KR101785073B1

KR101785073B1 - Lends rotation adjustable cathrter for endoscope

Info

Publication number: KR101785073B1
Application number: KR1020160052926A
Authority: KR
Inventors: 박철민
Original assignee: 금오공과대학교 산학협력단
Priority date: 2016-04-29
Filing date: 2016-04-29
Publication date: 2017-10-12

Abstract

본 발명은 렌즈 회전이 가능한 내시경 카테터에 관한 것으로서, 처치구가 출입할 수 있도록 길이방향을 따라 중공의 처치구 삽입 채널(12)이 형성되어 있는 가이드관(10)과, 상기 가이드관(10)을 구동시키는 구동다이얼(22)이 장착되어 있는 작동부(20)로 이루어진 내시경 카테터에 있어서, 상기 가이드관(10)으로부터 회전 가능하도록 상기 가이드관(10)의 선단부 외측을 감싸 결합되며 상측에 렌즈(120)가 구비되어 있는 회전체(100)와; 상기 작동부(20)에 장착되어 있는 회전다이얼(24)의 작동에 의하여 상기 가이드관(10)의 내부로부터 전후 이동함에 따라, 상기 회전체(100)가 상기 가이드관(10)으로부터 회동되도록 상기 회전체(100)와 연동하는 작동와이어(200)를 포함한다.The present invention relates to an endoscopic catheter capable of rotating a lens. The endoscope catheter includes a guide tube (10) having a hollow treatment instrument insertion channel (12) formed along its longitudinal direction so that a treatment instrument can enter and exit, And an operating portion 20 on which a drive dial 22 for driving the guide tube 10 is mounted. The guide tube 10 is rotatably supported by the guide tube 10 and is wrapped around the distal end portion of the guide tube 10, (100) having a rotating shaft (120); As the rotary body 100 moves back and forth from the inside of the guide tube 10 by the operation of the rotary dial 24 mounted on the operation part 20, And an operating wire (200) interlocked with the rotating body (100).

Description

[0001] LENS ROTATION ADJUSTABLE CATHRER FOR ENDOSCOPE [0002]

본 발명은 내시경 카테터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 카테터 선단의 렌즈를 180도 회전시켜 시술자의 시야를 넓게 확보할 수 있는 렌즈 회전이 가능한 내시경 카테터에 관한 것이다.The present invention relates to an endoscopic catheter, and more particularly, to an endoscopic catheter capable of rotating a lens by rotating a lens at a distal end of the catheter by 180 degrees so as to ensure a wide field of view of an operator.

내시경을 이용한 수술 분야에서는, 다양한 시술을 수행하기 위하여 여러 종류의 처치구가 사용된다. 이와 같은 처치구를 환자의 신체 내부에 삽입시켜 수술을 하기 위하여 내시경 카테터가 함께 사용되며, 처치구는 내시경 카테터의 삽입 채널에 통과하여 환자의 신체 내부 깊숙한 곳에 접근하여 환자에게 필요한 여러 시술을 수행한다.In the field of endoscopic surgery, a variety of treatment instruments are used to perform various procedures. An endoscopic catheter is used to insert the treatment instrument into the body of the patient, and the treatment instrument passes through the insertion channel of the endoscopic catheter, approaches the deep part of the patient's body, and performs various procedures necessary for the patient.

이때, 처치구가 출입하는 내시경 카테터의 선단에는 시술자의 시야를 확보하기 위한 렌즈와 발광모듈이 구비된다. 시술자는 렌즈와 발광모듈을 통하여 모니터에 출력되는 환자의 신체 내부를 보며 처치구를 이용하여 의료 행위를 수행한다.At this time, a lens and a light emitting module for securing the field of view of the operator are provided at the distal end of the endoscope catheter through which the treatment instrument goes in and out. The operator observes the inside of the body of the patient, which is output to the monitor through the lens and the light emitting module, and carries out the medical treatment using the treatment instrument.

