KR101785708B1 - Evaluation apparatus and method for ship traffic control area using centroid analysis technique - Google Patents

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KR101785708B1
KR101785708B1 KR1020170037167A KR20170037167A KR101785708B1 KR 101785708 B1 KR101785708 B1 KR 101785708B1 KR 1020170037167 A KR1020170037167 A KR 1020170037167A KR 20170037167 A KR20170037167 A KR 20170037167A KR 101785708 B1 KR101785708 B1 KR 101785708B1
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김혜진
오재용
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한국해양과학기술원
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    • G08G3/00—Traffic control systems for marine craft
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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

본 발명은 관제 구역의 해상교통 상황을 분석하기 위해 중심점 기법을 이용한 선박교통 관제구역 평가 장치 및 방법에 관한 것으로서, 관제구역의 대상 구역을 설정하는 대상구역 설정부; 상기 설정된 구역을 균등한 간격의 셀로 분할하는 대상구역 격자분할부; 항적데이터를 기록한 항적데이터베이스로부터 항적데이터를 입력받는 항적데이터 입력부; 상기 항적데이터입력부로부터 입력된 항적데이터를 격자로 분할된 각 셀에 할당하고 이를 누적시키는 격자별 항적데이터 누계부; 각 셀의 항적 누적 수를 이용하여 무게중심점을 계산하는 중심계산부; 및 대상 구역의 평가점수를 계산하는 대상구역 평가점수 계산부;를 포함하여 구성되어 관제 구역의 해상교통 상황을 분석할 수 있는 효과가 있다. The present invention relates to an apparatus and method for evaluating a ship traffic control zone using a center point technique for analyzing a maritime traffic situation of a control zone, and includes a target zone setting unit for setting a target zone of the control zone; A target area lattice division part for dividing the set area into equal-sized cells; A navigation data input unit for inputting navigation data from a navigation database recording navigation data; A lattice-specific log data accumulating unit for allocating the log data inputted from the log data input unit to each cell divided into a lattice and accumulating the log data; A center calculation unit for calculating a center of gravity using the number of accumulated cells of each cell; And a target zone score calculation unit for calculating an evaluation score of the target zone, and is capable of analyzing the maritime traffic situation of the control zone.

Description

중심점 분석 기법을 이용한 선박교통 관제구역 평가 장치 및 방법{EVALUATION APPARATUS AND METHOD FOR SHIP TRAFFIC CONTROL AREA USING CENTROID ANALYSIS TECHNIQUE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a method and an apparatus for evaluating a ship traffic control zone using a center point analysis technique,

본 발명은 중심점 분석 기법을 이용한 선박교통 관제구역 평가 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 관제 구역의 해상교통 상황을 분석하기 위해 중심점 분석 기법을 이용한 선박교통 관제구역 평가 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus and method for evaluating a ship traffic control zone using a center point analysis technique, and more particularly, to an apparatus and method for evaluating a vessel traffic control zone using a center point analysis technique for analyzing a maritime traffic situation in a control zone .

주요 항만은 해상 교통량의 폭주, 위험화물의 증가와 잠재적인 환경오염의 위험 등에서 항만의 안전 또는 항만운영 효율성을 제고하기 위해 선박교통관제 서비스(VTS, vessel traffic service)를 제공하고 있다. Major ports provide vessel traffic services (VTS) to improve port safety or port operation efficiency, such as the surge of marine traffic volume, the increase of dangerous cargoes and the risk of potential environmental pollution.

각 VTS 센터는 관제대상 구역을 설정하여 구역 내에서 운항하는 선박을 모니터링 하며, 관할 관제 구역을 2개 내지 3개의 섹터로 나누어 관제 업무를 수행하고 있다. Each VTS center establishes a control zone, monitors the vessels operating in the zone, and divides the control zone into two or three sectors to perform control tasks.

해상교통 상황이 변화함에 따라 관제 구역을 조정하기도 하며, 해상교통량의 증가로 인한 관제사 업무 로드(load)를 줄이기 위해 추가로 섹터를 설치하여 관제사를 추가 배치하기도 한다. As the maritime traffic situation changes, the control area may be adjusted. In order to reduce the load of the controller due to the increase of the marine traffic volume, additional sectors may be installed and additional controllers may be arranged.

