMERA FOR ELECTRIC DEVICE AND VIEWING ANGLE ADJUSTING METHOD THEREOF}[0001] CAMERA FOR ELECTRIC DEVICE AND VIEWING ANGLE ADJUSTING METHOD THEREOF [0002]

본 발명은 전자기기용 카메라 장치 및 그의 촬영 영역 조절방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 카메라를 이용해서 촬영되는 영상 내에서 불필요한 영상을 제거하도록 영상 화각을 자동으로 조절하는 전자기기용 카메라 장치 및 그의 촬영 영역 조절방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera device for an electronic apparatus and a method of adjusting an image pickup area thereof, and more particularly to a camera device for an electronic device that automatically adjusts an image angle of view to eliminate unnecessary images, And a method of controlling the same.

최근 카메라 기술의 발전 및 소형화로 인해, 스마트폰이나 태블릿 PC와 같은 모바일 기기뿐만 아니라, 냉장고, 전기오븐 등 다양한 전자기기에 내부 영상을 촬영해서 제공하는 카메라가 적용되고 있다. Recently, due to the development and miniaturization of camera technology, cameras that capture and provide internal images to various electronic devices such as refrigerators and electric ovens as well as mobile devices such as smart phones and tablet PCs are being applied.

예를 들어, 하기의 특허문헌 1에는 카메라를 전자레인지에 적용하는 기술이 개시되어 있다. For example, the following Patent Document 1 discloses a technique of applying a camera to a microwave oven.

특허문헌 1에는 전자레인지의 조리실을 촬영하는 촬영수단, 촬영수단에 의해 촬영된 영상을 포함하는 조리정보를 외부기기와 주고받을 수 있도록 하는 통신수단, 입력부로 입력되는 정보 및 통신수단을 통해 수신된 정보에 따라 전자레인지의 동작을 제어하는 제어부 및 통신수단을 통해 수신되는 정보가 업데이트 되어 저장되는 저장부를 포함하는 카메라를 구비한 전자레인지의 구성이 기재되어 있다. Patent Document 1 discloses a microwave oven comprising a photographing means for photographing a cooking chamber of a microwave oven, a communication means for allowing cooking information including an image photographed by the photographing means to be exchanged with an external device, A control unit for controlling the operation of the microwave oven according to the information, and a storage unit for storing information updated via the communication unit.

도 1은 전기오븐 내부에 설치된 카메라에서 촬영된 영상의 예시도이다. 1 is an exemplary view of a video image taken by a camera installed in an electric oven.

전자레인지나 전기오븐, 냉장고 등 전자기기 내부에 카메라를 적용하는 경우, 카메라 설치 시 미리 설정된 정확한 각도에서 오차가 발생하면, 도 1에 도시된 바와 같이 카메라 영상 내에 조리실 내부에 설치된 기구물 지지대와 같은 불필요한 영상이 포함된다.When a camera is applied to an electronic device such as a microwave oven, an electric oven, a refrigerator, or the like, if an error occurs at an accurate preset angle when the camera is installed, unnecessary Images are included.

이에 따라, 종래에는 카메라 장착 시 캘리브레이션 작업을 수행해서 카메라의 설치각도를 정밀하게 조절해서 장착하여야 한다. Accordingly, conventionally, calibration work is performed when the camera is mounted, and the camera installation angle needs to be precisely adjusted.

대한민국 특허 공개번호 제10-2002-0036478호(2002년 5월 16일 공개)Korean Patent Publication No. 10-2002-0036478 (published on May 16, 2002)

그러나 종래기술에 따른 카메라를 구비한 전자기기는 카메라 장착 작업의 난이도가 상승하고, 작업성이 저하되는 문제점이 있었다. However, in the electronic device having the camera according to the related art, there is a problem that the difficulty of the camera mounting work increases and the workability is lowered.

또한, 종래기술에 따른 카메라를 구비한 전자기기는 조리실 내부에 설치된 카메라를 구동해서 영상을 촬영한 후(도 1의 (a)), 카메라와 연결된 컴퓨터 단말에서 영상 처리 프로그램을 이용해서 수동으로 영역을 지정하고(도 1의 (b)), 지정된 영역을 크롭(Crop)(도 1의 (c))하는 추가적인 후 보정 작업을 수행해야만 한다. 1 (a)). In a computer terminal connected to a camera, an electronic device having a camera according to the related art is used to manually move a region (Fig. 1 (b)), and perform an additional post-correction operation to crop the designated area (Crop) (Fig. 1 (c)).

이로 인해, 종래기술에 따른 카메라를 구비한 전자기기는 카메라의 설치각도 오차로 인한 후 보정 작업을 수행하기 위한 별도의 제어과정 및 부품이 필요함에 따라, 제품의 가격이 상승하며, 생산성이 저하되는 문제점이 있었다. As a result, an electronic device having a camera according to the related art requires a separate control process and parts for performing a post-correction operation due to an installation angle error of the camera, so that the price of the product is increased, There was a problem.

