KR101782738B1 - Apparatus for correction pose Using Sensing Information and Muscle Stimulation - Google Patents
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Abstract
본 발명은 센서 정보와 근육 자극을 이용한 자세교정 장치에 있어서, 특히 신체의 근육부위에 각종 센서를 설치하고 상기 센서의 정보를 입력받아 분석하여 적절한 운동량만큼 운동이 이루어지고 있는지 또는 과다한 운동이 이루어지고 있는지를 파악하여 사용자에게 경보신호를 출력토록 구성한 것을 특징으로 하는 센서 정보와 근육 자극을 이용한 자세교정 장치에 관한 것으로,
사용자의 신체에 분산 배치되는 다수의 근육 반력 센서(11)를 구비하고, 다수의 근육 반력 센서(11)를 통해 근육 반력이 발생한 신체 부위를 센싱 및 통보할 수 있도록 구성하는 센싱부(10)와; 상기 센싱부(10)의 센싱 결과를 수신 및 분석하여 근육 반력이 발생한 신체 부위를 파악하는 제어부(20)와; 상기 제어부의 지령에 따라 과다한 근육자극이 이루어지고 있는 지점에 진동 경보신호를 출력하고, 움직임이 없으면 경보시호를 출력하기 위한 진동자극부(30)를 포함하여 이루어짐이 특징이다.The present invention relates to a posture correcting apparatus using sensor information and muscle stimulation. More particularly, the present invention relates to a posture correcting apparatus using sensor information and muscle stimulation, in which various sensors are installed in a muscle region of a body, And outputting an alarm signal to the user. The present invention relates to a sensor correcting apparatus and a posture correcting apparatus using muscle stimulation,
A sensing unit 10 having a plurality of muscle reaction force sensors 11 dispersedly disposed on a user's body and configured to sense and notify a body part where a muscle reaction force is generated through a plurality of muscle reaction force sensors 11, ; A control unit 20 for receiving and analyzing a sensing result of the sensing unit 10 and recognizing a body part where a muscle reaction force is generated; And a vibration stimulation unit 30 for outputting a vibration alert signal at a point where excessive muscle stimulation is performed according to a command of the control unit and outputting an alarm signal if there is no motion.
Description
본 발명은 센서 정보와 근육 자극을 이용한 자세교정 장치에 관한 것으로, 특히 신체의 근육부위에 각종 센서를 설치하고 상기 센서의 정보를 입력받아 분석하여 적절한 운동량만큼 운동이 이루어지고 있는지 또는 과다한 운동이 이루어지고 있는지를 파악하여 사용자에게 경보신호를 출력토록 구성한 것을 특징으로 하는 센서 정보와 근육 자극을 이용한 자세교정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a posture correcting apparatus using sensor information and muscle stimulation. In particular, various sensors are installed in the muscular part of the body, and the information of the sensor is inputted and analyzed. And outputting an alarm signal to the user. The present invention relates to a sensor correcting device and a posture correcting device using muscle stimulation.
많은 현대인들이 별다른 신체적 활동을 요하지 않는 직업에 종사하고 있어, 상기와 같이 신체적 활동을 요하지 않는 직업에 종사하는 현대인들은 건강한 생활을 영위하기 위해서는 별도의 운동 기구를 이용하여 운동을 하고 있다.Many modern people are engaged in occupations that do not require any physical activity. Therefore, modern people who are engaged in occupations that do not require physical activity as described above, exercise using a separate exercise apparatus to exercise a healthy life.
특히 야외에 배치된 운동 기구를 이용하는 경우, 운동 기구가 있는 장소로 이동하고, 이후 배치된 운동 기구를 이용하여 추가적으로 운동을 할 수 있으므로, 많은 사람들이 애용하고 있으며, 각 지자체나 정부에서도 시민들의 건강을 위하여 무료로 이용할 수 있는 운동 기구들이 설치된 시민 공원 등을 지속적으로 확대하고 있다.In particular, when a fitness device is placed in the outdoors, it can be moved to a place where the fitness device is located, and further exercise can be performed using the fitness device that has been placed thereafter. Thus, many people use the fitness device. And a public park equipped with exercise equipment that can be used for free.
한편, 운동 기구는 사용이 비교적 간단한 기구이나, 잘못된 사용의 경우에는 신체에 무리가 갈 수 있으므로, 운동의 경력 등에 따라 신중하게 접근하는 것이 필요한다.On the other hand, exercise equipment is relatively simple to use, but in case of improper use, the body can be overloaded, so it is necessary to approach it carefully depending on the career of the athlete.
운동은 강도도 중요하지만, 정기적으로 계속 수행하는 점 역시 중요하므로, 트레이너 등 전문가들의 조언으로 진행하는 것이 가장 효율이 높다.Exercise is also important in strength, but it is also important to keep doing it on a regular basis, so it is most efficient to proceed with advice from trainer and other experts.
이러한 점을 고려한 다양한 운동 지원 방법들이 제안되었다.Various exercise support methods have been proposed considering this point.
