KR101776847B1 - Minimally invasive laser needle system for treatment of Arthritis - Google Patents

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Abstract

본 발명은 광원부와 레이저 침부로 이루어지되, 광원부는 광원, 콜리메이팅렌즈, 광섬유포트로 이루어져, 그 구성이 간단하여 소형화가 가능하며, 광원온도안정장치를 더 구비하며, 레이저 침 프로브 교체과정에서 발생하는 광축 틀어짐 현상으로 인한 레이저 침 프로브의 불안정한 출력 문제를 해결하여, 보다 안정적이면서 정확도를 높인 치료가 가능한, 관절염 치료를 위한 최소 침습적 레이저 침 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 레이저 빔을 발생하는 광발생부와, 광발생부와 연결되어 광섬유를 통해 레이저 빔을 방출하는 레이저 침 프로브를 포함하는 레이저 침 시스템에 있어서, 광발생부가, 레이저 다이오드로 이루어진 광원; 상기 광원에서 발생된 레이저 빔이 퍼지지 않고 간섭성(coherence) 평행광이 되도록 조절하는 콜리메이팅 렌즈; 콜리메이팅 렌즈로부터의 레이저 빔을 광섬유에 집광시키는 광섬유 포트;광원의 온도를 검출하여 기준온도 이상이 되면 광원을 냉각시켜, 광원의 온도가 소정 온도 내로 유지하게 하는, 광원온도안정장치;를 포함하여 이루어지며, 레이저 침 프로브는, 광섬유의 일단에는 중공 레이저침이 장착되며, 광섬유의 다른 일단에는 광커넥터가 장착되어 있으며, 광커넥터는 광섬유 포트에 장착되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a light source unit and a laser setting unit, wherein the light source unit comprises a light source, a collimating lens, and an optical fiber port, and can be miniaturized due to its simple structure, further includes a light source temperature stabilizer, The present invention relates to a minimally invasive laser needle system for treating arthritis, which can solve the unstable output problem of a laser needle probe due to the optical axis deflection phenomenon and can provide a more stable and accurate treatment.
The present invention relates to a laser irradiation system including a light generating unit for generating a laser beam, and a laser irradiation probe connected to the light generating unit to emit a laser beam through the optical fiber, the laser irradiation system comprising: a light source; A collimating lens for adjusting the laser beam generated from the light source to be a coherence parallel light without spreading; An optical fiber port for condensing the laser beam from the collimating lens onto the optical fiber, and a light source temperature stabilizer for detecting the temperature of the light source and cooling the light source when the temperature is above a reference temperature, The laser probe is characterized in that a hollow laser needle is mounted on one end of the optical fiber, an optical connector is mounted on the other end of the optical fiber, and the optical connector is mounted on the optical fiber port.

Description

관절염 치료를 위한 최소 침습적 레이저 침 시스템{Minimally invasive laser needle system for treatment of Arthritis}[0001] The present invention relates to a minimally invasive laser needle system for treating arthritis,

본 발명은 광원부와 레이저 침부로 이루어지되, 광원부는 광원, 콜리메이팅렌즈, 광섬유포트로 이루어져, 그 구성이 간단하여 소형화가 가능하며, 광원온도안정장치를 더 구비하며, 레이저 침 프로브 교체과정에서 발생하는 광축 틀어짐 현상으로 인한 레이저 침 프로브의 불안정한 출력 문제를 해결하여, 보다 안정적이면서 정확도를 높인 치료가 가능한, 관절염 치료를 위한 최소 침습적 레이저 침 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a light source unit and a laser setting unit, wherein the light source unit comprises a light source, a collimating lens, and an optical fiber port, and can be miniaturized due to its simple structure, further includes a light source temperature stabilizer, The present invention relates to a minimally invasive laser needle system for treating arthritis, which can solve the unstable output problem of a laser needle probe due to the optical axis deflection phenomenon and can provide a more stable and accurate treatment.

한의학에서 침술에 주로 사용되는 일반적인 침은 도 1에 도시된 바와 같이 선단의 첨예부(1a)와 후단의 침병(1b)으로 이루어지고 가늘고 긴 강재로 된 침봉(1), 그 침봉을 삽입하여 침시술시에 첨예부를 피부에 꽂을 수 있도록 안내하는 침관(2), 및 침병(1b)이 삽입될 수 있는 안내공(3a)을 형성한 고정캡(3)으로 구성되며, 이러한 침봉(1)을 침관(2)에 삽입하여 고정하면서 침 시술시에 침봉의 첨예부를 환부(경혈점)에 꽃을 수 있도록 구성되어 있다.A general needle used mainly in acupuncture in oriental medicine is acupuncture needle 1 made of a thin and long steel which is made up of acute portion 1a at the tip and acuminate 1b at the rear end as shown in Fig. (2) for guiding the pointed portion to be inserted into the skin at the time of the procedure and a fixed cap (3) having a guide hole (3a) into which the needle point (1b) can be inserted. And is configured to be inserted into the needle tube (2) and fix the point of the needle to the lesion (acupoint) during acupuncture.

