KR101790279B1

KR101790279B1 - Power system

Info

Publication number: KR101790279B1
Application number: KR1020160183269A
Authority: KR
Inventors: 장기용; 박은영
Original assignee: 장기용; 박은영
Priority date: 2016-12-30
Filing date: 2016-12-30
Publication date: 2017-10-26

Abstract

본 발명은 폐쇄된 유로에서 유동하는 유체의 압력을 이용하여 다축 방향으로 동력을 발생시킬 수 있는 동력장치에 관한 것으로서, 상기 동력장치는 공급되는 유체의 압력에 대응하여 형상이 변형되어 동력을 발생시키는 동력발생수단과, 압력차에 의하여 상기 동력발생수단에 유체를 공급하도록 상기 동력발생수단의 일측과 연결된 제1 유체저장부와, 압력차에 의하여 상기 동력발생수단의 유체가 배출되도록 상기 동력발생수단의 타측과 연결된 제2 유체저장부와, 상기 제1 유체저장부와 상기 제2 유체저장부 사이에 배치되고 상기 제1 유체저장부의 압력이 상기 제2 유체저장부의 압력보다 높도록 유지하는 유체순환수단, 그리고 상기 동력발생수단이 동력을 발생하도록 상기 유체순환수단을 제어하는 제어부를 포함한다. 이러한 구성으로, 폐쇄된 유로에서 유동하는 유체의 압력을 이용하여 구동튜브를 팽창 또는 수축 시킴으로써 다축 방향으로 동력을 발생시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a power unit capable of generating power in a multi-axis direction by using a pressure of a fluid flowing in a closed channel, A first fluid storage portion connected to one side of the power generation means for supplying a fluid to the power generation means by a pressure difference, and a second fluid storage portion connected to one side of the power generation means for discharging the fluid of the power generation means by a pressure difference, A second fluid reservoir disposed between the first fluid reservoir and the second fluid reservoir and configured to maintain the pressure of the first fluid reservoir above the pressure of the second fluid reservoir; And a control unit for controlling the fluid circulating means such that the power generating means generates power. With this configuration, it is possible to obtain the effect of generating power in the direction of the multi-axis by expanding or contracting the drive tube by using the pressure of the fluid flowing in the closed channel.

Description

POWER SYSTEM

본 발명은 동력장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 폐쇄된 유로에서 유동하는 유체의 압력을 이용하여 다축 방향으로 동력을 발생시킬 수 있는 동력장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power unit, and more particularly, to a power unit capable of generating power in a multi-axis direction by using a pressure of a fluid flowing in a closed channel.

일반적으로, 동력장치는 기계장치 등을 동작시키기 위하여 동력을 발생시키는 장치이다. 상기 동력장치의 일 예로, 회전모터는 회전 동력을 발생시키는 동력장치이고, 리니어모터는 장치를 직선 방향으로 이동시키도록 동력을 발생시키는 동력장치이다. Generally, a power unit is a unit that generates power to operate a mechanical device or the like. As an example of the power unit, the rotary motor is a power unit for generating rotational power, and the linear motor is a power unit for generating power to move the unit in a linear direction.

하지만, 종래의 이러한 동력장치는 단축 즉, 회전 동력 또는 1축의 직선 방향으로만 동력을 발생시키므로, 다축 방향으로의 복합적인 동력이 필요한 경우 복수의 회전모터와 리니어모터를 조합하여야 하므로, 구조가 복잡해지고 과도한 경비가 발생하는 문제가 있다.
However, since this conventional power unit generates a power in only a single direction, that is, a rotational power or a linear direction of one axis, when a complex power in a multi-axis direction is required, a plurality of rotating motors and a linear motor must be combined, There is a problem that excessive overhead occurs.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 폐쇄된 유로에서 유동하는 유체의 압력을 이용하여 다축 방향으로 동력을 발생시킬 수 있는 동력장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.
It is an object of the present invention to provide a power unit capable of generating power in a multi-axis direction by using a pressure of a fluid flowing in a closed channel.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 동력장치는, 공급되는 유체의 압력에 대응하여 형상이 변형되어 동력을 발생시키는 동력발생수단; 압력차에 의하여 상기 동력발생수단에 유체를 공급하도록 상기 동력발생수단의 일측과 연결된 제1 유체저장부; 압력차에 의하여 상기 동력발생수단의 유체가 배출되도록 상기 동력발생수단의 타측과 연결된 제2 유체저장부; 상기 제1 유체저장부와 상기 제2 유체저장부 사이에 배치되고, 상기 제1 유체저장부의 압력이 상기 제2 유체저장부의 압력보다 높도록 유지하는 유체순환수단; 및 상기 동력발생수단이 동력을 발생하도록 상기 유체순환수단을 제어하는 제어부; 를 포함하고, 상기 동력발생수단은, 유연한 재질로 마련되고, 유체가 공급되면 길이방향으로 수축되고 폭방향으로 팽창하여 동력을 발생시키는 구동튜브; 및 상기 구동튜브의 타측과 상기 제2 유체저장부를 연결하는 제2 배관에 구비되고, 상기 제2 배관을 개폐하는 제2 밸브; 를 포함한다.In order to achieve the above object, a power unit according to a preferred embodiment of the present invention includes: power generating means for generating a power by deforming a shape corresponding to a pressure of a supplied fluid; A first fluid storage portion connected to one side of the power generating means to supply fluid to the power generating means by a pressure difference; A second fluid storage portion connected to the other side of the power generating means to discharge the fluid of the power generating means by a pressure difference; Fluid circulation means disposed between the first fluid reservoir and the second fluid reservoir and maintaining the pressure of the first fluid reservoir above the pressure of the second fluid reservoir; And a control unit for controlling the fluid circulating unit so that the power generating unit generates power. Wherein the power generating means comprises a driving tube which is made of a flexible material and which is contracted in the longitudinal direction when the fluid is supplied and expanded in the width direction to generate power; And a second valve provided in a second pipe connecting the other side of the drive tube and the second fluid reservoir and opening / closing the second pipe; .

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그리고, 상기 동력발생수단은, 상기 구동튜브의 일측과 상기 제1 유체저장부를 연결하는 제1 배관에 구비되고, 상기 제1 배관을 개폐하는 제1 밸브; 및 상기 구동튜브의 압력을 측정하는 구동튜브 압력센서;를 더 포함할 수 있다. The power generating means includes a first valve that is provided in a first pipe connecting one side of the drive tube and the first fluid storage portion and opens and closes the first pipe; And a drive tube pressure sensor for measuring a pressure of the drive tube.

