KR101780112B1 - The opening and closing system of a vinyl house and the opening and closing method of the same - Google Patents

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Abstract

비닐하우스의 개폐시스템 및 개폐방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 비닐하우스의 개폐시스템은, 작물이 재배되는 공간을 형성하는 비닐하우스; 비닐하우스의 내부온도를 센싱하는 온도센서; 비닐하우스의 측창을 개폐하는 개폐막에 연결되어 비닐하우스의 측창을 개폐하는 개폐유닛; 및 비닐하우스의 내부온도와 설정온도의 차이에 비례하여 비닐하우스의 측창의 설정 개폐율을 산출하며, 설정 개폐율에 따라 상기 개폐유닛을 제어하는 제어유닛을 포함한다.An open / close system and an open / close method of a vinyl house are disclosed. According to an embodiment of the present invention, there is provided a greenhouse opening / closing system comprising: a greenhouse forming a space in which crops are grown; A temperature sensor for sensing an internal temperature of the plastic greenhouse; An opening / closing unit connected to the opening / closing membrane for opening and closing the side window of the vinyl house to open / close the side window of the vinyl house; And a control unit for calculating the set opening / closing rate of the side window of the vinyl house in proportion to the difference between the internal temperature of the vinyl house and the set temperature, and controlling the opening / closing unit according to the set opening / closing rate.

Description

비닐하우스의 개폐시스템 및 개폐방법{THE OPENING AND CLOSING SYSTEM OF A VINYL HOUSE AND THE OPENING AND CLOSING METHOD OF THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of opening and closing a plastic house,

본 발명은, 비닐하우스의 개폐시스템 및 개폐방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 비닐하우스의 내부온도 변화에 따라 측창을 개폐구동하여 작물의 수확량을 향상시킬 수 있는 비닐하우스의 개폐시스템 및 개폐방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vinyl house opening / closing system and a method of opening / closing the vinyl house, and more particularly, .

일반적으로, 비닐하우스는 프레임이 터널 구조로 배치되어 지반에 고정되고 프레임의 상부에 투명한 비닐이 씌워짐으로써 이루어진다.Generally, the vinyl house is made by placing the frame in a tunnel structure and fixing it to the ground and covering the top of the frame with transparent vinyl.

이러한 비닐하우스는 온실효과를 통해 겨울에도 각종 작물의 재배가 가능하며 사계절 내내 생산성이 높은 고품질의 작물도 재배가 가능하여 수익성이 높은 다양한 작물의 재배를 위해 광범위하게 활용되고 있다.These greenhouses are able to cultivate various kinds of crops in winter through the greenhouse effect, and they are widely used for cultivating various crops with high profitability because high quality crops with high productivity throughout the seasons can be cultivated.

예컨대, 비닐하우스에서 참외, 수박, 오이, 호박 등이 재배되는 경우에, 비닐하우스의 내부환경이 각 작물의 성장에 알맞게 조절될 수 있다. 또한 작물의 성장속도가 촉진되어 수확시기가 앞당겨질 수 있기 때문에 작물의 경제성이 높아져 사용자의 수익성이 향상될 수 있다.For example, when melon, watermelon, cucumber, amber, etc. are grown in a greenhouse, the internal environment of the greenhouse can be adjusted to the growth of each crop. In addition, since the crop growth rate can be accelerated and the harvest timing can be advanced, the profitability of the user can be improved because the crop economy is increased.

한편, 비닐하우스에서 작물을 최적의 조건에서 재배하기 위해서는 비닐하우스의 내부환경(예컨대, 온도, 습도 등)에 대한 조절이 매우 중요하다.On the other hand, it is very important to control the internal environment of the greenhouse (for example, temperature, humidity, etc.) in order to grow the crop in the greenhouse under optimum conditions.

이를 위해, 비닐하우스의 측부에는 비닐하우스의 내부환경을 조절하기 위한 측창이 마련되고, 측창에는 측창을 개폐하는 비닐 또는 덮개로 구성된 개폐막이 마련된다.To this end, a side window for adjusting the internal environment of the plastic greenhouse is provided on the side of the plastic greenhouse, and a side opening window made of vinyl or lid for opening and closing the side window is provided on the side window.

최근에는 비닐하우스의 크기 및 면적이 대형화됨에 따라 별도로 마련된 전동식 개폐장치를 이용하여 개폐막을 작동시킨다.In recent years, as the size and area of the vinyl house have become larger, the opening / closing membrane is operated by using an electric opening / closing device provided separately.

그러나, 종래에는 비닐하우스의 내부온도가 높은 경우에 반복적으로 열림동작과 열림동작 후 정지동작과 비닐하우스의 내부온도가 떨어지는 경우에 닫힘 동작을 수행하게 되므로 개폐동작이 빈번하여 전력손실이 크고 개폐막이 손상되는 문제점이 있었다. 또한, 비닐하우스 마다 측창의 개폐율에 차이가 있어 비닐하우스 별로 작물의 수확량에 차이가 발생하는 문제점이 있었다.However, in the related art, when the internal temperature of the plastic greenhouse is high, the opening operation repeatedly causes the opening operation, the stop operation after the opening operation, and the closing operation when the internal temperature of the plastichouse falls, There was a problem that this was damaged. In addition, there is a difference in opening and closing rates of the greenhouses for each vinyl house, and there is a problem in that the yield of the crop varies depending on the vinyl house.