예를 들면, 공개특허 제2011-0107132호에는 사용자의 신체, 건강상태, 현재위치, 날씨정보를 종합 고려하여 사용자에게 적합한 맞춤형 운동코스를 생성함으로써, 개인별로 최적화된 운동코스를 제공할 수 있는 구성으로 별도의 트레이너 없이 상기 시스템을 이용하여 개별적인 운동을 계획할 수 있는 구성이 개시되어 있다.For example, in Published Patent Application No. 2011-0107132, a personalized exercise course suitable for a user is taken into consideration in consideration of a user's body, health condition, current position, and weather information to provide a personalized exercise course Which is capable of planning individual motions using the system without a separate trainer.
또한, 등록특허 제892665호에는 헬스 웨이트 기구에 설치된 가속도 센서로부터 검출되는 운동자의 직선 운동에 따른 가속도 데이터를 운동정보 표시 단말기에서 수신하고, 수신된 가속도 데이터를 기준 가속도와 비교하여 운동자의 운동 상태를 분석하고, 분석된 결과를 이미지 또는 음성으로 표시하는 것을 특징으로 하는 운동자세 및 운동량을 알려주는 헬스 웨이트 서비스 방법에 관한 것으로, 운동자의 나이, 성별, 체중 또는 운동무게에 맞는 적절한 무게, 횟수 및 자세로 운동할 수 있도록, 운동중에 음향 또는 시각적으로 가이드 받을 수 있어, 별도 트레이너의 도움없이도 간편하고 정확하고 안전한 운동방법으로 자신의 신체능력에 맞는 적당한 운동량으로 웨이트 트레이닝을 할 수 있는 구성이 개시되어 있다.In addition, in Japanese Patent Registration No. 892665, acceleration data corresponding to the linear motion of the exerciser detected from the acceleration sensor installed in the fitness-weight mechanism is received at the exercise information display terminal, and the received acceleration data is compared with the reference acceleration, And displaying the analyzed result in an image or voice. The present invention relates to a health weight service method for informing the exercise posture and the exercise amount, and is characterized in that the weight, number of times and posture appropriate for the age, sex, A weight training can be carried out with an appropriate amount of exercise corresponding to the body's ability by a simple, accurate and safe exercise method without the aid of a separate trainer since it can be guided acoustically or visually during exercise .
하지만, 혼자 운동을 할시에는 자칫 잘못된 자세가 되풀이될때 이를 바로 잡기 곤라한 문제가 있었다.However, there was a problem in correcting the wrong postures when they were exercising alone.
즉, 올바른 자세 등을 유도하지만 실제 운동을 하는 사람은 정확한 자세로 하고 있는지 즉시 알아차리기 어려운 문제가 있는 것이다.In other words, it induces the right posture, but the person who does the actual exercise has a problem that it is difficult to immediately recognize whether it is in the correct posture.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결코자 하는 것으로, 신체의 근육부위에 각종 센서를 설치하고 상기 센서의 정보를 입력받아 분석하여 아바타로 변형하여 모니터를 통해 운동상태를 보여주며, 동시에 근육부위와 이에 가장 적합한 운동방법을 제시하며, 이에 매칭되는 운동 동영상을 제공토록하여 사용자가 꾸준한 운동을 통해 자기 관리가 가능토록하고, 또한, 기준 이상 과다한 운동시 이를 체크하여 계속적인 경보를 통해 운동량을 조절할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide various sensors on the muscular part of the body, to input and analyze the information of the sensor and to transform it into an avatar, It provides the most suitable exercise method and it provides the motion video to match so that the user can self-manage through the constant exercise and also check the exercise during the excessive exercise over the standard so that the exercise amount can be controlled through the continuous alarm It has its purpose.
상기 목적을 달성하기 위한 수단으로,As means for achieving the above object,
