KR101790055B1

KR101790055B1 - Door open and shut system for vehicle

Info

Publication number: KR101790055B1
Application number: KR1020160077904A
Authority: KR
Inventors: 정도근; 서윤원
Original assignee: 타타대우상용차주식회사
Priority date: 2016-06-22
Filing date: 2016-06-22
Publication date: 2017-10-25
Also published as: WO2017222130A1

Abstract

차량용 도어 개폐 시스템에 관한 것으로, 도어록 키 유닛이 마련되고 운전자의 도어 개폐 명령을 입력받는 개폐 스위치부, 도어를 개폐 동작하도록 구동하는 도어 구동부 및 차량에 마련된 각 장치의 동작을 제어하고 상기 개폐 스위치부로부터 출력되는 출력신호에 기초해서 상기 도어 구동부의 동작을 제어하는 제어신호를 발생하는 메인 제어부를 포함하는 구성을 마련하여, 도어록 키 유닛에 설치되는 자석의 이동에 따른 자기장의 변화를 감지해서 도어를 록킹 또는 해제하고 개폐할 수 있다. A door driving unit for driving the door to open and close the door, and an operation control unit for controlling operation of each device provided in the vehicle, and the opening and closing switch unit, And a main control unit for generating a control signal for controlling the operation of the door driving unit on the basis of an output signal output from the door lock unit to detect a change in the magnetic field due to the movement of the magnet provided on the door lock key unit, Locked or unlocked and opened and closed.

Description

[0001] DESCRIPTION [0002] DOOR OPEN AND SHUT SYSTEM FOR VEHICLE [

본 발명은 차량용 도어 개폐 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량에 적용된 스윙 방식 도어를 비접촉식으로 개폐하는 차량용 도어 개폐 시스템에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a door opening and closing system for a vehicle, and more particularly, to a door opening and closing system for a vehicle that opens and closes a swing door applied to a vehicle in a non-contact manner.

일반적으로, 버스에는 차체의 전방 또는 중앙에 폴딩(folding) 방식이나 스윙(swing) 방식으로 개폐 동작하는 도어가 적용된다. 2. Description of the Related Art [0002] In general, a door is used to open or close a bus in the front or center of a vehicle body by a folding method or a swing method.

상기 폴딩 방식 도어는 크게 2절로 구획되어 도어가 열릴 때는 서로 포개져 개방되고, 닫힐 때는 펴져서 출입구를 폐쇄하는 방식이다. The folding type doors are divided into two sections, and when the doors are opened, they are opened to each other, and when the doors are closed, the doors are closed.

상기 스윙 방식 도어는 도어의 일측에 형성된 힌지를 매개로 도어가 차체외부로 미끄러지듯 개방되는 방식이다.The swing door is slidably opened to the outside of the vehicle body through a hinge formed on one side of the door.

상기 스윙 방식 도어는 도어가 닫히는 구간이 두 부분으로 나뉘는데, 초기 완전 열림 상태에서 미리 설정된 구간까지는 정속도로 닫히고, 닫히기 바로 직전에는 도어와 차체에 마련된 래치와 스트라이커를 체결시키기 위한 힘을 얻기 위해, 빠른 속도로 닫힌다. 이때, 마지막 구간에서는 최소한의 설정속도 이상이어야 래치와 스트라이커가 체결되어 완전한 정상 록킹(locking) 상태가 된다.The swing-type door is divided into two sections in which the door is closed. In the initial full-open state, the swing-type door is closed at a constant speed until a predetermined interval. In order to obtain a force for fastening the door and the striker Closes at speed. At this time, in the last section, the latch and the striker must be engaged at least the set speed to complete a complete normal locking state.

하기의 특허문헌 1 내지 특허문헌 3에는 버스의 스윙 도어 개폐장치 기술이 개시되어 있다.The following Patent Documents 1 to 3 disclose a bus swing door opening / closing apparatus technology.

도 1은 종래기술에 따른 버스의 기계식 스윙 도어 개폐장치의 구성도이다. 1 is a block diagram of a mechanical swing door opening / closing device of a bus according to the prior art.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래기술에 따른 버스의 기계식 스윙 도어 개폐장치에서 도어를 개폐하기 위한 조작명령을 입력받는 도어록 오버라이드(door lock override)(1)와 도어를 개폐하도록 구동력을 발생하는 도어록 실린더(2)는 로드(3)를 이용해서 연결된다. As shown in FIG. 1, in a mechanical swing door opening / closing device of a bus according to the related art, a door lock override 1 receives an operation command for opening and closing a door, and a door lock The cylinder (2) is connected using a rod (3).

이와 함께, 종래기술에 따른 버스의 기계식 스윙 도어 개폐 장치는 운전자의 조작명력을 입력받는 스위치(4)를 더 포함할 수 있다. In addition, the mechanical swing door opening / closing device of the bus according to the related art may further include a switch 4 receiving input of the operation instruction of the driver.