대한민국 공개특허 제10-2010-0000925호(2010.01.06. 공개)Korean Patent Publication No. 10-2010-0000925 (2010.01.06. Disclosed)

따라서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 비닐하우스의 내부온도와 설정온도의 차이에 비례하여 측창의 개폐율을 산출하고 산출된 개폐율에 따라 측창을 개폐하므로 개폐동작의 빈도를 낮출 수 있어 전력 손실 및 개폐막의 손상을 줄일 수 있으며, 아울러 다수의 비닐하우스 간의 개폐율의 차이를 줄일 수 있어 다수의 비닐하우스에서 수확되는 작물의 수확량을 일정하게 유지할 수 있는 비닐하우스의 개폐시스템 및 개폐방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for calculating the opening / closing rate of the side window in proportion to the difference between the internal temperature of the greenhouse and the set temperature, and opening / closing the side window according to the calculated opening / Which can reduce the loss and damage of the opening of the vinyl house and reduce the difference in the opening and closing rates of the plurality of vinyl houses so that the yield of the crops harvested from many vinyl houses can be kept constant, .

본 발명의 일 측면에 따르면, 작물이 재배되는 공간을 형성하는 비닐하우스; 상기 비닐하우스의 내부온도를 센싱하는 온도센서; 상기 비닐하우스의 측창을 개폐하는 개폐막에 연결되어 상기 비닐하우스의 측창을 개폐하는 개폐유닛; 및 상기 비닐하우스의 내부온도와 설정온도의 차이에 비례하여 상기 비닐하우스의 측창의 설정 개폐율을 산출하며, 상기 설정 개폐율에 따라 상기 개폐유닛을 제어하는 제어유닛을 포함하는 비닐하우스의 개폐시스템이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a greenhouse which forms a space in which a crop is grown; A temperature sensor for sensing an internal temperature of the greenhouse; An opening / closing unit connected to an opening / closing membrane for opening / closing the side window of the greenhouse to open / close an side window of the greenhouse; And a control unit for calculating the setting opening / closing rate of the side window of the vinyl house in proportion to the difference between the internal temperature of the vinyl house and the set temperature, and controlling the opening / closing unit in accordance with the set opening / closing rate Can be provided.

상기 개폐유닛은, 상기 비닐하우스의 측창에 각각 인접하게 마련되되, 상기 개폐막이 연결되며, 회전함에 따라 상기 비닐하우스의 측창을 개폐하는 회전파이프; 상기 회전파이프에 연결되어 상기 회전파이프를 회전시키는 구동모터; 및 상기 회전파이프에 연결되어 상기 비닐하우스의 측창의 실제 개폐율을 검출하는 개폐율 검출부를 포함할 수 있다.Wherein the opening and closing unit comprises: a rotating pipe provided adjacent to the side window of the greenhouse for opening and closing the side window of the greenhouse when the opening closing film is connected and rotating; A driving motor connected to the rotating pipe to rotate the rotating pipe; And an opening / closing rate detector connected to the rotating pipe and detecting an actual opening / closing rate of the side window of the greenhouse.

상기 개폐율 검출부는, 상기 회전파이프에 연동되어 회전하며, 회전함에 따라 연속적으로 변하는 저항값으로부터 상기 비닐하우스의 측창의 실제 개폐율을 검출할 수 있다.The opening / closing rate detecting section can detect the actual opening / closing rate of the side window of the vinylhouse from the resistance value that rotates in conjunction with the rotating pipe and continuously changes as the rotating pipe rotates.

상기 개폐율 검출부는, 상기 회전파이프에 연결되며, 상기 회전파이프에 연동하여 회전하는 회전축; 상기 회전축의 일단부에 연결되며, 상기 회전축의 회전에 따라 저항값이 연속적으로 변하는 가변저항기; 및 상기 가변저항기에 연결되며, 상기 비닐하우스의 측창의 실제 개폐율을 검출하도록 상기 가변저항기의 저항값 변화를 검출하는 저항검출부를 포함할 수 있다.Wherein the opening / closing rate detecting unit includes: a rotating shaft connected to the rotating pipe and rotating in conjunction with the rotating pipe; A variable resistor connected to one end of the rotating shaft and having a resistance value continuously changed in accordance with rotation of the rotating shaft; And a resistance detection unit connected to the variable resistor and detecting a change in the resistance value of the variable resistor to detect an actual opening / closing rate of the side window of the vinyl house.

상기 개폐율 검출부는, 상기 회전축의 타단부에 결합되는 풀리; 및 일측이 상기 풀리에 권취되고 타측이 상기 회전파이프에 권취되어 상기 풀리와 상기 회전파이프를 연동시키는 연동부재를 더 포함할 수 있다.Wherein the opening / closing rate detecting unit comprises: a pulley coupled to the other end of the rotating shaft; And an interlocking member that is wound on the pulley on one side and wound on the other side of the rotating pipe to interlock the pulley and the rotating pipe.

상기 연동부재는, 벨트 및 체인 중 어느 하나로 구성될 수 있다.The interlocking member may be composed of any one of a belt and a chain.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 비닐하우스의 내부온도와 설정온도의 차이에 비례하여 상기 비닐하우스의 측창의 설정 개폐율을 산출하는 단계; 및 산출된 상기 설정 개폐율에 따라 상기 비닐하우스의 측창을 개폐하는 개폐유닛을 구동시키는 단계를 포함하는 비닐하우스의 개폐방법이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a plastic greenhouse, comprising the steps of: calculating a setting opening / closing rate of a side window of the plastic greenhouse in proportion to a difference between an internal temperature of the greenhouse and a set temperature; And driving the opening / closing unit for opening and closing the side window of the plastic greenhouse according to the calculated opening / closing rate.