여기서, 상기 제어부는, 상기 구동튜브 압력센서로부터 상기 구동튜브의 압력 데이터를 수신하고, 일정 압력 이상이면 상기 제1 배관을 폐쇄하거나 상기 제2 배관을 개방하도록 상기 제1 밸브 또는 상기 제2 밸브를 제어하도록 마련될 수 있다. Here, the control unit receives the pressure data of the driving tube from the driving tube pressure sensor, and closes the first pipe or releases the first pipe or the second valve to open the second pipe if the pressure is higher than a predetermined pressure May be provided.

또한, 상기 동력발생수단은, 상기 제1 배관과 상기 구동튜브의 일측, 상기 제2 배관과 상기 구동튜브의 타측 간을 각각 연결하고, 상기 구동튜브의 변형에 대응하여 탄성 변형되는 탄성 연결부;를 더 포함할 수도 있다.
The power generating means includes an elastic connecting portion connecting the first pipe and one side of the drive tube, the second pipe and the other side of the drive tube, and elastically deforming corresponding to the deformation of the drive tube; .

나아가, 상기 동력발생수단은, 상기 구동튜브의 변형에 연동하여 직선 이동하거나 회전하여 외부장치에 동력을 전달하는 동력전달부;를 더 포함할 수도 있다. Further, the power generating unit may further include a power transmitting unit that linearly moves or rotates in conjunction with deformation of the driving tube to transmit power to the external device.

그리고, 상기 동력발생수단은, 상기 동력전달부의 변형량을 측정하는 변형량 측정센서;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 변형량 측정센서로부터 상기 동력전달부의 변형량 데이터를 수신하고, 설정된 변형량에 도달하면 상기 제1 배관을 폐쇄하여 변형된 상태를 유지하고, 설정된 시간 경과 후 상기 제2 배관을 개방하도록 마련될 수도 있다.
The power generating unit may further include a deformation amount measuring sensor for measuring an amount of deformation of the power transmitting unit, wherein the control unit receives deformation amount data of the power transmitting unit from the deformation amount measuring sensor, The first pipe may be closed to maintain the deformed state, and the second pipe may be opened after a predetermined time has elapsed.

상기 유체순환수단은, 상기 제1 유체저장부와 상기 제2 유체저장부를 연결하는 연결부; 상기 연결부의 내부에 배치되고, 상기 제2 유체저장부의 유체를 상기 제1 유체저장부로 유동시키는 구동부; 및 상기 연결부에 구비되고, 선택적으로 상기 연결부를 폐쇄하여 유체의 유동을 차단하는 연결부 밸브;를 포함할 수 있다. The fluid circulating means may include: a connection portion connecting the first fluid storage portion and the second fluid storage portion; A driving unit disposed inside the connection unit and configured to flow the fluid of the second fluid storage unit to the first fluid storage unit; And a connection valve provided at the connection part, and selectively closing the connection part to block the flow of the fluid.

여기서, 상기 구동부는, 상기 연결부에 회전되게 배치되고, 회전시 유체의 유동을 발생시키도록 내부에 날개가 형성된 팬; 상기 팬의 외주면에 마련되고, N극과 S극이 교차하여 배치되는 영구자석; 및 상기 연결부의 외주면을 감싸도록 배치되고, 인가되는 전류에 의해 자기장을 형성하여 상기 팬을 회전시키는 전자석;을 포함할 수도 있다. Here, the driving unit may include a fan rotatably disposed at the connection portion and having a wing formed therein to generate a fluid flow during rotation; A permanent magnet provided on an outer circumferential surface of the fan, the permanent magnet being disposed so as to cross an N pole and an S pole; And an electromagnet disposed to surround the outer circumferential surface of the connection portion and configured to generate a magnetic field by an applied current to rotate the fan.

그리고, 상기 연결부 밸브는, 상기 연결부에 회전되게 마련되고, 유체가 상기 제2 유체저장부에서 상기 제1 유체저장부로 이동시에만 개방되게 마련될 수도 있다.
The connection portion valve may be provided to be rotated to the connection portion, and may be opened only when the fluid moves from the second fluid storage portion to the first fluid storage portion.

나아가, 상기 동력발생수단은 복수로 마련되고, 일측이 상기 제1 유체저장부와 연결되고, 타측이 복수의 상기 동력발생수단과 각각 연결되어 선택적으로 유체를 공급하는 분할 공급부; 및 일측이 상기 제2 유체저장부와 연결되고, 타측이 복수의 상기 동력발생수단과 각각 연결되어 선택적으로 유체를 배출하는 합류 배출부;를 더 포함할 수도 있다. Further, the power generation unit may include a plurality of divided power supply units, one of which is connected to the first fluid storage unit, and the other of which is connected to the plurality of power generation units to selectively supply the fluid. And a merging / discharging unit having one side connected to the second fluid storage unit and the other side connected to the plurality of power generation units to selectively discharge the fluid.

그리고, 상기 분할 공급부 및 상기 합류 배출부는, 복수의 상기 동력발생수단과 연결되는 유로를 개별적으로 개폐하도록 복수의 유로 각각에 구비되는 유로밸브;를 더 구비할 수도 있다.
The split supply portion and the confluence discharge portion may further include a flow path valve provided in each of the plurality of flow paths so as to individually open and close the flow paths connected to the plurality of power generation means.

본 발명에 의한 동력장치에 따르면, 폐쇄된 유로에서 유동하는 유체의 압력을 이용하여 구동튜브를 팽창 또는 수축 시킴으로써 다축 방향으로 동력을 발생시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
According to the power unit of the present invention, the drive tube can be expanded or contracted by using the pressure of the fluid flowing in the closed channel, so that the power can be generated in the direction of the multi-axis.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 동력장치를 개략적으로 도시해 보인 사시도,
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 동력장치를 개략적으로 도시해 보인 정면도,
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 동력장치의 동작 상태를 개략적으로 도시해 보인 정면도,
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 동력장치에서 유체순환수단을 발췌하여개략적으로 도시해 보인 사시도,
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 동력장치에서 유체순환수단의 구동부를 발췌하여 개략적으로 도시해 보인 사시도,
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 의한 동력장치를 개략적으로 도시해 보인 사시도,
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 동력장치를 개략적으로 도시해 보인 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing a power unit according to an embodiment of the present invention,
2 is a front view schematically showing a power unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view schematically showing an operation state of the power unit according to the embodiment of the present invention,
4 is a perspective view schematically showing a fluid circulating means in a power unit according to an embodiment of the present invention,
5 is a perspective view schematically showing a driving unit of a fluid circulating means in a power unit according to an embodiment of the present invention,
6 is a perspective view schematically showing a power unit according to another embodiment of the present invention,
7 is a perspective view schematically showing a power unit according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 특징들에 대한 이해를 돕기 위하여, 이하 본 발명의 실시예와 관련된 동력장치에 대하여 보다 상세하게 설명하기로 한다. In order to facilitate understanding of the features of the present invention, the power unit according to the embodiment of the present invention will be described in more detail.

