KR101788796B1 - Factory work safety and maintenance management system for motors using machine learning based on self-powered beacon scanner and vibration sensor - Google Patents

Factory work safety and maintenance management system for motors using machine learning based on self-powered beacon scanner and vibration sensor Download PDF

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KR101788796B1
KR101788796B1 KR1020170075931A KR20170075931A KR101788796B1 KR 101788796 B1 KR101788796 B1 KR 101788796B1 KR 1020170075931 A KR1020170075931 A KR 1020170075931A KR 20170075931 A KR20170075931 A KR 20170075931A KR 101788796 B1 KR101788796 B1 KR 101788796B1
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이진용
권영국
최명훈
이수진
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Abstract

본 발명의 다양한 실시예는 자가 발전 비콘 스캐너와 진동 센서 데이터 기반 머신 러닝을 이용한 공장 작업 안전과 모터 관리 시스템을 제공한다.
이를 위해 본 발명은 작업자에 의해 착용되는 웨어러블 비콘 태그; 작업장 내의 공정 라인 모터에 설치되어 상기 웨어러블 비콘 태그로부터 상기 작업자의 근접 정보를 수신하는 비콘 스캐너와, 상기 공정 라인 모터의 진동 데이터를 수집하는 진동 센서를 포함하는 IoT(Internet of Things) 센서; 상기 IoT 센서로부터 상기 작업자의 근접 정보 및 상기 공정 라인 모터의 진동 데이터를 수신하는 게이트 웨이; 상기 게이트 웨이로부터 상기 작업자의 근접 정보를 수신하면 상기 작업장 내의 산업용 로봇의 동작을 정지하도록 상기 산업용 로봇을 제어하는 PLC(Programmable Logic Control) 박스; 및 상기 게이트 웨이로부터 작업자의 근접 정보 및 상기 공정 라인 모터의 진동 데이터를 수신하여 저장하는 서버를 포함하는 공장 작업 안전과 모터 관리 시스템을 개시한다.Various embodiments of the present invention provide plant operation safety and motor management systems using self-powered beacon scanners and vibration sensor data-based machine learning.
To this end, the present invention relates to a wearable beacon tag worn by an operator; An IoT (Internet of Things) sensor including a beacon scanner installed in a process line motor in a workplace and receiving proximity information of the operator from the wearable beacon tag, and a vibration sensor collecting vibration data of the process line motor; A gate way for receiving proximity information of the operator from the IoT sensor and vibration data of the process line motor; A PLC (Programmable Logic Control) box for controlling the industrial robot to stop the operation of the industrial robot in the workplace upon receiving proximity information of the operator from the gateway; And a server for receiving and storing proximity information of the operator from the gateway and vibration data of the process line motor.

Description

자가 발전 비콘 스캐너와 진동 센서 데이터 기반 머신 러닝을 이용한 공장 작업 안전과 모터 관리 시스템{Factory work safety and maintenance management system for motors using machine learning based on self-powered beacon scanner and vibration sensor}Technical Field [0001] The present invention relates to a factory work safety and maintenance management system using a self-powered beacon scanner and vibration sensor data-based machine learning,

본 발명의 다양한 실시예는 자가 발전 비콘 스캐너와 진동 센서 데이터 기반 머신 러닝을 이용한 공장 작업 안전과 모터 관리 시스템에 관한 것이다.Various embodiments of the present invention are directed to a factory work safety and motor management system using a self powered beacon scanner and vibration sensor data based machine learning.

일반적으로 산업용 로봇을 사용하는 공장에는 다수의 진동 측정 장치나 안전 센서와 같은 전장품들이 설치되어 있으나, 진동 여부를 하나 하나 전부 측정해야 하고 또한 이러한 데이터들을 주기적으로 관리하기 어려우며, 안전 센서와 관련해서는 단순하게 안전 펜스 출입문 여닫힘 또는 포토 센서 감지를 통해 전원을 차단하는 형태에 불과한 문제점이 있었다.Generally, factories using industrial robots are equipped with many electrical equipment such as vibration measuring devices and safety sensors. However, it is difficult to measure all the vibrations one by one and also it is difficult to periodically manage such data, There is a problem in that the power is cut off through the door of the safety fence opening or the photo sensor detection.

또한, 사용자가 모바일 단말을 소지한 상태로 공장 내부의 산업용 로봇에 접근하였을 때, 근접에 관한 주의 사항을 알려주는 안전 관리 모니터링 시스템이 개발되었으나, 단말을 소지하지 않았을 경우에는 주의 사항을 확인하기 어렵다는 문제점이 있었다. 더불어, 주의 사항만을 공지할 경우 긴급한 상황에서의 안전 조치도 불가능한 문제점도 있었다.In addition, a safety management monitoring system has been developed that notifies the user of proximity to the industrial robot when the user has access to the industrial robot inside the factory while holding the mobile terminal. However, if the user does not have the terminal, There was a problem. In addition, there was a problem that it was not possible to take safety measures in an emergency situation if only the warning was announced.

이러한 발명의 배경이 되는 기술에 개시된 상술한 정보는 본 발명의 배경에 대한 이해도를 향상시키기 위한 것뿐이며, 따라서 종래 기술을 구성하지 않는 정보를 포함할 수도 있다.The above-described information disclosed in the background of the present invention is only for improving the understanding of the background of the present invention, and thus may include information not constituting the prior art.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 해결하고자 하는 과제는 자가 발전 비콘 스캐너와 진동 센서 데이터 기반 머신 러닝을 이용한 공장 작업 안전과 모터 관리 시스템을 제공하는데 있다.The problem to be solved according to various embodiments of the present invention is to provide a factory work safety and motor management system using a self-generated beacon scanner and vibration sensor data-based machine learning.

구체적으로, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 해결하고자 하는 과제는 산업용 로봇이 구비되어 있는 자동화 공장에서 IoT(Internet of Things) 센서를 통해 모터의 관리를 보다 효율적이고 편리하게 그리고 로봇에 의한 협착 사고를 사전에 예방하기 위한 것으로, 자가 발전이 가능한 압전 소자를 포함하는 장치를 모터와 웨어러블 형태의 디바이스로 구성하여 작업자가 공정 라인 주변(즉, 위험 지역)에 근접 시, 작업자의 안전을 위해 로봇 동작을 제어를 할 수 있게 하며, 모터에 부착한 진동 센서를 통해 사용자에게 모터의 이상 유무 및 유지 보수 주기에 따른 알림 기능을 제공할 수 있는 시스템을 제공하는데 있다.Specifically, according to various embodiments of the present invention, a problem to be solved by the present invention is to provide a method and apparatus for efficiently and conveniently managing a motor through an IoT (Internet of Things) sensor in an automation factory equipped with an industrial robot, A device including a piezoelectric device capable of self-power generation can be configured as a motor and a wearable device so that the robot moves in the vicinity of the process line (that is, in a dangerous area) The present invention also provides a system for providing a user with an alarm function according to a maintenance cycle and an abnormality of a motor through a vibration sensor attached to the motor.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 자가 발전 비콘 스캐너와 진동 센서 데이터 기반 머신 러닝을 이용한 공장 작업 안전과 모터 관리 시스템은 작업자에 의해 착용되는 웨어러블 비콘 태그; 작업장 내의 공정 라인 모터에 설치되어 상기 웨어러블 비콘 태그로부터 상기 작업자의 근접 정보를 수신하는 비콘 스캐너와, 상기 공정 라인 모터의 진동 데이터를 수집하는 진동 센서를 포함하는 IoT(Internet of Things) 센서; 상기 IoT 센서로부터 상기 작업자의 근접 정보 및 상기 공정 라인 모터의 진동 데이터를 수신하는 게이트 웨이; 상기 게이트 웨이로부터 상기 작업자의 근접 정보를 수신하면 상기 작업장 내의 산업용 로봇의 동작을 정지하도록 상기 산업용 로봇을 제어하는 PLC(Programmable Logic Control) 박스; 및 상기 게이트 웨이로부터 작업자의 근접 정보 및 상기 공정 라인 모터의 진동 데이터를 수신하여 저장하는 서버를 포함할 수 있다.A factory operation safety and motor management system using a self-powered beacon scanner and vibration sensor data-based machine running according to various embodiments of the present invention includes a wearable beacon tag worn by an operator; An IoT (Internet of Things) sensor including a beacon scanner installed in a process line motor in a workplace and receiving proximity information of the operator from the wearable beacon tag, and a vibration sensor collecting vibration data of the process line motor; A gate way for receiving proximity information of the operator from the IoT sensor and vibration data of the process line motor; A PLC (Programmable Logic Control) box for controlling the industrial robot to stop the operation of the industrial robot in the workplace upon receiving proximity information of the operator from the gateway; And a server for receiving and storing proximity information of the operator from the gateway and vibration data of the process line motor.

