KR101781124B1 - Parts for drone frame - Google Patents

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KR101781124B1
KR101781124B1 KR1020170019981A KR20170019981A KR101781124B1 KR 101781124 B1 KR101781124 B1 KR 101781124B1 KR 1020170019981 A KR1020170019981 A KR 1020170019981A KR 20170019981 A KR20170019981 A KR 20170019981A KR 101781124 B1 KR101781124 B1 KR 101781124B1
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hex
arm
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arm fastening
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KR1020170019981A
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문원규
문형규
정태휴
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문원규
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    • B64U20/70—Constructional aspects of the UAV body
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B64C2201/024—
    • B64C2201/108—
    • B64C2201/165—

Abstract

The present invention relates to parts (1000) for a drone frame, which comprises: a main frame (100) connected to a plurality of main members (110) with a closed curve structure; a main board housing (200) mounted in the main frame (100), wherein a main board is embedded; a wheel support squid (300) of which one end is mounted in the main members (110), and a wheel (310) is mounted in the other end; an arm frame (400) having an arm coupling member (410) mounted in the main members (110) and a plurality of arm assembly members (420) connected to the arm coupling member (410) in a line; a flight vehicle insertion support (500) connected to the arm assembly members (420), wherein a flight vehicle insertion groove (510) to mount a flight vehicle therein is formed; and a hex bolt (600) mutually coupling the main members (110) and the arm coupling member (410).

Description

드론 프레임용 부품{PARTS FOR DRONE FRAME} Parts for a drone frame {PARTS FOR DRONE FRAME}

본 발명은 드론의 몸체에 구성되는 드론 프레임용 부품에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a component for a drone frame which is formed in a body of a drone.

군수산업에서 시작된 드론(drone)은 사람이 타지 않고 무선전파의 유도에 의해서 비행하는 비행기나 헬리콥터 모양의 비행체를 말하며, 최근에는 상기 드론을 이용하여 군사적, 상업적으로 널리 이용되고 있으며 이에 대한 연구 또한 활발히 진행되고 있다.The drone which started in the military industry refers to a plane or a helicopter-shaped airplane flying by the induction of radio waves without people burning. Recently, the drone has been used widely in military and commercial use. It is progressing.

특히, 카메라와 센서 등을 이용하여 탁월한 감지능력과 신속한 이동성을 갖춘 드론은 운송, 보안, 감시, 관측 등 여러 분야에서 활용되고 있는 추세이다.In particular, drones with excellent detection capability and quick mobility by using cameras and sensors are being used in various fields such as transportation, security, surveillance and observation.

또한, 최근에는 드론에 카메라를 장착하여 드론을 원격 조정하면서 영상을 촬영하는 헬리 캠이 방송용으로 널리 사용되고 있는 등 드론의 활용분야가 점차 넓어지고 있는 실정이다.In recent years, the application field of the drones has been widely used, in which heli-cam for shooting images while mounting the camera on the dron and remote-controlling the dron is widely used for broadcasting.

한국등록특허 제1559898호는 프레임; 상기 프레임의 중앙에 구비된 중심부; 상기 중심부의 십자방향으로 뻗어 형성되며, LED표시등이 구비된 분기부; 상기 분기부 끝단에 물체쪽으로 돌출형성되며, 초음파 센서, 적외선 센서, 모터 중의 적어도 하나 이상을 지지하는 돌출부; 상기 모터에 의하여 회전하는 프로펠러; 상기 초음파 센서 또는 적외선 센서는 근접한 물체와의 거리를 계산하여 일정한 높이로 비행하도록 하되, 상기 근접한 물체의 이동방향에 따라 상기 이동방향을 판단하여 이동방향으로 비행하도록 제어하는 판정부; 상기 프레임의 상면을 보호하는 상면덮개; 상기 상면덮개는 상기 중심부의 상단부로부터 돌출형성되며, 충격완화되는 재질로 형성된 제1중심지지부; 제1중심지지부의 외면에 배치되며, 4개의 원형형태로 형성된 제1프로펠러 보호부; 상기 제1프로펠러 보호부 및 제1중심지지부를 연결하며, 십자 형태로 형성된 제1십자형 지지부; 상기 프레임의 하면을 보호하는 하면덮개; 상기 하면덮개는 상기 중심부의 둘레에 대응되게 형성된 제2중심지지부; 상기 제2중심지지부의 외면에 배치되며, 4개의 원형형태로 형성된 제2프로펠러 보호부; 상기 제2프로펠러 보호부의 중앙에 배치되어, 상기 제2프로펠러 보호부와 연결되며, 홈이 형성되어, 상기 센서 혹은 상기 모터와 밀착시켜 결합되게 구성된 센서 지지부; 상기 제2프로펠러 보호부 및 제2중심지지부를 연결하는 제2십자형 지지부;를 포함하며, 상기 하면덮개 및 상기 상면덮개는 서로 결합되어, 상기 프레임을 외부로부터 보호하도록 구성되며, 상기 LED표시등은 비행속도에 대응되게 상기 LED발광 빛이 다르게 표시되는 것을 특징으로 하는 드론을 제시하였다.Korean Patent No. 1559898 discloses a frame; A center portion provided at the center of the frame; A branching portion extending in the cross direction of the central portion and having an LED indicator; A projection protruding toward an object side at an end of the branching portion and supporting at least one of an ultrasonic sensor, an infrared sensor, and a motor; A propeller rotating by the motor; Wherein the ultrasonic sensor or the infrared sensor calculates a distance to an adjacent object and fills the object at a predetermined height so as to determine the moving direction according to the moving direction of the adjacent object and control the flying in a moving direction; An upper surface cover for protecting an upper surface of the frame; The top cover may include a first center support portion protruding from an upper end of the center portion and formed of a material to be shock-absorbed; A first propeller protector disposed on the outer surface of the first centerpiece and formed in four circular shapes; A first cross support unit connecting the first propeller protector and the first center support unit and formed in a cross shape; A lower cover for protecting the lower surface of the frame; The lower cover may include a second center support portion formed to correspond to the periphery of the center portion; A second propeller protector disposed on an outer surface of the second center support portion and formed in four circular shapes; A sensor supporting portion disposed at the center of the second propeller protecting portion and connected to the second propeller protecting portion and having a groove formed therein to be closely contacted with the sensor or the motor; And a second cruciform support portion connecting the second propeller protection portion and the second center support portion, wherein the bottom cover and the top cover are coupled to each other to protect the frame from the outside, And the LED light emission is differently displayed corresponding to the speed.