따라서 카메라 단에 이미지 처리 기능을 추가해서 촬영하고자 하는 영역을 자동 인식해서 촬영하여 후 보정 과정없이 필요한 영역의 영상을 촬영할 수 있는 기술의 개발이 요구되고 있다. Therefore, it is required to develop a technique of automatically recognizing an area to be photographed by adding an image processing function to a camera end, and photographing an image of a necessary area without performing a post-correction process.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 카메라모듈에서 촬영하고자 하는 영역을 자동으로 조절할 수 있는 전자기기용 카메라 장치 및 그의 촬영 영역 조절방법을 제공하는 것이다. An object of the present invention is to provide a camera device for an electronic device capable of automatically adjusting an area to be photographed by a camera module and a method of adjusting the photographing area thereof.

본 발명의 다른 목적은 전자기기 내부에 설치되는 카메라의 설치각도 오차를 보상할 수 있는 전자기기용 카메라 장치 및 그의 촬영 영역 조절방법을 제공하는 것이다. It is another object of the present invention to provide a camera device for an electronic apparatus which can compensate an installation angle error of a camera installed in an electronic device, and a method of adjusting the photographing area thereof.

본 발명의 또 다른 목적은Another object of the present invention is to provide

을 제공하는 것이다..

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 전자기기용 카메라 장치는 전자기기 내부 공간을 촬영하는 카메라 모듈, 상기 카메라 모듈에서 촬영된 영상에서 불필요한 주변부를 블랙으로 컷오프 처리하는 이미지 처리부, 이미지의 전체 영역에서 유효한 촬영 영역의 좌표를 검출하는 좌표 검출부, 검출된 좌표를 이용해서 상기 촬영 영역에 대응되도록 상기 카메라 모듈의 화각을 변경해서 설정하는 설정부 및 상기 설정부에서 설정된 화각에 기초해서 상기 내부 공간을 재촬영하도록 상기 카메라 모듈의 구동을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 카메라 모듈 설치시 설치각도 오차를 보상하도록 상기 촬영 영역에 대응되도록 상기 카메라 모듈의 화각을 조절하는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a camera device for an electronic device, including: a camera module that captures an internal space of an electronic device; an image processor that cuts off an unnecessary peripheral portion of the image captured by the camera module into black, A setting unit configured to change and set the angle of view of the camera module so as to correspond to the photographing area using the detected coordinates, a setting unit configured to change the angle of view of the camera module using the detected coordinates, And controlling a driving of the camera module so as to re-photograph the space, wherein an angle of view of the camera module is adjusted so as to correspond to the photographing area so as to compensate an installation angle error when installing the camera module.

또한, 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 전자기기용 카메라 장치의 촬영 영역 조절방법은 (a) 카메라 모듈을 이용해서 전자기기 내부에 마련된 공간을 촬영하는 단계, (b) 이미지 처리부를 이용해서 촬영된 이미지에서 불필요한 주변 영역을 제외하는 단계, (c) 좌표 검출부를 이용해서 상기 주변 영역 내부에 마련된 촬영 영역의 좌표를 검출하는 단계 및 (d) 제어부에서 검출된 촬영 영역에 대응되도록 상기 카메라 모듈의 화각을 변경 설정해서 재촬영하도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling an imaging area of a camera device for an electronic device, the method comprising: (a) photographing a space provided inside the electronic device using a camera module; (C) detecting coordinates of an image capturing area provided in the peripheral area using a coordinate detecting unit, and (d) detecting coordinates of an image capturing area provided in the peripheral area so as to correspond to the capturing area detected by the control unit And changing the angle of view of the camera module so as to re-capture the image.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 전자기기용 카메라 장치 및 그의 촬영 영역 조절방법에 의하면, 카메라 장치에서 촬영된 이미지에 포함된 불필요한 주변 영역을 제외하고, 유효한 촬영 영역에 대응되도록 화각을 조절할 수 있다는 효과가 얻어진다. As described above, according to the camera device for an electronic device and the photographing area adjusting method thereof, the angle of view can be adjusted so as to correspond to an effective photographing area, except for the unnecessary surrounding area included in the image photographed by the camera device Is obtained.

이에 따라, 본 발명에 의하면, 카메라 모듈의 설치 작업시 오차가 발생하더라도, 기구물이나 지지대를 포함하는 주변 영역을 제외하도록 화각을 보상해서 최종 이미지만을 휴대단말이나 전자기기의 화면에 표시할 수 있다는 효과가 얻어진다. Therefore, according to the present invention, even when an error occurs in the installation work of the camera module, only the final image can be displayed on the screen of the portable terminal or the electronic device by compensating the angle of view so as to exclude the peripheral area including the instrument and the support Is obtained.

그리고 본 발명에 의하면, 종래에 카메라에서 촬영된 이미지를 전자기기에서 전달받아 후 보정하는 작업을 제거함으로써, 고가의 카메라가 구비된 전자기기와 달리, 일반적인 전자기기에 카메라 장치를 설치하고, 카메라 장치에서 촬영된 영상을 수신해서 표시하는 구성만을 추가함으로써, 조리실 내부의 영상을 실시간으로 표시할 수 있다는 효과가 얻어진다. According to the present invention, by removing an operation of receiving an image photographed by a camera in an electronic device and correcting it afterwards, a camera device is installed in a general electronic device, unlike an electronic device having an expensive camera, It is possible to display an image of the inside of the cooking chamber in real time by adding only the configuration for receiving and displaying the image taken in the cooking chamber.