대한민국 특허 공개번호 제10-2004-0104128호(2004년 12월 10일 공개)Korean Patent Publication No. 10-2004-0104128 (published on Dec. 10, 2004) 대한민국 특허 등록번호 제10-0752595호(2007년 8월 29일 공고)Korean Patent Registration No. 10-0752595 (issued on August 29, 2007) 대한민국 특허 등록번호 제10-0879687호(2009년 1월 21일 공고)Korean Patent Registration No. 10-0879687 (Announcement on January 21, 2009)

상기한 바와 같이, 종래기술에 따른 버스의 스윙 도어 개폐장치는 2개 내지 3개의 로드(3)를 이용해서 도어록 오버라이드(1)와 도어록 실린더(2)를 연결함에 따라, 부품의 개수가 증가하고, 기계적 결함이 발생하는 경우, 도어를 개폐하지 못하는 문제점이 있었다. As described above, the conventional swing door opening / closing apparatus of the bus increases the number of parts by connecting the door lock override 1 and the door lock cylinder 2 using two or three rods 3 , And there is a problem that when a mechanical defect occurs, the door can not be opened or closed.

또한, 종래기술에 따른 버스의 스윙 도어 개폐장치는 설치공간이 협소함에 따라, 복수의 로드(3)를 적용하는 경우, 구조가 복잡해지고, 유지보수 작업이 어려우며, 도어 및 개폐 장치 설계 작업시 레이아웃(layout) 구성이 불리한 문제점이 있었다. Further, the swing door opening / closing apparatus of the bus according to the related art has a complicated structure when a plurality of rods 3 are applied due to a narrow installation space, and maintenance work is difficult. In the door operation and opening / there is a disadvantage that the layout configuration is disadvantageous.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 자기장을 이용해서 전자식으로 도어를 록킹 또는 해제하고, 개폐할 수 있는 차량용 도어 개폐 시스템을 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a door opening / closing system for a vehicle that can lock and unlock a door electronically using a magnetic field and can open and close the door.

본 발명의 다른 목적은 도어 개폐 장치의 구성을 간단하게 하고 설치 공간을 최소화할 수 있는 차량용 도어 개폐 시스템을 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a door opening / closing system for a vehicle which can simplify the configuration of the door opening / closing apparatus and minimize the installation space.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 차량용 도어 개폐 시스템은 도어록 키 유닛이 마련되고 운전자의 도어 개폐 명령을 입력받는 개폐 스위치부, 도어를 개폐 동작하도록 구동하는 도어 구동부 및 차량에 마련된 각 장치의 동작을 제어하고 상기 개폐 스위치부로부터 출력되는 출력신호에 기초해서 상기 도어 구동부의 동작을 제어하는 제어신호를 발생하는 메인 제어부를 포함하고, 상기 개폐 스위치부는 차량 키가 결합되며, 도어를 록킹 또는 해제하고 개방 또는 폐쇄 동작하도록 차량 키의 회전 조작을 입력받는 도어록 키 유닛, 상기 도어록 키 유닛의 동작에 따라 도어를 록킹 또는 해제하는 도어록 실린더 그리고 상기 도어록 키 유닛의 동작에 따라 비접촉 방식으로 도어 개폐 명령을 전달받아 상기 도어록 실린더 및 메인 제어부로 전달하는 스위치 회로를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, a door opening and closing system for a vehicle according to the present invention includes: a door lock unit provided with an opening / closing switch unit for receiving a door open / close command of a driver; a door driving unit for driving the door to open and close; And a main control unit for controlling operation of each device and generating a control signal for controlling the operation of the door driving unit based on an output signal outputted from the opening / closing switch unit, wherein the opening / closing switch unit is connected to the vehicle key, A door lock cylinder for locking or unlocking the door according to the operation of the door lock key unit and a door lock cylinder for locking or unlocking the door in a non-contact manner according to the operation of the door lock key unit, The door lock cylinder and the main door It characterized in that it comprises a switching circuit for transmitting to the fisherman.

상기 도어록 키 유닛은 차량 키가 결합된 상태에서 회전 가능하도록, 회전하는 회전모듈을 포함하고, 상기 회전모듈은 언록(unlock), 제로(zero) 및 록(lock)의 출력신호를 출력하도록, 미리 설정된 제1 내지 제3 포인트를 따라 회전하며, 상기 회전모듈에는 자기장을 발생하는 자석이 마련되고, 상기 스위치 회로는 차량의 배터리로부터 구동전원을 공급하는 전원공급라인 상에 서로 병렬로 배치되고 상기 도어록 키 유닛에 마련된 자석의 이동에 따른 자기장의 변화를 감지하는 제1 내지 제3 홀 스위치를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the door lock key unit includes a rotating rotation module that is rotatable in a state where the vehicle key is coupled, and the rotation module outputs a lock signal to output the unlock, zero, Wherein the rotary module is provided with a magnet for generating a magnetic field and the switch circuit is arranged in parallel with each other on a power supply line for supplying driving power from a battery of the vehicle, And a first to a third Hall switch for sensing a change in magnetic field due to the movement of the magnet provided in the key unit.