상기 개폐유닛을 구동시키는 단계는, 상기 비닐하우스의 측창을 개폐하는 개폐막에 연결된 회전파이프를 회전시키는 단계; 및 상기 회전파이프에 연동되어 회전하는 회전축의 일단부에 연결된 가변저항기로부터 저항값 변화를 검출하여 상기 비닐하우스의 측창의 실제 개폐율을 검출하는 단계를 포함할 수 있다.The step of driving the opening / closing unit may include rotating the rotating pipe connected to the opening / closing membrane that opens / closes the side window of the greenhouse, And detecting an actual opening / closing rate of the side window of the vinylhouse by detecting a change in resistance value from a variable resistor connected to one end of a rotating shaft rotated in conjunction with the rotating pipe.

상기 실제 개폐율이 산출된 상기 설정 개폐율과 다른 경우에, 상기 회전파이프를 회전시켜 상기 가변저항기로부터 검출된 상기 실제 개폐율과 산출된 상기 설정 개폐율이 일치되게 상기 회전파이프를 회전시키는 단계를 더 포함할 수 있다.Rotating the rotating pipe so that the actual opening / closing rate detected by the variable resistor is coincident with the calculated opening / closing rate, when the actual opening / closing rate differs from the calculated opening / closing rate, .

본 발명의 실시예는, 비닐하우스의 내부온도와 설정온도의 차이에 비례하여 측창의 개폐율을 산출하고 산출된 개폐율에 따라 측창을 개폐하므로 개폐동작의 빈도를 낮출 수 있어 전력 손실 및 개폐막의 손상을 줄일 수 있다.The embodiment of the present invention calculates the opening / closing rate of the side window in proportion to the difference between the internal temperature of the greenhouse and the set temperature and opens / closes the side window according to the calculated opening / closing rate, Thereby reducing the damage of the device.

또한, 다수의 비닐하우스 간의 개폐율의 차이를 줄일 수 있어 다수의 비닐하우스에서 수확되는 작물의 수확량을 일정하게 유지할 수 있다.In addition, the difference in the opening / closing rate between a plurality of vinyl houses can be reduced, and the yield of the crops harvested from a plurality of vinyl houses can be kept constant.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비닐하우스의 개폐시스템을 나타내는 사시시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 개폐유닛을 나타내는 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 비닐하우스의 개폐방법을 나타내는 흐름도이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 비닐하우스의 개폐동작을 나타내는 동작상태도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing a greenhouse opening / closing system according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a side view showing an opening / closing unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method for opening and closing a plastic greenhouse according to an embodiment of the present invention.
4A and 4B are operational state diagrams showing the opening and closing operation of the plastic greenhouse according to an embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비닐하우스의 개폐시스템을 나타내는 사시시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 개폐유닛을 나타내는 측면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a greenhouse opening / closing system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view showing an opening / closing unit according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 비닐하우스(100)의 개폐시스템은, 비닐하우스(100)와, 비닐하우스(100)의 내부환경을 센싱하는 센서유닛(170)과, 비닐하우스의 측창(140)을 개폐하는 개폐유닛(200)과, 개폐유닛(200)을 제어하는 제어유닛(300)을 포함한다.1 and 2, an opening and closing system of a greenhouse 100 according to an embodiment of the present invention includes a greenhouse 100, a sensor unit 170 for sensing an internal environment of the greenhouse 100, An opening / closing unit 200 for opening / closing the side window 140 of the vinyl house, and a control unit 300 for controlling the opening / closing unit 200.

비닐하우스(100)는 내부에 작물이 재배되는 공간을 제공하는 역할을 한다.The greenhouse 100 serves to provide a space in which crops are grown.

비닐하우스(100)는 터널 구조로 형성되며, 양 끝단부가 지면에 고정되는 다수의 종골조(110)를 설치한 후 종골조(110)에 횡방향으로 다수의 횡골조(120)를 연결 설치한다.The vinyl house 100 is formed in a tunnel structure and a plurality of longitudinal frames 110 are installed at both ends of the longitudinal frame 110 and a plurality of transverse frames 120 are connected to the longitudinal frames 110 in a lateral direction .

그리고, 종골조(110)와 횡골조(120)에 피복재료인 비닐(130)을 씌우거나, 비닐(130) 위에 부직포와 같은 덮개(미도시)를 씌울 수 있다.The longitudinal frame 120 and the longitudinal frame 110 may be covered with a covering material 130 or a cover such as a nonwoven fabric may be formed on the covering 130.

여기서, 종골조(110)와 횡골조(120)는 철재 파이프나 경질의 PVC 파이프로 구성될 수 있다.Here, the longitudinal frame 110 and the transverse frame 120 may be formed of a steel pipe or a rigid PVC pipe.