또한, 본 발명에 의하면, 전체 이미지에서 컬러 한계점 연산을 통해 주변 영역을 블랙으로 컷 오프 처리하거나, 조리실 내부에 설치된 인식부재를 제외한 영역을 촬영 영역으로 검출해서 화각을 변경 설정할 수 있다는 효과가 얻어진다.Further, according to the present invention, there is obtained an effect that cut-off processing of the peripheral area into black is performed through the calculation of the color limit point in the whole image, or detection of an area excluding the recognition member installed in the cooking chamber as an image pickup area, .

도 1은 전기오븐 내부에 설치된 카메라에서 촬영된 영상의 예시도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전자기기용 카메라 장치의 블록 구성도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전자기기용 카메라 장치의 촬영 영역 조절방법을 단계별로 설명하는 공정도,
도 4는 도 3에 도시된 전자기기용 카메라 장치의 촬영 영역 조절방법에 따라 처리되는 이미지를 예시한 도면,
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 전자기기용 카메라 장치에서 인식부재를 포함해서 촬영된 이미지의 예시도.
1 is an illustration of an image taken by a camera installed in an electric oven,
2 is a block diagram of a camera device for an electronic device according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a process chart for explaining a step of adjusting a photographing area of a camera device for an electronic device according to a preferred embodiment of the present invention,
4 is a diagram illustrating an image processed according to a photographing area adjusting method of the camera device for an electronic device shown in FIG. 3,
5 is an exemplary view of an image photographed including a recognition member in a camera device for an electronic device according to another embodiment of the present invention;

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전자기기용 카메라 장치 및 그의 촬영 영역 조절방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Best Mode for Carrying Out the Invention Hereinafter, a camera device for an electronic device and a photographing area adjusting method thereof according to preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 전자오븐이나 냉장고와 같이 내부에 음식물을 수납해서 조리하거나 냉장 또는 냉동 보관하는 전자기기에 적용되는 카메라에서 촬영 영역을 자동으로 조절한다. The present invention automatically adjusts the photographing area in a camera such as an electronic oven or a refrigerator, which is applied to an electronic device in which food is housed and cooked or refrigerated or frozen.

이에 따라, 본 실시 예에서는 조리실 내부에 수납된 음식물을 조리하는 전자오븐이나 전자레인지, 전자오븐레인지(이하 '전자오븐'으로 약칭함)에 적용되는 카메라의 구성을 상세하게 설명한다. Accordingly, in this embodiment, a configuration of a camera applied to an electronic oven, a microwave oven, and an electronic oven (hereinafter, abbreviated as 'an electronic oven') for cooking food stored in the cooking chamber will be described in detail.

물론, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 전자오븐뿐만 아니라, 냉장고와 같이 내부에 카메라가 적용되는 다양한 전자기기에 적용되도록 변경될 수 있음에 유의하여야 한다. Of course, the present invention is not necessarily limited to this, and it should be noted that the present invention may be applied to various electronic appliances such as a refrigerator in which an internal camera is used as well as an electronic oven.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전자기기용 카메라 장치의 블록 구성도이다. 2 is a block diagram of a camera device for an electronic device according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전자기기용 카메라 장치(10)는 도 2에 도시된 바와 같이, 조리실 내부를 촬영하는 카메라 모듈(11), 카메라 모듈(11)에서 촬영된 영상에서 불필요한 주변부를 블랙으로 컷오프 처리하는 이미지 처리부(12), 이미지의 전체 영역에서 유효한 촬영 영역의 좌표를 검출하는 좌표 검출부(13), 검출된 좌표를 이용해서 상기 촬영 영역에 대응되도록 카메라 모듈(11)의 화각을 변경해서 설정하는 설정부(14) 및 설정된 화각에 기초해서 조리실 내부를 재촬영하도록 카메라 모듈(11)의 구동을 제어하는 제어부(15)를 포함한다. As shown in FIG. 2, the camera device 10 for an electronic device according to the preferred embodiment of the present invention includes a camera module 11 for photographing the inside of the cooking chamber, and an unnecessary peripheral portion in the image photographed by the camera module 11 as black A coordinate detecting section 13 for detecting the coordinates of the photographing area effective in the entire area of the image, and an image processing section 12 for changing the angle of view of the camera module 11 so as to correspond to the photographing area by using the detected coordinates And a control unit 15 for controlling the driving of the camera module 11 so as to retake the interior of the cooking chamber based on the set angle of view.

그리고 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전자기기용 카메라 장치(10)는 카메라 모듈(11)에 촬영된 이미지를 이용해서 화각을 조절하도록 각 장치를 구동하는 구동 프로그램과 화각이 조절된 상태에서 촬영된 이미지(이하 '최종 이미지'라 함)를 저장하는 저장부(16) 및 휴대단말(20)과의 통신을 수행하여 상기 최종 이미지를 휴대단말(20)로 전송하는 통신모듈(17)을 더 포함할 수 있다. In addition, the camera device 10 for an electronic device according to the preferred embodiment of the present invention includes a drive program for driving each device to adjust the angle of view using the images taken by the camera module 11, (17) for communicating with the portable terminal (20) and a storage unit (16) for storing the final image (hereinafter referred to as 'final image') and transmitting the final image to the portable terminal .