또한 종래에는 전기, 자기장, 적외선, 레이저, 초음파 등을 치료수단으로 사용하는 전기침, 자기장(또는 자석)침, 직외선침, 초음파침 등에 의한 치료방법이 사용되고 있으며, 이러한 치료방법은 비침습적인 방법을 사용하는 것으로서 주로 환부(경혈점)에 전류나 자기장, 적외선, 초음파 등을 가하여 자극 효과를 얻을 수 있는 구조로 되어 있다.Conventionally, treatment methods using an electric needle, a magnetic field (or magnet) needle, an extracorporeal needle, an ultrasound needle or the like, which uses electricity, a magnetic field, an infrared ray, a laser or an ultrasonic wave as a therapeutic means, Method is used, and the stimulation effect can be obtained by applying a current, a magnetic field, an infrared ray, an ultrasonic wave, etc. to the affected part (acupressure point).

그러나, 상술한 종래의 전기침, 자기장침, 적외선침, 초음파침 등을 이용한 치료방법은 환부(경혈점)를 비침습적으로 자극하는 시술방법으로서, 침습적인 시술효과를 기대할 수 없는 등의 문제점이 있었다. 즉, 종래의 전기침, 자기장침, 적외선침, 초음파침 등을 이용한 치료방법은 환부내 경혈점을 직접 자극하는 것이 아니라, 간접적으로 자극하는 것으로, 그다지 큰 시술효과를 기대할 수 없었다.However, the above-described conventional treatment method using an electric needle, a magnetic field needle, an infrared needle, an ultrasonic needle, or the like has a problem that an invasive treatment effect can not be expected as a treatment method for irritating a lesion (acupoint) . That is, the conventional therapeutic method using an electric needle, a magnetic field needle, an infrared needle, an ultrasound needle or the like does not directly stimulate the acupoint in the affected part but indirectly stimulates it.

따라서 동 발명자들은 국내 등록특허 제10-1010957호 ‘다채널 레이저 침 시스템’을 출원 등록한 바 있다.  Accordingly, the inventors of the present invention have filed and filed a domestic patent application No. 10-1010957 entitled " Multi-channel Laser Suture System ".

도 2는 국내 등록특허 제10-1010957호의 다채널 레이저 침 시스템의 개념을 예시한 블록도로, 광원부(10), 레이저 침(20)을 포함하여 구성되며, 그중 광원부(10)는 레이저 다이오우드(12), 광원 구동장치(11), 칼리메이팅 렌즈(13), 중성농도 필터(14), 쵸퍼(15), 쵸퍼 제어기(15a), 대물렌즈(16)를 포함하여 구성된다.2 is a block diagram illustrating the concept of a multichannel laser needle system of the Korean Patent No. 10-1010957. The light source unit 10 includes a light source unit 10 and a laser needle 20. The light source unit 10 includes a laser diode 12 A light source driving device 11, a collimating lens 13, a neutral density filter 14, a chopper 15, a chopper controller 15a, and an objective lens 16.

그러나, 이 다채널 레이저 침 시스템은 복잡한 구성을 구비하여 소형화가 어려웠으며, 프로브 교체과정에서 광축 틀어짐 현상으로 인한 레이저 침 프로브의 불안정한 출력이 발생하는 문제점이 있었고, 또한 광원의 온도의 안정화가 요망되었다. However, this multichannel laser needle system has a complicated configuration and is difficult to miniaturize. In addition, unstable output of the laser probe is generated due to the optical axis deviation during the probe replacement process, and stabilization of the temperature of the light source is desired .

즉, 국내 등록특허 제10-1010957호에서 중성농도필터, 쵸퍼, 쵸퍼제어기, 대물렌즈를 없애고, 광섬유포트를 추가하며, 광원온도안정장치를 구비하여 광원이 구동하는 동안 발생하는 열을 제어하며, 보다 소형화되어지면서, 레이저 침 프로브 교체과정에서 발생하는 광축 틀어짐 현상을 제거하여, 이로 인한 레이저 침 프로브의 불안정한 출력 문제를 해결한, 관절염 치료를 위한 최소 침습적 레이저 침 시스템을 요망한다.That is, in Korean Patent No. 10-1010957, a neutral density filter, a chopper, a chopper controller, and an objective lens are eliminated, an optical fiber port is added, a light source temperature stabilizer is provided to control heat generated during driving of a light source, A minimally invasive laser needle system for treating arthritis is required, which solves the unstable output problem of the laser needle probe by eliminating the optical axis deflection phenomenon occurring in the process of replacing the laser needle probe.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 광원부와 레이저 침부로 이루어지되, 광원부는 광원, 콜리메이팅렌즈, 광섬유포트로 이루어져, 그 구성이 간단하여 소형화가 가능하며, 레이저 침 프로브 교체과정에서 발생하는 광축 틀어짐 현상으로 인한 레이저 침 프로브의 불안정한 출력 문제를 해결하여, 보다 안정적이면서 정확도를 높인 치료가 가능한, 관절염 치료를 위한 최소 침습적 레이저 침 시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide an optical pickup device, which is composed of a light source unit and a laser dip unit, the light source unit comprising a light source, a collimating lens, and an optical fiber port, The present invention provides a minimally invasive laser acupuncture system for treating arthritis, which can solve the problem of unstable output of the laser needle probe due to deformation, and can provide more stable and accurate treatment.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 광원온도안정장치를 구비하여 광원이 구동하는 동안 발생하는 열을 제어하며, 광원의 펄스 형태 구동을 위해, 광원구동장치에 함수발생기가 연결된, 관절염 치료를 위한 최소 침습적 레이저 침 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 다수개의 광발생부를 펄스형태로 구동시키기 위한 함수발생기를 구비한 하나의 제어부를 포함하여 이루어지며, 각 광발생부는 광원온도안정장치를 구비하며, 제어부는, 광 출력모드, 광 강도를 설정하기 위한 키입력부, 키입력부로부터의 신호에 따라 함수발생기 제어신호를 생성하는 연산처리부, 함수발생기 제어신호에 따라 펄스형태의 광원제어신호를 생성하여 광원 구동장치로 전송하는 함수발생기를 포함하여 이루어지는, 관절염 치료를 위한 최소 침습적 레이저 침 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 다수개의 광발생부 각각은 광 출력모드, 광 강도를 설정하기 위한 키입력부, 키입력부로부터 수신된 신호에 따라 펄스형태의 광원제어신호를 생성하여 광원 구동장치로 전송하는 함수발생기, 광원제어신호에 따라 펄스형태로 광원을 구동시키는 광원구동장치, 광원의 온도를 검출하여 기준온도 이상이 되면 광원을 냉각시켜, 광원의 온도가 소정 온도 내로 유지하게 하는 광원온도안정장치를 포함하여 이루어지는, 관절염 치료를 위한 최소 침습적 레이저 침 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an apparatus and a method for controlling arthritis in which a function generator is connected to a light source driving device for controlling a heat generated during driving of a light source, The present invention provides a minimally invasive laser ablation system for use with a laser.
According to another aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus including a control unit including a function generator for driving a plurality of light generating units in a pulse shape, each light generating unit including a light source temperature stabilizer, An operation processing unit for generating a function generator control signal in accordance with a signal from a key input unit, a light source control unit for generating a light source control signal in a pulse form in accordance with the function generator control signal, To a minimally invasive laser needle system for treating arthritis.
According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a light source, the method comprising: generating a light source control signal in a pulse form according to an optical output mode, a key input unit for setting light intensity, A light source driving apparatus for driving a light source in a pulse shape in accordance with a light source control signal, a light source driving device for detecting a temperature of the light source and cooling the light source when the temperature is higher than a reference temperature, And a light source temperature stabilization device for minimally invasive laser irritation.