비닐하우스(100)의 내부공간은 피복재료인 비닐(130)에 의해 온실효과가 발생된다. 이는 태양으로부터 방출되는 태양 복사에너지가 비닐(130)을 통과하여 지반의 온도를 상승시키고, 지반으로부터 방출되는 지구 복사에너지가 비닐(130)에 의해 차단되어 비닐하우스(100)의 내부공간이 보온공간으로 형성된다. 따라서, 비닐하우스(100)에서는 계절에 관계없이 다양한 작물이 재배될 수 있다.A greenhouse effect is generated in the inner space of the greenhouse 100 by the vinyl 130 as a covering material. This is because the solar radiation emitted from the sun passes through the vinyl 130 to raise the temperature of the ground and the earth radiant energy emitted from the ground is blocked by the vinyl 130, . Therefore, in the greenhouse 100, various crops can be cultivated regardless of the season.

한편, 비닐하우스(100)에서 재배되는 작물은 그 종류에 따라 비닐하우스(100)의 내부환경, 예컨대 온도, 습도 등이 조절되어야 한다.On the other hand, the internal environment of the greenhouse 100, for example, the temperature, the humidity, etc., should be controlled according to the type of the crop to be cultivated in the greenhouse 100.

이를 위해 비닐하우스(100)에는 내외부 공기가 연통될 수 있도록 비닐하우스(100)의 측부에 측창(140)이 형성될 수 있으며, 또한 비닐하우스(100)의 천장에 천창(미도시)이 형성될 수도 있다.For this purpose, a side window 140 may be formed on the side of the greenhouse 100 so that the inside and outside air can communicate with the greenhouse 100, and a ceiling (not shown) may be formed on the ceiling of the greenhouse 100 It is possible.

또한, 비닐하우스(100)의 내부환경을 효율적으로 조절할 수 있도록 비닐하우스(100)에는 비닐하우스(100)의 내부환경을 센싱하는 센서유닛(170)과, 측창(140)을 개폐하는 개폐유닛(200)과, 개폐유닛(200)을 제어하는 제어유닛(300)이 마련된다.The vinyl house 100 is provided with a sensor unit 170 for sensing the internal environment of the vinyl house 100 and an opening and closing unit 170 for opening and closing the window 140 so that the internal environment of the vinyl house 100 can be efficiently controlled. 200 and a control unit 300 for controlling the opening and closing unit 200 are provided.

센서유닛(170)은 비닐하우스(100)의 내부에 마련되며 비닐하우스(100)의 내부환경을 센싱하는 역할을 한다.The sensor unit 170 is provided inside the greenhouse 100 and serves to sense the internal environment of the greenhouse 100.

그리고, 센서유닛(170)에 의해 센싱된 비닐하우스(100)의 내부환경에 관한 데이터는 제어유닛(300)으로 전송된다.Data related to the internal environment of the greenhouse 100 sensed by the sensor unit 170 is transmitted to the control unit 300. [

본 실시예에서 센서유닛(170)은 비닐하우스(100)의 내부온도를 센싱하는 온도센서를 포함하나, 이에 한정되지 않고 비닐하우스(100)의 내부습도를 센싱하는 습도센서를 더 포함할 수 있다.In this embodiment, the sensor unit 170 includes a temperature sensor for sensing the internal temperature of the greenhouse 100, but is not limited thereto. The sensor unit 170 may further include a humidity sensor for sensing the internal humidity of the greenhouse 100 .

한편, 비닐하우스(100)의 내부환경 중 온도를 센싱한 경우에, 비닐하우스(100)의 내부온도에 따라 측창(140)을 개방 또는 폐쇄하여 비닐하우스(100)의 내부온도를 조절하여야 한다.Meanwhile, when the temperature of the inside environment of the greenhouse 100 is sensed, the inside temperature of the greenhouse 100 should be adjusted by opening or closing the side window 140 according to the internal temperature of the greenhouse 100.

이를 위해, 본 실시예에 따른 개폐유닛(200)은 비닐하우스의 측창(140)을 개폐하는 개폐막(150)에 연결되어 비닐하우스의 측창(140)을 개폐하는 역할을 한다.To this end, the opening and closing unit 200 according to the present embodiment is connected to the opening and closing membrane 150 for opening and closing the side window 140 of the vinyl house, thereby opening and closing the side window 140 of the vinyl house.

도 2에서 도시한 바와 같이, 구체적으로 개폐유닛(200)은, 비닐하우스의 측창(140)에 인접하게 마련되되 개폐막(150)이 권취 또는 권출되게 연결되며 회전함에 따라 비닐하우스의 측창(140)을 개폐하는 회전파이프(210)와, 회전파이프(210)에 연결되어 회전파이프(210)를 회전시키는 구동모터(230)를 포함한다.2, specifically, the opening and closing unit 200 is provided adjacent to the side window 140 of the vinyl house, and is connected to the opening closing film 150 by being wound or unwound. When the side window 140 of the vinyl house is rotated And a driving motor 230 connected to the rotating pipe 210 to rotate the rotating pipe 210. The rotating pipe 210 rotates the rotating pipe 210,

회전파이프(210)는 개폐막(150)을 승강시켜 비닐하우스의 측창(140)을 개폐하는 역할을 한다.The rotary pipe 210 serves to open and close the side window 140 of the plastic house by raising and lowering the opening closing film 150.

