KR101777570B1 - Interlocking Device For An Threefold Interlocking Automatic Door System - Google Patents

Interlocking Device For An Threefold Interlocking Automatic Door System Download PDF

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Abstract

The present invention relates to an interlocking device for a triple interlocked automatic door system. The interlocking device includes a control clutch part (5) which is installed between a driving part (3) and a power transmission part (4) mounted on a guide frame, (2) which supports door leaves (8) of a triple door (D) in a transversely linkable manner, and which controls a driving force, which is generated by the driving part (3) and transmitted to the triple door (D) via the power transmission part (4) in order to open and close the triple door (D), in accordance with opening and closing commands of a control part (15) while turned on and off by an external power source. The driving part (3) suppresses manual opening of the triple door (D) in a closed state by rotational resistance of a driving motor (31) when power is supplied to the control clutch part (5). When the power is cut off, the control clutch part (5) is tuned off and cuts the connection between the power transmission part (4) and the driving part (3), and thus enabling the manual opening of the triple door (D). Therefore, an existing manual triple interlocked door may be automated or half automated at low costs. In addition, even when the driving motor is stopped during a power failure, operation of the control clutch will be tuned off and the mechanical connection of the power transmission part will be cut off, so an authorized user can open the triple door manually and easily without being influenced by a driving load from the driving motor in case of emergency.

Description

3중 연동 자동문시스템의 연동장치{Interlocking Device For An Threefold Interlocking Automatic Door System}[0001] Interlocking Device For An Three-Fold Interlocking Automatic Door System [

본 발명은 3단 미닫이문 연동장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 개별 문짝을 하나로 모아 3중문을 제작함에 있어 각 문짝의 개폐 동작을 연동시킬 수 있을 뿐 아니라, 3중문의 횡이동을 자동화 또는 반자동화함으로써 출입자의 이용 편의를 극대화시킨 3중 연동 자동문시스템의 연동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a three-stage sliding door interlocking device, and more particularly, to a three-door sliding door interlocking device capable of interlocking the opening and closing operations of each door when assembling three doors by collecting individual doors, The present invention relates to an interlocking device for a triple interlocking automatic door system which maximizes a user's convenience of use by automation.

일반적으로, 자동문은 출입자가 직접 개폐스위치를 조작하지 않아도 자체적으로 출입자를 감지하여 자동으로 문짝을 개폐하거나, 개폐스위치를 조작하기만 하면 손을 대지 않아도 자동으로 문짝이 개폐되는 자동화된 문을 일컫는다. 이중에서도 특히, 3중문은 문을 구성하는 개별 문짝을 3중으로 구비한 것으로, 이때 개별 문짝을 상호 연동하도록 연결하는 장치가 연동장치이다.Generally, an automatic door refers to an automated door that automatically opens and closes a door by automatically detecting a door without opening a door manually, or automatically opening and closing the door without touching the door only by operating the door opening / closing switch. Especially, the triple door is a triple door which constitutes a door, and the interlocking device is a device for connecting the individual doors to each other.

이러한 3중문의 연동장치로는 도 1에 도시된 연동장치(특허등록 제10-1347213호)를 예로 들 수 있다. The interlocking device of the triple door is the interlocking device shown in FIG. 1 (Patent Registration No. 10-1347213).

이 연동장치는 도 1에 도면부호 101로 도시된 바와 같이, 안내레일(103), 복수의 밀대(105), 연동구(107), 전동수단(109)을 포함하여 구성되는 바, 안내레일(103)은 3중문(113)의 각각의 문짝(111)을 상호 연동하여 횡이동 가능하도록 지지한다. 또, 상기 복수의 밀대(105)는 안내레일(103)의 저면에 요철구조에 의해 미끄럼 이동 가능하게 결합되는 바, 그 저면에 각각의 문짝(111)을 결합함으로써 이들 문짝(111)이 안내레일(103)을 따라 연동하여 횡이동할 수 있도록 한다. 또한, 연동구(107)는 위와 같은 밀대(105)를 전동수단(109)의 전동벨트(115)에 연결하는 부재로서, 도 1에 도시된 것처럼, 밀대(105)의 일측단에 장착되며, 한 쪽 모서리에 형성된 파지블럭(117)에 의해 전동벨트(115)와 결합된다. 끝으로, 전동수단(109)은 출입자에 의해 문짝(111)에 걸리는 외력을 연동구(107)를 통해 이웃한 문짝(111)으로 전파하는 수단으로서, 위에서 언급한 데로 좌우측 양단에 고정된 한 쌍의 풀리(119)와 이들 풀리(119)에 감겨 돌아가는 전동벨트(115)로 이루어진다.This interlocking device comprises a guide rail 103, a plurality of plungers 105, an interlocking opening 107, and a transmission means 109, as shown by reference numeral 101 in Fig. 103 support the respective doors 111 of the triple door 113 in a mutually interlocking manner so as to be horizontally movable. The plurality of bars 105 are slidably coupled to the bottom surface of the guide rail 103 so that the door 111 is engaged with the bottom surface of the guide rails 103, (103). The interlocking member 107 is a member for connecting the above-described plunger 105 to the transmission belt 115 of the transmission means 109 and is mounted on one end of the plunger 105, And is engaged with the transmission belt 115 by the grip block 117 formed at one corner. Finally, the transmission means 109 is means for propagating an external force applied to the door 111 by the passenger to the neighboring door 111 via the linkage port 107. As described above, the pair of the left and right fixed And a transmission belt 115 that is wound around the pulleys 119. The pulley 119 is provided with a belt 119,

따라서, 위와 같은 연동장치(101)를 구비한 문은 연동장치(101)의 연동 작용에 의해 맨 앞쪽에 위치하는 문짝(111)을 횡이동시키는 것만으로 3중문(113) 전체를 개폐할 수 있게 된다.Therefore, the door having the above-described interlocking device 101 can be opened and closed by simply moving the door 111 located at the forefront side by the interlocking action of the interlocking device 101 do.

그러나, 이러한 종래의 연동장치(101)를 구비한 3중 연동문은 출입자의 수동 조작에 의해 개폐되는 바, 기존의 미닫이식 자동문과 같이 반자동 또는 자동으로 개폐가 불가하므로 사용 상 불편이 따르는 문제점이 있었다.However, since the triple interlocking door provided with the conventional interlocking device 101 is opened and closed by manual operation of a passenger, it can not be opened or closed automatically or semi-automatically like a conventional sliding door type automatic door, there was.

또한, 연동장치(101)는 문짝(111)을 밀대(105)의 저면에 결합하여 설치하는 바, 안내레일(103)을 먼저 문틀에 설치한 뒤, 각각의 밀대(105)에 각각의 문짝(111)을 연결하여야 하므로, 시공 작업이 매우 번거롭고, 불편하게 되는 문제점이 있었다.The interlocking device 101 is provided by connecting the door 111 to the bottom surface of the push rod 105. The guide rail 103 is installed on the door frame first and then the respective door 105 111) must be connected, so that the construction work is very troublesome and inconvenient.

한편, 실용신안 등록 제20-0288413호에 개시된 자동문은 도 2에 도면부호 201로 도시된 바와 같이, 상부도어프레임(210)과 좌우도어프레임(215) 내에 설치된다. 상부도어프레임(210)내의 하부영역에는 수평방향으로 이동안내레일(211)이 마련되어 있고, 그 상부 양측 모서리영역에 각각 풀리(223)가 설치되어 있다. 이들 한 쌍의 풀리(223)에는 전동벨트(225)가 결합되고, 일측의 풀리(223)는 구동모터(230)의 구동축에 결합되어 있다. 전동벨트(225)에는 결합부재(227)가 결합되며, 이 결합부재(227)에는 도어(211)의 상측 연부에 고정설치되는 도어행어(213)가 고정결합된다. 이때, 도면상 미설명부호인 240은 도시하지 않은 감지센서로부터의 감지신호에 기초하여 구동모터(230)의 구동을 제어하는 콘트롤부이고, 235는 도어(213)의 과도한 개폐이동을 제한하는 스토퍼이다. On the other hand, the automatic door disclosed in the Utility Model Registration No. 20-0288413 is installed in the upper door frame 210 and the left and right door frames 215, as indicated by reference numeral 201 in Fig. In the lower region of the upper door frame 210, a moving guide rail 211 is provided in a horizontal direction, and a pulley 223 is provided at each of upper and lower corner areas thereof. A pair of pulleys 223 is coupled to a transmission belt 225 and a pulley 223 is coupled to a drive shaft of the drive motor 230. A coupling member 227 is coupled to the transmission belt 225 and a door hanger 213 fixed to the upper edge of the door 211 is fixedly coupled to the coupling member 227. Reference numeral 240 denotes a control unit for controlling the driving of the driving motor 230 on the basis of a detection signal from a detection sensor (not shown). Reference numeral 235 denotes a stopper for restricting excessive opening and closing movement of the door 213, to be.