상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명은, 레이저 빔을 발생하는 광발생부와, 광발생부와 연결되어 광섬유를 통해 레이저 빔을 방출하는 레이저 침 프로브를 포함하는 레이저 침 시스템에 있어서, 광발생부는, 레이저 다이오드로 이루어진 광원; 상기 광원에서 발생된 레이저 빔이 퍼지지 않고 간섭성(coherence) 평행광이 되도록 조절하는 콜리메이팅 렌즈; 콜리메이팅 렌즈로부터의 레이저 빔을 광섬유에 집광시키는 광섬유 포트; 광원의 온도를 검출하여 기준온도 이상이 되면 광원을 냉각시켜, 광원의 온도가 소정 온도 내로 유지하게 하는, 광원온도안정장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a laser irradiation system including a light generating unit for generating a laser beam, and a laser irradiation probe connected to the light generating unit for emitting a laser beam through the optical fiber, , A light source composed of a laser diode; A collimating lens for adjusting the laser beam generated from the light source to be a coherence parallel light without spreading; An optical fiber port for condensing the laser beam from the collimating lens onto the optical fiber; And a light source temperature stabilizing device for detecting the temperature of the light source and cooling the light source when the temperature is equal to or higher than the reference temperature, thereby maintaining the temperature of the light source within a predetermined temperature.

또한, 본 발명은, 광원으로부터의 광을 콜리메이팅 렌즈를 통해 광섬유 포트로 전송되도록 이루어진 다수개의 광발생부, 각 광발생부를 펄스형태로 구동시키기 위한 함수발생기를 구비한 제어부를 포함하여 이루어진 다채널의 레이저 침 시스템에 있어서, 광발생부는 광원의 온도를 검출하여 기준온도 이상이 되면 광원을 냉각시켜, 광원의 온도가 소정 온도 내로 유지하게 하는 광원온도안정장치를 구비하며, 광발생부에 장착되어 광섬유를 통해 레이저 빔을 방출하는 레이저 침 프로브를 구비하는 것을 특징으로 하는 한다.The present invention also provides a multi-channel optical communication system including a plurality of light generating units configured to transmit light from a light source to an optical fiber port through a collimating lens, and a controller having a function generator for driving the light generating units in a pulse- The light generating unit includes a light source temperature stabilizing device for detecting the temperature of the light source and cooling the light source when the temperature is equal to or higher than a reference temperature to maintain the temperature of the light source within a predetermined temperature, And a laser beam probe for emitting a laser beam through the optical fiber.

또한, 본 발명은, 광원으로부터의 광을 콜리메이팅 렌즈를 통해 광섬유 포트로 전송되도록 이루어진 다수개의 광발생부를 포함하며, 각 광발생부는 광섬유를 통해 레이저 빔을 방출하는 레이저 침 프로브가 장착되도록 이루어진 다채널의 레이저 침 시스템에 있어서, 광발생부는, 함수발생기를 구비하여, 펄스형태로 광원을 구동시키는 광원구동장치; 광원의 온도를 검출하여 기준온도 이상이 되면 광원을 냉각시켜, 광원의 온도가 소정 온도 내로 유지하게 하는 광원온도안정장치;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a laser processing apparatus including a plurality of light generating units configured to transmit light from a light source to an optical fiber port through a collimating lens, wherein each light generating unit is equipped with a laser beam probe for emitting a laser beam through an optical fiber In the laser needle system of the channel, the light generating unit includes a light source driving device having a function generator to drive the light source in a pulse form; And a light source temperature stabilizer that detects the temperature of the light source and cools the light source when the temperature is equal to or higher than a reference temperature to maintain the temperature of the light source within a predetermined temperature.