구체적으로 회전파이프(210)의 일단에 연결된 구동모터(230)가 정방향 또는 역방향으로 회전되고 이와 연동하여 회전파이프(210)도 역시 정방향 또는 역방향으로 회전된다. 이때, 회전파이프(210)에 권취된 개폐막(150)이 회전파이프에 권취되거나 권출되며 이로써 개폐막이 상승 또는 하강되어 비닐하우스의 측창(140)을 개폐한다.Specifically, the driving motor 230 connected to one end of the rotating pipe 210 is rotated in the forward or reverse direction, and the rotating pipe 210 is also rotated in the forward or reverse direction. At this time, the opening / closing membrane 150 wound on the rotating pipe 210 is wound or unwound on the rotating pipe, whereby the opening / closing membrane is raised or lowered to open / close the side window 140 of the greenhouse.

한편, 본 실시예에 따른 제어유닛(300)은 개폐유닛(200)을 제어하여 비닐하우스의 측창(140)을 개폐하도록 하는 역할을 한다.Meanwhile, the control unit 300 according to the present embodiment controls the opening / closing unit 200 to open / close the side window 140 of the plastic house.

온도센서(170)에 의해 측정된 비닐하우스(100)의 내부온도가 설정온도보다 높거나 낮은 경우에, 제어유닛(300)은 비닐하우스(100)의 내부온도와 설정온도의 차이에 비례하여 비닐하우스의 측창(140)의 설정 개폐율을 산출한다.When the internal temperature of the greenhouse 100 measured by the temperature sensor 170 is higher than or lower than the set temperature, the control unit 300 controls the temperature of the greenhouse 100 in accordance with the difference between the internal temperature of the greenhouse 100 and the set temperature. The set opening / closing rate of the side window 140 is calculated.

그리고, 제어유닛(300)은 설정 개폐율에 따라 개폐유닛(200)을 제어하여 비닐하우스의 측창(140)을 개폐한다.Then, the control unit 300 controls the opening / closing unit 200 according to the set opening / closing rate to open / close the side window 140 of the plastic house.

즉, 제어유닛(300)은 비닐하우스(100)의 내부온도와 설정온도의 차이에 비례하여 산출된 설정 개폐율에 따라 구동모터(230)를 제어하여, 구동모터(230)의 회전에 따른 회전파이프(210)의 회전량 및 개폐막(150)의 상승 또는 하강길이를 제어한다.That is, the control unit 300 controls the driving motor 230 in accordance with the set opening / closing rate calculated in proportion to the difference between the internal temperature of the greenhouse 100 and the set temperature, The amount of rotation of the pipe 210 and the rising or falling length of the opening film 150 are controlled.

한편, 제어유닛(300)에 의해 산출된 설정 개폐율에 따라 구동모터(230)와 회전파이프(210)를 제어한 경우에도 실제 비닐하우스의 측창(140)의 개폐율과 차이가 있을 수 있다.On the other hand, even when the driving motor 230 and the rotating pipe 210 are controlled according to the set opening / closing rate calculated by the control unit 300, there may be a difference from the opening / closing rate of the side window 140 of the actual vinyl house.

이러한 차이를 보정하기 위해 본 실시예에 따른 개폐유닛(200)은 회전파이프(210)에 연결되어 비닐하우스의 측창(140)의 실제 개폐율을 검출하는 개폐율 검출부(240)를 더 포함한다.In order to correct this difference, the opening / closing unit 200 according to the present embodiment further includes an opening / closing rate detecting unit 240 connected to the rotating pipe 210 to detect an actual opening / closing rate of the side window 140 of the greenhouse.

개폐율 검출부(240)는 실제 비닐하우스(100)의 측장이 얼마나 개폐되었는지를 검출하는 역할을 한다.The opening / closing rate detector 240 detects the opening / closing of the side of the actual vinyl house 100.

본 실시예에 따른 개폐율 검출부(240)는 회전파이프(210)에 연결되고 회전파이프(210)에 연동되어 회전한다.The opening / closing rate detector 240 according to the present embodiment is connected to the rotating pipe 210 and rotates in conjunction with the rotating pipe 210.

그리고, 개폐율 검출부(240)는 회전함에 따라 연속적으로 변하는 저항값으로부터 비닐하우스의 측창(140)의 실제 개폐율을 검출한다.Then, the opening / closing rate detector 240 detects the actual opening / closing rate of the side window 140 of the vinylhouse from the continuously changing resistance value as it rotates.

이러한, 개폐율 검출부(240)는 회전파이프(210)에 연결되며 회전파이프(210)에 연동하여 회전하는 회전축(241)과, 회전축(241)의 일단부에 연결되며 회전축(241)의 회전에 따라 저항값이 연속적으로 변하는 가변저항기(243)와, 가변저항기(243)에 연결되며 비닐하우스의 측창(140)의 실제 개폐율을 검출하도록 가변저항기(243)의 저항값 변화를 검출하는 저항검출부(미도시)를 포함한다.The opening and closing rate detector 240 includes a rotating shaft 241 connected to the rotating pipe 210 and rotating in conjunction with the rotating pipe 210 and a rotating shaft 241 connected to one end of the rotating shaft 241, A resistance detector 243 connected to the variable resistor 243 and detecting a change in resistance value of the variable resistor 243 so as to detect an actual opening and closing rate of the side window 140 of the vinyl house, (Not shown).

