KR101789597B1 - Motor with multi-axis of rotation - Google Patents

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Abstract

본 발명은 다축구동모터를 개시한다.
본 발명에 따르는 다축구동모터는 케이스 내면에 구비된 자계형성철심부에 대향되게 구비된 무한궤도형 회전벨트와, 상기 회전벨트 외면에 구비되어 상기 자계형첨심부와 자계 상호작용을 하는 대향자석부 및 상기 회전벨트와 맞닿아 회전하는 회전벨트에 의하여 회전하도록 회전벨트 내면에 배치된 복수개의 회전축을 포함하는 특징이 있는데, 이에 의할 때, 전기자동차 내부와 같이 협소한 공간에서 공간이용효율을 향상시킬 수 있는 모터를 제공함과 동시에 여러개의 모터(전륜, 후륜구동용) 사용으로 인한 고속주행시는 차량 떨림이나 타이어 편마모 등의 불편을 해소할 수 있다.The present invention discloses a multiaxial drive motor.
The multiaxial driving motor according to the present invention comprises a cantilever type rotating belt opposed to a magnetic field forming iron core portion provided on an inner surface of a casing, an opposing magnet portion provided on an outer surface of the rotating belt and having a magnetic field interaction with the magnetic flux concentrating portion, And a plurality of rotating shafts disposed on the inner surface of the rotating belt to rotate by a rotating belt rotating in contact with the rotating belt. In this case, space utilization efficiency is improved in a narrow space, It is possible to eliminate the inconveniences such as vehicle tremor and tire wear during high speed driving due to the use of several motors (for front wheel and rear wheel drive).

Description

다축구동 모터{Motor with multi-axis of rotation}[0001] The present invention relates to a multi-

본 발명은 다축구동 모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전기자동차 내부와 같이 협소한 공간에서 공간이용효율을 향상시킬 수 있는 모터를 제공함과 동시에 여러개의 모터(전륜, 후륜구동용) 사용으로 인한 고속주행시는 차량 떨림이나 타이어 편마모 등의 불편을 해소할 수 있는 다축구동 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a multiaxial drive motor, and more particularly, to a motor capable of improving space utilization efficiency in a narrow space such as an interior of an electric vehicle, and to provide a high-speed The present invention relates to a multi-axis drive motor capable of eliminating inconveniences such as vehicle tremor and tire wear during running.

모터는 일반적으로 전동기(電動機)라고도 부르며, 전류가 흐르는 도체가 자기장 속에서 받는 힘을 이용하여 전기 에너지를 역학적 에너지로 바꾸는 장치로 이해할 수 있다.A motor is generally called an electric motor and can be understood as a device that converts electrical energy into mechanical energy by using the force that a current-carrying conductor receives in a magnetic field.

특히, 다양한 어플리케이션으로 회전 구동에 모터가 많이 사용되고 있다. 이러한 모터는 도 12에 도시한 바와 같이 하우징(10)의 내부에 고정된 스테이터(stator)(20)와, 스테이터(20)의 중앙을 관통하여 설치된 로터(rotor)(30)로 구성되며, 로터(30)에는 회전축(31)이 설치되어 있어 로터의 회전력을 외부로 출력하는 원리이다.In particular, motors are widely used for rotational driving in various applications. This motor is constituted by a stator 20 fixed to the inside of the housing 10 and a rotor 30 installed through the center of the stator 20 as shown in Fig. (30) is provided with a rotating shaft (31), and the rotating force of the rotor is outputted to the outside.

이렇게 구성된 모터는 도시한 바와 같이 회전축이 베어링(40)에 의해 회전 가능하게 하우징의 내부에 고정되어 있으며, 이렇게 회전 가능하게 설치된 회전축은 베어링의 작용에 의해 로터의 구동에 의한 회전시에도 측방으로 흔들리지 않고 원활하게 회전을 하게 된다. As shown in the figure, the rotating shaft is fixed to the inside of the housing so as to be rotatable by the bearing 40, and the rotating shaft provided in such a manner as to be rotatable is swayed sideways even when the rotor is rotated by the action of the bearing And smoothly rotate.

이러한 모터는 지면과 수직으로 이루는 방향에 대하여 하중을 받는 상태가 된다.Such a motor is subjected to a load in a direction perpendicular to the ground.

