KR101777364B1 - The clamp device for excavator equipped with a plowshare - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 굴삭기용 집게장치에 관한 것으로, 특히 상세하게는 고정구와 작동구의 사이에 물체를 파지하고 들어올려 이동시키는 기능뿐만 아니라 외측방향으로 돌출된 쟁기부가 지면에 삽입되어 수평방향으로 진행하면서 토양을 밀어냄으로써 밭의 고랑을 쉽게 형성하는 것을 특징으로 하는 쟁기날이 구비된 굴삭기용 집게장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to an apparatus for gripping an excavator, and more particularly, to an apparatus for gripping an excavator, and more particularly to an apparatus for gripping an excavator, And the plowing of the field is easily formed by pushing the plowing blade.
일반적으로 굴삭기는 붐의 단부에 버킷이나 유압브레이커와 같은 다양한 어태치먼트가 장착되어 필요한 용도에 적합하게 사용되는 것으로, 통상 버킷은 땅을 파고 긁어낸 후 담아 이동시키는 용도로 사용되며, 유압브레이커는 암반이나 콘크리트와 같이 단단한 대상물을 타격하여 균열을 발생하여 부수는 용도로 사용되며, 리퍼는 버킷으로 굴삭이 어려운 지반을 타격시켜 긁어내는 용도로 사용하게 된다.Generally, an excavator is equipped with a variety of attachments such as a bucket or a hydraulic breaker at the end of a boom, and is suitably used for necessary applications. The bucket is generally used for digging and scraping the ground and moving the hydraulic bucket. It is used for crushing and cracking by hitting a hard object like concrete, and the ripper is used for scraping off the ground which is difficult to dig with a bucket.
이러한 굴삭기는 굴삭작업, 토사를 운반하는 적재작업, 건물을 해체하는 파쇄작업, 지면을 정리하는 정지작업 등을 주로 수행하며, 근래에 들어서는 석재(예를 들면, 경계석, 조경석 등)나 큰 목재 등과 같은 특정 대상물을 운반하는 작업에도 사용되고 있으나, 굴삭기의 바스켓으로는 특정 대상물을 효과적으로 운반하기에는 적합하지 않았다.These excavators mainly perform excavation work, loading work to load earthworks, crushing work to dismantle buildings, suspension work to clean the ground, etc. In recent years, stone excavators (eg, It is also used for the work of carrying the same specific object, but the basket of the excavator is not suitable for effectively transporting a specific object.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 대한민국 등록실용 20-0456465호(등록일: 2011. 10. 26.)에는 "포크레인용 보조집게"가 제안된 바 있었다. 대한민국 등록실용 20-0456465호에서는 포크레인의 바스켓을 제거하지 않은 상태에서 아암에 설치된 브래킷에 집게 본체를 결합하여 상기 집게 본체와 상기 바스켓 사이에 석재나 목재가 끼워져 물리도록 바스켓을 조절하고, 이를 통해 석재나 목재를 들어올릴 수 있도록 함으로써 석재나 목재를 효과적으로 들어올려 이동시킬 수 있을 뿐만 아니라, 바스켓을 분리하지 않고 집게 본체만을 탈착하므로 사용이 매우 편리한 장점이 있었다.In order to solve such a problem, "auxiliary pliers for fork-knife" has been proposed in Korean Registration Practice No. 20-0456465 (registered on October 26, 2011). Korean Patent Registration No. 20-0456465 discloses a method in which a basket is attached to a bracket provided on an arm without removing a basket of a fork bracket to adjust the basket so that stone or wood is inserted and held between the main body and the basket, The wood or the wood can be effectively lifted and moved, and the main body can be removed without removing the basket, so that it is very convenient to use.