그리고, 개폐율 검출부(240)는 회전축(241)이 회전파이프(210)의 회전에 연동되어 회전하도록 회전축(241)의 타단부에 결합되는 풀리(245)와, 일측이 풀리(245)에 권취되고 타측이 회전파이프(210)에 권취되어 풀리(245)와 회전파이프(210)를 연동시키는 연동부재(247)를 더 포함한다.The opening and closing rate detector 240 includes a pulley 245 coupled to the other end of the rotary shaft 241 to rotate in conjunction with rotation of the rotary pipe 210, And an interlocking member 247 for interlocking the pulley 245 and the rotary pipe 210 with the other side wound around the rotary pipe 210.

여기서, 연동부재(247)는 벨트 및 체인 중 어느 하나로 구성될 수 있다.Here, the interlocking member 247 may be composed of any one of a belt and a chain.

상기한 개폐율 검출부(240)는 제어유닛(300)에 의해 산출되는 설정 개폐율과 측창(140)의 실제 개폐율의 일치여부를 판단하기 위함이다.The open / close ratio detecting unit 240 is for judging whether or not the set opening / closing rate calculated by the control unit 300 matches the actual opening / closing rate of the side window 140.

즉, 개폐율 검출부(240)는 회전파이프(210)에 연동되어 회전하는 회전축(241)의 회전량을 가변저항기(243)의 저항값 변화로부터 검출하여 실제 회전파이프(210)의 회전량을 파악하고 이로써 비닐하우스의 측창(140)의 실제 개폐율을 검출하는 것이다.That is, the opening / closing rate detector 240 detects the amount of rotation of the rotating shaft 241 that rotates in conjunction with the rotating pipe 210 from the change in the resistance value of the variable resistor 243, Thereby detecting the actual opening / closing rate of the side window 140 of the greenhouse.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 비닐하우스의 개폐시스템에 따른 비닐하우스의 개폐방법을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a method of opening and closing a plastic greenhouse according to an embodiment of the present invention will be described.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 비닐하우스의 개폐방법을 나타내는 흐름도이고, 도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 비닐하우스의 개폐동작을 나타내는 동작상태도이다.FIG. 3 is a flowchart illustrating a method for opening and closing a plastic greenhouse according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 4a and 4b are operational state diagrams illustrating opening and closing operations of a plastic greenhouse according to an embodiment of the present invention.

도 3, 도 4a 및 도 4b를 참조하면, 먼저 비닐하우스(100)의 내부온도를 측정한다(S10).Referring to FIGS. 3, 4A and 4B, the inner temperature of the greenhouse 100 is measured (S10).

그리고, 비닐하우스(100)의 내부온도와 설정온도를 비교한다(S20).Then, the internal temperature of the greenhouse 100 is compared with the set temperature (S20).

그리고, 비닐하우스(100)의 내부온도가 설정온도보다 높은 경우에 비닐하우스(100)의 내부온도와 설정온도의 차이에 비례하여 비닐하우스의 측창(140)의 개방 설정 개폐율을 산출한다(S21).When the internal temperature of the greenhouse 100 is higher than the set temperature, the opening / closing ratio of the side window 140 of the greenhouse 100 is calculated in proportion to the difference between the internal temperature of the greenhouse 100 and the set temperature (S21 ).

또한, 비닐하우스의 측창(140)이 개방된 상태에서 비닐하우스(100)의 내부온도가 설정온도보다 낮은 경우에 비닐하우스(100)의 내부온도와 설정온도의 차이에 비례하여 비닐하우스의 측창(140)의 폐쇄 설정 개폐율을 산출한다(S23).When the inside temperature of the greenhouse 100 is lower than the set temperature in the state where the side window 140 of the greenhouse is open, the side surface of the greenhouse 100 140) (S23).

예를들어, 비닐하우스(100)의 내부온도가 설정온도의 차이에 따른 비닐하우스의 측창(140)의 개방 설정 개폐율과 폐쇄 설정 개폐율을 설명하면 다음과 같다.For example, the open setting ratio of the inside window 140 of the greenhouse according to the difference in the set temperature of the greenhouse 100 will be described as follows.

비닐하우스(100)의 내부온도가 설정온도보다 높은 경우에 있어 온도차이When the internal temperature of the greenhouse 100 is higher than the set temperature, 개방 설정 개폐율Open setting opening / closing rate 비닐하우스(100)의 내부온도가 설정온도보다 낮은 경우에 있어 온도차이When the internal temperature of the greenhouse 100 is lower than the set temperature, 폐쇄 설정 개폐율Closed setting opening / closing rate 1℃1 ℃ 10％ 열림10% open 1℃1 ℃ 80％ 닫힘80% closed 2℃2 ℃ 30％ 열림30% open 2℃2 ℃ 85％ 닫힘85% closed 3℃3 ° C 50％ 열림50% open 3℃3 ° C 90％ 닫힘90% closed 4℃4 ℃ 80％ 열림80% open 4℃4 ℃ 95％ 닫힘95% Closed 5℃5 ℃ 100％ 열림100% open 5℃5 ℃ 100％ 닫힘100% closed

상기한 [표 1]에서 개방 설정 개폐율은 비닐하우스의 측창(140)이 완전 폐쇄된 상태에서 비닐하우스(100)의 내부온도와 설정온도의 차이에 따른 비닐하우스의 측창(140)의 개방정도를 나타내며, 폐쇄 설정 개폐율은 비닐하우스의 측창(140)이 완전 개방된 상태에서 비닐하우스(100)의 내부온도와 설정온도의 차이에 따른 비닐하우스의 측창(140)의 폐쇄정도를 나타낸다.In the above Table 1, the opening setting ratio is determined based on the degree of opening of the side window 140 of the greenhouse according to the difference between the internal temperature of the greenhouse 100 and the set temperature in the state in which the side window 140 of the greenhouse is completely closed And the closing setting opening and closing rate represents the closing degree of the side window 140 of the greenhouse according to the difference between the internal temperature of the greenhouse 100 and the set temperature in a state in which the side window 140 of the greenhouse is completely opened.