레이저 침 프로브는, 광섬유의 일단에는 중공 레이저침이 장착되며, 광섬유의 다른 일단에는 광커넥터가 장착되어 있으며, 광커넥터는 광섬유 포트에 장착된다.In the laser probe, a hollow laser needle is mounted on one end of an optical fiber, an optical connector is mounted on the other end of the optical fiber, and an optical connector is mounted on the optical fiber port.

광원은 660nm의 파장의 레이저 빔을 출사하는 것을 특징으로 하는 레이저 침 시스템.Wherein the light source emits a laser beam having a wavelength of 660 nm.

중공 레이저침은, 중공의 침관으로 이루어지며, 일측에 첨예부를 구비하며, 다른 일측의 중공의 침관내로 광섬유가 삽입되도록 이루어진다. The hollow laser needle is made of a hollow tube and has a pointed portion on one side and an optical fiber inserted into the hollow tube of the other side.

중공 레이저침은, 중공의 침관내의 광섬유는 클래딩부분이 제거된 코어 부분만 삽입되어 있다.In the hollow laser needle, only the core portion from which the cladding portion is removed is inserted into the hollow fiber tube.

상기 레이저 침 시스템은 관절염 치료에 적용된다. The laser needle system is applied to the treatment of arthritis.

제어부는 광 출력모드, 광 강도를 설정하기 위한 키입력부; 키입력부로부터 수신된 신호에 따라 함수발생기 제어신호를 생성하여 함수발생기로 전송하는 연산처리부; 연산처리부로부터 수신된 함수발생기 제어신호에 따라, 펄스형태의 광원제어신호를 생성하여, 광원 구동장치로 전송하는 함수발생기;를 포함하여 이루어진 다.The control unit includes a key input unit for setting an optical output mode and a light intensity; An operation processor for generating a function generator control signal according to a signal received from the key input unit and transmitting the function generator control signal to the function generator; And a function generator for generating a pulse-shaped light source control signal in accordance with the function generator control signal received from the operation processing unit and transmitting the generated light source control signal to the light source driving apparatus.

광 출력모드는 연속모드, 단속모드 중 어느 하나이다.The optical output mode is either a continuous mode or an intermittent mode.

본 발명의 관절염 치료를 위한 최소 침습적 레이저 침 시스템은, 광원부와 레이저 침부로 이루어지되, 광원부는 광원, 콜리메이팅렌즈, 광섬유포트로 이루어져, 그 구성이 간단하여 소형화가 가능하며, 레이저 침 프로브 교체과정에서 발생하는 광축 틀어짐 현상으로 인한 레이저 침 프로브의 불안정한 출력 문제를 해결하여, 보다 안정적이면서 정확도를 높인 치료가 가능하다.The minimally invasive laser iris system for treating arthritis of the present invention comprises a light source part and a laser needle part, and the light source part is composed of a light source, a collimating lens, and an optical fiber port, The problem of unstable output of the laser beam probe due to the optical axis deflection phenomenon occurring in the laser beam probe can be solved, and a more stable and accurate treatment can be achieved.

또한, 본 발명은, 광원온도안정장치를 구비하여 광원이 구동하는 동안 발생하는 열을 제어하며, 광원의 펄스 형태 구동을 위해, 광원구동장치에 함수발생기가 연결되어 있어, 보다 다양하고 안정적인 제어가 가능하며, 따라서 사용자는 보다 다양한 제어파형에 의한 관절염 치료가 가능하며, 사용자에 따른 맞춤형 치료가 가능하다.
또한, 본 발명은, 다수개의 광발생부를 펄스형태로 구동시키기 위한 함수발생기를 구비한 하나의 제어부를 포함하여 이루어지며, 각 광발생부는 광원온도안정장치를 구비하며, 제어부는, 광 출력모드, 광 강도를 설정하기 위한 키입력부, 키입력부로부터의 신호에 따라 함수발생기 제어신호를 생성하는 연산처리부, 함수발생기 제어신호에 따라 펄스형태의 광원제어신호를 생성하여 광원 구동장치로 전송하는 함수발생기를 포함하여 이루어진, 관절염 치료를 위한 최소 침습적 레이저 침 시스템을 제공한다.
또한, 본 발명은,다수개의 광발생부 각각은 광 출력모드, 광 강도를 설정하기 위한 키입력부, 키입력부로부터 수신된 신호에 따라 펄스형태의 광원제어신호를 생성하여 광원 구동장치로 전송하는 함수발생기, 광원제어신호에 따라 펄스형태로 광원을 구동시키는 광원구동장치, 광원의 온도를 검출하여 기준온도 이상이 되면 광원을 냉각시켜, 광원의 온도가 소정 온도 내로 유지하게 하는 광원온도안정장치를 포함하여 이루어진, 관절염 치료를 위한 최소 침습적 레이저 침 시스템을 제공한다.Further, the present invention provides a light source temperature stabilizing device, which controls heat generated during the driving of the light source, and a function generator is connected to the light source driving device for pulse-type driving of the light source, Therefore, the user can treat arthritis with a variety of control waveforms, and customized treatment according to the user is possible.
According to another aspect of the present invention, there is provided a liquid crystal display device including a control unit including a function generator for driving a plurality of light generating units in a pulse shape, each light generating unit including a light source temperature stabilizer, A function generator for generating a function generator control signal according to a signal from the key input unit, a function generator for generating a pulse source light source control signal according to the function generator control signal and transmitting the control signal to the light source driving apparatus And a minimally invasive laser needle system for treating arthritis.
In the present invention, each of the plurality of light generating units includes a light output mode, a key input unit for setting the light intensity, a function of generating a pulse-shaped light source control signal according to a signal received from the key input unit, A light source driving apparatus for driving a light source in a pulse shape in accordance with a light source control signal, a light source temperature stabilizing device for detecting a temperature of the light source and cooling the light source when the temperature is higher than a reference temperature, To provide a minimally invasive laser stab system for treating arthritis.