이하 설명되는 실시예의 이해를 돕기 위하여 첨부된 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
It should be noted that, in order to facilitate understanding of the embodiments described below, reference numerals are added to the components of the accompanying drawings, so that the same components are denoted by the same reference numerals even though they are shown in different drawings . In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 구체적인 실시예에 대하여 설명한다.
Hereinafter, a specific embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 의한 동력장치를 개략적으로 도시해 보인 사시도 및 정면도이고, 도 3은 상기 동력장치의 동작 상태를 개략적으로 도시해 보인 정면도이다. 그리고, 도 4는 상기 동력장치에서 유체순환수단을 발췌하여개략적으로 도시해 보인 사시도이고, 도 5는 상기 동력장치에서 유체순환수단의 구동부를 발췌하여 개략적으로 도시해 보인 사시도이다.
FIGS. 1 and 2 are a perspective view and a front view schematically showing a power unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a front view schematically showing an operation state of the power unit. FIG. 4 is a perspective view schematically showing the fluid circulating means in the power unit, and FIG. 5 is a perspective view schematically showing the driving unit of the fluid circulating means in the power unit.

본 발명의 실시예에 의한 동력장치는 폐쇄된 유로를 형성하고, 폐쇄된 유로에서 유동하는 유체의 압력을 이용하여 다축 방향 즉, x, y, z축 방향으로 동력을 발생시킬 수 있다. 이를 위하여, 유동하는 유체를 선택적으로 차단 및 유동시켜 폐쇄된 유로 내에서 발생하는 유체의 압력차를 이용하여 동력을 발생시킨다.
The power unit according to the embodiment of the present invention forms a closed flow path and can generate power in the directions of multiple axes, i.e., x, y, and z axes, using the pressure of the fluid flowing in the closed flow path. For this purpose, the fluid is selectively blocked and flowed to generate power by using the pressure difference of the fluid generated in the closed flow path.

보다 구체적으로, 도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 동력장치(100)는 공급되는 유체의 압력에 대응하여 형상이 변형되어 동력을 발생시키는 동력발생수단(200)과, 압력차에 의하여 상기 동력발생수단(200)에 유체를 공급하도록 상기 동력발생수단(200)의 일측과 연결된 제1 유체저장부(310)와, 압력차에 의하여 상기 동력발생수단(200)의 유체가 배출되도록 상기 동력발생수단(200)의 타측과 연결된 제2 유체저장부(410)와, 상기 제1 유체저장부(310)와 상기 제2 유체저장부(410) 사이에 배치되고 상기 제1 유체저장부(310)의 압력이 상기 제2 유체저장부(410)의 압력보다 높도록 유지하는 유체순환수단(500), 그리고 상기 동력발생수단(200)이 동력을 발생하도록 상기 유체순환수단(500)을 제어하는 제어부(미도시)를 포함한다.
1 to 5, a power unit 100 according to an embodiment of the present invention includes a power generator 200 that generates a power by deforming a shape corresponding to a pressure of a supplied fluid, A first fluid storage portion 310 connected to one side of the power generation means 200 to supply fluid to the power generation means 200 by a pressure difference, A second fluid reservoir 410 connected to the other side of the power generating means 200 to discharge the fluid from the first fluid reservoir 310 to the second fluid reservoir 410, A fluid circulation means 500 for maintaining the pressure of the fluid storage portion 310 higher than a pressure of the second fluid storage portion 410 and a fluid circulation means 500 for generating the power of the power generation means 200. [ And a control unit (not shown)

상기 동력발생수단(200)은 폐쇄된 유로 내부에서 유동하는 유체의 압력에 대응하여 팽창 또는 수축 변형되어 다축 방향으로 동력을 발생시키도록 마련된다. The power generating means 200 is provided so as to generate power in a multi-axis direction by expansion or contraction deformation corresponding to the pressure of the fluid flowing in the closed flow path.

보다 구체적으로, 상기 동력발생수단(200)은 유연한 재질로 마련되고, 유체가 공급되면 길이방향으로 수축되고 폭방향으로 팽창하여 동력을 발생시키는 구동튜브(210)와, 상기 구동튜브(210)의 타측과 상기 제2 유체저장부(410)를 연결하는 제2 배관(420)에 구비되고 상기 제2 배관(420)을 개폐하는 제2 밸브(230)로 마련된다. More specifically, the power generating means 200 includes a driving tube 210, which is made of a flexible material and which is contracted in the longitudinal direction when the fluid is supplied and expanded in the width direction to generate power, And a second valve 230 provided in a second pipe 420 connecting the second fluid storage part 410 and opening and closing the second pipe 420.

즉, 상기 제2 배관(420)에 구비된 상기 제2 밸브(230)를 동작시켜 상기 제2 배관(420)을 폐쇄하고, 상기 유체순환수단(500)을 동작시켜 상기 구동튜브(210) 측으로 유체를 공급하며 유체의 압력에 의하여 상기 구동튜브(210)가 도 3에 도시된 바와 같이 팽창하게 되어 길이 방향으로는 수축하게 되고 폭 방향으로는 팽창하게 되어 다축 방향으로 변형이 발생하게 된다. 이러한 구동튜브(210)의 다축 방향 변형을 이용하여 장치들을 동작시키도록 마련될 수 있다.
That is, the second valve (230) provided in the second pipe (420) is operated to close the second pipe (420), and the fluid circulating means (500) The driving tube 210 is expanded as shown in FIG. 3 by the pressure of the fluid, so that the driving tube 210 contracts in the longitudinal direction and expands in the width direction, thereby causing deformation in the multi-axis direction. And may be provided to operate the devices using the multi-axial directional deformation of the driving tube 210. [

여기서, 상기 제2 밸브(230)는 상기 제2 배관(420)을 개폐할 수 있는 어떠한 밸브로도 마련될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 밸브(230)는 유체가 유동하는 관통홀(235)이 형성되고 상기 제2 배관(420)의 내측벽에 체결되는 밸브 몸체(236)와, 상기 밸브 몸체(236)에서 상기 관통홀(235)의 상하측에 각각 구비되는 제1 전자석(231) 및 제2 전자석(232)과, 상기 제1 전자석(231)과 상기 제2 전자석(232) 사이에 배치되어 이동하고 선택적으로 상기 관통홀(235)을 개폐하는 도어부재(234), 그리고 상기 도어부재(234)가 슬라이딩 이동되게 가이드하는 가이드부(233)를 포함한다. 그리고, 상기 도어부재(234)는 N극 또는 S극을 가지는 영구자석으로 마련된다. Here, the second valve 230 may be any valve capable of opening and closing the second pipe 420. For example, the second valve 230 includes a valve body 236 formed with a through-hole 235 through which the fluid flows and is fastened to the inner wall of the second pipe 420, A first electromagnet 231 and a second electromagnet 232 respectively provided on upper and lower sides of the through hole 235 in the first electromagnet 231 and the second electromagnet 232 and disposed between the first electromagnet 231 and the second electromagnet 232 A door member 234 for selectively opening and closing the through hole 235 and a guide portion 233 for guiding the door member 234 to slide and move. The door member 234 is formed of a permanent magnet having N poles or S poles.