그러나 렌즈는 삽입 채널을 중심으로 일측에 구비되어 있어, 삽입 채널을 통과하여 환자의 변병 부위를 시술하는 처치구의 일측만 시술자에게 보여주게 된다. 이에 따라, 처치구를 통한 시술중에는 렌즈의 방향을 조절할 수 없어 시술자의 시야가 한정된다는 문제점이 있다.However, since the lens is provided at one side of the insertion channel, only one side of the treatment instrument for passing the passage of the patient through the insertion channel is shown to the operator. Accordingly, there is a problem in that the direction of the lens can not be adjusted during the procedure through the treatment instrument, thereby limiting the field of view of the operator.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하고자 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 내시경 카테터를 이용한 처치구의 시술 시, 렌즈를 통하여 촬영되는 환자 신체 내부를 여러 방향에서 촬영할 수 있도록 카테터로부터 렌즈의 회전이 가능한 내시경 카테터에 관한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an endoscopic catheter that can rotate a lens from a catheter in order to photograph the inside of a patient body taken through a lens in various directions, To an endoscopic catheter.

한편, 본 발명에 명시되지 않은 또 다른 목적들은 하기 하는 상세한 설명 및 그 효과로부터 용이하게 추론할 수 있는 범위 내에서 추가적으로 고려될 것이다.In the meantime, other objects not mentioned in the present invention will be further considered within the scope of the present invention which can be easily deduced from the following detailed description and effects thereof.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 렌즈 회전이 가능한 내시경 카테터는, 처치구가 출입할 수 있도록 길이방향을 따라 중공의 처치구 삽입 채널(12)이 형성되어 있는 가이드관(10)과, 상기 가이드관(10)을 구동시키는 구동다이얼(22)이 장착되어 있는 작동부(20)로 이루어진 내시경 카테터에 있어서, 상기 가이드관(10)으로부터 회전 가능하도록 상기 가이드관(10)의 선단부 외측을 감싸 결합되며 상측에 렌즈(120)가 구비되어 있는 회전체(100)와; 상기 작동부(20)에 장착되어 있는 회전다이얼(24)의 작동에 의하여 상기 가이드관(10)의 내부로부터 전후 이동함에 따라, 상기 회전체(100)가 상기 가이드관(10)으로부터 회동 되도록 상기 회전체(100)와 연동하는 작동와이어(200)를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an endoscopic catheter comprising: a guide tube (10) having a hollow treatment tool insertion channel (12) formed along a longitudinal direction thereof so that a treatment tool can be inserted therein; An endoscopic catheter comprising an operation part (20) on which a drive dial (22) for driving a guide tube (10) is mounted, characterized in that the distal end part of the guide tube (10) is wrapped around the guide tube A rotating body 100 coupled with the lens 120 on an upper side thereof; As the rotary body 100 moves back and forth from the inside of the guide tube 10 by the operation of the rotary dial 24 mounted on the operation part 20, And an operating wire (200) interlocked with the rotating body (100).

바람직하게는, 상기 작동와이어(200)는 상기 회전다이얼(24)에 일단부가 연결되고 타단부는 상기 가이드관(10)의 내부를 통과하여 상기 회전체(100)의 내측에 귄취 또는 권출됨에 따라 상기 회전체(100)를 상기 가이드관(10)으로부터 회전시키는 것을 특징으로 한다.The operating wire 200 is connected to the rotary dial 24 at one end and the other end is wound or unwound inside the rotating body 100 through the inside of the guide tube 10 And the rotating body (100) is rotated from the guide tube (10).

바람직하게는, 상기 가이드관(10)의 선단부에는 가이드관(10)의 둘레를 따라 안쪽으로 들어가 있는 단턱부(11)가 형성되어 있으며, 상기 단턱부(11)에 상기 회전체(100)가 위치함에 따라 상기 회전체(100)와 상기 가이드관(10)이 동일한 외측둘레를 갖는 것을 특징으로 한다.The guide pipe 10 is provided with a step portion 11 which extends inwardly along the circumference of the guide pipe 10 and the step portion 11 is provided with the rotation body 100 And the rotating body 100 and the guide pipe 10 have the same outer circumference as they are located.