상기 웨어러블 비콘 태그는 자가 발전용 압전 소자를 더 포함하고, 상기 IoT 센서의 비콘 스캐너에 UUID(Universal Unique IDentifier)를 송신할 수 있다.The wearable beacon tag may further include a piezoelectric element for self-power generation, and may transmit a Universal Unique IDentifier (UUID) to the beacon scanner of the IoT sensor.

상기 웨어러블 비콘 태그는 상기 IoT 센서에 BLE(Bluetooth Low Energy) 방식으로 통신할 수 있다.The wearable beacon tag may communicate with the IoT sensor by a BLE (Bluetooth Low Energy) method.

상기 IoT 센서는 자가 발전용 압전 소자를 더 포함하고, 상기 비콘 스캐너가 상기 웨어러블 비콘 태그로부터 상기 작업자의 근접 정보를 수신하면 UUID 및 출입 시간을 상기 게이트 웨이를 통해 상기 서버에 송신하고, 상기 비콘 스캐너로부터 수신되던 상기 작업자의 근접 정보가 수신되지 않으면 상기 UUID 및 이탈 시간을 상기 게이트 웨이를 통해 상기 서버에 송신할 수 있다.Wherein the IoT sensor further comprises a piezoelectric element for self-power generation, and when the beacon scanner receives the proximity information of the operator from the wearable beacon tag, the UoID sensor and the access time are transmitted to the server via the gateway, The UUID and the time of departure can be transmitted to the server via the gateway if the proximity information of the operator received from the server is not received.

상기 게이트 웨이는 상기 IoT 센서 및 상기 서버와 WIFI 방식으로 통신할 수 있다.The gateway may communicate with the IoT sensor and the server in a WIFI manner.

상기 게이트 웨이로부터 상기 작업자의 근접 정보와 상기 공정 라인 모터의 진동 데이터를 수신하는 스마트폰을 더 포함할 수 있다.And a smartphone for receiving proximity information of the operator from the gateway and vibration data of the process line motor.

상기 PLC 박스에는 상기 작업장 내로 출입하기 위한 시건 장치가 더 연결되고, 상기 시건 장치가 해제되면 상기 시건 장치가 상기 PLC 박스에 해제 신호를 송신하여 상기 PLC 박스가 정상 출입 상태로 설정되도록 할 수 있다.The PLC box is further connected to a pushing device for entering and exiting the workplace. When the pushing device is released, the pushing device transmits a release signal to the PLC box so that the PLC box can be set to the normal entry / exit state.

상기 PLC 박스는 상기 정상 출입 상태로 설정된 상태에서 상기 IoT 센서로부터 상기 작업자의 근접 정보를 수신하면 상기 작업장 내의 산업용 로봇의 동작을 정지하도록 제어할 수 있다.The PLC box can control the operation of the industrial robot in the workplace to be stopped when the proximity information of the worker is received from the IoT sensor while the PLC box is set to the normal entry / exit state.

상기 PLC 박스는 상기 시건 장치가 해제되지 않은 상태에서 상기 IoT 센서로부터 상기 작업자의 근접 정보를 수신하면 비정상 출입 상태로 설정될 수 있다.The PLC box may be set to an abnormal access state when it receives proximity information of the operator from the IoT sensor in a state that the locking device is not released.

상기 PLC 박스에는 상기 비정상 출입 상태로 설정 시 동작하는 경고 부저 및 경고 램프가 더 연결될 수 있다.The PLC box may further include an alarm buzzer and a warning lamp that operate when the abnormal state is set.

상기 서버는 상기 수신된 진동 데이터를 머신 러닝 알고리즘 중 클래시피케이션(classification)을 사용하여 리콜(recall) 및 프레시션(precision) 값을 추출하여 유효 데이터를 축적하고, 상기 유효 데이터를 사전에 입력된 모터의 유지 보수 주기와 비교하여 상기 유효 데이터가 상기 모터의 유지 보수 주기일 경우 사용자에게 알림 신호를 송신할 수 있다.The server accumulates valid data by recalling recall and precision values of the received vibration data using classifications among the machine learning algorithms, A notification signal can be transmitted to the user when the valid data is the maintenance cycle of the motor as compared with the maintenance cycle of the motor.

상기 서버는 상기 수신된 진동 데이터를 사전에 입력된 모터의 정상 진동 데이터와 비교하여 상기 수신된 진동 데이터가 상기 사전에 입력된 모터의 정상 진동 데이터를 벗어날 경우 사용자에게 알림 신호를 송신할 수 있다.The server compares the received vibration data with normal vibration data of a motor input in advance, and transmits a notification signal to the user when the received vibration data deviates from normal vibration data of the motor inputted in advance.

본 발명의 다양한 실시예는 자가 발전 비콘 스캐너와 진동 센서 데이터 기반 머신 러닝을 이용한 공장 작업 안전과 모터 관리 시스템을 제공한다.Various embodiments of the present invention provide plant operation safety and motor management systems using self-powered beacon scanners and vibration sensor data-based machine learning.

구체적으로, 본 발명의 다양한 실시예는 산업용 로봇이 구비되어 있는 자동화 공장에서 IoT 센서를 통해 모터의 관리를 보다 효율적이고 편리하게 그리고 로봇에 의한 협착 사고를 사전에 예방할 수 있으며, 특히 자가 발전이 가능한 압전 소자를 포함하는 장치를 모터와 웨어러블 형태의 디바이스로 각각 구성하여 작업자가 공정 라인 주변(위험 지역)에 근접 시, 작업자의 안전을 위해 로봇 동작 제어를 수행하며, 모터에 부착한 진동 센서를 통해 사용자에게 모터의 이상 유무 및 유지 보수 주기에 따른 알림 기능을 제공하는 시스템을 제공한다.Specifically, the various embodiments of the present invention can prevent the stenosis caused by the robot more efficiently and conveniently by using the IoT sensor in the automation factory equipped with the industrial robot, and in particular, A device including a piezoelectric element is configured as a device with a motor and a wearable type so that when the operator approaches the vicinity of the process line (dangerous area), the robot operation control is performed for the safety of the operator. And provides a system that provides the user with a notification function in accordance with the abnormality of the motor and maintenance cycle.

즉, 본 발명의 다양한 실시예는 산업용 로봇에 의한 협착 사고로부터 작업자의 안전을 보장하고, 시건 장치를 선 해제 후, 작업자로 하여금 작업장 내에 진입하게 함으로써, 사고에 따른 생산성 저하를 방지하도록 한다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예는 작업 공간 진입/진출에 대한 기록이 자동적으로 생성되도록 하여, 작업자가 책임감을 갖고 작업에 임할 수 있도록 한다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예는 모터 교체 시기를 미리 예측할 수 있도록 하여 작업 공정 라인의 유지 보수에 대한 일정을 구체적으로 계획할 수 있도록 한다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예는 작업 공정 라인의 가동율이 중요한 현 시대의 공장에서 유지 보수 계획을 구체적으로 계획할 수 있도록 함으로써 막대한 비용을 절감할 수 있도록 한다.That is, various embodiments of the present invention ensure the safety of the operator from a stenosis caused by an industrial robot, and allow the operator to enter the workplace after disengaging the locking device, thereby preventing a decrease in productivity due to an accident. In addition, various embodiments of the present invention allow a record of workspace entry / exit to be automatically generated so that the worker can take responsibility for the work. In addition, the various embodiments of the present invention allow a predictable timing of motor replacement so that the schedule for the maintenance of the work process line can be specifically planned. In addition, the various embodiments of the present invention enable significant savings in cost by enabling maintenance planning to be specifically planned in a current-day factory where utilization rates of work process lines are important.