그러나, 상기한 바와 같은 각종의 작업장치는 각각의 특색에 맞도록 제작되어 있어서, 여러 가지 작업이 한꺼번에 이루어지는 건축물의 철거 및 개간 작업 시에는 다양한 형태의 버켓이 필요한바, 상기 여러 가지 버켓을 모두 준비하여 다닐 수 없어 작업에 상당한 제약이 따르며, 작업의 진척이 느려 공사기간이 늘어나게 되는 문제점을 내포하고 있었다.However, since the above-described various working apparatuses are manufactured in accordance with the respective characteristics, various types of buckets are required for demolishing and opening the building in which various operations are performed all at once, It is difficult to carry out the work, and the work is subject to considerable restrictions, and the progress of the work is slow and the construction period is increased.
상기 다양한 형태의 버켓을 모두 준비하였다 하더라도 각각의 장치를 교체하는데 오랜 시간이 걸리게 됨은 물론, 결합과 해제가 용이하지 않아 작업시간이 지연되게 되며, 이로 인해 생산성이 떨어지게 되는 또 다른 문제점을 내포하고 있었다Even if all of the various types of buckets are prepared, it takes a long time to replace each of the devices, and it is difficult to combine and unlock the buckets, thereby delaying the operation time, thereby causing another problem that the productivity is lowered
그러나 상기한 종래기술에 개시된 포크레인 구조에서는 집게를 통해 여러 작업을 할 수 있는 장점이 있는 반면, 논이나 밭 등에서 종자를 뿌리거나 모종을 심기 위해 경작지(땅)의 높낮이를 만드는데 이때 움푹 들어간 부분인 고랑을 만들기 위해서는 사용이 불편한 문제점이 있어왔으며 그 개선이 필요한 실정이었다.However, while the above-described prior art structure has the advantage of being able to perform various operations through the forceps, it is also possible to make the height of the cultivated land (soil) to sow seeds or plant seedlings in paddy field or field, There has been a problem that it is inconvenient to use and it has been necessary to improve it.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점들을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 고정구와 작동구의 사이에 물체를 파지하고 들어올려 이동시키는 기능뿐만 아니라, 외측방향으로 돌출된 쟁기부가 수평방향으로 진행하면서 토양을 밀어냄으로써 밭의 고랑을 쉽게 형성할 수 있으며, 필요에 따라 쟁기부를 회동시켜 고정함으로써 결합 시간 및 작업 효율을 증가시킬 수 있는 쟁기날이 구비된 굴삭기용 집게장치를 제공하는데 있다.The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for gripping and lifting an object between a fixture and an operating tool, Which can easily form the trough of the field by pushing the plowing blade, and can increase the coupling time and work efficiency by rotating and fixing the plowing part as necessary.
본 발명에 따른 쟁기날이 구비된 굴삭기용 집게장치는 굴삭기의 암 단부에 결합되는 고정구(10)와, 고정구의 일측에 힌지결합되는 작동구(20)와, 한쪽이 고정구에 결합되고 다른쪽이 작동구에 결합되어 작동구를 회동시키는 구동부(30)를 포함하여 고정구와 작동구의 사이에 물체를 파지하여 집어올리는 굴삭기용 집게장치에 있어서, 상기 고정구(10)는 양측에 나란하게 배치되는 한 쌍의 고정판(11)과, 상기 고정판의 상측 측부를 관통하여 굴삭기의 암 단부에 체결되는 한 쌍의 링크축(12)과, 상기 링크축의 하부에서 고정판의 측부를 관통하는 회동축(13)을 포함하며, 상기 고정판의 사이에서 상단부가 회동축에 끼움되어 고정되는 무빙프레임(41)과, 상기 무빙프레임의 하측 측부에서 구동부의 외측방향으로 돌출되어 결합되는 쟁기날(42)과, 상기 무빙프레임 하단부에서 외측 하부방향으로 돌출되는 투스(43)를 포함하는 쟁기부(40)를 더 포함하며,