이와 함께, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전자기기용 카메라 장치(10)는 상용전원을 인가받아 각 장치에 전원을 공급하는 전원공급부(도면 미도시)를 더 포함할 수 있다. In addition, the camera device 10 for an electronic device according to the preferred embodiment of the present invention may further include a power supply unit (not shown) for receiving commercial power and supplying power to each device.

이를 위해, 통신모듈(17)은 통신케이블을 통한 유선 통신 방식 또는 와이파이(Wi-Fi)와 같은 무선 통신 방식으로 실내에 마련된 공유기를 통해 인터넷망과 연결될 수 있다. For this purpose, the communication module 17 can be connected to the Internet through a wired communication method using a communication cable or a wireless communication method such as Wi-Fi (Wi-Fi) through a router provided indoors.

그리고 휴대단말(20)에는 통신모듈을 통해 수신되는 이미지를 화면에 표시하도록 전용 어플리케이션이 설치될 수 있다. The portable terminal 20 may be provided with a dedicated application for displaying an image received through the communication module on the screen.

이러한 휴대단말(20)은 통신모듈(17)을 통해 수신된 촬영 영역만을 촬영한 최종 이미지를 화면에 표시한다. The portable terminal 20 displays a final image of only the photographing area received through the communication module 17 on the screen.

그래서 사용자는 휴대단말(20)에서 상기 전용 어플리케이션을 실행시켜 전자기기용 카메라 장치(10)에서 수신된 조리실 내부 이미지를 통해 음식물의 조리 상태를 실시간으로 확인할 수 있다. Thus, the user can execute the dedicated application in the portable terminal 20 to check the cooking state of the food in real time through the image of the cooking chamber received by the camera device 10 for the electronic device.

한편, 본 실시 예에서 통신모듈(17)은 카메라 장치(10)에 마련되는 것으로 설명하였으나, 본 발명은 통신모듈과 전자기기의 통신유닛(도면 미도시)을 통신 가능하게 연결해서 휴대단말(20)과 통신하도록 변경될 수도 있음에 유의하여야 한다.In the present embodiment, the communication module 17 is provided in the camera device 10, but the present invention can also be applied to a communication module (not shown) Quot;) < / RTI >

그리고 휴대단말(20)은 상기 전용 어플리케이션을 실행시켜 전자오븐 및 카메라 장치(10)의 동작을 제어하기 위한 동작 명령 메뉴를 화면에 표시하고, 사용자의 조작을 통해 입력되는 동작명령을 전송할 수 있다. Then, the portable terminal 20 displays an operation command menu for controlling the operation of the electronic oven and the camera device 10 by executing the dedicated application, and can transmit an operation command inputted through the user's operation.

카메라 모듈(11)은 전자오븐의 조리실 내부에 미리 설정된 위치에 설치되고, 조리실 내부에 수납된 음식물의 조리 상태를 촬영할 수 있다. The camera module 11 is installed at a preset position inside the cooking chamber of the electronic oven and can photograph the cooking state of the food stored in the cooking chamber.

이러한 카메라 모듈(11)에서 촬영되는 이미지에는 음식물의 조리상태를 확인하기 위해 유효한 촬영 영역과 상기 촬영 영역 외부의 주변 영역이 포함된 상태이다. The image photographed by the camera module 11 includes a photographing area effective for checking the cooking state of the food and a surrounding area outside the photographing area.

상기 주변 영역은 조리실 내부의 주변부에 배치되는 기구물이나 지지대와 같은 장치가 배치되는 영역이다. The peripheral region is an area in which a device such as a device or a support disposed in a peripheral portion of the interior of the cooking chamber is disposed.

상기 촬영 영역은 조리실 내부를 촬영한 이미지에서 상기 기구물이나 지지대와 같은 장치를 제외하기 위해 설정되는 영역으로, 음식물이 안착되는 조리대를 중심으로 미리 설정된 가로 및 세로 길이에 따른 사각 형상으로 설정될 수 있다. The photographing area may be set to exclude a device such as the instrument or support from an image taken inside the cooking chamber, and may be set to a rectangular shape according to a predetermined horizontal and vertical length around a countertop on which the food is placed .

이미지 처리부(12)은 전체 이미지에서 불필요한 주변 영역을 블랙으로 컷 오프(cut off) 처리하는 기능을 한다. The image processing unit 12 functions to cut off unnecessary peripheral areas in black from the whole image.

이를 위해, 이미지 처리부(12)는 이미지의 컬러를 이용한 한계값 연산(threshold operation)을 통해 상기 촬영 영역 주변의 불필요한 주변 영역만을 블랙으로 컷 오프 처리할 수 있다. To this end, the image processing unit 12 may cut off unnecessary peripheral areas around the photographing area in black through a threshold operation using the color of the image.

좌표 검출부(13)는 상기 주변 영역이 컷 오프 처리된 이미지에서 상기 촬영 영역의 좌표를 검출하는 기능을 한다. The coordinate detecting unit 13 detects coordinates of the photographing region in the image in which the peripheral region is cut off.