도 1은 일반적인 관제구역 및 관제 섹터를 구분한 예를 나타낸 도면이다. FIG. 1 is a view showing an example in which general control zones and control sectors are distinguished.

도 1을 참조하면, 부산항의 주변의 해도가 도시되어 있으며, 도면에는 1섹터, 2섹터 및 3섹터까지 구분되어 있음을 알 수 있다. Referring to FIG. 1, the chart of the periphery of Busan Port is shown, and it can be seen that one sector, two sectors, and three sectors are divided.

이와 같은 관제구역은 지방해양항만청 해상교통관제운영규정에 따라 개항질서법령과 해상교통안전법령에서 정한 해역 중 레이다 탐지범위내의 해역으로서 지방청장이 지정 고시한 해역으로 정의하고 있다. Such a control zone is defined as a sea area designated by the head of the local governor as a sea area within the range of radar detection within the sea ordinance ordinance and maritime traffic safety ordinance according to the regulations of the maritime traffic control operation by the Regional Maritime Affairs and Port Agency.

관제구역과 섹터를 조정하기 위해서는 해당 항만의 교통 상황을 상세하게 분석하고, 여러 가지 안전 요소들을 평가하여 진행한다. In order to adjust the control zones and sectors, the traffic situation of the port is analyzed in detail and various safety factors are evaluated.

그러나 관제 구역 및 섹터의 운영 효율을 평가하기 위한 정량적인 지표가 없기 때문에 평가자의 주관적인 의견이 개입될 수 있으며, 이로 인해 비효율적인 관제구역이 운영되기도 한다는 문제점이 발생한다. However, since there is no quantitative indicator for assessing the operational efficiency of the control zones and sectors, there is a problem that the subjective opinions of the evaluator may intervene, which may lead to inefficient control areas.

도 2는 일반적인 공간분석 기법 중 중심점 분석 기법이 인구 분포의 이동 분석에 사용된 예를 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a diagram showing an example in which a center point analysis technique among general spatial analysis techniques is used for the movement analysis of the population distribution.

도 2를 참조하면, 공간분석 기법 중 중심점 분석 기법을 이용하여 친환경농가의 인구분포 변화를 나타낸 도면이며, 친환경농가의 중심점이 충청도에서 점차 경상남도와 인접한 전라북도로 이전한 예가 나타나 있다. Referring to FIG. 2, there is shown a change in the population distribution of environmentally friendly farmers using the center point analysis technique in the spatial analysis technique, and an example in which the center point of the environmentally friendly farmhouse is gradually transferred from Chungcheongdo to Jeonbuk Province adjacent to Gyeongsangnam-do.

대한민국 등록특허 제10-1453555호(발명의 명칭 : 해상교통관제에서 레이더 심벌과 AIS 심벌 통합 장치)Korean Patent No. 10-1453555 (entitled " radar symbol and AIS symbol integration device in maritime traffic control)

따라서 본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 데이터의 시공간적인 변화를 분석하기 위해 주로 사용되고 인구 분포의 이동 분석에 사용되기도 하는 공간분석 기법 중 중심점 분석 기법을 이용하여 관제 구역의 해상교통 상황을 분석하는 선박교통 관제구역 평가 방법을 제공하기 위한 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for analyzing spatial and temporal changes in data, And to provide a method of evaluating the traffic control zone of a ship to analyze the maritime traffic situation of the control zone.