그러나 종래기술은 프레임, 다수의 모터, 다수의 프로펠러를 포함하는 드론 프레임용 부품이 일체로 구성되어 드론의 착륙과정에서 받는 충격에 의해 프레임, 다수의 모터, 다수의 프로펠러 중 어느 하나만 파손되더라도 드론의 정상 작동이 불가능한 문제점이 있었다.However, in the related art, the drones for a drones including a frame, a plurality of motors, and a plurality of propellers are integrally constructed so that even if any one of the frames, the motors, and the plurality of propellers is damaged by the impact received during the landing of the dron, There was a problem that normal operation was impossible.

한국등록특허 제1559898호(2015.10.06)Korean Patent No. 1559898 (Oct. 20, 2015)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 모든 구성요소 간에 체결과 분리가 용이하며 다양한 형태의 구조물을 만들 수 있는 드론 프레임용 부품을 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a component for a drone frame which can be easily assembled and disassembled between all components and can make various types of structures.

본 발명에 따른 드론 프레임용 부품(1000)은 다수의 메인부재(110)가 폐곡선 구조로 연결된 메인프레임(100); 상기 메인프레임(100)의 내부에 장착되며, 메인보드가 내장된 메인보드하우징(200); 상기 메인부재(110)에 일단이 장착되며 타단에 휠(310)이 장착되는 휠서포트스퀴드(300); 상기 메인부재(110)에 장착되는 암체결부재(410)와, 상기 암체결부재(410)에 일렬 연결되는 다수의 암조립부재(420)를 포함하는 암프레임(400); 상기 암조립부재(420)에 연결되며, 내부에 비행체가 장착되기 위한 비행체삽입홈(510)이 형성되는 비행체삽입용서포트(500); 및 상기 메인부재(110)와 암체결부재(410)를 상호 체결하는 헥스볼트(600);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The drones frame component 1000 according to the present invention includes a main frame 100 in which a plurality of main members 110 are connected in a closed curve structure; A main board housing 200 mounted inside the main frame 100 and having a main board built therein; A wheel support squid 300 having one end mounted on the main member 110 and the other end mounted with a wheel 310; An arm frame 400 including an arm fastening member 410 mounted on the main member 110 and a plurality of arm assemblies 420 connected in series to the arm fastening member 410; A flight body insertion port 500 connected to the arm assembly member 420 and having a flight body insertion groove 510 for mounting a flight body therein; And a hex bolt (600) for fastening the main member (110) and the arm fastening member (410) to each other.

또한, 상기 메인부재(110)는 내부에 십자구조로 형성되는 메인십자홀(111)이 더 형성되며, 상기 암체결부재(410)는 내부에 십자구조로 형성되는 암체결십자홀(411)이 더 형성되며, 상기 헥스볼트(600)는 헥스봉(610)과, 상기 헥스봉(610)의 일단에 십자구조로 돌출 형성되는 헥스십자캡(620)과, 상기 헥스봉(610)의 타단에 상기 메인십자홀(111)보다 넓게 돌출 형성되는 헥스지지캡(630)을 더 포함하며, 상기 헥스볼트(600)는 상기 헥스십자캡(620)이 상기 메인부재(110)의 메인십자홀(111) 및 암체결부재(410)의 암체결십자홀(411)에 관통되어 상기 헥스봉(610)에 상기 메인부재(110)와 암체결부재(410)가 끼워진 상태에서 상기 헥스십자캡(620)의 십자구조와 메인부재(110)의 메인십자홀(111)의 십자구조가 서로 엇갈리게 배치되고, 상기 메인부재(110)의 메인십자홀(111)의 십자구조와 암체결부재(410)의 암체결십자홀(411)의 십자구조가 서로 엇갈리게 배치되는 것으로 상기 헥스볼트(600)가 메인부재(110)와 암체결부재(410)를 상호 체결할 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the main member 110 further includes a main cross hole 111 formed in a cross shape therein, and the arm fastening member 410 has a female fastening cross hole 411 formed therein in a cross structure The hex bolt 600 includes a hex rod 610, a hex cross cap 620 protruding from the hex rod 610 at one end thereof in a cross structure, The hex bolt 600 further includes a hexagonal cap 620 extending from the main cross hole 111 of the main member 110. The hexagonal cap 620 is formed to protrude more widely than the main cross hole 111, And the hexagonal cap 620 is inserted into the hexagonal bar 610 while the main member 110 and the female coupling member 410 are inserted into the arm fastening hole 410 of the arm fastening member 410, The cross structure of the main cross hole 111 of the main member 110 and the cross structure of the main cross hole 111 of the main member 110 are different from each other, The hexagonal bolt 600 can be fastened to the main member 110 and the arm fastening member 410 because the cross members of the arm fastening holes 411 of the fastening member 410 are staggered from each other. do.

또한, 내부에 십자구조의 너트십자홀(701)이 형성되는 스페이서너트(700);를 더 포함하며, 상기 스페이서너트(700)는 상기 너트십자홀(701)에 상기 헥스볼트(600)의 헥스십자캡(620)이 관통되어 상기 헥스볼트(600)의 헥스봉(610)에 끼워진 상태에서 상기 너트십자홀(701)의 십자구조와 상기 헥스볼트(600)의 헥스십자캡(620)의 십자구조가 서로 엇갈리는 구조로 배치되어 상기 헥스볼트(600)에서의 이탈이 방지되는 것을 특징으로 한다.The hexagon bolt 600 further includes a spacer nut 700 in which a cross-shaped nut-shaped cross hole 701 is formed, and the spacer nut 700 is inserted into the hex- The hexagonal cross section of the hexagonal cap 620 of the hex bolt 600 and the cross structure of the hexagonal cross hole 701 in a state where the cross cap 620 is inserted into the hexagonal bar 610 of the hex bolt 600, So that the hex bolts 600 are prevented from being separated from each other.