이를 위해, 좌표 검출부(13)는 주변 영역의 내부 영역, 즉 촬영 영역의 각 꼭지점에 대응되는 좌표값을 검출한다. To this end, the coordinate detecting unit 13 detects coordinate values corresponding to the inner areas of the peripheral area, that is, the vertexes of the photographing area.

설정부(14)는 검출된 각 꼭지점의 좌표값을 이용해서 상기 촬영 영역에 대응되도록 카메라 모듈(11)의 화각을 변경해서 설정한다. The setting unit 14 changes the angle of view of the camera module 11 so as to correspond to the photographing area by using the coordinate values of the detected vertexes.

제어부(15)는 설정부(14)에서 촬영 영역에 대응되도록 설정된 화각에 따라 조리실 내부를 재촬영하도록 카메라 모듈(11)의 구동을 제어한다. The control unit 15 controls the driving of the camera module 11 so as to retake the inside of the cooking chamber according to the angle of view set to correspond to the shooting region in the setting unit 14. [

여기서, 제어부(15)는 디지털 줌 방식으로 카메라 모듈(11)의 화각을 조절하도록 제어할 수 있다. Here, the control unit 15 can control the angle of view of the camera module 11 in a digital zooming manner.

물론, 본 발명은 카메라 모듈의 렌즈 배열을 변경하는 광학 줌 방식으로 카메라 모듈의 화각을 조절할 수도 있으나, 광학 줌 기능의 카메라 장치가 고가인 점을 고려하여 광학 줌 기능이 미적용된 저가의 카메라 장치에도 적용 가능하도록, 디지털 줌 방식으로 카메라 모듈의 화각을 조절한다. Although the present invention can adjust the angle of view of the camera module with an optical zooming method for changing the lens arrangement of the camera module, it is also possible to provide a camera module with an optical zoom function, Adjust the angle of view of the camera module using the digital zoom method so that it can be applied.

이러한 제어부(15)는 카메라 장치(10)에 마련되는 각 장치의 구동을 제어하는 컨트롤러로 마련되고, 통신모듈(17)을 통해 전자기기에 마련되는 메인 제어부(도면 미도시)와 통신 가능하게 연결될 수 있다. The control unit 15 is provided as a controller for controlling the driving of each device provided in the camera apparatus 10 and is connected to the main control unit (not shown) provided in the electronic equipment through the communication module 17 .

이와 같이, 본 발명은 카메라 장치 자체에서 필요한 촬영 영역에 따라 화각을 변경하여 조절하고, 조절된 화각으로 촬영된 이미지를 제공한다. As described above, the present invention adjusts the angle of view according to the photographing area required by the camera device itself, and provides an image photographed with the adjusted angle of view.

그래서 본 발명은 카메라에서 촬영된 이미지를 전자기기에서 전달받아 후 보정하는 작업을 제거할 수 있다.Therefore, the present invention can eliminate an operation of receiving an image photographed by a camera in an electronic device and then correcting the image.

이에 따라, 본 발명은 최근 출시되는 고가의 카메라가 구비된 전자기기와 달리, 일반적인 전자기기에 카메라 장치를 설치하고, 카메라 장치에서 촬영된 영상을 수신해서 표시하는 구성만을 추가함으로써, 조리실 내부의 영상을 실시간으로 표시할 수 있다. Accordingly, unlike the electronic apparatuses equipped with the recently released high-priced cameras, the present invention provides a configuration in which a camera apparatus is installed in a general electronic apparatus and only a configuration for receiving and displaying an image captured by the camera apparatus is added, Can be displayed in real time.

이와 함께, 제어부(15)는 설정된 화각에 따라 재촬영된 이미지를 보정하고, 촬영된 전체 로 데이터(raw data)를 압축해서 저장부(16)에 저장하며, 보정된 이미지를 전자기기에 마련된 표시부의 화면에 표시하거나 휴대단말(20)로 전송해서 표시하도록 제어할 수 있다.At the same time, the control unit 15 corrects the re-photographed image according to the set angle of view, compresses the raw data to the storage unit 16, and outputs the corrected image to a display unit Or display it on the screen of the portable terminal 20 or transmit it to the portable terminal 20 for display.

다음, 도 3을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전자기기용 카메라 장치의 촬영 영역 조절방법을 상세하게 설명한다. Next, referring to FIG. 3, a method of adjusting a photographing area of a camera device for an electronic device according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전자기기용 카메라 장치의 촬영 영역 조절방법을 단계별로 설명하는 공정도이고, 도 4는 도 3에 도시된 전자기기용 카메라 장치의 촬영 영역 조절방법에 따라 처리되는 이미지를 예시한 도면이다. FIG. 3 is a process diagram for explaining steps of adjusting an image capturing area of a camera device for an electronic device according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. 4 is a flowchart illustrating an image capturing process Fig.