따라서, 감지센서로부터의 감지신호를 인가한 콘트롤부(240)는 구동모터(230)를 구동시켜 도어(213)를 개방시키는 방향으로 풀리(223)를 회전시킨다. 그러나, 감지센서로부터의 감지신호가 더 이상 인가되지 않으면, 콘트롤부(240)는 구동모터(230)를 역방향으로 구동시켜 도어(213)를 자동폐쇄시키게 된다. 그런데, 위와 같은 종래의 자동문은 구동모터(230)에서 도어(213)에 이르는 전동계통이 연속적이므로, 화재 등의 비상상황이 발생하여 전원 공급이 중단된 때, 구동이 정지된 구동모터(230)의 부하로 인해 풀리(223)와 전동벨트(225)의 움직임은 물론, 도어(213)의 움직임도 불가하게 되므로, 수동으로도 도어(213)를 개방할 수 없게 되는 문제점이 있었다.Accordingly, the control unit 240, which has applied the sensing signal from the sensing sensor, drives the driving motor 230 to rotate the pulley 223 in the direction of opening the door 213. [ However, if the detection signal from the detection sensor is no longer applied, the control unit 240 drives the drive motor 230 in the reverse direction to automatically close the door 213. In the conventional automatic door as described above, since the power system from the driving motor 230 to the door 213 is continuous, when the power supply is stopped due to an emergency such as a fire, the driving motor 230, The movement of the pulley 223 and the transmission belt 225 as well as the movement of the door 213 becomes impossible due to the load of the door 213 and the door 213 can not be manually opened.

또한, 도 1에 도시된 3중 미닫이문을 예컨대, 도 2에 도시된 자동문과 같이 자동화 또는 반자동화하기 위해서는, 상부레일(103)을 포함한 연동장치(101) 일체를 자동화 또는 반자동화된 부품으로 교체하여야 하는 바, 소요비용이 증대되고, 자원낭비가 초래되는 문제점이 있었다.Further, in order to automate or semi-automate the triple sliding door shown in Fig. 1, for example, as shown in Fig. 2, it is preferable that the interlocking device 101 including the upper rail 103 is an automation or semi- There is a problem that the cost is increased and the resources are wasted.

KR 10-1069636KR 10-1069636 KR 20-0288413KR 20-0288413

본 발명은 위와 같은 종래의 자동문 또는 3중 연동장치를 구비한 미닫이문이 가지고 있는 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 3중 연동장치를 구비한 수동식 미닫이문을 간단한 개조 작업에 의해 자동화 또는 반자동화하여 저렴한 비용으로 출입자의 보행 편의를 향상시키고자 하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed in order to solve the problems inherent in the sliding door with the conventional automatic door or the triple interlocking device as described above, and the passive sliding door with the triple interlocking device can be automatically or semi-automat So as to improve the walking comfort of the passengers at a low cost.

또한, 화재나 장비 고장 등으로 인해 정전이 된 비상 상황에서, 구동부와 3중문의 기계적으로 연결을 단절함으로써, 정지 상태인 구동모터의 구동 부하에도 불구하고 수동으로 3중문을 손쉽게 개방할 수 있도록 하는 데 다른 목적이 있다.Also, by disconnecting mechanically the driving part and the triple door in an emergency situation where a power failure occurs due to a fire or an equipment failure, it is possible to manually open the triple door in spite of the driving load of the stopped driving motor There is another purpose.

또한, 3중문이 폐쇄되어 정지된 상태로 유지되는 동안에는 단속클러치부로 공급되는 전원을 끊고, 외부인의 접근이 감지된 때만 단속클러치부를 동작시켜 구동모터의 구동부하에 의해 3중문을 잠금으로써, 자동문 시스템의 절전과 방범을 동시에 달성하고자 하는 데 또 다른 목적이 있다.In addition, while the triple door is closed and stopped, the power supplied to the intermittent clutch unit is cut off, and the intermittent clutch unit is operated only when an outsider's approach is detected, thereby locking the triple door by the driving load of the driving motor. There is another purpose to achieve the power saving and crime prevention at the same time.

또한, 안내프레임의 프레임체와 함체를 분리하고, 함체를 먼저 문틀에 조립한 다음, 문짝을 결합한 상태로 프레임체를 나중에 함체에 끼워넣을 수 있도록 함으로써, 3중문의 조립 편리성을 극대화시키고자 하는 데 또 다른 목적이 있다.Further, by separating the frame body and the housing of the guide frame, assembling the housing body to the door frame first, and then inserting the frame body into the housing body in a state in which the door is engaged, it is desired to maximize the assembling convenience of the three- There is another purpose.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 3중문의 각 문짝을 횡으로 연동 가능하게 지지하는 안내프레임 상에 장착되는 구동부와 동력전달부 사이에 설치되어 외부 전원에 의해 온오프 동작됨으로써, 상기 3중문을 개폐 동작시키기 위해 상기 구동부에서 발생되어 상기 동력전달부를 통해 상기 3중문으로 전달되는 구동력을 제어부의 개폐 명령에 따라 단속하는 단속클러치부;를 포함하며, 상기 구동부는 상기 단속클러치부에 전원이 공급되는 때, 폐쇄된 상태의 상기 3중문의 수동 개방을 구동모터의 회전 저항에 의해 억제하고, 상기 단속클러치부는 상기 전원이 중단된 때, 동작이 오프되어 상기 동력전달부와 상기 구동부 사이의 연결을 끊음으로써, 상기 3중문의 수동 개방을 가능하게 하는 3중 연동 자동문시스템의 연동장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is characterized in that the present invention is provided between a driving unit mounted on a guide frame that supports each door of a triple door interlockably transversely and a power transmitting unit, and is turned on and off by an external power source, And an intermittent clutch part for interrupting the driving force generated by the driving part and transmitted to the triple door through the power transmitting part in response to an opening and closing command of the control part for opening and closing operation, , The manual opening of the triple door in the closed state is suppressed by the rotational resistance of the driving motor, and when the power source is interrupted, the operation is turned off and the connection between the power transmitting portion and the driving portion is cut off The present invention provides an interlocking device for a triple interlocking automatic door system that enables manual opening of the triple door.

또한, 상기 안내프레임은, 상기 구동부, 상기 단속클러치부, 및 상기 동력전달부가 차례로 연결되어 장착되며, 3중 연동뭉치를 통해 상기 각 문짝이 횡으로 연동 가능하게 지지되는 프레임체; 및 상기 프레임체의 외곽을 둘러싸 마감하되, 상기 프레임체에 상기 각 문짝을 조립할 수 있도록 아래로 개방된 함체;를 포함하여 구성되며, 상기 프레임체는 최외측으로 돌출되도록 전방 또는 후방으로 연장된 걸이판과, 상기 걸이대의 반대쪽에서 최외측으로 돌출되도록 후방 또는 전방으로 연장된 덧판을 구비하고, 상기 함체는 전방 또는 후방 측 내벽면에 오목하게 형성되어 상기 걸이판을 걸어 지지하는 걸이홈과, 상기 걸이홈의 반대쪽에서 후방 또는 전방 내벽면에 돌출되어 저면에 접촉하는 상기 덧판과 체결수단에 의해 결합되는 안착턱을 구비하는 것이 바람직하다.In addition, the guide frame may be configured such that the driving unit, the intermittent clutch unit, and the power transmission unit are sequentially connected to each other, and the respective door is interlockingly supported transversely through a triple linkage bundle; And a housing which is closed to surround the outer periphery of the frame body and opened downward so as to assemble the respective doors to the frame body, wherein the frame body includes a hook extending forwardly or rearwardly so as to protrude outermostly, The hanger includes a plate and a plate extending rearward or forward so as to protrude outward from the opposite side of the plate, wherein the housing is recessed in a front or rear inner wall surface to hook the plate, And a seating jaw projecting from the opposite side of the hooking groove to the rear or front inner wall surface to be engaged by the fastening means and the ridge that contacts the bottom surface.

또한, 상기 걸이판은 상기 동력전달부의 벨트풀리 및 벨트를 상기 구동부, 상기 단속클러치부, 및 상기 동력전달부의 전동기어열과 구분하면서 상기 벨트풀리 및 상기 벨트를 덮도록, 상기 프레임체의 덮개판 상에 상하로 세워진 ㄱ자 형태의 횡단면을 갖는 판재인 것이 바람직하다.In addition, the hook plate separates the belt pulley and the belt of the power transmitting portion from the transmission gear of the driving portion, the intermittent clutch portion, and the power transmitting portion, so as to cover the belt pulley and the belt, Shaped cross-section that is up and down.

또한, 상기 프레임체는 상기 단속클러치부와 상기 전동기어열을 선조립하여 지지하는 집체틀을 포함하되, 상기 집체틀은, 상기 덮개판 위에 부착되도록 바닥을 이루는 바닥편; 상기 바닥편 위에 폭방향으로 세워져, 상기 단속클러치부를 상기 바닥편과 나란하게 지지하는 적어도 둘 이상의 횡지지편; 및 상기 바닥편 위에 길이방향으로 각각 세워져, 상기 전동기어열 중 종동베벨기어의 기어축을 지지하는 한 쌍의 종지지편;을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.Also, the frame body may include a collecting mold for preliminarily supporting the intermittent clutch unit and the transmission gear train, wherein the collecting mold includes: a floor bottom to be attached to the cover plate; At least two transverse gripping parts that are erected in the width direction on the bottom piece and support the intermittent clutch part in parallel with the bottom piece; And a pair of vertical support pieces erected in the longitudinal direction on the floor piece and supporting the gear shafts of the driven bevel gears of the transmission gear trains.

또한, 상기 단속클러치부는 감지센서를 통한 출입자 감지 여부에 따라 상기 제어부에 의해 동작이 온오프되어, 상기 동력전달부와 상기 구동부 사이의 연결을 단속하도록 되어 있는 것이 바람직하다.Preferably, the intermittent clutch unit is operated by the control unit according to whether or not the user senses a passenger through the detection sensor, thereby controlling the connection between the power transmission unit and the driving unit.