상술한 목적을 달성하기 위한 중심점 분석 기법을 이용한 선박교통 관제구역 평가 장치는, 관제구역의 대상 구역을 설정하는 대상구역 설정부; An apparatus for evaluating a ship traffic control zone using a center point analysis technique for achieving the above object includes a target zone setting unit for setting a target zone of a control zone;

상기 설정된 구역을 균등한 간격의 셀로 분할하는 대상구역 격자분할부; A target area lattice division part for dividing the set area into equal-sized cells;

항적데이터를 기록한 항적데이터베이스로부터 항적데이터를 입력받는 항적데이터 입력부; A navigation data input unit for inputting navigation data from a navigation database recording navigation data;

상기 항적데이터입력부로부터 입력된 항적데이터를 격자로 분할된 각 셀에 할당하고 이를 누적시키는 격자별 항적데이터 누계부; A lattice-specific log data accumulating unit for allocating the log data inputted from the log data input unit to each cell divided into a lattice and accumulating the log data;

각 셀의 항적 누적 수를 이용하여 무게중심점을 계산하는 중심계산부; 및A center calculation unit for calculating a center of gravity using the number of accumulated cells of each cell; And

대상 구역의 평가점수를 계산하는 대상구역 평가점수 계산부;를 포함하여 구성된다. And an object zone score calculation unit for calculating an evaluation score of the object zone.

상기 중심계산부는, 다음의 수학식을 이용하여 상기 무게중심점을 계산하도록 구성될 수 있다. The center calculator may be configured to calculate the center-of-gravity point using the following equation.

Figure 112017029077850-pat00001
Figure 112017029077850-pat00001

여기서,

Figure 112017029077850-pat00002
는 대상 구역의 무게 중심점을 나타내고,
Figure 112017029077850-pat00003
는 분할된 셀의 중앙점(위도, 경도)을 나타내며,
Figure 112017029077850-pat00004
는 분할된 셀의 누적 항적 개수를 나타내고,
Figure 112017029077850-pat00005
은 입력 항적데이터의 총 개수를 나타낸다. here,
Figure 112017029077850-pat00002
Represents the center of gravity of the subject area,
Figure 112017029077850-pat00003
(Latitude and longitude) of the divided cells,
Figure 112017029077850-pat00004
Represents the cumulative number of wobbles of the divided cells,
Figure 112017029077850-pat00005
Represents the total number of input trace data.

대상구역 평가점수 계산부는 다음의 수학식에 의해 평가점수(Score)를 계산하도록 구성될 수 있다. The subject area score calculation unit may be configured to calculate the score Score according to the following equation.

Figure 112017029077850-pat00006
Figure 112017029077850-pat00006

Figure 112017029077850-pat00007
는 관제 구역 중앙점(위도, 경도)을 나타내고,
Figure 112017029077850-pat00008
는 대상 구역의 무게 중심점 (위도, 경도)을 나타낸다.
Figure 112017029077850-pat00007
Represents the central point (latitude, longitude) of the control zone,
Figure 112017029077850-pat00008
Represents the center of gravity (latitude, longitude) of the subject area.

상술한 목적을 달성하기 위한 중심점 분석 기법을 이용한 선박교통 관제구역 평가 방법은, 관제구역의 대상 구역을 설정하는 단계; According to another aspect of the present invention, there is provided a method of evaluating a vessel traffic control zone using a center point analysis technique, comprising: setting a target zone of a control zone;

상기 설정된 구역을 균등한 간격의 셀로 분할하는 단계; Dividing the set zone into equal-sized cells;

항적데이터를 기록한 항적데이터베이스로부터 항적데이터를 입력받는 단계; Receiving snapshot data from a snapshot database recording snapshot data;

모든 입력된 항적데이터를 각 셀에 할당하는 단계; Assigning all input history data to each cell;

각 셀별로 할당된 항적데이터를 누적시키는 단계; Accumulating the snapshot data allocated to each cell;

각 셀의 항적 누적 수를 이용하여 무게 중심점을 계산하는 단계; 및Calculating a center of gravity point by using the number of accumulated points of each cell; And

대상 구역의 평가점수를 계산하는 단계;를 포함하여 구성된다. And calculating an evaluation score of the subject area.

상기 중심점을 계산하는 단계는, 다음의 수학식을 이용하여 상기 무게중심점을 계산하도록 구성될 수 있다. The step of calculating the center point may be configured to calculate the center-of-gravity point using the following equation.