이러한 구성으로, 상기 제2 밸브(230)의 동작상태를 살펴보면, 상기 도어부재(234)가 N극으로 마련되면, 상기 제2 밸브(230)를 개방해야 하는 경우 상기 제1 전자석(231)과 상기 제2 전자석(232)에 전류를 인가하여 상기 제1 전자석(231)은 N극 상기 제2 전자석(232)은 S극을 띠도록 하여 상기 도어부재(234)가 상기 제2 전자석(232)에 부착되어 상기 관통홀(235)을 개방하게 된다. When the door member 234 is provided with the N pole and the second valve 230 is to be opened, the first electromagnet 231 and the second electromagnet 231 are opened, The first electromagnet 231 has an N pole and the second electromagnet 232 has an S pole by applying a current to the second electromagnet 232 so that the door member 234 contacts the second electromagnet 232, So that the through hole 235 is opened.

반대로, 상기 제2 밸브(230)를 폐쇄해야 하는 경우 상기 제1 전자석(231)과 상기 제2 전자석(232)에 전류를 인가하여 상기 제1 전자석(231)은 S극 상기 제2 전자석(232)은 N극을 띠도록 하여 상기 도어부재(234)가 상기 제1 전자석(231)에 부착되어 상기 관통홀(235)을 폐쇄하게 된다.In contrast, when the second valve 230 is to be closed, current is applied to the first electromagnet 231 and the second electromagnet 232 so that the first electromagnet 231 is in contact with the S pole of the second electromagnet 232 And the door member 234 is attached to the first electromagnet 231 so as to close the through hole 235. [

물론, 상기 제2 밸브(230) 및 본 발명에 개시되어 있는 밸브의 구성이 이에 한정되는 것은 아니고 유로를 개폐할 수 있는 어떠한 형태로도 마련될 수 있다.
Of course, the configuration of the second valve 230 and the valve disclosed in the present invention is not limited thereto, and may be provided in any form capable of opening and closing the flow path.

그리고, 상기 동력발생수단(200)은 상기 구동튜브(210)의 일측과 상기 제1 유체저장부(310)를 연결하는 제1 배관(320)에 구비되고 상기 제1 배관(320)을 개폐하는 제1 밸브(220)와, 상기 구동튜브(210)의 압력을 측정하는 구동튜브 압력센서(미도시)를 더 구비할 수 있다. The power generating means 200 is provided in a first pipe 320 connecting one side of the drive tube 210 and the first fluid storage portion 310, A first valve 220 and a drive tube pressure sensor (not shown) for measuring the pressure of the drive tube 210.

여기서, 상기 구동튜브 압력센서는, 도면에 도시하지는 않았지만, 상기 구동튜브(210)의 내부에 구비되어 상기 구동튜브(210)의 내부로 유입되는 유체의 압력을 측정하거나, 상기 구동튜브(210)의 내측면 또는 외측면에 부착되어 팽창시 상기 구동튜브(210)의 변형량을 측정하는 센서로 마련될 수 있다. Although not shown in the drawing, the driving tube pressure sensor may be provided inside the driving tube 210 to measure the pressure of the fluid flowing into the driving tube 210, And a sensor for measuring the amount of deformation of the driving tube 210 when it is inflated.

물론, 상기 구동튜브 압력센서는 상기 제1 밸브(220) 또는 상기 제2 밸브(230)에 구비되어 상기 구동튜브(210)의 내부로 유입되는 유체의 압력을 측정하도록 마련될 수도 있다. 즉, 상기 구동튜브 압력센서의 위치는 한정되지 않고, 상기 구동튜브(210)의 내부로 유입되는 유체의 압력을 측정할 수 있으면 어떠한 형태로도 마련될 수 있다.Of course, the driving tube pressure sensor may be provided in the first valve 220 or the second valve 230 to measure the pressure of the fluid flowing into the driving tube 210. That is, the position of the driving tube pressure sensor is not limited and may be any shape as long as the pressure of the fluid flowing into the driving tube 210 can be measured.

이러한 구성으로, 상기 제어부는 상기 구동튜브 압력센서로부터 상기 구동튜브(210)의 압력 데이터를 수신하고, 일정 압력 이상이면 상기 제1 배관(320)을 폐쇄하거나 상기 제2 배관(420)을 개방하도록 상기 제1 밸브(220) 또는 상기 제2 밸브(230)를 제어할 수 있다. In this configuration, the control unit receives the pressure data of the driving tube 210 from the driving tube pressure sensor, and closes the first pipe 320 or opens the second pipe 420 when the pressure is higher than a predetermined pressure The first valve 220 or the second valve 230 may be controlled.

즉, 상기 구동튜브(210)가 수용할 수 있는 최대 압력치에 도달하는 경우 상기 구동튜브(210)가 파손되는 것을 방지하기 위하여 상기 제1 밸브(220)는 차단하고 상기 제2 밸브(230)는 개방하여 상기 구동튜브(210)를 보호하도록 마련될 수 있고, 또는, 상기 구동튜브(210)가 원하는 크기만큼 팽창 하였는지를 상기 구동튜브 압력센서로부터 간접적으로 측정하여 상기 제1 밸브(220)를 차단하여 원하는 변형량만큼 동작시키도록 제어할 수 있다.
In order to prevent the drive tube 210 from being damaged when the drive tube 210 reaches a maximum pressure value acceptable to the drive tube 210, the first valve 220 is shut off and the second valve 230 is closed, May be opened to protect the drive tube 210 or indirectly measure whether the drive tube 210 has expanded by a desired magnitude from the drive tube pressure sensor to shut off the first valve 220 So as to be operated by a desired amount of deformation.