바람직하게는, 상기 회전체(100)의 저면에는 상측으로 움푹 파인 반원모양의 와이어 권취부(102)가 형성되며, 상기 작동와이어(200)의 단부는 상기 와이어 귄취부(102)의 내측에 연결되는 것을 특징으로 한다.A semicircular wire winding portion 102 having a recessed shape upward is formed on the bottom surface of the rotating body 100. An end portion of the operating wire 200 is connected to the inside of the wire winding portion 102 .

더 바람직하게는, 상기 회전체(100)는 상기 가이드관(10)에 태엽(110)을 통하여 연결되어 있는 것을 특징으로 한다.More preferably, the rotating body 100 is connected to the guide tube 10 through a manual winding 110.

본 발명에 따른 렌즈 회전이 가능한 내시경 카테터는 렌즈가 구비되어 있는 회전체를 처치구 삽입 채널이 형성되어 있는 가이드관으로부터 회전 가능하게 구성함에 따라 처치구를 통한 시술중에도 렌즈를 회전시켜 다양한 각도에서 환자 신체 내부를 촬영할 수 있어 보다 정확하고 섬세한 수술이 가능한 효과가 있다.The endoscope catheter according to the present invention is configured such that the rotator equipped with the lens is rotatable from the guide tube having the treatment instrument insertion channel formed therein so that the lens can be rotated during the procedure through the treatment instrument, Since the inside of the body can be photographed, it is possible to perform a more accurate and delicate operation.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 회전이 가능한 내시경 카테터의 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 회전이 가능한 내시경 카테터의 일부분을 보여주는 부분단면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 렌즈 회전이 가능한 내시경 카테터 일부분의 분해단면도이다.
도 4와 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 회전이 가능한 내시경 카테터의 작용을 보여주는 도면이다.1 is a side view of an endoscopic catheter capable of rotating a lens according to an embodiment of the present invention.
2 is a partial cross-sectional view showing a portion of an endoscopic catheter capable of rotating a lens according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded cross-sectional view of a portion of the endoscopic catheter capable of rotating the lens shown in FIG.
4 and 5 are views showing the operation of an endoscopic catheter capable of rotating a lens according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 또한, 사용된 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The objects, particular advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. Also, terms used are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user operator. Therefore, definitions of these terms should be based on the entire contents of the present specification.

각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference numerals whenever possible, even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성요소를 설명하는데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결', "결합" 또는 "접속" 된다고 기재된 경우, 그 구성요소는 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 다른 구성요소가 "연결"' "결합" 또는 "접속"될 수 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the present invention, the terms first, second, A, B, (a), (b), and the like can be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to another component, Connected ", "coupled ", or" connected. &Quot;

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예의 구성 및 작용을 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation of an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

먼저, 도 1과 도 2에는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 회전이 가능한 내시경 카테터의 측면도와 부분단면도가 각각 도시되어 있다. 도 1과 도 2를 참조하여 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 회전이 가능한 내시경 카테터(1)는, 처치구가 출입할 수 있도록 길이방향을 따라 중공의 처치구 삽입 채널(12)이 형성되어 있는 가이드관(10)과, 가이드관(10)을 구동시키는 구동다이얼(22)이 장착되어 있는 작동부(20)로 이루어진 내시경 카테터에 있어서, 상기 가이드관(10)의 선단부에 회전 가능하게 결합되며 상측에 렌즈(120)가 구비되어 있는 회전체(100)와, 작동부(20)에 장착되어 있는 회전다이얼(24)의 구동에 따라 회전체(100)를 가이드관(10)으로부터 회전시키는 구동와이어(200)를 포함한다.1 and 2 are respectively a side view and a partial cross-sectional view of an endoscopic catheter capable of rotating a lens according to an embodiment of the present invention. 1 and 2, an endoscopic catheter 1 capable of rotating a lens according to an embodiment of the present invention includes a hollow treatment instrument insertion channel 12 along a longitudinal direction so that a treatment instrument can be inserted therein And an operating portion 20 on which a guide tube 10 and a driving dial 22 for driving the guide tube 10 are mounted. The distal end portion of the guide tube 10 is rotatable The rotation body 100 having the lens 120 on the upper side and the rotation dial 24 mounted on the operation part 20 are driven to rotate the rotation body 100 from the guide tube 10 (Not shown).