도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 자가 발전 비콘 스캐너와 진동 센서 데이터 기반 머신 러닝을 이용한 공장 작업 안전과 모터 관리 시스템의 통신 체계를 도시한 개략도이다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 자가 발전 비콘 스캐너와 진동 센서 데이터 기반 머신 러닝을 이용한 공장 작업 안전과 모터 관리 시스템의 구성을 도시한 개략도이다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 자가 발전 비콘 스캐너와 진동 센서 데이터 기반 머신 러닝을 이용한 공장 작업 안전과 모터 관리 시스템의 공정 라인에서의 동작을 도시한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 자가 발전 비콘 스캐너와 진동 센서 데이터 기반 머신 러닝을 이용한 공장 작업 안전과 모터 관리 시스템의 공정 라인과 서버에서의 동작을 도시한 순서도이다.1 is a schematic diagram illustrating a communication system of a plant operation safety and motor management system using a self-generated beacon scanner and vibration sensor data-based machine learning according to various embodiments of the present invention.
2 is a schematic diagram illustrating the configuration of a plant operation safety and motor management system using a self-powered beacon scanner and vibration sensor data-based machine learning in accordance with various embodiments of the present invention.
3 is a flow chart illustrating operation in a process line of a plant operation safety and motor management system using a self powered beacon scanner and vibration sensor data based machine learning in accordance with various embodiments of the present invention.
FIG. 4 is a flow diagram illustrating operation of a plant safety and motor management system using a self-powered beacon scanner and vibration sensor data-based machine learning according to various embodiments of the present invention in a process line and server.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다.The embodiments of the present invention are described in order to more fully explain the present invention to those skilled in the art, and the following embodiments may be modified into various other forms, It is not limited to the embodiment. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be more faithful and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art.

또한, 이하의 도면에서 각 층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 것이며, 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 또한, 본 명세서에서 "연결된다"라는 의미는 A 부재와 B 부재가 직접 연결되는 경우뿐만 아니라, A 부재와 B 부재의 사이에 C 부재가 개재되어 A 부재와 B 부재가 간접 연결되는 경우도 의미한다.In the following drawings, thickness and size of each layer are exaggerated for convenience and clarity of description, and the same reference numerals denote the same elements in the drawings. As used herein, the term "and / or" includes any and all combinations of one or more of the listed items. In the present specification, the term " connected "means not only the case where the A member and the B member are directly connected but also the case where the C member is interposed between the A member and the B member and the A member and the B member are indirectly connected do.

본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise, include)" 및/또는 "포함하는(comprising, including)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및 /또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. As used herein, the singular forms "a," "an," and "the" include singular forms unless the context clearly dictates otherwise. Also, " comprise, " and / or "comprising, " when used in this specification, are intended to be interchangeable with the said forms, numbers, steps, operations, elements, elements and / And does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, operations, elements, elements, and / or groups.

본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들을 설명하기 위하여 사용되지만, 이들 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들은 이들 용어에 의해 한정되어서는 안 됨은 자명하다. 이들 용어는 하나의 부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 다른 영역, 층 또는 부분과 구별하기 위하여만 사용된다. 따라서, 이하 상술할 제1부재, 부품, 영역, 층 또는 부분은 본 발명의 가르침으로부터 벗어나지 않고서도 제2부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 지칭할 수 있다.Although the terms first, second, etc. are used herein to describe various elements, components, regions, layers and / or portions, these members, components, regions, layers and / It is obvious that no. These terms are only used to distinguish one member, component, region, layer or section from another region, layer or section. Thus, a first member, component, region, layer or section described below may refer to a second member, component, region, layer or section without departing from the teachings of the present invention.

또한, 본 발명에 따른 PLC(Programmable Logic Control) 박스, 서버, MCU(Micro Control Unit) 및/또는 다른 관련 기기 또는 부품은 임의의 적절한 하드웨어, 펌웨어(예를 들어, 주문형 반도체), 소프트웨어, 또는 소프트웨어, 펌웨어 및 하드웨어의 적절한 조합을 이용하여 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명에 따른 PLC 박스, 서버, MCU 및/또는 다른 관련 기기 또는 부품의 다양한 구성 요소들은 하나의 집적회로 칩 상에, 또는 별개의 집적회로 칩 상에 형성될 수 있다. 또한, PLC 박스의 다양한 구성 요소는 가요성 인쇄 회로 필름 상에 구현 될 수 있고, 테이프 캐리어 패키지, 인쇄 회로 기판, 또는 PLC 박스와 동일한 서브스트레이트 상에 형성될 수 있다. 또한, PLC 박스의 다양한 구성 요소는, 하나 이상의 컴퓨팅 장치에서, 하나 이상의 프로세서에서 실행되는 프로세스 또는 쓰레드(thread)일 수 있고, 이는 이하에서 언급되는 다양한 기능들을 수행하기 위해 컴퓨터 프로그램 명령들을 실행하고 다른 구성 요소들과 상호 작용할 수 있다. 컴퓨터 프로그램 명령은, 예를 들어, 랜덤 액세스 메모리와 같은 표준 메모리 디바이스를 이용한 컴퓨팅 장치에서 실행될 수 있는 메모리에 저장된다. 컴퓨터 프로그램 명령은 또한 예를 들어, CD-ROM, 플래시 드라이브 등과 같은 다른 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체(non-transitory computer readable media)에 저장될 수 있다. 또한, 본 발명에 관련된 당업자는 다양한 컴퓨팅 장치의 기능이 상호간 결합되거나, 하나의 컴퓨팅 장치로 통합되거나, 또는 특정 컴퓨팅 장치의 기능이, 본 발명의 예시적인 실시예를 벗어나지 않고, 하나 이상의 다른 컴퓨팅 장치들에 분산될 수 될 수 있다는 것을 인식해야 한다.In addition, a PLC (Programmable Logic Control) box, a server, a Micro Control Unit (MCU) and / or other related equipment or components according to the present invention may be implemented in any suitable hardware, firmware (e.g., RTI ID = 0.0 > firmware, < / RTI > and hardware. For example, various components of a PLC box, server, MCU and / or other associated equipment or component according to the present invention may be formed on one integrated circuit chip or on a separate integrated circuit chip. In addition, the various components of the PLC box can be implemented on a flexible printed circuit film, and can be formed on the same substrate as a tape carrier package, printed circuit board, or PLC box. In addition, the various components of the PLC box may be a process or thread running on one or more processors in one or more computing devices, which executes computer program instructions to perform the various functions described below, And interact with the components. The computer program instructions are stored in a memory that can be executed on a computing device using standard memory devices, such as, for example, random access memory. The computer program instructions may also be stored in other non-transitory computer readable media, such as, for example, CD-ROMs, flash drives, and the like. Further, those skilled in the art will appreciate that the functions of the various computing devices may be combined with one another, integrated into one computing device, or the functionality of a particular computing device may be implemented within one or more other computing devices Lt; / RTI > can be dispersed in the < / RTI >

일례로, 본 발명에 따른 서버는 중앙처리장치, 하드디스크 또는 고체상태디스크와 같은 대용량 저장 장치, 휘발성 메모리 장치, 키보드 또는 마우스와 같은 입력 장치, 모니터 또는 프린터와 같은 출력 장치로 이루어진 통상의 상용 컴퓨터에서 운영될 수 있다.As an example, a server according to the present invention may be a central processing unit, a mass storage device such as a hard disk or solid state disk, a volatile memory device, an input device such as a keyboard or a mouse, Lt; / RTI >

도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 자가 발전 비콘 스캐너와 진동 센서 데이터 기반 머신 러닝을 이용한 공장 작업 안전과 모터 관리 시스템(100)의 통신 체계를 도시한 개략도이다.Figure 1 is a schematic diagram illustrating the communication of a plant safety and motor management system 100 using a self-powered beacon scanner and vibration sensor data-based machine learning in accordance with various embodiments of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 공장 작업 안전과 모터 관리 시스템(100)은 웨어러블 비콘 태그(110)와, IoT(Internet of Things) 센서(120)와, 게이트 웨이(130)와, PLC(Programmable Logic Control) 박스(140)와, 서버(150)를 포함할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예에 따른 공장 작업 안전과 모터 관리 시스템(100)은 게이트 웨이(130)에 무선 연결된 스마트폰(160) 또는 모바일 단말을 포함할 수 있다.1, a plant safety and motor management system 100 according to an embodiment of the present invention includes a wearable beacon tag 110, an Internet of Things (IoT) sensor 120, a gateway 130 A PLC (Programmable Logic Control) box 140, and a server 150. In addition, the plant safety and motor management system 100 according to an embodiment of the present invention may include a smart phone 160 or a mobile terminal wirelessly connected to the gateway 130.