본 발명은 사용자의 신체에 분산 배치되는 다수의 근육 반력 센서(11)를 구비하고, 다수의 근육 반력 센서(11)를 통해 근육 반력이 발생한 신체 부위를 센싱 및 통보할 수 있도록 구성하는 센싱부(10)와; 상기 센싱부(10)의 센싱 결과를 수신 및 분석하여 근육 반력이 발생한 신체 부위를 파악하는 제어부(20)와; 상기 제어부의 지령에 따라 과다한 근육자극이 이루어지고 있는 지점에 진동 경보신호를 출력하고, 움직임이 없으면 경보시호를 출력하기 위한 진동자극부(30)를 포함하여 이루어지고; 상기 진동자극부(30)는, 단말기의 몸체 하우징에 설치하되 착용자의 피부에 접면되어 사용자의 피부를 통해 발생하는 맥박을 체크하여 근무자가 착용상태인지 착용하고 있지 않는지를 파악하기 위한 맥박센서(31)와; 단말기의 몸체 하우징에 설치되며 일정시간 진동을 센싱하여 운동자가 일정시간 동안 움직이지 않으면 근무자가 운동을 하지 않은 것을 판단하여 경보신호를 출력하기 위한 경보음 출력부(32)와; 운동자가 심하게 운동하는 것으로 판단되면 진동신호를 출력하는 진동 발생기(33)를 포함하여 구성하며; 상기 경보음 출력부(32)는, 자체 전원에 의해서 전원신호를 인가시키는 전원부(1101)와; 상기 근육 반력센서의 검출결과 움직임이 포착되지 않으면 전원 회로를 스위칭시키는 경보신호 출력부(1102)와; 상기 전원 스위치가 온 되면 전기가 공급되어 승압된 교류 전류를 출력하는 발진 트랜스(1103)와; 상기 발진 트랜스(1103)의 출력단에 연결되어 전기적 공급에 의해서 온 되는 릴레이 작동용 스위칭부(1108)와; 상기 릴레이 작동용 스위칭부(1108)의 출력단에 설치되며 자기력을 발생시키는 릴레이 스위치(1107)와; 상기 릴레이 스위치(1107)에 의해서 철편이 당겨지면서 회로를 통전시키는 기능을 수행하는 제 1 회로 연결 스위치(sw1)와; 상기 릴레이 스위치(1107)에 의해서 철편이 당겨지면서 에러신호 출력 제어부(1140)에 전원이 공급되어 에러신호가 디스플레이 되도록 유도하는 에러신호 출력용 전원 스위치(sw2)와; 상기 제 1 회로 연결 스위치에 접점되어 전원 유지용 스위치부를 온 시키는 회로 작동용 철편(1131)과; 상기 회로 작동용 철편에 연동하여 동작하도록 설계되며 회로 작동용 철편이 온 되면 에러신호 출력 제어부에 전원을 연결하여 경보장치가 작동되도록 유도하는 에러신호 출력 제어부 전원 연결용 철편(1132)과; 상기 제 1 회로 연결 스위치와 베이스단이 연결되고 에미터단 및 콜렉터단이 발진 트랜스(1103) 및 릴레이 작동용 스위칭부(1108)에 연결되며, 릴레이 작동용 스위칭부(1108)의 작동으로 철편이 당겨지면서 폐회로를 형성하면서 스위칭이 온 되어 이후 릴레이 스위치(1107)가 작동한 것을 중단키고, 이때 강제로 제 1 회로 연결 스위치(sw1) 및 에러신호 출력용 전원 스위치(sw2)를 오프시키게 되면 폐회로가 깨지면서 스위칭이 오프되고 아울러 릴레이 작동용 스위칭부(1108)가 온 되어 릴레이 스위치가 온 됨으로서 제 1 회로 연결 스위치(sw1) 및 에러신호 출력용 전원 스위치(sw2)를 온시켜 계속적으로 에러신호가 출력되도록 유도하는 전원 유지용 스위칭부(1118)를 포함하여 구성함이 특징이다.The present invention relates to a method and apparatus for detecting a muscle reaction force generated by a muscle
또한, 상기 제 1 회로 연결 스위치와 회로 작동용 철편 사이에 설치되어 미작동시 제 1 회로 연결 스위치와 회로 작동용 철편이 항상 오프상태를 유지하도록 유도하는 탄발 스프링(1133)과; 상기 제 1 회로 연결 스위치의 일단에 설치되며 릴레이 스위치 작동시 회로 작동용 철편이 끌어당겨져 제 1 회로 연결 스위치가 스위칭되면 회로 작동용 철편을 부착시켜 릴레이 스위치의 작동이 멈추어도 전원 유지용 스위칭부의 온 상태를 지속시키는 영구자석(1134)과; 상기 회로작동용 철편과 에러신호 출력 제어부 전원 연결용 철편에 결합되며, 경보신호 작동을 중단시키기 위해 사용자가 조작하면 회로 작동용 철편과 에러신호 출력 제어부 전원 연결용 철편을 오프시켜 에러신호 디스플레이부의 동작을 중단시킴으로서 더이상 경보신호가 출력되지 않토록 유도하는 수동 작동 스위치(1135)를 더 포함하여 구성함이 특징이다.A
상술한 바와 같이 본 발명은 신체의 근육부위에 각종 센서를 설치하고 상기 센서의 정보를 입력받아 분석하여 아바타로 변형하여 모니터를 통해 운동상태를 보여주며, 동시에 근육부위와 이에 가장 적합한 운동방법을 제시하며, 이에 매칭되는 운동 동영상을 제공토록하여 사용자가 꾸준한 운동을 통해 자기 관리가 가능토록하고, 또한, 기준 이상 과다한 운동시 이를 체크하여 계속적인 경보를 통해 운동량을 조절할 수 있도록 하는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, various sensors are installed in the muscular part of the body, the information of the sensor is inputted, analyzed and transformed into an avatar to show the state of movement through the monitor. At the same time, In addition, it is possible to allow the user to perform self-management through steady motion by allowing the user to perform a motion video matching with the motion, and to check the exercise in excess of the reference and to control the amount of exercise through continuous alarm.
도 1은 본 발명의 센서 정보와 근육 자극을 이용한 자세교정 시스템 전체 구성도.
도 2는 본 발명의 경보음 출력부 구성도.
도 3은 도 2의 요부 확대도.1 is a view showing the entire configuration of a posture correcting system using sensor information and muscle stimulation of the present invention.
2 is a block diagram of an alarm sound output unit according to the present invention.
3 is an enlarged view of the main part of Fig.
이하 첨부된 도면과 설명을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작 원리를 상세히 설명한다. 다만, 하기에 도시되는 도면과 후술되는 설명은 본 발명의 특징을 효과적으로 설명하기 위한 여러 가지 방법 중에서 바람직한 실시 방법에 대한 것이며, 본 발명이 하기의 도면과 설명만으로 한정되는 것은 아니다.The operation principle of the preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and description. It should be understood, however, that the drawings and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention, and are not to be construed as limiting the present invention.