즉, 모터를 구성하는 회전축이 지면과 수평을 이루는 방향으로 설치되었을 때에는 로터의 외면과 스테이터의 내면이 접하는 하부가 서로 접촉되어 마찰을 일으켜 효율을 낮아지는 원인이 되기도 하며, 더욱이 큰 부피를 차지함으로써 전기자동차, 전기스쿠터와 같이 설계공간이 협소한 기구에 장착하는데 어려움이 있다.That is, when the rotating shaft constituting the motor is installed in a direction parallel to the paper surface, the outer surface of the rotor and the lower portion, which are in contact with the inner surface of the stator, come into contact with each other to cause friction, thereby lowering the efficiency. It is difficult to install the device in a narrow space such as an electric car or an electric scooter.

로터와 스테이터의 내면이 접하는 부분에서의 마찰력을 감소시키는 기술로, 대한민국공개특허 제2010-50834호에서는 도 13을 통하여, 하우징(10)의 내부에 고정된 원통형의 스테이터(20)와, 상기 스테이터(20)의 중앙에 관통하여 설치되고 회전축이 연결된 로터(30)를 포함하여 구성된 모터에 있어서, 상기 로터(30)의 양단에 설치되어 로터와 같이 회전하는 자석(311)과 상기 하우징(10) 내부의 자석(311)과 대향되는 부분에 설치되어 자석(311)과 반발작용을 하여 로터(30)가 하우징의 내부에 떠 있는 상태로 지지되게 하는 고정자석(11)으로 구성됨을 특징으로 하는 비접촉으로 지지되는 로터를 구비한 모터를 개시하여. 로터를 비접촉식으로 지지함으로써, 접촉에 의한 마찰 손실을 줄여 효율을 높일 수 있게 한 비접촉으로 지지되는 로터를 구비한 모터를 개시하고 있으나, 이 역시 접촉에 의한 마찰손실을 감소시킬 수는 있으나, 큰 부피를 차지하는 문제는 여전히 안고 있었다.In Korean Patent Laid-Open Publication No. 2010-50834, there is disclosed a technique of reducing the frictional force at the portion where the inner surface of the rotor and the stator come into contact with each other. FIG. 13 shows a cylindrical stator 20 fixed to the inside of the housing 10, The motor includes a magnet (311) installed at both ends of the rotor (30) and rotating together with the rotor (30), and a rotor (30) installed at both ends of the rotor (30) And a stationary magnet (11) provided at a portion facing the magnet (311) inside the magnet (311) to cause the rotor (30) to be supported in a floating state inside the housing A motor having a rotor supported by a shaft is disclosed. Contact type rotor that is supported by the rotor in a noncontact manner to reduce the friction loss due to contact to increase the efficiency. However, the motor can also reduce the frictional loss due to the contact, Of the total.

따라서, 본 발명이 해결하고 하는 기술적 과제는 전기자동차 내부와 같이 협소한 공간에서 공간이용효율을 향상시킬 수 있는 모터를 제공함과 동시에 여러개의 모터(전륜, 후륜구동용) 사용으로 인한 고속주행시는 차량 떨림이나 타이어 편마모 등의 불편을 해소할 수 있는 다축 구동 모터를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a motor capable of improving space utilization efficiency in a narrow space such as an interior of an electric vehicle, and at the same time, provide a motor at a high speed when using a plurality of motors (for front and rear wheel drive) The present invention provides a multi-axis drive motor capable of eliminating inconveniences such as tremor and tire wear.

본 발명은 상술한 기술적 과제를 해결하기 위하여, 케이스 내면에 구비된 자계형성철심부에 대향되게 구비된 무한궤도형 회전벨트와, 상기 회전벨트 외면에 구비되어 상기 자계형첨심부와 자계 상호작용을 하는 대향자석부 및 상기 회전벨트와 맞닿아 회전하는 회전벨트에 의하여 회전하도록 회전벨트 내면에 배치된 복수개의 회전축을 포함하는 것을 특징으로 하는 다축구동모터를 제공한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned technical problems, and it is an object of the present invention to provide a magnetic bearing device, which has an endless track type rotating belt opposed to a magnetic field forming iron core portion provided on an inner surface of a case, And a plurality of rotating shafts disposed on the inner surface of the rotating belt so as to rotate by a rotating belt that rotates in contact with the rotating magnet.

본 발명의 일실시예에 의하면, 상기 회전벨트와 기어결합하여 회전하는 회전벨트에 의하여 회전하도록 회전벨트 내면에 형성된 기어이에 치합되는 치합이를 구비한 회전축을 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the rotating shaft may include a rotating shaft having a meshing engagement with a gear formed on the inner surface of the rotating belt so as to rotate by a rotating rotating belt that is gear-engaged with the rotating belt.