상기 링크축(12)과 회동축(13)의 사이에서 고정판(11)의 측부를 관통하는 회전축(16)이 마련되고, 상기 작동구(20)는 양측에 나란하게 한 쌍으로 배치되어 상단부가 상기 회전축(16)에 결합되어 회전가능하도록 결합되는 작동판(21)과, 상기 작동판의 사이에 수직으로 복수개 결합되는 지지봉(22)과, 상기 지지봉의 사이에서 작동판을 연결하는 보강판(23)을 포함하며, 상기 복수개의 지지봉(22)중에 소정의 지지봉(22)은 양쪽 단부가 작동판(21)의 외측으로 돌출되도록 배치되며, 상기 돌출된 지지봉(22)의 단부에 권취되는 와이어(24)가 더 포함되어, 상기 작동구(20)가 회동되면서 고정구(10)와 작동구(20)의 사이에 물체를 파지할 때, 상기 와이어(24)가 작동구(20)의 변형을 교정하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.An excavator clamp device with a plowing blade according to the present invention comprises a fixture (10) coupled to an arm end of an excavator, an operation port (20) hinged to one side of the fixture, And a driving part (30) coupled to the operating part to rotate the operating part so as to grasp and pick up an object between the fixing part and the operating part, characterized in that the fixing part (10) comprises a pair A pair of
A
또한, 상기 회동축(13)의 하부에서 고정판의 측부를 관통하는 체결축(14)과, 상기 고정구의 외측 상부에 마련되는 고정고리(15)를 더 포함하여, 상기 무빙프레임(41)이 상부는 회동축(13)에 끼움되고 하부는 체결축(14)에 끼움되어 고정되며, 상기 무빙프레임(41)에서 체결축(14)을 분리한 후 회동축을 중심으로 회동시켜 무빙프레임의 하단부를 고정고리(15)에 체결함으로써, 상기 쟁기부(40)를 회동시켜 고정할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.The fixing frame further includes a
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본 발명의 사상에 따른 쟁기날이 구비된 굴삭기용 집게장치는 고정구와 작동구의 사이에 물체를 파지하고 들어올려 이동시키는 기능뿐만 아니라, 외측방향으로 돌출된 쟁기부가 수평방향으로 진행하면서 토양을 밀어냄으로써 밭의 고랑을 쉽게 형성할 수 있으며, 필요에 따라 쟁기부를 회동시켜 고정함으로써 결합 시간 및 작업 효율을 증가시킴으로써 사용자의 편의성과 쾌적성을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.The pincers for an excavator equipped with a plowing blade according to the present invention not only have a function of gripping and lifting an object between a fixture and an operating tool but also pushing the soil while the plow projecting in the outward direction progresses in the horizontal direction It is possible to easily form the trough of the field and to fix the plow part according to necessity and to fix the trough part to improve the joining time and work efficiency, thereby improving convenience and comfort for the user.
도 1은 본 발명에 따른 바람직한 실시예의 외형사시도
도 2는 본 발명에 따른 실시예의 배면사시도
도 3은 본 발명에 따른 고정구와 작동구의 결합을 나타낸 개략도
도 4는 본 발명에 따른 작동구의 측면도
도 5는 본 발명에 따른 작동구의 회동을 나타낸 상태도
도 6은 본 발명에 따른 고정구와 쟁기부의 결합을 나타낸 개략도
도 7은 본 발명에 따른 쟁기부가 결합된 실시예의 측면도
도 8은 본 발명에 따른 쟁기부의 기능을 나타낸 개략도
도 9는 본 발명에 따른 쟁기부의 빗면의 기능을 나타낸 개략도
도 10은 본 발명에 따른 쟁기부의 회동을 나타낸 개략도1 is an external perspective view of a preferred embodiment according to the present invention;
2 is a rear perspective view of an embodiment according to the present invention.