또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 발명에서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The terms used below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the user, intention or custom of the operator. Therefore, the definition should be based on the contents throughout the present invention.
또한, 이하 실시되는 본 발명의 바람직한 실시예는 본 발명을 이루는 기술적 구성요소를 효율적으로 설명하기 위해 각각의 시스템 기능구성에 이미 구비되어 있거나, 또는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적으로 구비되는 시스템 기능구성은 가능한 생략하고, 본 발명을 위해 추가적으로 구비되어야 하는 기능구성을 위주로 설명한다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. The configuration is omitted as much as possible, and a functional configuration that should be additionally provided for the present invention is mainly described.
만약 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 하기에 도시하지 않고 생략된 기능구성 중에서 종래에 이미 사용되고 있는 구성요소의 기능을 용이하게 이해할 수 있을 것이며, 또한 상기와 같이 생략된 구성요소와 본 발명을 위해 추가된 구성요소 사이의 관계도 명백하게 이해할 수 있을 것이다.Those skilled in the art will readily understand the functions of the components that have been used in the prior art among the functional configurations that are not shown in the following description, The relationship between the elements and the components added for the present invention will also be clearly understood.
또한, 이하 실시예는 본 발명의 핵심적인 기술적 특징을 효율적으로 설명하기 위해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 명백하게 이해할 수 있도록 용어를 적절하게 변형하여 사용할 것이나, 이에 의해 본 발명이 한정되는 것은 결코 아니다.In order to efficiently explain the essential technical features of the present invention, the following embodiments properly modify the terms so that those skilled in the art can clearly understand the present invention, It is by no means limited.
결과적으로, 본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하 실시예는 진보적인 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 하나의 수단일 뿐이다.As a result, the technical idea of the present invention is determined by the claims, and the following embodiments are merely illustrative of the technical idea of the present invention in order to efficiently explain the technical idea of the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs. .
도 1은 본 발명의 센서 정보와 근육 자극을 이용한 자세교정 시스템 전체 구성도.1 is a view showing the entire configuration of a posture correcting system using sensor information and muscle stimulation of the present invention.
도 2는 본 발명의 경보음 출력부 구성도.2 is a block diagram of an alarm sound output unit according to the present invention.
도 3은 도 2의 요부 확대도로서,Fig. 3 is an enlarged view of the main part of Fig. 2,
본 발명의 장치는 센싱부(10)와, 제어부(20)와, 진동 자극부(30)를 포함하여 이루어진다.The apparatus of the present invention comprises a
센싱부(10)는 사용자의 신체에 분산 배치되는 다수의 근육 반력 센서(11)를 구비하고, 다수의 근육 반력 센서(11)를 통해 근육 반력이 발생한 신체 부위를 센싱 및 통보할 수 있도록 한다.The
참고로, 종래에는 피부 표면에 붙인 전극을 이용하여 근육의 상태를 계측하는 근전위(EMG) 계측법을 활용하였지만, 이는 근전위가 미약하고 노이즈의 영향을 받기 쉽기 때문에 증폭 및 필터 회로설계 등의 추가적인 작업이 필요하며, 경우에 따라서 분석이 어려운 상황도 빈번히 발생하는 단점이 있다. 또한 전극을 붙일 때 사용되는 크림은 사용자에게 불쾌감을 주는 단점도 있다.For reference, the EMG measurement method of measuring the state of muscles using the electrode attached to the surface of the skin has been utilized. However, since the EMG measurement method is weak and is susceptible to noise, And there are disadvantages that the analysis is difficult in some cases. In addition, the cream used when applying the electrode has a disadvantage that it is uncomfortable to the user.
이에 본 발명에서는 근육 반력 세기를 통해 근육의 상태를 계측하는 새로운 방식을 제안하고자 한다. 즉, 본 발명의 근육 반력 센서(11)는 사용자의 움직임에 의해 근육이 수축하고, 그 결과 근육이 딱딱해져 근육 반력 센서(11)에 인가되는 압력이 변화되면, 이를 센싱하여 근육 반력 세기를 결정하는 방식을 채용하도록 한다. 이와 같은 근육 반력 센서(11)는 사용자의 움직임에 따라 근육 수측 현상이 가장 두드러지게 나타나는 신체 부위에 밀착되는 데, 이는 근전위 계측법과 비교해서 노이즈에 영향을 받지 않고 또한 전용 크림을 바를 필요도 없는 장점을 가진다.Accordingly, the present invention proposes a new method for measuring the muscle state through the intensity of muscle reaction force. That is, the muscle
제어부(20)는 센싱부(10)의 센싱 결과를 수신 및 분석하여 근육 반력이 발생한 신체 부위를 파악하고, 과도한 신호가 발생한 부위에는 차별화된 자극신호를 인가하여 고른 운동이 이루어지도록 유도한다.The
더하여, 제어부(20)는 센싱부(10)의 센싱 결과를 기 설정된 기간에 걸쳐 모니터링하고 사용자의 근육 반력 변화패턴을 파악하고, 이를 사용자 또는 의료진에게 통보하거나, 이를 기반으로 사용자에게 적합한 운동 프로그램을 추천할 수도 있을 것이다.In addition, the
이때, 제어부는 비정상적으로 힘이 들어가는 근육을 체크하여 진동 자극을 인가하여 사용자가 잘못된 정도를 인지할 수 있도록 하는바, 전기적 자극이 세면 그 부위의 힘을 빼도록하여 자세 교정이 즉시 이루어지도록 유도한다.At this time, the control unit checks the muscles to which the force is abnormally applied and applies the vibration stimulus so that the user can recognize the wrong degree. If the electric stimulation is sensed, the force of the stimulation is subtracted to induce the posture correction to be performed immediately .