Figure 112017029077850-pat00009
Figure 112017029077850-pat00009

여기서,

Figure 112017029077850-pat00010
는 대상 구역의 무게 중심점을 나타내고,
Figure 112017029077850-pat00011
는 분할된 셀의 중앙점(위도, 경도)을 나타내며,
Figure 112017029077850-pat00012
는 분할된 셀의 누적 항적 개수를 나타내고,
Figure 112017029077850-pat00013
은 입력 항적데이터의 총 개수를 나타낸다. here,
Figure 112017029077850-pat00010
Represents the center of gravity of the subject area,
Figure 112017029077850-pat00011
(Latitude and longitude) of the divided cells,
Figure 112017029077850-pat00012
Represents the number of cumulative wobbles of the divided cells,
Figure 112017029077850-pat00013
Represents the total number of input trace data.

상기 대상 구역의 평가점수(Score)는 다음의 수학식에 의해 구하도록 구성될 수 있다. The score (Score) of the subject area can be calculated by the following equation.

Figure 112017029077850-pat00014
Figure 112017029077850-pat00014

Figure 112017029077850-pat00015
는 관제 구역 중앙점(위도, 경도)을 나타내고,
Figure 112017029077850-pat00016
는 대상 구역의 무게 중심점 (위도, 경도)을 나타낸다.
Figure 112017029077850-pat00015
Represents the central point (latitude, longitude) of the control zone,
Figure 112017029077850-pat00016
Represents the center of gravity (latitude, longitude) of the subject area.

따라서 본 발명의 중심점 분석 기법을 이용한 선박교통 관제구역 평가 장치 및 방법은 데이터의 시공간적인 변화를 분석하기 위해 주로 사용되고 인구 분포의 이동 분석에 사용되기도 하는 공간분석 기법 중 중심점 분석 기법을 이용하여 관제 구역의 해상교통 상황을 분석할 수 있는 효과가 있다. Therefore, the apparatus and method for evaluating the ship traffic control zone using the center point analysis method of the present invention are mainly used for analyzing the temporal and spatial changes of data, and using the center point analysis technique, And the sea traffic situation of the sea.

도 1은 일반적인 관제구역 및 관제 섹터를 구분한 예를 나타낸 도면이다.
도 2는 일반적인 공간분석 기법 중 중심점 분석 기법이 인구 분포의 이동 분석에 사용된 예를 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 중심점 분석 기법을 이용한 선박교통 관제구역 평가하기 위한 장치의 구성을 나타낸 블록 구성도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 관제구역의 줌심 이동을 이용하여 대상 구역에 대한 평가하는 것을 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 다른 중심점 분석 기법을 이용한 선박교통 관제구역 평가하기 위한 방법을 나타낸 순서도.FIG. 1 is a view showing an example in which general control zones and control sectors are distinguished.
FIG. 2 is a diagram showing an example in which a center point analysis technique among general spatial analysis techniques is used for the movement analysis of population distribution; FIG.
3 is a block diagram showing a configuration of an apparatus for evaluating a ship traffic control zone using a center point analysis technique according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 illustrates the evaluation of a subject area using the zooming movement of the control zone in accordance with an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method for evaluating a ship traffic control zone using a center point analysis technique according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 나타내는 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings showing embodiments of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 중심점 분석 기법을 이용한 선박교통 관제구역 평가하기 위한 장치의 구성을 나타낸 블록 구성도이다. 3 is a block diagram showing a configuration of an apparatus for evaluating a ship traffic control zone using a center point analysis technique according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 대상구역 설정부(110), 대상구역 격자분할부(120), 항적데이터베이스(130), 항적데이터 입력부(140), 격자별 항적데이터 누계부(150), 중심계산부(160) 및 대상구역 평가점수 계산부(170)으로 구성된다. The present invention includes an object zone setting unit 110, a subject area lattice partitioning unit 120, a navigation database 130, a navigation data input unit 140, a lattice tracking data accumulating unit 150, a center calculating unit 160, And a target zone score calculation unit 170. [

대상구역 설정부(110)는 관제구역의 대상 구역을 설정한다. The target zone setting unit 110 sets the zone of the control zone.