본 발명의 다른 실시예에 의하면, 상기 케이스는 회전벨트의 회전면을 따라 형성된 케이스 몸체와 회전축이 관통되는 회전홀을 구비한 덮개를 포함하는 것일 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the case may include a cover body having a case body formed along the rotation surface of the rotating belt and a rotation hole through which the rotation axis passes.

본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 상기 자계형성철심부는 철심과 권선코일을 포함하는 것일 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the magnetic field forming iron core portion may include an iron core and a winding coil.

본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 상기 회전축은 회전벨트의 내면에 맞닿는 치합디스크의 중심에 고정된 바부재인 것일 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the rotary shaft may be a bar member fixed to the center of the coupling disk abutting the inner surface of the rotary belt.

본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 상기 치합디스크는 기어이에 치합되는 치합이를 구비한 것일 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the coupling disk may have a coupling that engages with the gear.

본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 상기 대향자석부는 회전벨트에 고정되는 자석고정부와 자석부를 포함하는 것일 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the opposing magnet portion may include a magnet fixing portion and a magnet portion fixed to the rotary belt.

본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 상기 대향자석부는 영구자석을 이용하거나 전자석을 포함하는 것일 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the opposing magnet portion may be a permanent magnet or an electromagnet.

본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 상기 회전벨트의 회전축으로 연결되는 구간 내부에 회전벨트 내면과 맞닿아 회전할 수 있는 더미디스크를 구비하는 것일 수 있다.According to another embodiment of the present invention, a dummy disk may be provided in a section connected to the rotating shaft of the rotating belt so as to be able to rotate in contact with the inner surface of the rotating belt.

본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 상기 더미디스크는 기어이와 치합하는 별도의 치합이를 구비한 것일 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the dummy disc may be provided with a separate engagement with the teeth.

본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 상기 회전벨트 외면에 맞닿아 처짐이나 들림을 방지하는 회전부를 더 구비하는 것일 수 있다.According to another embodiment of the present invention, it is possible to further include a rotating portion which abuts against the outer surface of the rotating belt to prevent sagging or lifting.

본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 상기 회전부는 자성체인 것일 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the rotating portion may be a magnetic body.

본 발명에 의하면, 전기자동차 내부와 같이 협소한 공간에서 공간이용효율을 향상시킬 수 있는 모터를 제공함과 동시에 여러개의 모터(전륜, 후륜구동용) 사용으로 인한 고속주행시는 차량 떨림이나 타이어 편마모 등의 불편을 해소할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a motor capable of improving the space utilization efficiency in a narrow space such as inside of an electric vehicle, and at the same time, The inconvenience can be solved.

도 1은 본 발명에 따르는 모터의 외형 사시도이고,
도 2는 본 발명에 따르는 모터의 분리 사시도이며,
도 3은 회전축과 디스크, 회전벨트를 적출하여 대향자석부의 확대하여 보여주는 그림이며,
도 4는 도 1의 Ⅴ-Ⅴ선을 따라 절취한 단면을 보여주는 그림이고,
도 5는 도 4의 Ⅵ 부분을 확대하여 보여주는 그림이며,
도 6은 도 4의 Ⅶ-Ⅶ선을 따라 절취한 단면을 보여주는 그림이고,
도 7은 회전부가 구비된 상태의 모터 내부를 보여주는 사시도이며,
도 8은 더미디스크가 구비된 형상과 회전부를 확대한 구조를 보여주는 그림이고,
도 9는 도 8의 Ⅹ-Ⅹ선을 따라 절취한 단면을 대향자석부와 회전부를 중심으로 보여주는 그림이며,
도 10은 도 8의 Ⅹ-Ⅹ선을 따라 절취한 다른 실시예의 단면을 대향자석부와 회전부를 중심으로 보여주는 그림이고,
도 11은 본 발명에 따른 모터를 후륜구동 전기자동차의 내장된 개념을 보여주는 그림으로, 큰 출력을 위하여 증강벨트를 마련한 모습을 보여주는 도면이며,
도 12는 종래의 원통형상의 모터 단면을 나타낸 도면이고,
도 13은 종래의 또 다른 원통형상의 모터 단면을 나타낸 그림이다.1 is an external perspective view of a motor according to the present invention,
2 is an exploded perspective view of a motor according to the present invention,
3 is an enlarged view of the opposing magnet portion by extracting a rotating shaft, a disk, and a rotating belt,
FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line V-V in FIG. 1,
FIG. 5 is an enlarged view of a portion VI of FIG. 4,
FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line VII-VII of FIG. 4,
7 is a perspective view showing the interior of the motor in a state in which the rotation unit is provided,
8 is a view showing a configuration in which a dummy disc is provided and a rotating portion is enlarged,
9 is a cross-sectional view taken along the line X-X in Fig. 8, showing the magnet portion and the rotating portion as the center,
10 is a cross-sectional view of another embodiment taken along the line X-X in FIG. 8, showing the opposite magnet portion and the rotating portion as a center.
FIG. 11 is a view showing the concept of incorporating a motor according to the present invention in a rear-wheel drive electric vehicle, in which an augmenting belt is provided for a large output,
12 is a sectional view of a conventional cylindrical motor,
13 is a cross-sectional view of another conventional cylindrical motor.