또한, 상기 메인부재(110)는 내주면에 방사상으로 구성된 다수의 메인돌기의 양면에 각각 메인회전방지홈(112)이 더 형성되며, 상기 암체결부재(410)는 내주면에 방사상으로 구성된 다수의 암체결돌기(418)의 양면에 각각 암체결회전방지홈(412)이 더 형성되며, 상기 스페이서너트(700)는 내주면에 방사상으로 구성된 다수의 너트돌기(708)의 양면에 각각 너트회전방지홈(702)이 더 형성되며, 상기 헥스볼트(600)는 상기 헥스지지캡(630)에 대향하는 상기 헥스십자캡(620)의 대향면에 방사상으로 다수의 헥스회전방지돌기(625)가 더 형성되며, 상기 헥스회전방지돌기(625)가 상기 메인회전방지홈(112), 암체결회전방지홈(412) 또는 너트회전방지홈(702)에 삽입 고정될 수 있는 것을 특징으로 한다.The main member 110 includes a main rotation preventing groove 112 formed on both sides of a plurality of main projections radially formed on an inner circumferential surface thereof. The arm locking member 410 includes a plurality of arms An anti-rotation preventing groove 412 is further formed on both sides of the fastening protrusion 418. The spacer nut 700 is provided on both surfaces of a plurality of nut projections 708 radially formed on the inner circumferential surface thereof, The hex bolt 600 further includes a plurality of hex rotation preventing protrusions 625 radially formed on the opposite sides of the hex cross cap 620 opposite to the hex support cap 630 The hex rotation preventing protrusion 625 can be inserted and fixed in the main rotation preventing groove 112, the arm tightening rotation preventing groove 412 or the nut rotation preventing groove 702. [

또한, 상기 메인부재(110), 암체결부재(410), 너트부재는 양면에 각각 상기 헥스회전방지돌기(625)의 회전이동경로를 안내하기 위한 원호 구조의 메인안내로(113), 암체결안내로(413), 너트안내로(703)가 더 형성되는 것을 특징으로 한다.The main member 110, the arm fastening member 410 and the nut member are provided on both sides with a main guide passage 113 having a circular arc structure for guiding the rotational movement path of the hex rotation preventing protrusion 625, A guide path 413, and a nut guide path 703 are further formed.

또한, 상기 메인부재(110)는 양면 테두리에 방사상으로 다수의 메인체결각도선택홈(115)이 형성되며, 상기 암체결부재(410)는 양면 테두리에 방사상으로 다수의 암체결볼(415)가 더 형성되며, 상기 암체결볼(415)가 상기 메인체결각도선택홈(115)에 삽입 고정될 수 있는 것을 특징으로 한다.A plurality of main fastening angle selection grooves 115 are radially formed on both sides of the main member 110. The arm fastening member 410 has a plurality of arm fastening balls 415 And the arm fastening ball 415 can be inserted and fixed in the main fastening angle selection groove 115. [

또한, 상기 암체결부재(410)의 외주면에 힌지 결합되며 내부에 십자구조의 앵글홀(801)이 형성되는 앵글바(800);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The apparatus further includes an angle bar 800 hinged to the outer circumferential surface of the arm fastening member 410 and having a cross-shaped angle hole 801 formed therein.

이에 따라, 본 발명에 따른 드론 프레임용 부품은 모든 구성요소 간에 체결과 분리가 용이하여 모든 구성요소 중 어느 하나가 파손되더라도 그 구성요소를 간편하게 교체하는 것으로 드론의 정상작동이 가능해지는 장점이 있으며, 다양한 형태의 구조물을 만들 수 있는 장점이 있다.Accordingly, the drones for a drone frame according to the present invention has an advantage that normal operation of the drones can be performed by easily replacing the components of the drones according to the present invention even if any one of all the components is broken, It has the advantage of making various types of structures.

도 1은 본 발명에 따른 드론 프레임용 부품을 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 메인프레임을 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 암프레임을 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 암프레임과 비행체삽입용서포트를 나타낸 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 헥스볼트를 나타낸 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 스페이서너트를 나타낸 사시도.
도 7은 본 발명에 따른 메인부재, 암체결부재, 헥스볼트의 결합관계를 나타낸 개략도.
도 8은 본 발명에 따른 메인부재와 헥스볼트의 결합관계를 나타낸 분해사시도.
도 9는 본 발명에 따른 메인부재와 헥스볼트의 결합관계를 나타낸 단면도.
도 10은 본 발명에 따른 암체결부재와 헥스볼트의 결합관계를 나타낸 분해사시도.
도 11은 본 발명에 따른 암체결부재와 헥스볼트의 결합관계를 나타낸 단면도.
도 12는 본 발명에 따른 스페이서너트와 헥스볼트의 결합관계를 나타낸 분해사시도.
도 13은 본 발명에 따른 스페이서너트와 헥스볼트의 결합관계를 나타낸 단면도.
도 14는 본 발명에 따른 메인부재와 암체결부재의 결합관계를 나타낸 분해사시도.
도 15는 본 발명에 따른 메인부재와 암체결부재의 결합관계를 나타낸 단면도.1 is a perspective view of a component for a drone frame according to the present invention;
2 is a perspective view of a main frame according to the present invention.
3 is a perspective view showing the arm frame according to the present invention.
4 is a perspective view illustrating the arm frame and the aviation insert port in accordance with the present invention.
5 is a perspective view of a hex bolt according to the present invention.
6 is a perspective view of a spacer nut according to the present invention.
7 is a schematic view showing a coupling relationship between a main member, an arm fastening member, and a hex bolt according to the present invention.
8 is an exploded perspective view showing a coupling relationship between a main member and a hex bolt according to the present invention.
9 is a cross-sectional view showing a coupling relation between a main member and a hex bolt according to the present invention.
10 is an exploded perspective view showing a coupling relationship between an arm fastening member and a hex bolt according to the present invention.
11 is a cross-sectional view showing a coupling relationship between an arm fastening member and a hex bolt according to the present invention.
12 is an exploded perspective view showing a coupling relation between a spacer nut and a hex bolt according to the present invention.
13 is a cross-sectional view showing a coupling relation between a spacer nut and a hex bolt according to the present invention.
FIG. 14 is an exploded perspective view showing a coupling relationship between a main member and an arm fastening member according to the present invention. FIG.
15 is a sectional view showing a coupling relationship between a main member and an arm fastening member according to the present invention.