또한, 사용자의 선택에 따라 상기 제어부를 통해 상기 단속클러치부의 동작을 온오프시킴으로써, 사용자의 수동 조작에 의한 상기 3중문의 개방을 상기 단속클러치부의 동작이 온된 때 억제하고, 오프된 때 허용하는 개폐모드 선택부;를 더 포함하는 것이 바람직하다.Also, by opening and closing the operation of the intermittent clutch unit through the control unit according to the user's selection, the opening of the triple door by the manual operation of the user is suppressed when the operation of the intermittent clutch unit is turned on, And a mode selection unit.

본 발명의 3중 연동 자동문시스템의 연동장치에 따르면, 개별 문짝을 하나로 모아 3중문을 제작함에 있어 각 문짝의 개폐 동작을 연동장치에 연동시킬 수 있을 뿐 아니라, 3중문의 횡이동을 자동화 또는 반자동화함으로써, 출입자의 이용 편의를 극대화시킬 수 있게 된다.According to the interlocking device of the triple interlocking automatic door system of the present invention, when the individual doors are assembled into one triple door, not only the opening and closing operations of the doors can be interlocked with the interlocking device, By automating this, it is possible to maximize the convenience of the user.

또한, 기존 사용 중인 수동식 3중 연동 미닫이문의 안내프레임 위에 자동화 또는 반자동화에 필요한 제어부나 구동부 또는 동력전달부와 같은 각종 부품을 설치하고, 동력전달부의 구동기구인 전동벨트 등을 연결부에 의해 3중 연동뭉치의 밀대에 연결하는 간단한 개조 작업에 의해 수동식 3중 연동문을 자동화 또는 반자동화할 수 있게 되며, 따라서 기존 수동식 3중 연동문을 자동화 또는 반자동화하면서 발생하는 비용손실이나 자원낭비를 대폭 줄인 수 있게 된다.In addition, various parts such as a control part, a driving part, or a power transmission part necessary for automation or semi-automation are installed on the guide frame of the manually operated three-way interlocking sliding door of the existing use, and the electric belt, which is the driving mechanism of the power transmission part, Simple remodeling work connected to the bundle's plunger makes it possible to automate or semi-automate manually operated triple interlocking doors, thus greatly reducing cost and resource waste caused by automation or semi-automation of existing manual interlocking doors. .

더욱이, 본 발명의 연동장치에 따르면, 이와 같이 3중문의 개폐를 자동화 또는 반자동화함에 있어, 정전이 발생되어 구동부로의 전원 공급이 중단되더라도, 단속클러치도 함께 동작이 정지되도록 하여 구동부 특히, 구동모터와 3중문의 기계적인 연결을 끊음으로써, 정전으로 인해 구동 불능이 된 구동모터의 구동 부하가 3중문으로 전달되지 않도록 한다. 따라서, 출입자는 정전임에도 불구하고 수동으로 3중문을 쉽게 개방하여 문 밖으로 비상 탈출할 수 있게 된다.In addition, according to the interlocking device of the present invention, even when the power supply to the driving portion is stopped due to the occurrence of a power failure in the automatic or semi-automatic opening and closing of the triple door, the intermittent clutch is also stopped, By cutting off the mechanical connection between the motor and the triple door, the driving load of the driving motor, which is disabled due to power failure, is not transmitted to the triple door. Therefore, the passengers can easily open the triple door manually and escape outside the door despite the power failure.

또한, 외부인의 접근 여부에 따라 단속클러치부를 온오프시킬 수 있으므로, 즉, 외부인의 접근이 감지센서에 의해 감지된 때만 단속클러치부를 동작시키고 그렇지 않은 때는 단속클러치부를 정지시킬 수 있으므로, 단속클러치부의 동작에 따른 에너지를 절약할 수 있으면서도, 외부인에 대해서는 문짝의 폐쇄상태를 유지할 수 있어, 3중 연동 자동문시스템의 절전과 방범을 동시에 달성할 수 있게 된다.In addition, since the intermittent clutch unit can be turned on or off depending on whether an outsider is approaching or not, that is, the intermittent clutch unit can be operated only when the approach of the outsider is detected by the detection sensor, It is possible to maintain the closed state of the door for the outsider and to achieve the power saving and crime prevention of the triple interlocking automatic door system at the same time.

또한, 안내프레임을 프레임체와 함체로 분리할 수 있으므로, 함체를 프레임체와 분리하여 별도로 문틀에 설치할 수 있을 뿐 아니라, 프레임체의 걸림판과 덧판 그리고 이에 대응하는 함체의 걸림홈과 안착턱의 조립 구조에 의해 문틀에 먼저 설치된 함체에, 문짝을 선조립한 프레임체를 문짝과 함께 앞뒤로 경사지게 하여 밑쪽에서 간단하게 조립할 수 있으므로, 레일을 통해 문짝이 연결된 프레임체를 통상의 미닫이 문짝을 문틀에 끼우듯이 쉽고 간단하게 함체에 끼울 수 있게 되고, 따라서 3중문의 조립작업을 일층 편리하고, 간단하게 수행할 수 있게 된다.In addition, since the guide frame can be separated from the frame body, the guide frame can be separated from the frame body and can be installed separately on the door frame. In addition, Since the frame body assembled with the door can be easily assembled from the lower side by tilting back and forth together with the door, the frame body connected to the door through the rail can be fitted into the frame of the door frame by inserting the ordinary sliding door door into the door frame So that the assembling operation of the triple door can be carried out more conveniently and simply.

도 1은 종래의 3중 미닫이문을 도시한 부분 사시도.
도 2는 종래의 자동문을 도시한 부분 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연동장치가 적용된 3중 연동 자동문시스템의 사시도.
도 4는 도 3의 3중 연동 자동문에서 지지프레임과 수직프레임을 제거하여 도시한 사시도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연동장치를 조립 및 분해 상태로 도시한 사시도.
도 6은 도 5에 도시된 프레임체와 그 위에 장착된 부품 들을 도시한 사시도.
도 7은 도 6의 프레임체를 반대쪽에서 본 사시도.
도 8은 도 5에서 프레임체를 제거하고 나머지 부품 들만을 도시한 사시도.
도 9는 도 6의 좌측면도.
도 10은 도 9의 구동부, 단속클러치부, 전동기어열, 및 집체틀의 조립 관계를 보인 조립 또는 분해 사시도.
도 11은 도 9의 구동부, 단속클러치부, 전동기어열, 및 집체틀을 프레임체와 분리하여 도시한 분해 사시도.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 연동장치에 문짝이 조립되는 양상을 도시한 사시도.
도 13은 도 12의 연동장치 우측면도.1 is a partial perspective view showing a conventional triple sliding door;
2 is a partial perspective view showing a conventional automatic door.
3 is a perspective view of a triple interlocking automatic door system to which an interlocking device according to an embodiment of the present invention is applied.
FIG. 4 is a perspective view showing a support frame and a vertical frame removed from the triple interlocking automatic door of FIG. 3; FIG.
FIG. 5 is a perspective view of an interlocking device according to an embodiment of the present invention in an assembled and disassembled state; FIG.
6 is a perspective view showing the frame body shown in Fig. 5 and parts mounted thereon; Fig.
7 is a perspective view of the frame of FIG. 6 as seen from the opposite side.
FIG. 8 is a perspective view showing the parts removed from the frame in FIG. 5; FIG.
Fig. 9 is a left side view of Fig. 6; Fig.
10 is an assembled or disassembled perspective view showing the assembling relationship of the drive section, intermittent clutch section, transmission gear train, and gathering frame of Fig.
11 is an exploded perspective view showing the drive unit, the intermittent clutch unit, the transmission gear train, and the aggregate frame of Fig. 9 separated from the frame.
FIG. 12 is a perspective view showing a state in which a door is assembled into a linking device according to an embodiment of the present invention; FIG.
Fig. 13 is a right side view of the interlocking device of Fig. 12; Fig.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 3중 연동 자동문시스템의 연동장치를 첨부 도면을 참조로 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an interlocking device of a triple interlocking automatic door system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 연동장치는 도 3에 도시된 바와 같이, 3중 연동 자동문시스템(10)의 3중문(D)을 3중으로 연동하여 횡이동 가능하게 하는 일종의 동력전달수단으로서, 도 3 내지 도 5에 도면번호 1로 도시된 바와 같이, 크게 안내프레임(2), 구동부(3), 동력전달부(4), 그리고 단속클러치부(5)를 포함하여 구성되며, 개폐모드 선택부(6)를 더 포함한다.As shown in Fig. 3, the interlocking device of the present invention is a kind of power transmitting means for making the triple door (D) of the triple interlocking automatic door system 10 cooperate with the triple door for lateral movement, As shown in Fig. 1, comprises a guide frame 2, a driving unit 3, a power transmitting unit 4 and an intermittent clutch unit 5, .

여기에서, 먼저 상기 안내프레임(2)은 연동장치(1)의 뼈대로서, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 문틀의 출입구 상측에 설치되어, 출입구 하측의 지지프레임(11)과 함께 3중문(D)을 횡으로 연동 가능하게 지지한다. 또한, 안내프레임(2)은 도 3 및 도 4에 도시된 것처럼, 좌우측 단에 서로 마주보도록 결합된 수직프레임(14)에 의해 지지되어 출입구를 형성하며, 이 수직프레임(14) 하단의 서로 마주보는 지점에 지지프레임(11)이 결합된다. 이에 따라, 안내프레임(2)은 3중문(D)을 수하 상태로 지지되도록 하며, 지지프레임(11)은 길이방향으로 안내홈이 나란히 형성되어, 3중문(D) 각각의 문짝(8)이 각각의 홈을 따라 미끄럼 이동 가능하게 지지되도록 한다.3 and 4, the guide frame 2 is a frame of the interlocking device 1, and is provided above the doorway of the door frame, and together with the support frame 11 on the lower side of the doorway, And supports the middle door D so as to be interlocked transversely. 3 and 4, the guide frame 2 is supported by vertical frames 14 coupled to oppose to each other at right and left ends to form an entrance, and the lower ends of the vertical frames 14 face each other The supporting frame 11 is joined to the viewing point. The support frame 11 is formed with guide grooves arranged in parallel in the longitudinal direction so that the door 8 of each triple door D is supported by the guide frame 2, And is slidably supported along the respective grooves.