웨어러블 비콘 태그(110)는 작업자에 의해 착용될 수 있다. 웨어러블 비콘 태그(110)는, 예를 들면, 한정하는 것은 아니지만, 시계, 신발, 목걸이와 같은 다양한 장신구에 간단히 부착되어 작업자에 의해 간편하게 소지될 수 있다. 또한, 웨어러블 비콘 태그(110)는 자가 발전용 압전 소자(미도시)를 더 포함함으로써, 작업자의 움직임에 의해 배터리가 충전될 수 있으며, 이에 따라 별도의 추가적인 전원을 필요로 하지 않는다. 이러한 웨어러블 비콘 태그(110)는, 예를 들면, 한정하는 것은 아니지만, IoT 센서(120)와 BLE(Bluetooth Low Energy) 또는 지그비(zigbee) 방식으로 통신할 수 있다. 즉, 웨어러블 비콘 태그(110)는 작업자마다 고유 ID 값을 할당하여, IoT 센서(120)에 UUID(Universal Unique IDentifier)를 무선 송신한다. 이러한 웨어러블 비콘 태그(110)는 공정 라인에서 작업자와의 거리를 산출하여 IoT 센서(120)가 인식되는 거리를 지정할 수 있고, 작업자가 일정 거리 내(즉, 접근 금지 구역 내)에 진입하면 IoT 센서(120)에 의해 웨어러블 비콘 태그(110)가 인식된다.The wearable beacon tag 110 may be worn by an operator. The wearable beacon tag 110 can be simply attached to various ornaments such as, for example, but not limited to, a watch, a shoe, a necklace, and can be easily carried by an operator. In addition, the wearable beacon tag 110 further includes a piezoelectric element (not shown) for self-power generation, so that the battery can be charged by the movement of the operator, thereby requiring no additional power source. The wearable beacon tag 110 can communicate with the IoT sensor 120 via a Bluetooth low energy (BLE) or a zigbee method, for example, but not limited thereto. That is, the wearable beacon tag 110 assigns a unique ID value to each worker and wirelessly transmits a Universal Unique IDentifier (UUID) to the IoT sensor 120. The wearable beacon tag 110 may calculate the distance to the operator from the process line so as to specify the distance at which the IoT sensor 120 is recognized. When the operator enters a certain distance (i.e., within the approach inhibited zone) The wearable beacon tag 110 is recognized by the wearable beacon tag 120.

IoT 센서(120)는 작업장(170) 내의 공정 라인 모터(171)에 직접 설치될 수 있다.(도 2 참조) 이러한 IoT 센서(120)는 웨어러블 비콘 태그(110)로부터 작업자의 근접 정보를 수신하는 비콘 스캐너(121)와, 공정 라인 모터(171)의 진동 데이터를 수집하는 진동 센서(122)와, 전원을 공급하는 자가 발전용 압전 소자(123)를 포함할 수 있다. The IoT sensor 120 may be installed directly to the process line motor 171 in the work area 170. The IoT sensor 120 may receive the proximity information of the worker from the wearable beacon tag 110 A beacon scanner 121, a vibration sensor 122 for collecting vibration data of the process line motor 171, and a self-generating piezoelectric element 123 for supplying power.

또한, IoT 센서(120)는 자가 발전용 압전 소자(123)로부터 전원을 공급받아, 비콘 스캐너(121)로부터 웨어러블 비콘 태그(110)가 인식되고 있는지 판단하고, 또한 진동 센서(122)로부터 공정 라인 모터(171)의 진동 데이터를 수집하며, 이와 같이 판단되고 수집된 다양한 데이터를 게이트 웨이(130)에 예를 들면 WIFI 방식으로 무선 송신하는 MCU(124)(Micro Control Unit)를 더 포함할 수 있다.The IoT sensor 120 receives power from the self-generating piezoelectric element 123 and determines whether the wearable beacon tag 110 is recognized from the beacon scanner 121. Further, (Micro Control Unit) 124 that collects the vibration data of the motor 171 and wirelessly transmits various data thus determined and collected to the gateway 130, for example, in a WIFI manner .

여기서, IoT 센서(120)는 진동하는 공정 라인 모터(171)에 직접 설치됨으로써, 자가 발전용 압전 소자(123)가 자동적으로 배터리를 충전하고, 이에 따라 별도의 추가적인 전원을 필요로 하지 않는다. 또한, IoT 센서(120)(즉, MCU(124))는 비콘 스캐너(121)를 통하여 웨어러블 비콘 태그(110)의 근접 정보(즉, UUID, 출입 시간)를 확인하고, 또한 진동 센서(122)를 통하여 공정 라인 모터(171)의 진동 데이터를 수집한다. Here, the IoT sensor 120 is installed directly on the vibrating process line motor 171, so that the self-generating piezoelectric element 123 automatically charges the battery, so that no additional power source is required. The IoT sensor 120 (i.e., the MCU 124) confirms proximity information (i.e., UUID, access time) of the wearable beacon tag 110 via the beacon scanner 121, And collects the vibration data of the process line motor 171 through the line sensor 171.

여기서, 비콘 스캐너(121)는 비콘 신호를 주기적으로 발송하여, 웨어러블 비콘 태그(110)가 접근 시 별도의 장치 간 페어링없이 웨어러블 비콘 태그(110)를 바로 인식하도록 한다. 더욱이, IoT 센서(120)(즉, MCU(124))는 비콘 스캐너(121)를 통하여 항상 웨어러블 비콘 태그(110)의 UUID 값을 수집하며, 비콘 스캐너(121)를 통해 수신되던 비콘 태그(110)의 UUID 값이 더 이상 수신되지 않을 경우 해당 UUID 값과 이탈 시간을 게이트 웨이(130)를 통해 PLC 박스(140) 및 서버(150)로 송신한다.Here, the beacon scanner 121 periodically transmits a beacon signal so that the wearable beacon tag 110 immediately recognizes the wearable beacon tag 110 without any pairing between devices when the wearable beacon tag 110 approaches. Furthermore, the IoT sensor 120 (i.e., the MCU 124) always collects the UUID value of the wearable beacon tag 110 via the beacon scanner 121 and transmits the beacon tag 110 To the PLC box 140 and the server 150 via the gateway 130. The UUID value and the UUID value are transmitted to the PLC box 140 and the server 150 via the gateway 130, respectively.

이러한 IoT 센서(120)는, 경우에 따라, UMS(Unified Management System)로 지칭될 수도 있다.This IoT sensor 120 may, in some cases, be referred to as a Unified Management System (UMS).

게이트 웨이(130)는 IoT 센서(120)로부터 작업자의 근접 정보(즉, 웨어러블 비콘 태그의 UUID 값 및 출입 정보) 및 공정 라인 모터(171)의 진동 데이터를 수신하고, 이를 필요로 하는 하기할 PLC 박스(140), 서버(150) 및/또는 스마트폰(160)에 무선으로 송신한다. 여기서, 게이트 웨이(130)는 IoT 센서(120), PLC 박스(140), 서버(150) 및/또는 스마트폰(160)과 WIFI 방식으로 통신할 수 있다.The gateway 130 receives the proximity information of the operator (i.e., the UUID value and access information of the wearable beacon tag) and the vibration data of the process line motor 171 from the IoT sensor 120, Box 140, server 150, and / or smartphone 160 over the air. The gateway 130 may communicate with the IoT sensor 120, the PLC box 140, the server 150, and / or the smartphone 160 in a WIFI manner.

PLC 박스(140)는 기본적으로 게이트 웨이(130)로부터 작업자의 근접 정보(즉, 웨어러블 비콘 태그의 UUID 값 및 출입 정보)를 수신하면 작업장(170) 내의 산업용 로봇(141)의 동작을 정지하도록 산업용 로봇(141)을 제어하는 역할을 한다. 즉, PLC 박스(140)에는 산업용 로봇(141)이 전기적으로 연결되며, 이밖에도 작업장(170) 내의 출입을 위한 시건 장치(142), 경고 부저(143) 및 경고 램프(144) 등이 설치되어, PLC 박스(140)로부터 전기적으로 제어된다.The PLC box 140 basically receives the proximity information of the operator from the gateway 130 (that is, the UUID value and access information of the wearable beacon tag) to stop the operation of the industrial robot 141 in the worksite 170 And serves to control the robot 141. That is, the industrial robot 141 is electrically connected to the PLC box 140. In addition, a locking device 142, an alarm buzzer 143, and a warning lamp 144 for entering and exiting the work area 170 are installed, And is electrically controlled from the PLC box 140.