상기 스위치 회로는 상기 제1 내지 제3 홀 스위치에 각각 연결되는 제1 내지 제3 신호출력라인과 전원공급라인 사이에 설치되는 제1 내지 제3 풀업저항을 더 포함하고, 상기 제1 내지 제3 홀 스위치는 각각 상기 제1 내지 제3 포인트에 설치되며, 상기 자석의 이동에 따른 자기장의 변화를 감지하고, 감지된 자기장의 변화에 따라 하이 또는 로우 레벨의 신호를 출력하며, 상기 메인 스위치는 상기 제1 내지 제3 홀 스위치의 출력신호에 기초해서 도어를 개방 또는 폐쇄하도록 상기 도어 구동부의 구동을 제어하는 제어신호를 발생하는 것을 특징으로 한다.Wherein the switch circuit further comprises first to third pull-up resistors provided between the first to third signal output lines and the power supply line respectively connected to the first to third Hall switches, The Hall switch is installed at each of the first to third points, detects a change in magnetic field due to the movement of the magnet, and outputs a high or low level signal according to a change in the sensed magnetic field, And generates a control signal for controlling the driving of the door driving unit so as to open or close the door based on the output signals of the first through third hall switches.

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상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량용 도어 개폐 시스템에 의하면, 도어록 키 유닛의 회전모듈에 설치되는 자석의 이동에 따른 자기장의 변화를 감지해서 도어를 록킹 또는 해제하고 개폐할 수 있다는 효과가 얻어진다. As described above, according to the door opening / closing system for a vehicle according to the present invention, the door can be locked or unlocked and the door can be opened and closed by detecting a change in the magnetic field caused by the movement of the magnet installed in the rotary module of the door lock key unit .

그래서 본 발명에 의하면, 자기장을 이용한 전자식으로 도어를 록킹 또는 해제하고 개폐함에 따라, 종래에 도어 내부에 설치되는 복수의 로드를 제거할 수 있다는 효과가 얻어진다. Therefore, according to the present invention, the door can be locked or unlocked and opened / closed by an electromagnetic type using a magnetic field, so that it is possible to remove a plurality of rods provided inside the door in the related art.

이에 따라, 본 발명에 의하면, 차량 도어 내부의 공간활용도를 향상시키고, 도어 개폐 시스템의 설치 작업시 작업성을 향상시킬 수 있으며, 차량 패키지 및 레이아웃을 용이하게 설계할 수 있다는 효과가 얻어진다. Therefore, according to the present invention, it is possible to improve the space utilization of the interior of the vehicle door, improve the workability in the installation work of the door opening / closing system, and easily design the vehicle package and the layout.

도 1은 종래기술에 따른 버스의 기계식 스윙 도어 개폐장치의 구성도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량용 도어 개폐 시스템의 구성도,
도 3은 개폐 스위치부의 구성도,
도 4는 스위치 회로의 구성도,
도 5는 도 4에 도시된 제1 홀 스위치의 상세 회로도,
도 6은 홀 센서의 블록 구성도,
도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량용 도어 개폐 시스템의 제어방법을 단계별로 설명하는 흐름도. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of a conventional mechanical swing door opening /
2 is a configuration diagram of a vehicle door opening / closing system according to a preferred embodiment of the present invention,
3 is a block diagram of the opening / closing switch,
4 is a configuration diagram of a switch circuit,
FIG. 5 is a detailed circuit diagram of the first Hall switch shown in FIG. 4,
6 is a block diagram of a Hall sensor,
FIG. 7 is a flowchart for explaining a stepwise control method of a door opening and closing system for a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention; FIG.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량용 도어 개폐 시스템을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a vehicle door opening / closing system according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 실시 예에서는 버스의 스윙 도어를 개폐하는 도어 개폐 시스템을 이용해서 설명하나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 버스의 스윙 도어뿐만 아니라, 폴딩 방식 도어 등 다양한 형태의 차량용 도어 개폐 시스템에 적용될 수 있음에 유의하여야 한다. In the present embodiment, the door opening / closing system for opening / closing the swing door of the bus is explained. However, the present invention is not limited thereto. The present invention can be applied to various types of door opening / closing systems such as folding doors as well as swing doors for buses It should be noted that

도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량용 도어 개폐 시스템의 구성도이다. 2 is a configuration diagram of a door opening and closing system for a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량용 도어 개폐 시스템(10)은 도 2에 도시된 바와 같이, 도어록 키 유닛(21)이 마련되고 운전자의 도어 개폐 명령을 입력받는 개폐 스위치부(20), 도어를 개폐 동작하도록 구동하는 도어 구동부(30) 및 차량에 마련된 각 장치의 동작을 제어하고 개폐 스위치부(20)로부터 출력되는 출력신호에 기초해서 도어 구동부(30)의 동작을 제어하는 제어신호를 발생하는 메인 제어부(40)를 포함할 수 있다. As shown in FIG. 2, the door opening and closing system 10 for a vehicle according to the preferred embodiment of the present invention includes an open / close switch unit 20 provided with a door lock key unit 21 and receiving a door open / A door driving unit 30 for driving the door driving unit 30 to open and close and a control signal for controlling the operation of each device provided in the vehicle and controlling the operation of the door driving unit 30 based on the output signal outputted from the opening / And may include a main control unit 40.