이를 위해 안내프레임(2)은 도 5 내지 도 7에 도시된 것처럼, 프레임체(7)와 함체(9)로 이루어지는 바, 상기 프레임체(7)는 3중 연동뭉치(17)의 밀대(57)를 지지하도록, 덮개판(21)의 저면에 전방, 중간, 및 후방 레일(12-1,12-2,12-3)이 차례로 배열되는 바, 각각의 레일(12-1,12-2,12-3)은 하단이 서로 마주보도록 절곡 또는 돌출되어, 3중 연동뭉치(17)의 각각의 밀대(57)를 횡방향으로 상대이동 가능하게 지지하여 각각의 문짝(8)이 밀대(57)를 통해 횡으로 연동하도록 한다. 이와 같이 3 개의 레일(12-1,12-2,12-3)을 통해 3중 연동뭉치(17)의 전방, 중간, 및 후방 밀대(57) 등이 덮개판(21)의 저면에 설치된 프레임체(7)는 이들 3중 연동뭉치(17)의 각 부품과 구분되어 간섭을 일으키지 않도록, 도 5 내지 도 7에 도시된 것처럼, 구동부(3), 단속클러치부(5), 동력전달부(4)가 덮개판(21) 위에 차례로 연결되어 장착되며, 구동부(3)와 인접한 위치에 제어부(15)와 전원부 등이 설치된다. 5 to 7, the guide frame 2 is composed of a frame body 7 and a housing 9, and the frame body 7 is connected to the push rod 57 of the triple cooperating bundle 17 Middle, and rear rails 12-1, 12-2, 12-3 are arranged in order on the bottom surface of the cover plate 21 so as to support the rails 12-1, 12-2 And 12-3 are bent or protruded so that their lower ends face each other so that the respective plungers 57 of the triple cooperating bundle 17 are supported so as to be movable in the lateral direction relative to each other, ) In the horizontal direction. The front, middle, and rear pivots 57, etc. of the triple linkage 17 through the three rails 12-1, 12-2, and 12-3 are mounted on the bottom of the cover plate 21, 5 to 7, the drive unit 3, the intermittent clutch unit 5, the power transmission unit (not shown), and the power transmission unit 7 4 are sequentially connected to the cover plate 21 and installed at a position adjacent to the driving unit 3. The control unit 15,

이때, 프레임체(7)는 덮개판(21) 측단에 장착되는 집체틀(60)을 포함하는 바, 이 집체틀(60)은 단속클러치부(5)와 전동기어열(41)를 선조립하여 지지할 수 있도록, 도 9 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 바닥편(65), 횡지지편(67), 및 종지지편(69)을 포함하여 구성된다.The frame body 7 includes a collecting frame 60 mounted on the end of the cover plate 21. The collecting frame 60 is used for pre-assembling the intermittent clutch unit 5 and the transmission gear train 41, And includes a bottom piece 65, a transverse support piece 67, and a vertical support piece 69 as shown in Figs.

여기에서, 먼저 바닥편(65)은 집체틀(60)의 기부로서, 도 8 내지 도 11에 도시된 것처럼, 프레임체(7)의 길이방향으로 길쭉하게 연장된 직사각형의 판체로 되어 바닥을 이루면서 덮개판(21) 위에 부착된다. 또, 횡지지편(67)은 집체틀(60) 내에 프레임체(7)의 길이방향으로 배치되는 부재들을 지지하는 부분으로, 바닥편(65) 위에 폭방향으로 세워지는 바, 적어도 둘 이상이 프레임체(7)를 가로질러 배치됨으로써, 집체틀(60) 내에 배치되는 단속클러치부(5)는 물론, 구동부(3)의 구동축 선단 부분과 전동기어열(41)의 구동베벨기어(71)의 기어축(72) 등을 바닥편(65)과 나란하게 지지한다. 끝으로, 종지지편(69)은 집체틀(60) 내에 프레임체(7)의 폭방향으로 배치되는 부재들을 지지하는 부분으로, 바닥편(65) 위에 길이방향으로 세워지는 바, 덮개판(21)의 전후변을 따라 쌍을 이루어 배치됨으로써, 집체틀(60) 내에 배치되는 전동기어열(41) 중 종동베벨기어(72)의 기어축(74)을 바닥편(65)을 가로질러 지지한다.Here, first, the bottom piece 65 is a base of the collecting mold 60, and as shown in Figs. 8 to 11, the bottom piece 65 is formed into a rectangular plate extending elongated in the longitudinal direction of the frame 7 And is attached onto the cover plate 21. The transverse support piece 67 supports the members arranged in the longitudinal direction of the frame body 7 in the assembly frame 60 and is set up in the width direction on the bottom piece 65, The driving bevel gear 71 of the transmission gear train 41 and the drive shaft front end portion of the drive portion 3 as well as the intermittent clutch portion 5 disposed in the aggregate frame 60 are disposed, And the like are supported in parallel with the bottom piece 65. In this case, Finally, the vertical support pieces 69 support the members arranged in the width direction of the frame body 7 in the aggregate frame 60 and are longitudinally laid on the floor pieces 65, 21 so that the gear shaft 74 of the driven bevel gear 72 among the transmission gear trains 41 disposed in the aggregate frame 60 is supported across the bottom piece 65 do.

한편, 상기 함체(9)는 프레임체(7)의 외곽을 둘러싸 프레임체(7)와 그 위에 설치된 부품들을 마감하는 바, 도 5에 도시된 바와 같이, 문짝(8)을 프레임체(7)에 조립할 수 있도록 아래로 개방된 ㄷ자 모양의 횡단면 형태를 갖는다. 경우에 따라 안내프레임(2)은 함체(9)를 제거한 상태로 설치될 수도 있으나, 미관 상 함체(9)를 사용하는 것이 바람직하다.The housing 9 surrounds the frame 7 and encloses the frame 7 with the components installed thereon. As shown in Fig. 5, the door 8 is connected to the frame 7, Shaped cross-sectional shape opened downward so as to be assembled to the main body. In some cases, the guide frame 2 may be installed in a state in which the housing 9 is removed, but it is preferable to use the aesthetic housing 9.

이때, 프레임체(7)와 함체(9)는 상호 결합될 때 도 5와 도 12 및 도 13에 도시된 것처럼, 문짝(8)이 결합된 프레임체(7)를 전후 방향으로 약간 기울여 함체(9)의 전후측에서 끼워 우게 되는데, 이러한 결합이 가능하도록 도시된 것처럼, 프레임체(7)는 걸이판(61)과 덧판(62)을 구비한다. 여기에서, 걸이판(61)은 프레임체(7)를 일차적으로 함체(9) 내벽에 걸 수 있도록 하는 걸게판으로서, 도 5 및 도 13에 도시된 바와 같이, 프레임체(7)의 전방 또는 후방 최외측으로 돌출되도록 연장되는 바, 구동부(3), 단속클러치부(5), 및 동력전달부(4)의 전동기어열(41)과 동력전달부(4)의 벨트풀리(45,46) 및 벨트(43)를 구분하도록, 구동부(3) 등과 벨트풀리(45,46) 및 벨트(43) 사이에서 프레임체(7)의 덮개판(21) 상에 상하로 세워지며, 전체적으로는 ㄱ자 모양의 횡단면을 갖는다. 이에 따라 걸이판(61)은 도 7 및 도 9에 도시된 것처럼, 벨트풀리(45,46) 및 벨트(43)를 덮게 된다. 또한, 덧판(62)은 함체(9) 내부 구조물에 덧대어지는 판재로서, 프레임체(7)를 함체(9) 내부에 최종 고정하는 볼트 너트와 같은 체결수단(미도시)을 결합할 수 있도록 도 7 및 도 9에 도시된 것처럼, 걸이판(61)의 반대쪽에서 즉, 프레임체(7)의 후방 또는 전방에서 최외측으로 돌출된다.At this time, when the frame body 7 and the housing body 9 are coupled to each other, the frame body 7 to which the door 8 is coupled is inclined slightly in the front-rear direction as shown in Figs. 5, 12 and 13 9, the frame body 7 has a hook plate 61 and a ridge 62, as shown to enable such engagement. Here, the hook plate 61 is a hooking plate for hooking the frame body 7 on the inner wall of the housing 9, and as shown in Figs. 5 and 13, The power transmission portion 4 and the belt pulleys 45 and 46 of the power transmission portion 4. The power transmission portion 4 includes a drive portion 3, an intermittent clutch portion 5, And is vertically erected on the cover plate 21 of the frame body 7 between the drive unit 3 and the like and the belt pulleys 45 and 46 and the belt 43 so as to separate the belt 43 Shaped cross-section. As a result, the hook plate 61 covers the belt pulleys 45, 46 and the belt 43, as shown in Figs. The top plate 62 is a plate member which is attached to the internal structure of the housing 9 so that the frame body 7 can be fastened to the inside of the housing 9 by fastening means such as a bolt nut 7 and 9, that is, on the opposite side of the hook plate 61, that is, outwardly from the rear or front of the frame body 7. [