이러한 구성에 의해, 일례로, 웨어러블 비콘 태그(110)를 착용한 작업자에 의해 시건 장치(142)가 해제되면, 시건 장치(142)가 PLC 박스(140)에 해제 신호를 송신함으로써, PLC 박스(140)가 예를 들면 "정상 출입 상태"로 설정되도록 한다.With this configuration, for example, when the locking device 142 is released by an operator wearing the wearable beacon tag 110, the locking device 142 transmits a release signal to the PLC box 140, 140) is set to, for example, "normal entry / exit state ".

또한, 상기와 같이 PLC 박스(140)가 "정상 출입 상태"로 설정된 상태에서 IoT 센서(120)로부터 작업자의 근접 정보를 수신하게 되면(즉, 웨어러블 비콘 태그(110)를 인식하게 되면) 작업장(170) 내의 산업용 로봇(141)의 동작을 정지하도록 제어한다.When the proximity information of the worker is received from the IOT sensor 120 (that is, when the wearable beacon tag 110 is recognized) while the PLC box 140 is set to the " normal entry / exit state " 170 to stop the operation of the industrial robot 141.

한편, 상술한 바와 같이 PLC 박스(140)는 시건 장치(142)가 해제되지 않은 상태에서 IoT 센서(120)로부터 작업자의 근접 정보를 수신하게 되면 "비정상 출입 상태"로 설정될 수 있다. As described above, the PLC box 140 can be set to the " abnormal access state "when the proximity information of the operator is received from the IoT sensor 120 in a state in which the locking mechanism 142 is not released.

이와 같이, PLC 박스(140)가 "비정상 출입 상태"로 설정되면, PLC 박스(140)는 경고 부저(143) 및 경고 램프(144)를 동작시킴으로써, 사용자에게 시건 장치(142)가 해제되지 않았음을 시청각적으로 바로 경고하도록 한다.Thus, when the PLC box 140 is set to the "abnormal entry / exit state ", the PLC box 140 operates the warning buzzer 143 and the warning lamp 144 so that the user does not release the locking device 142 Let the audio be audible immediately.

서버(150)는 게이트 웨이(130)로부터 작업자의 근접 정보(즉, 웨어러블 비콘 태그의 UUID 값 및 출입 정보) 및 공정 라인 모터(171)의 진동 데이터를 수신하여 저장함으로써, 공정 작업 안전과 모터를 전반적으로 관리하게 된다.The server 150 receives and stores the proximity information of the operator from the gateway 130 (i.e., the UUID value and access information of the wearable beacon tag) and the vibration data of the process line motor 171, And overall management.

특히, 서버(150)는 수신된 진동 데이터를 머신 러닝 알고리즘 중 클래시피케이션(classification)을 사용하여 리콜(recall) 및 프레시션(precision) 값을 추출하여 유효 데이터를 축적한다. 또한, 서버(150)는 유효 데이터를 사전에 입력된 모터의 유지 보수 주기와 비교함으로써, 유효 데이터가 모터의 유지 보수 주기에 해당될 경우 사용자에게 알림 신호를 송신할 수 있다.In particular, the server 150 accumulates valid data by extracting recall and precision values from the received vibration data using classification among the machine learning algorithms. In addition, the server 150 may compare the validity data with the maintenance period of the pre-input motor so that the server 150 can transmit a notification signal to the user when the valid data corresponds to the maintenance cycle of the motor.

또한, 서버(150)는 수신된 진동 데이터를 사전에 입력된 모터의 정상 진동 데이터와 비교함으로써, 수신된 진동 데이터가 사전에 입력된 모터의 정상 진동 데이터를 벗어날 경우 사용자에게 알림 신호를 송신한다.The server 150 also transmits a notification signal to the user when the received vibration data deviates from the normal vibration data of the motor that is input in advance, by comparing the received vibration data with the normal vibration data of the motor inputted in advance.

스마트폰(160)은 게이트 웨이(130)(즉, 서버(150))로부터 작업자의 근접 정보(즉, 웨어러블 비콘 태그의 UUID 값 및 출입 정보)와 공정 라인 모터(171)의 진동 데이터를 수신함으로써, 공장 작업 안전과 모터 관리를 실시간으로 수행하도록 한다. 여기서, 스마트폰(160)은 게이트 웨이(130)(즉, 서버(150))에 미리 등록된 작업자 및/또는 사용자의 것일 수 있다. The smartphone 160 receives the proximity information of the operator (i.e., the UUID value and access information of the wearable beacon tag) and the vibration data of the process line motor 171 from the gateway 130 (i.e., the server 150) , Factory work safety and motor management in real time. Here, the smartphone 160 may be one of an operator and / or a user previously registered in the gateway 130 (i.e., the server 150).

이와 같이 하여, 본 발명의 실시예에 따른 공장 작업 안전과 모터 관리 시스템(100)은 산업용 로봇(141)에 의한 작업자의 협착 사고로부터 작업자의 안전을 보장하고, 시건 장치(142)를 선 해제 후, 작업자로 하여금 작업장(170) 내에 진입하게 함으로써, 사고에 따른 생산성 저하를 방지하도록 한다. 또한, 본 발명의 실시예에 따른 공장 작업 안전과 모터 관리 시스템(100)은 작업 공간 진입에 대한 기록이 서버(150)에 자동적으로 생성되도록 하여, 작업자가 책임감을 갖고 작업에 임할 수 있도록 한다. 또한, 본 발명의 실시예에 따른 공장 작업 안전과 모터 관리 시스템(100)은 모터 교체 시기를 미리 예측할 수 있도록 하여 작업 공정 라인의 유지 보수에 대한 일정을 구체적으로 계획할 수 있도록 한다. 또한, 본 발명의 실시예에 따른 공장 작업 안전과 모터 관리 시스템(100)은 작업 공정 라인의 가동율이 중요한 현 시대의 공장에서 유지 보수 계획을 구체적으로 계획할 수 있도록 함으로써 막대한 비용을 절감할 수 있도록 한다.In this way, the factory work safety and motor management system 100 according to the embodiment of the present invention assures the safety of the worker from the stenosis of the worker by the industrial robot 141, , Thereby allowing the worker to enter the worksite 170, thereby preventing a decrease in productivity due to an accident. In addition, the plant operation safety and motor management system 100 according to the embodiment of the present invention allows a record of the entry of the work space to be automatically generated in the server 150, so that the operator can take responsibility for the work. In addition, the plant operation safety and motor management system 100 according to the embodiment of the present invention allows the operator to predict the timing of replacing the motor in advance, thereby making it possible to plan the schedule for the maintenance of the work process line in detail. In addition, the factory work safety and motor management system 100 according to the embodiment of the present invention can greatly reduce the cost by allowing the maintenance plan to be specifically planned in the present-day factory where the operation rate of the work process line is important do.

도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 자가 발전 비콘 스캐너와 진동 센서 데이터 기반 머신 러닝을 이용한 공장 작업 안전과 모터 관리 시스템(100)의 구성을 도시한 개략도이다.2 is a schematic diagram illustrating the configuration of a plant operation safety and motor management system 100 using a self-powered beacon scanner and vibration sensor data-based machine learning in accordance with various embodiments of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 공장 작업 안전과 모터 관리 시스템(100)은 작업장(170) 내에 설치된 공정 라인 모터(171)와 다수의 산업용 로봇(141)을 포함하며, 특히, 공정 라인 모터(171)에 IoT 센서(120) 또는 UMS가 직접 설치될 수 있다. 또한, 작업장(170)에 출입하기 위해, 작업장(170)의 일측에 시건 장치(142)가 설치된다.2, a plant operation safety and motor management system 100 according to an embodiment of the present invention includes a process line motor 171 installed in a work site 170 and a plurality of industrial robots 141, In particular, the IoT sensor 120 or the UMS may be directly installed in the process line motor 171. In addition, a locking device 142 is provided on one side of the worksite 170 to enter and exit the worksite 170. [

또한, 공정 라인 모터(171)는 기계 컨트롤 박스(172)를 통해 제어될 수 있고, 산업용 로봇(141)은 로봇 컨트롤 박스(173)를 통해 제어될 수 있다. 더욱이, 상술한 시건 장치(142), 기계 컨트롤 박스(172) 및 로봇 컨트롤 박스(173)는 PLC 박스(140)에 의해 제어될 수 있다. 더불어, 작업장(170) 내의 산업용 로봇(141)의 동작을 정지 또는 동작시키기 위해, 작업장(170) 외에 해제 버튼(174)이 설치될 수 있다. 이러한 해제 버튼(174)이 동작되면, PLC 박스(140)는 기계 컨트롤 박스(172)에 해제 신호를 출력하여, 상술한 산업용 로봇(141)의 동작이 정지되도록 할 수 있다. 또한, PLC 박스(140)는 게이트 웨이(130)(또는 공유기)를 통해 서버(150)에 연결될 수 있고, IoT 센서(120)는 게이트 웨이(130)와 무선 통신할 수 있다. In addition, the process line motor 171 can be controlled through the machine control box 172, and the industrial robot 141 can be controlled through the robot control box 173. Furthermore, the locking device 142, the machine control box 172, and the robot control box 173 described above can be controlled by the PLC box 140. In addition, in order to stop or operate the operation of the industrial robot 141 in the work place 170, a release button 174 may be provided in addition to the work place 170. [ When the release button 174 is operated, the PLC box 140 outputs a release signal to the machine control box 172 to stop the operation of the industrial robot 141 described above. The PLC box 140 may also be connected to the server 150 via the gateway 130 (or router) and the IoT sensor 120 may communicate wirelessly with the gateway 130.