개폐 스위치부(20)는 차량 키(도면 미도시)가 결합되며, 도어를 록킹 또는 해제하고 개방 또는 폐쇄 동작하도록 차량 키의 회전 조작을 입력받는 도어록 키 유닛(21), 도어록 키 유닛(21)의 동작에 따라 도어를 록킹 또는 해제하는 도어록 실린더(22) 그리고 도어록 키 유닛(21)의 동작에 따라 비접촉 방식으로 도어 개폐 명령을 전달받아 도어록 실린더(22) 및 메인 제어부(40)로 전달하는 스위치 회로(23)를 포함할 수 있다. The door opening / closing switch unit 20 includes a door lock key unit 21, a door lock key unit 21, and a door lock key unit 21, to which a vehicle key (not shown) is coupled and locks or releases the door, A door lock cylinder 22 for locking or unlocking the door according to the operation of the door lock key unit 21 and a switch for transmitting the door open / close command in a non-contact manner according to the operation of the door lock key unit 21 to the door lock cylinder 22 and the main control unit 40 Circuit 23 as shown in FIG.

메인 제어부(40)는 차체 제어 모듈(Body Control Module)로 마련될 수 있다. The main control unit 40 may be provided as a body control module.

상기 차체 제어 모듈은 차량에 적용되는 와이퍼와 파워 윈도, 시트 열선, 리모콘 키, 램프, 도어 등 각 장치와 연결되어 있는 다수의 전자제어장치(ECU)를 통합해서 제어하는 중앙제어장치이다. The vehicle body control module is a central control device that integrally controls a plurality of electronic control units (ECUs) connected to each device such as a wiper, a power window, a seat heating line, a remote control key, a lamp,

도어 구동부(30)는 메인 제어부(40)의 제어신호에 따라 도어를 개방 또는 폐쇄하는 기능을 하며, 공압이나 유압을 공급받아 신축 동작하는 실린더나 전원을 공급받아 구동되는 모터 및 상기 실린더나 모터의 구동력을 이용해서 도어를 개폐하는 개폐 유닛(도면 미도시)을 포함할 수 있다. The door driving unit 30 functions to open or close the door in response to a control signal from the main control unit 40. The door driving unit 30 includes a cylinder that is supplied with a pneumatic pressure or an oil pressure, And an opening / closing unit (not shown) for opening and closing the door using the driving force.

다음, 도 3 및 도 4를 참조하여 개폐 스위치부의 구성을 상세하게 설명한다. Next, the configuration of the opening / closing switch unit will be described in detail with reference to Figs. 3 and 4. Fig.

도 3은 개폐 스위치부의 구성도이고, 도 4는 스위치 회로의 구성도이며, 도 5는 도 4에 도시된 제1 홀 스위치의 상세 회로도이다. Fig. 3 is a configuration diagram of the opening / closing switch section, Fig. 4 is a configuration diagram of the switch circuit, and Fig. 5 is a detailed circuit diagram of the first hall switch shown in Fig.

도 3의 (a)와 (b)에는 각각 개폐 스위치부(20)의 본체에 도어록 키 유닛(21)이 제거된 상태와 결합된 상태가 도시되어 있다. 3 (a) and 3 (b) show a state in which the door lock key unit 21 is removed from the main body of the opening / closing switch unit 20, respectively.

본 실시 예에서 개폐 스위치부(20)는 버스의 스윙 도어 내부에 마련되고, 상기 스윙 도어의 외측에는 도어록 키 유닛(21)에 차량 키가 결합될 수 있도록 키홈이 형성될 수 있다. In the present embodiment, the opening / closing switch unit 20 is provided inside the swing door of the bus, and a key groove may be formed on the outside of the swing door so that the door key unit 21 can be coupled with the vehicle key.

도어록 키 유닛(21)은 차량 키가 결합된 상태에서 회전 가능하도록, 회전하는 회전모듈(24)을 포함할 수 있다. The door lock key unit 21 may include a rotating rotation module 24 so as to be rotatable in a state where the vehicle key is engaged.

회전모듈(24)은 언록(unlock), 제로(zero) 및 록(lock)의 출력신호를 출력하기 위해, 미리 설정된 제1 내지 제3 포인트(P1 내지 P3)를 따라 회전하고, 회전모듈(24)에는 자기장을 발생하는 자석(25)이 마련될 수 있다. The rotation module 24 rotates along preset first to third points P1 to P3 to output an output signal of unlock, zero and lock, and the rotation module 24 A magnet 25 for generating a magnetic field may be provided.

여기서, 제1 포인트(P1)는 차량 키가 도어록 키 유닛(21)에 최초 결합되는 위치로 설정되며, 록킹 및 해제 동작을 모두 수행하지 않는 제로의 출력신호에 대응될 수 있다. Here, the first point P1 is set to a position where the vehicle key is initially coupled to the door lock key unit 21, and may correspond to an output signal of zero that does not perform both locking and unlocking operations.

제2 포인트(P2)와 제3 포인트(P3)는 각각 제1 포인트(P1)를 중심으로 대칭되게 설정되고, 언록과 록의 출력신호에 각각 대응될 수 있다. The second point P2 and the third point P3 may be symmetrically set around the first point P1, respectively, and may correspond to the output signals of the unlock and the lock, respectively.