또한, 상기 동력발생수단(200)은 상기 제1 배관(320)과 상기 구동튜브(210)의 일측, 상기 제2 배관(420)과 상기 구동튜브(210)의 타측 간을 각각 연결하고, 상기 구동튜브(210)의 변형에 대응하여 탄성 변형되는 탄성 연결부(240)를 포함한다. The power generating means 200 connects the first pipe 320 and one side of the driving tube 210 and the second pipe 420 and the other side of the driving tube 210, And an elastic connecting portion 240 elastically deformed corresponding to the deformation of the driving tube 210.

즉, 상기 구동튜브(210)는 공급되는 유체의 압력에 의하여 팽창하거나 수축하게 되므로, 길이방향으로 길이가 짧아졌다가 다시 원상복귀 되므로, 이러한 상기 구동튜브(210)의 변형에 대응하여 길이 방향으로 변형될 수 있는 탄성 연결부(240)를 구비하는 것이 바람직하다. In other words, since the driving tube 210 expands or contracts due to the pressure of the supplied fluid, the length of the driving tube 210 is shortened in the longitudinal direction and then returned to the original state. Therefore, in response to the deformation of the driving tube 210, It is preferable to have an elastic connecting portion 240 that can be deformed.

여기서, 상기 탄성 연결부(240)는 자바라 형태로 마련되어 상기 제1 배관(320)과 상기 구동튜브(210) 및 상기 제2 배관(420)과 상기 구동튜브(210)를 연통하도록 연결하면서 길이 방향으로 변형될 수 있도록 마련될 수 있다. The elastic connection part 240 is provided in a bellows shape and connected to the first pipe 320, the drive pipe 210 and the second pipe 420 so as to communicate with the drive tube 210, So that it can be deformed.

나아가, 상기 탄성 연결부(240)는 스프링과 같이 길이 방향으로 인장되는 경우 수축되는 탄성력을 가지도록 마련될 수 있다. 즉, 상기 구동튜브(210)가 팽창 후 수축하는 경우 보다 신속하게 원활하게 수축이 이루어져 원상복귀되도록 도와줄 수 있다.
Further, the elastic connecting part 240 may be provided to have an elastic force to shrink when it is pulled in the longitudinal direction like a spring. In other words, the driving tube 210 can be smoothly shrunk more quickly than when the driving tube 210 is contracted after the expansion, and can be returned to the original state.

상기 유체순환수단(500)은 상기 제1 유체저장부(310)와 상기 제2 유체저장부(410) 사이에 배치되고, 상기 제1 유체저장부(310)의 압력이 상기 제2 유체저장부(410)의 압력보다 높도록 유지한다. 즉, 상기 제2 유체저장부(410)에 저장되어 있는 유체를 상기 제1 유체저장부(310)로 유동시켜 상기 제1 유체저장부(310)의 압력이 높도록 유지시킬 수 있다. The fluid circulation means 500 is disposed between the first fluid storage portion 310 and the second fluid storage portion 410 and the pressure of the first fluid storage portion 310 is greater than the pressure of the second fluid storage portion 410. [ (410). &Lt; / RTI > That is, the fluid stored in the second fluid storage part 410 may flow into the first fluid storage part 310 to maintain the pressure of the first fluid storage part 310 high.

이를 위하여, 상기 유체순환수단(500)은 상기 제1 유체저장부(310)와 상기 제2 유체저장부(410)를 연결하는 연결부(510)와, 상기 연결부(510)의 내부에 배치되고 상기 제2 유체저장부(410)의 유체를 상기 제1 유체저장부(310)로 유동시키는 구동부(520), 그리고 상기 연결부(510)에 구비되고 선택적으로 상기 연결부(510)를 폐쇄하여 유체의 유동을 차단하는 연결부 밸브(530)를 포함한다. The fluid circulating means 500 includes a connection portion 510 connecting the first fluid storage portion 310 and the second fluid storage portion 410, A driving part 520 for flowing the fluid of the second fluid storage part 410 to the first fluid storage part 310 and a connection part 510 provided on the connection part 510 for selectively closing the connection part 510, (Not shown).

여기서, 상기 연결부 밸브(530)는 상기 연결부(510)에 회전되게 마련되고, 유체가 상기 제2 유체저장부(410)에서 상기 제1 유체저장부(310)로 이동시에만 개방되도록 마련될 수 있다. Here, the connection valve 530 may be provided to be rotated to the connection part 510 and may be opened only when the fluid moves from the second fluid storage part 410 to the first fluid storage part 310 .

보다 구체적으로, 상기 연결부 밸브(530)는 상기 제1 유체저장부(310) 측으로만 회전되게 체결되어 상기 구동부(520)가 동작하여 상기 제2 유체저장부(410)의 유체가 상기 제1 유체저장부(310)로 유동하면 상기 연결부 밸브(530)은 유체의 압력에 의하여 회전하여 상기 연결부(510)를 개방하여 상기 제1 유체저장부(310) 측으로 유체가 유동하고, 상기 구동부(520)가 동작을 멈추면 상기 제1 유체저장부(310)가 상기 제2 유체저장부(410)보다 압력이 높으므로 상기 연결부 밸브(530)는 상기 연결부(510)에 밀착되어 상기 연결부(510)를 폐쇄하게 된다. 즉, 상기 연결부 밸브(530)는 무전자기 밸브로 마련되어 전기적 에너지의 필요 없이 유체의 압력에 대응하여 자동적으로 동작하도록 마련된다.More specifically, the connection valve 530 is coupled to the first fluid storage part 310 so that the fluid of the second fluid storage part 410 flows through the first fluid The connection part valve 530 is rotated by the pressure of the fluid to open the connection part 510 so that the fluid flows to the first fluid storage part 310, The first fluid storage part 310 is higher in pressure than the second fluid storage part 410 so that the connection part valve 530 is brought into close contact with the connection part 510 to connect the connection part 510 Lt; / RTI > That is, the connection valve 530 is provided as an electromagnetically-operated valve so as to be automatically operated in response to the fluid pressure without the need for electrical energy.

여기서, 상기 연결부(510)에 배치되고, 상기 연결부 밸브(530)의 전방에 위치하여 상기 연결부 밸브(530)가 일정 각도 이상 회전하는 것을 방지하는 스톱퍼(540)가 구비될 수 있다. 즉, 순간적인 유체의 유동에 의하여 상기 연결부 밸브(530)가 일정 각도 이상 회전하여 다시 원래 위치로 복귀하지 않아 상기 연결부(510)를 폐쇄하지 못하는 문제를 방지하기 위하여 상기 스톱퍼(540)는 상기 연결부 밸브(530)의 회전 각도를 구속하도록 마련된다. 여기서, 상기 스톱퍼(540)에는 복수의 유동홀이 형성되어 있어 유체의 유동 저항을 최소화하도록 마련되는 것이 바람직하다. The stopper 540 may be disposed in the connection part 510 and may be located in front of the connection part valve 530 to prevent the connection part 530 from being rotated over a predetermined angle. That is, in order to prevent the problem that the connection portion valve 530 does not return to the original position due to the momentary flow of the fluid, the stopper 540 does not close the connection portion 510, And is configured to restrict the rotation angle of the valve 530. Here, the stopper 540 is preferably provided with a plurality of flow holes to minimize flow resistance of the fluid.