3 is a schematic view illustrating the engagement of a fastener and an actuating member in accordance with the present invention;
Figure 4 is a side view of an actuating tool according to the invention
Fig. 5 is a state diagram showing the rotation of the operating tool according to the present invention
Figure 6 is a schematic diagram illustrating the engagement of a fastener and a plow according to the present invention;
Figure 7 is a side view of an embodiment in which a plow section according to the present invention is combined
8 is a schematic view showing the function of the plow part according to the present invention
9 is a schematic view showing the function of the beveled surface of the plow part according to the present invention
10 is a schematic view showing the rotation of the plow part according to the present invention
이하, 본 발명에 따른 쟁기날이 구비된 굴삭기용 집게장치(100)의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of an
도 1은 본 발명에 따른 바람직한 실시예의 외형사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 실시예의 배면사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 고정구와 작동구의 결합을 나타낸 개략도이고, 도 4는 본 발명에 따른 작동구의 측면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 작동구의 회동을 나타낸 상태도이고, 도 6은 본 발명에 따른 고정구와 쟁기부의 결합을 나타낸 개략도이며, 도 7은 본 발명에 따른 쟁기부가 결합된 실시예의 측면도이고, 도 8은 본 발명에 따른 쟁기부의 기능을 나타낸 개략도이며, 도 9는 본 발명에 따른 쟁기부의 빗면의 기능을 나타낸 개략도이고, 도 10은 본 발명에 따른 쟁기부의 회동을 나타낸 개략도이다.FIG. 3 is a schematic view showing the combination of a fastener and an operating tool according to the present invention, and FIG. 4 is a cross-sectional view of the present invention FIG. 6 is a schematic view showing a combination of a fastener and a plow unit according to the present invention, and FIG. 7 is a side view of the plow unit according to the present invention. FIG. 8 is a schematic view showing the function of the plowing part according to the present invention, FIG. 9 is a schematic view showing the function of the beveled part of the plowing part according to the present invention, and FIG. 10 is a schematic view showing the turning of the plowing part according to the present invention .
일반적으로 굴삭기는 무거운 돌을 들어 올려 이송하거나 땅을 파서 흙 등을 담아 올리고 이송하는 데 이용하는 장치로, 일명 포클레인이라는 이름으로 불리며 땅 파는 기계로 기계장치를 움직이고 조정하는 회전 덱과 붐, 크레인과 같이 끝에 굴착기가 달린 핸들을 받치는 전면 부속 장치로 이루어져 있다.Generally, an excavator is a device used to lift heavy stones, to dig up and transport the earth, and it is called a folklore. It has a rotating deck, a boom, and a crane that move and adjust the machinery with ground excavators And a front attachment to support the handle with the excavator at the end.
먼저, 도 1과 2에 도시된 바와 같이, 본 발명은 상기한 굴삭기의 암 단부에 결합되는 집게장치에 관한 것으로, 굴삭기의 암 단부에 결합되는 고정구(10)와, 고정구의 일측에 힌지결합되는 작동구(20)와, 한쪽이 고정구에 결합되고 다른쪽이 작동구에 결합되어 작동구를 회동시키는 구동부(30)를 포함하여 고정구와 작동구의 사이에 물체를 파지하여 집어올리는 용도로 사용된다.As shown in FIGS. 1 and 2, the present invention relates to a clamping device coupled to an end of an arm of an excavator. The clamping device includes a
상기 고정구(10)는 양측에 나란하게 배치되는 한 쌍의 고정판(11)과, 상기 고정판의 상측 측부를 관통하여 굴삭기의 암 단부에 체결되는 한 쌍의 링크축(12)과, 상기 링크축의 하부에서 고정판의 측부를 관통하는 회동축(13)을 포함한다.The
상기 고정판(11)은 내측에 복수개의 관통공이 형성되어 한 쌍으로 나란하게 배치되며, 하단부는 고정구와 후술되는 작동구(20)가 물체를 파지하기 용이하도록 뾰족하게 형성되며, 고정판(11)의 한쪽 옆면에는 고정구와 작동구의 내측으로 파지된 물체가 흔들리지 않도록 고정돌기가 복수개 구비되는 것이 바람직하다.The
상기 링크축(12)은 상기 고정판의 상측 측부를 관통하여 배치되어, 굴삭기의 암 단부에 체결되며, 필요에 따라 굴삭기의 암 단부에 커플러를 배치하여 커플러의 하단부와 링크축(12)을 체결할 수 있다.The
상기 회동축(13)은 상기 링크축의 하부에서 한 쌍의 고정판의 측부를 관통하여 배치된다.The pivot shaft (13) is disposed through the side portions of the pair of fixing plates at the lower portion of the link shaft.