도어록 실린더(22)는 도어록 키 유닛(21)으로부터 출력되는 출력신호에 따라 실린더 로드를 출몰 동작시켜 도어를 록킹 또는 해제하는 기능을 한다. The door lock cylinder 22 functions to protrude and retract the cylinder rod in accordance with an output signal output from the door lock key unit 21 to lock or unlock the door.

스위치 회로(23)는 도 4에 도시된 바와 같이, 차량에 마련된 배터리로부터 구동전원을 공급하는 전원공급라인(S) 상에 서로 병렬로 배치되고 도어록 키 유닛(21)에 마련된 자석(25)의 이동에 따른 자기장의 변화를 감지하는 제1 내지 제3 홀 스위치(51 내지 53)를 포함할 수 있다. 4, the switch circuit 23 is disposed in parallel with each other on a power supply line S for supplying driving power from a battery provided in the vehicle, And first through third hall switches 51 through 53 for detecting a change in magnetic field due to movement.

그리고 스위치 회로(23)는 제1 내지 제3 홀 스위치(51 내지 53)에 각각 연결되는 제1 내지 제3 신호출력라인(54 내지 53)과 전원공급라인(SL) 사이에 설치되는 제1 내지 제3 풀업저항(54 내지 56)을 더 포함할 수 있다. The switch circuit 23 is connected between the first to third signal output lines 54 to 53 connected to the first to third hall switches 51 to 53 and the power supply line SL, And may further include a third pull-up resistor 54-56.

제1 내지 제3 홀 스위치(51 내지 53)는 각각 도어록 키 유닛(21)에 마련된 회전모듈(24)이 회전하는 제1 내지 제3 포인트(P1 내지 P3)에 설치되고, 회전모듈(24)에 설치된 자석(25)의 이동에 따른 자기장의 변화를 감지하고, 감지된 자기장의 변화에 따라 하이(high) 또는 로우(low) 레벨의 신호를 출력할 수 있다. The first to third hall switches 51 to 53 are installed at the first to third points P1 to P3 at which the rotation module 24 provided in the door lock key unit 21 rotates, It is possible to detect the change of the magnetic field due to the movement of the magnet 25 installed in the magnetic sensor 25 and output a signal of a high or low level according to the change of the sensed magnetic field.

예를 들어, 제1 홀 스위치(51)는 도 5에 도시된 바와 같이, 전원공급라인(SL)과 기저전위라인(GND)에 각각 연결되고 일측에 자기장의 변화를 감지한 신호를 출력하는 제1 신호출력라인(OL1)이 연결되는 홀 센서(61), 전원공급라인(SL)과 홀 센서(61) 사이에 설치되는 제1 저항(R1), 전원공급라인(SL)과 제1 신호출력라인(OL1) 사이에 설치되는 제2 저항(R3) 및 제1 신호출력라인(OL1) 상에 설치되는 제3 저항(R3)을 포함할 수 있다. For example, as shown in FIG. 5, the first Hall switch 51 is connected to a power supply line SL and a ground potential line GND, A first resistor R1 provided between the power supply line SL and the hall sensor 61; a power supply line SL and a first signal output line SL; A second resistor R3 provided between the line OL1 and a third resistor R3 provided on the first signal output line OL1.

제1 및 제3 저항(R1,R3)은 부하저항이고, 제2 저항(R2)은 홀 센서(61)의 출력신호 레벨을 풀업하는 제1 풀업저항(54)이다. The first and third resistors R1 and R3 are load resistances and the second resistor R2 is a first pullup resistor 54 that pulls up the output signal level of the Hall sensor 61. [

이와 함께, 전원공급라인(SL)에는 제1 저항(R1) 후단과 기저전위라인(GND) 사이에 제1 커패시터(C1)가 설치되고, 제1 신호출력라인(OL1)과 기저전위라인(GND) 사이에는 제2 커패시터(C2)가 설치되며, 제1 신호출력라인(OL1)에는 제3 저항(R3) 후단과 기저전위라인(GND) 사이에 제3 커패시터(C3)가 설치된다. In addition, a first capacitor C1 is provided between the rear end of the first resistor R1 and the ground potential line GND in the power supply line SL and the first capacitor C1 is connected between the first signal output line OL1 and the ground potential line GND A third capacitor C 3 is provided between the rear end of the third resistor R 3 and the ground potential line GND in the first signal output line OL 1.

제1 내지 제3 커패시터(C1 내지 C3)는 노이즈 필터 기능을 한다. The first to third capacitors C1 to C3 function as a noise filter.

한편, 제2 홀 스위치(52)가 도어의 록킹 해제 및 개방 동작하기 위한 제2 포인트(P2)에 설치된 경우, 홀 센서(61)은 자석(25)이 접근하기 이전에는 자기장이 미감지됨에 따라 오프 동작한다. On the other hand, when the second hall switch 52 is installed at the second point P2 for unlocking and opening the door, the Hall sensor 61 detects the magnetic field before the magnet 25 approaches Off operation.