아울러, 모니터를 이용하여 헬스 아바타를 통해 이용자가 운동하는 것을 표현하고, 이때 헬스 아바타를 이용하여 비정상적으로 힘이 들어가는 영역을 표시한다.In addition, a monitor is used to express a user's exercise through a health avatar, and at this time, an area in which an unusual force enters is displayed using the health avatar.
이에 따라 사용자는 자신이 운동하는 내용을 전체적으로 파악할 수 있고, 또한 비정상적으로 힘이 들어가는 부위를 개선시킬 수 있다.Accordingly, the user can grasp the entire contents of his / her exercise, and can improve the part where the force enters abnormally.
그리고, 상기 진동자극부(30)는, 단말기의 몸체 하우징에 설치하되 착용자의 피부에 접면되어 사용자의 피부를 통해 발생하는 맥박을 체크하여 근무자가 착용상태인지 착용하고 있지 않는지를 파악하기 위한 맥박센서(31)와; 단말기의 몸체 하우징에 설치되며 일정시간 진동을 센싱하여 운동자가 일정시간 동안 움직이지 않으면 운동자가 운동을 하지 않은 것을 판단하여 경보신호를 출력하기 위한 경보음 출력부(32)와; 운동자가 심하게 운동하는 것으로 판단되면 진동신호를 출력하는 진동 발생기(33)를 포함하여 구성하여 이루어진다.The
즉, 본 발명은 사용자에게 적당히 운동이 이루어지도록 유도하고, 사용자가 단말기를 착용하지 않으면 경보신호를 출력하여 착용을 유도하고, 또한, 사용자가 과하게 근육을 사용하고 있는 것으로 판단하면 진동신호를 출력하여 과다한 운동을 막도록 한다.In other words, the present invention induces the user to exercise properly, and when the user does not wear the terminal, outputs an alarm signal to induce wear, and when it is determined that the user is using excessive muscles, Prevent excessive exercise.
한편, 상기 경보음 출력부(32)는, 회로 전원부(1101)와, 에러신호 출력부(1102)와, 발진 트랜스(1103)와, 릴레이 작동용 스위칭부(1108)와, 릴레이 스위치(1107)와, 제 1 회로 연결 스위치(sw1)와, 통신 단말기 전원 스위치(sw2)와, 전원 유지용 스위칭부(1118)을 포함하여 이루어진다.The alarm
즉, 자체 전원에 의해서 전원신호를 인가시키는 전원부(1101)와;A
상기 맥박센서의 검출결과 움직임이 포착되지 않으면 전원 회로를 스위칭시키는 경보신호 출력부(1102)와;An alarm
상기 발진 트랜스(1103)는 전원 스위치가 온 되면 전기가 공급되어 승압된 교류 전류를 출력한다.When the power switch is turned on, the
상기 릴레이 작동용 스위칭부(1108)는 발진 트랜스(1103)의 출력단에 연결되어 전기적 공급에 의해서 온 된다.The
상기 릴레이 스위치(1107)는 릴레이 작동용 스위칭부(1108)의 출력단에 설치되며 자기력을 발생시킨다.The
상기 제 1 회로 연결 스위치(sw1)는 릴레이 스위치(1107)에 의해서 철편이 당겨지면서 회로를 통전시키는 기능을 수행한다.The first circuit connection switch (sw1) performs a function of energizing the circuit by pulling the iron wire by the relay switch (1107).