이하 본 발명을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail.

본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이며, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 하고, 본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하며, 본 발명에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 발명에 기재된 여러 구성요소들, 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하고, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.It is noted that the technical terms used in the present invention are used only to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. In addition, the technical terms used in the present invention should be construed in a sense generally understood by a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined in the present invention, Should not be construed to mean, or be interpreted in an excessively reduced sense. In addition, when a technical term used in the present invention is an erroneous technical term that does not accurately express the concept of the present invention, it should be understood that technical terms that can be understood by a person skilled in the art are replaced with a technical term. And should not be construed as being excessively reduced in meaning, and the singular expressions used in the present invention include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. ≪ RTI ID = 0.0 > In the present invention, the terms such as "comprising" or "comprising" and the like should not be construed as encompassing various elements or various steps described in the invention, May not be included, or may include additional components or steps And it is to be understood that the detailed description of known technologies will be omitted when it is determined that the gist of the present invention may be blurred.

도 1은 본 발명에 따르는 모터의 외형 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따르는 모터의 분리 사시도이며, 도 3은 회전축과 디스크, 회전벨트를 적출하여 대향자석부의 확대하여 보여주는 그림이며, 도 4는 도 1의 Ⅴ-Ⅴ선을 따라 절취한 단면을 보여주는 그림이고, 도 5는 도 4의 Ⅵ 부분을 확대하여 보여주는 그림이며, 도 6은 도 4의 Ⅶ-Ⅶ선을 따라 절취한 단면을 보여주는 그림이고, 도 7은 회전부가 구비된 상태의 모터 내부를 보여주는 사시도이며, 도 8은 더미디스크가 구비된 형상과 회전부를 확대한 구조를 보여주는 그림이고, 도 9는 도 8의 Ⅹ-Ⅹ선을 따라 절취한 단면을 대향자석부와 회전부를 중심으로 보여주는 그림이며, 도 10은 도 8의 Ⅹ-Ⅹ선을 따라 절취한 다른 실시예의 단면을 대향자석부와 회전부를 중심으로 보여주는 그림이고, 도 11은 본 발명에 따른 모터를 후륜구동 전기자동차의 내장된 개념을 보여주는 그림으로, 큰 출력을 위하여 증강벨트를 마련한 모습을 보여주는 도면인데, 이를 참고한다.2 is a perspective view illustrating a motor according to the present invention, FIG. 3 is an enlarged view of an opposing magnet portion by extracting a rotary shaft, a disk, and a rotary belt, FIG. 4 is an enlarged cross- FIG. 5 is an enlarged view of the portion VI of FIG. 4, and FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line VII-VII of FIG. 4. As shown in FIG. FIG. 7 is a perspective view showing the interior of the motor with the rotation part, FIG. 8 is a view showing a configuration in which the dummy disk is provided and an enlarged view of the rotation part, and FIG. 9 is a cross- FIG. 10 is a view showing a cross section of another embodiment cut along the line X-X of FIG. 8, with the opposing magnet portion and the rotation portion as the center. FIG. 11 is a cross- Invention A motor with a visual depiction of the concept of built-in rear-wheel-drive electric vehicle in accordance with, inde view showing a state provided with a belt reinforcement for a large output, and refer to them.