한편, 상기 함체(9)는 프레임체(7)와의 결합을 위해, 걸이홈(63)과 안착턱(64)을 구비하는 바, 걸이홈(63)은 프레임체(7)의 걸이판(61)을 끼워 거는 부분으로, 도 13에 도시된 바와 같이, 걸이판(61)과 대응하는 전방 또는 후방 측 내벽면에 중심을 향해 개방된 오목한 홈 형태로 형성되어, 프레임체(7)를 함체(9)에 조립할 때 걸이판(61)의 선단을 횡방향으로 끼워 지지할 수 있도록 되어 있다. 또한, 안착턱(64)은 프레임체(7)의 덧판(62)을 맞대어 부착하는 부분으로, 도 13에 도시된 바와 같이, 덧판(62)과 대응하는 후방 또는 전방 측 내벽면에 아래로 향한 돌출턱의 형태로 형성되는 바, 걸이홈(63)의 반대쪽에서 함체(9)의 후방 또는 전방 내벽면에 돌출되어, 프레임체(7)를 함체(9)에 조립할 때 프레임체(7)의 덧판(62)이 저면에 걸려 안착되도록 하며, 접촉된 뒤에는 체결수단에 의해 덧판(62)과 부착된다.The housing 9 is provided with a hooking groove 63 and a seat 64 for engagement with the frame body 7. The hooking groove 63 is formed on the hooking plate 61 of the frame body 7 As shown in Fig. 13, the frame 7 is formed in a concave groove shape opened toward the center on the front or rear inner wall surface corresponding to the hook plate 61, 9, it is possible to hold the tip end of the hook plate 61 in the lateral direction. The seat cushion 64 is a portion for abutting the seat cushion 62 of the frame body 7 and is provided with a seat cushion 64 having a downwardly directed The protruding jaw protrudes from the opposite side of the hook groove 63 to the rear or front inner wall surface of the housing 9 so that when the frame body 7 is assembled to the housing 9, The top plate 62 is seated on the bottom surface, and after it is contacted, it is attached to the top plate 62 by fastening means.

상기 구동부(3)는 제어부(15)의 명령에 따라 구동력을 발생시키는 동력원으로서, 도 5 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 안내프레임(2) 상에, 바람직하게는 받침틀(75)에 의해 프레임체(7)의 덮개판(21) 위에 지지되는 구동모터(31)와 이 구동모터(31)에 직결된 감속기(33)로 구성된다. 따라서, 구동부(3)는 동력전달부(4)에 의해 전달한 구동력에 의해 3중문(D)을 연동 상태로 횡이동시키며, 3중문(D)에 의해 출입구(9)를 개폐한다. 또한, 감속기(33)는 구동모터(31)에 직결되어 구동모터(31)에서 발생된 구동토크를 동력전달부(4)로 전달하기 전에 배가시킨다. 5 to 11, the driving unit 3 is a power source for generating a driving force in accordance with a command from the control unit 15, and is mounted on the guide frame 2, preferably by a support frame 75, A driving motor 31 supported on the cover plate 21 of the body 7 and a speed reducer 33 directly connected to the driving motor 31. [ Therefore, the driving unit 3 transversely moves the triple door D in the interlocked state by the driving force transmitted by the power transmitting unit 4, and opens and closes the door 9 by the triple door D. The speed reducer 33 is connected directly to the drive motor 31 and doubles the drive torque generated by the drive motor 31 before it is transmitted to the power transmission portion 4.

상기 동력전달부(4)는 위와 같이 구동부(3)에서 발생된 구동력을 3중문(D)으로 전달하는 동력전달수단으로서, 도 5 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 전동기어열(41), 전동벨트(43), 및 벨트풀리(45,46)를 포함하여 구성된다.5 to 11, the power transmitting portion 4 is a power transmitting means for transmitting the driving force generated in the driving portion 3 in a triple door (D). The power transmitting portion 4 includes a transmission gear train 41, A transmission belt 43, and belt pulleys 45 and 46. [

여기에서, 상기 전동기어열(41)은 구동부(3)에서 전달된 구동력의 방향을 전환하는 수단으로서, 도 10 등에 도시된 바와 같이 복수의 기어가 결합된 기어열로 구성된다. 특히, 본 실시예의 경우, 안내프레임(2)을 따라 나란히 배치된 구동부(3)의 구동축(35) 방향을 고려하여, 전동기어열(41)은 구동력을 직각으로 전환할 수 있도록 한 쌍의 베벨기어(71,72)에 의해 구성된다. Here, the transmission gear train 41 is a means for switching the direction of the driving force transmitted from the driving unit 3, and is composed of a gear train in which a plurality of gears are coupled as shown in Fig. Particularly, in this embodiment, in consideration of the direction of the driving shaft 35 of the driving unit 3 arranged side by side along the guide frame 2, the transmission gear train 41 is provided with a pair of bevels And gears 71 and 72.

또한, 상기 전동벨트(43)는 전동기어열(41)에서 출력되는 구동력을 안내프레임(2)의 3중 연동뭉치(17)로 전달하는 전동수단으로서, 도 8 등에 도시된 바와 같이, 안내프레임(2)의 전장에 걸쳐 배치된다. 이에 따라, 전동벨트(43)는 구동부(3)로부터 단속클러치부(5)와 전동기어열(41)을 거쳐 벨트풀리(45,46)를 통해 전달된 회전 구동력을 직선운동으로 변환시킴과 동시에, 연결부(13)를 통해 3중 연동뭉치(17)로 전달하는 역할을 한다.The transmission belt 43 is a transmission means for transmitting the driving force output from the transmission gear train 41 to the triple cooperating bundle 17 of the guide frame 2, (2). The transmission belt 43 converts the rotational drive force transmitted from the drive section 3 through the intermittent clutch section 5 and the transmission gear train 41 via the belt pulleys 45 and 46 into linear motion To the triple cooperating bundle (17) through the connecting portion (13).

상기 단속클러치부(5)는 구동부(3)에서 발생된 구동력의 전달을 단속하는 수단으로서, 도 5 내지 11에 도시된 바와 같이, 구동부(3)의 감속기(33)에 직결되는 바, 제어부(15)의 온오프 명령에 따라 동작함으로써, 구동부(3)에서 발생하여 3중문(D)으로 전달되는 구동력을 잇거나 끊는다. 따라서, 단속클러치부(5)는 평상 시 전원부로부터 전원을 공급 받아 연결 상태를 유지함으로써 구동부(3)에서 발생된 구동력을 끊김없이 동력전달부(4)로 전달한다. 따라서, 정상적으로 단속클러치부(5)에 전원이 공급되는 경우, 3중문(D)은 일단 폐쇄된 뒤에는 구동모터(31)의 구동부하 즉, 회전저항에 의해 사용자에 의한 수동 개방이 억제된다. 즉, 잠금된다. 5 to 11, the intermittent clutch unit 5 is directly connected to the speed reducer 33 of the driving unit 3, and the control unit (not shown) 15, thereby causing the drive unit 3 to engage or disengage the driving force that is generated in the triple door (D). Accordingly, the intermittent clutch unit 5 is supplied with power from the power supply unit in the normal state and maintains the connected state, thereby transmitting the driving force generated in the driving unit 3 to the power transmitting unit 4 seamlessly. Therefore, when power is supplied to the interrupted clutch unit 5 normally, manual opening by the user is suppressed by the driving load of the driving motor 31, that is, the rotational resistance after the triple door D is once closed. That is, it is locked.

그러나, 전원부로부터의 전원 공급이 중단되면, 단속클러치부(5)는 동작을 멈추고 연결이 단절됨으로써, 구동부(3)와 동력전달부(4) 사이의 연결을 끊는다. 이렇게 되면, 정전 등으로 인해 전원 공급이 중단되어 구동모터(31)가 구동 불능 상태로 된 때 구동모터(31)의 회전저항은 동력전달부(4)를 통해 3중문(D)으로까지 전달되지 않으며, 따라서 출입자는 구동모터(31)의 구동 불능에도 불구하고, 3중문(D)을 수동조작에 의해 손쉽게 개방하거나 폐쇄할 수 있게 된다.However, when the power supply from the power source unit is interrupted, the intermittent clutch unit 5 stops operating and disconnects the connection, thereby disconnecting the connection between the drive unit 3 and the power transmission unit 4. [ The rotation resistance of the drive motor 31 is not transmitted to the triple door D through the power transmission portion 4 when the power supply is interrupted due to a power failure or the like and the drive motor 31 is made incapable of driving So that the passenger can easily open or close the triple door (D) by manual operation in spite of the inability to drive the driving motor (31).