도 3의 S10단계에서 전자오븐에 마련된 전원 스위치(도면 미도시)가 온 조작되면, 전원공급부는 상용전원을 인가받아 카메라 장치(10)에 마련된 각 장치에 전원을 공급하고, 제어부(15)는 저장부(16)에 저장된 구동 프로그램을 실행시켜 조리실 내부를 촬영하도록 카메라 모듈(11)의 구동을 제어한다. When the power switch (not shown) provided in the electronic oven is turned on in step S10 of FIG. 3, the power supply unit receives the commercial power and supplies power to the devices provided in the camera apparatus 10, And controls the driving of the camera module 11 to photograph the inside of the cooking chamber by executing the driving program stored in the storage unit 16. [

S12단계에서 카메라 모듈(11)은 조리실 내부를 촬영하고, 촬영된 이미지는 이미지 처리부(12)로 전송된다.In step S12, the camera module 11 photographs the interior of the cooking chamber, and the photographed image is transmitted to the image processing unit 12. [

S14단계에서 이미지 처리부(12)는 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 카메라 모듈(11)에서 수신된 전체 이미지에서 이미지의 컬러를 이용한 한계값 연산(threshold operation)을 통해 촬영 영역 주변의 불필요한 주변 영역만을 블랙으로 컷 오프 처리한다. 4 (a), in step S14, the image processing unit 12 performs a threshold operation using the color of the image in the entire image received from the camera module 11, Only unnecessary peripheral areas are cut off in black.

S16단계에서 좌표 검출부(13)는 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 컷 오프 처리된 주변 영역의 내부 영역, 즉 촬영 영역의 각 꼭지점의 좌표를 검출한다. In step S16, as shown in Fig. 4B, the coordinate detecting unit 13 detects the coordinates of the inner area of the cut-off-processed peripheral area, that is, the coordinates of each vertex of the photographing area.

S18단계에서 설정부(14)는 검출된 각 꼭지점의 좌표값을 이용해서 상기 촬영 영역에 대응되도록 카메라 모듈(11)의 화각을 변경해서 설정한다. In step S18, the setting unit 14 changes the angle of view of the camera module 11 so as to correspond to the photographing area by using the coordinate values of the detected vertexes.

그러면 제어부(15)는 디지털 줌 방식을 이용해서 설정부(14)에서 촬영 영역에 대응되도록 설정된 화각에 따라 조리실 내부를 재촬영하도록 카메라 모듈(11)의 구동을 제어한다(S20). Then, the control unit 15 controls the driving of the camera module 11 to re-photograph the inside of the cooking chamber according to the angle of view set to correspond to the shooting region in the setting unit 14 using the digital zoom system (S20).

그리고 제어부(15)는 카메라 모듈(11)에서 재촬영된 이미지를 보정하여 최종 이미지를 생성하고, 촬영된 전체 이미지의 로 데이터를 압축해서 저장부(16)에 저장하도록 제어한다(S22). In step S22, the control unit 15 generates a final image by correcting the re-photographed image in the camera module 11, compresses the data of the photographed whole image, and stores the compressed data in the storage unit 16 (S22).

S24단계에서 제어부(15)는 최종 이미지를 화면에 표시하도록, 전자오븐의 메인 제어부로 전송하거나, 휴대단말(20)로 전송하도록 통신모듈(17)을 제어한다.In step S24, the control unit 15 controls the communication module 17 to transmit the final image to the main control unit of the electronic oven or to transmit it to the portable terminal 20 so as to display the final image on the screen.

상기한 바와 같은 과정을 통하여, 본 발명은 카메라 장치에서 촬영된 이미지에 포함된 불필요한 주변 영역을 제외하고, 유효한 촬영 영역에 대응되도록 화각을 조절할 수 있다. Through the above process, the present invention can adjust the angle of view so as to correspond to an effective photographing area, except the unnecessary peripheral area included in the image photographed by the camera device.

이에 따라, 본 발명은 카메라 모듈의 설치 작업시 오차가 발생하더라도, 주변 영역에 포함된 기구물이나 지지대를 제외한 최종 이미지만을 휴대단말이나 전자기기의 화면에 표시할 수 있다. Accordingly, even if an error occurs in the installation work of the camera module, only the final image excluding the apparatuses and supports included in the peripheral area can be displayed on the screen of the portable terminal or the electronic device.

한편, 상기의 실시 예에서는 이미지 검출부에서 주변 영역을 블랙으로 컷 오프 처리하고, 좌표 검출부에서 촬영 영역의 각 꼭지점 좌표를 검출해서 화각을 변경 설정하는 것으로 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. In the above embodiment, the image detecting unit cuts off the peripheral area into black, and the coordinate detecting unit detects the coordinates of each vertex of the photographing area to change the angle of view. However, the present invention is not limited thereto .

예를 들어, 도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 전자기기용 카메라 장치에서 인식부재를 포함해서 촬영된 이미지의 예시도이다. For example, FIG. 5 is an exemplary view of an image photographed including a recognition member in a camera device for an electronic device according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 전자기기용 카메라 장치(10)는 도 5에 도시된 바와 같이, 조리실 내부의 주변 영역(B)에 미리 복수의 인식부재(30)를 각각 설치하고, 촬영된 이미지에서 각 인식부재(30)를 제외해서 촬영 영역(A)의 좌표를 검출하도록 변경될 수도 있다.As shown in Fig. 5, the camera device 10 for an electronic device according to another embodiment of the present invention is provided with a plurality of recognition members 30 in advance in the peripheral region B inside the cooking chamber, It may be changed to detect the coordinates of the photographing area A except for each recognition member 30. [

여기서, 인식부재(30)는 가로 또는 세로 방향으로 나란하게 배치되는 복수의 스트라이프 형상이나 격자 형상으로 형성될 수 있다. Here, the recognition members 30 may be formed in a plurality of stripe shapes or lattice shapes arranged in parallel in the horizontal or vertical direction.