본 발명에 따르는 다축구동모터(1000)는 케이스(100) 내면에 구비된 자계형성철심부(110)에 대향되게 구비된 무한궤도형 회전벨트(200)와, 상기 회전벨트 외면에 구비되어 상기 자계형첨심부(110)와 자계 상호작용을 하는 대향자석부(300) 및 상기 회전벨트(200)와 맞닿아 회전하는 회전벨트에 의하여 회전하도록 회전벨트 내면에 배치된 복수개의 회전축(400)을 포함하는 특징이 있다.The multiaxial driving motor 1000 according to the present invention includes a cantilever type rotating belt 200 opposed to a magnetic field forming iron core 110 provided on an inner surface of a case 100, An opposing magnet unit 300 for magnetic field interaction with the shaping core 110 and a plurality of rotating shafts 400 disposed on the inner surface of the rotating belt so as to rotate by a rotating belt rotating in contact with the rotating belt 200 Feature.

상기 케이스(100)는 회전벨트(200)와 그 외면에 마련된 대향자석부(300)를 내장하여, 회전축(400)을 회전시켜 케이스 외부로 노출된 회전축의 단부(400')로 회전력 전달을 지지하는 하우징이다.The case 100 includes a rotary belt 200 and an opposing magnet unit 300 provided on the outer surface thereof to rotate the rotary shaft 400 to transmit rotational force to the end portion 400 ' Respectively.

또한, 상기 케이스(100)는 회전벨트를 내장하거나 조립, 수리를 위하여 외부로 취출하는 경우에 작업의 편의성을 구현하기 위하여 내장된 회전벨트의 회전면을 따라 형성된 케이스 몸체(120)와 회전축(400)이 관통되는 회전홀(132)을 구비하여 회전축을 지지하도록 하는 덮개(130)를 포함할 수 있으며, 상기 회전홀에는 회전축의 원할한 회전을 위하여 구름베어링, 미끄럼베어링, 볼베어링과 같은 마찰감소부재(134)를 구비할 수 있다.The case 100 may include a case body 120 and a rotation shaft 400 formed along the rotation surface of the rotary belt for embodying the rotary belt, And a lid 130 for supporting the rotation shaft with the through hole 132. The rotation hole may be provided with a frictional reducing member such as a rolling bearing, a sliding bearing, a ball bearing, 134).

한편, 상기 케이스(100) 내면에 구비된 자계형성철심부(110)는 그에 대향되는 대향자석부(300)와 자계장(magnetic field)을 형성하여 회전벨트(200)를 회전시키게 되는데, 상기 자계형성철심부(110)는 규소 강판재, 인발 성형강 강판재, 단조강 강판재 또는 인이 함유된 구리합금 판재를 사이사이에 운모와 같은 부도체재료를 개재시켜 절연하며 적층한 철심(112)의 주변을 권선코일(114)이 감싸도록 하여 외부에는 인가된 전류에 의하여 자기장을 형성할 수 있다.The magnetic field generating core unit 110 provided on the inner surface of the case 100 forms a magnetic field with the opposing magnet unit 300 to rotate the rotating belt 200, The forming iron core part 110 is formed by laminating an iron core 112 which is insulated and insulated with an insulator material such as mica between a silicon steel plate material, a drawn steel plate material, a forged steel plate material or a copper alloy plate material containing phosphorus The magnetic field can be formed by the current applied to the outside so that the winding coils 114 surround the periphery.

이러한 자계형성철심부(110)는 케이스 몸체(120)에 마련된 체결홀(122)를 관통하는 볼트(b)에 의하여 볼트결합할 수 있어, 조립시나 수리시 해당 자계형성용철심부(110)만을 교체할 수 있어 시간상이나 비용상 이익이 큰 장점을 발휘할 수 있다.The magnetic field forming iron core unit 110 can be bolted to the case body 120 by means of the bolts b passing through the coupling holes 122 of the case body 120, Which can be advantageous in terms of time and cost.

한편, 상기 무한궤도형 회전벨트(200)는 그 회전면을 따라 구비된 케이스몸체(120)의 자계형성철심부(110)와 대향된 상태로 구비되어 회전하게 되는데, 이러한 회전벨트는 내구성이 확보된 폴리머 고분자재, 고무재, 메탈재로 이루어질 수 있으며, 회전벨트와 회전축은 상호 맞닿아 마찰되고 있어, 회전벨트의 자력에 의한 회전력을 회전축에 전달할 수 있다.Meanwhile, the endless track type rotary belt 200 is provided in a state of being opposed to the magnetic field forming iron core part 110 of the case body 120 provided along the rotation surface thereof, and is rotated. A polymer material, a rubber material, and a metal material. The rotating belt and the rotating shaft are in contact with each other and rubbed, and the rotating force due to the magnetic force of the rotating belt can be transmitted to the rotating shaft.