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the technical idea of the present invention will be described more specifically with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included to provide a further understanding of the technical concept of the present invention, are incorporated in and constitute a part of the specification, and are not intended to limit the scope of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 드론 프레임용 부품(1000)은 메인프레임(100), 메인보드하우징(200), 휠서포트스퀴드(300), 암프레임(400), 비행체삽입용서포트(500), 헥스볼트(600)를 포함한다.1, a drones frame component 1000 according to the present invention includes a main frame 100, a main board housing 200, a wheel support squid 300, an arm frame 400, (500), and a hex bolt (600).

도 2를 더 참조하면, 상기 메인프레임(100)은 다수의 메인부재(110)가 폐곡선 구조로 연결되며, 상기 메인프레임(100)은 다수의 메인부재(110)가 직사각형 구조로 연결될 수 있으며, 상기 메인부재(110)는 원형으로 형성될 수 있다.2, the main frame 100 includes a plurality of main members 110 connected in a closed curve structure. In the main frame 100, a plurality of main members 110 may be connected in a rectangular shape, The main member 110 may be formed in a circular shape.

상기 메인보드하우징(200)은 상기 메인프레임(100)의 내부에 장착되며 메인보드가 내장된다. 이 때, 상기 메인보드하우징(200)은 상기 메인프레임(100)의 내부에 끼움 결합될 수 있으며, 상기 메인보드는 드론의 제어명령을 받는 송수신부와 프로그램 칩이 설치된 기판이다.The main board housing 200 is mounted inside the main frame 100 and includes a main board. At this time, the main board housing 200 can be fitted into the main frame 100, and the main board is a board on which a transmission / reception unit and a program chip receiving the dron control command are installed.

상기 휠서포트스퀴드(300)는 상기 메인부재(110)에 일단이 장착되며 타단에 휠(310)이 장착된다.The wheel support squeegee 300 has one end mounted on the main member 110 and the wheel 310 mounted on the other end.

도 3을 더 참조하면, 상기 암프레임(400)은 상기 메인부재(110)에 장착되는 암체결부재(410)와, 상기 암체결부재(410)에 일렬 연결되는 다수의 암조립부재(420)를 포함한다. 이 때, 상기 암체결부재(410)는 원형으로 형성될 수 있다.3, the arm frame 400 includes an arm fastening member 410 mounted on the main member 110, a plurality of arm assembly members 420 connected in series to the arm fastening member 410, . At this time, the arm fastening member 410 may be formed in a circular shape.

도 4를 더 참조하면, 상기 비행체삽입용서포트(500)는 상기 암조립부재(420)의 외주면에 연결되며, 내부에 비행체가 장착되기 위한 비행체삽입홈(510)이 형성된다. 이 때, 상기 비행체는 비행모터(미도시)의 구동축에 장착된 프로펠러(미도시)일 수 있다.4, the air introducing port 500 is connected to the outer circumferential surface of the arm assembling member 420, and a flight body inserting groove 510 for mounting a flight body therein is formed. At this time, the air vehicle may be a propeller (not shown) mounted on a driving shaft of a flight motor (not shown).

도 5를 더 참조하면, 상기 헥스볼트(600)는 상기 메인부재(110)와 암체결부재(410)를 상호 체결한다. 또한, 상기 헥스볼트(600)는 상기 메인부재(110)와 휠서포트스퀴드(300)의 상호체결에도 사용될 수 있으며, 상기 헥스볼트(600)의 체결 사용 범위는 상기 메인부재(110)와 암체결부재(410)의 체결에만 한정되지 아니한다.5, the hex bolts 600 fasten the main member 110 and the female coupling member 410 to each other. The hex bolt 600 can be used for mutual engagement of the main member 110 and the wheel support squid 300 and the tightening use range of the hex bolt 600 can be adjusted by the main member 110, But is not limited to fastening member 410.

이에 따라, 본 발명에 따른 드론 프레임용 부품(1000)은 모든 구성요소 간에 체결과 분리가 용이하여 모든 구성요소 중 어느 하나가 파손되더라도 그 구성요소를 간편하게 교체하는 것으로 드론의 정상작동이 가능해지는 장점이 있으며, 다양한 형태의 구조물을 만들 수 있는 장점이 있다.Accordingly, the component (1000) for a drone frame according to the present invention can easily be fastened and separated between all the components, so that even if any one of the components is damaged, the components can be easily replaced, And it has the advantage of making various types of structures.