도 1은 종래의 일반적인 한방침의 구성을 예시한 단면도이다.
도 2는 국내 등록특허 제10-1010957호의 다채널 레이저 침 시스템의 개념을 예시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 최소 침습적 레이저 침 시스템의 구성을 설명하기위한 모식도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예의 다채널로 이루어진 최소 침습적 레이저 침 시스템의 구성을 설명하기 위한 모식도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예의 다채널로 이루어진 최소 침습적 레이저 침 시스템의 구성을 설명하기 위한 모식도이다.1 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a conventional one-sided needle.
2 is a block diagram illustrating the concept of a multichannel laser needle system of Korean Patent No. 10-1010957.
3 is a schematic view for explaining the configuration of the minimally invasive laser-pumped system of the present invention.
FIG. 4 is a schematic diagram for explaining a configuration of a multi-channel minimally invasive laser pumping system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a schematic view for explaining the configuration of a multi-channel minimally invasive laser irradiation system according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 의한 관절염 치료를 위한 최소 침습적 레이저 침 시스템을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a minimally invasive laser needle system for treating arthritis according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 최소 침습적 레이저 침 시스템의 구성을 설명하기위한 모식도로, 광원 구동장치(110),광원(120), 칼리메이팅 렌즈(130), 광원온도안정장치(TEC controller)(140), 광섬유포트(fiber port)(150), 광커넥터(Optical Connector)(160), 중공(中空) 레이저침(170), 광섬유(180)을 포하하여 이루어진다.FIG. 3 is a schematic view for explaining a configuration of a minimally invasive laser iris system of the present invention. FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a configuration of a light source driving apparatus 110, a light source 120, a callimating lens 130, a TEC controller 140, A fiber port 150, an optical connector 160, a hollow laser needle 170, and an optical fiber 180. The optical fiber 180 may be an optical fiber.

즉, 도 1의 기존 시스템에서 중성농도필터, 쵸퍼, 쵸퍼제어기, 대물렌즈가 없어지고, 광섬유포트(150) 및 광원온도안정장치(140) 등이 추가되었다. That is, in the existing system of FIG. 1, the neutral density filter, the chopper, the chopper controller, and the objective lens are eliminated, and the optical fiber port 150 and the light source temperature stabilizer 140 are added.

광원 구동장치(110)는 광원(120)을 구동시키는 장치로, 광원(120), 즉, 레이저 다이오드에 연결되어 레이저 빔의 파워를 조절한다. 즉, 광원구동장치(110)는 광원 세기 조절이 가능하고, 광원구동장치(110)에 함수발생기를 연결하면, 광원을 펄스 형태로 제어가 가능하다. 여기서 함수발생기는 광원구동장치(110)에 포함될 수도 있고, 제어부(200)에 포함될 수도 있다.The light source driving device 110 is a device for driving the light source 120 and is connected to the light source 120, that is, a laser diode, to adjust the power of the laser beam. That is, the light source driving apparatus 110 can adjust the intensity of the light source, and when the function generator is connected to the light source driving apparatus 110, the light source can be controlled in a pulse form. Here, the function generator may be included in the light source driving apparatus 110 or may be included in the control unit 200.

광원(120)은 광을 발생하는 수단으로, 레이저 다이오우드로 이루어질 수 있다. 광원(120)은 광원 구동장치(110)에서 조절되는 파워에 따라 레이저 빔(예를 들면 660nm의 파장을 갖는 레이저 빔)을 발생한다. 이 레이저 다이오드는 치료 목적에 따라 교체가 가능하다. 광원(120)은 600 ~ 50,000 nm의 파장을 사용가능하며, 바람직하게는 660nm의 파장을 갖는 레이저 빔을 사용한다.The light source 120 is a means for generating light, and may be a laser diode. The light source 120 generates a laser beam (for example, a laser beam having a wavelength of 660 nm) according to the power controlled by the light source driving device 110. These laser diodes can be replaced for therapeutic purposes. The light source 120 can use a wavelength of 600 to 50,000 nm, preferably a laser beam having a wavelength of 660 nm.

칼리메이팅 렌즈(130)는 레이저를 평행광으로 만들어 주는 수단으로, 즉, 광원(120)에서 발생된 레이저빔이 퍼지지 않고 간섭성(coherence) 평행광이 되도록 한다.The collimating lens 130 is a means for converting the laser into parallel light, that is, the laser beam generated from the light source 120 is not spread but coherence parallel light.