이러한 회전축(400)의 회전은 고속이나 정밀한 회전제어를 위하여, 상기 회전벨트(200)와 기어결합하여 회전하는 회전벨트에 의하여 회전하도록 회전벨트 내면에 형성된 기어이(g1)에 치합되는 치합이(g2)를 구비한 회전축(400)을 구비할 수 있다.The rotation of the rotary shaft 400 is transmitted to the gear teeth g1 formed on the inner surface of the rotary belt so as to rotate by a rotary belt that is gear-engaged with the rotary belt 200 for high speed or precise rotation control, (Not shown).

따라서, 상기 회전벨트(200)의 내면, 즉 회전축(400)을 향하는 면에는 기어이(g1)을 일정간격(pitch)으로 배치하여, 이와 치합되도록 같은 피치로 배치되는 치합이(g2)를 구비한 회전축을 회전시킬 수 있다.Therefore, gear teeth g1 are arranged at regular intervals on the inner surface of the rotating belt 200, that is, the surface facing the rotating shaft 400, and the gear teeth g2 are arranged at the same pitch so as to mesh with each other. The rotating shaft can be rotated.

상기 회전축(400)은 치합이(g2)가 형성된 치합디스크(disk, 410)의 중심에 고정된 바부재(bar)일 수 있는데, 통상적으로 회전출력에 따라 회전샤프트(shaft)의 직경을 증감시키는 것보다 치합디스크의 직경이 증감시키는 것은 용이하므로, 치합디스크를 사용하는 것이 바람직하다.The rotation shaft 400 may be a bar bar fixed to the center of the coupling disc 410 having the coupling g2 formed thereon. The diameter of the shaft may be increased or decreased according to the rotation output It is preferable to use a coupling disk because it is easy to increase or decrease the diameter of the coupling disk.

또한, 상기 회전벨트(200)의 외면에는 자계형첨심부(110)와 자계 상호작용을 하도록 대향자석부(300)가 구비되어 있는데, 상기 대향자석부(300)는 회전벨트에 고정시키는 자석고정부(310)와 상기 자석고정부(310)의 중심홈부(312) 삽입된 자석부(320)를 포함할 수 있다.The opposing magnet portion 300 is provided on the outer surface of the rotary belt 200 so as to have a magnetic field interaction with the magnetic field shaping portion 110, (310) and a magnet portion (320) inserted into the central groove portion (312) of the magnet fixing portion (310).

상기 자석고정부(310)는 회전벨트(200)에 타공된 자석홀(미도시)에 볼트결합하거나, 회전벨트를 잡는 형태의 클립, 클림프 발(미도시)을 구비하여 회전벨트의 폭을 이루는 단부를 쥐도록할 수 있는데, 상술한 자석홀이나 발은 치합이(g2)와 닿지 아니한 회전벨트의 폭 단부에 형성되는 것이 바람직하며, 또한, 상기 자석고정부(310)의 중심부에는 중심홈부(312)가 마련되어 있어 자석부(320)가 삽입되어 안착될 수 있다. The magnet fixing portion 310 includes a clip or a clam foot (not shown), which is bolted to a magnet hole (not shown) formed in the rotary belt 200, or holding a rotary belt, It is preferable that the above-mentioned magnet hole or foot is formed at a width end portion of the rotating belt which is not in contact with the g2, and that the central portion of the magnet fixing portion 310 is provided with a central groove portion And the magnet part 320 is inserted and seated.

한편, 상기 자석부(320)는 자계형첨심부(110)와 자계 상호작용을 할 수 있는 영구자석을 사용할 수 있음은 물론이고, 전자석을 이용할 수 있으며, 이 경우 상기 자석부(320)를 전기자철심을 사용하는 경우에는 상기 자석고정부(310)에는 전기자 권선코일(미도시)이 구비될 수 있다.In addition, the magnet unit 320 may use a permanent magnet capable of magnetic field interaction with the magnetic field shaping unit 110, and may use an electromagnet. In this case, The magnet fixing part 310 may be provided with an armature winding coil (not shown).