상기 에러신호 출력용 전원 스위치(sw2)는 릴레이 스위치(1107)에 의해서 철편이 당겨지면서 에러신호 출력 제어부(1140)에 전원이 공급되어 에러신호가 디스플레이 되도록 유도하는 역할을 한다.The power switch for outputting the error signal sw2 induces an error signal to be displayed by supplying power to the error signal
상기 전원 유지용 스위칭부(1118)는 제 1 회로 연결 스위치와 베이스단이 연결되고 에미터단 및 콜렉터단이 발진 트랜스(1103) 및 릴레이 작동용 스위칭부(1108)에 연결되며, 릴레이 작동용 스위칭부(1108)의 작동으로 철편이 당겨지면서 폐회로를 형성하면서 스위칭이 온 되어 이후 릴레이 스위치(1107)가 작동한 것을 중단시킨다. 그리고, 이때 강제로 제 1 회로 연결 스위치(sw1) 및 에러신호 출력용 전원 스위치(sw2)를 오프시키게 되면 폐회로가 깨지면서 스위칭이 오프되고 아울러 릴레이 작동용 스위칭부(1108)가 온 되어 릴레이 스위치가 온 됨으로서 제 1 회로 연결 스위치(sw1) 및 에러신호 출력용 전원 스위치(sw2)를 온시켜 계속적으로 에러신호가 출력되도록 유도한다.The power
또한, 본 발명은 회로 작동용 철편(1131)과, 경보신호 작동 제어부 전원 연결용 철편(1132)과, 탄발 스프링(1133)과, 영구자석(1134)과, 수동 작동 스위치(1135)를 더 포함하여 구성한다.The present invention further includes a circuit element for
상기 회로 작동용 철편(1131)은 제 1 회로 연결 스위치에 접점되어 전원 유지용 스위치부를 온 시킨다.The circuit-
상기 에러신호 출력 제어부 전원 연결용 철편(1132)은 상기 회로 작동용 철편에 연동하여 동작하도록 설계되며 회로 작동용 철편이 온 되면 에러신호 출력 제어부에 전원을 연결하여 경보장치가 작동되도록 유도한다.The error signal output control unit
상기 탄발 스프링(1133)은 제 1 회로 연결 스위치와 회로 작동용 철편 사이에 설치되어 미작동시 제 1 회로 연결 스위치와 회로 작동용 철편이 항상 오프상태를 유지하도록 유도한다.The
상기 영구자석(1134)은 제 1 회로 연결 스위치의 일단에 설치되며 릴레이 스위치 작동시 회로 작동용 철편이 끌어당겨져 제 1 회로 연결 스위치가 스위칭되면 회로 작동용 철편을 부착시켜 릴레이 스위치의 작동이 멈추어도 전원 유지용 스위칭부의 온 상태를 지속시킨다.The
상기 수동 작동 스위치(1135)는 회로작동용 철편과 에러신호 출력 제어부 전원 연결용 철편에 결합되며, 경보신호 작동을 중단시키기 위해 사용자가 조작하면 회로 작동용 철편과 에러신호 출력 제어부 전원 연결용 철편을 오프시켜 에러신호 디스플레이부의 동작을 중단시킴으로서 더이상 경보신호가 출력되지 않토록 한다.
The
이하에서 에러신호 자동 출력부의 동작을 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the automatic error signal output unit will be described.
먼저, 에러신호 출력부(1102)가 온 되면 직류 전원이 연결되어 발진 트랜스에 전원이 인가되고, 발진 트랜스의 2차측에 높은 전압이 인가된다.First, when the error
2차측에 유기된 전원은 정류다이오드를 통해 반파의 직류 전원이 되고, 이 반파 직류전원은 콘덴서의 충방전 작용으로 인하여 보다 안정된 직류 전원이 된다.The power source induced on the secondary side becomes a DC power source of a half wave through a rectifying diode, and this half wave DC power source becomes a more stable DC power source due to the charging and discharging action of the condenser.
이 직류 전원은 릴레이 스위치(1107)의 코일을 거쳐 사이리스터의 애노드단에 인가되고, 한편 이 직류 전원은 저항을 통해 콘덴서에 충전작용을 하게 된다. 상승된 전압은 다이악을 통과하면서 릴레이 작동용 스위칭부(1108)를 트리거하여 에노드단과 케소드단이 스위칭되어 릴레이 스위치의 동작이 이루어지도록하고, 이에 따라 릴레이 스위치(1107)의 작동으로 제 1 회로 연결 스위치(sw1) 및 에러신호 출력용 전원 스위치(sw2)가 온 되면서 에러신호 출력 제어부(1140)에 전원이 인가되어 에러신호가 디스플레이 된다.This DC power source is applied to the anode terminal of the thyristor through the coil of the
상기 제 1 회로 연결 스위치(sw1)가 작동하면 전원 유지용 스위칭부(1118)의 베이스단을 활성화시키면서 전원 유지용 스위칭부(1118)의 에미터단 및 콜렉터단에 폐회로를 유도하여 트랜스로 향하는 전원을 오프시키게 된다.When the first circuit connection switch sw1 is activated, a base end of the power
즉, 저항(1109)과 콘덴서(1110) 사이의 전압이 다이오드(1120)를 통해 전원 유지용 스위칭부(1118)의 에미터 단자 및 콜렉터 단자 사이로 흘러 바이패스되며 이 바이패스에 의한 저항과 콘덴서 사이의 전압이 낮아지게 되고, 이렇게 저항과 콘덴서 사이의 전압이 낮아지게 되면 릴레이 작동용 스위칭부(1108)로 향하는 트리거 신호를 멈추게 되어 에노드단과 케스단이 오프되면서 릴레이 스위치(1107)에 전류가 흐르지 않아서 스위칭을 위해 계속 전원이 공급되는 것을 멈추게 된다.That is, a voltage between the
한편, 만약 작업자가 에러신호가 출력되는 도중에 제 1 회로 연결 스위치 및 에러신호 출력용 전원 스위치를 오프시키게 되면 폐회로의 전류 흐름이 없게 되고 이에 따라 전원 유지용 스위칭부의 에미터단과 베이스단 사이에 흐르는 바이어스 전압이 사라져서 전원 유지용 스위칭부(1118)가 오프된다.On the other hand, if the operator turns off the first circuit connecting switch and the error signal output power switch during the error signal output, there is no current flow in the closed circuit, and accordingly, the bias voltage flowing between the emitter end and the base end of the power- And the power
상기 전원 유지용 스위칭부(1118)가 오프되면서 다이오드(1120)를 통한 저항과 콘덴서 사이의 바이패스 전압이 없어지고 이 전압은 콘덴서(1110)에 충전된다.The power
이 충전된 전압이 다이악(1111)의 브레이크 오버 현상을 이르키게 되고 다이악에서 트리거 신호를 보조 스위치 작동용 스위칭부(1108)로 출력하여 철편을 이동시키면서 폐회로를 유지시키고 동시에 에러신호 제어부(1140)로 출력되는 전원을 복귀시켜 계속적으로 에러신호 디스플레이부(1150)를 작동시킬 수 있게 된다.The charged voltage causes a break-over phenomenon of the
즉, 본 발명은 에러요인을 치유하지 않으면 계속적으로 경고음을 출력시키도록하여 반드시 에러요인을 치유하도록 유도한다.That is, according to the present invention, if an error factor is not cured, a warning sound is continuously output to guide the user to heal an error factor.