도 7을 더 참조하면, 상기 메인부재(110)는 내부에 십자구조로 형성되는 메인십자홀(111)이 더 형성되며, 상기 암체결부재(410)는 내부에 상기 메인십자홀(111)에 대응하는 십자구조로 형성되는 암체결십자홀(411)이 더 형성되며, 상기 헥스볼트(600)는 헥스봉(610)과, 상기 헥스봉(610)의 일단에 상기 메인십자홀(111)과 암체결십자홀(411)을 통과할 수 있는 십자구조로 돌출 형성되는 헥스십자캡(620)과, 상기 헥스봉(610)의 타단에 상기 메인십자홀(111)보다 넓게 돌출 형성되어 상기 메인십자홀(111)과 암체결십자홀(411)의 통과가 불가능한 크기로 형성되는 헥스지지캡(630)을 더 포함할 수 있다.7, the main member 110 is further formed with a main cross hole 111 formed in a cross structure and the arm fastening member 410 is inserted into the main cross hole 111 The hex bolt 600 includes a hexagonal bar 610 and a main cross hole 111 formed at one end of the hexagonal bar 610. The hexagonal bar 610 is formed with a hexagonal cross- A hexagonal cap 620 protruding from the hexagonal bar 610 so as to pass through the arm fastening hole 411 and a hexagonal cap 620 protruding from the main cross hole 111 at the other end of the hexagonal bar 610, And a hex support cap 630 formed to have a size such that the hole 111 and the arm fastening hole 411 can not pass therethrough.

이 때, 상기 헥스볼트(600)는 상기 헥스십자캡(620)이 상기 메인부재(110)의 메인십자홀(111) 및 암체결부재(410)의 암체결십자홀(411)에 관통되어 상기 헥스봉(610)에 상기 메인부재(110)와 암체결부재(410)가 끼워진 상태에서 상기 헥스십자캡(620)의 십자구조와 메인부재(110)의 메인십자홀(111)의 십자구조가 서로 엇갈리게 배치되고, 상기 메인부재(110)의 메인십자홀(111)의 십자구조와 암체결부재(410)의 암체결십자홀(411)의 십자구조가 서로 엇갈리게 배치되는 것으로 상기 헥스볼트(600)가 메인부재(110)와 암체결부재(410)를 매우 간편하게 상호 체결할 수 있다.At this time, the hex bolt 600 penetrates through the main cross hole 111 of the main member 110 and the arm fastening hole 411 of the arm fastening member 410, The cruciform structure of the hex cross cap 620 and the cross structure of the main cross hole 111 of the main member 110 are formed in a state in which the main member 110 and the female coupling member 410 are fitted to the hex rod 610 And the cross structure of the main cross hole 111 of the main member 110 and the cross structure of the arm fastening hole 411 of the arm fastening member 410 are staggered from each other so that the hex bolt 600 Can easily mutually fasten the main member 110 and the arm fastening member 410 to each other.

도 7을 참조하면(이 때, 도 7(a)는 상기 헥스볼트(600), 메인부재(110), 암체결부재(410)가 체결된 상태를 나타낸 사시도, 도 7(b)는 상기 헥스볼트(600), 메인부재(110), 암체결부재(410)가 체결된 상태를 나타낸 평면도, 7(c)는 상기 메인부재(110), 암체결부재(410)가 체결된 상태를 나타낸 평면도), 상기 헥스볼트(600)가 메인부재(110)와 암체결부재(410)를 상호 체결할 때, 상기 헥스볼트(600)의 헥스십자캡(620)의 십자구조는 상기 메인부재(110)의 메인십자홀(111)의 십자구조와 엇갈리게 배치되나 상기 암체결부재(410)의 암체결십자홀(411)의 십자구조와는 일직선상에 배치되는 것으로, 상호 체결된다.7 (a) is a perspective view showing a state in which the hex bolt 600, the main member 110 and the female coupling member 410 are fastened together, and Fig. 7 (b) 7 (c) is a plan view showing a state in which the main member 110 and the arm fastening member 410 are fastened together; FIG. 7 is a plan view showing a state where the bolt 600, the main member 110 and the arm fastening member 410 are fastened; The hexagonal cross section of the hexagonal cap 620 of the hex bolt 600 is formed in the main member 110 when the hex bolt 600 fastens the main member 110 and the female coupling member 410 together. And are arranged in a straight line with the cross structure of the arm fastening hole 411 of the arm fastening member 410 and are fastened to each other.

도 6을 더 참조하면, 상기 드론 프레임용 부품(1000)은 상기 헥스볼트(600)의 체결 효과를 좀 더 강화하는 와셔 역할을 하는 스페이서너트(700)를 더 포함할 수 있다.6, the drones frame component 1000 may further include a spacer nut 700 serving as a washer for further enhancing the fastening effect of the hex bolt 600. Referring to FIG.

상기 스페이서너트(700)는 내부에 십자구조의 너트십자홀(701)이 형성되며, 상기 너트십자홀(701)에 상기 헥스볼트(600)의 헥스십자캡(620)이 관통되어 상기 헥스볼트(600)의 헥스봉(610)에 끼워진 상태에서 상기 너트십자홀(701)의 십자구조와 상기 헥스볼트(600)의 헥스십자캡(620)의 십자구조가 서로 엇갈리는 구조로 배치되어 상기 헥스볼트(600)에서의 이탈이 방지되면서 상기 헥스볼트(600)의 체결 효과를 좀 더 강화하게 된다.The spacer nut 700 has a cruciform nut cross hole 701 formed therein and a hex cross cap 620 of the hex bolt 600 is inserted into the nut cross hole 701, 600 and the hexagonal cap 620 of the hex bolt 600 are staggered from each other so that the hexagonal cross section of the hex bolt 620 600 are prevented from being separated from each other, the tightening effect of the hex bolt 600 is further enhanced.

도 8 내지 도 13을 더 참조하면, 상기 메인부재(110)는 내주면에 방사상으로 구성된 다수의 메인돌기의 양면에 각각 메인회전방지홈(112)이 더 형성되며, 상기 암체결부재(410)는 내주면에 방사상으로 구성된 다수의 암체결돌기(418)의 양면에 각각 암체결회전방지홈(412)이 더 형성되며, 상기 스페이서너트(700)는 내주면에 방사상으로 구성된 다수의 너트돌기(708)의 양면에 각각 너트회전방지홈(702)이 더 형성되며, 상기 헥스볼트(600)는 상기 헥스지지캡(630)에 대향하는 상기 헥스십자캡(620)의 대향면에 방사상으로 다수의 헥스회전방지돌기(625)가 더 형성될 수 있다.8 to 13, the main member 110 further includes main rotation preventing grooves 112 formed on both sides of a plurality of main projections radially formed on the inner circumferential surface thereof, An arm engagement rotation preventing groove 412 is further formed on both sides of a plurality of arm fastening protrusions 418 which are radially formed on the inner circumferential surface and the spacer nut 700 has a plurality of nut projections 708 radially formed on the inner circumferential surface And a hex nut bolt 600 is formed on each of opposite sides of the hex bolt 600. The hex bolt 600 rotatably supports a plurality of hex rotation preventive grooves 702 radially on opposite sides of the hex cross cap 620 opposite to the hex support cap 630, A protrusion 625 may be further formed.