상기한 [표 1]은 개방 설정 개폐율과 폐쇄 설정 개폐율을 예시한 것이며, 개방 설정 개폐율과 폐쇄 설정 개폐율은 조정이 가능하다.[Table 1] illustrates the open set opening / closing rate and the closing setting opening / closing rate, and the open setting open / close rate and the closing setting open / close rate can be adjusted.

상기와 같이, 비닐하우스(100)의 내부온도와 설정온도의 차이에 따른 개방 설정 개폐율과 폐쇄 설정 개폐율을 산출한 경우에, 제어유닛(300)은 개폐유닛(200), 구체적으로 도 4a에서 도시한 바와 같이 비닐하우스의 측창(140)이 폐쇄된 상태에서 도 4b에서 도시한 바와 같이 구동모터(230)를 회전시켜 회전파이프(210)에 개폐막(150)을 권취함으로써 개폐막(150)을 상승시켜 비닐하우스의 측창(140)을 개방 설정 개폐율에 따라 개방하거나, 반대로 구동모터(230)를 회전시켜 회전파이프(210)로부터 개폐막(150)을 권출함으로써 개폐막(150)을 하강시켜 비닐하우스의 측창(140)을 폐쇄 설정 개폐율에 따라 폐쇄한다(S30).As described above, the control unit 300 controls the opening / closing unit 200, specifically, the opening / closing ratio of the opening / closing unit 200 in accordance with the difference between the internal temperature of the greenhouse 100 and the set temperature, As shown in FIG. 4B, the opening motor 150 is rotated on the rotating pipe 210 by rotating the driving motor 230 as shown in FIG. 4B in the state that the side window 140 of the greenhouse is closed, Closing the opening window 150 of the greenhouse according to the open setting ratio or by rotating the driving motor 230 to draw the opening closing film 150 from the rotating pipe 210, And closes the side window 140 of the plastic greenhouse according to the closing set opening / closing rate (S30).

한편, 비닐하우스의 측창(140)이 개방 설정 개폐율 또는 폐쇄 설정 개폐율에 도달하였는지를 확인하기 위해, 본 실시예에서는 회전파이프(210)에 연동하여 회전하는 회전축(241)의 일단부에 가변저항기(243)를 연결하며, 회전축(241)의 회전에 따라 가변저항기(243)의 저항값 변화로부터 비닐하우스의 측창(140)의 실제 개폐율을 검출한다(S40).On the other hand, in order to confirm whether the side window 140 of the vinyl house has reached the open set opening / closing rate or the closing set opening / closing rate, in this embodiment, the variable resistor The actual opening / closing rate of the side window 140 of the vinylhouse is detected from the change in resistance value of the variable resistor 243 in accordance with the rotation of the rotating shaft 241 (S40).

그리고, 실제 개폐율이 개방 설정 개폐율 또는 폐쇄 설정 개폐율과 일치하는 지를 판별한다(S50).Then, it is determined whether the actual opening / closing rate coincides with the opening setting opening / closing rate or the closing setting opening / closing rate (S50).

만약, 실제 개폐율이 개방 설정 개폐율 또는 폐쇄 설정 개폐율과 다른 경우에, 실제 개폐율이 개방 설정 개폐율 또는 폐쇄 설정 개폐율에 일치되게 회전파이프(210)를 회전시킨다.If the actual opening / closing rate differs from the opening setting opening / closing rate or the closing setting opening / closing rate, the rotating pipe 210 is rotated so that the actual opening / closing rate matches the open setting closing rate or the closing setting opening / closing rate.

반대로 실제 개폐율이 개방 설정 개폐율 또는 폐쇄 설정 개폐율과 일치하는 경우에 회전파이프(210)를 정지시킨다.On the contrary, when the actual opening / closing rate coincides with the opening setting opening / closing rate or the closing setting opening / closing rate, the rotating pipe 210 is stopped.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.

100: 비닐하우스 140: 측창
150: 개폐막 170: 온도센서
200: 개폐유닛 210: 회전파이프
230: 구동모터 240: 개폐율 검출부
241: 회전축 243: 가변저항기
245: 풀리 247: 연동부재
300: 제어유닛100: vinyl house 140:
150: Opening closure 170: Temperature sensor
200: opening / closing unit 210: rotating pipe
230: Driving motor 240: Opening / closing rate detector
241: rotating shaft 243: variable resistor
245: pulley 247: interlocking member
300: control unit

Claims (9)