앞서 설명한 자계형성첨심부의 권선코일(114)이나 전기자권선코일은 공지된 다양한 방법의 권선방법에 의하여 권선될 수 있으며, 이에 인가되는 전류 또한 외부의 전력공급부나 제어부(미도시)에 의하여 조절되어 공급될 수 있어, 회전벨트(200)를 회전시킬 수 있다.The winding coil 114 and the armature winding coil of the magnetic field forming spindle described above can be wound by various known winding methods and the current applied thereto is also controlled by an external power supply unit or a control unit So that the rotary belt 200 can be rotated.

또한, 상기 회전벨트(200)는 다축구동 특히 2축구동을 하는 경우에 회전축(400)으로 연결되는 구간에서 처짐이나 들림이 발생될 수 있고, 이러한 경우에 자계형성첨심부와 자계 상호작용을 하는 대향자석부(300)와의 간격에 차이가 발생하여 자계손실이 있게 되므로, 회전축에 연결되는 회전벨트의 구간에 별도로 더미디스크를 배치할 수 있으며, 기어결합으로 회전하는 경우에는 상기 더미디스크(420)에 별도의 치합이(g2)를 구비한 더미디스크(dummy disk)를 배치할 수 있다. 이러한 더미디스크(420)는 회전벨트의 회전에 따라 회전하되, 외부로 회전력을 전달하지 아니하는 구성을 의미한다.In addition, when the rotary belt 200 is multi-axially driven, particularly two-axes driven, deflection or lifting may occur in a section connected to the rotary shaft 400. In this case, A dummy disk may be separately provided in a section of the rotary belt connected to the rotary shaft. In case of rotation by gear engagement, the dummy disk 420 may be provided with a plurality of teeth, A dummy disk having a separate coupling g2 may be disposed. The dummy disk 420 rotates in accordance with the rotation of the rotating belt but does not transmit rotational force to the outside.

한편, 상기 더미디스크외에 또는 별도로 상기 회전벨트(200)가 회전축(400)으로 연결되는 구간에서 처짐이나 들림을 방지하도록 회전부(500)를 더 구비할 수 있다.In addition, the rotation unit 500 may be further provided to prevent sagging or lifting in a section where the rotary belt 200 is connected to the rotary shaft 400, in addition to or in addition to the dummy disk.

또한, 상기 다축구동이나 2축구동시 회전축의 단부(400')로 증강벨트부(600)를 인접한 회전축의 단부와 연결하여 외부로 전달되는 회전 구동력을 증가시킬 수 있으며, 상기 증강벨트부(600)와 물리는 회전축 단부의 구성은 일반 고분자재나 고무재, 금속재 벨트재를 이용할 수 있으며, 증강벨트부(600)외 회전축의 단부(400')와의 결합은 축디스크(미도시)에 마찰결합하거나 기어결합시켜 맞물려 회전할 수 있다.Further, by connecting the reinforcing belt portion 600 to the end portion of the adjacent rotation shaft by the end portion 400 'of the multiaxial driving or two-coin rotary shaft, the rotational driving force transmitted to the outside can be increased, And the end portion 400 'of the rotation shaft outside the reinforcing belt portion 600 may be frictionally engaged with the shaft disk (not shown) So that it can be rotated.

아울러, 상기 회전부(500)는 회전벨트 또는 대향자석부에 맞닿는 회전롤러나 회전볼(510)을 회전하우징(520) 내부에서 회전하도록 구비하고, 상기 회전하우징을 지지하는 회전지지부(530)를 회전하우징 일면에 고정하고 케이스(100) 내면에 타단을 고정할 수 있으며, 이러한 회전부(500)는 안정적이고 정밀한 자계 상호작용을 위하여 회전벨트의 회전을 도모하기 위하여 회전디스크(410)의 주변에도 배치할 수 있다.The rotation unit 500 is provided with a rotation roller or a rotation ball 510 that is in contact with the rotation belt or the opposite magnet unit to rotate within the rotation housing 520 and rotatably supports the rotation support unit 530 And the other end may be fixed to the inner surface of the case 100. The rotating unit 500 may be disposed around the rotating disk 410 to rotate the rotating belt for stable and precise magnetic field interaction .

더 나아가 상기 회전부나 회전롤러, 회전볼은 자성체일 수 있는데, 이 경우 대향자석부와 자계에 의한 인력으로 처짐이나 들림을 방지하는 효과를 증대시킬 수 있다.Furthermore, the rotating unit, the rotating roller, and the rotating ball may be magnetic bodies. In this case, it is possible to increase the effect of preventing sagging or lifting due to attraction due to the opposing magnet unit and the magnetic field.