이 때, 상기 헥스볼트(600)는 상기 헥스십자캡(620)이 상기 메인부재(110)의 메인십자홀(111)에 관통된 상태에서 상기 헥스회전방지돌기(625)가 상기 메인회전방지홈(112)(도 8 내지 도 9 참조)에 삽입 고정되어 상기 헥스볼트(600)의 회전이 방지될 수 있다.At this time, the hex bolt 600 is inserted into the main rotation hole 111 of the main member 110 in a state where the hex cross cap 620 is passed through the main cross hole 111 of the main member 110, (See FIGS. 8 to 9) to prevent the rotation of the hex bolt 600. FIG.

또한, 상기 헥스볼트(600)는 상기 헥스십자캡(620)이 상기 암체결부재(410)의 암체결십자홀(411)에 관통된 상태에서 상기 헥스회전방지돌기(625)가 상기 암체결회전방지홈(412)(도 10 내지 도 11 참조)에 삽입 고정되어 상기 헥스볼트(600)의 회전이 방지될 수 있다.The hex bolt 600 may be formed so that the hex rotation preventing protrusion 625 is engaged with the arm tightening rotation hole 411 of the arm fastening member 410 when the hex cross cap 620 passes through the arm fastening hole 411 of the arm fastening member 410, And the rotation of the hex bolt 600 can be prevented by being inserted into the preventing groove 412 (see FIGS. 10 to 11).

또한, 상기 헥스볼트(600)는 상기 스페이서너트(700)의 너트십자홀(701)에 관통된 상태에서 상기 헥스회전방지돌기(625)가 너트회전방지홈(702)(도 12 내지 도 12 참조)에 삽입 고정되어 상기 헥스볼트(600)의 회전이 방지될 수 있다.The hex bolt 600 is inserted into the nut rotation hole 701 of the spacer nut 700 so that the hex rotation preventing protrusion 625 is inserted into the nut rotation preventing groove 702 So that the rotation of the hex bolt 600 can be prevented.

한편, 상기 메인부재(110), 암체결부재(410), 너트부재는 양면에 각각 상기 헥스회전방지돌기(625)의 회전이동경로를 안내하기 위한 원호 구조의 메인안내로(113), 암체결안내로(413), 너트안내로(703)가 더 형성될 수 있다.On the other hand, the main member 110, the female coupling member 410, and the nut member are provided on both sides with a main guide passage 113 having a circular arc structure for guiding the rotational movement path of the hex rotation preventing protrusion 625, A guide path 413, and a nut guide path 703 can be further formed.

이 때, 상기 메인안내로(113), 암체결안내로(413), 너트안내로(703)는 상기 헥스볼트(600)의 헥스회전방지돌기(625)가 각각 상기 메인안내로(113), 암체결안내로(413) 또는 너트안내로(703)에 밀착된 상태에서 상기 헥스회전방지돌기(625)의 회전이동경로를 상기 메인회전방지홈(112), 암체결회전방지홈(412) 또는 회전방지홈으로 안내하는 역할을 한다.The main guide passage 113, the arm fastening guide passage 413 and the nut guide passage 703 are formed such that the hex rotation preventing protrusions 625 of the hex bolt 600 are engaged with the main guide passage 113, The rotational movement path of the hex rotation preventing protrusion 625 in the state of being in tight contact with the female coupling guide path 413 or the nut guide path 703 is referred to as the main rotation preventing groove 112, And serves as a guide to the anti-rotation groove.

도 14를 참조하면, 상기 메인부재(110)는 양면 테두리에 방사상으로 다수의 메인체결각도선택홈(115)이 형성되며, 상기 암체결부재(410)는 양면 테두리에 방사상으로 다수의 암체결볼(415)가 더 형성되며, 상기 암체결볼(415)이 상기 메인체결각도선택홈(115)에 삽입 고정될 수 있다.14, a plurality of main fastening angle selection grooves 115 are radially formed on both sides of the main member 110, and the arm fastening member 410 has a plurality of arm fastening balls And the arm fastening ball 415 may be inserted and fixed in the main fastening angle selection groove 115. [

즉, 상기 암체결부재(410)가 상기 메인부재(110)에 특정각도로 얹어진 상태에서 상기 암체결부재(410)의 암체결볼(415)이 상기 메인부재(110)의 메인체결각도선택홈(115)에 삽입 고정되는 것이다.That is, when the arm fastening member 410 is placed on the main member 110 at a specific angle, the arm fastening ball 415 of the arm fastening member 410 is positioned at the main fastening angle of the main member 110 And is inserted and fixed in the groove 115.

또한, 상기 앵글바(800)는 상기 암체결부재(410)의 외주면에 힌지 결합되며 내부에 십자구조의 앵글홀(801)이 형성될 수 있다.In addition, the angle bar 800 is hinged to the outer circumferential surface of the arm fastening member 410 and may have an angled hole 801 having a cross shape.

이 때, 상기 앵글홀(801)에는 드론의 조향을 위한 날개(미도시)가 설치될 수 있다.At this time, a wing (not shown) for steering the drones may be installed in the angle hole 801.