나아가, 상기 연결부(510)에는 상기 제2 밸브(230)와 같이 전류가 인가됨에 따라 유로를 개폐할 수 있는 보조밸브(550)를 더 구비할 수 있다. 즉, 상기 연결부 밸브(530)가 고장 등에 의하여 동작하지 않는 경우 상기 연결부(510)를 강제적으로 폐쇄하여 상기 동력장치(100)를 이상없이 사용할 수 있도록 상기 보조밸브(550)를 더 구비할 수 있다. Furthermore, the connection unit 510 may further include an auxiliary valve 550 that can open and close the flow channel as the second valve 230 is energized. That is, the auxiliary valve 550 may further be provided to forcibly close the connection part 510 to use the power device 100 without any abnormality when the connection part valve 530 does not operate due to a failure or the like .

즉, 상기 보조밸브(550)를 더 구비하여 상기 연결부 밸브(530)를 상시 보조하면서 필요에 따라 상기 연결부(510)를 강제적으로 폐쇄할 수 있어 상기 동력장치(100)를 보다 정밀하게 제어할 수 있다.
That is, the auxiliary valve 550 is further provided to assist the connection valve 530 at all times while forcibly closing the connection part 510 as necessary, so that the power device 100 can be controlled more precisely have.

상기 구동부(520)는 상기 연결부(510)의 내부에 배치되어 상기 제2 유체저장부(410)에 저장되어 있는 유체를 상기 제1 유체저장부(310)로 유동시키도록 마련된다. The driving unit 520 is disposed inside the connection unit 510 and is configured to flow the fluid stored in the second fluid storage unit 410 to the first fluid storage unit 310.

일 예로, 상기 구동부(520)는 상기 연결부(510)에 회전되게 배치되고 회전시 유체의 유동을 발생시키도록 내부에 날개가 형성된 팬(521)과, 상기 팬(521)의 외주면에 마련되고 N극과 S극이 교차하여 배치되는 영구자석(522), 그리고 상기 연결부(510)의 외주면을 감싸도록 배치되고 인가되는 전류에 의해 자기장을 형성하여 상기 팬(521)을 회전시키는 전자석(523)으로 구성될 수 있다. For example, the driving unit 520 may include a fan 521 disposed inside the connection unit 510 and configured to generate a fluid flow during rotation, a fan 521 disposed on the outer circumferential surface of the fan 521, A permanent magnet 522 arranged to intersect the pole and the S pole and an electromagnet 523 arranged to surround the outer circumferential surface of the connection part 510 and forming a magnetic field by the applied current and rotating the fan 521 Lt; / RTI >

즉, 상기 연결부(510)의 외주면을 감싸도록 배치된 전자석(523)에 전류를 인가하여 자기장이 형성되면 상기 팬(521)의 외주면에 구비된 영구자석(522)이 이에 대응하여 상기 팬(521)을 회전시키게 된다. 따라서, 상기 팬(521)이 회전함에 따라 상기 팬(521)에 구비된 날개에 의하여 유체를 유동시킬 수 있다. That is, if a magnetic field is formed by applying a current to the electromagnet 523 disposed to surround the outer circumferential surface of the connection part 510, the permanent magnet 522 provided on the outer circumferential surface of the fan 521 corresponds to the fan 521 ). Accordingly, as the fan 521 rotates, the fluid can be flowed by the vanes provided in the fan 521.

물론, 상기 구동부(520)의 구성이 이에 한정되는 것은 아니고, 유체를 유동시킬 수 있는 어떠한 형태로도 마련될 수 있다.
Of course, the configuration of the driving unit 520 is not limited thereto, but may be provided in any form capable of flowing fluid.

상기 제1 유체저장부(310) 및 상기 제2 유체저장부(410)는 내부에 일정량의 유체가 저장되어 있고, 상기 제1 유체저장부(310)가 상기 제2 유체저장부(410)보다 항시 높은 압력을 유지하도록 마련된다. The first fluid storage part 310 and the second fluid storage part 410 may have a predetermined amount of fluid stored therein and the first fluid storage part 310 may be connected to the second fluid storage part 410 It is provided to maintain high pressure at all times.

즉, 상기 동력장치(100)가 동작하지 않는 경우에는 상기 제1 밸브(220)와 상기 제2 밸브(230)는 폐쇄되어 있고, 상기 제1 유체저장부(310)는 상기 제2 유체저장부(410)보다 높은 압력 상태를 유지하고 있다. 이때, 각 구성의 압력 크기를 비교하면, 상기 제1 유체저장부(310)가 가장 크고, 상기 구동튜브(210)가 그 다음으로 크며, 그리고 상기 제2 유체저장부(410)의 압력이 그 중에 가장 낮게 유지되어 있다.That is, when the power unit 100 is not operated, the first valve 220 and the second valve 230 are closed, and the first fluid reservoir 310 is connected to the second fluid reservoir (410). At this time, when the pressure magnitudes of the respective components are compared, it can be seen that the first fluid reservoir 310 is the largest, the drive tube 210 is the next largest, and the pressure of the second fluid reservoir 410 is Of the total.

이러한 상태에서, 동력 발생을 시켜야 하는 경우 상기 제1 밸브(220)를 개방하면 상기 제1 유체저장부(310)와 상기 구동튜브(210) 간의 압력차에 의하여 유체가 상기 구동튜브(210)로 유입되어 상기 구동튜브(210)를 팽창시켜 동력을 발생시킨다. 이후 상기 제1 밸브(220)는 폐쇄하고 상기 제2 밸브(230)를 개방하면 저압 상태인 상기 제2 유체저장부(410)로 유체가 유동하여 상기 구동튜브(210)는 수축하여 원상복귀하게 된다. 그리고, 상기 제1 유체저장부(310)가 높을 압력을 유지하도록 상기 유체순환수단(500)을 동작시켜 상기 제2 유체저장부(410)에서 상기 제1 유체저장부(310)로 유체를 유동시킨다.
In this state, when the first valve 220 is opened, the pressure difference between the first fluid storage part 310 and the drive tube 210 causes fluid to flow to the drive tube 210 And inflates the drive tube 210 to generate power. When the first valve 220 is closed and the second valve 230 is opened, the fluid flows to the second fluid storage part 410, which is in a low pressure state, so that the drive tube 210 contracts and returns to the original state do. The fluid circulation unit 500 is operated to maintain the pressure of the first fluid storage unit 310 at a high level so that fluid flows from the second fluid storage unit 410 to the first fluid storage unit 310 .