도 1 내지 도 3을 참조하여 살펴보면, 가이드관(10)은 환자의 신체 내부에 삽입되는 부분으로 긴 길이를 갖는다. 가이드관(10)의 내측에는 가이드관(10)의 길이방향을 따라 중공의 처치구 삽입 채널(12)이 형성되어 있다. 처치구 삽입 채널(12)은 상기한 바와 같이 환자의 변병부위를 수술할 수 있는 여러 가지 형태의 처치구들이 삽입되는 부분이다. 가이드관(10)의 선단부에는 가이드관(10)의 둘레를 따라 안쪽으로 들어가 있는 단턱부(11)가 형성되며, 단턱부(11)에는 회전체(100)가 회전 가능하게 결합된다. 단턱부(11)의 외측 둘레에는 가이드돌기(16)가 돌출되어 있으며, 가이드돌기(16)는 회전체(100)의 가이드홈(106)과 정합된다. Referring to FIGS. 1 to 3, the guide tube 10 is inserted into a patient's body and has a long length. A hollow treatment instrument insertion channel 12 is formed on the inside of the guide tube 10 along the longitudinal direction of the guide tube 10. As described above, the treatment instrument insertion channel 12 is a portion into which various types of treatment instruments for inserting a patient's surgical site are inserted. A stepped portion 11 is formed at the distal end of the guide tube 10 and extends inward along the circumference of the guide tube 10. The rotatable body 100 is rotatably coupled to the stepped portion 11. A guide protrusion 16 protrudes from the outer periphery of the step portion 11 and the guide protrusion 16 is aligned with the guide groove 106 of the rotating body 100.

단턱부(11)로 인하여 단차가 생긴 가이드관(10)의 측면 내부에는 중공의 와이어 이동홈(14)이 마련된다. 와이어 이동홈(14)에는 후술하는 작동와이어(200)가 내장되며, 와이어 이동홈(14)은 가이드관(10)의 길이방향을 따라 연장된다.A hollow wire moving groove 14 is provided in a side surface of the guide tube 10 having a stepped portion due to the step portion 11. The wire moving groove 14 is provided with an operating wire 200 to be described later and the wire moving groove 14 extends along the longitudinal direction of the guide tube 10.

이하, 설명의 편의를 위하여 가이드관(10)에 회전체(100)가 구비되어 있는 방향을 전방으로, 작동부(20)가 연결되어 있는 방향을 후방으로 정의하여 설명하며, 이는 이하 특허청구범위에도 동일하게 적용된다. Hereinafter, for convenience of description, the direction in which the rotating body 100 is provided in the guide tube 10 is defined as forward, and the direction in which the operation unit 20 is connected is defined as rearward, .

도 1을 참조하면, 작동부(20)에는 구동다이얼(22)과, 회전다이얼(24)이 구비된다. 본 실시예에는 도시되어 있지 않지만 가이드관(10)은 구동다이얼(22)의 구동에 따라 좌우로 구부려지도록 작동하며, 이와 같은 부분은 종래에 널리 사용되고 있는 부분이며 본 발명의 특징적인 부분이 아니므로 자세한 설명은 생략하기로 한다. 회전다이얼(24)은 구동다이얼(24)과 마찬가지로 작동부(20)로부터 회전 가능하게 장착된다. 본 실시예에는 도시되어 있지 않지만, 회전다이얼(24)의 단부에는 작동와이어(200)가 연결되며 회전다이얼(24)의 회전에 따라 작동와이어(200)가 작동부(20)의 내측에 권취 또는 권출되며 후기하는 가이드관(10)의 내부로부터 전후 이동한다.Referring to FIG. 1, the operating portion 20 is provided with a driving dial 22 and a rotary dial 24. Although not shown in the present embodiment, the guide tube 10 is operated to bend to the left and right according to the driving of the driving dial 22, and such a portion is widely used in the past and is not a characteristic portion of the present invention A detailed description will be omitted. The rotary dial 24 is rotatably mounted from the operating portion 20 in the same manner as the driving dial 24. Although not shown in the present embodiment, the operation wire 200 is connected to the end portion of the rotary dial 24 and the operation wire 200 is wound or wound inside the operation portion 20 in accordance with the rotation of the rotary dial 24 And is moved back and forth from the interior of the guiding tube 10 which is laterally withdrawn.