상기 개폐모드 선택부(7)는 단속클러치부(5)의 동작을 온오프시키는 스위치수단으로서 예컨대, 도 3에 도시된 바와 같이, 자동문시스템(10)의 개폐스위치(20)에 일체로 또는 인접하여 설치될 수 있는 바, 사용자에 의해 모드가 선택된 때, 제어부(15)를 통해 단속클러치부(5)를 온오프 동작시킴으로써, 3중문(D)의 개폐모드를 변경시킨다. 즉, 사용자가 개폐모드 선택부(7)에 의해 개방모드를 선택한 때, 개폐모드 선택부(7)로부터 개방모드 선택신호를 수신한 제어부(15)는 단속클러치부(5)의 연결을 끊는다. 이에 따라, 구동모터(31)와 3중문(D)의 기계적인 연결은 해제되므로, 동작이 정지된 구동모터(31)의 구동부하가 폐쇄 상태의 3중문(D)에 전달되지 않게 되고, 따라서 사용자는 수동으로도 손쉽게 3중문(D)을 개방할 수 있게 된다. 반대로, 폐쇄모드가 선택된 때, 개폐모드 선택부(7)는 제어부(15)를 통해 단속클러치부(5)의 연결을 속계시킴으로써, 3중문(D)의 폐쇄 상태로 동작이 정지된 구동모터(31)의 구동부하에 의해 사용자로 하여금 수동으로는 3중문(D)을 개방할 수 없게 한다.The open / close mode selecting section 7 is a switch means for turning on / off the operation of the intermittent clutch section 5, for example, as shown in Fig. 3, by integrally or adjacent to the open / close switch 20 of the automatic door system 10 Closing mode of the triple door (D) by turning on / off the intermittent clutch unit (5) through the control unit (15) when the mode is selected by the user. That is, when the user selects the open mode by the open / close mode selecting unit 7, the control unit 15 which receives the open mode selecting signal from the open / close mode selecting unit 7 disconnects the breaking clutch unit 5. Accordingly, since the mechanical connection between the drive motor 31 and the triple door D is released, the drive load of the stopped drive motor 31 is not transmitted to the triple door D in the closed state, The user can easily open the triple door D manually. On the contrary, when the closed mode is selected, the open / close mode selecting section 7 speeds up the connection of the intermittent clutch section 5 through the control section 15, whereby the drive motor 31), the user can not manually open the triple door (D).

이때, 단속클러치부(5)는 다른 실시 형태로서, 정전 등으로 인해 전원 공급이 끊기지 않아도 또 개폐모드 선택부(7)에서 개방모드를 선택하지 않아도, 단지 전원을 절약하기 위해, 3중문(D)이 폐쇄되어 정지된 상태로 유지되는 동안에는 단속클러치부(5)로 공급되는 전원을 끊을 수 있다. 이에 따라, 외부에서 3중문(D)을 수동으로 쉽게 열 수 있지만, 이때 감지센서(30)가 외부인의 접근을 감지하여 단속클러치부(5)를 연결 동작시킴으로써 구동모터(31)의 구동부하가 3중문(D)에 전달되도록 하면, 3중문(D)은 개폐스위치(20)를 조작하기 전에는 개방할 수 없게 되며, 결과적으로 절전과 방범을 동시에 달성할 수 있게 된다.At this time, the intermittent clutch unit 5 may be configured as another embodiment, in which power supply is not cut off due to power failure or the like and the open mode is not selected by the open / close mode selecting unit 7, The power supplied to the intermittent clutch unit 5 can be disconnected. Accordingly, the triple door D can be opened manually from the outside, but at this time, the detection sensor 30 senses the approach of the outsider and performs the connecting operation of the intermittent clutch unit 5 so that the driving load of the driving motor 31 The middle door D can not be opened until the opening / closing switch 20 is operated. As a result, the power saving and the crime prevention can be achieved at the same time.

이와 같이, 제어부(15)는 3중문(D) 등의 개폐를 제어하는 수단으로, 예컨대 도 5에 도시된 것처럼 안내프레임(2) 위에 설치되어, 3중문(D)의 개폐를 제어하는 역할을 하는 바, 자동문시스템(10) 출입자가 개폐스위치(20)를 조작하여 3중문(D)의 개폐를 요청한 때 또는 출입자의 유무가 감지센서(30)에 의해 감지된 때 발생된 개폐신호에 따라 구동부(3)를 동작시켜 3중문(D)을 개폐한다.5, the control unit 15 is provided on the guide frame 2 to control the opening and closing of the triple door D. The control unit 15 controls the opening and closing of the triple door D, When the user of the automatic door system 10 requests the opening and closing of the triple door D by operating the opening and closing switch 20 or when the presence or absence of the passenger is detected by the detection sensor 30, (3) to open and close the triple door (D).

또한, 전원부는 제어부(15)와 구동부(3) 등 3중문(D)의 동작에 관여하는 모든 부품에 전원을 공급하는 수단으로서, 도면에 도시되어 있지 않지만 안내프레임(2)은 물론, 자동문시스템(10)의 3중문(D)이나 문틀 등에 설치될 수 있다.The power supply unit is a means for supplying power to all the components involved in the operation of the triple door D such as the control unit 15 and the driving unit 3. The power supply unit is not shown in the drawings, (D) of the door 10 or a door frame.

이제, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3중 연동 자동문시스템의 연동장치(1)의 작용을 설명하면 다음과 같다.Now, the operation of the interlocking device 1 of the triple interlocking automatic door system according to the preferred embodiment of the present invention will be described as follows.

본 발명의 3중 연동 자동문시스템의 연동장치(1)에 따르면, 3중문(D)의 연동에 직접적으로 관여하는 3중 연동뭉치(17)만이 3 개의 레일(12-1,12-2,12-3)을 통해 안내프레임(2)의 프레임체(7) 즉, 덮개판(21) 저면에 설치되고, 나머지 부품들 즉, 구동부(3), 동력전달부(4), 단속클러치부(5), 제어부(15), 및 전원부 등을 포함하는 대부분의 부품들이 프레임체(7)의 상면에 설치되므로, 부품들 간의 특히, 동력전달부(4)의 전동벨트(43)와 3중 연동뭉치(17)의 밀대(57)가 상호 간섭을 일으킬 염려가 없다. 또한, 위와 같이 3중 연동뭉치(17)와 나머지 부품들이 프레임체(7)를 중심으로 하여 상하로 확실하게 구분될 뿐 아니라, 연결부(13)만이 동력전달부(4)와 3중 연동뭉치(17)를 연결하도록 중간 지점에 위치하므로, 3중 연동뭉치(17)를 구비하고 있는 기존의 수동식 3중 연동문에 대해서도 안내프레임(2)이나 그에 해당하는 상부레일, 상측문틀 등의 상면에 일련의 부품들 즉, 구동부(3), 동력전달부(4), 단속클러치부(5), 제어부(15), 및 전원부 등을 설치하고, 동력전달부(4)의 전동벨트(43)를 연결부(13)에 의해 3중 연동뭉치(17)의 밀대(57) 등에 연결하는 간단한 작업만으로, 연동장치(1) 전체를 교체하지 않고도 수동식 3중 연동문을 도 3에 도시된 자동문시스템(10)으로 개조할 수 있게 된다.According to the interlocking device (1) of the triple interlocking automatic door system of the present invention, only the triple interlocking bundle (17) directly involved in interlocking of the triple door (D) 3, the frame 7 of the guide frame 2, that is, the cover plate 21, and the remaining parts, that is, the drive part 3, the power transmission part 4, the intermittent clutch part 5 The control unit 15 and the power supply unit are provided on the upper surface of the frame body 7 so that the power transmission unit 4 is provided with the power transmission unit 4, There is no fear that the plungers 57 of the plunger 17 will interfere with each other. In addition, not only the triple cooperating bundle 17 and the remaining parts are reliably divided up and down about the frame body 7 as described above and only the connecting portion 13 is separated from the power transmitting portion 4 and the triple cooperating bundle 17, the conventional manual triple interlocking door provided with the triple synchromesh 17 is also provided with a series of holes on the upper surface of the guide frame 2 and the corresponding upper rail and upper door frame. The power transmission unit 4, the intermittent clutch unit 5, the control unit 15 and the power supply unit are provided in the power transmission unit 4, 3 by the simple operation of connecting the plunger 57 of the triple cooperating bundle 17 or the like to the automatic door system 10 shown in Fig. 3 without replacing the entire interlocking device 1, . ≪ / RTI >

또한, 자동문시스템(10)은 평시 3중문(D)이 완전히 전개되어 출입구를 폐쇄하며, 단속클러치부(5)의 동작이 온되어 연결이 속계되어 있으므로, 구동모터(31)와 3중문(D)이 기계적으로 연결됨으로써 사용자는 구동모터(31)의 구동부하로 인해 3중문(D)을 강제로 즉, 수동으로는 열 수 없게 된다. 이때, 사용자가 개폐스위치(20)를 조작하여 3중문(D)의 개방을 요청하거나, 사용자의 접근이 감지센서(30)에 의해 감지되면, 제어부(15)는 구동부(3)에 3중문(D)의 개방 명령을 내린다. 이에 따라, 구동부(3)는 구동모터(31)에 의해 구동력을 발생시키며, 발생된 구동력은 감속기(33)를 거치면서 토크가 증대되고, 다시 동력전달부(4)의 단속클러치부(5)를 거쳐 전동기어열(41)에 의해 직각방향으로 전환된 뒤, 풀리(45,46)와 전동벨트(43)를 거쳐 연결부(13)로 전달된다. 이때, 구동측 풀리(45)는 도 7의 화살표(A) 방향으로 회전하므로 전동벨트(43)는 화살표(B) 방향으로 선회하게 되고, 따라서 연결부(13)는 도면 상 좌측으로 횡이동하게 된다. 이에 따라, 3중 연동뭉치(17)가 수축되어 좌측으로 이동하면서 각각의 밀대(57)에 결합된 각각의 문짝(8)도 도면 상 좌측으로 이동하게 된다. 계속해서 좌측으로 이동하는 최우측의 후방 문짝(8)이 좌측의 수직프레임(14)에 이른 때, 제어부(15)가 이를 감지하고 구동부(3)의 동작을 정지시키면서 3중문(D)의 개방동작은 종료된다.Since the automatic door system 10 is fully opened and the door is closed and the operation of the intermittent clutch unit 5 is on and the connection is fast, the automatic door system 10 has the drive motor 31 and the triple door D Is mechanically connected, the user can not open the triple door (D) forcefully, that is, manually, due to the driving load of the driving motor 31. At this time, if the user requests opening of the triple door D by operating the opening / closing switch 20, or if the user's approach is detected by the detection sensor 30, the control unit 15 causes the driving unit 3 to display the triple door D). The drive unit 3 generates a drive force by the drive motor 31. The generated drive force is transmitted through the speed reducer 33 and the torque is increased and then the intermittent clutch unit 5 of the power transmission unit 4, And is then transmitted to the connecting portion 13 via the pulleys 45 and 46 and the transmission belt 43. In this case, At this time, since the driving pulley 45 rotates in the direction of arrow A in Fig. 7, the electric belt 43 turns in the direction of the arrow B, so that the connecting portion 13 is moved to the left side in the drawing . As a result, the triple cooperating bundle 17 is retracted and moved to the left side, and each door 8 coupled to each plunger 57 is also moved to the left in the drawing. When the right rear door 8 moving to the left reaches the vertical frame 14 on the left side, the controller 15 detects this and stops the operation of the driving unit 3 to open the triple door D The operation is terminated.