그래서 제1 홀 스위치(52)의 출력신호는 제1 풀업저항(54)에 의해 항상 하이 레벨 상태를 유지한다. Thus, the output signal of the first Hall switch 52 is always kept at the high level by the first pull-up resistor 54. [

따라서 도어록 실린더(22)는 제1 또는 제3 홀 스위치(51,53)의 출력신호에 따라 제로 또는 록 상태를 유지할 수 있다. Therefore, the door lock cylinder 22 can maintain the zero or lock state according to the output signal of the first or third hall switch 51, 53.

한편, 회전모듈(24)의 회전에 의해 자석(25)이 제2 홀 스위치(52)에 접근하면, 홀 센서(61)가 온 동작하고, 제2 홀 스위치(52)의 출력신호는 로우 레벨 상태, 즉 기저전위(GND) 레벨 상태가 된다.On the other hand, when the magnet 25 approaches the second hall switch 52 by the rotation of the rotation module 24, the hall sensor 61 is turned on and the output signal of the second hall switch 52 is low State, that is, the ground potential (GND) level state.

따라서 도어록 실린더(22)는 제2 홀 스위치(52)에서 출력되는 언록 출력신호에 따라 언록 상태, 즉 도어의 록킹을 해제하고, 메인 제어부(40)는 도어를 개방하도록 도어 구동부(30)의 구동을 제어하는 제어신호를 발생한다. The door lock cylinder 22 releases the unlocking state of the door according to the unlock output signal output from the second hall switch 52 and the main control unit 40 drives the door driving unit 30 to open the door As shown in Fig.

한편, 도 6은 홀 센서의 블록 구성도이다. 6 is a block diagram of the Hall sensor.

홀 센서(61)는 도 6에 도시된 바와 같이, 자석(25)의 이동에 따른 자기장 변화를 감지하는 홀 플레이트(62), 온 또는 오프 동작하는 내부 스위치(63) 및 홀 플레이트(62)에서 전달되는 신호와 미리 설정된 주변환경 정보에 기초해서 내부 스위치(63)를 온 또는 오프 구동하도록 구동신호를 발생하는 비교기(64)를 포함할 수 있다. 6, the Hall sensor 61 includes a Hall plate 62 for detecting a magnetic field change caused by the movement of the magnet 25, an internal switch 63 for operating on or off, And a comparator 64 for generating a driving signal to turn on or off the internal switch 63 based on the signal to be transmitted and the predetermined surrounding information.

상기 주변환경 정보는 역전압 및 정전기 보호(reverse voltage and ESD protection) 블록(65)과 바이어스 연동 온도(bias dependent bias) 블록(66), 히스테리시스 제어(hysteresis control) 블록(67), 단락, 과열 및 정전기 보호(short Circuit, overtemperature, ESD protection) 블록(68) 그리고 기능적 안전 특성(functional safety features) 블록(69)으로부터 전달되는 온도, 전압, 전류 등에 대한 정보를 포함할 수 있다. The environmental information includes a reverse voltage and ESD protection block 65, a bias dependent bias block 66, a hysteresis control block 67, a short circuit, Voltage, current, etc. transmitted from the short circuit, overtemperature (ESD protection) block 68 and the functional safety features block 69. [

내부 스위치(63)는 비교기(64)에서 출력되는 온 또는 오프 구동신호에 따라 온 또는 오프 동작해서 하이 레벨 또는 로우 레벨의 신호를 출력할 수 있다. The internal switch 63 can be turned on or off according to an on or off driving signal output from the comparator 64 to output a signal of a high level or a low level.

다음, 도 7을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량용 도어 개폐 시스템의 제어방법을 상세하게 설명한다. Next, a control method of the door opening and closing system for a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량용 도어 개폐 시스템의 제어방법을 단계별로 설명하는 흐름도이다. FIG. 7 is a flowchart illustrating a stepwise control method of a door opening and closing system for a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.

도 7의 S10단계에서 차량용 도어 개폐 시스템(10)이 적용된 차량의 도어를 개폐하기 위해, 운전자가 차량 키를 도어록 키 유닛(21)의 키 홈에 결합하고, 원하는 동작을 위해 회전시킨다. In step S10 of Fig. 7, in order to open and close the door of the vehicle to which the door system 10 for a vehicle is applied, the driver joins the vehicle key to the key groove of the door key unit 21 and rotates for a desired operation.

그러면, 개폐 스위치부(20)에 적용된 제1 내지 제3 홀 스위치(51 내지 63)는 도어록 키 유닛(21)에 마련된 자석(25)의 이동에 따른 자기장의 변화를 감지하고, 감지결과에 따라 도어를 록킹 또는 해제하고, 개폐하도록 출력신호를 발생한다(S12). The first to third hall switches 51 to 63 applied to the opening and closing switch unit 20 sense the change of the magnetic field caused by the movement of the magnet 25 provided on the door lock key unit 21, Locks or releases the door, and generates an output signal to open or close the door (S12).

상세하게 설명하면, 차량 키가 도어록 키 유닛(21)의 키 홈에 결합되면, 초기 위치로 설정되는 제1 포인트(P1)에 설치된 제1 홀 스위치(51)가 자석(25)에 의한 자기장을 감지하고, 감지결과에 따라 로우 신호를 출력한다. When the vehicle key is coupled to the key groove of the door lock key unit 21, the first hall switch 51 installed at the first point P1, which is set to the initial position, And outputs a low signal according to the detection result.