도 2와 도 3을 참조하여 살펴보면, 회전체(100)는 상기한 바와 같이 가이드관(10) 선단의 단턱부(11)에 회전 가능하게 결합된다. 회전체(100)는 가이드관(10)의 선단부를 감싸도록 결합된다. 회전체(100)는 내부가 비어 있는 원통형으로 이루어지며, 회전체(100)에는 와이어 권취부(102)와, 태엽삽입홈(104), 가이드홈(106)이 구비된다.2 and 3, the rotating body 100 is rotatably coupled to the step portion 11 at the tip of the guide tube 10 as described above. The rotating body 100 is coupled so as to surround the tip end of the guide tube 10. The rotating body 100 has a cylindrical shape with an empty interior. The rotating body 100 is provided with a wire winding portion 102, a winding insertion groove 104, and a guide groove 106.

도 2 내지 도 4를 살펴보면, 와이어 권취부(102)는 회전체(100)의 저면으로부터 반원 형태로 움푹 파여 있다. 와이어 권취부(102)는 가이드관(10)의 와이어 이동홈(14)과 연통된다. 회전체(100)의 내측면에는 태엽삽입홈(104)과, 가이드홈(106)이 구비되며, 가이드홈(106)은 상기한 바와 같이, 단턱부(11) 외측면에 돌출되어 있는 가이드돌기(16)와 위치 및 크기가 정합되도록 마련된다. 이와 같은 가이드돌기(16) 및 가이드홈(106)은, 가이드관(10)으로부터 회전체(100)가 이탈되지 않고 원활히 회전하도록 회전체(100)를 지지해주는 역할을 한다. 태엽삽입홈(104)에는 태엽(110)이 내장된다.2 to 4, the wire winding portion 102 is recessed in a semicircular shape from the bottom surface of the rotating body 100. The wire winding portion 102 is in communication with the wire moving groove 14 of the guide tube 10. A guide slot 106 and a guide slot 106 are formed on the inner side surface of the rotating body 100 and guide grooves 106 and guide slots 106 projecting from the outer surface of the step portion 11, (16). The guide protrusion 16 and the guide groove 106 serve to support the rotating body 100 so that the rotating body 100 is smoothly rotated without detaching the rotating body 100 from the guide tube 10. The hand-wound insertion groove 104 is provided with a spring 110 therein.

다시, 도 2를 참조하면, 태엽(110)은 회전체(100)의 태엽삽입홈(104)에 내장되며, 태엽(110)의 양단부는 각각 가이드관(10)과 회전체(100)에 고정된다. 회전체(100)는 태엽(110)의 탄성 에너지에 의하여 가이드관(10)의 일방향으로 지속적으로 회전하는 힘을 갖게된다. 2, the manual winding 110 is embedded in the manual winding insertion groove 104 of the rotating body 100 and both ends of the manual winding 110 are fixed to the guide tube 10 and the rotating body 100 do. The rotating body 100 has a force to continuously rotate in one direction of the guide tube 10 by the elastic energy of the spring 110. [

도 2와 도 4를 참조하면, 회전체(100)의 상면에는 렌즈(120)와 발광모듈(122)이 구비된다. 렌즈(120)는 환자 신체 내부를 촬영할 수 있는 장치로써, 렌즈(120)를 통하여 촬영된 영상은 모니터를 통하여 시술자에게 보여진다. 이와 같은 렌즈(120)의 시야를 좀 더 밝게 확보하기 위하여 렌즈(120)와 인접하는 위치에 발광모듈(122)이 구비되며, 발광모듈은 LED가 사용될 수 있다.Referring to FIGS. 2 and 4, a lens 120 and a light emitting module 122 are provided on the upper surface of the rotating body 100. The lens 120 is a device capable of photographing the interior of the patient's body. An image photographed through the lens 120 is displayed to the operator through the monitor. In order to make the field of view of the lens 120 brighter, a light emitting module 122 is provided at a position adjacent to the lens 120, and an LED may be used as the light emitting module.