즉, 에러신호 출력부(1102)가 온 상태에서는 사용자가 수동 스위치(1135)를 작동시켜 경보신호를 오프시키게 되더라도, 다시 전원을 복귀시켜 경보신호가 자동으로 출력되며, 이에 따라 에러상황이 완전히 제거되는 것을 인지하지 못하여 경보신호를 차단하더라도 다시 재작동되므로 에러신호를 완전히 차단하는 것을 유도할 수 있다.That is, even if the user turns off the alarm signal by operating the
만약에 에러신호 출력부가 오프되면 이때에는 수동 스위치(1135)를 사용자가 조작하여 경보신호를 수동으로 차단시킬 수 있게 된다.If the error signal output section is turned off, the user can operate the
10: 센싱부
11: 근육 반력 센서
20: 제어부
30: 진동 자극부10: sensing unit
11: muscle reaction force sensor
20:
30: Vibration stimulating part
Claims (2)
상기 진동자극부(30)는,
단말기의 몸체 하우징에 설치하되 착용자의 피부에 접면되어 사용자의 피부를 통해 발생하는 맥박을 체크하여 근무자가 착용상태인지 착용하고 있지 않는지를 파악하기 위한 맥박센서(31)와; 단말기의 몸체 하우징에 설치되며 일정시간 진동을 센싱하여 운동자가 일정시간 동안 움직이지 않으면 근무자가 운동을 하지 않은 것을 판단하여 경보신호를 출력하기 위한 경보음 출력부(32)와; 운동자가 심하게 운동하는 것으로 판단되면 진동신호를 출력하는 진동 발생기(33)를 포함하여 구성하며;
상기 경보음 출력부(32)는,
자체 전원에 의해서 전원신호를 인가시키는 전원부(1101)와;
상기 근육 반력센서의 검출결과 움직임이 포착되지 않으면 전원 회로를 스위칭시키는 경보신호 출력부(1102)와;
상기 전원부가 온 되면 전기가 공급되어 승압된 교류 전류를 출력하는 발진 트랜스(1103)와;
상기 발진 트랜스(1103)의 출력단에 연결되어 전기적 공급에 의해서 온 되는 릴레이 작동용 스위칭부(1108)와;
상기 릴레이 작동용 스위칭부(1108)의 출력단에 설치되며 자기력을 발생시키는 릴레이 스위치(1107)와;
상기 릴레이 스위치(1107)에 의해서 철편이 당겨지면서 회로를 통전시키는 기능을 수행하는 제 1 회로 연결 스위치(sw1)와;
상기 릴레이 스위치(1107)에 의해서 철편이 당겨지면서 에러신호 출력 제어부(1140)에 전원이 공급되어 에러신호가 디스플레이 되도록 유도하는 에러신호 출력용 전원 스위치(sw2)와;
상기 제 1 회로 연결 스위치에 접점되어 전원 유지용 스위치부를 온 시키는 회로 작동용 철편(1131)과;
상기 회로 작동용 철편에 연동하여 동작하도록 설계되며 회로 작동용 철편이 온 되면 에러신호 출력 제어부에 전원을 연결하여 경보장치가 작동되도록 유도하는 에러신호 출력 제어부 전원 연결용 철편(1132)과;
상기 제 1 회로 연결 스위치와 베이스단이 연결되고 에미터단 및 콜렉터단이 발진 트랜스(1103) 및 릴레이 작동용 스위칭부(1108)에 연결되며, 릴레이 작동용 스위칭부(1108)의 작동으로 철편이 당겨지면서 폐회로를 형성하면서 스위칭이 온 되어 이후 릴레이 스위치(1107)가 작동한 것을 중단키고, 이때 강제로 제 1 회로 연결 스위치(sw1) 및 에러신호 출력용 전원 스위치(sw2)를 오프시키게 되면 폐회로가 깨지면서 스위칭이 오프되고 아울러 릴레이 작동용 스위칭부(1108)가 온 되어 릴레이 스위치가 온 됨으로서 제 1 회로 연결 스위치(sw1) 및 에러신호 출력용 전원 스위치(sw2)를 온시켜 계속적으로 에러신호가 출력되도록 유도하는 전원 유지용 스위칭부(1118)와;
상기 제 1 회로 연결 스위치와 회로 작동용 철편 사이에 설치되어 미작동시 제 1 회로 연결 스위치와 회로 작동용 철편이 항상 오프상태를 유지하도록 유도하는 탄발 스프링(1133)과;
상기 제 1 회로 연결 스위치의 일단에 설치되며 릴레이 스위치 작동시 회로 작동용 철편이 끌어당겨져 제 1 회로 연결 스위치가 스위칭되면 회로 작동용 철편을 부착시켜 릴레이 스위치의 작동이 멈추어도 전원 유지용 스위칭부의 온 상태를 지속시키는 영구자석(1134)과;
상기 회로작동용 철편과 에러신호 출력 제어부 전원 연결용 철편에 결합되며, 경보신호 작동을 중단시키기 위해 사용자가 조작하면 회로 작동용 철편과 에러신호 출력 제어부 전원 연결용 철편을 오프시켜 에러신호 디스플레이부의 동작을 중단시킴으로서 더이상 경보신호가 출력되지 않토록 유도하는 수동 작동 스위치(1135)를 더 포함하여 구성함을 특징으로 하는 센서 정보와 근육 자극을 이용한 자세교정 장치.A sensing unit 10 having a plurality of muscle reaction force sensors 11 dispersedly disposed on a user's body and configured to sense and notify a body part where a muscle reaction force is generated through a plurality of muscle reaction force sensors 11, ; A control unit 20 for receiving and analyzing a sensing result of the sensing unit 10 and recognizing a body part where a muscle reaction force is generated; And a vibration stimulation unit (30) for outputting a vibration alert signal at a point where excessive muscle stimulation is performed according to a command of the control unit and outputting an alarm signal if there is no motion;
The vibrating-magnetic-pole portion (30)
A pulse sensor 31 installed in a body housing of the terminal for detecting a pulse generated through the user's skin in contact with the wearer's skin to determine whether the worker is wearing or not; An alarm sound output unit 32 installed in the body housing of the terminal for sensing a vibration for a predetermined period of time and outputting an alarm signal when a worker does not move for a predetermined period of time, And a vibration generator (33) for outputting a vibration signal when it is determined that the exerciser is performing a heavy exercise;
The alarm sound output unit 32,
A power supply unit 1101 for applying a power supply signal by its own power supply;
An alarm signal output unit 1102 for switching the power supply circuit if motion is not detected as a result of the muscle reaction force sensor;