다축구동모터 1000, 케이스 100,
자계형성철심부 110, 회전벨트 200,
대향자석부 300, 회전축 400,
회전부 500, 증강벨트부 600.The multi-axis driving motor 1000, the case 100,
A magnetic field forming iron core 110, a rotating belt 200,
The opposing magnet portion 300, the rotation axis 400,
Rotating part 500, and reinforcing belt part 600.

Claims (12)

케이스 내면에 구비된 자계형성철심부에 대향되게 구비된 무한궤도형 회전벨트;
상기 회전벨트 외면에 구비되어 상기 자계형성철심부와 자계 상호작용을 하는 대향자석부; 및
상기 회전벨트와 맞닿아 회전하는 회전벨트에 의하여 회전하도록 회전벨트 내면에 배치된 복수개의 회전축;을 포함하고,
상기 회전벨트 외면에 맞닿아 처짐이나 들림을 방지하는 회전부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 다축구동모터.
An endless track type rotating belt opposed to the magnetic field forming iron core portion provided on the inner surface of the case;
An opposing magnet portion provided on an outer surface of the rotating belt and having a magnetic field interaction with the magnetic field forming iron core portion; And
And a plurality of rotation shafts disposed on an inner surface of the rotating belt so as to rotate by a rotating belt rotating in contact with the rotating belt,
Further comprising a rotating portion for preventing the rotating belt from coming into contact with the outer surface of the rotating belt and deflecting or lifting the rotating belt.
제 1 항에 있어서,
상기 회전벨트와 기어결합하여 회전하는 회전벨트에 의하여 회전하도록 회전벨트 내면에 형성된 기어이에 치합되는 치합이를 구비한 회전축을 포함하는 것을 특징으로 하는 다축구동모터.
The method according to claim 1,
And a rotation shaft having a meshing engagement with a gear formed on an inner surface of the rotating belt so as to rotate by a rotating belt that rotates by gearing with the rotating belt.
제 1 항에 있어서,
상기 케이스는 회전벨트의 회전면을 따라 형성된 케이스 몸체와 회전축이 관통되는 회전홀을 구비한 덮개를 포함하는 것을 특징으로 하는 다축구동모터.
The method according to claim 1,
Wherein the case includes a case body formed along a rotating surface of the rotating belt, and a cover having a rotating hole through which the rotating shaft passes.
제 1 항에 있어서,
상기 자계형성철심부는 철심과 권선코일을 포함하는 것을 특징으로 하는 다축구동모터.
The method according to claim 1,
Wherein the magnetic field forming iron core portion includes an iron core and a winding coil.
제 2 항에 있어서,
상기 회전축은 회전벨트의 내면에 맞닿는 치합디스크의 중심에 고정된 바부재인 것을 특징으로 하는 다축구동모터.
3. The method of claim 2,
Wherein the rotary shaft is a bar member fixed to the center of the coupling disk abutting the inner surface of the rotary belt.
제 5 항에 있어서,
상기 치합디스크는 기어이에 치합되는 치합이를 구비한 치합디스크인 것을 특징으로 하는 다축구동모터.
6. The method of claim 5,
Wherein the coupling disc is a coupling disc having a coupling which engages with the gear.
제 1 항에 있어서,
상기 대향자석부는 회전벨트에 고정되는 자석고정부와 자석부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다축구동모터.
The method according to claim 1,
Wherein the opposing magnet portion includes a magnet fixing portion and a magnet portion fixed to the rotating belt.
제 1 항에 있어서,
상기 대향자석부는 영구자석을 이용하거나 전자석을 포함하는 것을 특징으로 하는 다축구동모터.
The method according to claim 1,
Wherein the opposing magnet portion uses a permanent magnet or includes an electromagnet.
제 1 항에 있어서,
상기 회전벨트의 회전축으로 연결되는 구간 내부에 회전벨트 내면과 맞닿아 회전할 수 있는 더미디스크를 구비하는 것을 특징으로 하는 다축구동모터.
The method according to claim 1,
And a dummy disk rotatable in contact with the inner surface of the rotating belt in a section connected to the rotating shaft of the rotating belt.
제 9 항에 있어서,
상기 더미디스크는 기어이와 치합하는 별도의 치합이를 구비한 것을 특징으로 하는 다축구동모터.
10. The method of claim 9,
Wherein the dummy disk has a separate engagement to engage with the gear.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 회전부는 자성체인 것을 특징으로 하는 다축구동모터.The method according to claim 1,
Wherein the rotating portion is a magnetic body.
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