그리고, 상기 동력장치(100)를 보다 안정적으로 운용하기 위하여 상기 제1 유체저장부(310)는 상기 제1 배관(320)과 연결되는 부위에 제1 유체저장부 밸브(330)를 구비하여 상기 제1 배관(320)으로 공급되는 유체를 필요에 따라 선택적을 개폐하도록 마련될 수 있다. In order to operate the power unit 100 more stably, the first fluid storage part 310 includes a first fluid storage part valve 330 connected to the first pipe 320, The fluid supplied to the first pipe 320 may be selectively opened and closed as needed.

또한, 상기 제2 유체저장부(410)에도 상기 제2 배관(420)과 연결되는 부위에 제2 유체저장부 밸브(430)를 구비하여 상기 제2 배관(420)과의 유로를 필요에 따라 선택적을 개폐하도록 마련될 수 있다.
The second fluid storage part 410 may include a second fluid storage part valve 430 connected to the second pipe 420 so that the flow path to the second pipe 420 may be connected to the second fluid storage part 410, And can be selectively opened and closed.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 의한 동력장치를 개략적으로 도시해 보인 사시도이다.6 is a perspective view schematically showing a power unit according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 실시예에 의한 동력장치는 상기 구동튜브(210)의 변형에 연동하여 직선 이동하거나 회전하여 외부장치에 동력을 전달하는 동력전달부(250)를 더 포함하도록 구성된다. The power unit according to another embodiment of the present invention is further configured to include a power transmission unit 250 that linearly moves or rotates in conjunction with deformation of the drive tube 210 to transmit power to an external device.

도 6을 참조하면, 상기 동력전달부(250)는 상기 제1 배관(320)과 상기 제2 배관(420)에 체결되고 상기 구동튜브(210) 측에 배치되는 베이스 프레임(251)과, 상기 베이스 프레임(251)에 슬라이딩 이동되게 구비되고 상기 구동튜브(210)의 길이 방향 양측에 각각 체결되는 슬라이딩 패널(252)과, 상기 베이스 프레임(251)에 회전되게 체결되고 상기 구동튜브(210)의 폭 방향 양측에 각각 체결되는 회전 패널(253)을 포함한다. 6, the power transmission unit 250 includes a base frame 251 fastened to the first pipe 320 and the second pipe 420 and disposed on the drive tube 210 side, A sliding panel 252 slidably mounted on the base frame 251 and fastened to both sides of the driving tube 210 in the longitudinal direction thereof and a sliding panel 252 fixed to both sides of the driving tube 210, And a rotary panel 253 fastened to both sides in the width direction.

이러한 구성으로, 상기 구동튜브(210)가 팽창하면, 상기 슬라이딩 패널(252)은 서로 좁아지는 방향으로 슬라이딩 이동하게 되고, 상기 회전 패널(253)은 서로 멀어지는 방향으로 회전하게 된다. With such a configuration, when the drive tube 210 is inflated, the sliding panels 252 slide in a direction to narrow each other, and the rotary panels 253 rotate in directions away from each other.

이는, 상기 동력전달부(250)의 일 예시를 나타낸 것이고, 필요에 따라, 슬라이딩 패널과 회전 패널을 조합하여 원하는 구동력을 외부장치에 공급하도록 마련될 수 있다.
This is an example of the power transmission unit 250. If necessary, the sliding panel and the rotary panel may be combined to supply a desired driving force to the external device.

그리고, 상기 동력발생수단(200)은 상기 동력전달부(250)의 변형량을 측정하는 변형량 측정센서(미도시)를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 변형량 측정센서로부터 상기 동력전달부(250)의 변형량 데이터를 수신하고, 설정된 변형량에 도달하면 상기 제1 배관(320)을 폐쇄하여 변형된 상태를 유지하고, 설정된 시간 경과 후 상기 제2 배관(420)을 개방하도록 마련될 수 있다.The power generating unit 200 further includes a deformation amount measuring sensor (not shown) for measuring a deformation amount of the power transmitting unit 250, The first pipe 320 may be closed to maintain the deformed state and the second pipe 420 may be opened after a predetermined time has elapsed.

즉, 상기 변형량 측정센서는 상기 동력전달부(250)의 슬라이딩 패널(252)의 이동량 또는 상기 회전 패널(253)의 회전량을 측정하도록 마련될 수 있다. 따라서, 상기 변형량 측정센서로부터 변형량 데이터를 수신하여 원하는 구동량을 측정하여 동력장치를 보다 정밀하게 제어할 수 있다.
That is, the deformation amount measuring sensor may be provided to measure the amount of movement of the sliding panel 252 of the power transmission unit 250 or the amount of rotation of the rotary panel 253. [ Therefore, it is possible to receive the deformation amount data from the deformation amount measuring sensor and to measure the desired driving amount, thereby controlling the power unit more precisely.

도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 동력장치를 개략적으로 도시해 보인 사시도이다.7 is a perspective view schematically showing a power unit according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 또 다른 실시예에 의한 동력장치는 동력발생수단(200)을 복수로 구비하여 동작시킬 수 있는 일 예이다.The power device according to another embodiment of the present invention is an example in which a plurality of power generation means 200 can be operated.

도 7을 참조하면, 상기 동력장치는 상기 동력발생수단(200)이 복수로 마련되고, 일측이 상기 제1 유체저장부(310)와 연결되고 타측이 복수의 상기 동력발생수단(200)과 각각 연결되어 선택적으로 유체를 공급하는 분할 공급부(610)와, 일측이 상기 제2 유체저장부(410)와 연결되고 타측이 복수의 상기 동력발생수단(200)과 각각 연결되어 선택적으로 유체를 배출하는 합류 배출부(620)를 포함한다. 7, the power unit includes a plurality of power generation units 200, one side of which is connected to the first fluid storage unit 310 and the other side of which is connected to a plurality of the power generation units 200, A second fluid storage part 410 connected to the first fluid storage part 410 and a second fluid storage part 410 connected to the second fluid storage part 410, And includes a confluent discharge portion 620.

그리고, 상기 분할 공급부(610) 및 상기 합류 배출부(620)에는 복수의 상기 동력발생수단(200)과 연결되는 유로를 개별적으로 개폐하도록 복수의 유로 각각에 구비되는 유로밸브(630)를 구비할 수 있다. The divided supply portion 610 and the combined discharge portion 620 are provided with a flow valve 630 provided in each of the plurality of flow paths to individually open and close the flow path connected to the plurality of power generation means 200 .