An oscillation transformer 1103 which is supplied with electricity when the power supply unit is turned on and outputs a boosted AC current;
A relay operation switching unit 1108 connected to the output terminal of the oscillation transformer 1103 and turned on by electrical supply;
A relay switch 1107 installed at an output terminal of the switching unit 1108 for generating a magnetic force and generating a magnetic force;
A first circuit connection switch sw1 that performs a function of energizing the circuit while the iron wire is pulled by the relay switch 1107;
An error signal output power switch sw2 for supplying power to the error signal output control unit 1140 and displaying an error signal when the relay wire is pulled by the relay switch 1107;
A circuit-operating iron piece (1131) which contacts the first circuit connecting switch to turn on the power-source holding switch part;
An error signal output control unit power connection iron piece 1132 designed to operate in conjunction with the circuit operation iron piece and to connect the power source to the error signal output control unit when the circuit breaker is turned on;
The first circuit connection switch and the base end are connected to each other and the emitter end and the collector end are connected to the oscillation transformer 1103 and the relay operation switching part 1108. The operation of the relay operation switching part 1108 pulls the iron piece When the first circuit connection switch sw1 and the error signal output power switch sw2 are forcibly turned off at this time, the closed circuit is broken, And the relay switch 1108 is turned on to turn on the first circuit connection switch sw1 and the error signal output power switch sw2 so as to continuously output an error signal A switching unit 1118 for holding;
A resilient spring (1133) installed between the first circuit connection switch and the circuit operation iron piece to guide the first circuit connection switch and the circuit operation iron piece to be kept in an off state at all times during non-operation;
The first circuit connection switch is provided at one end of the first circuit connection switch. When the first circuit connection switch is switched by pulling the wire for circuit operation at the time of operation of the relay switch, A permanent magnet 1134 for maintaining the state;
And a control unit for controlling the operation of the error signal display unit by turning off the wire for the circuit operation and the wire for connecting the error signal output control unit when the user operates the alarm unit to stop the alarm signal operation, Further comprising a manual operation switch (1135) for stopping the outputting of the alarm signal so that no further alarm signal is outputted.
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---|---|---|---|
KR1020160084569A KR101782738B1 (en) | 2016-07-05 | 2016-07-05 | Apparatus for correction pose Using Sensing Information and Muscle Stimulation |
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Citations (2)
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KR101370322B1 (en) * | 2005-02-14 | 2014-03-05 | 코닌클리케 필립스 엔.브이. | Electronic device and method for reproducing a human perceptual signal |
KR101392065B1 (en) * | 2013-01-15 | 2014-05-27 | 전북대학교산학협력단 | Apparatus for active xercise for physically handicapped |
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- 2016-07-05 KR KR1020160084569A patent/KR101782738B1/en active IP Right Grant
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KR101370322B1 (en) * | 2005-02-14 | 2014-03-05 | 코닌클리케 필립스 엔.브이. | Electronic device and method for reproducing a human perceptual signal |
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