광원온도안정장치(140)는 광원(120)이 구동하는 동안 발생하는 열을 제어해주는 수단으로, 광원(120)의 온도를 검출하여, 광원(120)의 온도가 기준온도 이상이 되면 광원(120)을 냉각시키거나 하여, 광원(120)이 소정 온도 내로 유지하게 한다. 이를 통해 환자의 환부에 화상 등이 일어나는 것을 방지할 수 있다.The light source temperature stabilizer 140 is a means for controlling the heat generated during the driving of the light source 120 and detects the temperature of the light source 120. When the temperature of the light source 120 becomes equal to or higher than the reference temperature, ) To cool the light source 120 to a predetermined temperature. This makes it possible to prevent an image or the like from occurring in the affected part of the patient.

광섬유포트(150)는, 광섬유가 장착된 광커넥터(160)를 연결하기 위한 어댑터(adapter) 수단으로, 광커넥터(160)에 연결된 광섬유(180)에 레이저를 집약시켜준다. The optical fiber port 150 is an adapter means for connecting the optical connector 160 on which the optical fiber is mounted and concentrates the laser on the optical fiber 180 connected to the optical connector 160.

여기서, 광원 구동장치(110),광원(120), 칼리메이팅 렌즈(130), 광원온도안정장치(140), 광섬유포트(150)로 이루어진 부분을 광발생부(90)라 한다.The light generating unit 90 includes a light source driving unit 110, a light source 120, a collimating lens 130, a light source temperature stabilizer 140, and an optical fiber port 150.

광섬유(180)의 일단에는 중공 레이저침(170)이 장착되며, 광섬유(180)의 다른 일단에는 광커넥터(160)가 장착되어 있으며, 광커넥터(160), 중공 레이저침(170), 광섬유(180)로 이루어진 수단을 여기서는 레이저 침 프로브라 한다.A hollow laser needle 170 is mounted on one end of the optical fiber 180 and an optical connector 160 is mounted on the other end of the optical fiber 180. An optical connector 160, a hollow laser needle 170, an optical fiber 180) is referred to herein as a laser dip probe.

광커넥터(160)는 광섬유(180)를 광섬유포트(150)에 연결하기 위한 플러그(Plug) 수단으로, 광섬유포트(150)와 함께, 광원(120)으로부터 칼리메이팅 렌즈(130)를 통해 출사되는 광을 광섬유(180)에 레이저를 집약시켜준다. The optical connector 160 is a plug means for connecting the optical fiber 180 to the optical fiber port 150. The optical connector 160 is connected to the optical fiber port 150 through the light source 120 and the collimating lens 130 And the laser concentrates the light on the optical fiber 180.

중공 레이저침(170)은 속이 비어있는 침관으로 이루어지며, 일측에 첨예부를 구비하며, 다른 일측의 중공내로 광섬유(180)가 삽입되어 있다. 경우에 따라서, 중공 레이저침(170)내의 광섬유(180)는 클래딩부분이 제거된 코어 부분만 삽입될 수 있다.The hollow fiber laser needle 170 is made of hollow tubular hollow and has a pointed portion on one side and an optical fiber 180 inserted into the hollow of the other side. In some cases, the optical fiber 180 in the hollow laser needle 170 can be inserted only in the core portion from which the cladding portion is removed.

광섬유(180)의 코어는 중공 레이저침(170)의 중공의 내부에 삽입될 수 있는 직경으로 일반 수기침의 직경(0.25mm)보다 그 크기가 작은 침으로서 예를 들면 0.1mm의 크기 일 수 있다. The core of the optical fiber 180 may be of a size, for example 0.1 mm, as the needle having a diameter smaller than the diameter (0.25 mm) of the common water cushion to a diameter that can be inserted into the hollow interior of the hollow laser needle 170 .

도 4는 본 발명의 일실시예의 다채널로 이루어진 최소 침습적 레이저 침 시스템의 구성을 설명하기 위한 모식도이다.FIG. 4 is a schematic diagram for explaining a configuration of a multi-channel minimally invasive laser pumping system according to an embodiment of the present invention.

도 4는 광발생부(90)를 다수개 구비하여, 환자의 통증부분에 동시에 다수개의 중공 레이저침(170)을 장착하여 치료할 수 있다.FIG. 4 shows a case where a plurality of light generating units 90 are provided, and a plurality of hollow laser needles 170 are attached to a pain part of a patient at the same time.

제어부(200)에는 함수발생기(미도시), 연산처리부(미도시), 키입력부(미도시) 등을 포함하고 있어서, 각 채널의 광원(120)으로부터 조사되는 광을 펄스형태로 제어한다. 관절염 치료방법에 따라, 관절부위(통증부분)에 광을 연속적으로 출사할 수도 있고, 단속적으로 출사할 수 있으며, 단속적으로 출사할 경우 출사되는 시간을 조절할 수 있다.The control unit 200 includes a function generator (not shown), an arithmetic processing unit (not shown), a key input unit (not shown), and the like. According to the arthritis treatment method, the light can be continuously emitted to the joint region (pain region), can be intermittently emitted, and the time to be emitted can be adjusted when intermittently exiting.

키입력부(미도시)는 작동 개시/종료 스위치(미도시), 광 출력모드 선택스위치(미도시), 광 강도설정 스위치(미도시) 등를 구비한다. The key input unit (not shown) has an operation start / end switch (not shown), an optical output mode selection switch (not shown), a light intensity setting switch (not shown), and the like.