또는, 인식부재(30)는 다양한 컬러로 표시되는 복수의 라인이나 블록 형상으로 형성될 수 있다.Alternatively, the recognition member 30 may be formed in a plurality of lines or block shapes displayed in various colors.

따라서 본 발명은 조리실 내부에 설치된 인식부재를 제외해서 유효한 촬영 영역만을 검출할 수 있다. Therefore, the present invention can detect only the effective photographing area except the recognition member installed in the cooking chamber.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.Although the invention made by the present inventors has been described concretely with the above embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments, and it goes without saying that various changes can be made without departing from the gist of the present invention.

상기의 실시 예들에서는 음식물을 조리하는 전자오븐을 이용해서 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 전자오븐뿐만 아니라, 과 음식물을 수납해서 냉장 또는 냉동 보관하는 냉장고와 같이 내부에 일정 공간이 마련된 다양한 형태 및 용도의 전자기기에 적용되어 해당 공간을 촬영해서 표시하고, 카메라의 설치각도 오차를 보상하도록 변경될 수 있다. Although the present invention has been described using an electronic oven for cooking food, the present invention is not limited thereto. The present invention can be applied not only to an electronic oven, but also to a refrigerator that houses refrigerated foods or refrigerated foods, The present invention can be applied to electronic apparatuses of various forms and uses to photograph and display the space, and to compensate for an installation angle error of the camera.

본 발명은 전자기기에 마련된 내부 공간을 촬영하는 카메라 모듈의 설치각도 오차가 발생하더라도, 불필요한 주변 영역을 제외하고 유효한 촬영 영역에 대응되도록 화각을 조절하는 전자기기용 카메라 장치 기술에 적용된다.The present invention is applied to a camera device for an electronic apparatus that adjusts the angle of view so as to correspond to an effective photographing area except an unnecessary peripheral area, even if an installation angle error of a camera module for photographing an internal space provided in an electronic device occurs.

10: 전자기기용 카메라 장치
11: 카메라 모듈
12: 이미지 처리부
13: 좌표 검출부
14: 설정부
15: 제어부
16: 저장부
17: 통신모듈
20: 휴대단말
30: 인식부재
10: Camera device for electronic equipment
11: Camera module
12:
13:
14: Setting section
15:
16:
17: Communication module
20:
30: absence of recognition

Claims (10)