대상구역 격자분할부(120)는 설정된 대상 구역을 균등한 간격의 셀로 분할한다. 이때 간격은 사용자가 지정할 수 있으며, 세밀한 분석이 필요한 경우 조밀하게 설정하고, 전체적인 흐름을 분석하기 위해서는 크게 설정한다. The subject area lattice partitioning unit 120 divides the set subject area into cells of equal spacing. At this time, the interval can be designated by the user, and it is set to be dense when detailed analysis is required, and set large to analyze the whole flow.

항적데이터베이스(130)는 분석 대상 기간 동안 누적된 항적데이터의 위도와 경도의 공간좌표로 구성된 데이터의 집합이다. The navigation database 130 is a set of data consisting of spatial coordinates of the latitude and longitude of the navigation data accumulated during the analysis target period.

항적데이터 입력부(140)는 항적데이터를 기록한 항적데이터베이스(130)로부터 항적데이터를 입력받는다.The navigation data input unit 140 receives navigation data from the navigation database 130 that records the navigation data.

격자별 항적데이터 누계부(150)는 항적데이터입력부(140)로부터 입력된 항적데이터를 격자로 분할된 각 셀을 찾아 할당하고 이를 누적시킨다. The grid-specific log data accumulator 150 finds and allocates the log data input from the log data input unit 140 to each cell divided into a grid, and accumulates the log data.

중심계산부(160)는 셀의 항적 누적 수를 이용하여 무게중심점을 계산한다. The center-of-gravity calculation unit 160 calculates the center-of-gravity point using the accumulated number of cells.

중심계산부(160)는 다음의 수학식 1을 이용하여 상기 무게중심점(

Figure 112017029077850-pat00017
)을 계산한다. The center-of-gravity calculation unit 160 calculates the center-of-gravity point (
Figure 112017029077850-pat00017
).

Figure 112017029077850-pat00018
Figure 112017029077850-pat00018

여기서,

Figure 112017029077850-pat00019
는 대상 구역의 무게 중심점을 나타내고,
Figure 112017029077850-pat00020
는 분할된 셀의 중앙점(위도, 경도)을 나타내며,
Figure 112017029077850-pat00021
는 분할된 셀의 누적 항적 개수를 나타내고,
Figure 112017029077850-pat00022
은 입력 항적데이터의 총 개수를 나타낸다. here,
Figure 112017029077850-pat00019
Represents the center of gravity of the subject area,
Figure 112017029077850-pat00020
(Latitude and longitude) of the divided cells,
Figure 112017029077850-pat00021
Represents the cumulative number of wobbles of the divided cells,
Figure 112017029077850-pat00022
Represents the total number of input trace data.

대상구역 평가점수 계산부(170)는 대상 구역의 평가점수를 계산한다. 평가점수는 구역의 중앙점과 항적을 이용한 무게 중심점이 일치하는 경우 이를 최적화된 관제구역으로 정의한다. 따라서, 대상구역 평가점수 계산부(170)에서 계사되는 평가점수(Score)는 다음의 수학식 2에 의해 구할 수 있다. The subject area evaluation score calculation unit 170 calculates the evaluation score of the subject area. The evaluation score is defined as the optimized control zone when the center point of the zone and the center of gravity using the navigation point coincide with each other. Therefore, the evaluation score Score embedded in the subject zone evaluation score calculation unit 170 can be obtained by the following equation (2).

Figure 112017029077850-pat00023
Figure 112017029077850-pat00023

Figure 112017029077850-pat00024
는 관제 구역 중앙점(위도, 경도)을 나타내고,
Figure 112017029077850-pat00025
는 대상 구역의 무게 중심점 (위도, 경도)을 나타낸다.
Figure 112017029077850-pat00024
Represents the central point (latitude, longitude) of the control zone,
Figure 112017029077850-pat00025
Represents the center of gravity (latitude, longitude) of the subject area.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 다른 중심점 분석 기법을 이용한 선박교통 관제구역 평가하기 위한 방법을 나타낸 순서도이다. 5 is a flowchart illustrating a method for evaluating a ship traffic control zone using a center point analysis technique according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, S202단계에서 대상구역 설정부(110)는 관제구역의 대상 구역을 설정한다.Referring to FIG. 5, in step S202, the subject area setting unit 110 sets a subject area of the control area.