여기서, 도 2에는 웨어러블 비콘 태그(110)를 착용한 작업자가 작업장(170) 외측에 위치된 것으로 도시되어 있다.2, an operator wearing the wearable beacon tag 110 is shown to be located outside the work area 170. [

도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 자가 발전 비콘 스캐너와 진동 센서 데이터 기반 머신 러닝을 이용한 공장 작업 안전과 모터 관리 시스템(100)의 공정 라인에서의 동작을 도시한 순서도이다. 여기서, 도 1 및 도 2를 함께 참조하기로 한다.FIG. 3 is a flow chart illustrating operations in a plant operation safety and motor management system 100 process line using a self-powered beacon scanner and vibration sensor data-based machine running according to various embodiments of the present invention. Here, FIG. 1 and FIG. 2 will be referred to together.

먼저, 기계 컨트롤 박스(172)의 제어에 의해 공정 라인 모터(171)에 전원이 인가됨으로써, 공정 라인 모터(171)가 가동된다(S1). 이와 같이 공정 라인 모터(171)가 가동되기 시작하면, 산업용 로봇(141) 사이로 설치된 공정 라인이 작동하기 시작한다(S2). First, power is supplied to the process line motor 171 under the control of the machine control box 172, whereby the process line motor 171 is started (S1). When the process line motor 171 starts operating, the process line installed between the industrial robots 141 starts to operate (S2).

또한, 공정 라인 모터(171)가 가동되면, IoT 센서(120)가 공정 라인 모터(171)에 설치되어 있으므로, 공정 라인 모터(171)의 진동에 의해, 자가 발전용 압전 소자(123)가 동작한다(S3). Since the IoT sensor 120 is provided in the process line motor 171 when the process line motor 171 is activated, the self-generating piezoelectric device 123 is operated by the vibration of the process line motor 171 (S3).

이에 따라, IoT 센서(120)에 전원이 인가되고, IoT 센서(120)의 비콘 스캐너(121)가 동작하여(S4), 작업장(170) 내에서 작업자가 착용한 웨어러블 비콘 태그(110)가 인식되는지 판단한다(S5).The beacon scanner 121 of the IoT sensor 120 operates (S4) so that the wearable beacon tag 110 worn by the worker in the workplace 170 is recognized (S5).

작업장(170) 내에서 IoT 센서(120)에 의해, 웨어러블 비콘 태그(110)가 인식되는 경우, 작업장(170)의 출입문에 설치된 시건 장치(142)가 해제된 경우와, 미해제된 경우의 동작이 다르게 수행된다(S5A). When the wearable beacon tag 110 is recognized by the IOT sensor 120 in the workplace 170, the case where the locker 142 installed at the door of the workplace 170 is released and the case where it is not released (S5A).

예를 들어, 시건 장치(142)가 해제된 경우, PLC 박스(140)는 "정상 출입 상태"로 설정된다. 또한, IoT 센서(120)로 인식된 작업자의 웨어러블 비콘 태그(110)의 인식에 의해, 작업자의 작업장 진입 정보가 게이트 웨이(130)를 통해 PLC 박스(140) 및 서버(150)에 전송된다(S6). 즉, IoT 센서(120)에 의해 감지된 웨어러블 비콘 태그(110)의 정보(즉, UUID 및 출입 시간)는 게이트 웨이(130)를 통해 PLC 박스(140) 및 서버(150)에 송신된다.For example, when the locking device 142 is released, the PLC box 140 is set to the "normal access state ". By recognizing the wearable beacon tag 110 of the operator recognized by the IOT sensor 120, worker entry information of the worker is transmitted to the PLC box 140 and the server 150 via the gateway 130 S6). That is, the information of the wearable beacon tag 110 sensed by the IoT sensor 120 (i.e., the UUID and the access time) is transmitted to the PLC box 140 and the server 150 via the gateway 130.

이에 따라, PLC 박스(140)는 로봇 컨트롤 박스(173)를 제어하여 산업용 로봇(141)의 작동이 중지되도록 한다(S7). 이에 따라 기계 작동이 모두 정지되어(S8), 작업자의 안전이 확보된다.Accordingly, the PLC box 140 controls the robot control box 173 to stop the operation of the industrial robot 141 (S7). Accordingly, all of the machine operations are stopped (S8), and the safety of the operator is secured.

다른 예로, 시건 장치(142)가 미해제된 경우, PLC 박스(140)는 "비정상 출입 상태"로 설정된다. 또한, PLC 박스(140)는 상술한 단계 S6, S7 및 S8을 수행하는 동시에, 추가적으로 경고 부저(143) 및 경고 램프(144)를 통해 작업자에게 시청각적으로 즉각 알려 준다(S9 및 S10). 따라서, 작업자는 시건 장치(142)를 해제하지 않고 작업장(170)에 진입한 것을 바로 인식할 수 있다.As another example, when the locking device 142 is unlocked, the PLC box 140 is set to the " abnormal entry / exit state ". In addition, the PLC box 140 performs steps S6, S7 and S8 described above, and additionally informs the operator of the audiovisual immediately via the warning buzzer 143 and the warning lamp 144 (S9 and S10). Therefore, the worker can immediately recognize that the worker enters the worksite 170 without releasing the locker 142. [

더불어, 게이트 웨이(130), PLC 박스(140) 또는 서버(150)에 스마트폰(160)이 미리 등록되어 있다면, 예를 들면, 서버(150)는 게이트 웨이(130)를 통해 해당 스마트폰(160)으로 메시지를 전송하여, 스마트폰(160)이 진동하도록 한다(S11).In addition, if the smartphone 160 is registered in the gateway 130, the PLC box 140, or the server 150 in advance, for example, the server 150 may access the smartphone 160 160 to allow the smartphone 160 to vibrate (S11).

계속해서, 작업장(170)의 외부에 설치된 알람 해제 버튼(174)의 선택 후, 웨어러블 비콘 태그(110)의 인식 여부에 따라 추후 동작도 다르게 수행된다(S12, S12A).Subsequently, depending on whether the wearable beacon tag 110 is recognized after the alarm release button 174 provided outside the worksite 170 is selected, the subsequent operation is performed differently (S12, S12A).

일례로, 알람 해제 버튼(174)이 선택된 후, 작업장(170) 내에서 웨어러블 비콘 태그(110)가 인식되지 않을 경우, PLC 박스(140)의 제어에 의해 로봇 컨트롤 박스(173) 및 산업용 로봇(141)이 동작하고(S13), 기계가 동작하며(S14), 경고 부저(143)가 해제되고(S15), 경고 램프(144)가 해제되며(S16), 또한 스마트폰(160)의 진동이 해제된다(S17). 더불어, IoT 센서(120)는 작업장(170) 내에 작업자가 이탈하였음을 게이트 웨이(130)를 통해 PLC 박스(140) 및 서버(150)에 전송한다(S18).For example, when the wearable beacon tag 110 is not recognized in the work place 170 after the alarm release button 174 is selected, the robot control box 173 and the industrial robot The alarm buzzer 143 is released (S15), the alarm lamp 144 is released (S16), and the vibration of the smartphone 160 (S17). In addition, the IoT sensor 120 transmits to the PLC box 140 and the server 150 via the gateway 130 that the worker has left the workplace 170 (S18).