한편, 상기 링크축(12)과 회동축(13)의 사이에서 고정판(11)의 측부를 관통하는 회전축(16)이 마련되고, 도 2 내지 4에 도시된 바와 같이, 상기 작동구(20)는 양측에 나란하게 한 쌍으로 배치되어 상단부가 상기 회전축(16)에 결합되어 회전가능하도록 결합되는 작동판(21)과, 상기 작동판의 사이에 수직으로 복수개 결합되는 지지봉(22)과, 상기 지지봉의 사이에서 작동판을 연결하는 보강판(23)을 포함한다.2 to 4, there is provided a
상기 작동판(21)은 양측에 나란하게 한 쌍으로 배치되어 상단부가 상기 회전축(16)에 결합되어 회전가능하도록 결합되며, 전체적으로 활꼴로 형성된다.The
상기 지지봉(22)은 작동판(21)의 사이에서 수직으로 복수개가 나란하게 결합되며, 상기 보강판(23)은 상기 지지봉의 사이에서 작동판을 연결한다.A plurality of the
아울러, 상기 고정판(11)과 작동판(21)의 하측 단부에는 한 쌍의 고정판(11)의 단부를 연결하는 구동판엣지패널(17)과, 작동판(21)의 단부를 연결하는 작동판엣지패널(25)이 각기 용접되어 배치됨으로써, 바위 혹은 통나무와 같은 물체를 파지하기 용이하도록 구성되는 것이 바람직하다.The lower end of the
또한, 상기 구동판엣지패널(17)과 작동판엣지패널(25)의 내측에는 복수개의 관통공이 나란하게 형성되어 직경이 작은 이물질은 하부로 배출되도록 구성되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that a plurality of through holes are formed in parallel on the inside of the drive
상기 구동부(30)는 한쪽이 고정구(10)에 결합되고 다른쪽이 작동구(20)에 결합되어 작동구를 회동시키도록 배치되는 것으로, 상기 구동부(30)는 외부에서 공급되는 유체가 밀폐되는 유압실린더(31)와 공급되는 유체에 의해 인입 및 배출되는 실린더로드(32)를 포함하며, 상기 유압실린더(31)와 실린더로드(32)의 단부는 각각 고정판(11)의 일측과 보강판(23)의 일측에 각각 결합된다.The
따라서, 도 5에 도시된 바와 같이, 외부에서 공급되는 유압에 의해 실린더로드(32)가 인입 및 배출됨으로써 작동구(20)가 회동되며, 상기 고정구(10)와 작동구(20)의 내측으로 물체를 파지하여 들어올리거나 이동시킬 수 있게 된다.5, the
아울러, 도 6과 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따르면 상기 고정판(11)의 사이에서 링크축(12)의 하부에 상단부가 회동축에 끼움되어 고정되는 무빙프레임(41)과, 상기 무빙프레임의 하측 측부에서 구동부의 외측방향으로 돌출되어 결합되는 쟁기날(42)과, 상기 무빙프레임 하단부에서 외측 하부방향으로 돌출되는 투스(43)를 포함하는 쟁기부(40)를 더 포함한다.6 and 7, according to the present invention, a moving
상기 쟁기부(40)는 상기 고정판(11)의 사이에서 링크축(12)의 하부에 상단부가 회동축에 끼움되어 고정되는 무빙프레임(41)과, 상기 무빙프레임의 하측 측부에서 구동부의 외측방향으로 돌출되어 결합되는 쟁기날(42)과, 상기 무빙프레임 하단부에서 외측 하부방향으로 돌출되는 투스(43)를 포함한다.The
상기 무빙프레임(41)은 상기 고정판(11)의 사이에서 링크축(12)의 하부에 상단부가 회동축(13)에 끼움되어 고정된다.The upper end of the moving
바람직하기로는 상기 회동축(13)의 하부에서 고정판의 측부를 관통하는 체결축(14)을 더 포함하여, 상기 무빙프레임(41)이 상부는 회동축(13)에 끼움되고 하부는 체결축(14)에 끼움되어 고정된다.The upper part of the moving
한편, 상기 쟁기날(42)은 상기 무빙프레임(41)의 하측 측부에서 고정구(10)의 외측방향으로 돌출되어 결합되며, 바람직하기로는 무빙프레임(41)을 중심으로 양쪽면이 후방 사선방향으로 돌출된 빗면(421)이 대칭으로 마련됨으로써, 본 발명에 따른 쟁기날(42)이 지면에서 진행하면서 토양을 양쪽으로 밀어내어 손쉽게 밭의 고랑을 만들 수 있게 되는 것이다.The
또한, 상기 쟁기날(42)에 형성된 빗면(421)은 양쪽이 대칭으로 형성되되 정면에서 바라볼 때 하부로 향하여 점차 폭이 좁아지도록 형성되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the
또한, 상기 투스(43)는 상기 무빙프레임의 하단부에서 외측 하부방향으로 돌출되도록 배치함으로써, 상기 쟁기날(42)이 지면에서 진행하면서 하부의 토양을 들어내어 쟁기날(42)의 빗면을 통해 들어낸 토양을 양쪽으로 밀어내기 쉬워지는 것이다.In addition, the