작동와이어(200)는 상술한 바와 같이 회전다이얼(24)에 일단부가 결합되며, 타단부는 가이드관(10)의 와이어 이동홈(14)을 통과하여 회전체(100)의 가이드 권취부(102)에 고정된다. 보다 자세하게는 작동와이어(200)는 태엽(110)의 탄성 에너지에 의해 회전하는 와이어 이동홈(102)의 이동방향의 일측에 결합된다. One end of the operation wire 200 is coupled to the rotary dial 24 as described above and the other end of the operation wire 200 passes through the wire moving groove 14 of the guide tube 10, . More specifically, the operating wire 200 is coupled to one side of the moving direction of the wire moving groove 102 rotated by the elastic energy of the spring 110.

지금부터는 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 회전이 가능한 내시경 카테터의 작용을 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the endoscopic catheter capable of rotating the lens according to the embodiment of the present invention having the above-described structure will be described in detail.

먼저, 도 4를 참조하여 살펴보면, 종래의 내시경 카테터는 도 4의 (a)와 같이 처치구 삽입 채널(12)을 기점으로 렌즈(120)의 위치가 고정되어 있어 처치구 삽입 채널(12)의 좌측만 촬영할 수 있어 시술자의 시야가 한정되는 문제점 있다. 4, the endoscope catheter of the related art has a structure in which the position of the lens 120 is fixed based on the treatment instrument insertion channel 12 as shown in FIG. 4 (a) And only the left side can be photographed, thereby limiting the view of the operator.

이에 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 카테터(1)는 작동와이어(200)가 전후 이동됨에 따라, 렌즈(120)가 구비되어 있는 회전체(100)가 처치구 삽입 채널(12)을 중심으로 180도 회전하게 되므로 처치구를 통한 수술중에도 다양한 각도로 환자의 신체 내부를 촬영할 수 있는 장점이 있다.The endoscope catheter 1 according to the embodiment of the present invention is configured such that as the operating wire 200 is moved back and forth, the rotating body 100 equipped with the lens 120 is rotated about the treatment instrument insertion channel 12 It is possible to photograph the inside of the patient's body at various angles even during surgery through the treatment instrument.

이를 도 4를 참조하여 설명하면, 'A' 방향으로 탄성 에너지를 제공하는 태엽(110)에 의하여 회전체(110)는 'A' 방향으로 회전하며, 회전체(100)의 와이어 권취부(102)에 작동와이어(200)의 일단부가 권취된다. 이때, 작동와이어(200)의 타단부는 회전다이얼(24)로부터는 권출된 상태이다. Referring to FIG. 4, the rotating body 110 rotates in the 'A' direction by means of the spring 110 providing elastic energy in the 'A' direction, and the wire winding portion 102 One end of the operating wire 200 is wound. At this time, the other end of the operating wire 200 is in a state of being unwound from the rotary dial 24.

이와 같은 상태에서 시술자는 처치구 삽입 채널(12)을 통하여 처치구를 삽입하여 환자를 시술한다. 이때, 회전체(100)의 렌즈(120)를 통하여 촬영되는 화면은 도 4의 (a)에 표시되어 있는 것과 같이 처지구 삽입 채널(12)의 좌측 위주로 표시된다. In this state, the practitioner inserts the treatment instrument through the treatment instrument insertion channel 12 to perform the procedure. At this time, the screen shot through the lens 120 of the rotating body 100 is displayed on the left-hand side of the destination insertion channel 12 as shown in FIG. 4 (a).