다른 예로, 알람 해제 버튼(174)이 선택된 후, 작업장(170) 내에서 웨어러블 비콘 태그(110)가 계속 인식될 경우, PLC 박스(140)는 상술한 단계 S6, S7 및 S8을 수행하되, 다만 경고 부저(143)를 해제하고(S19), 스마트폰(160)의 진동을 해제하며(S20), 경고 램프(144)를 해제한다(S21). 더불어, 알람 해제 버튼(174)이 해제되었는지 다시 판단하기 위해 단계 S11A로 복귀한다.As another example, if the wearable beacon tag 110 is still recognized in the workplace 170 after the alarm release button 174 is selected, the PLC box 140 performs the above-described steps S6, S7 and S8, The warning buzzer 143 is released (S19), the vibration of the smartphone 160 is released (S20), and the warning lamp 144 is released (S21). In addition, the process returns to step S11A to again determine whether the alarm release button 174 is released.

이와 같이 하여, 본 발명의 실시예에 따른 공장 작업 안전과 모터 관리 시스템(100)은 산업용 로봇(141)이 구비되어 있는 자동화 공장에서 IoT 센서(120)를 통해 작업자의 로봇(141)에 의한 협착 사고를 예방할 수 있고, 자가 발전이 가능한 압전 소자(123)를 포함하는 장치를 공정 라인 모터(171)와 웨어러블 형태의 디바이스로 각각 구성하여 작업자가 공정 라인 주변(위험 지역)에 근접 시, 작업자의 안전을 위해 로봇(141)의 동작을 제어하도록 한다. 즉, 본 발명의 실시예에 따른 공장 작업 안전과 모터 관리 시스템(100)은 산업용 로봇(141)에 의한 협착 사고로부터 작업자의 안전을 보장하고, 시건 장치(142)를 선 해제 후, 작업자로 하여금 작업장(170) 내에 진입하게 함으로써, 사고에 따른 생산성 저하를 방지하도록 한다. 또한, 본 발명의 실시예에 따른 공장 작업 안전과 모터 관리 시스템(100)은 작업 공간 진입에 대한 기록이 자동적으로 서버(150)에 생성되도록 하여, 작업자가 책임감을 갖고 작업에 임할 수 있도록 한다. In this way, the factory work safety and motor management system 100 according to the embodiment of the present invention can be used in an automation factory equipped with the industrial robot 141, through the IoT sensor 120, A device including a piezoelectric element 123 capable of preventing an accident and capable of self-power generation is constituted by a process line motor 171 and a wearable type device, so that when an operator approaches the vicinity of a process line (dangerous area) And controls the operation of the robot 141 for safety. That is, the factory work safety and motor management system 100 according to the embodiment of the present invention ensures the safety of the operator from the stenosis caused by the industrial robot 141, Thereby preventing the productivity from being lowered due to an accident. In addition, the factory operation safety and motor management system 100 according to the embodiment of the present invention allows the server 150 to automatically record the entry of the work space into the server 150 so that the operator can take responsibility for the work.

도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 자가 발전 비콘 스캐너와 진동 센서 데이터 기반 머신 러닝을 이용한 공장 작업 안전과 모터 관리 시스템(100)의 공정 라인과 서버(150)에서의 동작을 도시한 순서도이다. 여기서, 도 1, 도 2 및 도 3을 함께 참조하기로 한다.FIG. 4 is a flow diagram illustrating operation of the plant safety and motor management system 100 using the self-generated beacon scanner and vibration sensor data-based machine learning according to various embodiments of the present invention, . Here, FIGS. 1, 2, and 3 will be referred to together.

먼저 작업장(170) 내의 공정 라인에서 공정 라인 모터(171)가 가동되면(S31), 공정 라인이 작동되며(S32), 이에 따라 공정 라인 모터(171)에 장착된 IoT 센서(120) 즉, 압전 소자(123)에 의한 자가 발전이 이루어진다(S33). 이에 따라, IoT 센서(120)는 진동 센서(122)를 통해 공정 라인 모터(171)의 진동 데이터를 수집하고(S34), 수집된 진동 데이터를 게이트 웨이(130)를 통해 서버(150)에 전송한다(S35).The process line is operated (S32), and the IoT sensor 120 mounted on the process line motor 171, that is, the piezoelectric line 171 mounted on the process line motor 171, Self-power generation by the element 123 is performed (S33). Accordingly, the IoT sensor 120 collects the vibration data of the process line motor 171 via the vibration sensor 122 (S34), and transmits the collected vibration data to the server 150 via the gateway 130 (S35).

한편, 서버(150)는 공정 라인으로부터 게이트 웨이(130)를 통해 진동 데이터를 수신한다(S36). 또한, 서버(150)는 수신된 진동 데이터를, 예를 들면, 한정하는 것은 아니지만, 머신 러닝 알고리즘 중 클래시피케이션(ML classification)을 사용하여 리콜(recall) 및 프레시션(precision) 값을 추출한다(S37).Meanwhile, the server 150 receives the vibration data from the process line via the gateway 130 (S36). The server 150 also extracts recall and precision values from the received vibration data using, for example, but not by way of limitation, classification of machine learning algorithms (ML classification) (S37).

즉, 서버(150)는 리콜 및 프레시션 값을 추출하여 유효 데이터를 축적하고(S38), 수신된 진동 데이터와 유효 데이터를 상호간 비교한다(S39).That is, the server 150 extracts the recall and presentation values, accumulates the valid data (S38), and compares the received vibration data with the valid data (S39).

수신된 진동 데이터와 유효 데이터를 비교하여(S40), 오차 범위 이내일 경우 상술한 단계 S36으로 복귀하고, 오차 범위를 벗어날 경우 사용자/관리자에게 이러한 상태를 알린다(S41). 예를 들어, 서버(150)는 미리 등록된 스마트폰(160) 및/또는 클라이언트 컴퓨터(미도시)에 알림 메시지를 전송한다.The received vibration data is compared with valid data (S40). If the vibration data is within the error range, the process returns to step S36. If the vibration data is out of the error range, the user / manager is notified of this condition (S41). For example, the server 150 transmits a notification message to the smartphone 160 and / or the client computer (not shown) registered in advance.

한편, 서버(150)는 축적된 유효 데이터를 사전에 입력된 모터의 유지 보수 주기와 비교하여, 모터의 교체 시기를 예측한다(S42). 모터의 교체 시기가 임박했는지 미달인지 판단하여(S43), 교체 시기가 미달 상태이면 단계 S36으로 복귀하고, 교체 시기가 임박했으면(S44), 이를 사용자/관리자에게 알린다(S41).On the other hand, the server 150 compares the accumulated effective data with the maintenance period of the previously input motor, and predicts the replacement timing of the motor (S42). (S43). If the replacing time is not yet reached, the process returns to the step S36. If the replacing time is near (S44), the user / manager is notified (S41).

이와 같이 하여, 본 발명의 실시예에 따른 공장 작업 안전과 모터 관리 시스템(100)은 산업용 로봇(141)이 구비되어 있는 자동화 공장에서 IoT 센서(120)를 통해 모터의 관리를 보다 효율적이고 편리하게 수행할 수 있고, 특히, 모터에 부착한 진동 센서(122)를 통해 사용자에게 모터의 이상 유무 및 유지 보수 주기에 따른 알림 기능을 제공한다. 즉, 본 발명의 실시예에 따른 공장 작업 안전과 모터 관리 시스템(100)은 모터 교체 시기를 미리 예측할 수 있도록 하여 작업 공정 라인의 유지 보수에 대한 일정을 구체적으로 계획할 수 있도록 하고, 작업 공정 라인의 가동율이 중요한 현 시대의 공장에서 유지 보수 계획을 구체적으로 계획할 수 있도록 함으로써 막대한 비용을 절감할 수 있도록 한다. In this way, the factory operation safety and motor management system 100 according to the embodiment of the present invention can more efficiently and conveniently manage the motor through the IoT sensor 120 in the automation factory equipped with the industrial robot 141 In particular, the vibration sensor 122 attached to the motor provides the user with a function of informing the user of the abnormality of the motor and the maintenance period. That is, the plant operation safety and motor management system 100 according to the embodiment of the present invention can predict the timing of replacing motors in advance, so that the schedule for the maintenance of the work process line can be specifically planned, This will enable us to plan a maintenance plan in a present-day factory, which has a high utilization rate, so that we can save enormous costs.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 자가 발전 비콘 스캐너와 진동 센서 데이터 기반 머신 러닝을 이용한 공장 작업 안전과 모터 관리 시스템을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, but may be practiced in many other respects as long as it is only one embodiment to implement the factory operation safety and motor management system using the self-generated beacon scanner and the vibration sensor data- It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. will be.