따라서 S14단계에서 메인 제어부(40)는 개폐 스위치부(20)의 제1 홀 스위치(51)에서 자기장을 감지해서 로우 신호가 출력되는지를 검사한다. Accordingly, in step S14, the main control unit 40 detects the magnetic field in the first hall switch 51 of the open / close switch unit 20 and checks whether a low signal is output.

S14단계의 검사결과, 제1 홀 스위치(51)에서 로우 신호를 출력되면, 도어록 실린더(22)는 록킹 또는 해제 동작 모두를 수행하지 않는 제로 동작을 수행하고, 메인 제어부(40)는 현재 도어의 개방 상태 또는 폐쇄 상태를 그대로 유지하도록 제어한다(S16). As a result of the check in step S14, when the first hall switch 51 outputs a low signal, the door lock cylinder 22 performs a zero operation that does not perform both locking and unlocking operations, So as to maintain the open state or the closed state unchanged (S16).

한편, 차량 키가 제1 포인트(P1)에서 제2 포인트(P2)를 향해 반시계 방향으로 회전하면, 자석(25)은 제2 포인트(P2)에 설치된 제2 홀 스위치(52)에 접근하게 된다. On the other hand, when the vehicle key rotates counterclockwise from the first point P1 to the second point P2, the magnet 25 approaches the second hall switch 52 installed at the second point P2 do.

이에 따라, 제2 홀 스위치(52)는 자석(52)에 의한 자기장을 감지하고, 감지결과에 따라 로우 신호를 출력한다. Accordingly, the second hall switch 52 senses the magnetic field generated by the magnet 52, and outputs a low signal according to the detection result.

S18단계에서 메인 제어부(40)는 제2 홀 스위치(52)가 자기장을 감지해서 로우 신호가 출력되는지를 검사한다. In step S18, the main controller 40 checks whether the second hall switch 52 detects the magnetic field and outputs a low signal.

그래서 제2 홀 스위치(52)에서 로우 신호가 출력되면, 도어록 실린더(22)는 도어의 록킹을 해제하도록 언록 동작하고, 메인 제어부(40)는 도어를 개방하도록 도어 구동부(30)의 구동을 제어하는 제어신호를 발생한다(S20). Thus, when a low signal is output from the second hall switch 52, the door lock cylinder 22 is unlocked to release the locking of the door, and the main control unit 40 controls the driving of the door driving unit 30 to open the door (S20).

반면, 차량 키가 제1 포인트(P1)에서 제3 포인트(P3)를 향해 시계 방향으로 회전하면, 자석(25)은 제3 포인트(P3)에 설치된 제3 홀 스위치(53)에 접근하게 된다. On the other hand, when the vehicle key rotates clockwise from the first point P1 to the third point P3, the magnet 25 approaches the third hall switch 53 installed at the third point P3 .

이에 따라, 제3 홀 스위치(53)는 자석(25)에 의한 자기장을 감지하고, 감지결과에 따라 로우 신호를 출력한다. Accordingly, the third hall switch 53 senses the magnetic field generated by the magnet 25, and outputs a low signal according to the detection result.

S22단계에서 메인 제어부(40)는 제3 홀 스위치(53)에서 자기장을 감지해서 로우 신호가 출력되는지를 검사한다. In step S22, the main control unit 40 detects a magnetic field in the third hall switch 53 and checks whether a low signal is output.

그래서 제3 홀 스위치(53)에서 로우 신호가 출력되면, 메인 제어부(40)는 도어를 폐쇄하도록 도어 구동부(30)의 구동을 제어하는 제어신호를 발생하고, 도어가 완전히 폐쇄되면, 도어록 실린더(22)는 도어를 록킹하도록 록킹 동작한다. When the third hall switch 53 outputs a low signal, the main control unit 40 generates a control signal for controlling the driving of the door driving unit 30 so as to close the door. When the door is completely closed, the door lock cylinder 22 are locked to lock the door.

이후, 차량용 도어 개폐 시스템(10)은 차량 키의 회전에 따라 상기한 과정을 반복 수행한다. Thereafter, the vehicle door opening and closing system 10 repeats the above process according to the rotation of the vehicle key.

상기한 바와 같은 과정을 통하여, 본 발명은 도어록 키 유닛의 회전모듈에 설치되는 자석의 이동에 따른 자기장의 변화를 감지해서 도어를 록킹 또는 해제하고 개폐할 수 있다. Through the above process, the present invention can detect the change of the magnetic field caused by the movement of the magnet installed in the rotation module of the door lock key unit, lock / unlock the door, and open / close the door.

이와 같이, 본 발명은 자기장을 이용한 전자식으로 도어를 록킹 또는 해제하고 개폐함에 따라, 종래에 도어 내부에 설치되는 복수의 로드를 제거할 수 있다. As described above, according to the present invention, a plurality of rods installed inside the door can be removed by locking or unlocking the door by electromagnetic using a magnetic field and opening / closing the door.