S204단계에서 대상구역 격자분할부(120)는 설정된 구역을 균등한 간격의 셀로 분할한다. In step S204, the subject area lattice partitioning unit 120 divides the set area into cells having equal intervals.

S206단계에서 항정데이터 입력부(140)는 항적데이터를 기록한 항적데이터베이스(130)로부터 항적데이터를 입력받는다. In step S206, the statistical data input unit 140 receives the snapshot data from the snapshot database 130 on which the snapshot data is recorded.

S208단계에서 격자별 항적데이터 누계부(150)는 입력된 항적데이터를 각 셀에 할당한다. In step S208, the snapshot data accumulator 150 for each grid allocates the inputted snapshot data to each cell.

S210단계에서 격자별 항적데이터 누계부(150)는 모든 입력된 항적데이터를 각 셀별로 누적시킨다. In step S210, the grid-dependent tracking data accumulator 150 accumulates all the input tracking data for each cell.

S212단계에서 중심계산부(160)는 각 셀의 항적 누적 수를 이용하여 무게 중심점을 계산한다. 계산은 전술한 수학식 1에 따라 계산한다. In step S212, the center calculator 160 calculates the center-of-gravity point using the number of accumulated cumulative number of cells. The calculation is performed according to the above-described equation (1).

S214단계에서 대상구역 평가점수 계산부(170)는 대상 구역의 평가점수(Score)를 계산한다. 평가점수는 전술한 수학식 2에 따라 계산한다. In step S214, the subject area evaluation score calculation unit 170 calculates an evaluation score (Score) of the subject area. The evaluation score is calculated according to the above-described expression (2).

상기 본 발명의 내용은 도면에 도식된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. will be. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

110 : 대상구역 설정부 120 : 대상구역 격자분할부
130 : 항적데이터베이스 140 : 항적데이터 입력부
150 : 격자별 항적데이터 누계부 160 : 중심계산부
170 : 대상구역 평가점수 계산부110: Target zone setting unit 120: Target zone lattice zone setting unit
130: Wake database 140: Wake data input
150: Trail data accumulating portion per lattice 160: Central calculating portion
170: Subject area score calculation unit

Claims (6)

관제구역의 대상 구역을 설정하는 대상구역 설정부;
상기 설정된 구역을 균등한 간격의 셀로 분할하는 대상구역 격자분할부;
항적데이터를 기록한 항적데이터베이스로부터 항적데이터를 입력받는 항적데이터 입력부;
상기 항적데이터입력부로부터 입력된 항적데이터를 격자로 분할된 각 셀에 할당하고 이를 누적시키는 격자별 항적데이터 누계부;
각 셀의 항적 누적 수를 이용하여 무게중심점을 계산하는 중심계산부; 및
대상 구역의 평가점수를 계산하는 대상구역 평가점수 계산부;를 포함하고,
상기 중심계산부는, 다음의 수학식을 이용하여 상기 무게중심점을 계산하도록 구성되는 것인 중심점 분석 기법을 이용한 선박교통 관제구역 평가 장치.
Figure 112017066286987-pat00047

여기서,
Figure 112017066286987-pat00048
는 대상 구역의 무게 중심점을 나타내고,
Figure 112017066286987-pat00049
는 분할된 셀의 중앙점(위도, 경도)을 나타내며,
Figure 112017066286987-pat00050
는 분할된 셀의 누적 항적 개수를 나타내고,
Figure 112017066286987-pat00051
은 입력 항적데이터의 총 개수를 나타냄. An object zone setting unit for setting an object zone of the control zone;
A target area lattice division part for dividing the set area into equal-sized cells;
A navigation data input unit for inputting navigation data from a navigation database recording navigation data;
A lattice-specific log data accumulating unit for allocating the log data inputted from the log data input unit to each cell divided into a lattice and accumulating the log data;
A center calculation unit for calculating a center of gravity using the number of accumulated cells of each cell; And
And an object zone score calculation unit for calculating an evaluation score of the object zone,
Wherein the center calculation unit is configured to calculate the center-of-gravity point using the following equation: < EMI ID = 1.0 >
Figure 112017066286987-pat00047