100; 공장 작업 안전과 모터 관리 시스템
110; 웨어러블 비콘 태그 120; IoT 센서
121; 비콘 스캐너 122; 진동 센서
123; 압전 소자 124; MCU
130; 게이트 웨이 140; PLC 박스
141; 산업용 로봇 142; 시건 장치
143; 경고 부저 144; 경고 램프
150; 서버 160; 스마트폰
170; 작업장 171; 공정 라인 모터
172; 기계 컨트롤 박스 173; 로봇 컨트롤 박스
174; 해제 버튼100; Factory work safety and motor management system
110; Wearable beacon tag 120; IoT sensor
121; Beacon scanner 122; Vibration sensor
123; A piezoelectric element 124; MCU
130; A gateway 140; PLC box
141; An industrial robot 142; Locking device
143; Warning buzzer 144; Warning lamp
150; A server 160; Smartphone
170; Workshop 171; Process Line Motor
172; A machine control box 173; Robot control box
174; release

Claims (12)

작업자에 의해 착용되는 웨어러블 비콘 태그;
작업장 내의 공정 라인 모터에 설치되어 상기 웨어러블 비콘 태그로부터 상기 작업자의 근접 정보를 수신하는 비콘 스캐너와, 상기 공정 라인 모터의 진동 데이터를 수집하는 진동 센서를 포함하는 IoT(Internet of Things) 센서;
상기 IoT 센서로부터 상기 작업자의 근접 정보 및 상기 공정 라인 모터의 진동 데이터를 수신하는 게이트 웨이;
상기 게이트 웨이로부터 상기 작업자의 근접 정보를 수신하면 상기 작업장 내의 산업용 로봇의 동작을 정지하도록 상기 산업용 로봇을 제어하는 PLC(Programmable Logic Control) 박스; 및
상기 게이트 웨이로부터 작업자의 근접 정보 및 상기 공정 라인 모터의 진동 데이터를 수신하여 저장하는 서버를 포함하고,
상기 서버는
상기 수신된 진동 데이터를 머신 러닝 알고리즘 중 클래시피케이션(classification)을 사용하여 리콜(recall) 및 프레시션(precision) 값을 추출하여 유효 데이터를 축적하고,
상기 유효 데이터를 사전에 입력된 모터의 유지 보수 주기와 비교하여 상기 유효 데이터가 상기 모터의 유지 보수 주기일 경우 사용자에게 알림 신호를 송신함을 특징으로 하는 공장 작업 안전과 모터 관리 시스템.A wearable beacon tag worn by an operator;
An IoT (Internet of Things) sensor including a beacon scanner installed in a process line motor in a workplace and receiving proximity information of the operator from the wearable beacon tag, and a vibration sensor collecting vibration data of the process line motor;
A gate way for receiving proximity information of the operator from the IoT sensor and vibration data of the process line motor;
A PLC (Programmable Logic Control) box for controlling the industrial robot to stop the operation of the industrial robot in the workplace upon receiving proximity information of the operator from the gateway; And
And a server for receiving and storing proximity information of the operator from the gateway and vibration data of the process line motor,
The server
Recall and precision values of the received vibration data using classifications among the machine learning algorithms to accumulate valid data,
Comparing the valid data with a maintenance period of a motor input in advance, and transmitting a notification signal to a user when the valid data is a maintenance cycle of the motor. 제 1 항에 있어서,
상기 웨어러블 비콘 태그는 자가 발전용 압전 소자를 더 포함하고, 상기 IoT 센서의 비콘 스캐너에 UUID(Universal Unique IDentifier)를 송신함을 특징으로 하는 공장 작업 안전과 모터 관리 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the wearable beacon tag further comprises a piezoelectric element for self-generation, and transmits a UUID (Universal Unique IDentifier) to the beacon scanner of the IoT sensor. 제 1 항에 있어서,
상기 웨어러블 비콘 태그는 상기 IoT 센서에 BLE(Bluetooth Low Energy) 방식으로 통신함을 특징으로 하는 공장 작업 안전과 모터 관리 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the wearable beacon tag communicates with the IoT sensor in a Bluetooth low energy (BLE) manner. 제 1 항에 있어서,
상기 IoT 센서는 자가 발전용 압전 소자를 더 포함하고, 상기 비콘 스캐너가 상기 웨어러블 비콘 태그로부터 상기 작업자의 근접 정보를 수신하면 UUID 및 출입 시간을 상기 게이트 웨이를 통해 상기 서버에 송신하고, 상기 비콘 스캐너로부터 수신되던 상기 작업자의 근접 정보가 수신되지 않으면 상기 UUID 및 이탈 시간을 상기 게이트 웨이를 통해 상기 서버에 송신함을 특징으로 하는 공장 작업 안전과 모터 관리 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the IoT sensor further comprises a piezoelectric element for self-power generation, and when the beacon scanner receives the proximity information of the operator from the wearable beacon tag, the UoID sensor and the access time are transmitted to the server via the gateway, And transmits the UUID and the time of departure to the server via the gateway if the proximity information of the operator received from the server is not received. 제 1 항에 있어서,
상기 게이트 웨이는 상기 IoT 센서 및 상기 서버와 WIFI 방식으로 통신함을 특징으로 하는 공장 작업 안전과 모터 관리 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the gateway communicates with the IoT sensor and the server in a WIFI manner. 제 1 항에 있어서,
상기 게이트 웨이로부터 상기 작업자의 근접 정보와 상기 공정 라인 모터의 진동 데이터를 수신하는 스마트폰을 더 포함함을 특징으로 하는 공장 작업 안전과 모터 관리 시스템.The method according to claim 1,
Further comprising a smartphone for receiving proximity information of the operator from the gateway and vibration data of the process line motor. 제 1 항에 있어서,
상기 PLC 박스에는 상기 작업장 내로 출입하기 위한 시건 장치가 더 연결되고,
상기 시건 장치가 해제되면 상기 시건 장치가 상기 PLC 박스에 해제 신호를 송신하여 상기 PLC 박스가 정상 출입 상태로 설정되도록 함을 특징으로 하는 공장 작업 안전과 모터 관리 시스템.The method according to claim 1,
The PLC box is further connected to a locking device for entering and exiting the workplace,
Wherein when the locking device is released, the locking device transmits a release signal to the PLC box so that the PLC box is set to the normal accessing state. 제 7 항에 있어서,
상기 PLC 박스는 상기 정상 출입 상태로 설정된 상태에서 상기 IoT 센서로부터 상기 작업자의 근접 정보를 수신하면 상기 작업장 내의 산업용 로봇의 동작을 정지하도록 제어함을 특징으로 하는 공장 작업 안전과 모터 관리 시스템.8. The method of claim 7,
Wherein the PLC box controls the operation of the industrial robot in the workplace to be stopped when the proximity information of the worker is received from the IoT sensor while the PLC box is set to the normal entry / exit state. 제 7 항에 있어서,
상기 PLC 박스는 상기 시건 장치가 해제되지 않은 상태에서 상기 IoT 센서로부터 상기 작업자의 근접 정보를 수신하면 비정상 출입 상태로 설정됨을 특징으로 하는 공장 작업 안전과 모터 관리 시스템.8. The method of claim 7,
Wherein the PLC box is set to an abnormal access state when the proximity information of the operator is received from the IoT sensor in a state in which the locking mechanism is not released. 제 9 항에 있어서,
상기 PLC 박스에는 상기 비정상 출입 상태로 설정 시 동작하는 경고 부저 및 경고 램프가 더 연결된 것을 특징으로 하는 공장 작업 안전과 모터 관리 시스템.10. The method of claim 9,
Wherein the PLC box is further connected to an alarm buzzer and a warning lamp that operate when the abnormal state is set. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 서버는
상기 수신된 진동 데이터를 사전에 입력된 모터의 정상 진동 데이터와 비교하여 상기 수신된 진동 데이터가 상기 사전에 입력된 모터의 정상 진동 데이터를 벗어날 경우 사용자에게 알림 신호를 송신함을 특징으로 하는 공장 작업 안전과 모터 관리 시스템.

The method according to claim 1,
The server
And comparing the received vibration data with normal vibration data of a motor inputted in advance, and transmitting a notification signal to a user when the received vibration data deviates from normal vibration data of the motor inputted in advance, Safety and motor management system.

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