뒤이어, 일정 시간이 경과되거나 출입자의 존재가 감지되지 않거나 또는 개폐스위치(20)에 의해 출입자가 폐쇄 요청을 한 때, 제어부(15)는 3중문(D)을 폐쇄시킨다. 이를 위해, 제어부(15)는 다시 구동부(3)에 3중문(D)의 폐쇄 명령을 내리게 된다. 이에 따라, 구동부(3)는 구동모터(31)를 역회전시키며, 전동벨트(43)가 도 7의 화살표(B) 반대방향으로 선회함으로써, 좌측단에 위치하던 연결부(13)가 도면 상 우측으로 이동한다. 따라서, 3중 연동뭉치(17)가 우측으로 전개되며, 각각의 밀대(57)에 결합된 각각의 문짝(8)도 마찬가지로 도면 상 우측으로 이동한다. 우측으로 전개되는 3중문(D)은 최우측의 후방 문짝(8)이 우측 수직프레임(14)에 이른 때, 제어부(15)에 의해 구동부(3)의 동작이 정지됨으로써 폐쇄동작을 종료하고, 자동문시스템(10)을 폐쇄상태로 유지하게 된다. 이렇게 해서 자동문시스템(10)은 일련의 개폐동작을 완료하게 된다. Subsequently, when a predetermined time has elapsed or when the presence of the passenger is not detected or when the passenger makes a closing request by the opening / closing switch 20, the controller 15 closes the triple door (D). To this end, the control unit 15 again issues a closing command of the triple door (D) to the driving unit 3. The drive unit 3 rotates the drive motor 31 in the reverse direction and the linkage 13 positioned at the left end of the drive belt 43 rotates in the direction opposite to the arrow B in Fig. . Therefore, the triple linkage bundle 17 is deployed to the right, and each door 8 coupled to each plunger 57 similarly moves to the right in the drawing. The triple door D extending to the right ends the closing operation by stopping the operation of the driving unit 3 by the control unit 15 when the right rear door 8 reaches the right vertical frame 14, Thereby maintaining the automatic door system 10 in a closed state. Thus, the automatic door system 10 completes a series of opening and closing operations.

이때, 정전 등으로 인해 전원부에 의한 전원 공급이 중단되면, 단속클러치부(5)의 작동도 정지되면서 동력전달부(4)의 단속클러치부(5)에 의한 기계적인 연결이 단절된다. 이에 따라, 작동 정지된 구동모터(31)의 구동부하도 3중문(D)으로 전달되지 않게 되므로, 출입자는 전원이 끊긴 상태에서도 수동으로 손쉽게 3중문(D)을 개방할 수 있게 된다.At this time, when the power supply by the power supply unit is interrupted due to the power failure or the like, the operation of the intermittent clutch unit 5 is also stopped and the mechanical connection by the intermittent clutch unit 5 of the power transmission unit 4 is disconnected. As a result, since the drive unit of the drive motor 31 is stopped from being transmitted to the triple door D, the passenger can easily open the triple door D manually even when the power source is disconnected.

또한, 정상 가동 시 단속클러치부(5)는 공급되는 전원을 절약할 수 있도록, 감지센서(30)가 출입자를 감지한 때만 동작하여 구동모터(31)와 3중문(D)을 기계적으로 연결함으로써, 방범이 요구되는 내부의 출입자가 개폐스위치(20)를 통해 개방을 요청한 때만 3중문(D)이 개방되도록 하고, 반대로 개폐스위치(20)가 없는 외부에서는 구동모터(31)의 구동부하에 의해 3중문(D)이 개방될 수 없도록 한다.During the normal operation, the intermittent clutch unit 5 operates only when the detection sensor 30 senses a passenger so as to save the supplied power, thereby mechanically connecting the drive motor 31 and the triple door D , The triple door (D) is opened only when an inside person requiring crime prevention requests opening through the opening / closing switch (20). On the contrary, when the inside opening without the opening / closing switch (20) The triple door (D) can not be opened.

한편, 3중 연동 자동문시스템의 연동장치(1)는 3중 연동 자동문시스템(10)의 일부로서 문틀에 설치될 때, 안내프레임(2)의 함체(9)를 먼저 문틀 상단에 고정한 다음, 3중 연동뭉치(17)를 통해 문짝(8) 들과 결합된 프레임체(7)를 도 12에 도시된 것처럼, 문짝(8)과 함께 뒤쪽으로 기울여 함체(9) 내에 끼우게 된다. 이때, 프레임체(7)는 도 13에 도시된 것처럼, 기울어진 상태에서 걸이판(61)이 함체(9)의 걸이홈(63)에 먼저 끼워져 걸리고, 그 다음 바르게 세워지면서 덧판(62)이 안착턱(64)에 걸려 접촉한 뒤, 덧판(62)과 안착턱(64)을 관통하여 결합되는 볼트너트 등의 체결수단에 의해 고정됨으로써 간단하게 조립이 완료되는 바, 함체(9)와 프레임체(7)를 분리하고, 함체(9)를 먼저 문틀에 설치한 뒤, 레일(12-1,12-2,12-3)에 각각의 문짝(8)을 먼저 조립한 상태에서, 미닫이이 문짝을 문틀에 끼우듯이 프레임체(7)를 문짝(8)과 함께 쉽고 빠르게 문틀에 조립할 수 있게 된다. 따라서, 위와 같은 안내프레임(2)의 조립 구조에 의하면, 프레임체와 문짝까지를 한꺼번에 함체에 조립한 상태로 문틀에 안내프레임을 조립하거나, 안내프레임 즉, 프레임체와 함체만을 먼저 문틀에 조립한 뒤 안내프레임의 일측단에서 각각의 레일에 길이방향으로 문짝을 끼워넣어야 하는 기존 제품에서는 기대할 수 없는 조립 편리성을 달성할 수 있게 된다.Meanwhile, when the interlocking device 1 of the triple interlocking automatic door system is installed in the door frame as a part of the triple interlocking automatic door system 10, the enclosure 9 of the guide frame 2 is first fixed to the top of the door frame, The frame 7 coupled with the door 8 through the interlocking cup 17 is tilted backward with the door 8 and inserted into the housing 9 as shown in Fig. 13, the hook plate 61 is first inserted into the hook groove 63 of the housing 9, and then the buckle plate 62 is properly lifted up, The assembly is completed simply by fastening means such as a bolt nut which is engaged with the seat cushion 64 and is then inserted through the seat cushion 62 and the seat cushion 64. As a result, The housing 9 is first installed on the door frame and then the doors 8 are assembled to the rails 12-1, 12-2 and 12-3, The frame body 7 can be easily and quickly assembled to the door frame together with the door 8 as if the frame body 7 is fitted to the door frame. Therefore, according to the above-described assembling structure of the guide frame 2, it is possible to assemble the guide frame to the door frame in a state in which the frame body and the door up to the door are assembled at once, or to attach the guide frame, It is possible to achieve an assembly convenience that can not be anticipated in a conventional product in which a door must be inserted in a longitudinal direction on each rail at one end of the rear guide frame.

또한, 위와 같이 프레임체(7)를 함체(9)에 조립하기 전에, 프레임체(7)는 도 10 및 도 11에 도시된 것처럼, 집체틀(60)을 통해 덮개판(21) 위에 구동부(3)와 단속클러치부(5) 그리고 동력전달부(4)의 전동기어열(41) 등을 장착하게 된다. 이때, 구동모터(31)와 감속기(33) 그리고 단속클러치부(5)와 전동기어열(41)은 도 10의 역순으로 즉, 도 10의 (c), (b), (a) 순으로 집체틀(60)에 결합되는데, 다만, 도 11에 도시된 것처럼, 반대편에서 걸이판(61)을 관통하여 장착되는 종동 베벨기어축(74)은 집체틀(60) 결합의 최후 단계에서 종지지편(69)을 관통하여 종동베벨기어(72)에 결합된다.Before the frame body 7 is assembled to the housing 9 as described above, the frame body 7 is mounted on the cover plate 21 through the assembly frame 60 as shown in Figs. 10 and 11, 3, the intermittent clutch unit 5, and the transmission gear train 41 of the power transmission unit 4, and the like. At this time, the driving motor 31, the speed reducer 33, the intermittent clutch unit 5, and the transmission gear train 41 are arranged in the reverse order of Fig. 10, that is, in the order of (c) 11, the driven bevel gear shaft 74, which is mounted through the hook plate 61 on the opposite side, is supported by the longitudinal support shaft 60 at the final stage of engagement of the assembly frame 60, And is coupled to the driven bevel gear 72 through the ball piece 69.