상기 투스(43)는 통상적으로 사용되는 굴삭기용 버킷의 단부에 복수개 구비되는 투스(TOOTH)의 형상으로 형성되는 것으로, 상기 무빙프레임(41)의 하단부에서 외측 하부방향으로 돌출되는 어댑터와, 상기 어댑터를 감싸며 끼움되는 투스하우징과 상기 어댑터와 투스하우징을 관통하여 체결되는 락킹핀을 포함하여 구비되는 것이 바람직하다.The
따라서, 도 8과 9에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따르면 굴삭기의 암 단부에서 고정구(10)와 작동구(20) 및 구동부(30)를 포함하여 결합되는 굴삭기용 집게장치에 있어서, 상기 고정구(10)의 일측에 마련되는 무빙프레임(41)과, 무빙프레임의 하부에서 측방향으로 돌출되는 쟁기날(42)과 무빙프레임의 하단부에서 외측 하부방향으로 돌출되는 투스(43)를 포함하는 쟁기부(40)를 더 구비하여, 상기 고정구(10)와 작동구(20)의 사이에 물체를 파지하고 들어올려 이동시키는 기능뿐만 아니라 외측방향으로 돌출된 쟁기날(42)과 투스(43)가 지면에 삽입되어 수평방향으로 진행하면서 토양을 밀어냄으로써 밭의 고랑을 쉽게 형성할 수 있게 되는 것이다.8 and 9, according to the present invention, there is provided an apparatus for an excavator for an excavator, wherein the
한편, 도 1과 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 고정구(10)의 외측 상부에 마련되는 고정고리(15)를 더 포함하여, 상기 무빙프레임(41)의 하단부에 체결축(14)을 분리한 후 회동축(13)을 중심으로 회동시켜 무빙프레임의 하단부를 고정고리(15)에 체결함으로써, 상기 회동프레임을 회동시켜 고정할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.As shown in FIGS. 1 and 10, the
상기 고정고리(15)는 상기 고정판(11)의 일측에 형성되며, 바람직하기로는 상기 고정판(11)의 상측 내부를 연결하는 고정패널을 구비하고, 상기 고정고리(15)가 고정패널의 일측에서 전방으로 돌출되도록 마련되며, 통상적으로 사용되는 유볼트 등을 포함하여 구성될 수 있다.The
또한, 상기 고정고리(15)에 체결되는 고정와이어를 더 포함하여, 상기 고정와이어가 무빙프레임(41)을 감싸며 체결될 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.Further, it is preferable that the fixing wire further include a fixing wire fastened to the
따라서, 상기 쟁기날(42)과 투스(43)이 마련된 무빙프레임(41)을 회동축(13)을 중심으로 회동시켜 고정하는 것이 가능함에 따라 작업자가 손쉽게 용도에 따른 작업을 실시할 수 있게 되는 것이다.Therefore, since the moving
한편, 도 3과 4에 도시된 바와 같이, 상기 작동구(20)에 배치된 복수개의 지지봉(22)중에 소정의 지지봉(22)은 양쪽 단부가 작동판(21)의 외측으로 더 돌출되도록 배치되며, 상기 돌출된 지지봉(22)의 단부에 권취되는 와이어(24)가 더 포함되어, 상기 작동구(20)가 회동되면서 고정구(10)와 작동구(20)의 사이에 물체를 파지할 때, 상기 와이어(24)가 작동구(20)의 변형을 교정할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.3 and 4, the
상기 와이어(24)는 상기 작동판(21)의 외측으로 더 돌출된 지지봉(22)의 단부에 권취되어 연결되며, 바람직하기로는 한 쌍의 작동판(21)의 양쪽에 서로 대칭으로 마련됨으로써, 상기 작동구(20)의 변형을 억제할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하며, 상기 와이어(24)는 탄성을 가진 금속재질의 스프링강으로 형성되는 것이 바람직하나 필요에 따라 합성수지재 또는 고무재질로 형성되어도 무방하다.The
이와 같이, 본 발명은 굴삭기의 암 단부에서 고정구(10)와 작동구(20) 및 구동부(30)를 포함하여 결합되는 굴삭기용 집게장치에 있어서, 상기 고정구(10)의 일측에 마련되는 무빙프레임(41)과, 무빙프레임의 하부에서 측방향으로 돌출되는 쟁기날(42)과 무빙프레임의 하단부에서 외측 하부방향으로 돌출되는 투스(43)를 포함하는 쟁기부(40)를 더 구비하여, 상기 고정구(10)와 작동구(20)의 사이에 물체를 파지하고 들어올려 이동시키는 기능뿐만 아니라 외측방향으로 돌출된 쟁기날(42)과 투스(43)가 지면에 삽입되어 수평방향으로 진행하면서 토양을 밀어냄으로써 밭의 고랑을 쉽게 형성할 수 있는 쟁기날이 구비된 굴삭기용 집게장치(100)에 관한 것으로, 본 발명은 상술한 실시 예에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상을 해치지 않는 범위 내에서 당업자에 의한 변형이 가능함은 물론이다. 따라서, 본 발명에서 권리를 청구하는 범위는 상세한 설명의 범위 내로 정해지는 것이 아니라 후술되는 청구범위와 이의 기술적 사상에 의해 한정될 것이다.As described above, according to the present invention, there is provided an apparatus for an excavator for an excavator, which is coupled to an arm end of an excavator including a fixture (10), an actuating tool (20) and a drive unit (30) (40) including a plow blade (42) projecting laterally from the lower portion of the moving frame and a toothed portion (43) projecting outwardly downward from the lower end of the moving frame, Not only the function of gripping and lifting an object between the
100: 쟁기날이 구비된 굴삭기용 집게장치
10: 고정구 11: 고정판
12: 링크축 13: 회동축
14: 체결축 15: 고정고리
16: 회전축 17: 고정판엣지패널
20: 작동구 21: 작동판
22: 지지봉 23: 보강판
24: 와이어 25: 작동판엣지패널
30: 구동부 31: 유압실린더
32: 실린더로드 40: 쟁기부
41: 무빙프레임 42: 쟁기날
421: 빗면 43: 투스100: an excavator clamp device with a plow blade
10: fixture 11: fixed plate
12: Link shaft 13:
14: fastening shaft 15: fastener
16: rotating shaft 17: fixed plate edge panel
20: Actuator 21: Actuation plate
22: support rod 23: reinforcing plate
24: wire 25: working plate edge panel
30: Driving unit 31: Hydraulic cylinder
32: cylinder rod 40: plow part
41: moving frame 42: plow blade
421: Beam 43: Tooth
Claims (3)
상기 고정구(10)는 양측에 나란하게 배치되는 한 쌍의 고정판(11)과, 상기 고정판의 상측 측부를 관통하여 굴삭기의 암 단부에 체결되는 한 쌍의 링크축(12)과, 상기 링크축의 하부에서 고정판의 측부를 관통하는 회동축(13)을 포함하며,
상기 고정판의 사이에서 상단부가 회동축에 끼움되어 고정되는 무빙프레임(41)과, 상기 무빙프레임의 하측 측부에서 구동부의 외측방향으로 돌출되어 결합되는 쟁기날(42)과, 상기 무빙프레임 하단부에서 외측 하부방향으로 돌출되는 투스(43)를 포함하는 쟁기부(40)를 포함하되,
상기 링크축(12)과 회동축(13)의 사이에서 고정판(11)의 측부를 관통하는 회전축(16)이 마련되고, 상기 작동구(20)는 양측에 나란하게 한 쌍으로 배치되어 상단부가 상기 회전축(16)에 결합되어 회전가능하도록 결합되는 작동판(21)과, 상기 작동판의 사이에 수직으로 복수개 결합되는 지지봉(22)과, 상기 지지봉의 사이에서 작동판을 연결하는 보강판(23)을 포함하며,
상기 복수개의 지지봉(22) 중에 소정의 지지봉(22)은 양쪽 단부가 작동판(21)의 외측으로 돌출되도록 배치되며, 상기 돌출된 지지봉(22)의 단부에 권취되는 와이어(24)가 더 포함되어,
상기 작동구(20)가 회동되면서 고정구(10)와 작동구(20)의 사이에 물체를 파지할 때, 상기 와이어(24)가 작동구(20)의 변형을 교정하는 것을 특징으로 하는 쟁기날이 구비된 굴삭기용 집게장치.
(30) hinged to one side of the fixture, a drive unit (30) which is coupled to the fixture and the other is coupled to the operation port to rotate the operation port, And gripping and picking up an object between the fastener and the operating tool,