작동 개시/종료 스위치는 각 채널의 광발생부(90)의 구동을 개시하고, 종료하게 한다. 작동 개시/종료 스위치에 의해, 키입력부는 연산처리부로, 작동개시 신호 또는 작동종료신호를 전송 한다. 작동개시 신호에 따라, 각 채널의 광발생부(90)로 전원공급장치(300)의 전원 연결하게 한다.The operation start / end switch starts and ends the driving of the light generating portion 90 of each channel. By the operation start / end switch, the key input unit transmits an operation start signal or an operation end signal to the operation processing unit. According to the operation start signal, the power supply unit 300 is connected to the light generating unit 90 of each channel.

광 출력모드 선택스위치는 광조사모드가 연속모드인지, 단속모드 인지 등을 설정하게 한다. 광 출력모드 선택스위치에 의해, 키입력부는 연산처리부로, 연속모드 신호 또는 단속모드 신호를 전송한다.The optical output mode selection switch sets whether the light irradiation mode is the continuous mode, the intermittent mode, or the like. With the optical output mode selection switch, the key input unit transmits the continuous mode signal or the intermittent mode signal to the operation processing unit.

광 강도설정 스위치에 의해 키입력부는 연산처리부로, 광강도 신호를 전송한다.By the light intensity setting switch, the key input unit transmits the light intensity signal to the operation processing unit.

연산처리부는 키입력부로 수신된 연속모드 신호 또는 단속모드 신호, 광강도 신호에 따라, 함수발생기 제어신호를 생성하여 함수발생기로 전송한다. 또한, 연산처리부는 작동개시 신호에 따라 작동을 개시하며, 작동종료신호에 따라 작동을 종료한다.The operation processing unit generates a function generator control signal according to the continuous mode signal, the intermittent mode signal, and the light intensity signal received by the key input unit and transmits the function generator control signal to the function generator. Further, the operation processing section starts operation in accordance with the operation start signal, and terminates the operation in accordance with the operation end signal.

함수발생기는 연산처리부로부터 수신된 함수발생기 제어신호에 따라, 펄스형태의 광원제어신호를 생성하여, 광원 구동장치(110)로 전송한다. 이를 통해 환자의 환부에 저온화상 등이 일어나는 것을 방지할 수 있다.The function generator generates a pulse-shaped light source control signal according to the function generator control signal received from the operation processing unit, and transmits the light source control signal to the light source driving apparatus 110. This makes it possible to prevent the occurrence of low-temperature burns on the affected part of the patient.

따라서, 광원 구동장치(110)는 함수발생기로부터 수신된 광원제어신호에 따라 레이저 빔의 파워를 조절한다.Accordingly, the light source driving apparatus 110 adjusts the power of the laser beam according to the light source control signal received from the function generator.

도 5는 본 발명의 다른 실시예의 다채널로 이루어진 최소 침습적 레이저 침 시스템의 구성을 설명하기 위한 모식도이다.FIG. 5 is a schematic view for explaining the configuration of a multi-channel minimally invasive laser irradiation system according to another embodiment of the present invention.

도 5의 다채널로 이루어진 최소 침습적 레이저 침 시스템에서도, 도 4에서와 같이, 광발생부(90)를 다수개 구비하여, 환자의 통증부분에 동시에 다수개의 중공 레이저침(170)을 장착하여 치료할 수 있게 한다.4, a plurality of light generating units 90 may be provided to treat a plurality of hollow laser needles 170 at the same time in a patient's pain, I will.

도 5의 경우, 제어부(200)을 별도록 구비하지 않고, 각 광발생부(90)의 광원 구동장치(110)에, 키입력부(미도시), 함수발생기(미도시) 등을 구비하여, 각 채널의 광발생부(90) 별로 구동하도록 이루어진다.5, the light source driving apparatus 110 of each light generating unit 90 may be provided with a key input unit (not shown), a function generator (not shown), and the like, And is driven for each light generating unit 90 of each channel.

이상에서는, 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대해서 도시하고 설명하였다. 그러나 본 발명은 상술한 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.In the foregoing, the present invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. .

90 : 광조사부 110 : 광원 구동장치
120 : 광원 130 : 칼리메이팅 렌즈
140 : 광원온도안정장치 150 : 광섬유포트
160 : 광커넥터 170 : 중공 레이저침
180 : 광섬유 200 : 제어부
300 : 전원공급장치90: light irradiation unit 110: light source driving device
120: Light source 130: Carrying lens
140: Light source temperature stabilizer 150: Optical fiber port
160: optical connector 170: hollow laser beam
180: optical fiber 200:
300: Power supply

Claims (10)

삭제delete 광원으로부터의 광을 콜리메이팅 렌즈를 통해 광섬유 포트로 전송되도록 이루어진 다수개의 광발생부, 각 광발생부를 펄스형태로 구동시키기 위한 함수발생기를 구비한 제어부를 포함하여 이루어진 다채널의 레이저 침 시스템에 있어서,
광발생부는 광원의 온도를 검출하여 기준온도 이상이 되면 광원을 냉각시켜, 광원의 온도가 소정 온도 내로 유지하게 하는 광원온도안정장치를 구비하며,
광발생부에 장착되어 광섬유를 통해 레이저 빔을 방출하는 레이저 침 프로브를 구비하며,
제어부는,
광 출력모드, 광 강도를 설정하기 위한 키입력부;
키입력부로부터 수신된 신호에 따라 함수발생기 제어신호를 생성하여 함수발생기로 전송하는 연산처리부;
연산처리부로부터 수신된 함수발생기 제어신호에 따라, 펄스형태의 광원제어신호를 생성하여, 광원 구동장치로 전송하는 함수발생기;
를 포함하여 이루어지며,
레이저 침 프로브에서, 광섬유의 일단에는 중공 레이저침이 장착되며, 광섬유의 다른 일단에는 광커넥터가 장착되어 있으며, 광커넥터는 광섬유 포트에 장착되어 있으며,
광 출력모드는 연속모드, 단속모드 중 어느 하나이며,
상기 레이저 침 시스템은 관절염 치료에 적용되는 것을 특징으로 하는 레이저 침 시스템.A plurality of light generating units configured to transmit light from a light source to an optical fiber port through a collimating lens, and a controller having a function generator for driving each light generating unit in a pulse form, ,
The light generator includes a light source temperature stabilizing device that detects the temperature of the light source and cools the light source when the temperature is equal to or higher than a reference temperature to maintain the temperature of the light source within a predetermined temperature,
And a laser beam probe mounted on the light generating part for emitting a laser beam through the optical fiber,
The control unit,
An optical output mode, a key input unit for setting a light intensity;
An operation processor for generating a function generator control signal according to a signal received from the key input unit and transmitting the function generator control signal to the function generator;
A function generator for generating a pulse-shaped light source control signal according to the function generator control signal received from the operation processing unit, and transmitting the light source control signal to the light source driving apparatus;
And,
In the laser probe, a hollow laser needle is mounted on one end of the optical fiber, an optical connector is mounted on the other end of the optical fiber, the optical connector is mounted on the optical fiber port,
The optical output mode is either a continuous mode or an intermittent mode,
Wherein the laser needle system is applied to the treatment of arthritis. 광원으로부터의 광을 콜리메이팅 렌즈를 통해 광섬유 포트로 전송되도록 이루어진 다수개의 광발생부를 포함하며, 각 광발생부는 광섬유를 통해 레이저 빔을 방출하는 레이저 침 프로브가 장착되도록 이루어진 다채널의 레이저 침 시스템에 있어서,
광발생부는,
광 출력모드, 광 강도를 설정하기 위한 키입력부;
키입력부로부터 수신된 신호에 따라, 펄스형태의 광원제어신호를 생성하여, 광원 구동장치로 전송하는 함수발생기;
광원제어신호에 따라 펄스형태로 광원을 구동시키는 광원구동장치;
광원의 온도를 검출하여 기준온도 이상이 되면 광원을 냉각시켜, 광원의 온도가 소정 온도 내로 유지하게 하는 광원온도안정장치;
를 포함하여 이루어지며,
레이저 침 프로브에서, 광섬유의 일단에는 중공 레이저침이 장착되며, 광섬유의 다른 일단에는 광커넥터가 장착되어 있으며, 광커넥터는 광섬유 포트에 장착되어 있으며,
광 출력모드는 연속모드, 단속모드 중 어느 하나이며,
상기 레이저 침 시스템은 관절염 치료에 적용되는 것을 특징으로 하는 레이저 침 시스템.And a plurality of light generating units configured to transmit light from a light source to an optical fiber port through a collimating lens, wherein each light generating unit includes a laser needle probe for emitting a laser beam through an optical fiber, As a result,
The light-
An optical output mode, a key input unit for setting a light intensity;
A function generator for generating a pulse-shaped light source control signal according to a signal received from the key input unit and transmitting the light source control signal to the light source driving apparatus;
A light source driving device for driving a light source in a pulse shape in accordance with a light source control signal;
A light source temperature stabilizer that detects the temperature of the light source and cools the light source when the temperature is higher than a reference temperature to maintain the temperature of the light source within a predetermined temperature;
And,
In the laser probe, a hollow laser needle is mounted on one end of the optical fiber, an optical connector is mounted on the other end of the optical fiber, the optical connector is mounted on the optical fiber port,
The optical output mode is either a continuous mode or an intermittent mode,
Wherein the laser needle system is applied to the treatment of arthritis. 삭제delete 제2항 또는 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
광원은 660nm의 파장의 레이저 빔을 출사하는 것을 특징으로 하는 레이저 침 시스템.4. The method according to any one of claims 2 to 3,
Wherein the light source emits a laser beam having a wavelength of 660 nm. 제2항 또는 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 중공 레이저침은,
중공의 침관으로 이루어지며, 일측에 첨예부를 구비하며, 다른 일측의 중공의 침관내로 광섬유가 삽입되도록 이루어진 것을 특징으로 하는 레이저 침 시스템.4. A method according to any one of claims 2 to 3,
Wherein the optical fiber is inserted into the hollow needle tube of the other side. 제6항에 있어서, 중공 레이저침은,
중공의 침관내의 광섬유는 클래딩부분이 제거된 코어 부분만 삽입되어 있는 것을 특징으로 하는 레이저 침 시스템.7. The method of claim 6,
Wherein the optical fiber in the hollow needle tube has only a core portion from which the cladding portion is removed. 삭제delete 제2항 또는 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
광섬유포트는, 광섬유가 장착된 광커넥터를 연결하기 위한 어댑터이면서, 광커넥터에 연결된 광섬유에 레이저를 집약시키도록 이루어진 것을 특징으로 하는 레이저 침 시스템.4. The method according to any one of claims 2 to 3,
Wherein the optical fiber port is an adapter for connecting an optical connector equipped with an optical fiber and is configured to concentrate a laser on an optical fiber connected to the optical connector. 삭제delete
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