이러한 구성으로, 상기 분할 공급부(610)는 상기 제1 배관(320)에 연결되어 유로를 복수로 분개하여 복수의 상기 동력발생수단(200) 각각과 연결되고, 상기 합류 배출부(620)는 복수의 상기 동력발생수단(200) 각각과 상기 제2 배관(420)을 연결하도록 배치되어, 복수의 상기 동력발생수단(200) 모두를 동작시키거나 상기 분할 공급부(610)와 상기 합류 배출부(620)에 구비된 유로밸브(630)를 선택적으로 개폐시켜 복수의 상기 동력발생수단(200)을 개별적으로 동작시킬 수 있다. In this configuration, the divided supply portion 610 is connected to the first pipe 320 to supply a plurality of flow paths to each of the plurality of power generation means 200, and the combined discharge portion 620 includes a plurality of The first power generation means 200 and the second pipeline 420 are connected to each other to operate all of the plurality of power generation means 200 or to operate the split supply portion 610 and the combined discharge portion 620 The plurality of power generation means 200 can be operated individually.

즉, 하나의 제1 유체저장부(310) 및 제2 유체저장부(410)를 이용하여 복수의 동력발생수단(200)을 동작시키도록 마련될 수 있다.
That is, the first fluid storage unit 310 and the second fluid storage unit 410 may be used to operate the plurality of power generation units 200.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is to be understood that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the appended claims.

100 : 동력장치 200 : 동력발생수단
210 : 구동튜브 220 : 제1 밸브
230 : 제2 밸브 231 : 제1 전자석
232 : 제2 전자석 233 : 가이드부
234 : 도어부재 235 : 관통홀
236 : 밸브몸체 240 : 탄성 연결부
250 : 동력전달부 251 : 베이스 프레임
252 : 슬라이딩 패널 253 : 회전 패널
310 : 제1 유체저장부 320 : 제1 배관
330 : 제1 유체저장부 밸브 410 : 제2 유체저장부
420 : 제2 배관 430 : 제2 유체저장부 밸브
500 : 유체순환수단 510 : 연결부
520 : 구동부 521 : 팬
522 : 영구자석 523 : 전자석
530 : 연결부 밸브 540 : 스톱퍼
550 : 보조밸브 610 : 분할 공급부
620 : 합류 배출부 630 : 유로 밸브100: Power device 200: Power generating means
210: drive tube 220: first valve
230: second valve 231: first electromagnet
232: second electromagnet 233: guide portion
234: door member 235: through hole
236: valve body 240: elastic connection part
250: Power transmission unit 251: Base frame
252: Sliding panel 253: Rotating panel
310: first fluid storage part 320: first pipe
330: first fluid reservoir valve 410: second fluid reservoir
420: second piping 430: second fluid storage valve
500: fluid circulating means 510:
520: driving unit 521: fan
522: permanent magnet 523: electromagnet
530: Connection valve 540: Stopper
550: auxiliary valve 610:
620: merging and discharging part 630: flow valve

Claims

Power generating means for generating power by deforming the shape corresponding to the pressure of the supplied fluid;
A first fluid storage portion connected to one side of the power generating means to supply fluid to the power generating means by a pressure difference;
A second fluid storage portion connected to the other side of the power generating means to discharge the fluid of the power generating means by a pressure difference;
Fluid circulation means disposed between the first fluid reservoir and the second fluid reservoir and maintaining the pressure of the first fluid reservoir above the pressure of the second fluid reservoir; And
A control unit for controlling the fluid circulating unit such that the power generating unit generates power; Lt; / RTI >
The power generating means includes:
A drive tube which is made of a flexible material and contracts in the longitudinal direction when the fluid is supplied and expands in the width direction to generate power; And
A second valve provided in a second pipe connecting the other side of the drive tube to the second fluid storage part and opening / closing the second pipe;
&Lt; / RTI >

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The method according to claim 1,
The power generating means includes:
A first valve disposed in a first pipe connecting one side of the drive tube and the first fluid reservoir and opening / closing the first pipe; And
A drive tube pressure sensor for measuring a pressure of the drive tube;
Further comprising:

The method of claim 3,
Wherein,
And controls the first valve or the second valve to close the first pipe or to open the second pipe when the pressure of the drive tube is higher than a predetermined pressure. Power device.

The method of claim 3,
The power generating means includes:
An elastic connecting portion connecting the first pipe and one side of the drive tube, the second pipe and the other side of the drive tube, respectively, and elastically deforming corresponding to the deformation of the drive tube;
Further comprising:

The method of claim 3,
The power generating means includes:
A power transmission unit that linearly moves or rotates in conjunction with deformation of the drive tube to transmit power to an external device;
Further comprising:

The method according to claim 6,
The power generating means includes:
And a deformation amount measuring sensor for measuring an amount of deformation of the power transmitting portion,
The control unit receives the deformation amount data of the power transmitting unit from the deformation amount measuring sensor, closes the first pipe to maintain the deformed state when the deformation amount reaches the set deformation amount, and opens the second pipe after a predetermined time elapses Characterized by a power unit.

The method according to claim 1,
The fluid circulating means includes:
A connecting portion connecting the first fluid storage portion and the second fluid storage portion;
A driving unit disposed inside the connection unit and configured to flow the fluid of the second fluid storage unit to the first fluid storage unit; And
A connection valve provided at the connection part and selectively closing the connection part to block the flow of the fluid;
&Lt; / RTI >

9. The method of claim 8,
The driving unit includes:
A fan rotatably disposed at the connection portion and having a wing formed therein to generate a fluid flow during rotation;
A permanent magnet provided on an outer circumferential surface of the fan, the permanent magnet being disposed so as to cross an N pole and an S pole; And
An electromagnet disposed to surround the outer circumferential surface of the connection portion and configured to generate a magnetic field by an applied current to rotate the fan;
&Lt; / RTI >

9. The method of claim 8,
The connection portion valve,
And is rotatably connected to the connecting portion, and is opened only when the fluid moves from the second fluid reservoir to the first fluid reservoir.

The method according to claim 1,
The power generating means is provided in plural,
A first fluid storage unit having one side connected to the first fluid storage unit and a second side connected to the plurality of power generation units to selectively supply fluid; And
A second fluid storage portion having one side connected to the second fluid storage portion and the other side connected to the plurality of power generation means to selectively discharge fluid;
Further comprising:

12. The method of claim 11,
The divided supply part and the confluent discharge part
A flow path valve provided in each of the plurality of flow paths to individually open and close the flow paths connected to the plurality of power generation means;
Further comprising: