KR101779740B1 - Apparatus for removing paints of drums - Google Patents

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KR101779740B1
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Abstract

The present invention relates to a device for removing paint, removing a painted surface of a drum through a sand blaster. The present invention provides the device for removing paint of a drum, comprising: a chamber storing the drum; a paint removal unit enabling the sand blaster to jet to remove the painted surface of the drum; an image capturing unit capturing an image of a surface of the drum; an image analysis unit analyzing the image to determine a portion where the painted surface is removed; and a control unit controlling the paint removal unit based on the removed portion of the painted surface. The present invention efficiently removes the pain of the drum.

Description

드럼통 도장 제거 장치{APPARATUS FOR REMOVING PAINTS OF DRUMS}[0001] APPARATUS FOR REMOVING PAINTS OF DRUMS [0002]

본 발명은 드럼통 도장 제거 장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 샌드블라스터 방식으로 드럼통 도장을 제거할 때 영상 인식을 통해 도장이 남아 있는 부분에 샌드블라스터를 집중하여 도장 제거 시간을 단축할 수 있는 드럼통 도장 제거 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a drum paint remover, and more particularly, to a drum paint remover capable of shortening a paint removal time by concentrating a sand blaster on a portion where a paint remains through image recognition when a drum paint is removed by sandblaster ≪ / RTI >

일반적으로, 대용량의 페인트나 오일 등은 드럼통에 담은 상태로 출하시켜 사용자가 사용을 하게 되는 바, 이러한 드럼통은 내부에 담긴 내용물을 사용 완료하면, 다시 재수거하여 내부를 깨끗이 세척하고 외관을 원래의 위치로 복원한 후 재활용하게 된다.Generally, a large quantity of paint or oil is shipped in the drum and is used by the user. When the contents contained in the drum are used, the drum is re-washed again to clean the inside, And then recycled.

사용이 완료된 드럼통의 내부에 묻어있는 내용물과 먼지 등과 같은 각종 이물질은 새로운 내용물을 담을 경우 내용물의 변색이나 변질로 오랜 기간 동안 보관하지 못함과 더불어 폐기처분에 따른 경제적 손실이 발생되기 때문에, 사용이 완료된 드럼통은 내부에 사용이 완료된 내용물과 이물질 등이 남지 않도록 세척 후 재사용하게 된다.If the new contents are contained in the inside of the used drum and various foreign substances such as dust are discolored or deteriorated due to the discoloration or deterioration of the contents, the drum can not be stored for a long period of time and economic loss due to disposal disposal occurs. The drum is cleaned and reused so that the used contents and foreign substances are not left inside.

또한, 내용물이 담겨진 드럼통을 사용하는 과정이나 또는 폐드럼을 세척하거나 운반 또는 보관할 때 드럼통의 외관이 찌그러지거나 하는 등의 현상이 발생되는 바, 이와 같이 드럼통의 외관이 찌그러지면 정확한 용량을 담을 수 없기 때문에, 폐드럼통을 재활용하기 위해서는 필수적으로 찌그러진 드럼통의 외관을 원래의 형상으로 복원하는 작업을 수행한다.In addition, when the drum is filled with the contents, or when the drum is washed, transported or stored, the appearance of the drum may be distorted. In such a case, if the outer appearance of the drum is distorted, Therefore, in order to recycle the waste column, an operation of restoring the appearance of the crushed drum to its original shape is performed.

이후, 드럼통 외부의 도장면을 제거하고 새롭게 도장을 수행하여 드럼통의 재생을 완료하게 된다.Thereafter, the painting surface outside the drum is removed and a new painting is performed to complete the reproduction of the drum.

종래 방식의 드럼통 외부의 도장면을 제거하는 방식으로서 와이어 브러시를 이용하여 도장면을 제거하는 방식 및 샌드블라스터로 도장면을 마모시켜 제거하는 방식 등이 사용되고 있다.Conventionally, as a method of removing the coating surface outside the drum, a method of removing the coating surface using a wire brush and a method of wiping the coating surface with a sandblaster are used.

와이어 브러시를 이용하는 방식은 드럼통의 표면 요철 등이 있을 경우 도장면 제거 효율이 떨어지고, 드럼통 표면에 필요 이상의 흠집을 발생시킬 수 있는 단점이 있다. 샌드블라스터 방식은 모래를 분사하여 드럼통 표면의 도장면을 침식 시키는 방식으로서 와이어 브러시보다 깔끔한 도장면 제거가 가능하나 도장면이 불균일하게 침식될 수 있어 도장면이 완전히 제거될 때까지 많은 시간이 소요되는 단점이 있다.In the method using a wire brush, if the surface of the drum is uneven, the efficiency of removing the coating surface is lowered, and there is a disadvantage that scratches on the surface of the drum can be more than necessary. The sand blast method is a method of eroding the paint surface of the drum surface by spraying sand. It is possible to remove the paint surface that is cleaner than the wire brush, but the paint surface may be eroded unevenly, and it takes much time until the paint surface is completely removed There are disadvantages.

(선행특허 1) "드럼통 재생" 대한민국 등록특허 제10-0871414호" 등록일자 2008년11월25일(Prior Art 1) "Drum Regeneration" Korean Registration No. 10-0871414 "Registration Date Nov. 25, 2008 (선행특허 2) "드럼통 형상 복원장치" 대한민국 등록특허 제10-1068212호" 등록일자 2011년09월21일(Prior Art 2) "Drum shape restoration device" Korean Patent No. 10-1068212 "Registration date September 21, 2011

본 발명은 효율적으로 드럼통의 도장을 제거하는 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an apparatus for efficiently removing paint from a drum.

상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 하나의 특징에 따른 드럼통 도장 제거 장치는, 드럼통의 도장면을 샌드블라스터를 통해 제거하는 도장 제거 장치로서,상기 드럼통을 수용하는 챔버; 샌드블라스터를 분출하여 상기 드럼통의 도장면을 제거하는 도장 제거부; 상기 드럼통의 표면 영상을 촬영하는 영상 촬영부; 상기 영상을 분석하여 상기 도장면이 제거되는 부분을 판단하는 영상 분석부; 및 상기 도장면의 제거되는 부분에 기초하여 상기 도장 제거부를 제어하는 제어부를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a paint removing apparatus for removing a paint surface of a drum through a sandblaster, the apparatus comprising: a chamber accommodating the drum; A paint remover for ejecting the sandblaster to remove the paint surface of the drum; An image capturing unit for capturing a surface image of the drum; An image analyzer for analyzing the image to determine a portion where the coating surface is removed; And a control unit for controlling the paint remover on the basis of the portion where the paint surface is to be removed.

이때, 상기 도장 제거부는, 상기 샌드블라스터를 상기 드럼통의 일 측면에 분출하는 분사노즐; 및 상기 드럼통의 도장면이 상기 분사노즐에 모두 노출되도록 상기 드럼통을 회전시키는 회전 롤러를 포함할 수 있다.At this time, the paint remover includes a spray nozzle for spraying the sandblaster onto one side of the drum; And a rotating roller for rotating the drum so that the coating surface of the drum is exposed to the spray nozzle.

이때, 상기 영상 촬영부는, 상기 회전 롤러의 회전에 따라 상기 드럼통의 표면 영상을 촬영하여 드럼통의 측면 표면의 전체 영상을 획득할 수 있다.At this time, the image photographing unit may acquire the entire image of the side surface of the drum by photographing the surface image of the drum according to the rotation of the rotating roller.

또한, 상기 도장 제거부가 드럼통의 도장면을 제거하기 전에 제1 영상을 획득하고, 상기 회전 롤러의 회전에 따른 도장 제거부의 제1 시퀀스의 도장 제거 수행 후 제2 영상을 획득할 수 있다.Also, the first image may be acquired before the coating removal unit removes the coating surface of the drum, and the second image may be acquired after coating removal of the first sequence of coating removal according to the rotation of the rotation roller.

아울러, 상기 영상 분석부는, 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상을 분석하여,In addition, the image analyzing unit analyzes the first image and the second image,

상기 제1 시퀀스 후 도장면이 미제거된 부분을 산출할 수 있다.It is possible to calculate a portion in which the coating surface has not been removed after the first sequence.

더불어, 상기 영상 분석부는, 상기 제2 영상의 스펙트럼을 분석하여, 상기 드럼통의 강판이 노출되지 않은 도장면이 미제거된 부분을 산출할 수 있다.In addition, the image analyzing unit may analyze a spectrum of the second image to calculate a portion where the steel plate of the drum is not exposed and the coated surface has been removed.

한편, 상기 제어부는 상기 도장면이 미제거된 부분이 상기 분사노즐에 마주하도록 상기 회전 롤러를 제어하여 제2 시퀀스의 도장 제거가 수행되도록 할 수 있다.Meanwhile, the controller may control the rotation roller so that the portion where the coating surface has not been removed faces the injection nozzle, so that the coating removal of the second sequence may be performed.

또한, 상기 영상 촬영부는, 상기 도장 제거부의 제2 시퀀스의 도장 제거 수행 후 제3 영상을 획득하고, 상기 드럼통의 강판이 노출되지 않은 도장면이 미제거된 부분을 다시 산출할 수 있다.In addition, the image photographing unit may acquire a third image after coating removal of the second sequence of paint removal, and may again calculate a portion where the steel plate of the drum is not exposed.

본 발명의 실시예에 따른 드럼통 도장 제거 장치에 의하면,According to the drum paint remover of the embodiment of the present invention,

첫째, 샌드블라스터를 이용하여 드럼통의 도장면을 제거하므로 도장면 제거시 드럼통 표면에 발생하는 손상을 최소화 할 수 있다.First, the sandblaster is used to remove the paint surface of the drum, which can minimize damage to the surface of the drum when removing the paint surface.

둘째, 도장 제거부는 회전 롤러를 통해 드럼통을 회전시켜 드럼통의 모든 표면이 샌드블라스터 처리를 받을 수 있으므로, 도장 제거 장치의 크기의 소형화를 가능하게 한다.Second, the paint removing unit rotates the drum through the rotating roller, so that the entire surface of the drum can be subjected to the sandblasting process, thereby enabling the size of the paint removing apparatus to be reduced.

셋째, 재활용을 위해 입고되는 폐드럼통들은 도장 수준이 제각각이므로 도장이 두꺼운 드럼통에 기준을 두면, 도장면이 얇은 드럼통은 표면에 손상이 발생할 수 있으며, 반대로 도장면이 얇은 쪽에 기준을 두면 도장면의 제거가 원활히 수행되지 않는다. 본 발명에 의하면 기준 시퀀스에 따른 샌드블라스터 처리 후 영상 촬영부 및 영상 분석부를 통해 도장면이 미제거된 부분을 확인하여, 미제거된 부분에 샌드블라스터를 집중하여 도장면 제거에 걸리는 시간을 단축할 수 있다.Third, the waste pockets to be recycled have different levels of paint, so if the paint is used as a reference to a thick drum, the drum with a thin paint surface may cause damage to the surface. Conversely, if the paint surface is thin, Is not performed smoothly. According to the present invention, it is possible to identify the portion where the coating surface is not removed through the image photographing unit and the image analyzing unit after the sandblaster process according to the reference sequence, and concentrate the sandblaster on the unremoved portion to shorten the time required to remove the coating surface .

넷째, 영상 촬영부 및 영상 분석부는 드럼통의 표면 영상의 스펙트럼을 분석하여 드럼통의 강판이 노출된 부분을 판별하므로 영상 촬영을 위해 샌드블라스터 분사 중단을 필요로 하지 않는다. 따라서 연속적인 샌드블라스터 분사를 통해 도장면 제거에 걸리는 시간을 효과적으로 단축할 수 있다.Fourth, the image capturing section and the image analyzing section analyze the spectrum of the surface image of the drum to discriminate the exposed part of the steel plate of the drum, so that it is not necessary to stop the sandblaster injection for image capturing. Therefore, it is possible to effectively shorten the time taken to remove the coating surface through the continuous sand blaster injection.

도 1은 일반적인 드럼통의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 드럼통 도장 제거 장치의 블록이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 드럼통 도장 제거 장치의 동작 원리를 설명하기 위한 단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 드럼통 도장 제거 장치의 동작을 설명하는 순서도이다.1 is a perspective view of a general drum.
2 is a block diagram of a drum paint remover according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view for explaining the operation principle of the drum paint remover according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating the operation of the apparatus for removing a drum paint according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명한다. 이때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성 요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that, in the drawings, the same components are denoted by the same reference symbols as possible. Further, the detailed description of known functions and configurations that may obscure the gist of the present invention will be omitted. For the same reason, some of the components in the drawings are exaggerated, omitted, or schematically illustrated.

도 1은 일반적인 드럼통의 사시도이다. 드럼통(600)은 액상 제품의 보관 및 운반을 위해 밀폐 구조를 가지는 용기이다. 드럼통(600)은 강판을 성형하여 원통형으로 제조되는 것으로서, 상면(610), 측면(620) 및 하면(630)으로 이루어진다. 상면(610)에는 제1 마개(612) 및 제2 마개(630)이 구비되며 또한 상면(610)에는 측면(630)과의 접합을 위한 상면림(611)이 구비된다. 측면(620)에는 내력 보강을 위한 측면림(621)이 두 개 구비된다.1 is a perspective view of a general drum. The drum 600 is a container having a closed structure for storage and transportation of the liquid product. The drum 600 is formed into a cylindrical shape by molding a steel sheet, and is composed of an upper surface 610, a side surface 620 and a lower surface 630. The upper surface 610 is provided with a first stop 612 and a second stop 630 and the upper surface 610 is provided with an upper surface rim 611 for joining with the side surface 630. The side surface 620 is provided with two side rims 621 for reinforcing the proof.

통상적인 드럼통(600)은 강판으로 제조되며, 강판의 부식 방지 및 내용물의 식별등을 위해 드럼통(600)의 표면에 페인트 등으로 도장된다. A typical drum 600 is made of a steel plate, and painted on the surface of the drum 600 for corrosion prevention of the steel plate and identification of contents.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 드럼통 도장 제거 장치의 블록이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 드럼통 도장 제거 장치의 동작 원리를 설명하기 위한 단면도이다. FIG. 2 is a block diagram of a drum paint remover according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a sectional view for explaining the operation principle of the drum paint remover according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 도장 제거 장치(1000)는 챔버(100), 도장 제거부(200), 영상 촬영부(300), 영상 분석부(400) 및 제어부(500)를 포함한다.2 and 3, the paint remover 1000 according to the present invention includes a chamber 100, a paint removing unit 200, an image photographing unit 300, an image analyzing unit 400, and a controller 500. [ .

챔버(100)는 드럼통(600)을 수용하는 밀폐 공간이다. 본 발명은 샌드블라스터를 이용하여 드럼통(600)의 도장면을 제거하는데, 챔버(100)는 도장면 제거에 사용되는 분사 모래 및 제거된 도장 입자가 외부로 비산되는 것을 방지한다.The chamber 100 is a closed space for accommodating the drum 600. The present invention uses a sand blaster to remove the coating surface of the drum 600. The chamber 100 prevents spray sand and removed coating particles used for coating surface removal from scattering to the outside.

도 3을 참조하면, 드럼통(600)은 일부만이 챔버(100)에 수용될 수 있다. 도시된 바에 따르면 챔버(100)는 드럼통(600)을 회전 방향 기준으로 1/2만 수용한다.Referring to FIG. 3, only a part of the drum 600 can be accommodated in the chamber 100. The chamber 100 accommodates only half of the drum 600 on the basis of the rotation direction.

이를 위해 챔버(100)는 차폐막(110)을 구비한다. 차폐막(110)은 탄성 재질로 이루어질 수 있으며, 드럼통(600) 표면에 밀착하여 도장면 제거에 사용되는 분사 모래 및 제거된 도장 입자가 외부로 비산되는 것을 방지한다.To this end, the chamber 100 has a shielding film 110. The shielding film 110 may be made of an elastic material and is in close contact with the surface of the drum 600 to prevent the sprayed sand used for removing the paint surface and the removed paint particles from scattering to the outside.

탄성 재질의 차폐막(110)을 통해 챔버(100)에 수용된 부분에서는 드럼통(600)의 도장면을 제거를 수행함과 동시에 챔버(100)에 수용되지 않은 부분에서 영상 촬영부(300)가 회전 롤러(220)의 회전에 따라 영상을 연속적으로 촬영할 수 있다. 따라서 연속적으로 촬영된 영상을 취합하여 드럼통(600) 표면의 전체 영상의 획득이 가능하다.The coating surface of the drum 600 is removed at the portion accommodated in the chamber 100 through the shielding film 110 of elastic material and at the same time, 220 can be continuously photographed. Therefore, it is possible to acquire the whole image of the surface of the drum 600 by collecting the images continuously captured.

도장 제거부(200)는 샌드블라스터를 분출하여 드럼통(600)의 도장면을 제거한다. 이를 위해 도장 제거부(200)는 분사 노즐(210) 및 회전 롤러(220)을 포함한다.The paint remover (200) ejects the sandblaster to remove the paint surface of the drum (600). To this end, the paint remover 200 includes an injection nozzle 210 and a rotary roller 220.

분사 노즐(210)은 샌드블라스터를 드럼통(600)의 일 측면에 분출한다. 샌드블라스터는 모래 입자를 강한 바람과 함께 분출되는 것으로서, 분사 노즐(210)이 이를 담당한다. 도 3에 도시된 바에 의하면 분사 노즐(210)은 챔버(100)에서 드럼통(600)의 측면에 배치되는 것으로 되어 있으나, 도 3은 본 발명에 의한 도장 제거 장치(1000)의 개념을 설명하기 위해 간략히 도시된 것뿐으로서, 분사 노즐(210)의 배치는 이에 한정된 것이 아니며 실시자에 따라 배치 위치는 적절히 변형될 수 있다.The spray nozzle 210 ejects the sand blaster onto one side of the drum 600. The sandblaster is a jet of sand particles with strong wind, which is handled by the spray nozzle 210. 3, the injection nozzle 210 is disposed on the side of the drum 600 in the chamber 100. FIG. 3 is a view for explaining the concept of the paint removal apparatus 1000 according to the present invention The arrangement of the injection nozzles 210 is not limited thereto, and the arrangement position may be appropriately modified according to the operator.

회전 롤러(220)는 드럼통(600)의 표면, 즉 드럼통(600)의 도장면의 분사 노즐(210)의 샌드블라스터 분출 면에 모두 도출되도록 드럼통(600)을 회전시킨다.The rotating roller 220 rotates the drum 600 so as to be led to the surface of the drum 600, that is, the sandblaster ejection surface of the spray nozzle 210 on the coating surface of the drum 600.

영상 촬영부(300)는 드럼통(600)의 표면 영상을 촬영한다. 보다 상세하게는 드럼통(600)의 도장면을 촬영한다. 드럼통(600)은 원통 형태로서 일 방향에서 촬영하면 영상 촬영부(300)가 향하는 드럼통(600)의 표면 일부만이 촬영된다.The image capturing unit 300 captures a surface image of the drum 600. More specifically, the coating surface of the drum 600 is photographed. When the drum 600 is photographed in one direction as a cylindrical shape, only a part of the surface of the drum 600 toward which the image pickup unit 300 is directed is photographed.

따라서 영상 촬영부(300)는 회전 롤러(220)의 회전에 따라 영상을 연속적으로 촬영한다. 연속적으로 촬영된 영상을 취합하여 드럼통(600) 표면의 전체 영상의 획득이 가능하다.Therefore, the image capturing unit 300 continuously captures an image according to the rotation of the rotation roller 220. [ It is possible to acquire the whole image of the surface of the drum 600 by collecting the continuously photographed images.

영상 촬영부(300)는 도장 제거부(200)가 드럼통(600)의 도장면을 제거하기 전의 드럼통(600) 표면의 전체 영상인 제1 영상을 획득한다. 이후, 회전 롤러(220)의 회전에 따른 도장 제거부(200)의 제1 시퀀스 도장 제거 후 드럼통(600) 표면의 전체 영상인 제2 영상을 획득한다. 여기서, 제1 시퀀스 도장 제거는 얇은 도장면을 가진 드럼통의 도장면을 제거하는데 소요되는 평균 도장 제거 공정일 수 있다.The image capturing unit 300 acquires a first image, which is the entire image of the surface of the drum 600 before the paint removing unit 200 removes the coating surface of the drum 600. Then, the first sequence of the paint remover 200 according to the rotation of the rotating roller 220 is removed, and a second image, which is the entire image of the surface of the drum 600, is obtained. Here, the first sequence paint removal may be an average paint removal process for removing the paint surface of the drum having the thin paint surface.

영상 분석부(400)는 드럼통(600) 표면의 전체 영상을 분석하여 드럼통(600) 표면에서 도장면이 제거된 부분을 판단한다. 영상 분석부(400)는 제1 영상 및 제2 영상을 분석하여 제1 시퀀스 후 도장면이 미제거된 부분을 산출한다.The image analysis unit 400 analyzes the entire image of the surface of the drum 600 to determine the portion of the surface of the drum 600 where the coating surface is removed. The image analyzer 400 analyzes the first image and the second image and calculates a portion where the coating surface is not removed after the first sequence.

일예로, 영상 분석부(400)는 제1 영상과 제2 영상을 비교하여 제2 영상에서 제1 영상과 같은 색상을 가지는 부분을 산출할 수 있다. 즉, 제2 영상에서 제1 영상과 같은 색상을 가지는 부분을 도장이 미제거된 부분으로 판단할 수 있다.For example, the image analyzer 400 may compare the first image with the second image to calculate a portion having the same color as the first image in the second image. That is, the portion having the same color as that of the first image in the second image can be determined as a portion in which the paint has been removed.

다른 예로, 영상 분석부(400)는 제2 영상의 스펙트럼을 분석하여 강판이 노출된 부분을 확인하여 도장이 미제거된 부분을 판단할 수 있다. 즉, 강판에 반사 스펙트럼이 아닌 부분을 도장이 미제거된 부분으로 판단할 수 있다.In another example, the image analyzing unit 400 may analyze the spectrum of the second image to determine the exposed portion of the steel sheet to determine the portion where the coating has been removed. That is, the portion of the steel sheet other than the reflection spectrum can be determined as a portion in which the coating has been removed.

제어부(500)는 도장면이 미제거된 부분이 분사 노즐(210)에 마주하도록 회전 롤러(220)를 제어하여 제2 시퀀스 도장 제거가 수행되도록 한다.The control unit 500 controls the rotating roller 220 so that the portion where the coated surface is not exposed faces the spray nozzle 210 to perform the second sequence coating removal.

여기서, 제2 시퀀스 도장 제거는, 드럼통(600) 표면의 전체에 샌드블라스터를 분출하는 것이 아니라 드럼통(600)의 특정 부분(즉, 도장면이 미제거된 부분)만이 샌드블라스터에 노출되도록 하는 공정이다.Here, the second sequence coating removal is a process for removing the sandblaster on the entire surface of the drum 600, but for exposing only a specific portion of the drum 600 (that is, the portion where the coating surface has not been removed) to the sandblaster to be.

제2 시퀀스 도장 제거 이후, 영상 촬영부(300)는 드럼통(600) 표면의 전체 영상인 제3 영상을 획득하고, 도장면이 미제거된 부분을 다시 산출한다.After the second sequence coating removal, the image capturing unit 300 acquires a third image, which is the entire image of the surface of the drum 600, and recalculates the unmasked portion.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 드럼통 도장 제거 장치의 동작을 설명하는 순서도이다. 도 2 및 도 3에서 설명된 드럼통 도장 제거 장치(1000)에서 수행되는 동작을 시계열적으로 구현한 경우도 본 실시예에 해당하므로, 챔버(100), 도장 제거부(200), 영상 촬영부(300), 영상 분석부(400) 및 제어부(500)에 대하여 설명된 부분은 본 실시예에서도 그대로 적용된다.4 is a flowchart illustrating the operation of the apparatus for removing a drum paint according to an embodiment of the present invention. Since the operation of the drum paint remover 1000 described in FIGS. 2 and 3 is implemented in a time-series manner, the operation of the chamber 100, the paint remover 200, 300, the image analysis unit 400, and the control unit 500 are applied as they are in the present embodiment.

도 2 및 도 3을 참조하여 설명하면, 드럼통 도장 제거 장치(1000)의 동작은 제1 영상 획득 단계(S110), 제1 시퀀스 도장 제거 단계(S120), 제2 영상 획득 단계(S130), 도장면 미제거부분 산출 단계(S140), 제2 시퀀스 도장 제거 단계(S150), 제3 영상 획득 단계(160) 및 도장면 미제거 부분 확인 단계(170)를 포함한다.2 and 3, the operation of the drum paint remover 1000 is performed by a first image acquiring step S110, a first sequence paint removing step S120, a second image acquiring step S130, A second sequence paint removal step S150, a third image acquisition step 160, and a paint surface unremoved part identification step 170. The step S140 of FIG.

S110 단계에서, 영상 촬영부(300)는 드럼통(600)의 표면 영상을 촬영한다. 드럼통(600)은 원통 형태로서 일 방향에서 촬영하면 영상 촬영부(300)가 향하는 드럼통(600)의 표면 일부만이 촬영된다. 따라서 영상 촬영부(300)는 회전 롤러(220)의 회전에 따라 영상을 연속적으로 촬영한다. 연속적으로 촬영된 영상을 취합하여 드럼통(600) 표면의 전체 영상의 획득이 가능하다. 영상 촬영부(300)는 도장 제거부(200)가 드럼통(600)의 도장면을 제거하기 전의 드럼통(600) 표면의 전체 영상인 제1 영상을 획득한다.In step S110, the image capturing unit 300 captures a surface image of the drum 600. When the drum 600 is photographed in one direction as a cylindrical shape, only a part of the surface of the drum 600 toward which the image pickup unit 300 is directed is photographed. Therefore, the image capturing unit 300 continuously captures an image according to the rotation of the rotation roller 220. [ It is possible to acquire the whole image of the surface of the drum 600 by collecting the continuously photographed images. The image capturing unit 300 acquires a first image, which is the entire image of the surface of the drum 600 before the paint removing unit 200 removes the coating surface of the drum 600.

S120 단계에서, 제1 시퀀스 도장 제거를 수행한다. 제1 시퀀스 도장 제거는 얇은 도장면을 가진 드럼통의 도장면을 제거하는데 소요되는 평균 도장 제거 공정일 수 있다.In step S120, the first sequence paint removal is performed. The first sequence paint removal may be an average paint removal process required to remove the paint surface of the drum having the thin paint surface.

S130 단계에서, 드럼통(600) 표면의 전체 영상인 제2 영상을 획득한다.In step S130, a second image, which is the entire image of the surface of the drum 600, is acquired.

S140 단계에서, 도장면 미제거부분을 산출한다. 영상 분석부(400)는 드럼통(600) 표면의 전체 영상을 분석하여 드럼통(600) 표면에서 도장면이 제거된 부분을 판단한다. 영상 분석부(400)는 제1 영상 및 제2 영상을 분석하여 제1 시퀀스 후 도장면이 미제거된 부분을 산출한다.In step S140, the uncoated portion is calculated. The image analysis unit 400 analyzes the entire image of the surface of the drum 600 to determine the portion of the surface of the drum 600 where the coating surface is removed. The image analyzer 400 analyzes the first image and the second image and calculates a portion where the coating surface is not removed after the first sequence.

일예로, 영상 분석부(400)는 제1 영상과 제2 영상을 비교하여 제2 영상에서 제1 영상과 같은 색상을 가지는 부분을 산출할 수 있다. 즉, 제2 영상에서 제1 영상과 같은 색상을 가지는 부분을 도장이 미제거된 부분으로 판단할 수 있다.For example, the image analyzer 400 may compare the first image with the second image to calculate a portion having the same color as the first image in the second image. That is, the portion having the same color as that of the first image in the second image can be determined as a portion in which the paint has been removed.

다른 예로, 영상 분석부(400)는 제2 영상의 스펙트럼을 분석하여 강판이 노출된 부분을 확인하여 도장이 미제거된 부분을 판단할 수 있다. 즉, 강판에 반사 스펙트럼이 아닌 부분을 도장이 미제거된 부분으로 판단할 수 있다.In another example, the image analyzing unit 400 may analyze the spectrum of the second image to determine the exposed portion of the steel sheet to determine the portion where the coating has been removed. That is, the portion of the steel sheet other than the reflection spectrum can be determined as a portion in which the coating has been removed.

S150 단계에서, 제2 시퀀스 도장 제거를 수행한다. 제2 시퀀스 도장 제거는, 드럼통(600) 표면의 전체에 샌드블라스터를 분출하는 것이 아니라 드럼통(600)의 특정 부분(즉, 도장면이 미제거된 부분)만이 샌드블라스터에 노출되도록 하는 공정이다. 제어부(500)는 도장면이 미제거된 부분이 분사 노즐(210)에 마주하도록 회전 롤러(220)를 제어하여 제2 시퀀스 도장 제거가 수행되도록 한다.In step S150, the second sequence paint removal is performed. The second sequence coating removal is a process for not only spraying the sandblaster onto the entire surface of the drum 600 but also for exposing only a specific portion of the drum 600 (i.e., the portion where the coating surface has not been removed) to the sandblaster. The control unit 500 controls the rotating roller 220 so that the portion where the coated surface is not exposed faces the spray nozzle 210 to perform the second sequence coating removal.

S160 단계에서, 드럼통(600) 표면의 전체 영상인 제3 영상을 획득한다.In step S160, a third image, which is the entire image of the surface of the drum 600, is acquired.

S170 단계에서, 도장면 미제거부분을 확인한다. 영상 분석부(400)는 드럼통(600) 표면의 전체 영상인 제3 영상을 분석하여 드럼통(600) 표면에서 도장면이 미제거된 부분을 확인한다. 미제거된 부분이 없으면 도장 제거 공정을 종료하고, 미제거된 부분이 발견되면 S150 단계로 돌아가 도장 제거를 수행한다.In step S170, the uncoated portion is confirmed. The image analysis unit 400 analyzes the third image, which is the entire image of the surface of the drum 600, to identify a portion of the surface of the drum 600 where the coating surface has been removed. If there is no unremoved portion, the paint removal process is terminated. If the unremoved portion is found, the process returns to Step S150 and paint removal is performed.

상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면 기준 시퀀스에 따른 샌드블라스터 처리 후 영상 촬영부 및 영상 분석부를 통해 도장면이 미제거된 부분을 확인하여, 미제거된 부분에 샌드블라스터를 집중하여 도장면 제거에 걸리는 시간을 단축할 수 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to confirm a portion where the coating surface is not removed through the image photographing unit and the image analyzing unit after the sandblaster process according to the reference sequence, concentrate the sandblaster on the unremoved portion, It is possible to shorten the time taken.

이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 기술자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. It will be possible.

1000 : 드럼통 재생 장치
100 : 챔버 200 : 도장 제거부
300 : 영상 촬영부 400 : 영상 분석부
500 : 제어부 600 : 드럼통1000: Drum bottle regeneration device
100: chamber 200: paint remover
300: image capturing unit 400:
500: control unit 600: drum

Claims (8)

드럼통의 도장면을 샌드블라스터를 통해 제거하는 도장 제거 장치로서,
상기 드럼통을 수용하는 챔버;
샌드블라스터를 분출하여 상기 드럼통의 도장면을 제거하는 도장 제거부;
상기 드럼통의 표면 영상을 촬영하는 영상 촬영부;
상기 영상을 분석하여 상기 도장면이 제거되는 부분을 판단하는 영상 분석부; 및
상기 도장면의 제거되는 부분에 기초하여 상기 도장 제거부를 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 챔버는,
상기 드럼통을 회전방향 기준으로 1/2만 수용하고,
도장면 제거에 사용되는 분사 모래 및 제거된 도장 입자가 외부로 비산되는 것을 방지하는 차폐막을 구비하고,
상기 도장 제거부는,
상기 샌드블라스터를 상기 드럼통의 일 측면에 분출하는 분사노즐; 및
상기 드럼통의 도장면이 상기 분사노즐에 모두 노출되도록 상기 드럼통을 회전시키는 회전 롤러를 포함하고,
상기 영상 촬영부는,
상기 회전 롤러의 회전에 따라 상기 드럼통의 표면 영상을 촬영하여 드럼통의 측면 표면의 전체 영상을 획득하고,
상기 영상 촬영부는,
상기 도장 제거부가 드럼통의 도장면을 제거하기 전에 제1 영상을 획득하고,
상기 회전 롤러의 회전에 따른 도장 제거부의 제1 시퀀스의 도장 제거 수행 후 제2 영상을 획득하고,
상기 영상 분석부는,
상기 제2 영상의 스펙트럼을 분석하여,
상기 드럼통의 강판이 노출되지 않은 도장면이 미제거된 부분을 산출하는 것을 특징으로 하는 드럼통 도장 제거 장치.A paint removing apparatus for removing a paint surface of a drum through a sandblaster,
A chamber for receiving the drum;
A paint remover for ejecting the sandblaster to remove the paint surface of the drum;
An image capturing unit for capturing a surface image of the drum;
An image analyzer for analyzing the image to determine a portion where the coating surface is removed; And
And a control unit for controlling the paint remover on the basis of a portion where the paint surface is to be removed,
The chamber may comprise:
Only one half of the drum is accommodated in the rotating direction,
And a shielding film for preventing spray sand and removed paint particles used for removing the coating surface from scattering to the outside,
Wherein the paint remover comprises:
A spray nozzle for spraying the sandblaster onto one side of the drum; And
And a rotating roller for rotating the drum so that the coating surface of the drum is exposed to the spraying nozzle,
The image capturing unit includes:
And an image of the surface of the drum is photographed in accordance with the rotation of the rotating roller to acquire a full image of the side surface of the drum,
The image capturing unit includes:
Wherein the paint removing unit obtains the first image before removing the paint surface of the drum,
A second image is obtained after coating removal of the first sequence of paint removal according to the rotation of the rotating roller,
Wherein the image analyzing unit comprises:
Analyzing the spectrum of the second image,
Wherein a portion of the steel drum in which the steel plate is not exposed is removed. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 영상 분석부는,
상기 제1 영상 및 상기 제2 영상을 분석하여,
상기 제1 시퀀스 후 도장면이 미제거된 부분을 산출하는 것을 특징으로 하는 드럼통 도장 제거 장치.The method according to claim 1,
Wherein the image analyzing unit comprises:
Analyzing the first image and the second image,
Wherein the portion where the coating surface has not been removed is calculated after the first sequence. 삭제delete 청구항 1 또는 청구항 5에 있어서,
상기 제어부는,
상기 도장면이 미제거된 부분이 상기 분사노즐에 마주하도록 상기 회전 롤러를 제어하여 제2 시퀀스의 도장 제거가 수행되도록 하는 것을 특징으로 하는 드럼통 도장 제거 장치.The method according to claim 1 or 5,
Wherein,
Wherein the controller controls the rotating roller so that the portion where the coating surface has not been removed faces the spray nozzle to perform coating removal of the second sequence. 청구항 7에 있어서,
상기 영상 촬영부는,
상기 도장 제거부의 제2 시퀀스의 도장 제거 수행 후 제3 영상을 획득하고,
상기 드럼통의 강판이 노출되지 않은 도장면이 미제거된 부분을 다시 산출하는 것을 특징으로 하는 드럼통 도장 제거 장치.The method of claim 7,
The image capturing unit includes:
A third image is obtained after performing the paint removal of the second sequence of paint removal,
And a part of the steel drum in which the steel sheet is not exposed is removed again.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2648985B2 (en) * 1990-12-21 1997-09-03 新東工業株式会社 Continuous sandblasting equipment

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