The fixture 10 includes a pair of fixed plates 11 arranged on both sides thereof, a pair of link shafts 12 penetrating the upper side of the fixed plate and fastened to the arm ends of the excavator, (13) passing through a side portion of the fixing plate,
A swinging blade 42 protruding outward from the lower side of the moving frame and coupled to the swinging frame 42; And a plow (40) including a downwardly projecting tooth (43)
A rotary shaft 16 passing through the side of the fixing plate 11 is provided between the link shaft 12 and the rotary shaft 13 and the operation holes 20 are arranged in pairs in parallel on both sides, An operation plate 21 coupled to the rotation shaft 16 so as to be rotatable; a support bar 22 vertically coupled between the operation plates; and a reinforcing plate 23)
A predetermined support bar 22 of the plurality of support rods 22 is arranged so that both ends of the support rods 22 protrude to the outside of the operation plate 21 and further include a wire 24 wound around the end of the projected support rods 22 Became,
Characterized in that the wire (24) corrects the deformation of the operating tool (20) when the operating tool (20) is rotated to grasp an object between the tool (10) and the operating tool And an excavator.
The apparatus according to claim 1, further comprising: a fastening shaft (14) passing through the side of the fixing plate at a lower portion of the rotating shaft (13); and a fastening ring (15) 41 is mounted on the rotating shaft 13 and the lower portion thereof is fitted and fixed to the connecting shaft 14. After the connecting shaft 14 is separated from the moving frame 41, And the lower end of the frame is fastened to the fixing ring (15), so that the plow part (40) can be rotated and fixed.
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KR1020160126633A KR101777364B1 (en) | 2016-09-30 | 2016-09-30 | The clamp device for excavator equipped with a plowshare |
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KR20220103534A (en) | 2021-01-15 | 2022-07-22 | 주식회사 더블유엔에스 | Hydraulics tongs structure for mini excavator |
KR20220105974A (en) | 2021-01-21 | 2022-07-28 | 주식회사 더블유엔에스 | Mechanical tongs structure for mini excavator |
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