한편, 상기 암조립부재(420)는 내부에 상기 헥스볼트(600)가 관통될 수 있는 십자구조의 암조립십자홀(421)과, 내주면에 방사상으로 구성된 다수의 암조립돌기(428)의 양면에 각각 상기 헥스볼트(600)의 헥스회전방지돌기(625)가 삽입될 수 있는 암조립회전방지홈(422)과, 상기 암조립돌기(428)의 양면에 상기 헥스볼트(600)의 헥스회전방지돌기(625)를 상기 암조립회전방지홈(422)으로 안내하기 위한 원호구조의 암조립안내로(423)와, 상기 암조립부재(420)의 양면 테두리에 방사상으로 다른 암프레임(400)의 암체결부재(410)의 암체결볼(415)이 삽입될 수 있는 암조립각도선택홈(425)이 형성될 수 있다.The arm assembly member 420 has a cross-shaped arm assembly cruciform hole 421 through which the hex bolt 600 can pass, and a plurality of arm assembly projections 428 radially formed on the inner circumferential surface. The hexagonal rotation prevention groove 622 of the hex bolt 600 can be inserted into the hexagonal hexagonal hexagonal hexagonal hexagonal hexagonal hexagonal hexagonal prism 600 An arm assembly guide path 423 having a circular arc structure for guiding the stopper protrusion 625 to the arm assembly rotation preventing groove 422 and an arm frame 400 radially different from the both sides of the arm assembly member 420, An arm assembly angle selection groove 425 into which the arm fastening ball 415 of the arm fastening member 410 of the arm assembly 420 can be inserted can be formed.

본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

1000 : 본 발명에 따른 드론 프레임용 부품
100 : 메인프레임
110 : 메인부재
111 : 메인십자홀
112 : 메인회전방지홈
113 : 메인안내로
115 : 메인체결각도선택홈
118 : 메인돌기
200 : 메인보드하우징
300 : 휠서포트스퀴드
310 : 휠
400 : 암프레임
410 : 암체결부재
411 : 암체결십자홀
412 : 암체결회전방지홈
413 : 암체결안내로
415 : 암체결볼
418 : 암체결돌기
420 : 암조립부재
421 : 암조립십자홀
422 : 암조립회전방지홈
423 : 암조립안내로
425 : 암조립각도선택홈
428 : 암조립돌기
500 : 비행체삽입용서포트
510 : 비행체삽입홈
600 : 헥스볼트
610 : 헥스봉
620 : 헥스십자캡
625 : 헥스회전방지돌기
630 : 헥스지지캡
700 : 스페이서너트
701 : 너트십자홀
702 : 너트회전방지홈
703 : 너트안내로
708 : 너트돌기
800 : 앵글바
801 : 앵글홀1000: a part for a drones frame according to the present invention
100: Mainframe
110: main member
111: Main crosshole
112: main rotation prevention groove
113: Main guide
115: Main engagement angle selection groove
118: main projection
200: Motherboard housing
300: Wheel support squid
310: Wheel
400: arm frame
410: female locking member
411: Female fastening hole
412: Arm tightening rotation preventing groove
413: arm fastening guide rail
415: arm tightening ball
418: arm fastening projection
420: arm assembly member
421: Cancer assembled cross-hole
422: Arm assembly rotation prevention groove
423: Arm assembly guide rail
425: Arm assembly angle selection groove
428: Cancer assembly projection
500: Flying port
510: flight body insertion groove
600: Hex Bolt
610: Hex rods
620: Hex Cross Cap
625: hex rotation prevention projection
630: hex support cap
700: spacer nut
701: Nut cross hole
702: Nut anti-rotation groove
703: nut guide rail
708: Nut protrusion
800: Angle Bar
801: Angle hole

Claims (7)