1 : 연동장치 2 : 안내프레임
3 : 구동부 4 : 동력전달부
5 : 단속클러치부 6 : 개폐모드 선택부
7 : 프레임체 8 : 문짝
9 : 함체 10 : 자동문시스템
11 : 지지프레임 12-1, 12-2, 12-3 : 레일
13 : 연결부 15 : 제어부
17 : 3중 연동뭉치 20 : 개폐스위치
21 : 덮개판 30 : 감지센서
31 : 구동모터 33 : 감속기
41 : 전동기어열 43 : 벨트
45, 46 : 벨트풀리 57 : 밀대
60 : 집체틀 61 : 걸이판
62 : 덧판 63 : 걸이홈
64 : 안착턱 D : 3중문 1: Interlocking device 2: Guide frame
3: drive unit 4: power transmission unit
5: interrupted clutch unit 6: open / close mode selection unit
7: frame body 8: door
9: Enclosure 10: Automatic Door System
11: support frame 12-1, 12-2, 12-3: rail
13: connection part 15: control part
17: 3-way link bundle 20: opening / closing switch
21: cover plate 30: detection sensor
31: drive motor 33: speed reducer
41: transmission gear train 43: belt
45, 46: Belt pulley 57: Plunger
60: Assembly frame 61: Hanger plate
62: Plate 63: Hook Home
64: Seated chin D: Three Chinese

Claims (6)

삭제delete 3중문(D)의 각 문짝(8)을 횡으로 연동 가능하게 지지하는 안내프레임(2) 상에 장착되는 구동부(3)와 동력전달부(4) 사이에 설치되어 외부 전원에 의해 온오프 동작됨으로써, 상기 3중문(D)을 개폐 동작시키기 위해 상기 구동부(3)에서 발생되어 상기 동력전달부(4)를 통해 상기 3중문(D)으로 전달되는 구동력을 제어부(15)의 개폐 명령에 따라 단속하는 단속클러치부(5);를 포함하며,
상기 구동부(3)는 상기 단속클러치부(5)에 전원이 공급되는 때, 폐쇄된 상태의 상기 3중문(D)의 수동 개방을 구동모터(31)의 회전 저항에 의해 억제하고,
상기 단속클러치부(5)는 상기 전원이 중단된 때, 동작이 오프되어 상기 동력전달부(4)와 상기 구동부(3) 사이의 연결을 끊음으로써, 상기 3중문(D)의 수동 개방을 가능하게 하고,
상기 안내프레임(2)은,
상기 구동부(3), 상기 단속클러치부(5), 및 상기 동력전달부(4)가 차례로 연결되어 장착되며, 3중 연동뭉치(17)를 통해 상기 각 문짝(8)이 횡으로 연동 가능하게 지지되는 프레임체(7); 및
상기 프레임체(7)의 외곽을 둘러싸 마감하되, 상기 프레임체(7)에 상기 각 문짝(8)을 조립할 수 있도록 아래로 개방된 함체(9);를 포함하여 구성되며,
상기 프레임체(7)는 최외측으로 돌출되도록 전방 또는 후방으로 연장된 걸이판(61)과, 상기 걸이판(61)의 반대쪽에서 최외측으로 돌출되도록 후방 또는 전방으로 연장된 덧판(62)을 구비하고,
상기 함체(9)는 전방 또는 후방 측 내벽면에 오목하게 형성되어 상기 걸이판(61)을 걸어 지지하는 걸이홈(63)과, 상기 걸이홈(63)의 반대쪽에서 후방 또는 전방 내벽면에 돌출되어 저면에 접촉하는 상기 덧판(62)과 체결수단에 의해 결합되는 안착턱(64)을 구비하는 것을 특징으로 하는 3중 연동 자동문시스템의 연동장치.And is provided between the drive unit 3 and the power transmission unit 4 mounted on the guide frame 2 that supports the respective door 8 of the triple door D in a lateral direction and can be turned on and off by an external power source A driving force generated in the driving unit 3 and transmitted to the triple door D through the power transmitting unit 4 is transmitted to the control unit 15 in response to an opening and closing command of the control unit 15 to open and close the triple door D, An intermittent clutch portion (5) for interrupting the intermittent operation,
The drive unit 3 suppresses the manual opening of the triple door D in the closed state by the rotational resistance of the drive motor 31 when power is supplied to the intermittent clutch unit 5,
When the power is interrupted, the intermittent clutch unit 5 is turned off to cut off the connection between the power transmitting unit 4 and the driving unit 3, thereby enabling manual opening of the triple door (D). And,
The guide frame (2)
The driving unit 3, the intermittent clutch unit 5 and the power transmission unit 4 are connected in order and the respective door 8 is interlocked transversely through the triple interlocking cup 17 A frame body 7 supported; And
And a housing (9) which is closed to surround the outer frame of the frame body (7) and opened downward so as to assemble the respective doors (8) to the frame body (7)
The frame body 7 includes a hook plate 61 extending forward or rearward to protrude outward and a plate 62 extending rearward or forward so as to protrude outward from the opposite side of the hook plate 61 Respectively,
The housing 9 includes a hooking groove 63 formed in the front or rear inner wall surface to support the hooking plate 61 and a hooking protrusion 63 projecting from the opposite side of the hooking groove 63 to the rear or front inner wall surface And a seating step (64) coupled by said fastening means to said bottom plate (62) in contact with the bottom surface. 청구항 2에 있어서,
상기 걸이판(61)은 상기 동력전달부(4)의 벨트풀리(45,46) 및 벨트(43)를 상기 구동부(3), 상기 단속클러치부(5), 및 상기 동력전달부(4)의 전동기어열(41)과 구분하면서 상기 벨트풀리(45,46) 및 상기 벨트(43)를 덮도록, 상기 프레임체(7)의 덮개판(21) 상에 상하로 세워진 ㄱ자 형태의 횡단면을 갖는 판재인 것을 특징으로 하는 3중 연동 자동문시스템의 연동장치. The method of claim 2,
The hooking plate 61 connects the belt pulleys 45 and 46 and the belt 43 of the power transmitting portion 4 to the driving portion 3, the intermittent clutch portion 5, and the power transmitting portion 4, Shaped transverse section raised and lowered on the cover plate 21 of the frame body 7 so as to cover the belt pulleys 45 and 46 and the belt 43 while being separated from the transmission gear train 41 of the frame body 7. [ And the interlocking device of the triple interlocking automatic door system. 청구항 3에 있어서,
상기 프레임체(7)는 상기 단속클러치부(5)와 상기 전동기어열(41)을 선조립하여 지지하는 집체틀(60)을 포함하되,
상기 집체틀(60)은,
상기 덮개판(21) 위에 부착되도록 바닥을 이루는 바닥편(65);
상기 바닥편(65) 위에 폭방향으로 세워져, 상기 단속클러치부(5)를 상기 바닥편(65)과 나란하게 지지하는 적어도 둘 이상의 횡지지편(67); 및
상기 바닥편(65) 위에 길이방향으로 각각 세워져, 상기 전동기어열(41) 중 종동베벨기어(72)의 기어축(74)을 지지하는 한 쌍의 종지지편(69);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 3중 연동 자동문시스템의 연동장치.The method of claim 3,
The frame body 7 includes a collecting frame 60 for preliminarily supporting the intermittent clutch unit 5 and the transmission gear train 41,
The aggregate frame (60)
A bottom piece (65) forming a bottom for attachment on the cover plate (21);
At least two transverse gripping parts (67) standing up in the width direction on the bottom piece (65) and supporting the intermittent clutch part (5) in parallel with the bottom piece (65); And
And a pair of vertical support pieces (69) which are respectively installed in the longitudinal direction on the bottom piece (65) and which support the gear shaft (74) of the driven bevel gear (72) of the transmission gear train And the interlocking device of the triple interlocking automatic door system. 청구항 2 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
상기 단속클러치부(5)는 감지센서(30)를 통한 출입자 감지 여부에 따라 상기 제어부(15)에 의해 동작이 온오프되어, 상기 동력전달부(4)와 상기 구동부(3) 사이의 연결을 단속하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 3중 연동 자동문시스템의 연동장치.The method according to any one of claims 2 to 4,
The intermittent clutch unit 5 is turned on and off by the control unit 15 in accordance with whether or not a user is detected through the detection sensor 30 so that the connection between the power transmitting unit 4 and the driving unit 3 Wherein the interlocking device is interlocked. 청구항 5에 있어서,
사용자의 선택에 따라 상기 제어부(15)를 통해 상기 단속클러치부(5)의 동작을 온오프시킴으로써, 사용자의 수동 조작에 의한 상기 3중문(D)의 개방을 상기 단속클러치부(5)의 동작이 온된 때 억제하고, 오프된 때 허용하는 개폐모드 선택부(6);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3중 연동 자동문시스템의 연동장치.The method of claim 5,
Off operation of the triple door (D) by manual operation of the user by turning on / off the operation of the intermittent clutch unit (5) through the control unit (15) (6) for inhibiting the opening and closing of the door when it is turned on and allowing the opening and closing when it is turned off.
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KR20230012352A (en) 2021-07-15 2023-01-26 (주)엘엑스하우시스 Interlocking device for sliding door and sliding door using the device

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