시술자가 시술 중에 처치구 삽입 채널(12)의 우측을 보고자 할 시에는 회전다이얼(24)을 돌려 작동와이어(200)를 귄취시킨다. 이와 동시에 작동와이어(200)의 타단부는 와이어 권취부(102)로부터 권출되며 회전체(100)를 'B' 방향으로 회전시키게 된다. 계속되는 작동와이어(200)의 권출에 따라 회전체(100)가 180도 회전하게 되면 와이어 권취부(102)에 고정되어 있는 작동와이어(200)의 타단부와 와이어 이동홈(14)이 일직선 된다. 그리고 회전체(100)의 회전과 함께 렌즈(120)도 회전하여 처치구 삽입 채널(12)의 우측을 촬영하게 된다.When the practitioner wishes to see the right side of the treatment instrument insertion channel 12 during the procedure, the rotary dial 24 is turned and the operation wire 200 is turned on. At the same time, the other end of the operating wire 200 is unwound from the wire winding portion 102 and rotates the rotating body 100 in the 'B' direction. The other end of the operating wire 200 fixed to the wire winding portion 102 and the wire moving groove 14 are aligned with each other when the rotating body 100 is rotated by 180 degrees in accordance with the following operation of the operating wire 200. The lens 120 rotates together with the rotation of the rotating body 100 to photograph the right side of the treatment instrument insertion channel 12.

그리고 다시, 렌즈(120)를 제자리로 원위치시키기 위해서 회전다이얼(24)에 권취되어 있는 작동와이어(200)를 풀어준다. 이때, 회전체(100)는 도 5에 도시된 바와 같이 태엽(110)에 의하여 'A' 방향으로 회전하도록 탄성 에너지가 부여되어 'A' 방향으로 회전한다. 그리고 이와 같은 회전체(110)의 회전에 따라 와이어 권취부(102)에 작동와이어(200)의 단부가 다시 권출된다.Then, the operating wire 200 wound on the rotary dial 24 is loosened to return the lens 120 to its original position. At this time, as shown in FIG. 5, the rotating body 100 is elastically energized to rotate in the 'A' direction by the spring 110 and rotates in the 'A' direction. In accordance with the rotation of the rotating body 110, the end of the operating wire 200 is again drawn to the wire winding portion 102.

이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다", 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.It is to be understood that the terms "comprises", "comprising", or "having" as used in the foregoing description mean that a constituent element can be implanted unless specifically stated otherwise, But should be interpreted to include additional components. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

10:가이드관 11:단턱부
12:처치구 삽입 채널 14:와이어 이동홈
16:가이드돌기 20:작동부
22:구동다이얼 24:회전다이얼
100:회전체 102:와이어 권취부
104:태엽삽입홈 106:가이드홈
110:태엽 120:렌즈
122:발광모듈 200:작동와이어10: Guide tube 11:
12: Insert treatment channel 14: Wire movement groove
16: guide projection 20:
22: drive dial 24: rotary dial
100: rotating body 102: wire winding part
104: manual winding insertion groove 106: guide groove
110: Hand winding 120: Lens
122: light emitting module 200: operating wire

Claims

(10) in which a hollow treatment instrument insertion channel (12) is formed along a longitudinal direction so that a treatment tool can be inserted in and out, and an operation in which a driving dial (22) for driving the guide tube In the endoscopic catheter composed of the portion 20,
A rotating body 100 which is coupled to the outside of the distal end of the guide tube 10 so as to be rotatable from the guide tube 10 and has a lens 120 on the upper side;
As the rotary body 100 moves back and forth from the inside of the guide tube 10 by the operation of the rotary dial 24 mounted on the operation part 20, And an operating wire (200) interlocked with the rotating body (100).

The method according to claim 1,
One end of the operating wire 200 is connected to the rotary dial 24 and the other end of the operating wire 200 is wound or wound on the inside of the rotating body 100 through the inside of the guide tube 10, 100) is rotated from the guide tube (10).

The method according to claim 1,
A stepped portion 11 is formed at the distal end of the guide tube 10 and extends inwardly along the circumference of the guide tube 10. As the rotational body 100 is positioned on the stepped portion 11, Wherein the rotating body (100) and the guide tube (10) have the same outer circumference.

The method according to claim 2 or 3,
A semicircular wire winding portion 102 having an upward concaved shape is formed on the bottom surface of the rotating body 100 and the other end of the operating wire 200 is connected to the inside of the wire winding portion 102 Of the endoscope catheter.

3. The method of claim 2,
Wherein the rotating body (100) is connected to the guide tube (10) through a spring (110).