작물이 재배되는 공간을 형성하는 비닐하우스;
상기 비닐하우스의 내부온도를 센싱하는 온도센서;
상기 비닐하우스의 측창을 개폐하는 개폐막에 연결되어 상기 비닐하우스의 측창을 개폐하는 개폐유닛; 및
상기 비닐하우스의 내부온도와 설정온도의 차이에 비례하여 상기 비닐하우스의 측창의 설정 개폐율을 산출하며, 상기 설정 개폐율에 따라 상기 개폐유닛을 제어하는 제어유닛을 포함하되,
상기 개폐유닛은,
상기 비닐하우스 측창에 각각 인접하게 마련되되, 상기 개폐막에 연결되며 회전함에 따라 상기 비닐하우스 측창을 개폐하는 회전파이프;
상기 회전파이프에 연결되어 상기 회전파이프를 회전시키는 구동모터; 및
상기 회전파이프에 연결되어 상기 비닐하우스 측창의 실제 개폐율을 검출하는 개폐율 검출부를 포함하고,
상기 개폐율 검출부는,
상기 회전파이프에 연결되며, 상기 회전파이프에 연동하여 회전하는 회전축;
상기 회전축의 일단부에 연결되며, 상기 회전축의 회전에 따라 저항값이 연속적으로 변하는 가변저항기;
상기 가변저항기에 연결되며, 상기 비닐하우스 측창의 실제 개폐율을 검출하도록 상기 가변저항기의 변화를 검출하는 저항검출부;
상기 회전축의 타단부에 결합되는 풀리; 및
일측이 상기 풀리에 권취되고 타측이 상기 회전파이프에 권취되어 상기 풀리와 상기 회전파이프를 연동시키는 연동부재를 포함하고,
상기 개폐율 검출부는 상기 회전파이프에 연동되어 회전하며, 회전함에 따라 연속적으로 변하는 저항값으로부터 상기 비닐하우스 측창의 실제 개폐율을 검출하는 비닐하우스의 개폐시스템.A vinyl house forming a space where crops are grown;
A temperature sensor for sensing an internal temperature of the greenhouse;
An opening / closing unit connected to an opening / closing membrane for opening / closing the side window of the greenhouse to open / close an side window of the greenhouse; And
And a control unit for calculating a set opening / closing rate of the side window of the plastic greenhouse in proportion to a difference between an internal temperature of the greenhouse and a set temperature, and controlling the opening / closing unit according to the set opening /
The opening /
A rotary pipe provided adjacent to the vinyl house side window and connected to the opening closing film and opening and closing the vinyl house side window according to rotation;
A driving motor connected to the rotating pipe to rotate the rotating pipe; And
And an opening / closing rate detector connected to the rotating pipe for detecting an actual opening / closing rate of the vinyl house side window,
Wherein the opening /
A rotating shaft connected to the rotating pipe and rotating in conjunction with the rotating pipe;
A variable resistor connected to one end of the rotating shaft and having a resistance value continuously changed in accordance with rotation of the rotating shaft;
A resistance detector connected to the variable resistor and detecting a change of the variable resistor to detect an actual opening / closing rate of the vinyl house side window;
A pulley coupled to the other end of the rotating shaft; And
And an interlocking member which is wound on the pulley on one side and wound on the other side of the rotary pipe to interlock the pulley and the rotary pipe,
Wherein the opening / closing rate detecting unit detects an actual opening / closing rate of the vinyl house side window from a resistance value which is rotated in association with the rotating pipe and continuously changes as the rotating pipe is rotated. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 연동부재는,
벨트 및 체인 중 어느 하나로 구성되는 것을 특징으로 하는 비닐하우스의 개폐시스템.The method according to claim 1,
Wherein the interlocking member comprises:
Belt, and chain. ≪ Desc / Clms Page number 20 > 제1항의 개폐시스템을 이용하여 비닐하우스의 측창을 개폐하는 방법에 있어서,
비닐하우스의 내부온도와 설정온도의 차이에 비례하여 상기 비닐하우스의 측창의 설정 개폐율을 산출하는 단계; 및
산출된 상기 설정 개폐율에 따라 상기 비닐하우스의 측창을 개폐하는 개폐유닛을 구동시키는 단계를 포함하되,
상기 개폐유닛을 구동시키는 단계는,
상기 비닐하우스 측창을 개폐하는 개폐막에 연결된 회전파이프를 회전시키는 단계; 및
상기 회전파이프에 연동되어 회전하는 회전축의 일단부에 연결된 가변저항기로부터 저항값의 변화를 검출하여 상기 비닐하우스 측창의 실제 개폐율을 검출하는 단계를 포함하고,
상기 실제 개폐율이 산출된 상기 설정 개폐율과 다른 경우에, 상기 회전파이프를 회전시켜 상기 가변저항기로부터 검출된 상기 실제 개폐율이 산출된 상기 설정 개폐율에 일치되게 상기 회전파이프를 회전시키는 단계를 더 포함하는 비닐하우스의 개폐방법.A method for opening and closing a side window of a greenhouse using the opening and closing system of claim 1,
Calculating a set opening / closing rate of the side window of the plastic greenhouse in proportion to a difference between the internal temperature of the greenhouse and the set temperature; And
And driving the opening / closing unit for opening and closing the side window of the greenhouse according to the calculated opening / closing rate,
The step of driving the opening /
Rotating a rotating pipe connected to an opening-closing membrane for opening and closing the vinyl house side window; And
Detecting an actual opening / closing rate of the vinyl house side window by detecting a change in resistance value from a variable resistor connected to one end of a rotating shaft rotated in conjunction with the rotary pipe,
The step of rotating the rotary pipe to rotate the rotary pipe so that the actual opening / closing rate detected by the variable resistor matches the calculated opening / closing rate, when the actual opening / closing rate differs from the calculated opening / closing rate Further comprising opening and closing the vinyl house. 삭제delete 삭제delete
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