다수의 메인부재(110)가 폐곡선 구조로 연결된 메인프레임(100);
상기 메인프레임(100)의 내부에 장착되며, 메인보드가 내장된 메인보드하우징(200);
상기 메인부재(110)에 일단이 장착되며 타단에 휠(310)이 장착되는 휠서포트스퀴드(300);
상기 메인부재(110)에 장착되는 암체결부재(410)와, 상기 암체결부재(410)에 일렬 연결되는 다수의 암조립부재(420)를 포함하는 암프레임(400);
상기 암조립부재(420)에 연결되며, 내부에 비행체가 장착되기 위한 비행체삽입홈(510)이 형성되는 비행체삽입용서포트(500); 및
상기 메인부재(110)와 암체결부재(410)를 상호 체결하는 헥스볼트(600);를 포함하며,
상기 메인부재(110)는 내부에 십자구조로 형성되는 메인십자홀(111)이 더 형성되며,
상기 암체결부재(410)는 내부에 십자구조로 형성되는 암체결십자홀(411)이 더 형성되며,
상기 헥스볼트(600)는 헥스봉(610)과, 상기 헥스봉(610)의 일단에 십자구조로 돌출 형성되는 헥스십자캡(620)과, 상기 헥스봉(610)의 타단에 상기 메인십자홀(111)보다 넓게 돌출 형성되는 헥스지지캡(630)을 더 포함하며,
상기 헥스볼트(600)는 상기 헥스십자캡(620)이 상기 메인부재(110)의 메인십자홀(111) 및 암체결부재(410)의 암체결십자홀(411)에 관통되어 상기 헥스봉(610)에 상기 메인부재(110)와 암체결부재(410)가 끼워진 상태에서 상기 헥스십자캡(620)의 십자구조와 메인부재(110)의 메인십자홀(111)의 십자구조가 서로 엇갈리게 배치되고, 상기 메인부재(110)의 메인십자홀(111)의 십자구조와 암체결부재(410)의 암체결십자홀(411)의 십자구조가 서로 엇갈리게 배치되는 것으로 상기 헥스볼트(600)가 메인부재(110)와 암체결부재(410)를 상호 체결할 수 있는 것을 특징으로 하는 드론 프레임용 부품(1000).
A main frame 100 in which a plurality of main members 110 are connected in a closed curve structure;
A main board housing 200 mounted inside the main frame 100 and having a main board built therein;
A wheel support squid 300 having one end mounted on the main member 110 and the other end mounted with a wheel 310;
An arm frame 400 including an arm fastening member 410 mounted on the main member 110 and a plurality of arm assemblies 420 connected in series to the arm fastening member 410;
A flight body insertion port 500 connected to the arm assembly member 420 and having a flight body insertion groove 510 for mounting a flight body therein; And
And a hex bolt (600) for fastening the main member (110) and the arm fastening member (410) to each other,
The main member 110 further includes a main cross hole 111 formed in a cross shape,
The arm fastening member 410 further includes an arm fastening cross hole 411 formed therein in a cross shape,
The hex bolt 600 includes a hex rod 610, a hex cross cap 620 protruding in a cross shape at one end of the hex rod 610, Further comprising a hex support cap (630) protruding more widely than the base (111)
The hex bolt 600 penetrates through the main cross hole 111 of the main member 110 and the arm fastening hole 411 of the arm fastening member 410, The cross structure of the hex cross cap 620 and the cross structure of the main cross hole 111 of the main member 110 are staggered from each other in a state where the main member 110 and the female coupling member 410 are fitted The cross structure of the main cross hole 111 of the main member 110 and the cross structure of the arm fastening hole 411 of the arm fastening member 410 are staggered from each other, Wherein the member (110) and the arm fastening member (410) can be fastened to each other.
삭제delete 제1항에 있어서,
내부에 십자구조의 너트십자홀(701)이 형성되는 스페이서너트(700);를 더 포함하며,
상기 스페이서너트(700)는 상기 너트십자홀(701)에 상기 헥스볼트(600)의 헥스십자캡(620)이 관통되어 상기 헥스볼트(600)의 헥스봉(610)에 끼워진 상태에서 상기 너트십자홀(701)의 십자구조와 상기 헥스볼트(600)의 헥스십자캡(620)의 십자구조가 서로 엇갈리는 구조로 배치되어 상기 헥스볼트(600)에서의 이탈이 방지되는 것을 특징으로 하는 드론 프레임용 부품(1000).
The method according to claim 1,
And a spacer nut (700) having a cross-shaped nut cross-hole (701) formed therein,
The spacer nut 700 is inserted into the hexagonal hole 701 of the hex bolt 600 through the hexagonal crucible 620 of the hex bolt 600 and inserted into the hexagonal bar 610 of the hexagonal bolt 600, And the hexagonal cap (620) of the hex bolt (600) are staggered from each other to prevent the hexagonal bolt (600) from being separated from the hex bolt (600) Part 1000.
제3항에 있어서,
상기 메인부재(110)는 내주면에 방사상으로 구성된 다수의 메인돌기의 양면에 각각 메인회전방지홈(112)이 더 형성되며,
상기 암체결부재(410)는 내주면에 방사상으로 구성된 다수의 암체결돌기(418)의 양면에 각각 암체결회전방지홈(412)이 더 형성되며,
상기 스페이서너트(700)는 내주면에 방사상으로 구성된 다수의 너트돌기(708)의 양면에 각각 너트회전방지홈(702)이 더 형성되며,
상기 헥스볼트(600)는 상기 헥스지지캡(630)에 대향하는 상기 헥스십자캡(620)의 대향면에 방사상으로 다수의 헥스회전방지돌기(625)가 더 형성되며, 상기 헥스회전방지돌기(625)가 상기 메인회전방지홈(112), 암체결회전방지홈(412) 또는 너트회전방지홈(702)에 삽입 고정될 수 있는 것을 특징으로 하는 드론 프레임용 부품(1000).
The method of claim 3,
The main member 110 has a main rotation preventing groove 112 formed on both sides of a plurality of main projections radially formed on an inner peripheral surface thereof,
The arm fastening member 410 further includes an arm fastening rotation preventing groove 412 on both sides of a plurality of arm fastening protrusions 418 radially formed on an inner circumferential surface thereof,
The spacer nut 700 further includes nut rotation preventing grooves 702 on both sides of a plurality of nut projections 708 formed radially in the inner peripheral surface thereof,
The hex bolt 600 further includes a plurality of hex rotation preventing protrusions 625 radially formed on the opposite sides of the hex cross cap 620 opposite to the hex supporting cap 630, 625 can be inserted and fixed in the main rotation preventing groove 112, the arm engagement rotation preventing groove 412 or the nut rotation preventing groove 702. [
제4항에 있어서,
상기 메인부재(110), 암체결부재(410), 너트부재는 양면에 각각 상기 헥스회전방지돌기(625)의 회전이동경로를 안내하기 위한 원호 구조의 메인안내로(113), 암체결안내로(413), 너트안내로(703)가 더 형성되는 것을 특징으로 하는 드론 프레임용 부품(1000).
5. The method of claim 4,
The main member 110, the arm fastening member 410 and the nut member are provided on both sides with a main guide passage 113 having a circular arc structure for guiding the rotational movement path of the hex rotation preventing protrusion 625, (413), and a nut guide path (703) are further formed on the outer circumferential surface.
제1항에 있어서,
상기 메인부재(110)는 양면 테두리에 방사상으로 다수의 메인체결각도선택홈(115)이 형성되며,
상기 암체결부재(410)는 양면 테두리에 방사상으로 다수의 암체결볼(415)가 더 형성되며, 상기 암체결볼(415)가 상기 메인체결각도선택홈(115)에 삽입 고정될 수 있는 것을 특징으로 하는 드론 프레임용 부품(1000).
The method according to claim 1,
The main member 110 has a plurality of main fastening angle selection grooves 115 radially formed on both side edges thereof,
The arm fastening member 410 has a plurality of arm fastening balls 415 radially formed on both sides of the frame and the arm fastening ball 415 can be inserted and fixed into the main fastening angle selecting recess 115 (1000) for a drones frame.
제1항에 있어서,
상기 암체결부재(410)의 외주면에 힌지 결합되며 내부에 십자구조의 앵글홀(801)이 형성되는 앵글바(800);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 프레임용 부품(1000).The method according to claim 1,
Further comprising an angle bar (800) hinged to an outer circumferential surface of the arm fastening member (410) and having a cross hole (801) formed therein.
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