이에 따라, 본 발명은 차량 도어 내부의 공간활용도를 향상시키고, 차량 패키지 및 레이아웃을 용이하게 설계할 수 있다. Accordingly, the present invention can improve the space utilization inside the vehicle door, and can easily design the vehicle package and the layout.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.Although the invention made by the present inventors has been described concretely with the above embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments, and it goes without saying that various changes can be made without departing from the gist of the present invention.

상기의 실시 예에서는 버스의 스윙 도어를 개폐하는 도어 개폐 시스템을 이용해서 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 버스의 스윙 도어뿐만 아니라, 폴딩 방식 도어 등 다양한 형태의 차량용 도어 개폐 시스템에 적용되도록 변경될 수 있다.The present invention is not necessarily limited thereto. The present invention is not limited to the swing door of the bus, but may be applied to various types of door opening / closing systems for vehicles such as a folding door Can be changed to apply.

본 발명은 도어록 키 유닛의 설치된 자석의 이동에 따른 자기장의 변화를 감지해서 도어를 록킹 또는 해제하고 개폐하는 차량용 도어 개폐 시스템 기술에 적용된다.The present invention is applied to a door opening / closing system for a vehicle that locks or releases a door by detecting a change in magnetic field caused by movement of a mounted magnet of the door lock key unit and opens and closes the door.

10: 차량용 도어 개폐 시스템
20: 개폐 스위치부 21: 도어록 키 유닛
22: 도어록 실린더 23: 스위치 회로
24: 회전모듈 25: 자석
30: 도어 구동부 40: 메인 제어부
51 내지 53: 제1 내지 제3 홀 스위치
54 내지 56: 제1 내지 제3 풀업저항
61: 홀센서 62: 홀 플레이트
63: 내부 스위치 64: 비교기
65: 역전압 및 정전기 보호 블록
66: 바이어스 연동 온도 블록
67: 히스테리시스 제어 블록
68: 단락, 과열 및 정전기 보호 블록
69: 기능적 안전 특성 블록
P1 내지 P3: 제1 내지 제3 포인트
R1 내지 R3: 제1 내지 제3 저항
C1 내지 C3: 제1 내지 제3 커패시터
SL: 전원공급라인 OL1 내지 OL3: 제1 내지 제3 신호출력라인10: Vehicle door opening / closing system
20: opening / closing switch section 21: door lock key unit
22: door lock cylinder 23: switch circuit
24: rotation module 25: magnet
30: Door driving unit 40:
51 to 53: First to third hall switches
54 to 56: First to third pull-up resistors
61: Hall sensor 62: Hall plate
63: internal switch 64: comparator
65: Reverse voltage and static protection block
66: Bias interlocking temperature block
67: Hysteresis control block
68: Short, Overheat and Static Protection Block
69: Functional safety characteristic block
P1 to P3: first to third points
R1 to R3: first to third resistors
C1 to C3: first to third capacitors
SL: power supply lines OL1 to OL3: first to third signal output lines

Claims

An opening / closing switch unit provided with a door lock key unit and receiving a door open /
A door driving unit for driving the door to open and close,
And a main control unit for controlling the operation of each device provided in the vehicle and generating a control signal for controlling the operation of the door driving unit based on an output signal outputted from the opening / closing switch unit,
The door switch unit includes a door lock key unit to which a vehicle key is coupled and receives a rotation operation of the vehicle key to lock or unlock the door and to open or close the door,
A door lock cylinder for locking or unlocking the door according to the operation of the door lock key unit,
And a switch circuit for receiving a door open / close command in a non-contact manner according to the operation of the door lock key unit and transmitting the door open / close command to the door lock cylinder and the main control unit,
Wherein the door lock key unit includes a rotation module that is rotatable in a state where a vehicle key is engaged,
The rotation module rotates along preset first to third points so as to output unlock, zero and lock output signals,
Wherein the rotary module is provided with a magnet for generating a magnetic field,
The switch circuit includes first to third hall switches disposed in parallel with each other on a power supply line for supplying driving power from a battery of the vehicle and sensing a change in magnetic field due to the movement of the magnet provided on the door lock key unit,
And first to third pull-up resistors provided between the first to third signal output lines and the power supply line respectively connected to the first to third Hall switches,
The first through third hall switches are installed at the first through third points, respectively. The first through third hall switches detect a change in the magnetic field due to the movement of the magnet, and output a high or low level signal according to the change in the sensed magnetic field ,
The first hall switch includes a hall sensor connected to a power supply line and a ground potential line and connected to a first signal output line for outputting a signal sensing a change in a magnetic field,
A first resistor provided between the power supply line and the hall sensor,
A second resistor provided between the power supply line and the first signal output line and provided with a first pull-up resistor for pulling up the output signal level of the Hall sensor;
And a third resistor provided on the first signal output line,
The Hall sensor includes a Hall plate for sensing a magnetic field change caused by the movement of the magnet,
An internal switch that is turned on or off, and
And a comparator for generating a driving signal to turn on or off the internal switch based on a signal transmitted from the hole plate and preset ambient environment information,
Wherein the main control unit generates a control signal for controlling the driving of the door driving unit to open or close the door based on the output signals of the first through third hall switches.

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