전자기기 내부 공간을 촬영하는 카메라 모듈,
상기 카메라 모듈에서 촬영된 영상에서 불필요한 주변 영역을 블랙으로 컷오프 처리하는 이미지 처리부,
상기 주변 영역이 컷오프 처리된 이미지에서 촬영 영역의 좌표를 검출하는 좌표 검출부,
검출된 좌표를 이용해서 상기 촬영 영역에 대응되도록 상기 카메라 모듈의 화각을 변경해서 설정하는 설정부 및
상기 설정부에서 설정된 화각에 기초해서 상기 내부 공간을 재촬영하도록 상기 카메라 모듈의 구동을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 카메라 모듈 설치시 설치각도 오차를 보상하도록 상기 촬영 영역에 대응되도록 상기 카메라 모듈의 화각을 조절하는 것을 특징으로 하는 전자기기용 카메라 장치.
A camera module for photographing an internal space of the electronic device,
An image processing unit for performing a cut-off process on an unnecessary peripheral area of the image photographed by the camera module into black,
A coordinate detector for detecting the coordinates of the photographing area in the image in which the peripheral area is cut off,
A setting unit for changing and setting an angle of view of the camera module so as to correspond to the photographing area using the detected coordinates;
And a control unit for controlling driving of the camera module to re-photograph the internal space based on an angle of view set by the setting unit,
Wherein an angle of view of the camera module is adjusted so as to correspond to the photographing area so as to compensate an installation angle error when installing the camera module.
제1항에 있어서,
상기 카메라 모듈에 촬영된 이미지를 이용해서 화각을 조절하는 구동 프로그램과 촬영된 이미지를 저장하는 저장부 및
휴대단말과의 통신을 수행하여 조절된 화각에 의해 촬영된 이미지를 상기 휴대단말로 전송하는 통신모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자기기용 카메라 장치.
The method according to claim 1,
A driving program for adjusting the angle of view using the image captured by the camera module, a storage unit for storing the captured image,
Further comprising a communication module for communicating with the portable terminal and transmitting an image photographed by the adjusted angle of view to the portable terminal.
제1항에 있어서,
상기 이미지 처리부는 이미지의 컬러를 이용한 한계값 연산을 통해 상기 주변 영역만을 블랙으로 컷 오프 처리하고,
상기 좌표 검출부는 상기 주변 영역의 내부에 마련되는 상기 촬영 영역의 각 꼭지점에 대응되는 좌표값을 검출하는 것을 특징으로 하는 전자기기용 카메라 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the image processing unit cuts off only the peripheral area into black through a threshold value calculation using an image color,
Wherein the coordinate detecting unit detects a coordinate value corresponding to each vertex of the photographing region provided in the peripheral region.
제1항에 있어서,
상기 이미지 처리부는 촬영된 이미지에서 상기 주변 영역에 대응되도록 상기 내부 공간에 미리 설치된 인식부재가 포함된 영역을 제외 처리하고,
상기 좌표 검출부는 상기 인식부재가 포함된 영역이 제외된 상기 촬영 영역의 좌표를 검출하는 것을 특징으로 하는 전자기기용 카메라 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the image processing unit excludes an area including a recognition member previously installed in the internal space so as to correspond to the peripheral area in the photographed image,
Wherein the coordinate detecting unit detects the coordinates of the photographing area excluding the area including the recognizing member.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어부는 디지털 줌 방식으로 상기 설정부에서 촬영 영역에 대응되도록 설정된 화각에 따라 조리실 내부를 재촬영하도록 상기 카메라 모듈의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 전자기기용 카메라 장치.
5. The method according to any one of claims 1 to 4,
Wherein the control unit controls the driving of the camera module so as to re-photograph the inside of the cooking chamber according to an angle of view set to correspond to the photographing area by the setting unit in a digital zooming manner.
(a) 카메라 모듈을 이용해서 전자기기 내부에 마련된 공간을 촬영하는 단계,
(b) 이미지 처리부를 이용해서 촬영된 이미지에서 불필요한 주변 영역을 제외하는 단계,
(c) 좌표 검출부를 이용해서 상기 주변 영역 내부에 마련된 촬영 영역의 좌표를 검출하는 단계 및
(d) 제어부에서 검출된 촬영 영역에 대응되도록 상기 카메라 모듈의 화각을 변경 설정해서 재촬영하도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자기기용 카메라 장치의 촬영 영역 조절방법.
(a) photographing a space provided inside the electronic device using a camera module,
(b) excluding an unnecessary peripheral region from the photographed image using the image processing section,
(c) detecting a coordinate of an imaging region provided in the peripheral region using a coordinate detection section; and
(d) changing the angle of view of the camera module so as to correspond to the photographing area detected by the controller, and controlling the camera module to re-photograph the photographing area.
제6항에 있어서,
(e) 상기 카메라 모듈에서 재촬영된 이미지를 보정하고, 전체 이미지의 로 데이터를 압축해서 저장부에 저장하는 단계 및
(f) 통신모듈을 통해 재촬영된 이미지를 휴대단말로 전송하고, 상기 휴대단말의 화면에 이미지를 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자기기용 카메라 장치의 촬영 영역 조절방법.
The method according to claim 6,
(e) correcting the resampled image in the camera module, compressing the data of the entire image, and storing the compressed data in the storage unit, and
(f) transmitting the resampled image to the portable terminal through the communication module, and displaying an image on the screen of the portable terminal.
제6항에 있어서,
상기 (b)단계에서 상기 이미지 처리부는 이미지의 컬러를 이용한 한계값 연산을 통해 상기 주변 영역만을 블랙으로 컷 오프 처리하고,
상기 (c)단계에서 좌표 검출부는 상기 주변 영역의 내부에 마련되는 상기 촬영 영역의 각 꼭지점에 대응되는 좌표값을 검출하는 것을 특징으로 하는 전자기기용 카메라 장치의 촬영 영역 조절방법.
The method according to claim 6,
In the step (b), the image processor cuts only the peripheral area into black by performing a threshold value calculation using an image color,
Wherein in the step (c), the coordinate detecting unit detects a coordinate value corresponding to each vertex of the photographing region provided in the peripheral region.
제6항에 있어서,
상기 (b)단계에서 상기 이미지 처리부는 촬영된 이미지에서 상기 주변 영역에 대응되도록 상기 내부 공간에 미리 설치된 인식부재가 포함된 영역을 제외 처리하고,
상기 (c)단계에서 좌표 검출부는 제외 처리된 영역의 내부에 마련되는 상기 촬영 영역의 좌표를 검출하는 것을 특징으로 하는 전자기기용 카메라 장치의 촬영 영역 조절방법.
The method according to claim 6,
In the step (b), the image processing unit may exclude a region including a recognition member previously installed in the internal space so as to correspond to the peripheral region in the photographed image,
Wherein the coordinate detecting unit detects the coordinates of the photographing area provided in the excluded region in the step (c).
제6항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 (d)단계에서 제어부는 디지털 줌 방식으로 설정부에서 촬영 영역에 대응되도록 설정된 화각에 따라 조리실 내부를 재촬영하도록 상기 카메라 모듈의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 전자기기용 카메라 장치의 촬영 영역 조절방법.
10. The method according to any one of claims 6 to 9,
Wherein the control unit controls the driving of the camera module to re-photograph the interior of the cooking chamber according to an angle of view set to correspond to the shooting area in the setting unit in a digital zoom mode in the step (d) Way.
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