here,
Figure 112017066286987-pat00048
Represents the center of gravity of the subject area,
Figure 112017066286987-pat00049
(Latitude and longitude) of the divided cells,
Figure 112017066286987-pat00050
Represents the cumulative number of wobbles of the divided cells,
Figure 112017066286987-pat00051
Represents the total number of input trace data. 삭제delete 제1항에 있어서, 대상구역 평가점수 계산부는,
다음의 수학식에 의해 평가점수(Score)를 계산하도록 구성되는 것인 중심점 분석 기법을 이용한 선박교통 관제구역 평가 장치.
Figure 112017029077850-pat00031

Figure 112017029077850-pat00032
는 관제 구역 중앙점(위도, 경도)을 나타내고,
Figure 112017029077850-pat00033
는 대상 구역의 무게 중심점 (위도, 경도)을 나타냄. The apparatus according to claim 1,
And calculating an evaluation score (Score) according to the following equation.
Figure 112017029077850-pat00031

Figure 112017029077850-pat00032
Represents the central point (latitude, longitude) of the control zone,
Figure 112017029077850-pat00033
Represents the center of gravity (latitude, longitude) of the subject area. 관제구역의 대상 구역을 설정하는 단계;
상기 설정된 구역을 균등한 간격의 셀로 분할하는 단계;
항적데이터를 기록한 항적데이터베이스로부터 항적데이터를 입력받는 단계;
입력된 항적데이터를 각 셀에 할당하는 단계;
각 셀별로 할당된 모든 항적데이터를 누적시키는 단계;
각 셀의 항적 누적 수를 이용하여 무게 중심점을 계산하는 단계; 및
대상 구역의 평가점수를 계산하는 단계;를 포함하고,
상기 중심점을 계산하는 단계는,
다음의 수학식을 이용하여 상기 무게중심점을 계산하도록 구성되는 것인 중심점 분석 기법을 이용한 선박교통 관제구역 평가 방법.
Figure 112017066286987-pat00052

여기서,
Figure 112017066286987-pat00053
는 대상 구역의 무게 중심점을 나타내고,
Figure 112017066286987-pat00054
는 분할된 셀의 중앙점(위도, 경도)을 나타내며,
Figure 112017066286987-pat00055
는 분할된 셀의 누적 항적 개수를 나타내고,
Figure 112017066286987-pat00056
은 입력 항적데이터의 총 개수를 나타냄. Setting an object zone of the control zone;
Dividing the set zone into equal-sized cells;
Receiving snapshot data from a snapshot database recording snapshot data;
Assigning the entered navigation data to each cell;
Accumulating all the track data allocated to each cell;
Calculating a center of gravity point by using the number of accumulated points of each cell; And
Calculating an evaluation score of the subject area,
The step of calculating the center-
And calculating the center-of-gravity point using the following equation: < EMI ID = 15.0 >
Figure 112017066286987-pat00052

here,
Figure 112017066286987-pat00053
Represents the center of gravity of the subject area,
Figure 112017066286987-pat00054
(Latitude and longitude) of the divided cells,
Figure 112017066286987-pat00055
Represents the cumulative number of wobbles of the divided cells,
Figure 112017066286987-pat00056
Represents the total number of input trace data. 삭제delete 제4항에 있어서, 상기 대상 구역의 평가점수(Score)는,
다음의 수학식에 의해 구하도록 구성되는 것인 중심점 분석 기법을 이용한 선박교통 관제구역 평가 방법.
Figure 112017029077850-pat00039

Figure 112017029077850-pat00040
는 관제 구역 중앙점(위도, 경도)을 나타내고,
Figure 112017029077850-pat00041
는 대상 구역의 무게 중심점 (위도, 경도)을 나타냄. 5. The method according to claim 4, wherein the evaluation score (Score)
Wherein the center of gravity of the vessel is calculated by the following equation.
Figure 112017029077850-pat00039

Figure 112017029077850-pat00040
Represents the central point (latitude, longitude) of the control zone,
Figure 112017029077850-pat00041
Represents the center of gravity (latitude, longitude) of the subject area.
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